Pytanko - WIESZ ile tej mocy potrzebujesz, czy to jest tylko wrażenie? Weź pod uwagę, że JAWA czy skuter, ważą naprawdę solidnie i muszą dodatkowo unieść bardzo duży ciężar - dwie osoby. Czy twój robot ma mieć masę kilkuset kilogramów? Czy raczej celujesz w kilkanaście - kilkadziesiąt kilogramów? Bierzesz pod uwagę wydajność silników względem masy własnej?...
musisz się zastanowić jaką to ma mieć masę, jaki napęd gąsienice czy koła, z czego go będziesz zasilał (jakie napięcie). i jaki chcesz budżet na to przeznaczyć. PS co do projektowania konstrukcji to mogę pomóc.
Witam. Przejrzyj ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... Twój robot będzie zdecydowanie większy. Do napędu gąsienic możesz użyć silników z wycieraczek samochodowych wraz z przekładnią. Aby pasek nie ślizgał się po napędzie musi mieć odpowiedni naciąg. Stąd końcowe koło dałbym na jakimś napinaczu, a kołu napędowemu należy nadać odpowiednia...
Raczej koło łańcuchowe ze zdjęcia nr 1, można trochę zmniejszyć średnicę zewnętrzną będzie gąsienica prawidłowo pracowała. https://pl.aliexpress.com/item/Official-...
Witam! Chcialbym niedlugo zrobic zdalnie sterowany "pojazd" i ma kilka pytan. 1. Czy w zdalnie sterowanym samochodzie silnik od przednich kol (skretu) ma jakis sterownik czy kreci do oporu? 2 Czy macie jakies pomysly na uklad napedowy? chodzi mi czy mozna by uzyc np. serwo od elektrycznych szyb? 3 Co myslicie o uzyciu starego lancucha rowerowego jako...
dokladnie,wiertnica byla by podlaczana do wyjsc hydraulicznych ktore sa na ramieniu ,sa tam oryginalne szybkozlacza ,przewidziane przez producenta do zasilania urzadzen takich jak ,mlot hyd.,frezy,zamykane łyzki...itd,wiec o cisnienie nie bal bym sie bardzo,choc nie wiem jakie cisnienie jest na silownikach a jakie w napedzie...?..a co do obrotow to...
Witam wszystkich, poszukuje planów przełożenia napędu z silnika na gąsienice tak jak w t-34. Że są dwie dźwignie jedna od prawej gąsienicy druga od lewej. Pociągniesz prawą dźwignie do siebie gąsienica staje do przodu rusza itd... Proszę mi pomóc w znaleźeniu planów szukam i nic. Potrzebuje tego by zbudować coś takiego: http://www.youtube.com/watch?v=JFYhSIv7q...
Ma ktoś namiary na taki napęd ? gąsienice itd...
Model nie jest znowu taki lekki. Silniki, akumlatory, gąsienice z napędem - zabawka z pewnością waży ponad kilogram. Zamierzam zrobić teraz koparkę, która złapie na łychę dużo więcej. A jeśli chodzi o nowoczesne zabawki, to mógłbyś posłać linka z okładką książki. Dzięki
Obsada łozyska raczej nie podgrzeje bo z 5 ton waży i jest masywna, jest to mocowanie napędu gąsienicy, wlazła woda powodziowa i po 2 miesiącach szlak trafił napęd.
Z przekładnią chodzi ci o to, żeby gąsienice nie kręciły się z różnymi prędkościami?
Odciąć dopływ prądu do jednego silniczka!
Witam, czy ktos moze mi powiedzieć gdzie zakupić gąsienice które można wykorzystać do napędu małego robota (długość 30cm) ?
Dwa silniki, to uprości konstrukcję. Tylko przy tak ciężkich gąsienicach będzie ciężko o porządny napęd. Spróbuj może silniki od wycieraczek wraz z przekładniami. Od razu będziesz mieć redukcję. Lub jeszcze mocniejsze silniki od wentylatorów chłodnic. Tylko musisz pamiętać o porządnym, mocnym zasilaniu. PS. A nie lepiej było zrobić te gąsienice z pasów...
Witam mam zamiar zrobić robota na gąsienicach i z ramieniem . cały robot będzie miał wymiary 50cm albo troche więcej na 20cm wysokości nieznam bo to będzie ramie i kamera mała bezprzewodowa. Licze tak że będzie on ważył z 30kg. I tu moje pytanie czy moge zastosować do napędzania go dwa silniki od hulajnogi 100W 24V oto link do nich http://www.allegro.pl/show_item.php?item...
W Conradowym pojeździe gąsienicowym są dwustopniowe przekładnie przenoszące napęd na gąsienice. Na pierwszym kółku (na osi silnika) jest jedna dziurka. Wystarcza do zliczenia obrotów silnika (o kierunku decyduje procesor więc "wie" w którą stronę). Ze względu na przełożenie daje to już niezłą dokładność.
Od jakiego samochodu masz te silniki do napędu?
Lub sterowanie w zamkniętej pętli, gdzie obserwujemy obroty napędu gąsienicowego i regulujemy PWM tak aby otrzymać zadane obroty.
silniki o których napisałeś są bardzo małej mocy , chyba że zastosujesz bardzo duże przełożenia . na początek przemyśl jak chcesz rozwiązać przeniesienie napędu silnik gąsienice , bez przełożenia się nie obejdzie nie zależnie od zastosowanego silnika
Policz sobie dokładnie ile będzie ważyć rama, przeniesienie napędu, gąsienice, sprzęt, który chcesz na to wrzucić... Potem dobierz odpowiednie silniki i policz jaką prędkość będzie można to mogło uzyskać. Bez danych o dokładnej wadze i mocy silników można sobie tylko gdybać... Jednym z większych problemów sa same gąsienice- ciężko dostać je w dużym...
witam wszystkich chciałbym zrobic robota coś takiego jak robot pirotechniczny. Napęd gąsienica i manipulator z chwytakiem na którym będzie kamerka internetowa. Sterowany będzie z laptopa za pomocą sieci Wi-Fi lub rs232. Sam pojazd to będzie stary pecet. Mam pare pytań gdzieś przeczytałem że do sterowania będzie potrzebna karta wyjśc która będzie sterowała...
Panowie powstał przecież jeden prototyp malucha na gąsienicach. Sterowanie oczywiście hamulcami jak zapewniał aktualny właściciel działa to bardzo dobrze. Ciekawostką w nim było, że posiadał kierownice a do niej za pomocą krzywki połączone były dwie pompy hamulcowe do skręcania. Napęd na gąsienice był z oryginalnych półosi przekazywany na gąsienice...
Chciałem się dowiedzieć jak sprawuje się napęd. Czy te gąsienice dają sobie radę i czy nie ma z nimi żadnych problemów?
Mam pytanie jak można skonstruować robota na gąsienicach o napędzie elektrycznym?(zdalnie sterowany ) P.S. Zależy mi na cenie!!!
Jeśli chcesz żeby np twój robot wyglądał fajnie to ja np lubię napęd na gąsienicach lub 4 kola i osobny silnik na każde żeby to nie wyglądało jak zabawka dla dzieci, a jak chcesz żeby coś działało w tedy kiedy kola się kręcą np. led, to ja zwykle podpinam to pod silnik. ;)
Cześć wszystkim. Staram się naprawić chrześniakowi zabawkę Nikko velocitrax 2,4Gh. Trafiło to do mnie z niedziałającym napędem lewej gąsienicy. Ani przód ani tył. Po rozkręceniu okazało się że uszkodzeniu uległ sterownik DC o oznaczeniu CP2119. Zakupiłem zamiennik RZ7889 lecz po wlutowaniu niestety też nie działa. Po chwili namysłu zamieniłem miejscami...
no właśnie chodzi o napęd gąsienic i obrotnice, co prawda z obrotnicą to w sumie nie jest jakiś duży problem bo nie musi się obracać o ściśle określony kąt, o tyle martwię się właśnie czy zamiast jeździć prosto nie będzie bestia skręcać, co do sliników krokowych to pomysł z ich użyciem był w sumie od początku, w sumie mam nawet dwa takie wynalazki ze...
Przekładnia Tamiya bywa czasami na Allegro.
Silnik spalinowy mi nie przeszkadza. Piszę tu o rozprowadzeniu napędu na gąsienice. Schemat: Silnik spalinowy, skrzynia biegów, pompa hydrauliczna, sterowanie obiegiem oleju, silniki hydrauliczne, koła napędowe gąsienic, gąsienice. Jeszcze raz napiszę. Sterowanie szybkością gąsienic poprzez mechanizm różnicowy i hamulce wystarczają przy małych prędkościach....
Witam. Mam podobną prośbę chcę też zrobić dzieciakom taką zabawkę użyć chcę silniki od wycieraczek mają dobre przełożenie oczywiście do napędu gąsienic do napędu lufy oraz wieżyczki mniejsze silniki z wkrętarek , zasilanie akumulator samochodowy 12V 60AH gąsienice z pasków rozrządu z fiata w fiacie mają prowadnice na zębatkach oraz jako kół prowadzących...
Nie widziałem w praktyce pojazdów gąsienicowych z dwoma silnikami.Zazwyczaj jest jeden silnik napędowy i dwa sprzęgła sprzęgające napęd z poszczególnymi gąsienicami .Można też skręcać poprzez hamowanie jednej z gąsienic.Zmianę kierunku jazdy można zrealizować za pomocą mostka H.
Ok. Z gąsienice odpuściłem z lenistwa :) Tak, takie sterowanie jest dobre ale pod warunkiem, że masz przestrzeń do manewrowania, bo do tyłu już nie pojedziesz. Jeśli chcesz tylko takie opcje - jazda w przód i skręcanie, to dam ci schemat do fajnego nadajnika i odbiornika sterowanego potencjometrem. Jeśli chodzi o sam napęd to silniki musisz dać przez...
Zgadzam się z przedmówcą. Im szersze gąsienice tym większa powierzchnia styku z podłożem i przez to mniejszy nacisk w każdym punkcie. Jeżeli masz odpowiednie komponenty możesz pokusić się o stworzenie czegoś na kształt skutera śnieżnego. Sterujesz skręcając płozę, a napęd z gąsienicy. Silnik zamykasz w pudle, a wałek wyprowadzasz przez łożysko ślizgowe...
Szukam gotowego zespołu napędowego: podwozia-wanny z zawieszeniem i napędem-silnikami z przekładniami oraz z gąsienicami. Czołgi z allegro w skali 1/16 kosztują okoł 230 zł więc zdecydowanie za drogo. Buduje robota i chcę żeby jeździł na gąsienicach. Ew.zlece budowe czegoś takiego. Pozd.takow
Wg mnie napęd gąsienicowy i to przy masie całości jak pisze kolega coś koło 100kg , to będzie niszczyć trawnik gąsienicami przy próbach skrętu . Jednak bym wszedł w napęd kołowy.
Napęd przenoszony jest na gąsienice poprzez przekładnie podwójną wykręconą x lat temu z jakieś zabawki. Wiedziałem, że się kiedyś przyda.
Najtaniej będzie ze szrotu od wentylatora poloneza. auta zachodnie mają często te silniki dość płaskie, co zaoszczedziłoby miejsca. Musisz tylko policzyc jaką mc potrzebujesz by tą swoja maszynę uciagnąć. Pozostaje jeszcze kwestia zasilania:przez kabel, czy z akumulatora? Akumulator daje niezależność i manewrowość ale ogranicza zasięg i moc robota....
To będzie samochód na gąsienicach?
Witam. Polecam silnik z allegro od użytkownika "radiolok". Są za 61PLN, mają przekładnię 1:3 i działają od 4-5V do 28V. Osiągają moc ok. 100W. Zastosowałem takie do napędu podwozia kołowego, ale nie obyło się bez dodatkowej przekładni 1:100. Byćmoże przełożenie koło-gąsienica wystarczy.
Myślę że jeden łańcuch rowerowy jest trochę za wąski na gąsienicę. Na forum widziałem kiedyś jak ktoś łączył 2 łańcuchy i wtedy to wyglądało efektownie. Napęd oczywiście zębatką i tyle.
W sumie zależy od potrzeb... Dla osiągnięcia większej elastyczności przy napędach do mniejszych konstrukcji można sobie wybrać gąsienice i kółka do nich JUŻ nafrezowane z tej oferty: http://akcesoria.cnc.info.pl/pas_t5.htm Prawdziwy raj dla maniaków napędów gąsienicowych :D Pozdrawiam. KoTu.
Musiałbyś do każdego silnika kupić regulator do silników szczotkowych, dwukierunkowy, podłączyć do odbiornika modelarskiego i kupić zgodny z nim nadajnik, oraz zorganizować jakieś zasilanie z akumulatora w koparce. Żeby zasilić obrót i napędy, poleciłbym kupno zwykłych serwomechanizmów modelarskich klasy mikro lub mini - zależy od dostępnego miejsca...
Sprawdź reduktor oraz napęd redaktora
Kiedyś też planowałem zrobić taki pojazd, więc podzielę się z tobą planami. Miał być napędzany dwoma wkrętarkami a jako napęd maił się składać z czterech kół od rozrządu (dwa po jednej dwa po drugiej) gąsienice jako paski, a co do podwozia najlepiej pójdź na złom to zawsze coś znajdziesz.
Zmierzyłem jeszcze raz wszystkie napięcia i natężenia. Ponieważ buduje robota z napędem na gąsienicach zastosuje w nim dwa silniki z wkrętarek(3,6V, pobór prądu bez obciążenia: 1,5A, przy zatrzymaniu: powyżej 4,0A). Do sterowania wykożystam gotowy moduł wyciągnięty z zdalnie sterowanego samochodu. Wcześniej do płytki odbiornika przylutowane były dwa...
Chciałem użyć 2 silniki krokowe wymontowane z drukarek HP 6xx (nie pamiętam dokładnie modelu) do napędu robota na gąsienicach, który może ważyć nawet do 3 kg. Pytanie: czy te silniki poradzą sobie z takim ciężarem? Silniki wyglądają tak: http://obrazki.elektroda.net/4_117244077...
Witam Buduje (na razie właściwie planuje) budowę małego zdalnie sterowanego pojazdu na gąsienicach.Z silniczka na gąsienice będzie napęd przeniesiony przy pomocy przekładni ślimakowych. I tutaj pytanie: gdzie znajdę takowe? Nie wiem jak opisać wielkość, najlepiej żeby koło zębate miało średnice poniżej 10mm. I drugie pytanko przy okazji: gdzie kupić...
No raczej się nie obejdzie tak czy siak. To co zrobiłeś mogłoby działać, ale rozstaw osi musiałby być dużo mniejszy niż rozstaw kół. U Ciebie to praktycznie ta sama odległość. Dołożenie skrętnej osi to chyba najprostrze rozwiązanie, jeśli chcesz zachować "terenowe" własności. Najlepiej wykorzystać całe podwozie od zdalnie sterowanego modelu terenowego....
Witam serdecznie na forum Mam pewien problem do rozwiązania, posiadam robota przeznaczonego do pewnych prac badawczych, wielkość robota około szerokość około 20cm długość około 40cm wysokość 10cm napęd gąsienicowy, jednak każda z gąsienic jest napędzana własnym niezależnym silnikiem, chciałbym zmienić to rozwiązanie na jeden silnik i jakieś sprytne...
Witam, ostatnim czasy się troszkę rozleniwiłem :) poświeciłem troszkę czasu ATmedze32 ale pierwszą już uwaliłem :( w końcu trzeba jakoś tym sterować, moje plany są takie by umieścić kamerkę internetową, AP i do tego moduł z RS--> Ethernet z KTIS-TECH (cena ok 100zł) a mozna zrobić 2 wirtualne porty com http://www.shop.kristech.eu/product_info...
Bo sama guma to tak tak jak napęd w starym radiomagnetofonie;)
a ja w do napędu użyłem też gąsienic z tym że gąsienice to łańcuch rowerowy a zębatki to te plastikowe kółka od napinacza łańcucha. napędzane 2 silnikami z przekładnią 1:14. na razie testuje to rozwiązanie ale póki co niema większych problemów. jak zrobię jakieś fotki to wrzucę. jedyna wada to to że łańcuch jest metalowy i ślizga się po większości powierzchni...
na razie nie będę budował wieżyczki chodzi o to żeby czołg miał dwie niezależnie sterowane gąsienice przełożenie napędu jest rozwiązane zawieszenie mu nie potrzebne bo nie będzie się poruszał aż na takim trudnym terenie
ale ja chcę sam zrobić! bo kupne gąsienice potrzebują jeszcze konkretnych "zębatek" (nie wiem jak sie to nazywa)do napędu i wtedy to terz musiałbym kupić
typ podwozia to 6scio kolowe gasienicowe kola silnikow ma byc 4 po 2 z kazdej strony A te silniki mają być połaczone wspólną gąsienicą ?? Bo wtedy będzie trudno nimi wysterowac tak, aby te 2 co są z tej samej strony obracały się dokładnie tak samo. Bedzie to tylko powodowało, albo większe straty w napędzie, albo że gąsienica będzie się ślizgac na silnikach....
"...proponuje zacznij od samej platformy jezdnej ,..." To jest najlepsze rozwiązanie. Napęd spróbuj zrobić z dwoma silnikami tak jak w czołgu.Tyle ,że zamiast gąsienic dasz koła.Wtedy będziesz mógł obrócić się w miejscu.Jak masz zębatki z lego technic i trochę elementów z lego technic to z tego spróbuj zrobić przekładnie.Przy budowaniu samodzielnej...
Montując silnik od wkrętarki, musisz zamontować go prostopadle do gąsienic. Ja zaproponuję ci do rozważenia taki pomysł: silnik umieszczony wzdłuż gąsienic, a na osi z jednej lub dwóch stron przekładnia ślimakowa napędzająca koło napędowe gąsienicy. Przekładnia ślimakowa ma jeszcze tą zaletę, że jest samohamowna i po wyłączeniu zasilania jej przełożenie...
Jak wiecie te ładowarki skręcają w miejscu, a ta skręca powoli. W miejscu nie da się skręcić tylko zatacza koło jak samochód i to na betonie w terenie to pewnie nie dala by rady skręcić. Kołami nie są skręcane 4 koła przy sobie po 2 na stronę jazda bardziej przypomina pojazd na gąsienicach. Skręca się wyłączając napęd jednej strony.
http://obrazki.elektroda.pl/3863185700_1... Witam! Jest to moja pierwsza tego typu konstrukcja pojazdu na gąsienicach i w ogóle takiego robota, nigdy wcześniej nie miałem zapału aby takie coś zbudować. Służy mi on do dalszego rozwoju w robotyce. Co jakiś czas dostaje on nowe części itp. Konstrukcja zajęła mi ok 4 miesięcy, z przerwami......
Wszystko fajnie, ale robotowi przydała by się jakaś obudowa. Jeśli to ja bym miał coś takiego zbudować i miało by to służyć do penetracji rur to użyłbym jako obudowy rury PCV, jako napęd bardziej pasowały by gąsienica. A pomysł na przesłanie informacji przez przewód jest dobry bo nie wiadomo czy robot nie zatrzyma się... a tym sposobem nie stracimy...
Zgadzam się, że napęd 2x250W 24V to za mało jak dla pojazdu gąsienicowego. Zdecydowanie co innego wózek inwalidzki w którym mamy jeden silnik 150-200W z przekładnią 3500obr/min na 100-150obr/min, a co innego ten sam napęd na gąsienice. Ja próbowałem z gąsienicami z silnikami 2x300W 24V przy całkowitej masie 200kilo i napęd poległ przy jeździe w terenie...
Taki typ sterowania stosuje się w napędach gąsienicowych. Pojedyncze koło ma zbyt małą przyczepność by przenieść moment skręcający. Musiałbyś albo zrobić gąsienice, albo przerobić platformę na typowy napęd samochodowy, z co najmniej jedną osią skrętną.
Mam problem z przeniesieniem napedu m modelu czołgu który chce zbudowac. Mam jeden silnik z wkretaka akumulatorowego i aparature dwukanałową z najprostrzej zabawki. Moje pytanie jest takie czy ktos ma pomysl jak skręcać takim pojazdem? Myślałem zeby zrobić jakieś sprzęgło, które by odłączało jedną albo drugą gąsienice od napędu. Mam nadzieje że ktoś...
To wszystko zależy od tego jak wykonasz napęd, trzeba policzyć prędkości obrotowe, siły i zastanowić się nad dobraniem odpowiednich wielkości kół napędowych. Widać że dopiero zaczynasz taką zabawę a od razu pojazd na gąsienicach, który znacznie trudniej wykonać niż przy klasycznym napędzie kołowym.
Jak bedzie na gąsienicach...a zresztą wejdz na youtube i wpisz stairs robot itp. Pozdrawiam
(at)GruX: moim zdaniem w pojeździe o masie 180kg skręcanie jak czołg jest _głupie_. No chyba, że ktoś nie lubi swojej podłogi i jest przygotowany na częste wymiany gąsienic. Szczególnie, że jeśli na gąsienicach będzie ogumienie, to błyskawicznie zostanie starte/zerwane. 2 koła sa o wiele lepszym rozwiązaniem, rozstaw najlepiej dość szeroki (aby miał...
Witam, wykonałem ostatnimi czasy taką platformę http://obrazki.elektroda.pl/3010079300_1... wymiary 10x10cm waga <300g niestety nie znam się za bardzo na przełożeniach, i moje napędy po założeniu gąsienic stoją w miejscu. Jakimi serwami mógłbym zastąpić te silniki aby uciągnęły tą platformę z lekkim zapasem mocy? dodam, że na platformie...
Napędem będą 2 silniki elektryczne na każdą z gąsienic, do tego alternator który będzie napędzany silnikiem spalinowym. Alternator jest przeznaczony do pracy dorywczej, nie nadaje się.
Witam! Chciałbym zrobić robota na gąsienicach z jakimś ramieniem lub czymś innym. Prosiłbym o pomoc co do stelarzu bo nie wiem z jakich materiałów go wykonać. Drugą rzeczą są gąsienice próbowałem znajść ale nie mogłem w odpowiedniej cenie. Ma mieć on napęd z 2 serw powinny wystarczyć. Zrobiłem projekt 3D :P Mam też zdięcie podobnego robota. http://obrazki.elektroda.pl/2878712400_1...
Potrzebuje dwa silniki do mojego robota i tu jest problem jakie??? i gdzie je mogę dostać. Chce zrobić robota na czterech kołach tak, że miałby napęd ja czołg tylko bez gąsienic. Po prostu jeden silnik sterował by 2 kolami z prawej strony a drugi z lewej. I drugi pytanie jak podłączyć silnik do tych kół zębatkami czy przekładnią paskową?
Podejrzewam, że w filmie Taxi, gąsienice były autentyczne. Są wersje Fiata Pandy z gąsienicami. Zastanawia mnie, czemu te niebieskie elementy są takie "piękne i równiutkie" a czarne kółka są takie "brzydkie i nierówne". Pozdrawiam. CMS
Do zrobienia metalowej gąsiennicy polecam dwa płaskie łańcuszki (takie na szyję) do krawędzi grzbietów sprężystych blaszek wygiętych w ten sposób "Λ" -tylko pod mniejszym kątem, trzeba bardzo ciasno nalutować łańcuszki. Jeżeli napęd ma być ekstremalny na środku trzeba dolutować stalową linkę i zrobić dla niej nacięcie w kołach napędowych i wiodących....
to zależy do czego robot ma służyć. Jeśli ma po prostu jeździć po płaskich powierzchniach, małych przeszkodach do ok. 20mm pionowej ściany i być nie duży, wystarczy zabawka. Ja w tym celu zakupiłem w serwisie aukcyjnym, po rozsądnej cenie model czołgu Sherman na sterowanie (ok. 9x20 cm podstawa). Gąsienice są średniej jakości jednakże bardzo dobrze...
Jeżeli jest to aparatura analogowa, pozbawiona komputera i możliwości programowania to potrzebujesz: Dwa silniki napędowe - prawa i lewa gąsienica. Dwa regulatory dopasowane do silników, po jednym dla każdego silnika. Mikser Delta zewnętrzny. Dwa serwa, z czego jedno wieloobrotowe (można przerobić zwykłe serwo). Mikser podłączasz do kanałów odpowiedzialnych...
Już wiem ze jest to pompa tłoczkowa o stałej wydajności (kiedyś myślałem ze jest zębata). Pytanie czy jest to pompa osiowa czy promieniowa (gdzieś czytałem że pompy tłoczkowe wielostrumieniowe buduje się tylko w jako promieniowe). Z jednej strony cieszę się bo można je regenerować, lecz jeżeli jej regeneracja ma wyglądać jak regeneracja rozdzielacza...
Na moje oko będzie działać. Na upartego trzeba by skorzystać z ch-ki silnika i sądzę, że dałoby się to przeliczyć - ja na to "za krótki" jestem. Z drugiej strony ewentualne późniejsze przełączenie elektryki/sterowania trudne chyba nie będzie. Pomysł McRancor jest niezły - na moje oko wychodzi napęd "czołgowy" tylko bez gąsienic - sporo takich konstrukcji...
Wraz z siłami działającymi na obudowę poprzez sprężyny, działa też siła odśrodkowa z wahadeł. W górnym/pionowym położeniu wahadła w górę, w dolnym/poziomym położeniu w prawo. I w każdym innym położeniu odpowiednio pod kątem. Średnio wyjdzie w kierunku lewo-górnym. Czyli dokładnie przeciwnie do Twojego przewidywanego kierunku ruchu. Siły (średnie) się...
Cały ból w tym, że potrzebuję tego silnika z racji jego wymiarów. Idealnie pasuje wzdłuż do napędu gąsienicowego (tzn. schowa się pod gąsienicą tworząc wraz z kontrolerem autonomiczny moduł) Natomiast jego ośkę i tak musiałbym uciąć aby zamontować przekładnię kątową. Czy są gdzieś dostępne inne silniki krokowe o podobnych wymiarach zewn. i bez w/w mankamentów??
Cześć Wam. Otóż chcę zbudować elektryczny lub hybrydowy łazik gąsienicowy z niezależnym napędem na każde koło w gąsienicy (silnik na każde koło). Rozważam źródło zasilania - agregat prądotwórczy lub dużą pakę baterii litowo jonowych - I tutaj pytanie do was, bowiem czytałem już o SCiB itp... Co byście mi polecili? I gdzie mógłbym to znaleźć w takiej...
Nic się nie stało. 1.Pojazd gąsienicowy długość ok 20cm jak wspomniałem waga około kilograma, 2 (nie) koniecznie serwa na napę po jednym na każdą gąsienice, napęd przy przednich zębatkach. Zębatki rowerowe 11-14 zębów + łańcuch sterowane napięciem, oba napędy idą jedzie przód , wyłączam jeden skręca zmieniam przepływ pradu kreci w drugą strone cofa...
Chciałem zastosować cztery silniki między innymi ze względu na prostotę konstrukcji (chciałem sterować tym jak napędem gąsienicowym, ale bez gąsienic i bez mechanicznego łączenia dwóch kół). Już troche mi się odwidziało z tymi czterema, bo nie problem zamocować koła, ale przecież mocując koło bezpośrednio na osi przekładni mocno obciążam łożysko w niej,...
To proponował bym ci zrobić na 4 kołach. Z tyłu napęd, a z przodu skręt bo napęd działający na zasadzie czołgu (czyli lewy silnik napędza lewą gąsienice/koło, a prawy silnik prawą gąsienice/koło) to nie za bardzo nadaje się do pojazdu który miał by szybko jeździć.
Jestem w trakcie budowy robota i mam pytanie odnośnie napędu. Pojazd będzie się poruszać na gąsienicach, zależy mi bardziej na dużym momencie niż prędkości i pewnie będę potrzebował jakiś przekładni do tego. I tu moje pytanie jakich??-może jakieś wzory albo coś . W każdym bądź razie prędkość tego wystarczy mi 10-15cm/s, waga myślę ze nie przekroczy...
Witam na wstępie chciał bym się przywitać i pozdrowić wszystkich. Bardzo proszę o radę che zrobić taką maszynę (wozidło budowlane) jak na filmie z linku: youtube.com/watch?v=IB6x_Mh5QbA mam: silnik spalinowy diesla o mocy 10 KM pojemność 540ccm prędkość obrotowa 3600 obrotów na minutę Pompę hydrauliczną: wydajność: 50 litrów/ na minutę, Objętość geometryczna:...
Witam wszystkich. Zabieram się za budowanie pojazdu terenowego na gąsienicach R/C. założenia są takie ze ma po prostu bardzo szybko jeździć po terenie. jako gąsienic chce użyć po 2 łańcuchy rowerowe na jedną. do napędu zamierzam użyć 2 wkrętarek akumulatorowych (aku odrazu jako zasilanie całego pojazdu). nasuwają mi się teraz pytania 1. czy te wkrętarki...
Dwie fotokomórki z przodu z przesłoną pomiędzy nimi i napęd gąsienicowy - fotokomórka z lewej steruje silnikiem prawej gąsienicy i odwrotnie. Jeśli oświetlenie jest z jednej strony, działa jeden silnik i pojazd się obraca w stronę światła, gdy jest z przodu oświetlone są obie fotokomórki i jedzie do przodu.
Opory toczenia oporami, oczywiście będą one znacznie wyższe niż w przypadku kół. Problem ze skrętem również można rozwiązać w dość prosty sposób jeśli silniki w tymże samochodziku są dwa. Problemem jest sama masa łańcucha, kół zębatych itd, wątpię by Twój samochodzik to uciągną. Kolejny problem to nie wiem czy zauważyłeś ale łańcuch ma podziałkę i rozstaw...
Jeśli tak stawiasz sprawę to pomyśl o zastosowaniu 3 łańcucha i pełnej zębatki do napędu gdyż jak będziesz miał zeszlifowane zęby to trochę stracisz na wytrzymałości.
Jedziesz do hurtowni stali i ci utną z kęsa plaster jaki chcesz, to wieziesz do tokarza, potem freziarza, oczywiście ze swoją koncepcją i rysunkami. Projektując, trzeba myśleć od razu nad podziałem wagi- dobrze jest trzymać symetrię, bo potem łatwiej to wyważyć. Napęd tak jak na zdjęciu Gdybyś to koło gwałtownie zatrzymał, to "kolaska" jeszcze długo...
To ma robić za gąsienice? Ciężki ma być ten robocik? Robisz na razie wózek jezdny czy co?
co do silników krokowych to faktycznie ten który posiadasz jest zbyt mały , zastosowanie silnika z odpowiednią mocą wiąże się z znacznymi kosztami silnika jak również sterownika do niego jeżeli chodzi o silnik DC to musisz zastosować odpowiednią przekładnie , dość popularnym rozwiązaniem jest zastosowanie napędu od wycieraczek ( silnik + przekładnia...
ponieważ koła zamocowane bezpośrednio na osi silnika nie mogły sie poruszyć(silnik miał za małą moc) właściwie sam sobie odpowiedziałeś , jeżeli silniki nie mają odpowiedniej przekładni to takie rozwiązanie będzie skazane na niepowodzenie dla czego nie chcesz zastosować typowych rozwiązań 3 kołowe 2silniki napędowe na oś prawą i lewą i 3 koło swobodne...
Po pierwsze pompa najlepsza do tego to wielotłoczkowa osiowa z regulacją wydajności a najlepiej 2 pompy, każda napędzająca jeden(swój ) silnik hydrauliczny. Unikaj stosowania w sterowaniu rozdzielacza do silnika bo1-pompa cału czas pracuje na max. a przymykając rozdzielacz dławisz ją. 2 rozdzielacz stawia duże opory przepływu i grzeje olej. Pompy wielotłoczkowe...
Apropos aktualnych gąsienic: nie widziałem, żeby ktokolwiek do tej pory stworzył gąsienice w oparciu o mechanizmy zębatki okrągłej i wzdłużnej (nie wiem jak się to fachowo nazywa - po angielsku 'rack' i 'pinion'). Dzięki temu nie musiałem stosować naciągaczy do gąsienic (nigdy nie ma sytuacji, żeby zęby gąsienic/koła napędowego były za krótkie) Kompletnie...
Nawet nie musi dawać słupka, lusterko fotki refleksyjnej lub nadajnik fotki bateryjnej można umieścić bezpośrednio na skrzydle, odbiornik na płocie po prawej, tylko trzeba dość daleko przewód odbiornika dociągnąć do napędu. Ale w obu w/w przypadkach pozostaje problem roweru/prania..... No ale nie ma cudów. Albo będziesz kombinował z czujnikiem zbliżeniowym...
Do tej pory nie mogę sobie uzasadnić zastosowania przekładni kątowych w r2d2 dlatego prosiłem o szkic. Rozumiem że chodzi o napęd dwóch nóg. A więc przekładnia z pasem zebatym będzie chyba najlepsza. Nie chcecie zrobić na podstawie pasa zebatego obustronnego gąsienice w nogach?
Witam. Pomyliłem się o jedno zero i koło napędzane ma "średnice" 0,18 [m]. Bo 1.8 m to nie bardzo:D Sugerowałem się współczynnikiem kinematycznym a nie tocznym. Kinematyczny guma o beton ≈0,7 , i wyczytałem ze dla tocznego jest 50-100 razy mniejsze dla tych samych powierzchni. Do tego wzór na siłe Tarcia np; dla POLONEZA T=µ* (N/r) N=1200...
Witam, przymierzam się do konstrukcji robota mobilnego o napędzie gąsienicowym. O ile problem gąsienic juz udało mi się rozwiązać, to mam dylemat na temat materiału z którego wykonam "obudowę". Plexi (pleksi, pleksa) jest zdecydowanie za słaba, zastanawiam się nad aluminium lub szkłem poliwęglanowym litym. Zależy mi na mocnej konstrukcji, odpornej na...
Tylko nie zapominaj że zasilacz pecetowy to 150-300W :) Jeśli chodzi o siłę, to jakieś przekładnie, ew. możesz pomyśleć o gąsienicach. Jeżeli chcesz wykożystać do napędu silniki prądu stałego, to jeszcze dochodzi przetwornik częstotliwość-napięcie. No a do koła kierunkowego można dać krokowy, aby precyzyjnie ustalać kąt. Teraz tak pomyślałem, że chcesz...
Wybrałbym 1 opcję, ale pamiętaj żeby czołg nie był zbyt ciężki/źle zrobiony, bo nie wiem czy te gąsienice wytrwają :( Lepiej nie rób tego z 2 opcji, ponieważ sprzęt może tego nie przetrwać.
zrobić gąsienica koparka gąsienica gąsienica czołg
pompa kulka samsung ue37d5500rw telefunken internet
mikrofalówka przestała grzać traker sloneczny
Najlepszy router do internetu 4G/5G Play we Wrześni Sterowniki do modemu Conexant RS56/SP-PCI R6793-17 0125