Kolega na prace inżynierską przyszedł z podwoziem robota a raczej przyjechał 10Kg konstrukcji + aku + napęd razem wyszło z tego prawie 20Kg jako napęd zastosował 2 silniki z wycieraczek i co Ciekawe żeby złożyć w miare zgrabny układ napędowy wykorzystał jeden standardowy silnik i jeden jak to określił z anglika (identyczny tylko z osią z 2 strony)....
Pomysł nie jest orginalny - taki układ jest w niektórych "kombajnach graficznych" typu duze ksero, drukarka laserowa, lub w samochodzie. Jak się buduje robota to największy problem to chyba cięzar i zużycie energii - 1 silnik to np napęd 1 ręki , drugi przedramienia , 3 nogi itd itd Do tego dochodzi ciężar akumulatorów , i jest robot z "nadwagą" lub...
"Jeżeli rozwiązałeś problem proszę kliknij na odpowiedź i dopisz sposób rozwiązania problemu a następnie kliknij na żółtą kłódkę aby zamknąć temat." dostałem maila więc odpowiem jak to jest rozwiązane. Jest takie coś , sztuczna dłoń o nazwie chyba open source grip - w każdym razie jest co i jak , więc można zrobić, na tamtej stronie jest ona zrobiona...
Silniki od wycieraczek lub podnoszenia szyb to trochę przesada, dwa będą ważyć tyle co cały robot po za tym nie wiem jak silnik od wycieraczek, ale od podnoszenia pobiera 8A na biegu jałowym (może to nie reguła, ale mam jakiś nie zidentyfikowany i tyle właśnie pobiera). Masa robota to jeszcze nie wszystko, musisz określić co ta maszyna ma robić, czy...
Proponuję Ci silnik wycieraczek Opla Kadeta.Jest on tej samej wielkości co silnik wkrętarki(jak nie mniejszy),a przy tym ma dużą moc.Mam taki na zbyciu i mogę Ci go odstąpić(oczywiście za darmo),lub za pośrednictwem wymiany(Silnik za projekt twojego robota) Załatwcie to na PW
Polecam silniki od tanich wkrętarek. Mają kilka zalet - niskie napięcie (2,4V, ale spokojnie możesz używać przy 6V), niska cena (takie wkrętarki z przekładnią można dostać za około 15zł), względnie niska masa (<200g silnik+przekładnia) Przy 2kg masy robot był bardzo żywy i szybki. A jeżeli użyjesz tych silników i 5-6 paluszków to masa napewno nie...
Pytałem w pasmanterii o wcześniej wspomniany pasek ale najszerszy był 5 cm , wiec to trochę za mało. Odwiedziłem znajomego i dal mi materiał który przypomina coś w rodzaju "eko-skóry", po pierwszych testach uznałem ze będzie odpowiednia.A co do ciężaru jaki ma przenosić,tak jak w 1 poście wspomniałem jest on znikomy.Jednak chyba zostanę przy napędzie...
Ok,trochę mnie nie było,znowu coś ruszyło,z tego co widzę na forum też. Do lord_dagoth i reszty. 100 kg ? a ja myślałem o 1 tonie,no może 2,a co tam niech będzie 5 :-D. Kolega wyznaje zasadę jak szaleć to na całość. Gdzieś w postach powyżej wspomniałem o docelowych założeniach projektu,których się trzymam, i jest magiczna liczba 25 .Im cięższy robot...
Buduje nawijarkę do nawijania silników elektrycznych a dokładnie do ich uzwojeń narzazie wygląda to tak: http://obrazki.elektroda.net/47_12338673... ale zatrzymałem się na etapie napędu nie wiem jaki silnik wybrać najlepiej był by to jakiś ze sprzęgłem albo coś takiego możne ktoś robił coś podobnego i ma jakieś pomysły??
Witam Jest ramię robota - z 6 silników ,typowy manipulator.Silniki od wycieraczek. Problem- po złapaniu za jakiś przegub i wywarciu lekkiego nacisku - silnik powinien "ulec" zgodnie z wywieranym naciskiem. Enkodery - nagranie sekwencji ruchu - to inna sprawa. SIlniki - od wycieraczek plus przekładnie typu rowerowe/ślimakowe. Jedno rozwiązanie,proste-...
1. Lepiej 2 silniki , naped jak w milibocie coyote'a~ 2. Silniki od wycieraczek z samochodu. ... Tyle odemnie :D
Projektuję urządzenie, które porusza się wzdłuż klatki schodowej, muszę dobrać odpowiedni silnik. Jakie parametry musi mieć dobrany silnik? Czy wystarczy silnik do wycieraczek od samochodu dla takich danych: kąt nachylenia - 30 stopni prędkość - 0,1 m/s udźwig - 130 kg http://obrazki.elektroda.net/15_12452473... Dzięki za każdą pomoc, w przypadku...
siema, mam pytanie dot. jakiego kolwiek silnika od wycieraczek, mianowicie interesuje mnie ilość obrotów jakiegoś silniczka od wycieraczej samochodów, proszę bardzo o informację :) z góry dziękuję...
Witam, Kupiłem sprężarkę, pompę, aby zbudować kompresor, w opisie pompy jest napisane że potrzebuje silnika 2.2 kw i że ma 1100 obr/ min czyli potrzebuje silnika o takich parametrach, jak się dobrze orientuje to nie ma takiego więc mam pytanie... Mam do kupienia silnik 2.2 kw 1400 obr/min i posiada on enkoder, tak napisał przynajmniej Pan sprzedający,...
Witam. Przejrzyj ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... Twój robot będzie zdecydowanie większy. Do napędu gąsienic możesz użyć silników z wycieraczek samochodowych wraz z przekładnią. Aby pasek nie ślizgał się po napędzie musi mieć odpowiedni naciąg. Stąd końcowe koło dałbym na jakimś napinaczu, a kołu napędowemu należy nadać odpowiednia...
Najtaniej będzie ze szrotu od wentylatora poloneza. auta zachodnie mają często te silniki dość płaskie, co zaoszczedziłoby miejsca. Musisz tylko policzyc jaką mc potrzebujesz by tą swoja maszynę uciagnąć. Pozostaje jeszcze kwestia zasilania:przez kabel, czy z akumulatora? Akumulator daje niezależność i manewrowość ale ogranicza zasięg i moc robota....
A nie lepiej zrobić napęd 4x4 ze silników od wycieraczek? Bieżnik musi być całkowicie inny.
A czy zdajesz sobie sprawę jak duże będą to koszty? W napędach wycieraczek nie ma silników krokowych, poza tym te napędy mają przekładnie samohamowną, która moim zdaniem się do tego nie nadaje.
Jak będziesz robił napęd z silnika od wycieraczek to weź na 24 bo te silniki na 12v wolno chodzą.
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...
Mocny i niedrogi: silnik z przekladnia slimakowa od wycieraczek samochodowych.
Co powiesz na sztuczną inteligencję? Obecnie myślę nad podobnym robotem, planuję zrobić napęd z 6 silników od wycieraczek z golfa 2 lub 3. Dadzą radę ze 100kg konstrukcją?
Jabulami zamist serw do napędu użyj silników z przekładniami kątowymi (motoreduktory, silniki z wycieraczek itp.) Jeśli chcesz dokładnie sterować obrotami silników to zamiast DC użyj krokowych.
Witam.Proponuję wykonanie prób na silnikach magnetoelektrycznych z przekładniami od wycieraczek samochodowych,koszt będzie mniejszy i można zdobyć doświadczenie.
No ja mam "robota" stacjonarnego i dlatego mam takie zasilanie. A jak ty będziesz przesyłał obraz z tej kamery do komputera. GPS? GPRS? Wi-Fi? czy może komputer umieścisz na tym robocie i bezpośrdnio kamerkę do niego wepniesz? Masz tu link i poczytaj i podpatrz http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m... Faktycznie jeśli ma być tylko kamerka...
Zacznij od przegubów które jesteś w stanie zdobyć/wykonać, a potem zajmij się ramionami. Te silniki które pokazałeś to napędy wycieraczek i do robota się nie nadają, chyba że to robot do mycia okien ;) Dobre serwonapędy bezluzowe do robotów kosztują majątek. Może lepiej zrobić to na napędach pneumatycznych? Zacznij od dokładnej specyfikacji wymagań...
Witam kolegów. Zabieram się za budowę robota, ale cały czas mam problem z układem jezdnym. Bardzo chciałem mieć napęd gąsienicowy, ale niestety nie miał mi kto pomóc. Wpadłem na pomysł, żeby zrobić napęd chyba najprostrzy i najtańszy. Ale przed kupnem silników chciałbym zasięgnąć rady. Więc chciałbym zamocować po obu stronach po 2 silniki (na każde...
Witam. Najtaniej najłatwiej i najszybciej będzie zrobić z wkrętarki. Wkrętarkę bez akumulatora kupisz za 20zł. Wyciągasz z wkrętarki silnik z główką i masz gotowy napęd,żadnych praktycznie przeróbek. Obcinasz pedały i zostawiasz z jednej strony ośkę/drut. Ośkę tak jak wiertło wkładasz w główkę wkrętarki i mocno zaciskasz,parę min roboty i można testować...
Jeżeli ma być na 12V to trzeba szukać silnika wycieraczek od jakiegoś busa.Ja zrobiłem na silniku od mercedesa ale ma on problemy z bramą przy dość sporym śniegu.Na wiosnę będę zmieniał na silnik 24 V bo są jednak dużo silniejsze.Jeżeli myślisz o zrobieniu napędu na takim silniku od wycieraczek radzę abyś zastosował 24Voltowy unikniesz dodatkowej roboty...
Napięcie 12V - silniki chyba zastosuje od wycieraczek samochodów ciężarowych. Jeden silnik ma gdzieś 70 Wat- czyli natężenie to 6A na jeden silnik, dobrze by było gdyby było trochę zapasu jakby silniki okazały się za słabe. Są to silniki szczotkowe. Będzie ich w sumie pięć. 2 do napędu i 3 do chwytaka. W aparaturze jestem prawie zielony. Czy tą aparaturę...
przekładnia cierna nie jest dobrym pomysłem,ma duże straty. Fajne silniki i zespół przełożeń można kupić za parę złotych na ...złomowisku samochodowym jako siłowniki do zamka centralnego. Do zastosowań bardziej mocożernych silniki od wycieraczek samochodowych. http://www.allegro.pl/item202467484__bos... tu masz rownież...
Witam! Poszukuję informacji na temat możliwości zastosowania silników z wycieraczek samochodowych w moim projekcie. Tworzę platformę dla robota o napędzie gąsienicowym ciut bardziej rozbudowanym niż standardowo. Robot nie będzie należał do miniaturowych, jego szacunkowa waga po ukończeniu to 50kg. Oto na jakim etapie znajduję się obecnie: http://lh3.ggpht.com/_W7xlWH2CDfY/TIvySb...
Co powiecie o tym. http://magma.sklep.pl/product-pol-1979-S... ? Dostane w tej cenie coś lepszego i najlepiej na 12V?
Bardzo fajnie zaprojektowane, ale czy nie łatwiej i taniej było pokusić się o napęd silniczkami od wycieraczek połączonymi bezpośrednio z osią obrotu. Bardzo łatwo taki silnik przerobić na serwo-napęd. Układ i tak wymaga przed rozpoczęciem pracy ustawienia punktu początkowego. Przy samym palniku brakuje jeszcze osi poprzecznej do ostatniej osi.
Na wstępie witam wszystkich jako nowy forumowicz i jako poczatkujący w temacie robotyki. Do rzeczy. Potrzebuje pomocy w zaprojektowaniu układu eklektycznego sterowania dla dwóch silniczków z wycieraczek do mojego robota. Na wstępie dodam że je mam i nie chce ponosić kosztów zakupu innego napędu (zbijam koszty) Robot w założeniu ma mieć trzy koła (jedno...
Serw modelarskich do małego ramienia nadadzą sie znakomicie odpada problem pomiaru położenia wału silnika ale nie uzyska sie w ten sposób mocarnego robota. Generalnie polecam trochę poprzeglądać forum znajdziesz rożne rozwiązania (np manipulator z silnikami od wycieraczek), ewentualnie jakąś książkę do robotyki z której dowiesz sie o strukturach kinematycznych...
Silnik do wycieraczek to fajna sprawa bo ma juz przekladnie (coprawda nie slimakowa chyba) Większość silników wycieraczek ma samohamowną przekładnie ślimakową. Na pewno jest ona w napędach wycieraczek Fiat 125p, Polonez, Fiat 126p (sprawdzałem). Trzeba tylko uważać z silnikami nowszych samochodów, bo niektóre mają wbudowany mechanizm zmiany kierunku...
Witam zbudowałem robota , mianowicie ma on napęd na 4 koła mianowicie na jedno koło jeden silnik. Silniki są 12v od wycieraczek samochodowych. Potrzebuje je czymś zasilić. Myśle o bateriach od telefonów komórkowych lithim jon li-pomery , połączone szergowo i równoległe (ponieważ są małe, pojemne, i dużo ich w domu mam). Mógłbym użyć tych baterii?? ,ile...
Coyote~: silniki w antenach elektrycznych wcale nie sa wielkie. Większą część obudowy zajmuje rolka z taśma zębata do wysuwania anteny i przekładnia, oraz elektronika lub wyłączniki. Panowie. Bierzecie się za skonstruowanie jakiegoś dunoznego łazika. To trudna sprawa. Ale nie mnie was tutaj studzić. Ale może zamiast rozbijać każdy ruch "nogi" na osobny...
http://obrazki.elektroda.pl/2391728900_1... Witam ! chciałbym przedstawić moją konstrukcję. Nie jest skończona , ale prace z biegiem czasu i dopływem gotówki będą sie posuwały naprzód . Jest to mój pierwszy robot. Koszta: izolacja-2zł:) reszta- zapasy dziadka , moje i znajomych:) Napęd: Napędem są 2 silniki od wycieraczek , które poprzez...
Jestem w trakcie budowy robota wielozadaniowego utknąłem na połączeniu Mostka z Mikroprocesorem.Problem polega na braku prądu przekazywanego z microprocesora do układu. Potrzebuje pomocy w dobraniu układu który mógłby wzmocnić sygnał z Atmel'a i byłby wstanie ruszyć napęd. Napęd zbudowany jest na dwóch silnikach od wycieraczek samochodowych 12v 7a H-bridge...
Szukałem ale nic nie znalazłem szukałem już kiedyś na jej tamat ale nic znaleźć nie umiałem a teraz założyłem konto na elektrodzie to postanowiłem zapytać. Pewnosci co do działania nie mam ale jak to sprawdzić. Na nadajniku świeci się czerwona dioda jak się włączy:). Jeśli nowe serwa nie będą działą to jakie musiałbym kupić. Acha własnie wczoraj czytałem...
15 kg to dużo, myślałem że robisz 3kg robota sumo. Ciężko ci będzie zrobić konstrukcje tej wielkości w domowym warsztacie, a jak już zrobisz to po kilku godzinach pracy robocika coś pewnie zacznie odpadać. Pomyśl jak możesz odchudzić konstrukcję. Podejrzewam że mają być dość ciężkie akumulatory żelowe. Tych silników od wycieraczek też nie polecam. Poza...
Siłowniki do drzwi !!! Ratunku !! Silnik od wycieraczki samochodowej i pasek zębaty albo linka. Niedługo wróce do mojego. Właśnie o Twoim dźwigu pisałem (śrubowym). Daj znać jak już coś się robota posunie. Co do napędu drzwi. Owszem będzie, temu tez jeszcze nie wywierciłem otworów na klamki/uchwyty :) Napęd będzie zamocowany na dachu kabiny, i będzie...
Duża moc :?: Jeśli nic konkretnego nie potrzebujesz użyj jak już napisałeś silnika od akku. Innym sposobem zdobycia silnika to zakupienie elektrycznej pompki do samochodu (tam jest spory silnik). Sam ostatnio kupowałem i za taka pompkę dałem 18zł silnik naprawdę mocny. Ewentualnie przejdź się na jakiś auto-złom i wymontuj z napędu wentylatora chłodnicy,...
witam. robocik super, bardzo odważna konstrukcja. jesli szukasz czegoś na napęd to zastanów się nad silnikami od wycieraczek ze 126p, mają już wbudowaną przekładnie slimakową, i wbrew pozorom są bardzo mocne. przy okazji rozwiązuje się problem "hamulca" jesli robot stoi na jakiejś pochyłej powierzchni, slimak go wtedy nie puści. jesli chcesz na szybkiego...
Jeszcze powinien być zrobiony test fotokomórek. Zanim zrobicie napędy na Power jackach ,sprawdzcie ,czy wytrzymacie psychicznie czas 40s otwierania. Koszty cerntrali 500 + robota + satysfakcja - niezawodność/testy/. + radiolinia Można kupić sprawdzoną za 300.+ piloty Jak już robić ,to wolałbym zrobić na śrubie trapezowej i silnik wycieraczek. Zrobiłem...
Wielkie dzięki za radę więc po przemyśleniach doszedłem do wniosku że kupię dwie wkrętarki akku. takie na 12v kosztują kolo 50-70 zł to tak jak silnik krokowy od wycieraczek>używany< a wkrętarki są nowe i przy okazji mam już załatwione zasilanie napędu dwa akumulatorki 12v , bo przy wkrętarkach wszystko mam zrobione trochę przerobić i napęd gotowy...
http://obrazki.elektroda.pl/3863185700_1... Witam! Jest to moja pierwsza tego typu konstrukcja pojazdu na gąsienicach i w ogóle takiego robota, nigdy wcześniej nie miałem zapału aby takie coś zbudować. Służy mi on do dalszego rozwoju w robotyce. Co jakiś czas dostaje on nowe części itp. Konstrukcja zajęła mi ok 4 miesięcy, z przerwami......
http://obrazki.elektroda.net/91_12533955... witam w ostatnim czasie zbudowałem szkielet ramienia robota inaczej manipulator o 5 punktach swobody (5 osi). Jako napędy wykorzystałem silniki od wycieraczek skoda i maluch, silniki są prądu stałego DC i tutaj zaczynają się schody bo nie wiem jak tym sterować wiem że muszę zastosować jakiś czujnik...
Witam wszystkich, przepraszam, że się wcinam w temat, ale dla mojego pytania nie warto zakładać nowego wątku; pytam tutaj, bo i temat "gorący", i zbliżony, i ludzie na poziomie (tak, tak!) Mianowicie- wiele czytam na Forum o stosowaniu silników od napędu wycieraczek sam. do podajników drutu w migomagach i ciekawi mnie sposób zamocowania rolki ciągnącej......
Może ja też coś dorzuce Jeżeli chodzi o napęd jezdny to trzeba najpierw oszacować jaki ciężar miałby on dzwigać. Budowałem kiedyś robota z kolegami jako prace dyplomową i w naszym przypadku na początku miało to być jakieś 10 kg a jak się okazało na końcu to jego waga wyniosła ok 30 kg. Do naszego robota zastosowaliśmy silniki prądu stałego od wycieraczek...
Witam Maćku. Widzę że robota wrze (nie to co u mnie). Jeżeli mogę zasugerować to w tej konstrukcji można by było rozważyć napęd pion i poziom na silnikach DC z przekładnią (od np. wycieraczek samochodowych). Taki pomysł już tu któryś z kolegów zasugerował. Ja takie rozwiązania obserwuje w różnych maszynach (wytrząsarki) gdzie siła, precyzja i prędkość...
polecam silniczki od wycieraczek od malucha. doczytałem się na elektrodzie że przy jakimś tam modelu robota który ważył 60 kg rodziły sobie bez problemu. Ja osobiście też robię coś w rodzaju modelu robota i do napędu (przesów w lewo/prawo, podnoszenie góra/dół) użuwam silników od malucha. Dorobiłem tylko sprzęgiełka i wszystko chodzi jak należy. U mnie...
Witam! Tak to spore wyzwanie. Dzieciaki 12 i 10 lat. 12 latek pisze już programy proste na płytce EVB w bascomie i przesiaduje ciągle u mnie w warsztacie w firmie. Pojazd mam być podobny do wojskowego SCOTT-a ( chłopaki ostro cisną w WOT-a) lecz nie 4 koła na stronę a po 3 - praca raczej w trudnym terenie i zabawa podczas wędkowania. Żadna z osi nie...
napęd silnik wycieraczek silnik wycieraczek napęd silnik wycieraczek napęd bramy
awaria ekspresu philips budowa wyrzynarki fornirowanie kolumn
Rezonans obudowy radia: przyczyny i rozwiązania Trzeszczenie radia FM: przyczyny i rozwiązania
