nastawy regulatora

Jak dobrać nastawy regulatora PD (Kp i Td)?

Witam, żeby udzielić CI odpowiedzi musisz najpierw odpowiedzieć na pytanie jakie przebiegi chcesz osiągnąć (jaką charakterystykę ma mieć obiekt z regulatorem)? No i oczywiście czy występują jakieś ograniczenia, np. na wartość sterującą.

Dobór nastaw regulator PID do zaworu mieszającego w instalacji CO

Określ T i T według zielonej linii http://obrazki.elektroda.pl/6585154500_1... i potem wg tabelki - inetresuje Cie zaznaczony wiersz http://obrazki.elektroda.pl/3340708400_1... edit: zapomniałem dodać według której linii ;) trochę krótki ten wykres, trochę większy okres czasu powinien być

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak dobrać nastawy dla regulatora trójpołożeniowego na Arduino UNO?

Witam, Zacznij do regulacji dwupołożeniowej, potocznie nazywanej włącz/wyłącz. Jest to sterowanie z histerezą. Np. Zadana temp. to 50 stopni. Jeśli temperatura spada poniżej 48 stopni to włączasz przekaźnik. Jak temperatura jest powyżej 52 stopni to wyłączasz. W necie znajdzie masę przykładów. Ja Ci zarysowałem co z czym się je ;) Pozdrawiam,

Przykłady praktycznych zastosowań układów sterowania rozmytego - literatura?

Witam W regulatorach temperatury na przykład , w większości fuzzy wykorzystywane do automatycznego strojenia nastaw regulatora PID. pozdrowienia

Ustawianie nastaw regulatora temperatury RE72 z czujnikiem PT100 - sygnał poniżej 5°C

Witam, Czy ktoś z Was miał styczność z regulatorem temperatury RE72? Na wejściu (zaciski 1, 2, 3) mam podłączony czujnik temp PT100 i czyta mi temperaturę z pomieszczenia bardzo ładnie. Pytanie, jak ustawia się nastawy na regulatorze tak, aby sygnał wyjściowy był podawany dalej, gdy temperatura spadnie poniżej 5 stopni Celsjusza? Przewody mam podłączone...

Jak obliczyć nastawy regulatora PID na podstawie kryteriów?

Witam, To nadal nie ma nic w zasadzie wspólnego z regulatorem PID. Nie strzelaj tylko opisz dobrze problem. Pozdrawiam,

Matlab - Dobór regulatora PID dla układu z grzałką i wentylatorem

do doboru regulatora proponuję użycie bloku Signal Constraint dostępnego w Simulinku. W starszych wersjach Matlaba odpowiednikiem jest NCD Blockset. Bloczek ten pozwala na dobór regulatora poprzez modelowanie kształtu odpowiedzi na skok jednostkowy - zmiennymi wyjściowymi są nastawy regulatora. A może ktoś widział gdzieś przykład sczytywania danych...

Vaillant VKS ecoVIT plus VKS 246/3-5 - optymalizacja zużycia gazu i komfortu ogrzewania

Pisałem o nastawach regulatora tyle razy, że odeślę Cię na forum. Nie można każdemu pisać o tym samym. Wystarczy poszukać w podobnych tematach. Ty wszystko robisz na opak. Masz regulator z którego nie korzystasz. Po co Ci on? Upoluj swoje krzywe grzewcze. Pogrzebałem wstecz, chyba 2 lub 3 strony wcześniej, temat : VUW 202/3-5 Plus wersja dwufunkcyjna...

Automatyka - nastawy regulatorów PID - program Classic

Chociażbyś się nie wiem jak uparł, to nic nie zdziałasz, ponieważ transmitacja obiektu jest rzędu minus trzy, a transmitacja regulatora jest rzędu zero... będą przeregulowania. Poza tym to pierwsze G(s) to nie to samo co drugie G(s) ( powtarzając za Albertem Einsteinem - noblistą... ), wypadałoby więc inaczej oznaczyć transmitancję regulatora... Pozdrawiam

Sposób obliczania nastaw regulatorów do zespołów pompowych

Zapraszam do dyskusji :)

Projekt nastaw regulatorów przemysłowych z użyciem Matlaba.

Witam Dziękuję za odpowiedź. Mam pytanie czy da się mimo wszystko da się zapisać to z użyciem w - omegi i j ( liczby zespolonej ) ? Problem polega na tym, że muszę dla jakiś wstępnych wartości dobrać nastawy regulatora PID. G=(k*exp(-s*tau))/(s*(T*s+1)) Wpisałem w matlaba działa, wykreśla charakterystyki wszystko gra. Sprawa się trochę komplikuje mam...

Jak dobrać nastawy regulatora PD dla regulacji nadążnej robota?

Witam Poszukuje informacji na temat doboru nastaw regulatora PD. Szukam w internecie od paru dni, ale nie mogę znaleźć nic sensownego. Jest dla P, PI i PID, ale dla PD nie ma. Niby na angielskiej Wiki jest o metodzie Zieglera-Nicholsa dla PD, ale nie mogę znaleźć żadnego potwierdzenia w innych źródłach. Konkretnie to zajmuję się regulacją nadążną dla...

Jak dobrać nastawy regulatorów PID do falownika FOC

Jak w temacie. Wgrałem ostatnio na mój sterownik opisany tutaj http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... biblioteke STM32 FOC library 4.0 Jest ona bardzo fajna bo wreszcie dostepna na keila. Problem w tym że za diabła nie moge dobrać nastaw regulatorów PID. Silnik który używam ma 1500W i czujniki halla. Przy niektórych nastawach...

Nastawa regulatora PID, układ z dużą bezwładnością

Witam &czesiu - Proponuję rozważyć sterowanie z wykorzystaniem wyjścia PWM (z wykorzystaniem regulatora PID) do sterowania SSR. Sygnał 0-1 do sterowania mocą grzałki nie jest najszczęśliwszym rozwiązaniem. Tak szczerze to nie wiem co robi PID w opisanym przypadku skoro gdy T < SET to praca 100% zaś T > SET to praca 0% :cry: &kosmos99 -...

Jak dobrać nastawy PID dla Lumel RE-31 z wyjściem 4-20mA?

Pb ( lub jak podałem Xp) - 100 % - to cały zakres pomiarowy czyli np 100°C , a 30% to 30°C itp . Pb to zakres proporcjonalności ( lub odwrotność wzmocnienia ) -jest to taka zmiana wielkości wejściowej ( temperatury w piecu) ,która powoduje całkowite przestawienie elementu regulacyjnego ( zaworu) od MIN do MAX lub od MAX do MIN . Jeżeli proces nie dopuszcza...

Jak skorygować nastawy regulatora Zieglera-Nicholsa dla przebiegu aperiodycznego?

A jaki stosujesz regulator? Jeśli PID to zrezygnuj i zrób sam PI, jeśli przebieg jest oscylacyjny zwiększaj czas całkowania.

Czy wartości nastaw regulatora metodą Zieglera-Nicholsa mogą być bardzo wysokie?

Mam zamodelowany obiekty inercyjne pierwszego i drugiego rzędu. Zaprojektowałem układ regulacji temperatury oparty na algorytmie PID. Dobrałem nastawy w taki sposób aby zapewnić jak namniejsze przeregulowania i krótki czas regulacji. Czy nastawy mogą przyjmować dowolne wartości (np. 1000 dla kp)?

Jak dobrać nastawy regulatora PI dla generatora synchronicznego w Simulinku?

Mam problem z doborem nastaw regulatora PI do generatora synchronicznego zbudowanego w simulinku. Generator składa się z trzech źródeł AC przesuniętych o 120 stopni i z podpiętych do nich gałęzi RL szeregowo. Do tak zbudowanego generatora mam podpięty transformator i odbiory. Teraz źródła AC mam ustawione na sztywno ale będę chciał je zamienić na bloczki...

Brotje BBS 20C - Jak podłączyć termostat do dwóch obwodów grzewczych?

decyzja jaki zastosujesz termostat zależy tylko od Ciebie [1/0] wszystkie nastawy w regulatorze pozwalają do pewnego stopnia sterować kotłem

Jak dobrać nastawy regulatora PID dla obiektu z daną transmitancją?

Mam stworzyć regulator PID dla obiektu o danej transmitancji http://obrazki.elektroda.net/79_12449730... Zastosowałem metodę Zielgera-Nicholsa i zwiększałem wzmocnienie K aby zauważyć stałą amplitudę. Nie udało się... Przebieg bez końca na początku oscylował aż do stanu ustalonego. To był ten układ http://obrazki.elektroda.net/73_12449738...

Jak przeliczyć nastawy regulatora PID z ciągłego na dyskretny? Co oznacza T?

Próbowałeś zmieniać okres próbkowania? Być może dla danego obiektu (jego stałe czasowe) jest zbyt duży i dlatego jest problem.

Kocioł Broetje WBS-22H, panel RGT, błąd 84: Kolizja adresów BSB, brak nastaw regulatora pokojowego

Problem rozwiązany. Został zainstalowany regulator pokojowy ze sterowaniem przez aplikację mobilną ISR IDA.

Metody Zieglera-Nicholsa i tabelarycznego doboru nastaw regulatorów - wyjaśnienie

Widzę, że się trochę spóźniłem, ale wrzucę odpowiedź na tego posta - może przyda się potomnym. Więc w załączniku przesyłam moje sprawozdanie z metod doboru regulatorów. Pozdrawiam Zamykam. bestler http://obrazki.elektroda.net/71_12725739...

Termet ECOCONDENS GOLD PLUS + ROUND z Wi-Fi - Open-Therm - źle podłączyłem?

Mam problem z mostkiem R8810, po podłączeniu do pieca ogranicza temperaturę wody w C.O. do 40 st., jak odłączę to wraca na ustawienie na kotle (60 st.). Mostek jest sparowany z regulatorem evohome, ale nigdzie w nastawach regulatora nie znalazłem parametrów temperatury wody C.O. - gdzie to się ustawia?

Jak dobrać nastawy regulatora P-PI dla serwomechanizmu z transmitancją K/Bs+1?

Po pierwsze - musisz znać kryterium regulacji. Po drugie - użyj Google - np. zapytanie "dobor parametrow regulatora PID".

Every Control Fk 200A Regulator pieca c.o. - Nastawy serwisowe

Strasznie amatorszczyzną zalatuje. Odkręć dekiel tej puszki i odczytaj z regulatora oznaczenia. Swoją drogą wygląda na zwykły termostat uniwersalny.

Jak połączyć Matlab z Simatic S-300 przez DDE do doboru nastaw regulatora?

Znalazłem kilka serwerów DDE do komunikacji z sterownikami Simensa, różnych firm. W sieci można pobrać wersje demo np na stronie www.Inat.de. Wiekszy problem jest z tym jak wysłać dane z Matlaba do takiego serwera...? Nie orientuje sie jak jest z OPC ale wydaje mi się że trzeba mieć specjalny toolbox. pozdrawiam

Potrzebne nastawy Danfoss VLT 2800 Pętla zamknięta

wszystkie nastawy czy tylko te dotyczace regulatora? jesli wszystkie to za mało danych

Piec Wolf Fgb-K-28 nie utrzymuje zadanej temperatury c.o. - co robić?

TECH jest dwustanowy - włącza lub wyłącza piec w zależności od ustawionej temperatury /- widełki temperatury. Nie kwestionuję użyteczności sterownika TECH, robi co ma robić. Piec natomiast tylko z nazwy jest automatycznie regulujący temperaturę czynnika grzewczego. Nie zabłysnę na pewno inteligencją, wklejając tu konwersację z czatem Aria: ja: jak...

Czy w metodzie przekaźnikowej PID okres oscylacji to zawsze okres przekaźnika?

Witam. Ja nie dobierałem w ten sposób nastaw regulatora, ale wydaje mi się, i z tego co można przeczytać w książce "Regulatory wielofunkcyjne" L.Trybusa, że okres drgań przekażnika będzie zależał od szerokości pętli histerezy, tj. dla obiektów wysokiego rzędu, lub z dużym opóźnieniem, drgania powinny powstać przy szerekości histerezy H=0. Dla obiektów,...

Brotje WBS 22. Załącza CO bez udziału sterownika

Informacji o nastawach OEM regulatora kotła ISR dalej nie znalazłem, ale wpadła mi w ręce instrukcja od poprzedniego regulatora kotła montowanego w kondensatach Brotje (bardzo, bardzo podobny) i znalazłem tam informację mówiącą o ochronie przeciwmrozowej INSTALACJI (możliwość wyłączenia ochrony) i uwaga! o ochronie przeciwmrozowej KOTŁA (nic nie napisane...

Piec do hartowania, regulacja temperatury PID - problem

Wylicz nastawy regulatora na podstawie odpowiedzi skokowej. Obiekt inercyjny z opóźnieniem.

Jak dobrac nastawy kontrolera PID - kruszarka kamieni.

Napisz cos wiecej jaki jest to regulator typ firma Firma i typ regulatora tu raczej nie ma wiekszego znaczenia bo kolega pyta o to jak dobrać nastawy tego regulatora aby radził sobie z takimi zakłóceniami jak zmiana obciążenia itp. No chyba, że chcesz koledzie powiedzieć żeby wykorzystał funkcję samodostrajania, która z tego co zauważyłem jest dość...

Jak dobrać nastawy PID w regulatorach PLC? Szukam przejrzystych materiałów i porad

Sorki, ale wcale nie przeoczyłem tej informacji, też je trochę znam. Osobiście preferuje regulatory Eurotherm, a Twoja wypowiedź Mathevp przybliżyła czytającym klubowiczom teorie doboru nastaw regulatorów. Trzymaj tak dalej. S95 ----------------------------------------... Optymista, to pesymista który wziął się do roboty

Program do zacierania słodu w Logo Siemens - sterowanie temperaturą kadzi

szalenie ciężko będzie dobrać nastawy regulatora bez obecności obiektu ;)

Zamiana stycznika ESC225 Hager Polo na FOTEK SSR-25A AC-AC czy można zamienić?

Mimo wszystko problem będzie leżał w Eurosterza a nie w styczniku. Na próbę możesz odłączyć przewody (uprzednio wyłączając zasilanie) od Eutostera i wtedy wysterować ręcznie czy nadal będą problemy z przestawianiem sterownika. TYPOWE USTERKI I SPOSOBY ICH USUNIĘCIA 1. Regulator nie załącza urządzenia grzewczego: • wymienić baterie koniecznie na...

Serwo kontroler zaworu trójdrożnego – błąd Err3, skaczący odczyt potencjometru

jest możliwość zmiany nastaw regulatora?

Ogrzewanie podłogowe nie grzeje - brak odpowietrzenia pętli?

To spróbuj przy "2" ? A jak nie to wołaj hydraulika jak sam nie dasz rady zrównoważyć obiegów aby było OK pod względem temperatury otoczenia? Próbuj na "1" - musisz chyba sam doświadczalnie dobrać aby wilk był syty i owca cała... Witam Wracam do tematu bo nadal mam problem z tą podłogówką. A więc, po wielu testech wychodzi na to, że podłogówka rusza...

Jak obliczyć nowe nastawy PID po zmianie stałej czasowej obiektu?

Otrzymałem jako student wydawałoby sie proste zadanie: Dany jest obiekt do regulacji PID, załóżmy że jest to blok kilku cegieł z grzałką w środku. Obiekt ten ma określoną stała czasową, którą znamy i potrafimy obliczyć nastawy regulatora PID. Teraz obiekt zwiększa się o jedną cegłę, pozostałe parametry nie zmieniają się. Trzeba obliczyć jaka jest teraz...

Dobór nastaw kaskady reg. PI-PI funkvją fminsearch

Tak parametrów jest 6 bo ma to być kaskada reg. PI-P. Dobrze, tylko czy układ ten jest prawidłowy do wyznaczania tych nastaw regulatora?

Egzamin Zawodowy Technik Elektronik 2013 - Przewidywania Tematów

Z automatyki mogłoby być coś z doborem nastaw regulatorów PID.

citroen jumper 2.2hdi 2009r.stukanie po regeneracji silnika

Problem może być we wtyskach, te wtryski są nie regenerowane, wymieniają w nich tylko rozpylacze a to niestety nie wszystko. Zrób jeszcze raz nastawy regulatora ciśnienia i adaptacje wtryskiwaczy , czasami pomaga.

Awaria regulatora pogodowego Bosch CW400 po serwisie pieca kondensacyjnego Caraptur Smart ZSB22-3

Telefonicznie serwisant swierdził że uszkodzony jest moduł regulatora pogodowego.... Normalnie wieszcz :-) Ja Ci internetowo napiszę że może najpierw trzeba sprawdzić nastawy regulatora. Czy serwis pieca miał wpływ na zepsucie sie regulatora czy to "czysty przypadek"? Raczej nie miał wpływu, jeśli rzeczywiście regulator jesy uszkodzony to Przypadek...

Podpięcie kotła elektrycznego CO do istniejącego kotła CO na ekogroszek

i tak to sobie wymyśliłem że będe podgrzewać wodę na wlocie do pieca o jakieś 2-3 stopnie Będzie działać, to kwestia dobrania właściwych nastaw regulatorów temperatury pieca elektrycznego i węglowego. No i wpiąć elektryczny w odpowiednim miejscu. Najlepiej to narysuj nam na forum schemat tej instalacji i sposób podłączenia pieca elektrycznego.

PLC+Matlab - Symulacja układu w Matlabie/SIMULINKU

Tak, to prawda - obiekt simulinka może posiadać znaczne opóźnienie w stosunku do przebiegu czasu w sterowniku PLC. Należy to uwzględnić np. przy obliczeniach nastaw regulatora PID.

Regulacja PID serwozaworu 0-10V z enkoderem i sterownikiem Moeller XV

Podstawowa sprawa. słyszałeś o metodzie doboru nastaw regulatora Zieglera–Nicholsa

Jak ustawić parametry PID dla regulatora RG9CO do pracy dwustanowej?

Witam Jedno z moich opracowań z doboru nastaw regulatorów PID. Może się przyda. Pozdrawiam

Junkers ZS 12-2 KE - Temperatura CO zadana 45 a wylacza sie dopiero przy 53

Tak jak kolega pisał ten typ tak ma brak nastaw serwisowych histerezy .Najlepiej zakupić regulator pokojowy zmniejszy zużycie gazu.

Dobór nastaw PID dla kotła z gorącym cynkiem o dużej bezwładności układu

Proszę o pomoc w doborze nastaw dla regulatora temperatury PID w kotle z gorącym cynkiem (duża bezwładność układu). Wiem, że należałoby skorzystać z metod doboru nastaw regulatora, ale niemożliwe jest zrobienie tego metodą empiryczną. Wiem, że to może być wróżenie z fusów, ale proszę o jakieś propozycje.

DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

Jakiej metody użyłeś do doboru nastaw regulatora PD i dlaczego użyłeś taki właśnie algorytm a nie np. PID albo wnioskowanie rozmyte ?

Dobór układu kompensacji mocy biernej dla generatora 24/27/38 kW

Polecam stronę http://www.twelvee.com.pl/ Jest tam program pozwalający dobrać nastawy regulatora baterii kondensatorów.

Peugeot 406 2.0 HDi - migająca kontrolka ładowania akumulatora, co sprawdzić?

13V powiadasz? Tyle to miał stary maluch z wychlustaną prądnica i totalnie rozjechanym w nastawach regulatorem.

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

ja sobie czytam, ale kiedyś napisałem coś o nastawach regulatorów i przeszło bez echa.. jak nie chce nikt korzystać to siedzę cicho :P

Jak dobrać parametry PID dla falownika Hitachi L200 i utrzymać 3 bary?

Pod tym linkiem poczytaj sobie dokumentacje do L200 rozdział 4-54. [url=http://www.kapeko.com.pl/falowniki.... Aby uzyskać żądane ciśnienie musisz podać wartość zadaną a dobór nastaw regulatora PID wpłynie jedynie na sposób uzyskania wartości zadanej. Czy uzyskasz żądane 3 bary? - zależy od aplikacji, wydajności pompy, zastosowania itp. Nic...

Kenwood DA 9010 - wymiana tranzystorów mocy - dobór zamienników

Nie znalazłem oryginalnych tranzystorów - z zamienników wybrałem (ze względu na dostępność i spore prawdopodobieństwo oryginalności) pary:2SD1717 S ---> 2SC3519A P2SB1162 S ---> 2SA1386A P -Czyli to był tylko hipotetyczny wybór na dzień dzisiejszy? Zdjęcia obu końcówek sa na początku wątku...no ale trudno na oko ocenić te tranzystory - maja inny...

Regulator PID - jednostka wzmocnienia K w metodzie Zieglera-Nicholsa

Mam pytanie co do doboru nastaw regulatora przy pomocy metody Zieglera-Nicholsa. Jaka jest jednostka wzmocnienia K wyznaczonego przy pomocy tej metody?

nastawy PID do centrali wentylacyjnej - jak dobrać?

Polecam skrypt p. Mirosława Tomery z Akademii Morskiej w Gdyni :arrow: [url=http://www.am.gdynia.pl/~tomera/ts/... sterowania z regulatorem PID.

Czujnik wilgotności, regulator obrotów, wentylator

Wszystko zależy jaką logikę działania chcesz uzyskać. Jeśli wentylator ma działać tylko w warunkach przekroczonej wilgotności, to przekaźnikiem z AVT1855 możesz sterować włączanie zasilania regulatora, a wentylator wpięty jest bezpośrednio do regulatora. Wtedy wentylator działa po przekroczeniu ustawionej wilgotności i kręci się według nastaw regulatora.

Jak prawidłowo nazwać stanowisko automatyka po angielsku: Automation czy Controls Engineer?

Witam, "Automation Engineer" - inżynier automatyzacji - osoba odpowiedzialna za działanie całego systemu jak również za integrację poszczególnych urządzeń/maszyn różnego typu w całość. "Controls Engineer" - inżynier sterowania - osoba odpowiedzialna za sterowania np. konkretnym procesem przemysłowym np. odpowiedzialna za dobór regulatorów, nastaw itp....

Algorytm PID w GE 90-30 tuning

Musisz pokazać bloczek tuning, żeby znaleźć problem. Prawdopodobnie masz zerowe nastawy regulatora i/lub parametr "Upper Clamp" jest ustawiony na 0. Po modyfikacji wartości wgraj ustawienia do PLC ("Update Controller").

Implementacja algorytmu PID w C dla mikrokontrolera 90s8535 do regulacji temperatury

Witam. Poszukuję procedury (najlepiej w C) na mikrokontroler np. 90s8535 obliczającej nastawy regulatora PID w obwodzie regulacji temperatury. Czy ktoś zajmował się takim problemem? Pozdrawiam.

Czy ściemniacz 600W nadaje się do wentylatora Dospel Euro 3 (20W)?

Większość wentylatorów małych mocy jest regulowanych za pomocą tyrystora. Po pierwsze cena. Regulator częstotliwości jest dużo droższy i także nie wyklucza "buczenia" wentylatora przy niskiej nastawie regulatora.

Jak ustabilizować PID w centrali wentylacyjnej z przetwornikiem ciśnienia?

Witam kolegów. Mam problem z układem automatyki centrali wentylacyjnej. Dokładnie problem polega na doborze nastaw regulatora PID przetwornika ciśnienia sterującego wydajnością wentylatorów. Problem w tym że wentylatory wchodzą na obroty, uzyskują maksymalny spręż po czym obroty spadają do około 20% mocy całkowitej. Domyślałem się że problem tkwi w...

Junkers Smart Cerapur 14 ZSB-5C - pompa obiegowa - nie można zmienić tryby pracy

Sprawdź nastawy na regulatorze na ścianie.

Jak uzyskać zasilanie 14,4V w aucie dla wzmacniacza Ground Zero GZPA 1.5000SPL?

14,,4V powinno być maksymalnie na zaciskach akumulatora podczas odpalonego silnika(alternator ładuje)- nic niezwykłego wystarczy miernik... Jak każde zasilanie może mieć troszkę mniejsze wartości w zależności od nastawy regulatora ładowania, obrotów silnika, rozładowania aku itp.

BOSCH - Drgania silnika na jednej osi, zakłócenia 50Hz w sygnale tacho

Przewody tacho sprawdziłem - są ekranowane i nie uszkodzone. Zamiana osi nie jest możliwa gdyż nastawy regulatorów są skrajnie różne. Są to dyskretne regulatory i część nastaw to zalutowane elementy + 2 potencjometry. Porównywałem przebiegi na obu wyjściach i ten uszkodzony kanał wygląda jak by brakowało kawałka - sygnał ulega spłaszczeniu.

Jak wyregulować regulator PI do sterowania piecem? Metoda Z-N i nastawy

No taki jest wzor na dyskretny PID ;) Dzieli sie przez czestotliwosc probkowania. Zeby zastosowac jakas kontretna metode strojenia, to najpierw musisz zaimplementowac zgodnie ze sztuka tego PIDa, bo jak tutaj dodasz tam odejmiesz i podzielisz, to nic z tego nie bedzie. Oczywiscie eksperymentalnie mozesz dobrac nastawy ktore beda dzialac ;) Ja bym ci...

Nastawy regulatora RE72 dla termokalibratora Enamor TC600E

Poszukuję nastaw regulatora RE72 termokalibratora Enamor TC600E. Za pomoc z góry dziękuję.

Schemat regulatora napięcia 2-4V 3A - poszukiwany

Jaka rozdzielczość nastaw ?

Symulacja regulacji prądu i prędkości silnika DC w Matlabie bez Simulinka

napewno drugiego tylko tego akurat pewno nie widać. w takim razie sprecyzuj problemy z nastawami regulatorów. Jeśli układ wygląda jak inercyjny pierwszego rzędu, to znaczy, że nie jest za szybki, za to nie ma przeregulowań i oscylacji.

Sterowanie analogowe siłownikami elektrycznymi z S7 300 - jak zacząć?

Nie określiłeś sposobu sterowania siłownikami. Jeśli to PLC ma się zająć regulacją położenia to musisz albo napisać sobie jakiś algorytm, który wysuwa siłownik do zadanej pozycji, albo skorzystać np. z PID i dobrać nastawy regulatora.

Symulacja czujnika 4-20mA kalibratorem pętli prądowej - jak to zrobić?

Kalibrator służy jako precyzyjny zadajnik. Posłużę się małym przykładem. Masz wyprodukowany sterownik/regulator - pudełko z wyświetlaczem i klawiaturą z przodu i listwą podłaczeniową z tyłu. Aby mógł mieć stosowne świadectwo musi zostać skalibrowany. Podpinasz na listwie kalibrator, w tym wypadku do wejścia pętli 4...20mA. Ustawiasz na kalibratorze...

automatyczne ustawianie wysokości w maszynie stolarskiej

W takim razie jak kolega 12robert12 wyobraża sobie dokładny dojazd na zadaną pozycję? W zależności od nastaw regulatora przy dojeździe do zadanego punktu zacznie on, tak jak to ktoś juz napisał "klepać stycznikami". A jeśli będzie również ustawiony na chłodzenie będzie załączał przeciwny kierunek obrotów silnika. Wydaje mi sie, że spowoduje to niezłą...

układ scalony / moduł regulatora PID do sterowania regulacją temperatury

Wyznaczenie odpowiedzi skokowej obiektu w otwartej pętli nic nie wniesie do rozwiązania problemu, chyba że chcesz się bawić obliczenia akademickie dla własnej satysfakcji, wtedy przy obliczeniach musisz użyć rzeczywistej mocy użytej. Natomiast kilka postów wyżej jarek_lnx pisze: odpowiedź na skok jednostkowy bada się w otwartej pętli aby na tej podstawie...

Unidrive SP - Tryb SERVO blokowanie się napędu przy starcie

Autotuning dobiera nastawy regulatora do obciążenia, więc podczas autotuningu silnik musi być sprzężony z obciążeniem z którym będzie pracował. Prawdopodobnie napęd ma źle dobrane nastawy PID (czyli konieczny autotuning) Obawiam się również iż długość kabli może negatywnie wpływać na pracę silnika.

Jak zmierzyć czas niegasnących oscylacji przy strojeniu Z-N serwonapędów?

Witam, No to mając taki napęd nie stosował bym tego typu metody strojenia. Zastosował bym auto-strojenie + ewentualna ręczna korekta nastaw. Czasem producenci dostarczają oprogramowanie do strojenia parametrów. Weź pod uwagę iż strojenie metoda wzmocnienia krytycznego w tego typu układzie się nie sprawdzi ze względu na ograniczenia mechaniczne. Kolejna...

Kocioł Junkers SUPRASTAR nie przechodzi z trybu letniego - jak zmienić ustawienia?

Jest na AUTO. Zauważyłem, że piec potrzebuje czasu, parę godzin, aby "zauważyć", że temperatura spadła. Pytanie, z czego wynika takie a nie inne zachowanie i czy da się je zmienić? Jak? To znaczy że regulator dobrze pracuje. Piec posiada regulator temperatury pogodowy. Jt. regulator PID, (proporcjonalno - całkująco- różniczkowy). Czyli upraszczając,...

[Zlecę] Zlecę wykonie stabilizatora obrotów do ciągnika rolniczego

Proszę zejść na ziemię. Nikt nie wykona takiego sterownika i nie zaprojektuje odpowiedniego regulatora PI/PID do czegoś takiego z tak niską kwotą. Jest to n-ty temat tego typu z budżetem absolutnie nierealnym. W celu wykonania takiego urządzenia należałoby najpierw wykonać pomiary tego silnika. Tzn. wypadałoby mieć choćby jego odpowiedź skokową. Pozwoliłoby...

Projekt układu sterowania temperatury z PLC dla dry coolera - od czego zacząć?

To wszystko zależy jakiego rodzaju program masz na myśli - jeżeli robisz do tego chociażby jakąś prostą HMI, to tak, jest to moim zdaniem najlepsze miejsce do zmiany zarówno wartości zadanej jak i nastaw regulatora/ów.

Pytania związane z regulatorem pid w sterowniku S7-200

np Sp = 5, Pv = 6 w węźle mamy dwa wejścia Sp(-) i Pv(+) jeśi zsumujemy te wartości otrzymamy różnicę czyli uchyb -5+6 = 1.Wartość tę regulator odejmie od sygnału wyjściowego Y uwzględniając parametry wzmocnienia oraz nastaw bloku I oraz D. Zacznij od ustalenia konfiguracji dla regulatora P następnie dodaj blok I a dopiero na końcu D. Wykonuj zawsze...

Sterowanie rozmyte - prosta definicja i zasady działania

Sterowanie rozmyte jest w 100% oparte na logicy rozmytej ( fuzzy Logic ) jak zresztą napisali Koledzy . stosowane w chwili obecnej do tunningu regulatorów PID ( autmatyczna zmiana nastaw regulatora ), sam algorytm regulatora PID nie jest związany z logiką rozmytą w żaden sposób ( jak sugerował ktoś powyżej ) pozdrowienia

Dlaczego termoregulatory REX-C100 pokazują błędne temperatury?

Napisałeś o tym, że podgrzewane ciecze mają sporą objętość. To jest zapewne przyczyną Twoich problemów a nie wadliwe sterowniki. Jak rozumiem nie użyłeś do stabilizacji temperatury regulatora PID wbudowanego w REXa lecz zastosowałeś sterownik w trybie zadajnika temperatury? Jeśli tak witaj w teorii sterowania, transmitacjach i takich tam ;) . Przypadek...

Jak ustawić styki regulatora ładowania w MZ Tropic, by uniknąć przeładowania?

Wstaw regulator elektroniczny. Robi je firma APE z Opola: http://www.ape.com.pl/index.php?id=17&pr... Pewnie jakiejś innej firmy też znajdziesz... Kosztuje małe pieniądze. A jeśli "rozjechałeś" nastawy regulatora mechanicznego, to może być zabawa z jego zgraniem: przerwy na stykach, sprężynki...

Co to za płytka łącząca enkoder z silnikiem DC? Sprzęt: TowerPro MG-996R.

Co to jest za płytka? Sterownik serwa, czasami ktoś buduje własne serwo "na piechotę" - są takie układy w sprzedaży. Kiedyś używałem gotowej płytki sterownika silników DC od Pololu, do której można było podłączyć potencjometr lub enkoder i skonfigurować jako sterownik serwa, był nawet soft wyświetlający przebiegi czasowe, dzięki czemu można było stroić...

Stabilny uklad traci stabilnosc po dodaniu regulatorowPI,PID

Witam ! No jak to co trzeba zrobic ? Trzeba ustabilizować układ :) Dodając regulator do swojego układu zmieniasz jego transmitancje. Dla nowej transmitancji należy tak dobrać nastawy regulatorów PI , PID aby bieguny transmitancji znalazły się w lewej stronie płaszczyzny zespolonej. To tak w skrócie. Pozdrawiam.

Jak obliczyć nastawy PID dla Omron E5CN do sterowania przepływem?

Witam, muszę zaprogramować nastawy regulatora PID, Omron E5CN, którego zadaniem jest sterowanie natężeniem przepływu między dwoma zbiornikami. Regulowane są dwa obiekty. W pierwszym przypadku jest to pompa o zmiennej wydajności, a w drugim zawór proporcjonalny. Jakie dane są potrzebne do wykonania obliczeń nastaw i jak wykonać takie obliczenia? Dziękuję...

PID - Regulacja PID ramienia na łożysku zakończonego silnikiem

Po pierwsze PWM nie może być ujemne, ani większe niż maksymalne możliwe. W Twoim algorytmie nie ma zabezpieczenia przed tym faktem. Po drugie dobranie nastaw regulatora to nie jest prosta sprawa i często czasochłonna. Po trzecie są na to sposoby - poszukaj opracowań w sieci - materiałów jest tysiące także po polsku, gdybyś miał z tym problem.

Hexapod - wyzwania z mechaniką przy chodzeniu po nierównościach

Bedziesz musial dobrac porzadnie nastawy regulatora PID albo PD zeby jako tako to chodzilo, drua sprawa to taka ze bedziesz potrzebowac przekladni a trzecia to nie sadze zeby te silniczki mialy odpowiednia moc;) No ale nie zniechecam:) Mam nadzieje ze projekt sie powiedzie:)

Jak sprawdzić utratę pojemności kondensatorów w regulatorze mocy biernej?

W warsztacie jest regulator mocy biernej twelwe do którego jest podłączone 5 baterii kondensatorów. Regulator pracuje wg. mnie poprwnie natomiast ostatnio wzrosły opłaty za energię bierną. Nastawy regulatora od początku były takie same. Pytanie czy przyczyną tego może być utrata pojemności kondensatorów. Jakim przyrządem to sprawdzić i jak to wykonać...

Jak dobrać nastawy regulatora PD dla obiektu o znanych parametrach?

Witam, Mam pewne zadanie czysto teoretyczne. Mam obiekt o znanych parametrach postaci G_{o}(s)=\frac{k_{o}}{sT_{o}+1} . Jak dobrać do niego regulator PD i jakie są sposoby doboru nastaw regulatora PD?

Przeniesienie wartości PID z Matlaba do Simatic S7 - jak to zrobić?

Nastawy regulatora z matlaba odpowiednio trzeba wprowadzić na wejścia bloku fb41, bo 1s w matlabie to inny zapis w s7 W jaki sposób moge przerobić(przeskalować) otrzymane nastawy z matlaba, żeby je wpisać do programu sterownika ? W załaczniku wyjście z regulatora, Ograniczenia ustawiłem na -100,100 więc to nie powinno robić problemu, SP ustawiam na...

Regulator temperatury XH-W3001 stał się oscylatorem (multiwibratorem) dwustanowym astabilnym

Ze wskazaniami LLL masz rację. Może histereza nie ustawiona prawidłowo nastawy T1 T2

Jak zrobić sterowanie ciśnieniem z ograniczeniem wydajności

Kolego to dość prosta aplikacja. Ciśnienie regulujesz regulatorem PID poprzez zmianę prędkości pompy. Dodatkowo sprawdzasz przepływ z odczytu przeplywomierza korygująca nastawy regulatora. Nikt Ci gotowca tutaj nie prześlę. Możesz jednak liczyć na pomoc w samej logice. Jakiś czas temu pisałem program do kontroli pracy pomp w hydroforni. Niemniej ten...

Regulatory PID – rola całkowania, charakterystyka PI (K=2, Ti=1), nastawy pozycyjne

Witam, Mam ogromna prosbe potrzebuje odpowiedzi lub zrodel z ktorych moglbym zaczerpnac wiedzy na temat: - co daje calkowanie w regulatorze? w jakim regulatorze, ponieważ ja znam ich kilka rodzajów? - charakterystyka skokowa regulatora proporcjonalnego-calkowego o wzmocnieniu dwa i stalej calkowania jeden? w czym problem, treść zadania i schemat regulatora...

Symulacja w PSpice. Model układu regulacji temperatury w pomieszczeniu.

zbudowałem taki model: http://obrazki.elektroda.net/39_12420339... i potrzebowałbym pomocy przy doborze parametrów elementów jak i nastaw regulatora. Te które są wpisane są przypadkowe.

Bosch GBH 11DE - urywanie korby po naprawie, co może być przyczyną?

Popieram Kolegę PtasiorWro . Za wysokie obroty (poza zakresem nastawy regulatora obrotów) powodują taki właśnie objaw. Do mnie jakiś czas temu trafił mniejszy młotek Makity po "przeróbce" - wymontowany regulator obrotów. Nie było udaru, mało tego, z powodu za wysokich obrotów rozsypało się w środku dosłownie wszystko. Pozdrawiam

Jak wyznaczyć nastawy regulatora PID? Metody i przykłady

Zadanko do rozwiązania ;) Wyznacz nastawy redulatora PID. http://obrazki.elektroda.net/99_11513972... Jak rozwiązuje sie tego typu zadanka?

Nieregularne wyłączanie się dmuchawy w piecu CO - jakie przyczyny?

Ogólnie zaczął bym od spraw najprostszych typu czy np. przewód gdzieś się nie poluzował. Później sprawdził bym, czy gdy sterownik teoretycznie włącza dmuchawę to czy napięcie do niej dochodzi. Teoria z kondensatorem też może okazać się prawdziwa choć silniki z umierającym kondensatorem raczej mają tendencję do problemów przy starcie a nie do przerywania...

Jak dobrać parametry regulatora temperatury wody w piecu centralnym?

Witam. Myślę nad takim projektem, ale że jestem troche w tym temacie zielony więc prosze o wskazówki co czynić. Chcę zaprojektować własny regulator temperatury wody do pieca centralnego. Chodzi mi tylko i wyłącznie o wodę wychodzącą z pieca przy wyłączonych wszystkich kaloryferach i tp. Posłużyć ma mi mój domowy piec. Na początku zidentyfikuje obiekt...

Jak dobrać Tr i Kp dla regulatora PI na wzmacniaczu błędu?

Witam. Poszukuję kryterium doboru nastaw do regulatora PI na wzmacniaczu błędu. Czy ktoś wie w jaki sposób można dobrać nastawy, tzn. Tr - czas całkowania oraz Kp - wartość wzmocnienia ? Proszę o pomoc