Witam, czy ktoś jest w stanie mi pomóc? Mam do zrobienia ćwiczenie z programem Classic. Zmodelowałem już cały układ jak należy (5 bloków). Musze obliczyć/wyznaczyć nastawy regulatorów klasy PID (P, PI, PID) - kp i Ti. Czy ktoś się podejmie pomocy? Wierze, że ktoś jest w stanie. Z góry dzięki za odpowiedź.
A czy ten falownik nie ma funkcji autotuningu?
Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
Witam &czesiu - Proponuję rozważyć sterowanie z wykorzystaniem wyjścia PWM (z wykorzystaniem regulatora PID) do sterowania SSR. Sygnał 0-1 do sterowania mocą grzałki nie jest najszczęśliwszym rozwiązaniem. Tak szczerze to nie wiem co robi PID w opisanym przypadku skoro gdy T < SET to praca 100% zaś T > SET to praca 0% :cry: &kosmos99 -...
Witam, żeby udzielić CI odpowiedzi musisz najpierw odpowiedzieć na pytanie jakie przebiegi chcesz osiągnąć (jaką charakterystykę ma mieć obiekt z regulatorem)? No i oczywiście czy występują jakieś ograniczenia, np. na wartość sterującą.
http://obrazki.elektroda.pl/8081902200_1... Witam, Przedstawiam dziś konstrukcję zintegrowanego sterownika silników bezszczotkowych. Sterownik przeznaczony jest do zabudowy na silniku, składa się z płyty sterującej oraz zamontowanej na niej końcówki mocy. http://obrazki.elektroda.pl/1468807500_1... http://obrazki.elektroda.pl/1950293200_1...
Witam, Po lewej masz układ opisany transmitancją a po prawej masz opis w przestrzeni stanu. Z dodanego screena nie wynika wszystko ale możesz zrobić coś takiego (o ile tego dotyczmy zadanie): 1) Przepisz nastawy z regulatorów po lewej do regulatorów po prawej. 2) Zamień opis w postaci transmitancji na opis w przestrzeni stanu dla każdego z systemów...
Z regulatorów współpracujących z tymi kotłami: Przewodowe (regulator łączy się z kotłem przewodowo): Tech ST-2801 WiFi Kolego Plumpi może mogę liczyć na twoja poradę? od miesiąca mam zainstalowany kocioł ACV Kompakt HR eco 24 solo z podłączonym czujnikiem temperatury zewnętrznej(pogodówka), podłączyłem do niego sterownik ST-2801 WiFi. W kotle ustawiłem...
Układ niestabilny. Przyczyny : 1. błąd podstawowy - dodatnie sprzężenie zwrotne 2. żle dobrane nastawy Ad. 2 Najpierw ustaw P, zaczynając od małego Kp stopniowo zwiększając. W przypadku tego obiektu P raczej wystarczy. Przy zakłóceniach trzeba dorzucić całkowanie.
Określ T i T według zielonej linii http://obrazki.elektroda.pl/6585154500_1... i potem wg tabelki - inetresuje Cie zaznaczony wiersz http://obrazki.elektroda.pl/3340708400_1... edit: zapomniałem dodać według której linii ;) trochę krótki ten wykres, trochę większy okres czasu powinien być
Witam, znalazłem w notatkach z "Podstaw Automatyki" tabelę z doborem nastaw regulatorów metodą Ziglera-Nicholsa. Dla regulatora PD są to następujące wartości: k=0.55k_kryt, T=0.15T_kryt. Aha, prof. Błachuta, który te wykłady prowadził, nie pisał zbyt czytelnie na tablicy, dlatego mógł pojawić się błąd w moich notatkach (chociaż akurat te powinny być...
Z uwagi na długie czasy proponuję wyznaczyć model transmitancji na podstawie odpowiedzi skokowej. Następnie wyznaczyć wstępne nastawy dla regulatora PI za pomocą metody np. Zieglera-Nicholsa. [url=http://automatyka.kia.prz.edu.pl/at... REGULATORÓW TYPU PID DLA TYPOWYCH OBIEKTÓW -...
Witam, utworzyłem sobie model pewnego układu do którego zaprojektowałem układ regulacji. Dobrałem nastawy metodą Zieglera-Nicholsa po czym je lekko dostroiłem i uzykałem kp=500 Ti=1 Td=0.2 . Czy wartości nastaw regulatorów mogą mieć nieograniczone wartości np. 10000, bo tak mi w jednym przypadku też wyszło?
Witam, od sierpnia 2024 r., mam zainstalowany kocioł gazowy Termet gold plus II 1F, 20kW z zasobnikiem CWU 120l. Dom 160 m2, stary klocek mazowiecki, dwukondygnacyjny ale cały ocieplony. Instalacja z miedzi małe średnice, 100% grzejniki. Kocioł działa z czujnikiem temperatury zewnętrznej oraz z zainstalowanym w pomieszczeniu referencyjnym sterownikiem...
Niestety nie masz za dużego wyboru. Nic z nowych regulatorów Vaillant nie będzie pasować. Pozostaje szukać używek lub kupić nowy termostat pokojowy bezprzewodowy dowolnego producenta do sterowania załączaniem tylko i wyłącznie CO: Salus, Euroster, Auraton, Tech itp. itd. a podgrzewanie CWU zostawić bez programów czasowych. Jeśli jednak bardzo ci zależy...
pompa moduluje od 35 do 50% Palnik moduluje do wymaganej temperatury falując od mocy minimalnej do ograniczonej w tym przypadku do 32%. Czy to nie jest normalne, że jak pompa zmienia wysterowanie, bo przepływ się zmienia, to i nastawa palnika muszą się zmienić??? Nie zna tego kotła, ale patrząc od strony automatyki, to : Coś dławi przepływ albo wszystkie...
Witam, Zacznij do regulacji dwupołożeniowej, potocznie nazywanej włącz/wyłącz. Jest to sterowanie z histerezą. Np. Zadana temp. to 50 stopni. Jeśli temperatura spada poniżej 48 stopni to włączasz przekaźnik. Jak temperatura jest powyżej 52 stopni to wyłączasz. W necie znajdzie masę przykładów. Ja Ci zarysowałem co z czym się je ;) Pozdrawiam,
Przewody tacho sprawdziłem - są ekranowane i nie uszkodzone. Zamiana osi nie jest możliwa gdyż nastawy regulatorów są skrajnie różne. Są to dyskretne regulatory i część nastaw to zalutowane elementy + 2 potencjometry. Porównywałem przebiegi na obu wyjściach i ten uszkodzony kanał wygląda jak by brakowało kawałka - sygnał ulega spłaszczeniu.
Szanowny kolega S95 chyba przeoczył informację o tym że regulatory OMRON-a które same sobie dobierają parametry bazują na zmodyfikowanej metodzie Zieglera - Nicholsa więc robienie tego jeszcze raz mija się z celem. Wydawało mi się że zapytanie dotyczyło jak dobrać takie nastawy a odpowiedz "bazując na moim doświadczeniu zawodowym" -niewątpliwie ogromnym-...
Witam ! No jak to co trzeba zrobic ? Trzeba ustabilizować układ :) Dodając regulator do swojego układu zmieniasz jego transmitancje. Dla nowej transmitancji należy tak dobrać nastawy regulatorów PI , PID aby bieguny transmitancji znalazły się w lewej stronie płaszczyzny zespolonej. To tak w skrócie. Pozdrawiam.
Podczas montażu zestawu domofonowego, natknąłem się na problem jakim jest słyszenie swojego głosu oraz piszczenie w słuchawce unifonu(problem nasila się, gdy przekręcam potencjometr głośności słuchawki na wzmacniaczu wrd-45i, natomiast gdy ścisze go maksymalnie problem zanika). Prawidłowo, to Pogłos ustawia się tak aby jak najmniej siebie słyszeć w...
witam. Mam problem z doborem nastaw regulatorów w strukturze kaskadowej do sterowania silnikiem DC. Musze użyć jakiegoś kryterium jakości sterowania (np. ISE). Posiadam model silnika zarówno nieliniowy jak i zlinearyzowany ale nie bardzo wiem jak się za to zabrać. Nastawiłem parametry regulatorów "na oko" tak, żeby odpowiedź mnie satysfakcjonowała jednak...
Jeśli chodzi o regulator położenia to PD dawał nam najlepsze rezultaty. Dobór nastaw polegał na tym że najpierw ustawiliśmy człon P, potem dodaliśmy i ustawiliśmy D eksperymentalnie. Nastawy dla regulatorów PI prądu zostały dobrane na podstawie parametrów silnika tj. rezystancji i indukcyjność obwodu twornika.
Nie jestem specjalistą od strojenia regulatorów PID. Nie jedna mądra książka została napisane na ten temat. Co mogę poradzić: całka to suma uchybów regulacji (odchyłek), aby nie rosła w nieskończoność to po pewnym czasie należy ją resetować. Według mnie należy znacząco skrócić czas całkowania. Nastawy każdego regulatora PID zależą bardzo od prędkości...
Tez mam u siebie silnik Komela (1,1kW) zasilany z DML 030 wszystko chodzi aż miło. Spróbój zmienić nastawy regulatorów prędkości i prądu (wzmocnienie i czas zdwojenia). Poza tym u mnie P1 to regulacja prądu utknięcia a P2 to prąd ograniczenia. Spróbuj pominąć sprzężenie od prędkości i sprawdzić jak silnik będzie pracował przy sprzężeniu od napiecia...
Może jeszcze jedno pytanie który z niefirmowych regulatorów będzie najlepszy (łatwość użytkowania, nastawy czytelność) i jeżeli kupię firmowy regulator calorMatic 332 to czy przy konieczności wymiany kotła (teraz chyba tylko sprzedają kondensacyjne) czy będzie pasował do takich kotłów.
Witam W regulatorach temperatury na przykład , w większości fuzzy wykorzystywane do automatycznego strojenia nastaw regulatora PID. pozdrowienia
Ma ktos moze jakis prosty schemat do regulacji wentylacji nie chodzi mi tu o wentylatory PC tylko o takie wieksze wentylatory nawiewowo-wywiewowe
W obydwu wariantach będziesz musiał użyć dodatkowych regulatorów PID - w pierwszym wariancie masz główny regulator kontrolujący temperaturę pomieszczenia, ale nie masz nic co reguluje temperaturę nawiewu - główny PID może ją obniżyć lub podnieść do maksimum jakie będzie dostępne (np. mroźne powietrze -10*C będzie wdmuchiwane do pomieszczenia). Musisz...
Witam Przegladnalem caly internet i nic nie znalazlem o regulacji trojstanowach i regulatorach tego typu. Jak by ktos mial jakas ksiazke w PDF, albo ktos cos podpowiedzial od czego zaczac szukac bym byl bardzo wdzieczny. Pozdrawiam
Witam! Posiadam stworzony przez siebie model dźwigu, wyposażony w 3 silniki prądu stałego z en koderami, oraz akcelerometr do mierzenia wychylenia ładunku. Wartości jakie odczytuje to obroty z enkoderów, oraz odchylenie z akcelerometru. Chciałbym teraz stworzyć jakiś prosty układ regulacji. Tylko potrzebuje w miarę prostego i łatwego do zrobienia. Jakąś...
Witam czy ma ktoś jakieś tematy na temat: regulatory pneumatyczne i hydrauliczne o działaniu ciągłym, szukałem już chyba wszędzie znalazłem troszkę tylko o pneumatycznym ale bez schematu.
Witaj kolego tak jak przedmówcy wyżej napisali, to nie jest normalny objaw nie podałeś typu agregatu więc trudno o ocenę 100kw raczej nie posiadają chermetycznych /zalanych żywicą/ regulatorów napięcia po otwarciu puszki wewnątrz powinno być widać potencjometry którymi można robić nastawy parametrów na wyświetlaczu będziesz widział częstotliwość oraz...
ROWE napisał: sugerowałbym u Ciebie nastawę 85°C Brawo za pomysł. Nie wiedząc jak wygląda instalacja udzielasz takich porad. Przecież rozwali podłogę. Uciekło mi tu słowo, sugerowałbym u Ciebie CHWILOWĄ nastawę 85°C? (tzn. na czas próby), ale mleko się rozlało. Przy sterowaniu kotłem bez udziału regulatora Salus jest to prawdopodobne, że może rozwalić....
Witam. Mam taka ogromna prośbę, czy mógłby ktoś się podzielić doświadczeniami, albo podesłać link, ze stosunkowo szerokim opisem wpływu poszczególnych składowych regulatora PID. Szczególnie chodzi mi o wpływ zakłóceń i stany przejściowe. W ramach dyplomu mam za zadanie sterować położeniem obciążonego silnika i właściwie zdecydowałem się na PI, ale szczerze...
użycie regulatora PID+PWM zapewni bardzo dobrą regulację obiektem 2 jak i 3 położeniowym wolno jak i szybko zmiennym. Dobrze dobrany regulator nie przegrzeje żywicy czy innego "ustrojstwa". Też tak mi się wydawało do momentu gdy nie stanąłem nad realizacją takiego zadania mam PID+przekażnik czyli klasyczny można powiedzieć PID+PWM + do tego duży zbiornik...
Witam wszystkich! Mam za zadanie napisanie programu na sterowniku PLC (TAC XENTA), sterującego pracą centrali wentylacyjnej nawiewno-wywiewnej z wymiennikiem krzyżowym w budynku mieszkalnym. Centrala ta posiada went. nawiewu i wywiewu, wymiennik nagrzewnicy wodnej (siłownik + czujnik temp. + pompa), chłodnica freonowa (zał./wył.) oraz czujniki temp:...
to nadal zostaje otwarte pytanie czemu woda nie leci z tego strumieniem? Wydaje mi się, ze autor podał wcześniej informację, że w obiegu kominka jeszcze nie ma ciśnienia (nie ma wody?) a to podejście jest na samej górze tego obiegu. 2) MZ-01 nie zawiera elektroniki i nie może mierzyć temperatury, zgadłem że to bramka OR, teraz ciekaw jestem co jest...
Witam, Kolego funkcję auto-tuningu posiada większość regulatorów PID. Ja osobiście programując podobne układy, daje możliwość klientowi auto-tuningu programując taka opcję w panelu HMI. W sterownikach np. GE jest auto-tiuning i jak otwieramy tą opcję dla danego regulatora PID to widzimy okno do wprowadzania nastaw PID. Wprowadzanie nastaw a auto-tiunig...
Oczywiście można powołać do życia jakiegoś rozbudowanego PIDa ale nie mam nawet pojęcia jak dobierało by się nastawy. Niestety u nas na uczelni nie ma przedmiotów związanych z napędem pojazdów elektrycznych więc nie bardzo nawet wiem jaka powinna być uzyskiwana charakterystyka. Układ jest najbardziej podstawową konfiguracją zapewniającą jakieś działanie....
Witam, Mam pytanie dotyczące obliczania współczynników regulatorów PID. Mam obiekt o charakterze całkującym i obliczone przez jakiegoś speca nastawy za pomocą metody Zieglera- Nicholsa z wyznaczaniem wzmocnienia krytycznego. Postanowiłem dla tego obiektu obliczyć nastawy bazując na jego odpowiedzi skokowej - metoda tabelarycznego doboru. I teraz pytanie...
Kolega nie wykonywał montażu to może nie wie iż czujnik jak najwierniej powinien mierzyć temperaturę maty na której to montowane są panele podłogowe. Mają one zazwyczaj ustaloną przez producenta temperaturę maksymalną pracy systemu grzewczego. Dlatego zapytałem, a odpowiedź mnie, prawie, satysfakcjonuje. Nie wiem po co piszesz o "systemie grzewczym"?...
Witam, Tak jak zostało wspomniane robot balansujący to wahadło odwrócone. Może jak najbardziej zacząć od regulatora PID i nawet dodać regulator feedforward a potem przejść do innych regulatorów. Proszę zwrócić uwagę że wahadło odwrócone to układ nieliniowy lecz ma balansować w określonym zakresie ruchu. Można wykonać linearyzację układu w zadanym puncie...
Dodaje kilka screenow z PSIM-a. Mam jeszcze pytanie czy w ukladzie z samym regukatorem pradu nastawy regulatora PI powinny byc inne niz dla regulatora w ukladzie z samyma regulacja predkoscia obrotowa? Wydaje mi sie ze nie bo przeciez obiekt to obiek i jego dynamika sie nie zmienia, ale zastanawiajace jest to ze uklad z samym regulatorem pradu nie dziala...
Czy możesz spisać wszystkie aktualne nastawy i przesłać mi je? Może pomogę. Najlepiej prześlij na mojego e-maila edwaku(at)poczta.fm Nie mam doświadczenia z programowaniem tych regulatorów, ale dla mnie są one uderzająco podobne do regulatorów Gefran, z którymi mam do czynienia. Na podstawie instrukcji Shimaden, po przesłaniu nastawów spróbuję coś konkretnego...
Nasuwają mi się dwa pomysły 1. Spróbować trochę zmienić współczynnik B/K w jednym z regulatorów (tzw. strefa nieczułości). Ma to pewien minus, ingerujemy w nastawy przewidziane w projekcie a to może nie być mile widziane. (zakładam, że projekt powstał w oparciu o wyniki profesjonalnych pomiarów). 2. Myślę, że można wyręczyć obsługę z konieczności odstawiana...
Regulator do pracy/regulacji nie potrzebuje interfejsu komunikacyjnego z komputerem. Nie potrzebuje nawet interfejsu do komunikacji z człowiekiem (wyświetlaczy, przycisków, gałek itp.) o ile właściwe nastawy zostaną do niego wprowadzone np. fabrycznie. To wszystko są udogodnienia użytkowe regulatorów do ich łatwej konfiguracji i parametryzacji (wyświetlacz,...
Witajcie, Sytuacja: Mieszkanie kupiłem od developera w momencie, w którym nie mogłem już wprowadzić zmian do instalacji elektrycznej, ale jestem jeszcze przed wykończeniem, więc częściowe zmiany są dopuszczalne. Nie wymienię całej elektryki, ale do kazdej puszki np. przycisków roletowych, przycisków oświetlenia czy pokojowych regulatorów temperatury...
Pisałem o nastawach regulatora tyle razy, że odeślę Cię na forum. Nie można każdemu pisać o tym samym. Wystarczy poszukać w podobnych tematach. Ty wszystko robisz na opak. Masz regulator z którego nie korzystasz. Po co Ci on? Upoluj swoje krzywe grzewcze. Pogrzebałem wstecz, chyba 2 lub 3 strony wcześniej, temat : VUW 202/3-5 Plus wersja dwufunkcyjna...
Witajcie po dłuższej przerwie. Cieszę się, że temat jest tak bogaty w podwątki, choć chciałbym ponownie wrócić na tor stricte regulatora PID w a zasadzie samego Autotuningu. Otóż przeprowadziłem Autotuning w regulatorze PID temperatury Shimaden SR93 na moim piecu i odczytałem z jego pamięci nastawy, które zostały dobrane przez sam regulator automatycznie:...
Mógłbyś opisać dokładnie implementacje programową PID? Parametry regulatora PID dobrałeś metodą „prób i błędów” czy urządzenie posiada opcję samo nastrajania (jeżeli ma opcje samo nastrajania to też prosiłbym o opis)? Możesz dokładniej opisać jak zrobiłeś PID, jak to działa w wersji programowej jak wyznaczyłeś nastawy? Na uczelni mieliśmy...
No akurat łatwo: zmierzyć :D Oczywiście jak ktoś nie wie jak i nie ma czym to nie zmierzy. I to się wtedy wydaje problemem. Dla mnie nie było problemem bo akurat miałem jak zmierzyć. Mówisz o pomiarze momentomierzem czy wyznaczaniu z modelu mat. ? A w zasadzie to jest ona dość duża jak na silnik ACIM (tzn. tak mi się wydawało), ale jeżeli czas reakcji...
Witam, Czy ktoś z Was miał styczność z regulatorem temperatury RE72? Na wejściu (zaciski 1, 2, 3) mam podłączony czujnik temp PT100 i czyta mi temperaturę z pomieszczenia bardzo ładnie. Pytanie, jak ustawia się nastawy na regulatorze tak, aby sygnał wyjściowy był podawany dalej, gdy temperatura spadnie poniżej 5 stopni Celsjusza? Przewody mam podłączone...
do doboru regulatora proponuję użycie bloku Signal Constraint dostępnego w Simulinku. W starszych wersjach Matlaba odpowiednikiem jest NCD Blockset. Bloczek ten pozwala na dobór regulatora poprzez modelowanie kształtu odpowiedzi na skok jednostkowy - zmiennymi wyjściowymi są nastawy regulatora. A może ktoś widział gdzieś przykład sczytywania danych...
decyzja jaki zastosujesz termostat zależy tylko od Ciebie [1/0] wszystkie nastawy w regulatorze pozwalają do pewnego stopnia sterować kotłem
instrukcje regulatorów podświetlenie regulatorów dobór regulatorów
sterowanie pomocą smartfona żarnik nagrzewnicy spawać kątownik
pralka whirlpool przetwornica pykanie przód
Dioda świeci, ale DVD nie działa - co robić? Jak dopuścić wodę do pieca Vaillant - instrukcja
