nawigacja inercyjna

Przykład obliczeń kwaternionów do przesunięcia wektora w przestrzeni

Czy Ty chcesz zrobić coś w stylu elektronicznej poziomicy? Ma to działać statycznie? Czy też próbujesz zrobić nawigację inercyjną?

- Dron z zaprogramowaną trasą

Ultradźwiękowe mierniki odległości nie sprawdzają się w dronach. W minionym roku spędziłem dwa tygodnie na naprawach i wymianach modelu drona z takimi czujnikami. Kompletnie się gubił i była to niestety wada całej serii, a nie tylko jednego egzemplarza. Sprzedawca wycofał całą partię, po moich reklamacjach i naprawach. Nawet serwis producenta nie pomógł....

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Czujniki obrotu LPY510AL i podobne. Co z nimi nie tak?

Tak się to robi np w GPS (zapisana ostatnia złapana pozycja). A co do Twojego problemu, no to nie jestem w stanie udzielić Ci pewnej odpowiedzi bo nie czuję się specjalistą w tej dziedzinie (znam teorie lecz za mało praktyki jeszcze). Mogę poradzić Ci zajrzenie do dwóch książek, które może rzucą jakieś światło: M.S. Grewal, A.P. Andrews, "Kalman...

Katastrofa prezydenckiego samolotu TU-154 w Smoleńsku + Film

W temacie hałasu w kokpicie TU154M [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=... Co do nawigacji bezpiecznej, to są jeszcze urządzenia do nawigacji inercyjnej oparte na analizie przyspieszeń pojazdu. Kolejne całkowania dają prędkość i przemieszczenie względem punktu odniesienia. Nie można ich zakłócić, bo nie ma jak sfałszować przyspieszenia....

[Atmega32]+czujnik przyśpieszenia+obsluga PWM / ADC

A możesz zdradzić więcej. Sam walczyłem kiedyś z nawigacją inercyjną gdzie musiałem dwa razy całkować przyspieszenia stąd moje zainteresowanie tematem.

Jak zmierzyć odległość nadajnika od odbiornika?

Można by jeszcze zastosować nawigację inercyjną, polegające na przetwarzaniu chwilowego przyspieszenia na prędkość i drogę. http://www.electronic-engineering.ch/stu...

Jakie algorytmy do analizy trasy GPS na torze z 4 pętlami?

Albo GPS + nawigacja inercyjna (akcelerometr). Czyli między aktualizacjami pozycji z GPS dokonujemy pomiarów przyśpieszenia z akcelerometru, a za ich pomoca wyliczamy predkosc i aktualne polozenie miedzy punktami.

Jak stworzyć lokalny system pozycjonowania 2D z dokładnością 5 cm na 100x100m?

Teren jest otwarty czy zamknięty? Jak otwarty to gps i po kaszlu. Jak zamknięty to jest problem. Nawigacja inercyjna jak najbardziej ale ona też sie po pewnym czasie zgubi bo jej się nawarstwiają błędy.

[Cortex-M7] Wpływ rodzaju pamięci RAM na wydajność mikrokontrolerów - porównanie zestawów

Do pełnokrwistej obróbki obrazu, zwłaszcza w większej rozdzielczości na pewno jest za słaby, ale pewne rzeczy takie jak wsparcie nawigacji inercyjnej przez lot na punkt na horyzoncie, po to aby móc estymować prędkość i kierunek wiatru powinno wystarczyć. Chciałbym też sprawdzić możliwość stosowania "koprocesorów wizyjnych", czyli czegoś szybszego wstawionego...

GPS Logger - rejestrator przejechanej trasy

to bardzo ciekawy temat nawigacji zliczeniowej - np. inercyjnej i nawigacji GPS. Dobrą drogą idziesz. Ciekaw jestem co z tego wyniknie.

Pytanie o technikę bezprzewodowego pomiaru odległości

Chodzi bowiem o pomiar odległości do 5m z dokładnością do około 1cm Uzyskanie dokładności 0.2% metodą pomiaru poziomu sygnału radiowego jest bardzo ambitnym wyzwaniem. Myślę, że jeśli dobrze wszytko przemyślisz to w praktyce masz szansę uzyskać dokładność rzędu 10% odległości nadajnik-odbiornik . Jednym ze stosowanych rozwiązań jest realizacja nawigacji...

Nowe systemy nawigacji dla motoryzacji będą korzystać z GSM a nie GPS

http://obrazki.elektroda.pl/7083811700_1... Zespół badaczy z University of California w Riverside opracował nowatorski sposób precyzyjnej nawigacji w terenie, który opiera się na wykorzystaniu istniejących w eterze sygnałów, takich jak Wi-Fi czy sygnały nadajników bazowych sieci komórkowej zamiast sygnałów satelitarnych (jak np. w systemie...

Przypominacz o zbliżającym się przystanku

Można by zastosować nawigację inercyjną. Znając przyspieszenia i upływ czasu można policzyć prędkości i przebyte odległości z wystarczającą dokładnością by zasygnalizować, że to już. Wystarczy raz przejechać daną trasę w trybie rejestracji, trasę można sparametryzować do odcinków i potem porównywać do odczytów w trybie przypominania. Problemem jest...

Moduł nadajnika RF z precyzyjną regulacją zasięgu i pomiarem odległości 200-1000m

Centymetrowa precyzja przy 1000m to dokładność rzędu 0.01%. To tak jak zmierzyć metr z dokładnością 10um !. Stalowa linijka chyba o tyle zmieni swoją długość przy zmianie temperatury o 1 °C. Jest jeszcze druga kwestia natury fizycznej. Dla 2.4Ghz długość fali to około 10 cm. Zbliżenie się do tej granicy wymaga pomiaru przesunięcia fazowego a wiec synchronizacji...

Tworzenie planu cmentarza w oparciu o lokalny mobilny hardware

To jest właśnie to, czego używają geodeci. Oba urządzenia są wtedy powiązane jakimś łączem typu WiFi czy coś innego w podobnym pasmie (wnioskuję na podstawie wyglądu antenki). Jednak na lokalne zaburzenia (wielodrogowość odbioru GPS przy dużej kaplicy z metalowym krzyżem) to nie pomoże. Dlatego proponowałem hybrydę. Co do rozkopywania grobów - tak czy...

Jak zrobić 6-kanałową aparaturę RC do samolotu z zasięgiem 200m za 200zł?

Ale przecież nikt tu nie pisze o modułach z pilotów. Taki np. RFM22 ma zasięg na kawałku drutu w otwartym terenie 300m, a na antenie pewnie lepiej. Moduły ZigBee mają zasięgi nawet po 3km. Prędkości przesyłu danych oscylują w granicach do 128kbps do nawet kilku Mbps dla modułów na 2,4GHz. Do tego kilkaset kanałów, wspomaganie arbitrażu przy dostępie...

Samochodowy G-meter [ATMEGA + MMA6231Q]

Przedstawiony projekt jest ciekawy pod względem przede wszystkim cenowym. Jeżeli chodzi o jego walory pomiarowe, to sprawa jest nieco dyskusyjna. Pojedynczy czujnik przyśpieszenia mierzy wypadkowe przyśpieszenie jakiemu podlega. Wystarczy aby pojazd był nieco odchylony od pionu lub poruszał się po torze nieprostoliniowym i pojawiają się błędy, bardzo...

Bezdotykowy pomiar bardzo dużych prądów DC w bardzo krótkich impulsach.

Czy jest sens kupić taki miernik? to jest PM2019? Czy istnieje do niego jakaś dokumentacja? z której można by wywnioskować jakie ma parametry przy przebiegach impulsowych? Podali tylko pasmo 2kHz z którego można wyliczyć stałą czasową, ale jak coś się nazywa "peakmeter" powinno mieć podane jakieś parametry impulsowe. Zadałem pytanie czy ktoś wykorzystał...

Scania wprowadza system dostosowujący prędkość pojazdu do ukształtowania terenu

jannaszek będzie albo i nie będzie. Jak to wpadnie w łapy "rolników" to nie będzie. Już dziś do jazdy ciężarówką wskazane było by co najmniej technikum samochodowe a i inż transportu też by nie zawadził. To już zaczyna być technika co do której w społeczeństwie brakuje technicznej kultury. Ale tak jest zawsze. Co tam 3% jak ludzie z zafajdanym filtrem...

Zlecę napisanie programu w Matlabie - akcelerometr

Program ma za zadanie symulować działanie układu z akcelerometrem na powierzchni wody(model wody prosty). Celem układu jest określanie położenia na zasadzie działania nawigacji inercyjnej.

Pomiar odległości pomiędzy nadajnikiem a odbiornikiem

To problem czysto teoretyczny,intelektualna zabawa czy tez masz zamiar to zrelalizowac w realu?:).Co do pomyslow z zastosowaniem fal radiowych czy ultradzwiekow- proponuje poszukac opisow systemow nawigacyjnych-tzw.hipierbolicznych.Mam na mysli systemy DECCA,OMEGA,LORAN A,LORAN C,BRAS,Hi-Fix,TORAN,TRISPONDER.Jak juz zapoznasz sie o co w tym chodzi zejdziesz...

[Zlecę] Budowa drona wysokobudżetowa..

To jest płynna definicja RC vis. UAV . Generalnie w myśl obecnych i proponowanych przepisów kryterium uznające model za konstrukcję amatorską, do użytkowania, której nie są wymagane zezwolenia, licencje,.. jest użytkowanie modelu niekomercyjne, o wadze poniżej 20kg oraz kontakt wzrokowy z modelem w czasie lotu w strefie pozwalającej na lot. Nie ma znaczenia...

Nowe 6-osiowe IMU oferuje więcej opcji za mniejszą cenę

https://obrazki.elektroda.pl/1089473800_... Firma Thales rozszerzyła swoją rodzinę inercyjnych jednostek pomiarowych NavChip (IMU) o nową serię sześcioosiowych IMU, które zapewniają te same zaawansowane funkcje jak w innych układach NavChip, ale w tanich i miniaturowych obudowach. Seria trzecia modułów InterSense NavChip, oferuje więcej...

12 mitów na temat pojazdów autonomicznych

IMU to zespół czujników inercyjnych używanych w systemach nawigacji przyrostowej. Rozwiązanie w sumie stare, ale dzięki technologi MEMS zamknięte do postaci malutkiego chipa. TerraMax to technologia sprzed niemal 20 lat, pierwsze prototypy powstały w 2003 roku (dla porównania, pierwszy smartfon z Androidem powstał w roku 2007). Obecna technologia pozwala...

LPS mini - system nawigacji... lokalnej

Akurat o dokładności jest nawet w pierwszym poście - 10 cm z samym radiem. Z modułem inercyjnym pewnie lepiej (ale nie wiem o ile).

[STM32F765ZG] Błędy UART przy taktowaniu z kwarcu ABRACON ABM3B-25.000MHZ

No i przy okazji - wg Twojej logiki do każdego urządzenia z FT232 też by trzeba było osobny VID i PID, bo to przecież zupełnie różne sprzęty mogą być (; A jednak jedną z głównych zalet FT232 jest to, że jednak NIE musisz mieć swojego VID i PID... No to jak? <: Jednak obstawiam, że owszem - para VID/PID identyfikuje to czy mamy do czynienia z tym...

[Bascom] Jak to możliwe że hobbyści tak chętnie płacą 99 Euro za ten program

Nie znam się to się wypowiem ;) . Ostatnią styczność z Basic-em miałem na Elektronika-85 czyli kalkulatorze. Nie dotknąłem uC Basic-em, jakoś tak wyszło :) . Albo Assembler albo język wysokiego poziomu, dosyć często jedno i drugie. Zacznijmy od początku, 100 euro wydaje się sporą sumą ale mierzcie ją do siły nabywczej "targetu" czyli przewidywanego...

[Praca]Specjalista od nawigacji inercyjnej (IMU, AHRS)

Witam, Zarządzam startupem zajmującym opracowaniem się nowych rozwiązań hardwarowych głównie z dziedziny Virtual Reality, ale nie tylko (Generalnie firma jest w dużej mierze nastawiona na branże gier). Aktualnie jesteśmy na wczesnym etapie, ale mamy poparcie kilku wpływowych osób i pracę idą szybko do przodu. Bardzo ważnym elementem wszystkich rozwiązań...

System poprawiający dokładność nawigacji samochodowej nawet o 90%

http://obrazki.elektroda.pl/9525556600_1... Naukowcy z Uniwersytetu Karola III (UC3M) w Madrycie opracowali system, który według nich jest w stanie poprawić dokładność ustalania pozycji samochodowym GPS-em w warunkach miejskich nawet o 90%. Co więcej, można go zainstalować w dowolnym pojeździe, bardzo niewielkim kosztem. Dokładność ustalania...

Analizowanie charakterystyki częstotliwościowej inercyjnych systemów MEMS

Schemat który przedstawiłeś przedstawia bardzo uproszczony model tego regulatora/detektora/systemu AHRS. Opieranie całego regulatora o funkcje trygonometryczne i cylkometryczne nastręcza wielu problemów. Szczególnie jeżeli chcemy uwzględnić obroty w kilku osiach(tzw. gimbal lock) oraz przekraczanie kątow 90 i 270 (o ile dobrze pamiętam gdzieś po drodze...

BHI260AP - nowy inteligentny czujnik AI z wbudowanym IMU firmy Bosch Sensortec

https://obrazki.elektroda.pl/9745994100_... Inteligentny czujnik BHI260AP integruje w sobie 6-osiowy IMU, 32-bitowy programowalny mikrokontroler i różne funkcje oprogramowania. Inteligentny czujnik AI posiada wbudowane algorytmy sztucznej inteligencji z aplikacjami dla czujnika, takimi jak śledzenie jego kondycji, nawigacja inercyjna...

Czterokołowy robot mobilny z systemem autonomicznej nawigacji w środowisku ROS

http://obrazki.elektroda.pl/2737609300_1... Cześć! Przedstawiony robot mobilny został wyposażony w system autonomicznej nawigacji działający w środowisku ROS i wykorzystujący sensor Microsoft Kinect oraz kilka innych czujników. Platforma posiada cztery niezależnie napędzane koła i jest stosunkowo niewielkich rozmiarów. Szerokość oraz długość...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Cztery technologie w geolokalizacji, które napędzają nowe branże i aplikacje

https://obrazki.elektroda.pl/2741264000_... Według Marka Wintona, kierownika ds. rozwoju produktu w dziale systemów nawigacji satelitarnych w firmie Quectel Wireless Solutions, geolokalizacja dojrzewa, ponieważ nowe przypadki użycia są możliwe, dzięki pojawieniu się nowych, ekonomicznych systemów, które wykorzystują moc łączności wraz...

Nowe, precyzyjne sensory inercyjne (IMU) od ACEINNA

https://obrazki.elektroda.pl/9373973700_... Firma ACEINNA poinformowała o dostępności nowej wersji modułu do nawigacji inercyjnej - IMU383ZA. Zawiera on potrójnie redundantny, trójosiowy akcelerometr MEMS oraz czujniki żyroskopowe. Ten miniaturowy moduł jest fabrycznie skalibrowany w zakresie temperatur pracy od –40°C do 85°C,...

TDK poszerza swoje portfolio przemysłowych modułów inercyjnych (IMU)

https://obrazki.elektroda.pl/1437133800_... Firma TDK ogłosiła uzupełnienie własnego portfolio przemysłowych modułów inercyjnych (IMU) o trzy nowe, sześcioosiowe urządzenia o zwiększonej wydajności. TDK rozbudowuje swoją platformę czujników InvenSense SmartIndustrial o niskim poborze mocy. Wszystkie nowe sprzęty z przemysłowej oferty IMU...

Nawigacja inercyjna - projekt.

Witam. Chciałbym spytać czy ktoś posiada lub zna strony z projektem związanym z systemem INS. Mam tu przykładowe rozwiązanie na stronie [url=http://www.electronic-engineering.c... ]Link . Szukam coś podobnego na Atmege albo coś podobnego. Pozdrawiam.

[Praca] Poszukiwany Programista/Robotyk/Elektronik w Warszawie do DiscoVR

https://obrazki.elektroda.pl/1855751500_... Sieć salonów wirtualnej rzeczywistości DISCO:VR w związku z rozwojem i nowymi projektami poszukuje osoby na stanowisko: Programista / Robotyk / Elektronik do tworzenia nowych rozwiązań softwarowo-hardware'owych głównie z dziedziny Virtual Reality z nastawieniem na branżę gier. Praca na terenie...

Qualcomm wypuścił drugą generację płytek do dronów z Snapdragonem 820

https://obrazki.elektroda.pl/5786068000_... Qualcomm i Intrinsyc uruchomili przedsprzedaż nowego modułu dedykowanego do bezzałogowych pojazdów latających. Nowy moduł oparto o SoC Snapdragon 820 i wyposażono m.in. w Wi-Fi, Bluetooth, GNSS, IMU, cztery kamery. Do modułu dołączyć można opcjonalny kontroler silników. Qualcomm Flight Pro...

Wzmocniony komputer do montażu w pojeździe z systemem Linux na i.MX8M

https://obrazki.elektroda.pl/2247203400_... https://obrazki.elektroda.pl/3447090300_... Wzmocniony komputer samochodowy Nexcom VMC-220 zapewnia klasę ochrony IP65. Działa on pod kontrolą systemu Linux na SoM i.MX8M. Wyposażono go w ośmiocalowy ekran dotykowym o jasności 1000 nits, głośnikami osiągającymi 80 dB, a także...

Rzadko zadawane pytania: czasami trzeba ortogonalnie

http://obrazki.elektroda.pl/4580665600_1... Pytanie: Wykorzystuje moduł inercyjny (IMU) MEMS do skonstruowania utrzymującego równowagę systemu transportowego - niewielkiej, osobistej platformy. Czy mogę spodziewać się, że dedykowane na rynek konsumencki IMU będzie miało jakiś sposób na eliminację błędów wynikających z rozbieżnościami...

[Sprzedam] Moduł IMU 10DOF L3G4200 ADXL345 HMC5883L BMP085 83.99

Do sprzedania posiadam moduł nawigacji inercyjnej "IMU" o 10 stopniach swobody. http://obrazki.elektroda.pl/1136066100_1... Moduł zawiera następujące czujniki: 3 osiowy cyfrowy żyroskop + czujnik temperatury L3G4200 Link 3 osiowy akcelerometr ADXL345 http://obrazki.elektroda.pl/3976681100_1... L3G4200 (ST Microelectronics):...

Świetlny żyroskop szansą na rewolucję w zakresie nawigacji

http://obrazki.elektroda.pl/9950344800_1... Para promieni światła - jeden przelatujący zgodnie z, a drugi przeciwnie do kierunku obrotu wskazówek zegara - w mikroskopijnym torze, mogą być kluczem do stworzenia najmniejszego na świecie żyroskopu. Układ ten ma jedynie ułamek grubości ludzkiego włosa. Dzięki sprowadzeniu tego rodzaju technologii,...