obiekt nieliniowy

Znaleziono około 82 wyników dla: obiekt nieliniowy
  • Jak zbudować układ inwertujący napięcie 0 V-10 V na 10 V-0 V?

    Może prościej będzie użyć jakiegoś gotowego regulatora mocy zamiast rzeźbić taki układ od zera? Najpierw należałoby wiedzieć co to jest "regulator mocy". Układ regulacji jest samoczynny i działa na zasadzie porównania wartości zadanej z mierzoną i na podstawie tak powstałego uchybu oddziałuje się na obiekt regulacji w taki sposób, by uchyb zmalał do...

    Początkujący Elektronicy   01 Paź 2025 12:25 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 795
  • Przykłady praktycznych zastosowań układów sterowania rozmytego - literatura?

    Sterowanie obiektami nieliniowymi - najczęściej spotykane to pompy hydrauliczne.

    Automatyka Przemysłowa   27 Maj 2011 20:17 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2841
  • Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

    Czekaj (1min)...
  • Pomiar multimetrem - różne wskazania oporu w zależności od kierunku pomiaru

    Zapewne mierzysz nieliniowy obiekt, np. mokry tynk na drugim końcu przewodu. Jeśli chcesz sprawdzić miernik użyj znanej rezystancji wzorcowej lub oddaj miernik do wzorcowania/weryfikacji. Nie rób sobie żartów. Mokry obiekt jest liniowy. Do wzorcowania trzeba oddać - mierzącego. Kolego -to elektryka, nie elektronika. Tego się nie mierzy omomierzem....

    Elektryka Dla Każdego   05 Gru 2014 14:45 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 2997
  • REKLAMA
  • Regulator PID w wersji analogowej, PWM, z teścikiem

    Ale generalnie jest z nimi taki kłopot że te ceramiczne smd o dużych pojemnościach, są wykonane z ceramiki ferroelektrycznej (np. X5R), która zapewnia małe wymiary w stosunku do pojemności. Niestety ta ceramika ma kiepską stabilność pojemności, np. zależy bardzo od temperatury i nawet od napięcia na kondensatorze. Zgadza się, tutaj zastosowałem X7R,...

    DIY Konstrukcje   04 Cze 2018 20:45 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 6543
  • REKLAMA
  • żyroskop do motocykla pomagający przy jeździe na jednym kole

    Zauważ że trzeba zrobić i odpowiednio ustawić regulator co najmniej PD. Bo znaczenie ma nie tylko kąt, ale też szybkość zbliżania się do tego kąta (prędkość kątowa) jeśli ta będzie duża, układ powinien zareagować odpowiednio wcześniej i mocniej, a jeśli taka szybka reakcja była by potrzebna to odcięcie paliwa może nie być wystarczająco szybkie, lepiej...

    Projektowanie Układów   15 Sty 2013 11:00 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 4423
  • REKLAMA
  • Wybór obiektu nieliniowego do projektu: silnik prądu stałego czy inny?

    Ciekawym obiektem nieliniowym jest zwykła żarówka.

    Początkujący Elektronicy   11 Paź 2007 19:25 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 936
  • Materiały o algorytmach nieliniowych regulatorów PID - gdzie szukać?

    Przeważnie tak jak napisałem obiekty nieliniowe, pierwszy do nieliniowej charakterystyki statycznej, drugi do dynamicznej. np siakiś walczak kotła, regulacja PH itp.

    Automatyka Przemysłowa   27 Lis 2008 09:45 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2294
  • PLC+Matlab - Symulacja układu w Matlabie/SIMULINKU

    Jak najbardziej. W przypadku obiektów liniowych nie ma z tym najmniejszego problemu. Trochę gorzej jest w przypadku obiektów nieliniowych, ale ogólnie też do zrobienia.

    Automatyka Sterowanie PLC   03 Kwi 2019 08:32 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3288
  • Dobór rezystora do diody LED: 12V, 0,05A -> ograniczenie prądu do 0,0006A, jaki wzór?

    Najpierw obliczasz rezystancję zastępczą obwodu: LED + rezystor wbudowany: R₁ = 12V/0,05A = 240 Ω gdzie U=12 V, I=0,05 A Bład to jest obiekt nieliniowy. To wyliczenie dotyczy tylko tego punktu na charakterystyce. Rezystancja tego obiektu dla każdego innego punktu (U,I) jest inna! Dodano po 38 750kV piszesz: R₁ = 12V/0,05A = 240 Ω gdzie U=12 V, I=0,05...

    Początkujący Naprawy   14 Maj 2023 11:07 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 687
  • Sterowanie z wykorzysatniem logiki rozmytej - Bascom

    zarys teoretyczny logiki rozmytej(FL) poniżej(w zastosowaniu do sterownika c.o.): [url=http://nawco.strefa.pl/fuzzy/index.... LOGIC XAMREX & JANBERNAT poczytajcie trochę o logice rozmytej i jej przydatności w sterowaniu obiektami nieliniowymi a może zmienicie zdanie! pełen efekt(adaptacja + sterowanie nieliniowe) daje dopiero fuzzy w połączeniu...

    Mikrokontrolery AVR   21 Lis 2012 16:11 Odpowiedzi: 29    Wyświetleń: 5978
  • Elektrownia Wiatrowa budowa domowym sposobem cz.1 (Archiwum)

    Pytanie do wszystkich a głównie do 06061947 w związku z żarówką jako obiektem nieliniowym: czy grzałka w wodzie jest też nieliniowa i w zwiazku z tym może służyć za regulator obrotów wiatraka? Np 20 kW prądnica i grzałka 20 kW. Jak sie wtedy ułoży współpraca dla wiatraka o teoretycznej mocy znamionowej (wiatr 10 m/s) 5 kW. Czy gdzieś są charakterystyki...

    Energia Odnawialna   26 Sty 2009 19:25 Odpowiedzi: 12803    Wyświetleń: 5170997
  • REKLAMA
  • Regulator MPC dla układów opisanych równaniami różniczkowymi

    Witam, muszę zaimplementować regulator MPC (model predictive control) dla obiektu nieliniowego opisanego równaniami różniczkowymi zwyczajnymi. Wszelkie artykuły zawierają jedynie opis teoretyczny albo implementację dla modeli liniowych w postaci transmitancji, odpowiedzi impulsowej itp, a nigdzie nie ma wyprowadzonego prawa sterowania - u. Będę wdzięczny...

    Automatyka Przemysłowa   02 Lip 2013 11:07 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1638
  • Pliki .wav - rozpoznawanie obiektów, sieci neuronowe

    Wszystko rozbija się o znalezienie takich cech sygnału które pozwolą sklasyfikować sygnały. To jak je potem sklasyfikujesz to już mniejszy problem. Czy to będzie NN, k-means czy klasyfikator liniowy lub nieliniowy to już zależy co da większą skuteczność. Wydaje mi się natomiast że normalizacja to rzecz obowiązkowa. Podzielenie przez max(abs(x)) i odjęcie...

    DSP i Transmisja   19 Lut 2012 15:18 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4051
  • Jaki temat wybrać na pracę inżynierską? Szkoła zapewnia sterownik S7-1200.

    ja kiedyś przymierzałem się do projektu pt regulacja obiektu nieliniowego. pompka o zmiennej prędkości pompuje wodę do lejka, zadaniem regulacji jest utrzymanie poziomu wody w lejku. Prędkość wypływu wody z lejka zależy od jej poziomu, dodatkowo kształt naczynia nie ułatwia sprawy. Dla dalszego utrudnienia można zrobić dwa lejki połączone szeregowo...

    Automatyka Sterowanie PLC   07 Cze 2016 11:53 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1275
  • Regulacja pozycji pionowej wahadła odwróconego w SimMechanics Matlab

    Hej, kończyłem automatykę 4 lata temu.. i uważam, że do obiektów silnie nieliniowych nie wolno stosować prostych regulatorów.. Jest coś takiego jak sprzężenie od stanu i linearyzacja w punkcie pracy - poszukaj w necie pod tymi hasłami. Pozdrowienia! PS Istotna jest kwestia dobrania odpowiedniej struktury regulatora.. Wiele obiektów potrzebuje "magicznych...

    Automatyka Przemysłowa   18 Lip 2012 06:15 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2342
  • Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

    nie chcę cię zniechęcać, ale coś takiego to na prawde nie zabawa, takie manipulatory bywają bardzo niestabilne (i nie chodzi tu o to, że kiepsko stoją na stoliku), wszystkie lementy muszą być bardzo dobrze spasowane, musisz znać środki ciężkości poszczególnych ogniw manipulatora i jeszcze mase innych spraw, jak zaczniesz się w to zagłebiać to sam zobaczysz,...

    Automatyka Przemysłowa   06 Sty 2006 10:12 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 5684
  • Regulator PID do sterowania temperaturą – implementacja na mikrokontrolerze

    Do tego typu procesow nie uzywa sie regulatorow PID, nawet najczesciej nie sa to regulatory ciagle (wynika to ze sporej inercji - bezwladnosci cieplnej obiektu). Jesli regulacja temperatury ma byc w miare dokladna, to - niestety - nie da sie uniknac czestych wlaczen. Radze zbudowac prosty regulator histerezowy i poprobowac z szerokoscia histerezy i...

    Automatyka Przemysłowa   16 Lip 2005 19:33 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 31879
  • Żarówki prawda i mity (wpływ obniżonego napięcia)

    Ech, ludzie... Do ksiąg ;) Żarówki palą się częściej (dużo częściej), gdy napięcie jest wyższe. Natomiast mają niższą sprawność (dużo niższą), gdy napięcie jest niższe. Zależności są funkcjami potęgowymi o dość dużych wykładnikach. Nie pamiętam ich wartości, trzeba w książkach sprawdzić. W żarówkach halogenowych zależności są trochę bardziej skomplikowane,...

    Elektryka Światło i Oświetlenie   03 Lut 2008 13:46 Odpowiedzi: 60    Wyświetleń: 24598
  • Model odwróconego wahadła

    Chciałem zapytać w jakim czasie zamyka się u Ciebie pętla sprzężenia zwrotnego? Na pracę mgr robię też odwrócone wahadło tylko, że ze sprzężeniem wizyjnym i maksymalnie mam 30Hz bo jest to ograniczone kamerą. Mam problemy ze stabilizacją i zastanawiam się czy 30Hz to nie jest za mało na tak nieliniowy obiekt.

    DIY Konstrukcje   17 Lis 2011 13:03 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 15025
  • Marshall DIV - Wzbudzenia lampowej końcówki mocy przy sygnale prostokątnym 1000 Hz

    To nawet nie rezonans. To prawidłowy wygląd odpowiedzi impulsowej obiektu gdzie wypadkowa dynamika ma niewielki charakter różniczkujący wyższego rzędu. Różniczkowanie w górnej części pasma, wprowadzają głównie indukcyjności transformatora. Reakcję obiektu na sygnał wejściowy opisuje się równaniem różniczkowym. Całkowanie zaokrągli impulsy, różniczkowanie...

    Elektronika Retro   07 Wrz 2015 09:41 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1752
  • Jak dobrać parametry regulatora temperatury wody w piecu centralnym?

    Piec CO jest wrednym obiektem badań bo będzie nieliniowy i jeszcze inercyjny n-tego rzędu. Poza tym piec ma taką właściwość że najlepiej (najwydajniej) pracuje w określonej temperaturze, regulację załatwia się zaworem mieszającym na kolektorze. Wymagana jakość regulacji i inercja układu powoduje, że zwykły regulator dwu- lub trójstawny jest całkowicie...

    Automatyka Przemysłowa   07 Cze 2016 21:26 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 783
  • Jak zastąpić elektronikę wentylatora własnym układem regulacji prędkości?

    W kwestii wentylatorów i automatyki. No to już kolega wie, że istnieje zjawisko tzw. nasycenia. Tj. zwiększanie jakiejś wartości od pewnego poziomu już nie przynosi zamierzonego skutku jakby się teoretycznie wydawało. Zwłaszcza jak większość obiektów niestety mają charakterystykę nieliniową - tu wentylator też jest takim przedstawicielem.

    Początkujący Elektronicy   07 Sty 2018 19:39 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1086
  • Jak dobrać pre-filtr do nieliniowego układu dla 0.5-7 Hz?

    Proponuję wykreślić to w skali decybelowej (20*log10(Amplitudy)) a ponadto argument wyskalować logarytmicznie. Wówczas można wprost z wykresu wygenerować prototyp filtra - w przybliżeniu będzie to lustrzane odbicie (względem tego co chcesz uzyskać) tego przebiegu. Problem w tym czy to w ogóle jest realizowalne tzn. czy czasem nie dostaniesz wzoru z...

    Automatyka Przemysłowa   06 Lut 2009 10:53 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 896
  • WORKBENCH Multisim przerywa symulację podając informację: timestep

    Nie mam zbyt wielu doświadczeń z multisimem, ale z tego co kojarzę, to komunikat TRAN nie jest związany z tranzystorem, tylko z analizą czasową (transient), tak w każdym razie oznacza się to w innych programach symulacyjnych (Simulink, SPICE). "Timestep too small" oznacza najczęściej, że nie znaleziono poprawnego rozwiązania. Program dokonuje symulacji...

    Programy EDA   09 Wrz 2011 18:07 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3666
  • Przybliżenie odpowiedz impulsowej rurociągu tłocznego sieci wodociągowej

    Witam Proszę o pomoc w następującej kwestii - mam obiekt hydrauliczny, a dokładnie jest to zestaw hydroforowy tłoczący wodę do sieci wodociągowej. Problem polega na tym, że w większości zestawów hydroforowych, dobre uregulowanie regulatora PI daje zadowalające rezultaty. Tutaj jednak mam obiekt, który w ustabilizowanych warunkach pracy (np. równomierny...

    Automatyka Przemysłowa   02 Cze 2015 04:57 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1227
  • Prawo Ohma a Prawa Kirchhoffa - różnice i ograniczenia w zastosowaniach

    Kolego jekab po pierwsze mylisz prąd stały z prądem zmiennym. po drugie silnik nie jest obiektem statycznym tylko dynamicznym. po trzecie R=U/I to nie jest prawo Oma tylko to jest przekształcony wzór wynikający z prawa Oma. po czwarte prawo Oma nie sprawdza się w obwodach nieliniowych gdyż rezystancja nieliniowych elementów obwodu nie jest wartością...

    Elektryka Pomiary   06 Wrz 2012 08:19 Odpowiedzi: 114    Wyświetleń: 17154
  • Nagrywarka stacjonarna DVD recording LG DR7400 - audio na PC

    Nie używam DVDSchrinka,więc powiem jak ja bym to zrobił.Nie wiem czy dobrze zrozumiałem ale robisz to bezpośrednio z voba,i tu może być przyczyna.Najpewniej jest zdemuxować voba tak by uzyskać ac3(np.VOBrator,VOBEdit),następnie obrobić w HEADac3,celem uzyskania formatu wav,lub mpg,po to by móc go umieścić w programie do nieliniowej obróbki.Bo w formacie...

    Film i Wideo   14 Sty 2006 03:28 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 9266
  • [LPC1754][C++] Adres RAM. Inny sposób umieszczania obiektów a pamięci.

    Wiadomo że LPC1754 ma 32kB RAM'u. Jednak jest ona nieliniowa (16K pod 0x2000000 i 16K pod 0x2007C000). Czy istnieje inny sposób umieszczenia np: obiektu klasy czy innych zmiennych w tej "drugiej" pamięci niż tak jak poniżej? [syntax=cpp] class cl_file File_ __attribute__ ((section(".ramII"))); [/syntax] Oczywiście w pliku linkera sekcja ramII jest odpowiednio...

    Mikrokontrolery ARM   27 Lis 2011 12:53 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1998
  • Czy 2025 będzie rokiem uruchamiania AI bezpośrednio na małych urządzeniach elektronicznych?

    Jeżeli mamy obiekt, układ sterowania, który jest nieliniowy i niestacjonarny to za pomocą klasycznych metod nie da się, jest to mało prawdopodobne, zmusić go do tego by mógł być stabilny i podatny na nasze sugestie. Pominę milczeniem π.dy przemysłu konferencyjnego czyli naukowe opowiadanie bajek. Zastosowanie sieci neuronowej zbudowanej w oparciu o...

    Newsy   15 Sty 2025 12:33 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 1029
  • Projekt lewitacji elektromagnetycznej na STM32 - Pytania o sterowanie PWM i próbkowanie ADC

    Parametry sterownika zależą od sterowanego obiektu: masy ruchomej, zakresu ruchu i siły elektromagnesu. Mamy tutaj do czynienia z układem drgającym, który powinien pozostać w stanie metastabilnym, czyli siła wytwarzana przez elektromagnes musi równoważyć ciężar (iloczyn masy ruchomej i przyspieszenia ziemskiego) w zadanym położeniu. Zbyt duża siła odepchnie...

    Mikrokontrolery ARM   23 Mar 2021 13:34 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 864
  • Wyższe harmoniczne w budynkach mieszkalnych jednorodzinnych

    Koledze chodzi raczej o harmoniczne w prądzie i napięciu ( głównie w prądzie czyli produkowane w w obiekcie) W starych instalacjach blokowych ten problem stał się ważny szczególnie gdy przewód N ( zgodnie z obowiązującymi zasadami) miał mniejszy przekrój niż fazowe, a przyrost lawinowy urządzeń pobierających energię nieliniowo spowodował że w N płynęły...

    Elektryka Instalacje i Sieci   29 Mar 2021 21:51 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 819
  • Podstawy elektroniki: jak obliczyć prąd i moc żarówki 25W, 230V, 160Ω?

    SZUKAJ: http://www.elektroda.pl/rtvforum/search.... Elektroda jest pełna tematów podobnych do Twojego(jestem początkujący/od czego zacząć/itp). A na początek wybrałeś sobie nie najlepszy obiekt do nauki. Żarówka, to element nieliniowy. Rezystancja zależy od temperatury. Na zimno jest mała. Ułamek sekundy po włączeniu żarówki i nagrzaniu rośnie. I =...

    Początkujący Elektronicy   06 Sty 2008 21:29 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1936
  • Dlaczego w fabrykach nie stosuje się Arduino tylko PLC?

    (at)Jestam, w pierwszym wpisie dotyczącym tego tematu zwróciłem uwagę na kilka wyższości PLC w tym pewność co do EMC, sterownika jako całości. W ten sposób należałoby dla uczciwego podejścia potraktować i RasPi. Czyli RasPi z płyką interfejsu, który ma zabezpieczenia I/O jak właściwą obudowę. Wtedy to tak kiepsko już nie wypada. Wystarczająco dużo PLC...

    Automatyka po godzinach   25 Sty 2019 22:00 Odpowiedzi: 80    Wyświetleń: 18021
  • Modelowanie układu trzech zbiorników z wodą w Matlabie i Simulinku - PID

    Od siebie dodam, że przepływy w odpowiednich warunkach mogą być laminarne, tzn. Q = c*h. Jeśli celem nie jest praca z rzeczywistym obiektem a raczej nauka modelowania to myślę, że można spokojnie zacząć od takiego podejścia, gdyż jest ono matematycznie prostsze, a jak już zrobi się taki model laminarny, który działa, to ponowne przeliczenie go ale tym...

    Automatyka Przemysłowa   26 Maj 2017 09:00 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1599
  • Spawarka nadaje się na prostownik rozruchowy min.200A

    Jeżeli podłączy się źródło o zbyt wysokim napięciu może paść nie tylko elektronika. Oświetlenie, układ zapłonowy albo regulator napięcia alternatora także mogą ulec zniszczeniu. Dedykowane zasilacze rozruchowe mają odpowiednie charakterystyki napięciowo prądowe. Na biegu jałowym zasilacz często ma wyższe napiecie, po podłączeniu do "obiektu" normalizuje...

    Elektro Spawarki i Prostowniki   11 Lut 2012 17:40 Odpowiedzi: 44    Wyświetleń: 24675
  • Czy Polska zrealizuje plan budowy elektrowni jądrowej do 2033? [PEP2040]

    Takie mianowicie, że zasilacze impulsowe standardowo stosowane w sprzęcie RTV wytrzymują bez problemu takie skoki. A skąd ta pewność? Analizowałeś schematy urządzeń? Wiesz że warystory, o ile są, najcześciej to 275 VAC. pseudosinusioda w sieci to nie wina ZE tylko głupków, którzy wpuścili na rynek solarkę PV w trybie ON GRID. Powielasz bzdury. Sinusoidę...

    Elektryka po godzinach   11 Sie 2021 05:36 Odpowiedzi: 4253    Wyświetleń: 145143
  • Zderzak Łągiewki otrzymał złoty medal w Genewie

    Prawie. Możesz to rozwinąć? Oba rozwiązania zamieniają w ten sam sposób ruch posuwisty na obrotowy, gdyby przyjąć że w przypadku zabawki podłoże i koła tworzą pierwszą przekładnie to rozwiązania byłyby identyczne. Takie genialnie proste i nikt tego wcześniej nie wymyślił, jedynie Łągiewka wiedział co z tym zrobić; jak Newton z jabłkiem. Newton nie...

    Newsy   20 Kwi 2017 17:55 Odpowiedzi: 641    Wyświetleń: 105631
  • Zasilanie z agregatu obiektu z zainstalowaną baterią kondensatorów.

    Be stwierdzenia do czego była potrzbna kompensacja nie ustalimy. Bez pomocy właściciela tematu tego nie ustalimy. Jednak mamy to: Jak mówił Maciej - obiekt. Ja powiem - obwód elektryczny zbudowany z elementów R, L i C. Takim samym obwodem zajmował się Harry Nyquist ok. 100 lat temu. Mogę stwierdzić wg. Nyqusta - to co jest rzeczywiste mieści się na...

    Elektryka Instalacje i Sieci   05 Mar 2019 08:58 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 2583
  • Model regresyjny dla obiektu inercyjnego na odpowiedź skokową - jak go stworzyć?

    witam jaki jest model regresyjny dla obiektu inercyjnego na odpowiedź skokową? Dodano po 2 z funkcji nieliniowej na liniową

    Automatyka Przemysłowa   29 Gru 2013 18:38 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 663
  • Czy Europie grozi kryzys energetyczny?

    "Limity dotyczą wszystkich dużych obiektów spalania o mocy od 50 MW" No właśnie tak jest. A napisałeś tak: przepisy UE inaczej traktują obiekty typu EC (podlegają pod ETS, BAT i inne dyrektywy), a inaczej pracujące tylko część roku (zero opłat za CO2, inne normy dot. emisji zanieczyszczeń). Jakoby dyrektywa dotyczyła tylko EC a nie dotyczyła ciepłowni...

    Elektryka po godzinach   15 Paź 2025 16:16 Odpowiedzi: 4731    Wyświetleń: 155964
  • [Artykuł] Nierzetelny przegląd instalacji przyczyną śmierci sprzątaczki.

    No to w imię czego pracownik "złota rączka" ma być sądzony zamiast pracodawcy? Panowie, w ciągu 3 lat, które upłynęły od momentu pomiaru, do zdarzenia, zarówno instalacja elektryczna jak i osprzęt mogły być wymienione 10 razy. W takich obiektach zawsze jest pan Henio, "złota rączka", który trudni się drobnymi naprawami, niezależnie czy ma do tego kwalifikacje...

    Elektryka Instalacje i Sieci   07 Lip 2017 01:59 Odpowiedzi: 215    Wyświetleń: 19869
  • PID,Simulink,mikrokontrolery - Jak wykorzystać nastawy wyznaczone w Simulinku

    Witam, Tak jak zostało wspomniane robot balansujący to wahadło odwrócone. Może jak najbardziej zacząć od regulatora PID i nawet dodać regulator feedforward a potem przejść do innych regulatorów. Proszę zwrócić uwagę że wahadło odwrócone to układ nieliniowy lecz ma balansować w określonym zakresie ruchu. Można wykonać linearyzację układu w zadanym puncie...

    Automatyka Przemysłowa   02 Wrz 2015 21:46 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1815
  • Jak zrealizować cielesny skok w przyszłość lub przeszłość?

    (at)jamtex Co do oglądania przeszłości, zostało już coś takiego poczynione, a zwie się chronowizor. Jeśli chodzi o wehikułu obcych nic bardziej prostszego; korzystają z bardzo dobrze znanego nam efektu dopplera. Generują tak sprytnie sygnały nieliniowe, że przemieszczają środek ciężkości w kierunku wygenerowanych większych "zmarszczek" czasoprzestrzennych....

    Na pograniczu nauki   14 Gru 2016 10:00 Odpowiedzi: 117    Wyświetleń: 16530
  • Powietrzna pompa ciepła PC-PW z klimatyzatora Toshiba RAS-3m26

    Ciekawe obserwacje. Może dzięki nim poznamy trochę algorytmy sterowania. Jednak trzeba być ostrożnym z wnioskami. Pewna tendencja się wyłania. Na pewno sterowanie stara się utrzymywać skraplanie na obliczonym przez siebie na podstawie czujników JW i nastawy. Uważam, że to wcale nie przeczy możliwości utrzymania przegrzania w założonym przez projektantów...

    Systemy Grzewcze Użytkowy   16 Kwi 2022 20:04 Odpowiedzi: 64    Wyświetleń: 10536
  • Implementacja algorytmu PID na mikrokontrolerze - jak zahamować całkę?

    Widzę, że nie chciało Ci się tego poczytać, a tam masz gotowy przepis jak to zrobić dobrza, a nie liczyć na sprzyjające warunki: "...Wiadomo, że w dobrych regulatorach PID ich działanie powinno być modyfikowane, gdy sygnał wyjściowy regulatora osiąga poziom ograniczenia [1]. Podane wyżej struktury nie nadają się w takiej postaci do bezpośredniego zastosowania...

    Mikrokontrolery   09 Lut 2005 16:35 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 25333
  • RF100V2 - Niska temperatura po przeróbce stołu na grzany z folią 12V

    Policz. Na to są wzory. Matematyka królową nauk. Wydaje mi się, że trochę namieszałeś w tych obliczeniach. To nie taka prosta matematyka. Masa stołu (masa grzana), materiał - przewodność cieplna, szybkość oddawania ciepła - różnica temperatur. c=Q/m*ΔT c - ciepło właściwe (z tabel dla danego materiału) Q - ilość ciepła potrzebna do zmiany (tego...

    Drukarki i Skanery 3D   19 Maj 2022 23:27 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 450
  • Zwiększenie mocy głośników: różnice między 150W a 200W w praktyce

    Piszesz "RoMan" całkowite pomieszanie pojąć. A dalej w Twojej wypowiedzii sama prawda i rzetelna wiedza o efektywności. Tylko powiedz mi co pomieszałem. Sądzę, że obliczyłem poprawnie, że jeżeli masz w jakimś punkcie obiektu (przecież nie mówię że w odległości 1 m od głośnika) natężenie dzwięku od glosnika do którego doprowadzamy moc 200W wynosi 93...

    Początkujący Elektronicy   17 Mar 2005 17:50 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1374
  • Jak tanio zrobić system do śledzenia wzroku?

    (Pierwszy post, cześć wszystkim) Pracuję na systemem eyetrackingu na PC ostatnio, webkamera po rozebraniu i próbach przerobienia (nieodwracalne wydłubanie filtru podczerwieni, założenie prześwietlonej kliszy fotograficznej) ma straszliwe toporną podczerwoną czułość, najwyżej jako wykrywacz pożarów mogłaby służyć- eCom 8 na chipsecie microdia, odradzam,...

    DIY Zagranica   18 Sie 2010 23:30 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 6337
  • X-UFO z żyroskopem – budowa własnego quadrocoptera, silniki, linki do projektów

    Hej, Dosc pilnie potrzebuje schematu regulatora 3f, bo jednak swoje motory Robbe Roxy sprobuje zasilic swoimi reglami, ale poki co nie mam calego scheamtu, jezeli ktos ma jakies materialy na ten temat to bardzo poprosze, :) Oj, Oj, to sie zle skonczy. Ten kolo zaczyna wymyslac od nowa kolo. W quadcopterze mozna pogubic zeby na samym fakcie ze wezmiesz...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   12 Sty 2014 11:44 Odpowiedzi: 532    Wyświetleń: 156021
  • [Inne] Jak serwisować czujniki metanu DEX Gazex? Stężenie gazu i procedura

    Kolego Domelski jakiego kolega wyznania? Laboratoryjnego , czy przemysłowego? Jestem ateistą. Tyle, że tu nie chodzi o "wyznanie" tylko parametry urządzenia. Jeśli kalibracja laboratoryjna, to jak to się ma do temperatury i wilgotności na obiekcie? W laboratorium ustala się warunki stabilne dla kalibracji (często blisko środka zakresu, w przypadku...

    Systemy Alarmowe   15 Maj 2018 16:47 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 8202
  • Jak oszacować temperaturę złącza w MOSFET z aktywnym obciążeniem?

    Witam szanownych kolegów W układzie z tranzystorem MOSFET pracującym w układzie aktywnego obciążenia chciałbym mierzyć, a może należało by powiedzieć szacować temperaturę złącza. Jakiś czas temu myślałem nad wykorzystaniem tranzystora BJT i pomiarze napięcia Ube ale wpływ prądu Ic jak i oddziaływanie zwrotne sądzę ,że uniemożliwiają to - trzeba by pewnie...

    Początkujący Elektronicy   10 Wrz 2020 18:04 Odpowiedzi: 29    Wyświetleń: 1482
  • Autonomiczny samochód RC na Raspberry

    http://obrazki.elektroda.pl/8203590300_1... Celem opisanego poniżej projektu jest zmodyfikowanie samochodzika RC w taki sposób, aby samodzielnie jeździł po torze: był w stanie wykrywać znak stopu i rozpoznawać światła drogowe i ich kolor. Dodatkowo w układ wbudowano detektor kolizji i przedmiotów znajdujących się z przodu auta. System...

    DIY Zagranica   01 Gru 2016 22:37 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 13227
  • Życie na stacji polarnej - Technika zapewnia możliwości przetrwania

    Przede wszystkim gratuluję fajnej życiowej przygody :) - jak często na takiej stacji liczyć można na dostawy jedzenia czy też innych potrzebnych artykułów? - istnieje możliwość dotarcia tam drogą powietrzną? - do czego jest używana destylarka? Przygotowuje wodę do picia? - jak wygląda kwestia wsparcia medycznego? Pytań nasuwa się wiele więcej, ale...

    Artykuły   26 Cze 2015 12:48 Odpowiedzi: 53    Wyświetleń: 19104
  • Algorytm wygładzania temperatur w piecu do palenia kawy

    Jak rozumiem piec stosuje metodą podgrzewania pośredniego bądź mieszaną a nie gorącym powietrzem z bębnem obrotowym? Sterownie grzałką, w tym przypadku palnikiem gazowym, odbywa się metodą czasową czyli jeżeli pobrana w czasie palena próbka jest jeszcze "nie dogrzana" dodaje się określony czas dogrzewania? Piec oczywiście posiada regulator PID zapewniający...

    Automatyka Sterowanie PLC   21 Mar 2015 21:41 Odpowiedzi: 138    Wyświetleń: 16866
  • Przydźwięk wzmacniacza w 2/3 rezystancji potencjometru głośności

    Tak na szybko. Układ połączeń eliminuje gruby (dlaczego gruby o tym później) problem z utraceniem kontaktu przez ślizgacz potencjometru ze ścieżką oporową. Dla sprawnej lampy ECC82 nie zachodzi ryzyko wystąpienia sytuacji że siatka traci połączenie elektryczne z katodą. Brak tego połączenia doprowadzi do zatkania lampy. Trafiające w siatkę elektrony...

    Audio Początkujący   28 Sty 2022 18:08 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 801
  • Jak działa zabawka na diodach LED bez rezystorów?

    Wybaczcie opór z mojej strony, próbuję uzyskać tylko odpowiedź czym tak naprawdę grozi brak stosowania opornika. Uszkodzeniem diody niczym więcej, ale nie próbuj z pojedynczego twojego przypadku wyciągać ogólnych wniosków, że zawsze będzie działać. Przyczyną jest silnie nieliniowa charakterystyka diody - wytłumaczenie, które zapewne odrzucisz z automatu,...

    Początkujący Elektronicy   18 Sie 2019 08:14 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 1086
  • Inercoid - napęd wykorzystujący siłę bezwładności

    > ...iloczyn siły i ugięcia pozostanie taki sam, więc zmagazynowana energia się nie zmieni. A od czego zależy energia w sprężynie? Iloczyn siły i ugięcia, to chyba siła: F=-k*x gdzie k - współczynnik sprężystości, x - ugięcie sprężyny A energia: E=0.5*k*x^2 To powinno być tak jak na rys. Są 2 sprężyny S1 i S2. Dla S1 jest k=100 x=1 Dla S2 jest k=1 x=10...

    Na pograniczu nauki   29 Maj 2022 21:20 Odpowiedzi: 1093    Wyświetleń: 163616
  • Brak wzmocnienia w przedwzmacniaczu mikrofonowym z tranzystorem BC547B

    Konstrukcja tych miniaturowych mikrofonów zapewnia - o ile nie zrobi się błędu w montażu, lub nie użyje wadliwych materiałów - bardzo dobre charakterystyki przy bardzo niskich kosztach produkcji. Co najwyżej może być tak, że trafiły się mikrofony z odpadów, i dlatego często zniekształcały - może jak Chińczyk robi je na zamówienie dla jakiejś firmy,...

    Projektowanie Układów   19 Paź 2005 17:41 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 4621
  • Wykorzystanie wad indukcyjnych mierników energii elektrycznej.

    Witam, motto: " Nie kcem, ale muszem... " Autor powszechnie znany Witajcie. Wpadłem na pewną ideę, której nie chce mi się testować w działaniu, a co mnie bardzo ciekawi. Uprzedzam - nie zamierzam kraść prądu. Pytam z ciekawości. Do rzeczy: Tym, do których w szczególności kieruję ten temat nie muszę tłumaczyć zasady działania indukcyjnego miernika energii...

    Elektryka Dla Każdego   11 Cze 2017 19:29 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 3453
  • ECC83/EL84 - Wybór schematu do projektu wzmacniacza.

    Szukałem tego w/w schematu m.in. tutaj ale nie znalazłem: https://www.trioda.com/index.php/pl/arty... Mam zamiar i tak go odrysować, bo jest dość prosty, niemniej jednak ciekaw jestem, jaki był pierwowzór. Możesz o to zapytać autora książki, jest użytkownikiem Elektrody. A swoją drogą, wzmacniacz gitarowy też zalicza...

    Elektronika Retro   04 Kwi 2024 21:21 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 9561
  • Wpływ interkonektów/kabli głośnikowych na brzmienie?

    ...no tak prawie wszystko się zgadza, z wyjątkiem takim że próbowałem nagrać takiego wava, przerobionego na flaca następnie nagranego i zczytnego spowrotem i był identyczny z wavem wyjściowym... Niczego innego bym się nie spodziewał. :D Jednak pisałem o FLAC z MP3. zgadza się, aczkolwiek w pewnym stadium wytrzymałość łańcucha zależy od najsłabszego...

    Audio Nagłośnienie Domowe   17 Sty 2009 09:34 Odpowiedzi: 47    Wyświetleń: 8191
  • Petycja do Ministra Środowiska - jak palić bez dymu

    Licząc zupełnie liniowo ekogroszek będzie bardziej opłacalny ale gdy zagłębi się w niuanse kocioł z buforem może być lepszym rozwiązaniem. Niemal zapomniałem o nowych wymogach w sprawie zużycia energii pierwotnej (EP) w budyncach. W normach są przeliczniki EP gdzie węgiel ma tak duży udział, iż nie da się zrobić domu zasilanego wyłacznie ekogroszkiem....

    Systemy Grzewcze Użytkowy   22 Maj 2023 19:16 Odpowiedzi: 1295    Wyświetleń: 71253
  • Poprawianie problemów układów analogowych oprogramowaniem to ryzykowna zabawa

    Zwyczajnie Boeing zastosował podejście z maszyn jak np. F-16 (gdzie brak stateczności "naprawiony" jest poprzez elektronikę) do samolotu w którym nie ma nawet FBW. Wymyślili MCAS który oddziałuje na trymer w sposób podobny jak np. mach trim (czyli steruje trymerem bazując na danych z sensorów). Czy da się to zrobić dobrze? Pewnie się da, pytanie ile...

    Artykuły   10 Mar 2020 04:25 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 4719
  • Wdrożenia TinyML na targach Embedded World 2023

    https://obrazki.elektroda.pl/6489707700_... Fundacja tinyML zrzesza wiele jednostek odpowiedzialnych za rozwój narzędzi do uczenia komputerowego na platformach wbudowanych. Firmy wykorzystujące TinyML, od producentów mikrokontrolerów (MCU), przez przedsiębiorstwa narzędziowe, po optymalizatorów modeli, przeprowadziły szereg prezentacji na...

    Artykuły   07 Maj 2023 01:17 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 810
  • Sterownik inkubatora

    http://obrazki.elektroda.pl/8151453000_1... Opis Urządzenie wykonane dla hodowcy papug z gatunku Lorysów. Projekt został zrealizowany już dosyć dawno bo w 2008r i był moim pierwszym poważnym projektem opartym na mikrokontrolerze. W skrócie; układ umożliwia trójstrefową klimatyzację oraz zaplanowanie oświetlenia na konkretne godziny.Sercem...

    DIY Konstrukcje   18 Kwi 2011 10:07 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 10944
  • 100W Wzmacniacz Monofoniczny z Tranzystorami NPN

    to, że Eltron ma właściwie zaprojektowany pseudokomlementarny stopień mocy - napisałem już wyżej. Problem w tym że nie rozumiesz co sprawia, że jest dobrze zaprojektowany. To może Eltron 60? https://obrazki.elektroda.pl/8204445600_... Albo WS303? http://obrazki.elektroda.pl/5540249400_1... Albo WSH205? http://obrazki.elektroda.pl/8759015600_1...

    DIY Początkujący   13 Lut 2025 12:34 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 5292
  • Czy odbiornik superreakcyjny poprawi jakość dźwięku stacji 963kHz?

    Pasmo przenoszenia superheterodyny można rozszerzyć lekko ją rozstrajając. Co jednak skutkuje zniekształceniami nieliniowymi, z racji niesymetrycznego tłumienia wstęg bocznych wskutek odstrojenia heterodyny. Bardziej eleganckie byłoby (specjalnie na potrzeby interesującej stacji) stłumienie obwodów p.cz. rezystorami i ewentualne zwiększenie sprzężenia...

    Elektronika Retro   13 Sty 2010 16:50 Odpowiedzi: 39    Wyświetleń: 6736
  • Przeróbka Ampli 75 na wzmacniacz gitarowy - jak to zrobić?

    Witam ponownie :). Szczerze mowiąc nie spodziewałem się tak szybkiej odpowiedzi na moje "wypociny":). Pisałem ten tekst nad ranem po nieprzespanej nocy, ale starałem sie rzeczowo ująć ten temat na ile pozwalała mi pamięć :D. Pisząc o tzw. niewykorzystanych uzwojeniach miałem na myśli konieczność ich obciążenia układami zbudowanymi na opornikach i kondensatorach,...

    Elektronika Retro   05 Kwi 2008 21:38 Odpowiedzi: 64    Wyświetleń: 20556
  • Czerwone światło dla obserwacji astronomicznych

    Przy prowadzeniu obserwacji astronomicznych krytyczne jest zachowanie widzenia nocnego. Wymaga to używania minimalnej ilości światła, przy której mapy nieba są jeszcze czytelne. To minimum światła zależne jest od czasu jaki spędziłeś w ciemności, stopnia adaptacji oczu do widzenia nocnego, rodzaju używanych map, rodzaju obserwowanych obiektów, itd....

    Artykuły   19 Sie 2011 18:48 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 3270
  • Zasady działania i charakterystyka silników oraz czujników w automatyce

    Ad 1 W silniku tym wirnikiem jest magnes trwały. Działa on tak, że w wyniku odpychania lub przyciągania 1 + biegunów magnesu z uzwojeniami, które mają biegu wirnik się obraca. Uzwojenia mają N S lub S N w zależności przez które uzwojenie przepływa prąd. Wirnik obraca się w kierunek, który ustawimy na programatorze. Ad 2 Czujnikiem ciśnienia z wyjściowym...

    Początkujący Elektronicy   06 Mar 2008 12:43 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 12493
  • Jak podłączyć 16 kamer CCTV na skrętce w dużym obiekcie przemysłowym?

    I nadal monitoring w Polsce będzie wyglądał tak jak wygląda jeśli jedynym kryterium będzie "bo IP to max 100 metrów pociągniesz". Przecież napisałem konkretnie że 100m bez SWICHA! Czytaj dokładnie, nie między wersami. Czepiam się tu głównie stwierdzenia: Sygnał analogowy na hali przemysłowej i tych odległościach - mała szansa na powodzenie. Co jest...

    Zabezpieczenia Stacjonarne   01 Kwi 2012 19:43 Odpowiedzi: 36    Wyświetleń: 13253
  • Tranzystor sterujący przekaźnikiem i dioda zabezpieczająca 1N4007 lub 1N4148

    Cewka to nie rezystor. Wartość prądu we wzorze jednoznacznie wynika z jego wzrostu i sposobu w jaki ten prąd wzrasta, patrz post #27. W tej sytuacji mam gorącą prośbę do moderatorów, administratorów i generalnie "funkcyjnych" elektrody - stwórzcie specjalnie dla (at)acctr dział pod tytułem "Teoria i Praktyka Łapania się za Słówka". Będziemy tam udowadniali,...

    Poradniki Elektronika   09 Sie 2021 11:30 Odpowiedzi: 51    Wyświetleń: 6723
  • ITERACJA - SF w odcinkach, Tom 2. Czy można udostępnić grafikę?

    ========== Odcinek 8 =========== Wszyscy się najedli do syta i przystąpili do omawiania zdarzeń minionych kilku dni. Szyszkin zdał relację z poczynionych odkryć jednak nie mógł się pochwalić odkryciem jaskini z Machiną Atlantów. Nigdzie nie natrafił na najmniejszą wzmiankę na ten temat. Dane dotyczące ludu Ui też nie były zachęcające. Właściwie nic...

    HydePark opowiadania, powieści   06 Gru 2020 00:38 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 6222
  • Zaczynam chip tuning w Audi A3 8L - wybór sprzętu GALLETTO 4 V54

    VP37 jakoś szczególnie nie jest mi znana, ale zwykle tego typu czujniki potencjometryczne są włączone jako dzielnik napięcia (choć załączony schemat sugeruje że to w ogóle nie jest potencjometr, tylko czujnik indukcyjny). Potencjometr włączony tylko jedną stroną do zasilania wymaga nieco więcej "zachodu" aby odczytać jego położenie. Z punktu widzenia...

    Samochody Elektryka i elektronika   11 Paź 2020 21:34 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 14700
  • Materiały o zastosowaniu logiki rozmytej w sterownikach PLC

    Mi też podeślij, bo temat ciekawy. Regulatory PID z fuzzy logic ma Omron, gdzieś na ich stronach jest broszura na ten temat. Jednak dokładny schemat logiki działania objęty jest patentem. Robi się czasami zmienne nastawy P, I, oraz D w zależności od innych parametrów, bo czasami potrzebna jest różna dynamika w różnych zakresach i czasami to się przydaje....

    Mikrokontrolery   26 Lip 2005 12:35 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2883
  • Prąd i jego przepływ - zamknięty obwód elektryczny, pytanie

    Serdecznie dziękuje za szybką odpowiedź . Jednym z warunków , że prąd płynie jest "zamknięty" obwód (II Prawo Kichoffa - suma napięć w oczku musi być równa "0").W wypadku , gdy dwa naładowane obiekty stoją na izolowanej powierzchni twierdzicie , że popłynie prąd i nastąpi wyrównanie potencjału . Ale jak może popłynąć prąd skoro "izolacja" tworzy przerwę...

    Początkujący Naprawy   15 Lut 2013 09:32 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 21639
  • Sterowanie nadążania dyszy radaru za celem w Simulink - jak uchwycić pocisk?

    Witam, dostałem do opracowania zagadnienie sterowania nadążania dyszy radaru za poruszającym się celem w jednej osi. Należy jak najszybciej "uchwycić" pocisk oraz utrzymywać go jak najdłużej namierzonego. Zagadnienie dość trudne i pojawiły się problemy. Do dyspozycji mam gotowy model obiektu jakim jest dysza radaru oraz trajektorie zadaną pocisku, który...

    Automatyka Przemysłowa   15 Kwi 2011 13:09 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2102
  • Żarówki energooszczędne - ile kosztuje oszczędność?

    Hheh , kilka słów na temat. 1.Jaki procent energii w sieci elektrycznej , komercyjnej i niekomercyjnej jest rozpraszany w sposób liniowy ? Liniowe są: Silniki 3 faz. i ich odmiany , wszelkiego rodzaju grzałki (nie wszystkie piekarniki mają liniowe sterowanie!)i... i nic mi więcej do głowy nie przychodzi . Nielinowe urządzenia to praktycznie cała reszta:...

    Elektryka Światło i Oświetlenie   25 Lut 2011 22:08 Odpowiedzi: 197    Wyświetleń: 63167
  • Nieliniowe układy sterowania - Poszukiwana literatura wzbogacona o przykłady

    Witam! Lada dzień mam kolokwium z nieliniowych układów sterowania, ale nijak to wszystko rozumiem. Mam w domu podręcznik Amborskiego i Marusaka pt. "teoria sterowania w ćwiczeniach". Przeanalizowałem oierwszy przykład z linearyzacji i znalazłem ze trzy gafy. Proszę Was drodzy forumowicze o pomoc w przygotowaniach. Bez teorii popartej przykładami nie...

    Automatyka Przemysłowa   03 Cze 2014 21:42 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 891
  • Implementacja symulowanego wyżarzania do rozmieszczania bloków w FPGA w Rust

    https://obrazki.elektroda.pl/1573641000_... Poniższy artykuł to swoista opowieść o podróży autora w tematykę algorytmów rozmieszczania elementów w układach programowalnych (FPGA). W trakcie tego procesu zaimplementowano prosty symulator optymalizacji rozmieszczania w FPGA w języku Rust. Temat ten rzadko jest wyjaśniany w jednym miejscu...

    Artykuły   26 Lut 2024 21:16 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1026
  • [Reklama]Szkolenia-Microstation 2D-Microstation Everything 3D-AutoPIPE-Ope

    Microstation 2D Język szkolenia: polski Język oprogramowania i podręczników: angielski lub polski Zakres szkolenia: Omówienie interfejsu użytkownika, kontrola widoku i poruszania się w przestrzeni 2D, narzędzia AccuDraw, tworzenie elementów rysunkowych oraz ich modyfikacja, atrybuty elementów, funkcje kreskowania i wymiarowania, dokonywanie pomiarów,...

    Inne Bazar   06 Sie 2015 10:23 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1002
  • [potrzebna pomoc] Dwupętlowy układ regulacji: płynne osiągnięcie położenia z regulatorami PI?

    Celem sterowania obiektem jest przemieszczenie masy z położenia początkowego x(t0) do zadanego położenia xref i utrzymanie w tym położeniu. dwupętlowa struktura układu sterowania z pętlą zewnętrzną - położenia i wewnętrzną prędkości: http://www.pspider.yoyo.pl/obiekt.jpg 1. Czy jest możliwe płynne osiągnięcie zadanego położenia przy pomocy regulatorów...

    Automatyka Przemysłowa   15 Lis 2006 20:39 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 866