witam, mam do zrealizowania projekt o sterowaniu obiektem nieliniowym i zastanawiam sie wlasnie jaki obiekt bylby odpowiedni do tej roli, rozpatrywalam juz zespol zbiornikow polaczonych ze soba, ale niestety nie wyszlo mi, teraz zastanawiam sie nad silnikiem pradu stalego , ale problem tkwi w tym iz modele matematyczne silnikow pradu stalego ktore udalo...
Rys.1. System LIDAR-owy z 32 pionowymi kanałami skanujący otoczenie w poziomie z rozdzielczością kątową 1°. Postrzeganie przez maszyny otaczającego nas i je świata jest ogromnym wyzwaniem. Zrozumienie wymagań projektowych dotyczących wykrywania i klasyfikacji obiektów pomoże w opracowaniu bezpiecznego i opłacalnego rozwiązania LIDAR-owego dla szerokiej...
Witam, zadanie które realizuje wymaga kamery o parametrach zdolnych do rejestracji obiektów szybko przemieszczających się, muszę dokonać pomiaru obiektu który przemieszcza się z prędkością 1 m/s blisko obiektywu powiedzmy 20 cm od obiektywu. Wyszukałem, że służy do tego sensor liniowy, nie wiem jednak co to i jaką kamerę wybrać. Proszę o pomoc
Be stwierdzenia do czego była potrzbna kompensacja nie ustalimy. Bez pomocy właściciela tematu tego nie ustalimy. Jednak mamy to: Jak mówił Maciej - obiekt. Ja powiem - obwód elektryczny zbudowany z elementów R, L i C. Takim samym obwodem zajmował się Harry Nyquist ok. 100 lat temu. Mogę stwierdzić wg. Nyqusta - to co jest rzeczywiste mieści się na...
Przyjmę lub za rozsądną cenę odkupię świetlówki liniowe starszego typu T12 ,"grube" 40 watt i 20 watt . często zalegają u kogoś stare zapasy lub jest sporo sztuk po modernizacji oświetlenia w obiektach.mogę zaoferować zamianę na świetlówki nowej generacji T8 -"cienkie " statecznik 25 watt magnetyczny poszukuję toomm40(at)wp.pl
Witam. Jedną z wielu aplikacji jakie można robić na tym układzie jest enkoder liniowy. Zasadniczo do czujnika zbliża się lub oddala od niego przedmiot metalowy , jednak można też w niewielkiej odległości od czujnika przesuwać przedmiot tak by cewka czujnika obejmowała mniejszą lub większa cześć przedmiotu - tak jak w pdf-ie na str 23 Figure 17. Linear...
Witam! Tak, jedyne rozwiązanie to filtry polaryzacyjne. Istnieją dwa rodzaje takich filtrów : liniowe i kołowe. Tu polecałbym filtry liniowe. Działa to w ten sposób, że zakłada się filtr na obiektyw i pokręca nim aż do uzyskania optymalnego efektu. Na próbę najlepiej wypożyczyć jeden kołowy i jeden liniowy i dokonać próby, który będzie skuteczniejszy,...
Cześć, to powinno się przydać [url=]Link, sprawdź kod: [syntax=c]//Metoda Newtona - metoda siecznych //www.algorytm.org //Tomasz Lubinski (c)2001 #include <stdio.h> #include <conio.h> #include <math.h> int n,p,q; float a[100]; float w(int k, float x) //algorytm Hornera - obliczanie wartosci wielomianu { if (k==n) {return a[n];} else...
Jako konsumenci często nie zauważamy technologii, jaka nas otacza. Weźmy na przykład spust kontrolera gier. Grasz jako łucznik, a spust naśladuje ruchy podczas używania i strzały. Aby wyciągnąć łuk, naciskamy spust i w zależności od tego, jak chcemy strzelić musimy nacisnąć spust z różną siłą. Chociaż nie można tego zobaczyć, w sterowniku takim jest...
A oto zapowiadane efekty. Na rysunku 1 widać efekt działania programu. Na dużej części okna programu widać widok od przodu. Kolor oznacza odległość według kolorowej skali na dole. Skala jak na razie jest zrobiona tak na pałe. Ale im bliżej czerwono tym dalej, choć może nie dokładnie w takiej samej skali jak to narysowałem. Na małej część okna widać...
Hm..No na Beymach juz by wyszlo nieco drozej ale oczywiscie lepiej jakosciowo (obiektywnie). Ostatnio slyszalem o pewnej wiekszej firmie naglosnieniowej co uzywa gorek linowych Alphard HM3X + Konce Lab Gruppen (z opini tejze firmy ktore podparli tez opinia muzykow )- z bardzo dobrymi efektami Dodano po 2 ja wlasnie zastanawiam sie nad budowa czegos...
Aby zrobić szyk liniowy to potrzebujesz dać z menu Zmiana -> szyk tam masz okienko gdzie decydujesz jaki szyk kołowy czy liniowy i jego parametry Tak mam w wersji 2008 czyli w ostatniej ze starymi ikonkami Jeśli byś chciał taki sam program wpełni darmowy do komercji również to polecam Draft Sight W programach muszą być takie opcje bo jeśli by nie było...
Witam, minęło parę dni od opublikowania pytania, ale być może odpowiedź jest nadal pożądana. Generalnie radzę użyć do stworzenia sieci funkcji newff() zamiast newlin() i wstawić swoją funkcję aktywacji. Przykładowa składnia funkcji netff: net=newff([-1 1],[4 1],{'tansig','tansig'},'tr... %utworzenie sieci; pierwszy...
witam jaki jest model regresyjny dla obiektu inercyjnego na odpowiedź skokową? Dodano po 2 z funkcji nieliniowej na liniową
Witam, Obiekt statyczny to taki którego wartość ustalona po pewnym czasie będzie stała. Dobrym przykładem będzie czajnik elektryczny do podgrzewania wody. Jeśli włączysz taki czajnik to temperatura będzie rosła do wartości 100 stopni a więc będzie to wartość ustalona bo woda będzie miała po pewnym czasie maksymalnie 100 stopni. Kolejny przykład to silnik...
esli ktoś ma status na tym forum ze jest niedoświadczony to nie znaczy ze jest młodym młokosem bez doświadczenia ale jak pyta o elementarne kwestie odnośnie elektroniki, nie umiejąc określić nawet parametrów jakie chce osiągnąć w dziale "Poczatkujący elektronicy" to raczej brak mu tego doświadczenia, czyż nie? O czym świadczy zamieszczone pytanie ze...
ucy74 Co do zageszczania i algorytmu jest bardzo prosty bo trzeba samemu sobie obrać punkty charakterystyczne, urządznie nie jest automatyczne ze względu na brak srodków finansowych, .... Zasada pomiaru pierwszy czarakterystyczny punkt obiektu wciskamy przycisk RESET liczniki sie zerują i owy punkt jest początkiem układu współrzędnych i odniesienia....
adamus112 pije do mnie Kolego ja porównuję na postawie obiektywnego odsłuchu z przed sceny i powiem tak wierniej odtwarzała dźwięki Cobra. Vertech w ogolę mi nie podchodzi. Dodano po 2 Nie biorę pod uwagę błędów akustyków bo nie wyglądało to na błędy tylko na to ze ten system tak sie zachowuje choć sprzęt mógł być zatyrany i dlatego tak grał nieładnie.
Nie, jest 1-2ms. Zakres regulacji jest bardziej "rozciągnięty". Nie ma żadnych norm określających poziom wypełnienia od czasu sygnału, regulacja nie musi być koniecznie liniowa i zakresy mogą być nieco inne. (np. 1.2-1.8ms itp.) Najlepiej sprawdzić w praktyce na konkretnym regulatorze.
Osobiście nie spotkałem jakieś opracowania godnego polecenia. Generalnie nieliniowe PID to głównie PID NL1 (wspolczynnik wzmocnienia w funkcji odchyłki) i PID NL2 (czas zdwojenia w funkcji odchyłki). Odpowiednie algorytmy mozesz znaleść przeważnie w dokumentacjach regulatorów PID. A głównym zastosowaniem są obiekty nieliniowe.
Proponuję wykreślić to w skali decybelowej (20*log10(Amplitudy)) a ponadto argument wyskalować logarytmicznie. Wówczas można wprost z wykresu wygenerować prototyp filtra - w przybliżeniu będzie to lustrzane odbicie (względem tego co chcesz uzyskać) tego przebiegu. Problem w tym czy to w ogóle jest realizowalne tzn. czy czasem nie dostaniesz wzoru z...
Mam jeszcze prośbę - wszystko wskazuje, że najlepszym rozwiązaniem będzie zastosowanie przekaźnika bądź stycznika, którego odsłonięty (tzn. wystający z obudowy) rdzeń zostanie wykorzystany jako "silownik" dający przemieszczenie kilku milimetrów, co po zastosowaniu prostej dźwigni umożliwi realizację zadania. Czy ktoś mógłby podpowiedzieć, jaki konkretny...
Jeśli Shimaden nie zapisuje parametrów autotuningu, to jest zepsuty. Ale i tak idea regulacji PID (a zatem i automatycznego doboru jej parametrów) kłóci się z liniowym narastaniem temperatury. Z narastaniem 1-3 stopnie na sekundę też nie będzie problemu, jeśli regulator będzie miał odpowiedni algorytm, a pomiar nadąży za zmianami temperatury obiektu....
Zastosowanie tutaj regulatora to chyba przerost formy nad treścią, już piszę czemu. Jako że te obiekty na pewno nie są liniowe to żeby to miało jakieś ręce i nogi, musiałbyś sprawdzić ile energii cieplnej wydziela żarówka w zależności od czasu opóźnienia jej włączenia przy regulacji fazowej. Tak samo Wentylator, tyle że on sam w sobie nie schłodzi Ci...
I nadal monitoring w Polsce będzie wyglądał tak jak wygląda jeśli jedynym kryterium będzie "bo IP to max 100 metrów pociągniesz". Przecież napisałem konkretnie że 100m bez SWICHA! Czytaj dokładnie, nie między wersami. Czepiam się tu głównie stwierdzenia: Sygnał analogowy na hali przemysłowej i tych odległościach - mała szansa na powodzenie. Co jest...
Wiadomo że LPC1754 ma 32kB RAM'u. Jednak jest ona nieliniowa (16K pod 0x2000000 i 16K pod 0x2007C000). Czy istnieje inny sposób umieszczenia np: obiektu klasy czy innych zmiennych w tej "drugiej" pamięci niż tak jak poniżej? [syntax=cpp] class cl_file File_ __attribute__ ((section(".ramII"))); [/syntax] Oczywiście w pliku linkera sekcja ramII jest odpowiednio...
Ja chcę wyciągnąć z takiego sygnału tylko informację CO słychać w sygnale (czy to samochód, czy pociąg, czy samolot, czy jeszcze coś innego), nie interesuje mnei informacja kiedy on się pojawił. Zgodnie jednak z tym co piszesz "zokienkowanie" sygnału ułątwi wyciąganie tych charakterystycznych dla każdego cech, czy tak? Tak, powinno to ułatwić wyłuskanie...
Witam. Od pewnego czasu mam problem ze zdiagnozowaniem usterki w centrali ZETFAS 1000. Objawy są następujące: Centrala pokazuje uszkodzenie systemu: Panel liniowy 04. Po tym zawiesza się i pomaga tylko reset centrali. Pomaga to na 1h czasami 6, a czasami uszkodzenie pojawia się ponownie po 20 minutach. Dodam tylko że centrala posiada podpięty panel...
na dzień dzisiejszy nic w nim bym nie zmienił - no może jeden mały szczegół o którym zapomniałem podczas projektowania a mianowicie dołożyłbym też tester pilotów teraz mi tego brakuje no ale cóż muszę jakoś przeboleć Do testowania pilotów (na podczerwień) zawsze można użyć telefonu komórkowego. Włączasz w nim aparat świecisz diodą w obiektyw i na wyświetlaczu...
Witam! Lada dzień mam kolokwium z nieliniowych układów sterowania, ale nijak to wszystko rozumiem. Mam w domu podręcznik Amborskiego i Marusaka pt. "teoria sterowania w ćwiczeniach". Przeanalizowałem oierwszy przykład z linearyzacji i znalazłem ze trzy gafy. Proszę Was drodzy forumowicze o pomoc w przygotowaniach. Bez teorii popartej przykładami nie...
Jeśli to duża przekładnia to się zgodzę, że krokowiec utrzyma ciężar. Niestety w praktyce nie spotkałem seryjnie produkowanego slidera z jakąś większą przekładnią i specjalnym sterowaniem, a moje doświadczenia w tej kwestii mówią jednak, że przy obciążeniu 2kg dla jazdy pionowej i poborze prądu rzędu 0,5-0,8A przy 7,4V jest w stanie z niewielką prędkością...
Czy przez te ścieżki płynie prąd stały czy zmienny ? Potrzebujesz wyście liniowe np. do pomiaru odległości czy wystarczy wyjście ON/OFF ? Przy prądzie zmiennym sprawa jest prosta. Jeśli płynie prąd stały to można spróbować użyć czujnika z magnetometrem. Czujnik Halla zapewne będzie miał zbyt małą czułość.
Ponawiam pytanie skierowane do grubiutko wykształconego Trochę niepotrzebne złośliwości, ja akurat nie napisałem Ci, że na budowie jesteś raczej dzięciołem, a rzucasz się niczym Jasio w krótkich majteczkach Nawiasem mówiąc moderator to powinien raczej uspokajać dyskusję a nie ją zaogniać, sytuację trochę rozumiem, jak widać elektroda ma jakieś problemy...
Witam, Proszę o rekomendację siłownika liniowego o skoku 10cm, który ma uchylać płytę meblową o wadze 4,2 kg. Idealnie gdyby pełne otwarcie trwało max 3-4 sek. Siłownik miałby tylko otwierać klapę i zamykać – żadnych stanów pośrednich. Opcjonalnie, jeśli coś takiego jest możliwe, detekcja oporu podczas zamykania (przycięcie palców)? Ten jest fajny...
Jeżeli ruch ma być od punktu A do punktu B ( bez punktów pośrednich ) to powinien do takiego celu nadawać się elektromagnes+zwora. Myślałem o tym, aczkolwiek ruch będzie się docelowo odbywał w warunkach silnego pola elektrycznego. Elektromagnes może w tym przypadku nie działać prawidłowo lub wpływać na wyniki eksperymentu. Ponadto dobrze by było żeby...
Czym chcesz to napędzać ? basy już masz czy dopiero "będą" system liniowy to nie tylko moduły ale także końcówki, procesory, basy... RCF HDL26-A to paczki aktywne, czyli mają zarówno końcówki mocy, jak i DSP, i nie ma potrzeby stosowania zewnętrznych procesorów. Poprzez linię RDNet łączysz paczki do komputera, i masz dostęp do DSP w każdej z paczek...
Witam, szukam rozwiązania do układu mierzącego przemieszczenie w osi x i y dla obiektu znajdującego się w powietrzy. Chodzi o obiekt zawieszony w powietrzu na gumie. Należy zmierzyć przesunięcie tego obiektu w prawo i lewo oraz w górę i w dół (opcjonalnie do przodu i do tyłu)... To jest rzeczywisty problem do rozwiązania czy tylko teoretyczny projekt...
Natomiast pytanie mi się nasuwa, jak duży jest przedmiot? Tak jak pisałem w pierwszym poście, maksymalnie 40mm. Autor tematu jeszcze nie napisał czy akurat takie odwzorowanie jest mu potrzebne. W temacie napisałem, że matryca ma około 36mm szerokości a obserwowany obiekt 40mm, więc blisko 1:1. Nie wiemy też jaką rozdzielczość ma sensor. To też było...
Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
Proszę o podstawę prawną. Wynika to z początkowych artykułów Prawa Budowlanego. Ustawa – Prawo budowlane, zwana dalej „ustawą”, normuje działalność obejmującą sprawy projektowania, budowy, utrzymania i rozbiórki obiektów budowlanych(...) Czyli ustawa dotyczy tylko obiektów budowlanych. Ilekroć w ustawie jest mowa o: 1) obiekcie budowlanym...
Wagi w sieci neuronowej nie sa ustawiane przez jej tworce, tylko w procesie uczenia sie sieci. To po primo. A po secundo, sieci neuronowe uzywane sa z reguly do zadan klasyfikacji (obrazy, mowa itd) i aproksymacji. Nie bardzo rozumie, dlaczego chcesz w swoim robocie uzyc siec neuronowa. Do rozpoznania czy sciana jest blisko? Po tertio, odpowiedz ile...
Witam, polecam książkę Podstawy Automatyki Żelaznego. Sensownie napisana bez zbędnego bełkotu typowego dla teoretyków. Obiekcik Inercyjny I-go rzędu to jest model wynikający z założenia o liniowości i stacjonarności obiektu sterowania. Liniowość i stacjonarność to praktycznie założenia nierealne w świecie sterowania. Można prosto stestować obiekt żeby...
nie chcę cię zniechęcać, ale coś takiego to na prawde nie zabawa, takie manipulatory bywają bardzo niestabilne (i nie chodzi tu o to, że kiepsko stoją na stoliku), wszystkie lementy muszą być bardzo dobrze spasowane, musisz znać środki ciężkości poszczególnych ogniw manipulatora i jeszcze mase innych spraw, jak zaczniesz się w to zagłebiać to sam zobaczysz,...
Jejku ale się czepiasz, Verilog i VHDL to języki opisu sprzętu , ale pisze się w nich programy => programuje się. Nie, sam Sobie właśnie odpowiedziałeś. Tworzysz opis sprzętu , a nie program :P Programowanie może być strukturalne, obiektowe, liniowe. Opis sprzętu jest behawioralny, strukturalny (w sensie sprzętowym, nie programistycznym) albo RTL....
Jak najbardziej. W przypadku obiektów liniowych nie ma z tym najmniejszego problemu. Trochę gorzej jest w przypadku obiektów nieliniowych, ale ogólnie też do zrobienia.
Tak na szybko. Układ połączeń eliminuje gruby (dlaczego gruby o tym później) problem z utraceniem kontaktu przez ślizgacz potencjometru ze ścieżką oporową. Dla sprawnej lampy ECC82 nie zachodzi ryzyko wystąpienia sytuacji że siatka traci połączenie elektryczne z katodą. Brak tego połączenia doprowadzi do zatkania lampy. Trafiające w siatkę elektrony...
Do tego typu procesow nie uzywa sie regulatorow PID, nawet najczesciej nie sa to regulatory ciagle (wynika to ze sporej inercji - bezwladnosci cieplnej obiektu). Jesli regulacja temperatury ma byc w miare dokladna, to - niestety - nie da sie uniknac czestych wlaczen. Radze zbudowac prosty regulator histerezowy i poprobowac z szerokoscia histerezy i...
Witam, Witam Czy mógłby mi ktos pomóc... muszę zrobić dla wzoru: G(s)=(s^2)/(9s^2+0,3s+1) na pewno, to człowiek musi narodzić się, a potem (kiedyś) umrzeć... Ty nawet nie potrafisz tego nazwać po imieniu, iż jest wzór na Transmitancję Operatorową obiektu liniowego, to takie "przedszkole" w Teorii Sterowania . 1.Odpowiedź skokową i impulsową. 2.Charakterystyki...
Pytanie do wszystkich a głównie do 06061947 w związku z żarówką jako obiektem nieliniowym: czy grzałka w wodzie jest też nieliniowa i w zwiazku z tym może służyć za regulator obrotów wiatraka? Np 20 kW prądnica i grzałka 20 kW. Jak sie wtedy ułoży współpraca dla wiatraka o teoretycznej mocy znamionowej (wiatr 10 m/s) 5 kW. Czy gdzieś są charakterystyki...
zarys teoretyczny logiki rozmytej(FL) poniżej(w zastosowaniu do sterownika c.o.): [url=]FUZZY LOGIC XAMREX & JANBERNAT poczytajcie trochę o logice rozmytej i jej przydatności w sterowaniu obiektami nieliniowymi a może zmienicie zdanie! pełen efekt(adaptacja + sterowanie nieliniowe) daje dopiero fuzzy w połączeniu z sieciami neuronowymi zwanymi systemami...
Hej, kończyłem automatykę 4 lata temu.. i uważam, że do obiektów silnie nieliniowych nie wolno stosować prostych regulatorów.. Jest coś takiego jak sprzężenie od stanu i linearyzacja w punkcie pracy - poszukaj w necie pod tymi hasłami. Pozdrowienia! PS Istotna jest kwestia dobrania odpowiedniej struktury regulatora.. Wiele obiektów potrzebuje "magicznych...
Z mapami skanowanymi jest zawsze problem bo skaner zawsze coś zniekształci o ile te A4 to pomijalny błąd to długie arkusze tu krzywo pociągnie tam trochę prościej. Kiedyś miałem ten sam obiekt na rastrze i w formie cyfrowej - teoretycznie po nałożeniu powinny się pokryć a w rzeczywistości raster potrafił mieć odchyłkę 5 m! Obiekty liniowe po skanie...
Cześć! Tutaj nie chodzi o to, że ja mam wstawić w simulinku bloczek z silnikiem indukcyjnym i wpisać do niego parametry. Falownik z silnikiem mam zasymulować jako obiekt liniowy z inercją (bardzo ogólnie). Będzie to blok, który przekształci sygnał wyjściowy z regulatora momentu na moment rozwijany przez silnik (moment elektromagnetyczny). Model taki...
Nic tak nie irytuje jak sytuacja, gdy cisza nie jest ciszą :-). I jest w tym wzmacniaczu cisza. Ba cisza, o której nawet drogie komercyjne wzmacniacze oraz wiele tzw audiofilskich moga tylko pomarzyć. Koniec dygresji. Trochę zaskakuje mnie wizja aż takiej niejednakowości impedancji pomiędzy niskimi częstotliwościami, a średnimi. Ostatecznie układ źródła...
Obawiam się, że nie znasz prawa i sorry, ale tak jak piszesz nie jest. Fakt że prawo wygląda jak napisane przez "dzieci", albo studentów I roku, ale wyraźnie stwierdzono i dostałem też taką informacje z UM, że mocowanie paneli na gruncie nie wymaga żadnego zezwolenia i nie ma nic o fundamencie oraz wysokości. Ponadto, gdyby takie zezwolenie na fundament...
Ech, ludzie... Do ksiąg ;) Żarówki palą się częściej (dużo częściej), gdy napięcie jest wyższe. Natomiast mają niższą sprawność (dużo niższą), gdy napięcie jest niższe. Zależności są funkcjami potęgowymi o dość dużych wykładnikach. Nie pamiętam ich wartości, trzeba w książkach sprawdzić. W żarówkach halogenowych zależności są trochę bardziej skomplikowane,...
Sterowanie obiektami nieliniowymi - najczęściej spotykane to pompy hydrauliczne.
Zauważ że trzeba zrobić i odpowiednio ustawić regulator co najmniej PD. Bo znaczenie ma nie tylko kąt, ale też szybkość zbliżania się do tego kąta (prędkość kątowa) jeśli ta będzie duża, układ powinien zareagować odpowiednio wcześniej i mocniej, a jeśli taka szybka reakcja była by potrzebna to odcięcie paliwa może nie być wystarczająco szybkie, lepiej...
Jeżeli chcesz wyznaczyć transmitancję, to powinieneś zdefiniować sygnał wyjściowy który Cię interesuje (pewnie temperatura) oraz sygnał wejściowy (prawdopodobnie prąd grzałki). Gdy to już będzie wiadome, można odnaleźć transmitancję dwoma drogami (przyjmuję założenie, że obiekt jest liniowy): 1. Stworzenie modelu na podstawie równań fizycznych (dostarczana...
W rdzeniu po wyłączeniu prawie zawsze zostaje stałe pole magnetyczne. W tym stwierdzeniu mieszczą się trzy prawdy. Z materiałoznawstwa - magnetowody proszkowe mają najmniejszą zdolność pamiętania (histerezę), większą mają stall, żelazo,...,neodym. W tr stosuje się dwa pierwsze - reszta to g...o prawda. W obiektach liniowych występują fazy pracy - załączenie,...
Witam, muszę zaimplementować regulator MPC (model predictive control) dla obiektu nieliniowego opisanego równaniami różniczkowymi zwyczajnymi. Wszelkie artykuły zawierają jedynie opis teoretyczny albo implementację dla modeli liniowych w postaci transmitancji, odpowiedzi impulsowej itp, a nigdzie nie ma wyprowadzonego prawa sterowania - u. Będę wdzięczny...
ja kiedyś przymierzałem się do projektu pt regulacja obiektu nieliniowego. pompka o zmiennej prędkości pompuje wodę do lejka, zadaniem regulacji jest utrzymanie poziomu wody w lejku. Prędkość wypływu wody z lejka zależy od jej poziomu, dodatkowo kształt naczynia nie ułatwia sprawy. Dla dalszego utrudnienia można zrobić dwa lejki połączone szeregowo...
Wydaje się że opcja z dwoma monitorami 24" jest dobra ale łącznie te dwa monitory będą miały szerokość około 1,1m i wydaje mi się że do mojej pracy to będzie przesada. Do tej pory pracowałem na jednym monitorze 24" i było w miarę komfortowo. Jednak chciałbym ten obszar pracy powiększyć ale jedynie na szerokość (praca na obiektach liniowych w poziomie)...
Ale generalnie jest z nimi taki kłopot że te ceramiczne smd o dużych pojemnościach, są wykonane z ceramiki ferroelektrycznej (np. X5R), która zapewnia małe wymiary w stosunku do pojemności. Niestety ta ceramika ma kiepską stabilność pojemności, np. zależy bardzo od temperatury i nawet od napięcia na kondensatorze. Zgadza się, tutaj zastosowałem X7R,...
Ojoj. Chyba mamy do czynienia z jakimś niedzielnym osłabieniem.. u mnie jest wszystko ok, ale najwyraźniej mówisz o sobie. Jedziemy z graficznym wyjaśnieniem. Pierw dla prostego przypadku z sinusami. Zrobię to co w sumie robi FFT czyli korelację do sinusów, ale spodziewamy się częstotliwości to zaznaczę tylko dwie. Co do fazy to porównuje sinusa do...
Celem opisanego poniżej projektu jest zmodyfikowanie samochodzika RC w taki sposób, aby samodzielnie jeździł po torze: był w stanie wykrywać znak stopu i rozpoznawać światła drogowe i ich kolor. Dodatkowo w układ wbudowano detektor kolizji i przedmiotów znajdujących się z przodu auta. System składa się z trzech modułów - systemu wejścia: kamery i sensora...
przepraszam za długość - wklejam z wypracowania ze sciaga.pl - troche to wyjasnia. Ultradźwięki, fale akustyczne o częstotliwości wyższej niż 16 kHz (tj. przekraczającej górny próg słyszalności dla człowieka) i niższej od 100 MHz (hiperdźwięk). W naturze ultradźwięki emitowane są przez niektóre ssaki (m.in. nietoperze i delfiny) i wykorzystywane przez...
Oj kolego, to nie jest wszystko takie proste. Stworzenie shootera FPS w 3D ala Quake3 jest dość proste dla osoby dobrze piszącej w C++, lecz gry mmo to już poważna sprawa. Tutaj już nie ma tysięcy linii kodu (bez silnika i bibliotek),a dziesiątki tysięcy linii kodu (a może być i więcej, w miarę rozwoju gry). Jeżeli nie znasz się na programowaniu, dobrym...
Promieniowanie Roentgena są od dawna znanym i przetestowanym narzędziem pozwalającym na badanie elementów i materiałów. Naukowcy aktualnie pracują nad stworzeniem detektora promieniowania X, pozwalającego na dostarczanie wysokiej jakości obrazów 3D w czasie rzeczywistym. Pozwoli to na precyzyjną rekonstrukcję procesów dziejących się także wewnątrz...
Kolego Domelski jakiego kolega wyznania? Laboratoryjnego , czy przemysłowego? Jestem ateistą. Tyle, że tu nie chodzi o "wyznanie" tylko parametry urządzenia. Jeśli kalibracja laboratoryjna, to jak to się ma do temperatury i wilgotności na obiekcie? W laboratorium ustala się warunki stabilne dla kalibracji (często blisko środka zakresu, w przypadku...
Chińska firma Hikvision jest jednym z czołowych dostawców kamer monitoringu na globalnym rynku, który w zeszłym roku zwiększył się aż do 20 miliardów dolarów. Zapotrzebowanie na systemy nadzoru wzrosło w ciągu ostatnich kilku lat, zarówno w Chinach, jak i na całym świecie. Wiele samorządów i korporacji uważa kamery za niezbędne do budowania tak zwanych...
Celem sterowania obiektem jest przemieszczenie masy z położenia początkowego x(t0) do zadanego położenia xref i utrzymanie w tym położeniu. dwupętlowa struktura układu sterowania z pętlą zewnętrzną - położenia i wewnętrzną prędkości: 1. Czy jest możliwe płynne osiągnięcie zadanego położenia przy pomocy regulatorów liniowych o stałych parametrach zastosowanych...
Walabot to szerokopasmowy system radarowy MIMO. Urządzenie w formie płyty zostało oparte o sensor obrazowania 3D Vayyar VYYR2401, który przy pomocy zestawu anten umożliwia analizowanie materiałów, detekcję ruchu oraz rejestrowanie przedmiotów znajdujących się za różnego rodzaju obiektami. Obecna na PCB macierz 12 anten zarządzana jest przez SoC Octopus...
Jeśli jesteś początkującym programistą stanowczo odradzałbym Ci zaczynać naukę od języków C/C++. Dlaczego? Pokutuje u nas przekonanie, że to dobre na początek. Wynika ono głównie z tego, że dawno dawno temu nie było alternatyw i profesorowie/nauczyciele tzw. starej daty zaczynali swoje przygody z programowaniem od tych właśnie języków. Siłą nawyku...
Opisywany projekt składa się z dwóch części: triangulacyjnego laserowego skanera 3D oraz oprogramowania do sterowania i zapamiętywania danych napływających z urządzenia przez sieć ethernet. Część sprzętowa umożliwia wykonywanie skanów 3D dzięki obrotowej podstawce do skanowanego obiektu. W każdym położeniu tej podstawki przedmiot odwzorowywany jest...
Może nie jest to wielkie odkrycie, ale może ktoś będzie tego potrzebować AC-3 Ready (albo Dolby Digital Ready) 10-bitowy przetwornik Video C/A Układ używany w odtwarzaczach DVD firmy Philips, który zapewnia najwyższej jakości odwzorowanie najdrobniejszych szczegółów obrazu. 100Hz W tradycyjnym odbiorniku TV obraz jest wyświetlany 50 razy na sekundę....
Najpierw na zasadzie jeżeli temp. za mała o 0,1°C to zwiększ PWM o 5, jezeli o 0,2°C to o 10 itd. O ile dobrze zrozumiałem, to wyglądało to tak, że w każdym obiegu pętli wykonywałeś, to co napisałeś, w takim razie zrobiłeś regulator całkujący, nienajlepszy pomysł. W zależności od tego, w jakim czasie będzie wykonywany każdy obieg pętli, odpowiedź takiego...
Skoro rozwiązanie ma być czysto teoretyczne a na dodatek nie zdefiniowano materiału, z któego jest wykonany obiekt, od którego mierzymy odległosć, to można dobrać prawie każdą dostępną metodę pomiaru. Na dodatek można wybrać nawet te kosmicznie drogie. Jedna ciekawa uwaga - odległosc ma być mierzona od 0. Pytanie czy to ma być odległosć 0 od czujnika?...
Serdecznie dziękuje za szybką odpowiedź . Jednym z warunków , że prąd płynie jest "zamknięty" obwód (II Prawo Kichoffa - suma napięć w oczku musi być równa "0").W wypadku , gdy dwa naładowane obiekty stoją na izolowanej powierzchni twierdzicie , że popłynie prąd i nastąpi wyrównanie potencjału . Ale jak może popłynąć prąd skoro "izolacja" tworzy przerwę...
No to jeżeli chodzi o szczegóły to: 1. Czujnik ma mierzyć przemieszczenie jednego konkrentego punktu w obiektach, które ulegają odkształceniu oraz często zniszczeniu pod wpływem działania siły. Przyśpieszenia są zmienne. 2. Musi być uniwersalność - mozliwość szybkiego przepięcia czujnika w inne miejsce 3. Odpadają jakieś czujniki optyczne - często punkt...
Witajcie po krótkiej przerwie." Bardzo dziękuję za żywą dyskusję w tym temacie. Trochę nie rozumiem co by to miał być za moduł. Moim zdaniem kup SSR jako końcówkę mocy do grzałki, a PID zaimplementuj w mikrokontrolerze. Wzory do autotuningu znajdziesz sieci. Grzałkami przez SSR steruje się z reguły czymś w rodzaju PWM z podstawą czasową kilku sekund...
STEEReoCAM firmy E-con to 2-megapikselowa kamera z interfejsem MIPI CSI-2 dedykowana do zastosowania z modułami Jetson TX2 oraz Xavier. System wykorzystuje linuksowe SDK TaraXL. Firma E-con Systems wprowadziła na rynek kamerę z interfejsem MIPI CSI-2 jako kontynuację swojej kamery stereoskopowej TaraXL korzystającej z USB 3.0. Podobnie jak TaraXL,...
Niedawno zakupiłem drukarkę 3D i poza kilkoma testowymi wydrukami chciałem sprawdzić jak poradzi sobie z wydrukowaniem konstrukcji która może być użyteczna. Padło na skaner 3D Ciclop , którego opracowania dostępne są w sieci. Kilka zmian z mojej strony w tym opisie - oraz potwierdzenie że da sie to wydrukować - zmontować i uruchomić. To jakiej jakości...
Zaintrygowałeś mnie, bo właśnie będę coś takiego potrzebować. W sensie, że termopara i miarę dokładny pomiar. Mógłbym prosić o jakąś inspirację albo link? To o czym pisze _jta_ dotyczy tylko RTD, na termopary nie ma takich sprytnych sposobów. Żeby robić w miarę dokładny pomiar termoparą potrzeba dobrze zrobić kompensację zimnego końca, w fabrycznym...
Najpierw obliczasz rezystancję zastępczą obwodu: LED + rezystor wbudowany: R₁ = 12V/0,05A = 240 Ω gdzie U=12 V, I=0,05 A Bład to jest obiekt nieliniowy. To wyliczenie dotyczy tylko tego punktu na charakterystyce. Rezystancja tego obiektu dla każdego innego punktu (U,I) jest inna! Dodano po 38 750kV piszesz: R₁ = 12V/0,05A = 240 Ω gdzie U=12 V, I=0,05...
Witam, Dzis nabylem w sklepie Gembara.pl czujnik na podczerwien gp2d120. Jest to powszechnie uzywany na zachodzie czujnik do wykrywania obiektow przez autonomiczne robociki. Cena moze troche odstraszac - 50zl - ale czujnik przychodzi kompletny, nie wymaga zadnych dodatkowych ukladow. Czujnik z jednej strony podlanczamy pod +5V i GND a z drugiej mamy...
SZUKAJ: Elektroda jest pełna tematów podobnych do Twojego(jestem początkujący/od czego zacząć/itp). A na początek wybrałeś sobie nie najlepszy obiekt do nauki. Żarówka, to element nieliniowy. Rezystancja zależy od temperatury. Na zimno jest mała. Ułamek sekundy po włączeniu żarówki i nagrzaniu rośnie. I = P/U = 25/230 = 0,10869 A R = U/I = albo U²/P...
Mam do sprzedaży troszkę sprzętu uszkodzonego jak i sprawnego do systemów alarmowych jak i do telewizji przemysłowej CCTV. ----------------------------------------... Sprawna centralka alarmowa Aritech CD7218 z klawiaturą LCD i obudową zresetowana do ustawień fabrycznych wraz z instrukcją na CD. Cena 200zł, dodatkowo dodaję rozszerzenie o kolejne...
Projekt ciekawy nawet, miałbym zastrzeżenia co do lampy (tak, jak poprzednicy mówili), tutaj musi być bardzo mocna żarówka i tego się nie przeskoczy, bo wyświetlacz LCD wchłania dużo światła. Co do rozdzielczości LCD, to już tak musi być. Nie wiem, jak telewizory 5 cali,ale mniejsze mają rozdzielczość rzędu 320x240 i tego się w żaden sposób nie poprawy....
> Dj MatyAS Wyłumacz mi jak poza teorią ma się Twoje stwierdzenie o wielkiej orkiestrze symfonicznej do poziomu głośności potrzebnego do odsłuchu muzyki w domu??? Masz w domu wielką orkiestę symfoniczną??? No i jak to się ma do fizjologii ludzkiego narządu słuchu? Jeśli w moim 30m pokoju wielka orkiestra jakoś by się zmieściła (tak hipotetycznie) to...
Krótki kurs jak fotografować elektronikę tak, aby nie tylko autor zdjęcia wiedział co ono przedstawia. Osoby umieszczające prezentacje swoich konstrukcji w Światło Najlepiej wykorzystać światło dzienne, zbyt silne światło słońca można stłumić przy pomocy firanki, białej kartki lub pergaminu. Można również poczekać na nadejście chmury. Światło dzienne...
Podawanie że obecnie systemy dzielą się na klasy SA-1 do SA-4 i elementy systemów na klasy od A do S bez nawet wspomnienia o tym, że te dane są od dawna nieaktualne jest niczym innym jak sugerowaniem nieprawdy. Gorzej bo jest namawianiem do montażu systemów wg kryteriów z przed prawie 20 lat. Czyli pełna radość dla przestępców. Jak będę miał czas pokaże...
Przecież napisałem "prawie" element inercyjny, bo taki układ zbiornika nie jest liniowy i nie można go jednoznacznie opisać transmitancją. A co do samochodu, to przy założeniu stałego momentu/siły napędowej i istnieniu tarcia dla wyjścia w postaci prędkości otrzymujemy element całkujący z inercją (na pewno pierwszego rzędu a może i wyższych). Ma się...
Wysyłka kurierem 17zł bez względu na ilość. BOSCH LBC3018/00 - głośnik instalacyjny Stan NOWY - 150zł LBC 3018/00 Głośnik ścienny EVAC w osłonie metalowej Certyfikat CNBOP do zastosowań w dźwiękowych systemach ostrzegawczych. Opis urządzenia Głośnik ścienny evac 9/6W. Zgodny z PN-EN-60849. osłona p.poż, ceramiczna kostka zaciskowa obudowa natynkowa...
Witam Wydrukuję obiekty na drukarce 3D. Nie jest to jakiś mendel czy prusa tylko drukarka o dużej dokładności jaką jest DIM-200. Wykonana w pełni z aluminiowych elementów, na wózkach liniowych co przekłada się na jakość wydruków. Obszar roboczy 200x200x200mm. Możliwość druku z dużej gamy kolorów. Materiał PLA lub guma. Zdjęcie wykonałem zaraz po nabyciu...
A koledzy nadal piszą głupstwa (delikatnie mówiąc). Przebieg piłokształtny to przebieg liniowo narastający/opadający: Zacytuję: "generatorami przebiegów liniowych nazywa się ... generator o jednym zboczu liniowo narastającym (albo liniowo opadającym) zwany generatorem przebiegu piłokształtnego" To cytat z podręcznika do technikum. Czyli podstawy. Jak...
Marzenia o autonomicznych robotach, które mogą pomóc w pracach domowych, będą naszymi szoferami i zastąpią pracowników w fabrykach, istniało dłużej od serii Jetsonów — kreskówki emitowanej od lat 60. XX wieku. W rzeczywistości wiele firm obiecało dostępność autonomicznych samochodów do 2020 roku, ale wszyscy, wciąż na nie czekamy. Nie inaczej...
Moduł e-CAM82_CUOAGX firmy e-con Systems to kamera o rozdzielczości 8 MP do pracy przy bardzo słabym oświetleniu, która wykorzystuje Sony IMX485 jako czujnik obrazu. Urządzenie to zostało zaprojektowane jako rozwiązanie wielokamerowe dla NVIDIA Jetson AGX Orin, który jest często używany w autonomicznych robotach i wbudowanych aplikacjach wizyjnych....
Opis Urządzenie wykonane dla hodowcy papug z gatunku Lorysów. Projekt został zrealizowany już dosyć dawno bo w 2008r i był moim pierwszym poważnym projektem opartym na mikrokontrolerze. W skrócie; układ umożliwia trójstrefową klimatyzację oraz zaplanowanie oświetlenia na konkretne godziny.Sercem układu jest mikrokontroler ATMega16. Zajmuje się on obsługą...
Chciałem zapytać w jakim czasie zamyka się u Ciebie pętla sprzężenia zwrotnego? Na pracę mgr robię też odwrócone wahadło tylko, że ze sprzężeniem wizyjnym i maksymalnie mam 30Hz bo jest to ograniczone kamerą. Mam problemy ze stabilizacją i zastanawiam się czy 30Hz to nie jest za mało na tak nieliniowy obiekt.
