Może prościej będzie użyć jakiegoś gotowego regulatora mocy zamiast rzeźbić taki układ od zera? Najpierw należałoby wiedzieć co to jest "regulator mocy". Układ regulacji jest samoczynny i działa na zasadzie porównania wartości zadanej z mierzoną i na podstawie tak powstałego uchybu oddziałuje się na obiekt regulacji w taki sposób, by uchyb zmalał do...
Sterowanie obiektami nieliniowymi - najczęściej spotykane to pompy hydrauliczne.
Zapewne mierzysz nieliniowy obiekt, np. mokry tynk na drugim końcu przewodu. Jeśli chcesz sprawdzić miernik użyj znanej rezystancji wzorcowej lub oddaj miernik do wzorcowania/weryfikacji. Nie rób sobie żartów. Mokry obiekt jest liniowy. Do wzorcowania trzeba oddać - mierzącego. Kolego -to elektryka, nie elektronika. Tego się nie mierzy omomierzem....
Ale generalnie jest z nimi taki kłopot że te ceramiczne smd o dużych pojemnościach, są wykonane z ceramiki ferroelektrycznej (np. X5R), która zapewnia małe wymiary w stosunku do pojemności. Niestety ta ceramika ma kiepską stabilność pojemności, np. zależy bardzo od temperatury i nawet od napięcia na kondensatorze. Zgadza się, tutaj zastosowałem X7R,...
Zauważ że trzeba zrobić i odpowiednio ustawić regulator co najmniej PD. Bo znaczenie ma nie tylko kąt, ale też szybkość zbliżania się do tego kąta (prędkość kątowa) jeśli ta będzie duża, układ powinien zareagować odpowiednio wcześniej i mocniej, a jeśli taka szybka reakcja była by potrzebna to odcięcie paliwa może nie być wystarczająco szybkie, lepiej...
Ciekawym obiektem nieliniowym jest zwykła żarówka.
Przeważnie tak jak napisałem obiekty nieliniowe, pierwszy do nieliniowej charakterystyki statycznej, drugi do dynamicznej. np siakiś walczak kotła, regulacja PH itp.
Jak najbardziej. W przypadku obiektów liniowych nie ma z tym najmniejszego problemu. Trochę gorzej jest w przypadku obiektów nieliniowych, ale ogólnie też do zrobienia.
Najpierw obliczasz rezystancję zastępczą obwodu: LED + rezystor wbudowany: R₁ = 12V/0,05A = 240 Ω gdzie U=12 V, I=0,05 A Bład to jest obiekt nieliniowy. To wyliczenie dotyczy tylko tego punktu na charakterystyce. Rezystancja tego obiektu dla każdego innego punktu (U,I) jest inna! Dodano po 38 750kV piszesz: R₁ = 12V/0,05A = 240 Ω gdzie U=12 V, I=0,05...
zarys teoretyczny logiki rozmytej(FL) poniżej(w zastosowaniu do sterownika c.o.): [url=http://nawco.strefa.pl/fuzzy/index.... LOGIC XAMREX & JANBERNAT poczytajcie trochę o logice rozmytej i jej przydatności w sterowaniu obiektami nieliniowymi a może zmienicie zdanie! pełen efekt(adaptacja + sterowanie nieliniowe) daje dopiero fuzzy w połączeniu...
Pytanie do wszystkich a głównie do 06061947 w związku z żarówką jako obiektem nieliniowym: czy grzałka w wodzie jest też nieliniowa i w zwiazku z tym może służyć za regulator obrotów wiatraka? Np 20 kW prądnica i grzałka 20 kW. Jak sie wtedy ułoży współpraca dla wiatraka o teoretycznej mocy znamionowej (wiatr 10 m/s) 5 kW. Czy gdzieś są charakterystyki...
Witam, muszę zaimplementować regulator MPC (model predictive control) dla obiektu nieliniowego opisanego równaniami różniczkowymi zwyczajnymi. Wszelkie artykuły zawierają jedynie opis teoretyczny albo implementację dla modeli liniowych w postaci transmitancji, odpowiedzi impulsowej itp, a nigdzie nie ma wyprowadzonego prawa sterowania - u. Będę wdzięczny...
Wszystko rozbija się o znalezienie takich cech sygnału które pozwolą sklasyfikować sygnały. To jak je potem sklasyfikujesz to już mniejszy problem. Czy to będzie NN, k-means czy klasyfikator liniowy lub nieliniowy to już zależy co da większą skuteczność. Wydaje mi się natomiast że normalizacja to rzecz obowiązkowa. Podzielenie przez max(abs(x)) i odjęcie...
ja kiedyś przymierzałem się do projektu pt regulacja obiektu nieliniowego. pompka o zmiennej prędkości pompuje wodę do lejka, zadaniem regulacji jest utrzymanie poziomu wody w lejku. Prędkość wypływu wody z lejka zależy od jej poziomu, dodatkowo kształt naczynia nie ułatwia sprawy. Dla dalszego utrudnienia można zrobić dwa lejki połączone szeregowo...
nie chcę cię zniechęcać, ale coś takiego to na prawde nie zabawa, takie manipulatory bywają bardzo niestabilne (i nie chodzi tu o to, że kiepsko stoją na stoliku), wszystkie lementy muszą być bardzo dobrze spasowane, musisz znać środki ciężkości poszczególnych ogniw manipulatora i jeszcze mase innych spraw, jak zaczniesz się w to zagłebiać to sam zobaczysz,...
Do tego typu procesow nie uzywa sie regulatorow PID, nawet najczesciej nie sa to regulatory ciagle (wynika to ze sporej inercji - bezwladnosci cieplnej obiektu). Jesli regulacja temperatury ma byc w miare dokladna, to - niestety - nie da sie uniknac czestych wlaczen. Radze zbudowac prosty regulator histerezowy i poprobowac z szerokoscia histerezy i...
Hej, kończyłem automatykę 4 lata temu.. i uważam, że do obiektów silnie nieliniowych nie wolno stosować prostych regulatorów.. Jest coś takiego jak sprzężenie od stanu i linearyzacja w punkcie pracy - poszukaj w necie pod tymi hasłami. Pozdrowienia! PS Istotna jest kwestia dobrania odpowiedniej struktury regulatora.. Wiele obiektów potrzebuje "magicznych...
Ech, ludzie... Do ksiąg ;) Żarówki palą się częściej (dużo częściej), gdy napięcie jest wyższe. Natomiast mają niższą sprawność (dużo niższą), gdy napięcie jest niższe. Zależności są funkcjami potęgowymi o dość dużych wykładnikach. Nie pamiętam ich wartości, trzeba w książkach sprawdzić. W żarówkach halogenowych zależności są trochę bardziej skomplikowane,...
Chciałem zapytać w jakim czasie zamyka się u Ciebie pętla sprzężenia zwrotnego? Na pracę mgr robię też odwrócone wahadło tylko, że ze sprzężeniem wizyjnym i maksymalnie mam 30Hz bo jest to ograniczone kamerą. Mam problemy ze stabilizacją i zastanawiam się czy 30Hz to nie jest za mało na tak nieliniowy obiekt.
To nawet nie rezonans. To prawidłowy wygląd odpowiedzi impulsowej obiektu gdzie wypadkowa dynamika ma niewielki charakter różniczkujący wyższego rzędu. Różniczkowanie w górnej części pasma, wprowadzają głównie indukcyjności transformatora. Reakcję obiektu na sygnał wejściowy opisuje się równaniem różniczkowym. Całkowanie zaokrągli impulsy, różniczkowanie...
Piec CO jest wrednym obiektem badań bo będzie nieliniowy i jeszcze inercyjny n-tego rzędu. Poza tym piec ma taką właściwość że najlepiej (najwydajniej) pracuje w określonej temperaturze, regulację załatwia się zaworem mieszającym na kolektorze. Wymagana jakość regulacji i inercja układu powoduje, że zwykły regulator dwu- lub trójstawny jest całkowicie...
W kwestii wentylatorów i automatyki. No to już kolega wie, że istnieje zjawisko tzw. nasycenia. Tj. zwiększanie jakiejś wartości od pewnego poziomu już nie przynosi zamierzonego skutku jakby się teoretycznie wydawało. Zwłaszcza jak większość obiektów niestety mają charakterystykę nieliniową - tu wentylator też jest takim przedstawicielem.
Proponuję wykreślić to w skali decybelowej (20*log10(Amplitudy)) a ponadto argument wyskalować logarytmicznie. Wówczas można wprost z wykresu wygenerować prototyp filtra - w przybliżeniu będzie to lustrzane odbicie (względem tego co chcesz uzyskać) tego przebiegu. Problem w tym czy to w ogóle jest realizowalne tzn. czy czasem nie dostaniesz wzoru z...
Nie mam zbyt wielu doświadczeń z multisimem, ale z tego co kojarzę, to komunikat TRAN nie jest związany z tranzystorem, tylko z analizą czasową (transient), tak w każdym razie oznacza się to w innych programach symulacyjnych (Simulink, SPICE). "Timestep too small" oznacza najczęściej, że nie znaleziono poprawnego rozwiązania. Program dokonuje symulacji...
Witam Proszę o pomoc w następującej kwestii - mam obiekt hydrauliczny, a dokładnie jest to zestaw hydroforowy tłoczący wodę do sieci wodociągowej. Problem polega na tym, że w większości zestawów hydroforowych, dobre uregulowanie regulatora PI daje zadowalające rezultaty. Tutaj jednak mam obiekt, który w ustabilizowanych warunkach pracy (np. równomierny...
Nie używam DVDSchrinka,więc powiem jak ja bym to zrobił.Nie wiem czy dobrze zrozumiałem ale robisz to bezpośrednio z voba,i tu może być przyczyna.Najpewniej jest zdemuxować voba tak by uzyskać ac3(np.VOBrator,VOBEdit),następnie obrobić w HEADac3,celem uzyskania formatu wav,lub mpg,po to by móc go umieścić w programie do nieliniowej obróbki.Bo w formacie...
Wiadomo że LPC1754 ma 32kB RAM'u. Jednak jest ona nieliniowa (16K pod 0x2000000 i 16K pod 0x2007C000). Czy istnieje inny sposób umieszczenia np: obiektu klasy czy innych zmiennych w tej "drugiej" pamięci niż tak jak poniżej? [syntax=cpp] class cl_file File_ __attribute__ ((section(".ramII"))); [/syntax] Oczywiście w pliku linkera sekcja ramII jest odpowiednio...
SZUKAJ: http://www.elektroda.pl/rtvforum/search.... Elektroda jest pełna tematów podobnych do Twojego(jestem początkujący/od czego zacząć/itp). A na początek wybrałeś sobie nie najlepszy obiekt do nauki. Żarówka, to element nieliniowy. Rezystancja zależy od temperatury. Na zimno jest mała. Ułamek sekundy po włączeniu żarówki i nagrzaniu rośnie. I =...
Koledze chodzi raczej o harmoniczne w prądzie i napięciu ( głównie w prądzie czyli produkowane w w obiekcie) W starych instalacjach blokowych ten problem stał się ważny szczególnie gdy przewód N ( zgodnie z obowiązującymi zasadami) miał mniejszy przekrój niż fazowe, a przyrost lawinowy urządzeń pobierających energię nieliniowo spowodował że w N płynęły...
Jeżeli mamy obiekt, układ sterowania, który jest nieliniowy i niestacjonarny to za pomocą klasycznych metod nie da się, jest to mało prawdopodobne, zmusić go do tego by mógł być stabilny i podatny na nasze sugestie. Pominę milczeniem π.dy przemysłu konferencyjnego czyli naukowe opowiadanie bajek. Zastosowanie sieci neuronowej zbudowanej w oparciu o...
Kolego jekab po pierwsze mylisz prąd stały z prądem zmiennym. po drugie silnik nie jest obiektem statycznym tylko dynamicznym. po trzecie R=U/I to nie jest prawo Oma tylko to jest przekształcony wzór wynikający z prawa Oma. po czwarte prawo Oma nie sprawdza się w obwodach nieliniowych gdyż rezystancja nieliniowych elementów obwodu nie jest wartością...
Jeżeli podłączy się źródło o zbyt wysokim napięciu może paść nie tylko elektronika. Oświetlenie, układ zapłonowy albo regulator napięcia alternatora także mogą ulec zniszczeniu. Dedykowane zasilacze rozruchowe mają odpowiednie charakterystyki napięciowo prądowe. Na biegu jałowym zasilacz często ma wyższe napiecie, po podłączeniu do "obiektu" normalizuje...
Od siebie dodam, że przepływy w odpowiednich warunkach mogą być laminarne, tzn. Q = c*h. Jeśli celem nie jest praca z rzeczywistym obiektem a raczej nauka modelowania to myślę, że można spokojnie zacząć od takiego podejścia, gdyż jest ono matematycznie prostsze, a jak już zrobi się taki model laminarny, który działa, to ponowne przeliczenie go ale tym...
Parametry sterownika zależą od sterowanego obiektu: masy ruchomej, zakresu ruchu i siły elektromagnesu. Mamy tutaj do czynienia z układem drgającym, który powinien pozostać w stanie metastabilnym, czyli siła wytwarzana przez elektromagnes musi równoważyć ciężar (iloczyn masy ruchomej i przyspieszenia ziemskiego) w zadanym położeniu. Zbyt duża siła odepchnie...
(at)Jestam, w pierwszym wpisie dotyczącym tego tematu zwróciłem uwagę na kilka wyższości PLC w tym pewność co do EMC, sterownika jako całości. W ten sposób należałoby dla uczciwego podejścia potraktować i RasPi. Czyli RasPi z płyką interfejsu, który ma zabezpieczenia I/O jak właściwą obudowę. Wtedy to tak kiepsko już nie wypada. Wystarczająco dużo PLC...
Takie mianowicie, że zasilacze impulsowe standardowo stosowane w sprzęcie RTV wytrzymują bez problemu takie skoki. A skąd ta pewność? Analizowałeś schematy urządzeń? Wiesz że warystory, o ile są, najcześciej to 275 VAC. pseudosinusioda w sieci to nie wina ZE tylko głupków, którzy wpuścili na rynek solarkę PV w trybie ON GRID. Powielasz bzdury. Sinusoidę...
Prawie. Możesz to rozwinąć? Oba rozwiązania zamieniają w ten sam sposób ruch posuwisty na obrotowy, gdyby przyjąć że w przypadku zabawki podłoże i koła tworzą pierwszą przekładnie to rozwiązania byłyby identyczne. Takie genialnie proste i nikt tego wcześniej nie wymyślił, jedynie Łągiewka wiedział co z tym zrobić; jak Newton z jabłkiem. Newton nie...
Be stwierdzenia do czego była potrzbna kompensacja nie ustalimy. Bez pomocy właściciela tematu tego nie ustalimy. Jednak mamy to: Jak mówił Maciej - obiekt. Ja powiem - obwód elektryczny zbudowany z elementów R, L i C. Takim samym obwodem zajmował się Harry Nyquist ok. 100 lat temu. Mogę stwierdzić wg. Nyqusta - to co jest rzeczywiste mieści się na...
witam jaki jest model regresyjny dla obiektu inercyjnego na odpowiedź skokową? Dodano po 2 z funkcji nieliniowej na liniową
"Limity dotyczą wszystkich dużych obiektów spalania o mocy od 50 MW" No właśnie tak jest. A napisałeś tak: przepisy UE inaczej traktują obiekty typu EC (podlegają pod ETS, BAT i inne dyrektywy), a inaczej pracujące tylko część roku (zero opłat za CO2, inne normy dot. emisji zanieczyszczeń). Jakoby dyrektywa dotyczyła tylko EC a nie dotyczyła ciepłowni...
No to w imię czego pracownik "złota rączka" ma być sądzony zamiast pracodawcy? Panowie, w ciągu 3 lat, które upłynęły od momentu pomiaru, do zdarzenia, zarówno instalacja elektryczna jak i osprzęt mogły być wymienione 10 razy. W takich obiektach zawsze jest pan Henio, "złota rączka", który trudni się drobnymi naprawami, niezależnie czy ma do tego kwalifikacje...
Witam, Tak jak zostało wspomniane robot balansujący to wahadło odwrócone. Może jak najbardziej zacząć od regulatora PID i nawet dodać regulator feedforward a potem przejść do innych regulatorów. Proszę zwrócić uwagę że wahadło odwrócone to układ nieliniowy lecz ma balansować w określonym zakresie ruchu. Można wykonać linearyzację układu w zadanym puncie...
(at)jamtex Co do oglądania przeszłości, zostało już coś takiego poczynione, a zwie się chronowizor. Jeśli chodzi o wehikułu obcych nic bardziej prostszego; korzystają z bardzo dobrze znanego nam efektu dopplera. Generują tak sprytnie sygnały nieliniowe, że przemieszczają środek ciężkości w kierunku wygenerowanych większych "zmarszczek" czasoprzestrzennych....
Ciekawe obserwacje. Może dzięki nim poznamy trochę algorytmy sterowania. Jednak trzeba być ostrożnym z wnioskami. Pewna tendencja się wyłania. Na pewno sterowanie stara się utrzymywać skraplanie na obliczonym przez siebie na podstawie czujników JW i nastawy. Uważam, że to wcale nie przeczy możliwości utrzymania przegrzania w założonym przez projektantów...
Widzę, że nie chciało Ci się tego poczytać, a tam masz gotowy przepis jak to zrobić dobrza, a nie liczyć na sprzyjające warunki: "...Wiadomo, że w dobrych regulatorach PID ich działanie powinno być modyfikowane, gdy sygnał wyjściowy regulatora osiąga poziom ograniczenia [1]. Podane wyżej struktury nie nadają się w takiej postaci do bezpośredniego zastosowania...
Policz. Na to są wzory. Matematyka królową nauk. Wydaje mi się, że trochę namieszałeś w tych obliczeniach. To nie taka prosta matematyka. Masa stołu (masa grzana), materiał - przewodność cieplna, szybkość oddawania ciepła - różnica temperatur. c=Q/m*ΔT c - ciepło właściwe (z tabel dla danego materiału) Q - ilość ciepła potrzebna do zmiany (tego...
Piszesz "RoMan" całkowite pomieszanie pojąć. A dalej w Twojej wypowiedzii sama prawda i rzetelna wiedza o efektywności. Tylko powiedz mi co pomieszałem. Sądzę, że obliczyłem poprawnie, że jeżeli masz w jakimś punkcie obiektu (przecież nie mówię że w odległości 1 m od głośnika) natężenie dzwięku od glosnika do którego doprowadzamy moc 200W wynosi 93...
(Pierwszy post, cześć wszystkim) Pracuję na systemem eyetrackingu na PC ostatnio, webkamera po rozebraniu i próbach przerobienia (nieodwracalne wydłubanie filtru podczerwieni, założenie prześwietlonej kliszy fotograficznej) ma straszliwe toporną podczerwoną czułość, najwyżej jako wykrywacz pożarów mogłaby służyć- eCom 8 na chipsecie microdia, odradzam,...
Hej, Dosc pilnie potrzebuje schematu regulatora 3f, bo jednak swoje motory Robbe Roxy sprobuje zasilic swoimi reglami, ale poki co nie mam calego scheamtu, jezeli ktos ma jakies materialy na ten temat to bardzo poprosze, :) Oj, Oj, to sie zle skonczy. Ten kolo zaczyna wymyslac od nowa kolo. W quadcopterze mozna pogubic zeby na samym fakcie ze wezmiesz...
Kolego Domelski jakiego kolega wyznania? Laboratoryjnego , czy przemysłowego? Jestem ateistą. Tyle, że tu nie chodzi o "wyznanie" tylko parametry urządzenia. Jeśli kalibracja laboratoryjna, to jak to się ma do temperatury i wilgotności na obiekcie? W laboratorium ustala się warunki stabilne dla kalibracji (często blisko środka zakresu, w przypadku...
nieliniowy rezystor kryształ nieliniowy element nieliniowy
renault laguna migająca kontrolka sterownik bramek mosfet vestel 17ips72
klucze płasko oczkowe kamera orllo
TS10 24-pin ekran – opis pinów, funkcje kabli, MIPI-DSI, VLED, nRESET, TE, kompatybilność Klawiatura Logitech, Razer, Corsair – klawisz „przykleja się” po długim wciśnięciu, brak KeyUp
