Sterowanie obiektami nieliniowymi - najczęściej spotykane to pompy hydrauliczne.
Najpierw obliczasz rezystancję zastępczą obwodu: LED + rezystor wbudowany: R₁ = 12V/0,05A = 240 Ω gdzie U=12 V, I=0,05 A Bład to jest obiekt nieliniowy. To wyliczenie dotyczy tylko tego punktu na charakterystyce. Rezystancja tego obiektu dla każdego innego punktu (U,I) jest inna! Dodano po 38 750kV piszesz: R₁ = 12V/0,05A = 240 Ω gdzie U=12 V, I=0,05...
witam, mam do zrealizowania projekt o sterowaniu obiektem nieliniowym i zastanawiam sie wlasnie jaki obiekt bylby odpowiedni do tej roli, rozpatrywalam juz zespol zbiornikow polaczonych ze soba, ale niestety nie wyszlo mi, teraz zastanawiam sie nad silnikiem pradu stalego , ale problem tkwi w tym iz modele matematyczne silnikow pradu stalego ktore udalo...
Zapewne mierzysz nieliniowy obiekt, np. mokry tynk na drugim końcu przewodu. Jeśli chcesz sprawdzić miernik użyj znanej rezystancji wzorcowej lub oddaj miernik do wzorcowania/weryfikacji.
Witam, różnica to sposób/droga, jak dany obiekt startując z jednego punktu znajdzie się w drugim. Przykładowo silnik liniowy zapewni, że obiekt 200-gramowy liniowo przesunie się o te 10 cm. Serwomechanizm czy silnik krokowy z np. zamocowanym na wale ramieniem zapewni przemieszczenie się po łuku tego obiektu, ale finalnie będzie on w tym samym miejscu,...
Chciałem zapytać w jakim czasie zamyka się u Ciebie pętla sprzężenia zwrotnego? Na pracę mgr robię też odwrócone wahadło tylko, że ze sprzężeniem wizyjnym i maksymalnie mam 30Hz bo jest to ograniczone kamerą. Mam problemy ze stabilizacją i zastanawiam się czy 30Hz to nie jest za mało na tak nieliniowy obiekt.
Przeważnie tak jak napisałem obiekty nieliniowe, pierwszy do nieliniowej charakterystyki statycznej, drugi do dynamicznej. np siakiś walczak kotła, regulacja PH itp.
Nie mam sprecyzowanej konkretnej aplikacji, w której mam zastosować regulację nadążną. Po prostu mam zasymulować jak zachowują się prędkości napędów podczas nadążnej regulacji. Falownik oraz napęd symuluję jako obiekt liniowy z inercją, obciążenie jako funkcję kwadratową. sumulację wykonuję w simulinku. Nie wiem za bardzo jak mam zrealizować zmianę...
Jak najbardziej. W przypadku obiektów liniowych nie ma z tym najmniejszego problemu. Trochę gorzej jest w przypadku obiektów nieliniowych, ale ogólnie też do zrobienia.
Ojoj. Chyba mamy do czynienia z jakimś niedzielnym osłabieniem.. u mnie jest wszystko ok, ale najwyraźniej mówisz o sobie. Jedziemy z graficznym wyjaśnieniem. Pierw dla prostego przypadku z sinusami. Zrobię to co w sumie robi FFT czyli korelację do sinusów, ale spodziewamy się częstotliwości to zaznaczę tylko dwie. Co do fazy to porównuje sinusa do...
zarys teoretyczny logiki rozmytej(FL) poniżej(w zastosowaniu do sterownika c.o.): [url=http://nawco.strefa.pl/fuzzy/index.... LOGIC XAMREX & JANBERNAT poczytajcie trochę o logice rozmytej i jej przydatności w sterowaniu obiektami nieliniowymi a może zmienicie zdanie! pełen efekt(adaptacja + sterowanie nieliniowe) daje dopiero fuzzy w połączeniu...
Pytanie do wszystkich a głównie do 06061947 w związku z żarówką jako obiektem nieliniowym: czy grzałka w wodzie jest też nieliniowa i w zwiazku z tym może służyć za regulator obrotów wiatraka? Np 20 kW prądnica i grzałka 20 kW. Jak sie wtedy ułoży współpraca dla wiatraka o teoretycznej mocy znamionowej (wiatr 10 m/s) 5 kW. Czy gdzieś są charakterystyki...
Witam, Implementacja w programie Matlab czy wszystko od podstaw? Proponuję zapoznać się z dokumentacją dostępną w programie Matlab oraz poszukać informacji w dokumentacji angielsko języcznej. Druga sprawa to implementacja samej metody sterowania. Jeżeli zastosujemy gotowe narzędzia dostępne w programie Matlab to możemy zauważyć duże problemy w optymalizacji,...
Zauważ że trzeba zrobić i odpowiednio ustawić regulator co najmniej PD. Bo znaczenie ma nie tylko kąt, ale też szybkość zbliżania się do tego kąta (prędkość kątowa) jeśli ta będzie duża, układ powinien zareagować odpowiednio wcześniej i mocniej, a jeśli taka szybka reakcja była by potrzebna to odcięcie paliwa może nie być wystarczająco szybkie, lepiej...
A jak będą dwa filtry liniowe, jeden na źródle światła a drugi na obiektywie. Obiekt jest oświetlany światłem spolaryzowanym a do obiektywu wpuszczamy tylko to co chcemy.
Ale generalnie jest z nimi taki kłopot że te ceramiczne smd o dużych pojemnościach, są wykonane z ceramiki ferroelektrycznej (np. X5R), która zapewnia małe wymiary w stosunku do pojemności. Niestety ta ceramika ma kiepską stabilność pojemności, np. zależy bardzo od temperatury i nawet od napięcia na kondensatorze. Zgadza się, tutaj zastosowałem X7R,...
ja kiedyś przymierzałem się do projektu pt regulacja obiektu nieliniowego. pompka o zmiennej prędkości pompuje wodę do lejka, zadaniem regulacji jest utrzymanie poziomu wody w lejku. Prędkość wypływu wody z lejka zależy od jej poziomu, dodatkowo kształt naczynia nie ułatwia sprawy. Dla dalszego utrudnienia można zrobić dwa lejki połączone szeregowo...
Panowie jakie stosujecie czujki ciepła (rożnicowo-nadmiarowe) oprócz TOP-40 ? Muszę pilnie wymienić czujki optyczne (zasilanie 12V, centrala SSWiN). Oprócz TOP-40 stosuje jeszcze DOT 4046 albo DUT 6046, :) A tak na poważnie jak masz do zabezpieczenia obiekt to masz tanią centralkę IGNIS 2040 pod nią możesz podłączyć Optyczna czujka dymu DUR-40 Liniowa...
Witam, Obiekt statyczny to taki którego wartość ustalona po pewnym czasie będzie stała. Dobrym przykładem będzie czajnik elektryczny do podgrzewania wody. Jeśli włączysz taki czajnik to temperatura będzie rosła do wartości 100 stopni a więc będzie to wartość ustalona bo woda będzie miała po pewnym czasie maksymalnie 100 stopni. Kolejny przykład to silnik...
Ech, ludzie... Do ksiąg ;) Żarówki palą się częściej (dużo częściej), gdy napięcie jest wyższe. Natomiast mają niższą sprawność (dużo niższą), gdy napięcie jest niższe. Zależności są funkcjami potęgowymi o dość dużych wykładnikach. Nie pamiętam ich wartości, trzeba w książkach sprawdzić. W żarówkach halogenowych zależności są trochę bardziej skomplikowane,...
Wszystko rozbija się o znalezienie takich cech sygnału które pozwolą sklasyfikować sygnały. To jak je potem sklasyfikujesz to już mniejszy problem. Czy to będzie NN, k-means czy klasyfikator liniowy lub nieliniowy to już zależy co da większą skuteczność. Wydaje mi się natomiast że normalizacja to rzecz obowiązkowa. Podzielenie przez max(abs(x)) i odjęcie...
nie chcę cię zniechęcać, ale coś takiego to na prawde nie zabawa, takie manipulatory bywają bardzo niestabilne (i nie chodzi tu o to, że kiepsko stoją na stoliku), wszystkie lementy muszą być bardzo dobrze spasowane, musisz znać środki ciężkości poszczególnych ogniw manipulatora i jeszcze mase innych spraw, jak zaczniesz się w to zagłebiać to sam zobaczysz,...
Do tego typu procesow nie uzywa sie regulatorow PID, nawet najczesciej nie sa to regulatory ciagle (wynika to ze sporej inercji - bezwladnosci cieplnej obiektu). Jesli regulacja temperatury ma byc w miare dokladna, to - niestety - nie da sie uniknac czestych wlaczen. Radze zbudowac prosty regulator histerezowy i poprobowac z szerokoscia histerezy i...
Witam Proszę o pomoc w następującej kwestii - mam obiekt hydrauliczny, a dokładnie jest to zestaw hydroforowy tłoczący wodę do sieci wodociągowej. Problem polega na tym, że w większości zestawów hydroforowych, dobre uregulowanie regulatora PI daje zadowalające rezultaty. Tutaj jednak mam obiekt, który w ustabilizowanych warunkach pracy (np. równomierny...
Jeżeli mamy obiekt, układ sterowania, który jest nieliniowy i niestacjonarny to za pomocą klasycznych metod nie da się, jest to mało prawdopodobne, zmusić go do tego by mógł być stabilny i podatny na nasze sugestie. Pominę milczeniem π.dy przemysłu konferencyjnego czyli naukowe opowiadanie bajek. Zastosowanie sieci neuronowej zbudowanej w oparciu o...
Jeżeli chcesz wyznaczyć transmitancję, to powinieneś zdefiniować sygnał wyjściowy który Cię interesuje (pewnie temperatura) oraz sygnał wejściowy (prawdopodobnie prąd grzałki). Gdy to już będzie wiadome, można odnaleźć transmitancję dwoma drogami (przyjmuję założenie, że obiekt jest liniowy): 1. Stworzenie modelu na podstawie równań fizycznych (dostarczana...
Hej, kończyłem automatykę 4 lata temu.. i uważam, że do obiektów silnie nieliniowych nie wolno stosować prostych regulatorów.. Jest coś takiego jak sprzężenie od stanu i linearyzacja w punkcie pracy - poszukaj w necie pod tymi hasłami. Pozdrowienia! PS Istotna jest kwestia dobrania odpowiedniej struktury regulatora.. Wiele obiektów potrzebuje "magicznych...
Kluczowe pytania padły wyżej: Korzystasz z mikrofonu wbudowanego w kamerze czy zewnętrznego? Co to za obiekt? I kamera i to urządzonko ma wejście liniowe audio, więc trzeba na nie podać odpowiedni dźwięk, niezbyt widzę sens wydawania 1500 zł.
SZUKAJ: http://www.elektroda.pl/rtvforum/search.... Elektroda jest pełna tematów podobnych do Twojego(jestem początkujący/od czego zacząć/itp). A na początek wybrałeś sobie nie najlepszy obiekt do nauki. Żarówka, to element nieliniowy. Rezystancja zależy od temperatury. Na zimno jest mała. Ułamek sekundy po włączeniu żarówki i nagrzaniu rośnie. I =...
Dla przyszłych potencjalnych zainteresowanych wspomnę, że prawdopodobnie najbardziej optymalnym rozwiązaniem jest stworzenie modelu z rzutu z przodu (kształt dachu), a następnie wstawienie go do utworzonego wcześniej pomieszczenia. Wygląda to wtedy jak poniżej. Zasadniczy minus obejmuje większe konstrukcje, gdzie nie można automatycznie wypozycjonować...
Jeszcze jedno grzanie wody to nie banał, to jest obiekt z opóźnieniem, obiekt przez pewien czas może nie odpowiadać, a w tym czasie PID z całkowaniem pompuje całkę i co wtedy ? Całe tomy na ten temat powstały. W takim przypadku pozostaje kombinowanie lub predyktor Smith'a jeśli zależy nam na usunięciu oscylacji. Kolejna sprawa to moc układu wykonawczego...
Piec CO jest wrednym obiektem badań bo będzie nieliniowy i jeszcze inercyjny n-tego rzędu. Poza tym piec ma taką właściwość że najlepiej (najwydajniej) pracuje w określonej temperaturze, regulację załatwia się zaworem mieszającym na kolektorze. Wymagana jakość regulacji i inercja układu powoduje, że zwykły regulator dwu- lub trójstawny jest całkowicie...
Nie używam DVDSchrinka,więc powiem jak ja bym to zrobił.Nie wiem czy dobrze zrozumiałem ale robisz to bezpośrednio z voba,i tu może być przyczyna.Najpewniej jest zdemuxować voba tak by uzyskać ac3(np.VOBrator,VOBEdit),następnie obrobić w HEADac3,celem uzyskania formatu wav,lub mpg,po to by móc go umieścić w programie do nieliniowej obróbki.Bo w formacie...
Jeżeli ruch ma być od punktu A do punktu B ( bez punktów pośrednich ) to powinien do takiego celu nadawać się elektromagnes+zwora. Myślałem o tym, aczkolwiek ruch będzie się docelowo odbywał w warunkach silnego pola elektrycznego. Elektromagnes może w tym przypadku nie działać prawidłowo lub wpływać na wyniki eksperymentu. Ponadto dobrze by było żeby...
No, np. czas u góry biegnie wolniej niż na dole. Teoria Einsteina To jest jedna prawda - obiekt wyżej środka ma dłuższą drogę do przebycia o stosunek promieni(droga = 2πr). Druga prawda - aby obiekty miały ten sam czas(prognoza przyszłości) przelotu, muszą mieć tą samą prędkość kątową. Prędkości liniowe obiektów nie są równe. Powoli skróty myślowe...
......Ale chodzi mi oto czy to będzie wystarczający dowód w np. sądzie?...... Jeśli chodzi o ocenę systemu CCTV, to Sąd będzie oceniał go wg. Normy PN EN 50132-7 dotyczącej systemów telewizji przemysłowej. Wymagania dotyczące rozdzielczości w przypadku systemu CCTV są określane, przez procent pełnego ekranu jaki zajmuje obserwowany obiekt. Różne zadania...
(at)m2606 To czy spadnie na głowę to zależy tylko od rozmiarów obiektu. Poza tym nie jesteś w stanie pobiec tak szybko, aby zniwelować siłę odśrodkową, ponieważ prędkość liniowa takiego obiektu będzie dość znaczna. Ponadto z tym zawisaniem kropel wody i spadaniem po skosie w to samo miejsce toś pojechał. Słyszałeś kiedykolwiek o czymś takim jak pęd...
czujki liniowe wyjdą ciut drogo... Chyba, że duży kościół. Ale na taki obiekt jak kościół musi być centrala ppoż i system sygnalizacji, a nie jakieś pojedyncze czujki na bateryjkę. IGNIS 1020, kilka czujek DUR-40, klika ręcznych ostrzegaczy i już, zamknie się to w 4 tys. PLN netto.
Ohm nie sformułował żadnego prawa a jedynie pozostawił opis obserwacji ze swojego eksperymentu. Sformułowana później zależność matematyczna pomiędzy natężeniem prądu, a spadkiem napięcia nazwana została prawem Ohma. Tylko że według Ohma ta zależność jest liniowa. I o tą liniową zależność chodzi w prawie Ohma. Gdyby w swoim eksperymencie badał obiekt...
Witam .Właśnie niedługo będę testował mój regulator PID typu grzanie -chłodzenie na S7 200 + PID(fabryczny) ,nie powiem Ci szczegółów jak to zrobiłem ale podpowiem zasadniczą ideę : obserwuję wyjście analogowe regulatora PID i gdy sygnał rośnie to steruję "grzaniem" gdy sygnał maleje to steruję "chłodzeniem" . Nie widziałem takiego rozwiązania więc...
I właśnie dlatego powinno to być jasno oznakowane, a nie zapomniane i olane Zacznijmny od tego, że stacja jest własnością odbiorcy i do niego należy jej utrzymanie. Moim zdaniem scenariusz mógł być taki - poprzedni właściciel rozwiązał umowę, ZE wstrzymał dostawę energii na granicy eksploatacja (mogły to być końcówki kabla zasilającego) a przerwę zapewniał...
Zakładając że stałe czasowe silnika(siłownika) są dużo mniejsze niż obiektu głównego więc można założyć że jest to obiekt bezinercyjny. Z tego wynika że na podstawie charakterystyki statycznej można zamodelować taki siłownik. Np zakładając że kąt otwarcia zaworu jest proporcionalny do przyłożonego napięcia to będzie zależność liniowa. Dokładnie to ostatnio...
W kwestii wentylatorów i automatyki. No to już kolega wie, że istnieje zjawisko tzw. nasycenia. Tj. zwiększanie jakiejś wartości od pewnego poziomu już nie przynosi zamierzonego skutku jakby się teoretycznie wydawało. Zwłaszcza jak większość obiektów niestety mają charakterystykę nieliniową - tu wentylator też jest takim przedstawicielem.
Nieco się zmieniło od 1967 No właśnie nic się nie zmieniło w fotografii, zmienił się tylko nośnik informacji. Cała reszta jest dokładnie taka sama jak w momencie wynalezienia pierwszego aparatu. Jak chcesz nowoczesną definicję to proszę - Wikipedia: Makrofotografia – rodzaj fotografii, w której fotografowany obiekt zostaje odwzorowany w naturalnych...
Takie mianowicie, że zasilacze impulsowe standardowo stosowane w sprzęcie RTV wytrzymują bez problemu takie skoki. A skąd ta pewność? Analizowałeś schematy urządzeń? Wiesz że warystory, o ile są, najcześciej to 275 VAC. pseudosinusioda w sieci to nie wina ZE tylko głupków, którzy wpuścili na rynek solarkę PV w trybie ON GRID. Powielasz bzdury. Sinusoidę...
(at)Jestam, w pierwszym wpisie dotyczącym tego tematu zwróciłem uwagę na kilka wyższości PLC w tym pewność co do EMC, sterownika jako całości. W ten sposób należałoby dla uczciwego podejścia potraktować i RasPi. Czyli RasPi z płyką interfejsu, który ma zabezpieczenia I/O jak właściwą obudowę. Wtedy to tak kiepsko już nie wypada. Wystarczająco dużo PLC...
Jak należy rozumieć stwierdzenie, że obiekt nie jest otoczony żadną powierzchnią i z tego powodu nie ma możliwości pomiaru przy pomocy ultradźwięków, podczerwieni, itd. Samo stwierdzenie, że wisi na gumce implikuje już, że w realistycznej odległości znajduje się jakaś powierzchnia?
Nie potencjometr. Ja bym zastosował analogowy hallotron, magnesik, i taśmę z napinaczem (spręzyną). Magnes zamontować tam, gdzie spręzyna łączy się z taśmą, hallotron. Poglądowo, like this: http://obrazki.elektroda.pl/4066818500_1... 1) zwiekszajacy sie obwod bicepsa powoduje naciąg spręzyny, a więc odsuwanie sie mangesu od hallotrona, a wiec...
Kurcze, miałem chyba zły dzień :(. Przekopiowałem mechanicznie to "new", a go nie zauważyłem - rzuciło mi się w oczy tylko calloc. Chyba siła sugestii tego "C" w tytule... Jeżeli to miałoby być C++, to cały kod jest do niczego. Należałoby zaprojektować obiekt katalog, przechowujący obiekty typu książka, z metodami a nie funkcjami itd. W najprostszym...
Trochę słabo widać. Następnym razem oświetl nagrywany czy fotografowany obiekt a telefon trzymaj poziomo, nie pionowo. Z tego co się udało zobaczyć, to dziwią mnie odkręcone do oporu niektóre potencjometry korekcji dźwięku. Mikrofony powinny być wpięte do przedwzmacniaczy mikrofonowych (gniazda XLR) miksera. Do gniazd jack tych kanałów wpinamy urządzenia...
Be stwierdzenia do czego była potrzbna kompensacja nie ustalimy. Bez pomocy właściciela tematu tego nie ustalimy. Jednak mamy to: Jak mówił Maciej - obiekt. Ja powiem - obwód elektryczny zbudowany z elementów R, L i C. Takim samym obwodem zajmował się Harry Nyquist ok. 100 lat temu. Mogę stwierdzić wg. Nyqusta - to co jest rzeczywiste mieści się na...
Powiem tak, będąc w latem w okolicy miałem ochotę zobaczyć centralę, tym bardziej, że nie jest mi obca, nawiązać jakiś kontakt. Niestety, po wielu telefonach dostałem na odczepnego odpowiedz, że te zbiory nie są do zwiedzania i żebym nie zawracał głowy. Panie Bogusławie Jeżeli to co powyżej zostało napisane, jest próbą rozpętania pozamerytorycznej...
No właśnie będe się zabierał za budowanie symulacji w Fluidsim, bo mam za zadanie sterowanie napędem liniowym pneumatycznym którym sterowany jest za pomocą potencjometru. Informację zwrotną do PID dostaję z potencjometru liniowego, który montowany jest wzdłuż siłownika. Miały być te części na uczelni, niestety nie doszło do zakupu, a muszę pomyśleć...
Mogą być dwie przyczyny. Raz powstająca pętla masy (w szczególności jak zasilasz swój mikser z innego obwodu elektrycznego niż system nagłośnienia kościoła, lub obiekt ma problem z lub brak uziemienia), dwa zasilanie phantom, które może być obecne w gnieździe w ścianie, a tego typowe miksery estradowe nie lubią, może nawet doprowadzić do uszkodzenia...
Z mapami skanowanymi jest zawsze problem bo skaner zawsze coś zniekształci o ile te A4 to pomijalny błąd to długie arkusze tu krzywo pociągnie tam trochę prościej. Kiedyś miałem ten sam obiekt na rastrze i w formie cyfrowej - teoretycznie po nałożeniu powinny się pokryć a w rzeczywistości raster potrafił mieć odchyłkę 5 m! Obiekty liniowe po skanie...
Natomiast pytanie mi się nasuwa, jak duży jest przedmiot? Tak jak pisałem w pierwszym poście, maksymalnie 40mm. Autor tematu jeszcze nie napisał czy akurat takie odwzorowanie jest mu potrzebne. W temacie napisałem, że matryca ma około 36mm szerokości a obserwowany obiekt 40mm, więc blisko 1:1. Nie wiemy też jaką rozdzielczość ma sensor. To też było...
Udało mi się samemu :) z AI zrobić system na bazie ATOM Lite, płytka Lilygo z GSM. Trzy strefy: zewnętrzna, wewnętrzna i krytyczna. Atomy są w deep sleep i na razie pobierają 4 mA, może mi się uda zejść niżej, jak już skończę wgrywać oprogramowanie, uszkodzę UART USB-C i nie będzie brał tyle prądu. Czujki po wybudzeniu przekazują sobie alarmy, intruz...
nie o to mi chodzilo tylko jesli mamy 2 obiekty(rezonatory) obok siebie wykonujace ruchy tam i z powrotem to tam jest wolno bo sie oddalaja ale z powrotem szybko bo sie zblizaja tyle ze max szybkosc zblizania w odniesieniu do przemyslen z poprzedniego postu nie pozwala przekroczyc predkosc swiatla wiec nastepuje minimalny ruch -zblizenie , to takie...
Metoda dwóch punktów, to aproksymacja liniowa i nie może nie działać - przy założeniu, że identyfikowany obiekt można przybliżyć modelem inercji 1-go rzędu ;) czas martwy mógł wyjść w okolicach zera, a patrząc po wykresach to nawet powinien - pytanie czy podczas pomiaru/generowania wykresu za chwilę 0 Przyjąłeś moment skoku jednostkowego? możliwe błędy...
Możliwe jest. Można np. wstawić płytkę na 2 łożyskach liniowych z ogranicznikami. Wtedy przesunięcie będzie dokładnie znane, nawet wykonywane ręcznie po pełnym obrocie. I nie mówcie mi o dzbanku z dwoma (trzema, ...) uchami, bo zawsze można wygenerować obiekt trudny, np. położyć butelkę, czy "rog bawoli, długi, cętkowany, kręty" i żądać obrazu wnętrza....
Proponuję wykreślić to w skali decybelowej (20*log10(Amplitudy)) a ponadto argument wyskalować logarytmicznie. Wówczas można wprost z wykresu wygenerować prototyp filtra - w przybliżeniu będzie to lustrzane odbicie (względem tego co chcesz uzyskać) tego przebiegu. Problem w tym czy to w ogóle jest realizowalne tzn. czy czasem nie dostaniesz wzoru z...
Hej, Drodzy Państwo, mam duży kłopot wykonawczy. W skrócie: jak prowadzić instalacje, która ma działać w przypadku pożaru, gdy do dyspozycji mamy jedynie powierzchnię palną? Rozwinięcie problemu: Obiekt modernizowany rekreacyjny (basen) w przybliżeniu 40x60, czyli ok. 2400m2, który jest przykryty w latach 98-99 dachem dwuspadowym. Całość wewnętrznej...
Panowie zapominacie o podstawowej rzeczy, mianowicie o kącie rozchodzenia się światła Ja nie zapominam. Dlatego w moim poprzednim poście jest porównanie diod zarówno z kolimatorem jak i bez. ;-) Zgadzam się też z tym, że w wielu przypadkach - tak jak w modelu latającym - zależy konstruktorom na możliwie dużych kątach widoczności, więc diody mocy tu...
Załączanie w zerze transformatora toroidalnego daje najwyższy możliwy prąd udarowy. Nie dość, że kondensatory się ładują, to jeszcze indukcyjność uzwojeń nie ma szans złagodzić udaru. Samo pytanie jest z gruntu błędne, bo nie da się wymusić na transformatorze obciążonym zerowego prądu startowego. Łagodny start można zapewnić tylko i wyłącznie poprzez...
Proszę o wzór na przyciąganie dwóch magnesów, dlatego że: 1. "rdzeń" czyli pocisk nie będzie w środku cewki, a 2. muszę znać zależność tej siły od odległości. Zakładam, że jest to coś podobnego do wzoru na prawo Coulomba lub na oddziaływanie grawitacyjne dwóch ciał. Nie ma znaczenia, czy to magnes bądź elektromagnes lub namagnesowana kulka czy nienamagnesowany...
Niezgodne z równaniami Maxwella jest to, by to się działo na _zamkniętym_ torze (a oprócz tego przy nieruchomych magnesach, braku prądu, itp.). W tym przypadku tor nie był zamknięty - z równań Maxwella wynika tyle, że jeśli siła napędzająca ten obiekt była spowodowana działaniem magnesów (a nie np. przepływem prądu), to doprowadzenie obiektu na początek...
Re,Radiosimon, Jest mi smutno ze nie kumasz, polem magnetycznym mozna urzadzenie lub obiekt, wprawiac w ruch lub go hamowac, przyklad: naped liniowy ( a propo licznika, tam do hamowania tarczy stosuje sie magnes staly ) i w obu przypadkach plynie przez cewke/i prad, to chyba nie trzeba tlumaczyc. Czy cytuje poprawnie? cytat ...pokażcie mi miernik który...
http://obrazki.elektroda.net/88_12415368... Opisywany projekt składa się z dwóch części: triangulacyjnego laserowego skanera 3D oraz oprogramowania do sterowania i zapamiętywania danych napływających z urządzenia przez sieć ethernet. Część sprzętowa umożliwia wykonywanie skanów 3D dzięki obrotowej podstawce do skanowanego obiektu. W każdym...
Druga możliwość to poszukać potencjometru o mniejszym kącie obrotu - np samochodowego czujnika położenia przepustnicy, ale to nadal ok 90°. Kolejna to zastosować enkoder. Tu mi nasunąłeś dobry pomysł muszę się temu czujnikowi przyjrzeć. Enkoder oczywiście jak najbardziej rozważałem takie rozwiązanie, tylko to niesie ze sobą sporo zmian w układzie....
Jak był przymus projektowy w instalacjach komputerowych wszędzie były AC. A jak już obiekt zaczynał funkcjonować po kilku latach ( bez testowania, sprawdzania) jak przestały działać to w ich miejsce wstawiano co popadło ( często A) Nie pomyliła Ci się czasem kolejność typów? Przecież tak jak pisałem w 1szym poście spzęt IT to odbiorniki o nie liniowej...
z zólwienca aktualnie nie widzi nawet na wzmacniaczu liniowym wogole sygnału mux 8 A skąd wiesz czy sygnał na k.7 nie jest za mocny i przesterowany? nie wiem skad łapie TVP Warszawa Poznan TVP Poznań z Zółwieńca, TVP Warszawa - Rachocin lub Radziwie. Telewizor zawsze skanuj ręcznie na kanałach nadajnika, na który masz ustawiona antenę. Po modernizacji...
Witam, Mam kilka pytań odnośnie tego układu. 1. Co to znaczy z praktycznego punktu widzenia że ma pamięć buforowaną? 2. Czy obojętne który bufor wybiore przy wpisywaniu programu do niego? 3. Czy można toto zasilać z USB komputera (też 5V), zakładając że sterowany obiekt (silnik) ma osobne zasilanie np przez wykorzystanie L298? 4. Po przeczytaniu noty...
Trochę tutaj komplikujecie, Ogólnie dla PID nie ma znaczenia co sterujesz, jest wartość zadana, wartość wejściowa, i wartość wyjściowa 1szym krokiem powinno być wyznaczenie stałej czasowej, - czyli określenie jak szybko obiekt reaguje na zmianę pobudzenia. 2. Dostosowanie PID do stałej czasowej (czyli jak szybko odczytujemy i jak szybo zmieniamy sygnał...
Bez przekształceń z wykorzystaniem, transformat i transmitancji sie wtedy nie obejdziesz.. Szczególnie przy projektowaniu filtrów korzysta się z transmitancji, własnie z tego względu, iż jest to typowy obiekt wejście-wyjście-to pewnie nie jest elektronika..nie?? Już pomijam układy regulacji, no bo ich w elektronice pewnei tez nie ma. Można robić coś...
Co masz na myśli? Program? Na myśli miałem możliwości nie tyle całego programu co tego "dziwadła" o którym wspomniał Autor programu bo dotyczy tego do czego się odnosiłem to jest charakterystyki U/I dla wiatraka, o której to Ty wspomniałeś. Nie mam nic przeciwko tej charakterystyce i jej wykorzystaniu ale jej określenie jest w praktyce bez odpowiedniego...
To nawet nie rezonans. To prawidłowy wygląd odpowiedzi impulsowej obiektu gdzie wypadkowa dynamika ma niewielki charakter różniczkujący wyższego rzędu. Różniczkowanie w górnej części pasma, wprowadzają głównie indukcyjności transformatora. Reakcję obiektu na sygnał wejściowy opisuje się równaniem różniczkowym. Całkowanie zaokrągli impulsy, różniczkowanie...
W odniesieniu do obiektów kosmicznych jesli jakis meteoryt o masie 1 i predkosci 1 uderza w drugi po stycznej wprawiając go w ruch obrotowy to prędkość wypadkowa obu wcale nie będzie= 0,5. Łączny pęd p=mv przed jak i po zderzeniu będzie identyczny! Jeżeli drugi Ten uderzający będzie miał prędkość 0,5 ale uderzony mniejszą niż 0,5 bo część energii została...
Proszę o podstawę prawną. Wynika to z początkowych artykułów Prawa Budowlanego. Ustawa – Prawo budowlane, zwana dalej „ustawą”, normuje działalność obejmującą sprawy projektowania, budowy, utrzymania i rozbiórki obiektów budowlanych(...) Czyli ustawa dotyczy tylko obiektów budowlanych. Ilekroć w ustawie jest mowa o: 1) obiekcie budowlanym...
A jak by tak podczas obniżania lotu moduły napędowe na końcach miały zębatkę liniową która napędzana przez silniczek krokowy równocześnie wszystkie moduły z pozycji pionowej przechylała w prawo o dany kont przez co cała maszyna zaczęła by się obracać w okół własnej osi wytracając w ten sposób ciąg... no albo zamiast na boki wzdłuż ramion na zewnątrz...
Jeżeli podłączy się źródło o zbyt wysokim napięciu może paść nie tylko elektronika. Oświetlenie, układ zapłonowy albo regulator napięcia alternatora także mogą ulec zniszczeniu. Dedykowane zasilacze rozruchowe mają odpowiednie charakterystyki napięciowo prądowe. Na biegu jałowym zasilacz często ma wyższe napiecie, po podłączeniu do "obiektu" normalizuje...
Cewka to nie rezystor. Wartość prądu we wzorze jednoznacznie wynika z jego wzrostu i sposobu w jaki ten prąd wzrasta, patrz post #27. W tej sytuacji mam gorącą prośbę do moderatorów, administratorów i generalnie "funkcyjnych" elektrody - stwórzcie specjalnie dla (at)acctr dział pod tytułem "Teoria i Praktyka Łapania się za Słówka". Będziemy tam udowadniali,...
Znajdź mi w takim razie układ odniesienia który porusza się jednostajnie i prostoliniowo względem którego Twoja kulka, na którą działa siła, rzekomo stoi w miejscu. Nie rozumiem bo nie pisałem o kulkach i ruchu liniowym. Twój układ nie może się obracać bo wówczas nie jest inercjalny. To tak jakbyś usiadł komuś na głowie, ten ktoś dostałby prztyczka...
Policz. Na to są wzory. Matematyka królową nauk. Wydaje mi się, że trochę namieszałeś w tych obliczeniach. To nie taka prosta matematyka. Masa stołu (masa grzana), materiał - przewodność cieplna, szybkość oddawania ciepła - różnica temperatur. c=Q/m*ΔT c - ciepło właściwe (z tabel dla danego materiału) Q - ilość ciepła potrzebna do zmiany (tego...
Nie mam zbyt wielu doświadczeń z multisimem, ale z tego co kojarzę, to komunikat TRAN nie jest związany z tranzystorem, tylko z analizą czasową (transient), tak w każdym razie oznacza się to w innych programach symulacyjnych (Simulink, SPICE). "Timestep too small" oznacza najczęściej, że nie znaleziono poprawnego rozwiązania. Program dokonuje symulacji...
Skoro rozwiązanie ma być czysto teoretyczne a na dodatek nie zdefiniowano materiału, z któego jest wykonany obiekt, od którego mierzymy odległosć, to można dobrać prawie każdą dostępną metodę pomiaru. Na dodatek można wybrać nawet te kosmicznie drogie. Jedna ciekawa uwaga - odległosc ma być mierzona od 0. Pytanie czy to ma być odległosć 0 od czujnika?...
witam jaki jest model regresyjny dla obiektu inercyjnego na odpowiedź skokową? Dodano po 2 z funkcji nieliniowej na liniową
Obecnie wyznacznikiem jest obiekt/teren/obszar i uzyskanie wyznaczonego spl w założonym zakresie częstotliwości oraz równomierność pokrycia. Ale do tego samego zmierzała moja wypowiedź, że nie jest istotna ilość osób, ale właśnie obszar. Zestawy nagłaśniające mają określone kąty propagacji fal akustycznych, dlatego też nie da się zapewnić mniejszej...
Przede wszystkim gratuluję fajnej życiowej przygody :) - jak często na takiej stacji liczyć można na dostawy jedzenia czy też innych potrzebnych artykułów? - istnieje możliwość dotarcia tam drogą powietrzną? - do czego jest używana destylarka? Przygotowuje wodę do picia? - jak wygląda kwestia wsparcia medycznego? Pytań nasuwa się wiele więcej, ale...
Witam, Witam Czy mógłby mi ktos pomóc... muszę zrobić dla wzoru: G(s)=(s^2)/(9s^2+0,3s+1) na pewno, to człowiek musi narodzić się, a potem (kiedyś) umrzeć... Ty nawet nie potrafisz tego nazwać po imieniu, iż jest wzór na Transmitancję Operatorową obiektu liniowego, to takie "przedszkole" w Teorii Sterowania . 1.Odpowiedź skokową i impulsową. 2.Charakterystyki...
Po ponad dwuletniej przerwie, po namowie modelatora, postanowiłem powrócić do tematu ,,Polskie centrale telefoniczne - ocalić od zapomnienia" . Tym razem o centrali Strowger'a 32AB, która przez wiele lat była produkowana i modernizowana przez zakład T-2 ZWUT Warszawa. Wraz z kolegą AlkiemZ mieliśmy przyjemność uruchomić fragment centrali w formie modelu....
Swego czasu były prowadzone badania jak zachowuje się obiekt ogrzewany (budynek) i jak reaguje na zmiany ilości energii dostarczanej i oddawanej. Każdy obiekt (mury) ma własną bezwładność. Tak samo jak np. piec kaflowy. Zaletą tego jest, że mury nie tracą tak szybko energii jak powietrze w obiekcie. Daje to możliwość czasowego schłodzenia powietrza...
Czy też żeby osiągnąć wyższą jakość sygnału muszę jednak zastosować dodatkowy wzmacniacz przelotowy między anteną a zwrotnicą, którą mam zamiar zamontować? Wyższa jakość sygnału może (ale nie musi) być pochodną wyższego poziomu sygnału. Zastosowanie wzmacniacza ma zrekompensować ewentualne straty sygnału między anteną, a odbiornikami. U Ciebie jest...
Witam, minęło parę dni od opublikowania pytania, ale być może odpowiedź jest nadal pożądana. Generalnie radzę użyć do stworzenia sieci funkcji newff() zamiast newlin() i wstawić swoją funkcję aktywacji. Przykładowa składnia funkcji netff: net=newff([-1 1],[4 1],{'tansig','tansig'},'tr... %utworzenie sieci; pierwszy...
"Limity dotyczą wszystkich dużych obiektów spalania o mocy od 50 MW" No właśnie tak jest. A napisałeś tak: przepisy UE inaczej traktują obiekty typu EC (podlegają pod ETS, BAT i inne dyrektywy), a inaczej pracujące tylko część roku (zero opłat za CO2, inne normy dot. emisji zanieczyszczeń). Jakoby dyrektywa dotyczyła tylko EC a nie dotyczyła ciepłowni...
Witam, polecam książkę Podstawy Automatyki Żelaznego. Sensownie napisana bez zbędnego bełkotu typowego dla teoretyków. Obiekcik Inercyjny I-go rzędu to jest model wynikający z założenia o liniowości i stacjonarności obiektu sterowania. Liniowość i stacjonarność to praktycznie założenia nierealne w świecie sterowania. Można prosto stestować obiekt żeby...
Pytam edukacyjnie. A ta struktura ma tylko 3 pola tutaj. W rzeczywistości będzie ona zawierać całą listę dat i czasów, więc będzie duża. Edukacyjnie więc - do wypełniania w pętli służy tablica, a nie rzutowane struktury czy jakieś unie (wspomniane tutaj pomysły z uniami i type-punning są w standardzie języka opisane jako "undefined behaviour", zabronione...
Potrzebuję zrobić sterowanie nowoczesną kotłownią w programie step 7 v5.5 Projekt ma być na zaliczenie. Sama idea kotłowni nie ma być jakas zbyt skomplikowana (odczyt temperatury zew. i wew., ew. cisnienia, sterowanie dmuchawa, jakas pompą, moze zaworem 3D lub 4D). Wszystko sie ma odbywać na komputerze bez udzialu fizycznego sterownika (sama symulacja)....
Zastosowane kamery: DS-2CE56D5T-AVPIR3 DS-2CE56C2T-VFIR3(B) ZZVOSPU1HD2C Konwerter pasywny wideo Kamera MSE-HD-7017IRZ Transformator CMR chyba 920 jakoś tak pisało teraz nie pamiętam Pary to biało niebieska, próbowane biało zielona, zasilanie biało/czerwona bądź biało/czerwona+biało/brązowa Co to za izolatory galwaniczne - poproszę o model. Kable zdecydowanie...
http://obrazki.elektroda.net/24_11663916... W zwiazku ze sporym zainteresowaniem konstrukcja mojego urzadzenia postanowilem opublikowac schemat i pare uwag konstrukcyjnych. Schemat urzadzenia jest w calosci moja wlasnoscia intelektualna i nie jest oparty na zadnej ze znanych mi konstrukcji dostepnych publicznie, stad kazdy kto zechce wykorzystac...
Hmm, cóż moja koncepcja dla np 4 warstw wyglada: n - liczba warstw; a - waga przeźroczystości a=1/n nR=R1*a+R2*a+R3*a+R4*a nG=G1*a+G2*a+G3*a+G4*a nB=B1*a+B2*a+B3*a+B4*a a teraz pytanie: W tym przypadku kazda bitmapa ma taki sam 'wkład' w bitmape wynikowa. Czy nie spowoduje to że obiekt warstwy 4 bedzie słabiej widoczny od warstwy np 2 ? na mój rozum...
kryształ nieliniowy nieliniowy rezystor element nieliniowy
deska rozdzielcza punto kontrolki elektryczna tylna klapa radio winda
suzuki chłodnicza tester rezonatorów kwarcowych
Wyciek wody z siłownika SAS 31.53 - przyczyny i naprawa Złącze OBD w Mercedes W202: Lokalizacja i Typy