Jeżeli używasz klasy Serial, to tam to już jest zaimplementowane. Jeżeli nie, tu uważaj na możliwe problemy linkera (duplicate reference, symbol already defined), bo domyślna funkcja main, ta, która w pętli odwołuje się do funkcji loop, ma referencję do klasy Serial i przez to, może nie być możliwe instalowanie własnej obsługi przerwania UDRE_vect,...
czyli mam rozumieć że trzeba floata wyrzucić? i przejsć lepiej na uint... Tak, jest to zbędne obciążanie czasu procesora w obsłudze przerwania.
Jakie zarzuty tam były? Sterowanie czasem otwarcia triaka jeśli dobrze pamiętam. Ale jak tak teraz patrzę to i detektor przejścia przez 0 załatwia sprawę. To chyba jednak spróbuję zrobić to na arduino Autor znał i używał przerwań? Watpię. Wydawało mu się, ze zna? Np odwalanie pętli w obsłudze przerwania? Arduino nie jest złą elektroniką do projektów....
Chyba powinno się w przerwaniu z ADC odczytywać napięcie z tego czujnika. Nie wiem jak używa się tego przerwania w Arduino. Ma ktoś jakieś przykłady? Jeżeli używasz Uno/Nano, to przykład obsługi ADC w przerwaniach jest tutaj: [url=http://www.glennsweeney.com/tutoria...
A ile czasu może trwać obsługa którego przerwania? Jeśli czas obsługi przerwania do synchronizacji fazy może być porównywalny z okresem timera, to może ono powodować gubienie przerwań timera. A może da się użyć jakiegoś timera 16-bitowego do wykrywania gubienia przerwań timera? Poza tym, mam nadzieję, że timer działa samodzielnie jakimś w trybie cyklicznym,...
Obsługa WS2812 na AVR nie może działać przy aktywnych przerwaniach z jakiegokolwiek źródła. Obsługa DMX korzysta z przerwania UART i masz jeszcze przerwanie timera. Proste? Zmień mikrokontroler.... Z ATmega WS2812 DOBRZE nie popędzisz.
Poczytaj sobie o przerwaniach od timera. Np. tutaj: http://playground.arduino.cc/code/timer1
Biblioteka Adafruit_NeoPixel blokuje przerwania więc Możesz mieć problem z obsługą klawiatury podczas jej działania.
Tak, niedokładność czasu delay wynika głównie z tego, że dodaje się do tego czas wykonania innych funkcji, w tym szczególnie funkcji obsługi przerwań. W przypadku odpowiedniego użycia timera tej niedokładności nie ma, a w każdym razie nie akumuluje się ona, tak jak w przypadku delay. Oczywiście jeśli coś ma być wykonywane w superdokładnych odstępach...
Panowie, proszę o pomoc w poprawnym odczycie pozycji enkodera inkrementalnego przez Arduino. Czemu nie użyjesz gotowej biblioteki [url=https://github.com/PaulStoffregen/E... dla Arduino? Będziesz miał wtedy możliwość obsługi tego enkodera z przerwań (dla obu pinów enkodera lub tylko jednego ) lub też bez przerwań. Natomiast w tym [url=https://www.electroschematics.com/1...
Funkcje obsługi przerwań powinny mieć dodany atrybut umieszczający je w IRAM. zobacz tutaj: https://forum.arduino.cc/index.php?topic...
Obsługę LCD także w przerwaniu. Obsługa ds18b20 też robi swoje, więc także w przerwaniu (UART).
A ja stawiam na błąd w oprogramowaniu - zła obsługa przycisków bez eliminacji zakłóceń, ktśre - jak widać - w tym środowisku występują. Oprócz tego przyjrzałbym się połączeniom przekaźników i zasilaniu płytki mikrokontrolera. Na początek pokaż procedurę obsługi przerwania timera z obsługą przycisków.
W pierwszej kolejności to trzeba rozeznać się co jest na wyjściu czujnika, na jaki czas jest aktywowane wyjście, bo być może w ogóle zewnętrzne przerwania nie są potrzebne i wystarczy raz na kilkaset ms sprawdzić stan wejść. Ja osobiście nie robiłbym tego na zewnętrznych przerwaniach.
(at)TraCerT Trudno, żeby nie gubił impulsów, jeśli przez cały czas wysyłania danych przez serial nie sprawdzasz stanu liniii enkodera, a to mogą być milisekundy. W takim przypadku należałoby obsługę enkodera oprzeć na przerwaniach.
Sugerujesz wywołanie jakiegoś innego timera? Możesz na początek użyć biblioteki [url=https://github.com/PaulStoffregen/T... do generowania i obsługi przerwań jeżeli chcesz realizować obsługę serw lub przycisków w przerwaniach.
Cześć, jaki to jest spory lag? Może wystarczy nie blokować pętli głównej i nie robić tego laga? Przerwanie też możesz obsłużyć. Nie znam Arduino, ale myślę, że wystarczy zamienić obsługę i konfigurację "Serial" na własną, tak jak byś pisał bez Arduino. Pozdrawiam.
Procesor ATmega od biedy "ma możliwość" obsługi przerwań zgłaszanych z częstotliwością 33 kHz, ale pod warunkiem, że jest programowany w C lub asemblerze, a nie w Arduino ani Bascomie. Obsługa takiego przerwania w C musi być b. uważnie napisana - kilkanaście linii kodu, bez wywołań procedur, mnożeń ani dzieleń.
Niepotrzebnie mieszasz myślowo różne systemy walutowe. [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <Arduino.h> unsigned long FlagTime; void setup(){ // to jest odpowiednik main Serial.begin(9600); DDRB &= ~(1 << DDB0); // ustawienie pinu B0 jako wejście ( wejście licznika ICP1) PORTB |= (1 <<...
Zrób obsługę tego encodera w przerwaniu, a nie w pętli typu for(1). (Na stronie, z której masz ten kod jest przykład z przewaniem ang. interrupt). Polecam przeczytać całą tą stronę z arduino playground. Dla innych, chodzi o [url=http://playground.arduino.cc/Main/R... P.S. Moim zdaniem najprościej to napisać w gołym C, a nie w tym całym...
Tak, przyznaję rację, zapomniałem ;) Słuszna uwaga co do wydajności procesora. Bardzo prawdopodobne (przy stosowaniu arduino), że procesor nie radzi sobie z tak szybką obsługą przerwań i zwyczajnie je pomija. Na razie polecam spróbować zmienić digitalWrite na bezpośrednią obsługę rejestrów wyjściowych. To znacznie przyśpieszy obsługę przerwania. EDIT:...
Nie programuje w arduino, ale w programach pisanych w C, na mikroprocesory AVR, istnieje przerwanie od UARTa. Gdy odbierasz ramkę danych poprzez UART, załączana jest flaga przerwania. W obsłudze przerwania zapisuj godzinę w której wystąpiło przerwanie, poprzez to będziesz miał swój znacznik czasu.
Obsługa klawikordów na przerwaniach zewnętrznych to jest generalnie zły pomysł. Dla Arduino jest całkiem udany gotowiec pod tytułem "Bounce", ostatnio chyba w wersji "Bounce2".
W najprostszej postaci, która w tym przypadku wystarczy to dwa warunki i niezalecany delay Taka sekwencja nie może zostać użyta wewnątrz obsługi przerwania, ponieważ wtedy licznik delay() jest zablokowany i obsługa się zawiesi.
Wg mnie ciężko Ci będzie dołożyć tutaj pilota, przy 250 ledach przerwania są wyłączane na 6 ms podczas przesyłania łańcucha, zależnie od efektu będziesz dostawał różne przerwy w odbiorze ramek IR. To niestety dość poważna wada obsługi diod opartego na "wstawkach asemblerowych", zamiast na przerwaniach.
Kłania się pojęcie funkcji w języku C. setup() i loop() to też są funkcje. Do testowania stanu styków potrzeba tylko jednego przerwania timera, nic więcej. Po co mnożyć przerwania, czy to od zmiany stanu linii, czy to od dodatkowych timerów? Przy jednopoziomowym systemie przerwań, takim, jaki ma ATmega, o ile programista nie udziwnia nic na siłę, zmienna...
Podłączłeb również enkoder z układem eliminacji drgań https://abc-rc.pl/product-pol-6711-Encod... efekt ten sam Nie widzę w tym enkoderze żadnej eliminacji drgań - "prostszego" enkodera to już chyba nie ma. Proponuję użyć tej (sprawdzonej) biblioteki: https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Enco... W niej...
Zostaje kwestia samego I2C. Można użyć sprzętowego, ale można też zrobić to w software poprzez proste digitalWrite i digitalRead, czyli zmiany stanów pinów cyfrowych w stylu Arduino. Dokładnie taką implementację mają popularne software dla ESP (bazujące na Arduino) i to z tego podejścia skorzystałem. Oczywiście, nie jest to prawda. Obsługa programowa...
slave odbiera (i2c_anything) niestety nie jest ona obsługiwana przez Due. Zrób obsługę używając rejestrów i przerwań.
Przecież odpowiedz na to pytanie dostałeś już w drugim poście w tym temacie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... [syntax=c] ISR(USART_RXC_vect ) //czytaj UART { static uint8_t i=0; static uint8_t rx=0; uint8_t last_rx; last_rx = rx; ... ... ... [/syntax] Nie można tak mieszać języków (obsługa przerwania) gdyż to nie zadziała Arduino...
Mam do rozwiązania pewien problem związany ze sterowaniem wartością PWM w zależności od stanu dwóch przełączników hebelkowych SW1 i SW2. Zmiany muszą uwzględniać włączanie i wyłączanie tych hebelków. Scenariusz wygląda następująco: SW1 i SW2 są wyłączone - PWM = 0 Włączam SW1 przy wyłączonym SW2 - PWM = 153 Przy włączonym SW1 włączam SW2 - PWM po upływie...
Wtedy urządzenie nie generuje sygnału, tylko wykonuje procedury obsługi LCD (w przerwaniu). Pewnie można by zbudować bardziej ekonomiczne funkcje obsługi wyświetlania, np. oparte o timery bez delay. No ale korzystam tu z wbudowanych bibliotek ARDUINO. Nie wiem dlaczego w przerwaniu obsługujesz wyświetlacz, ale na pewno jego działanie nie może mieć...
Witam. A gdzie masz przerwanie do obsługi rotora?
Zapytaj bota Bardzo proszę. Inicjalizacja timera : Funkcja timerBegin(frequency) tworzy i uruchamia timer z określoną częstotliwością. W tym przypadku ustawiamy częstotliwość na 500 Hz, co odpowiada okresowi 2 ms. 2. Przypisanie funkcji obsługi przerwania : Za pomocą timerAttachInterrupt(timer, &onTimer) przypisujemy funkcję onTimer jako obsługę...
Ale jak ktoś mógłby wyjaśnić przerwania na innych pinach niż 2 i 3 to będę wdziezny Jeżeli masz płytkę Uno, to obsługa przerwań zewnętrznych jest standardowo dostępna tylko na pinach 2 i 3: https://www.arduino.cc/reference/en/lang... Jest jednak możliwość obsługi przerwań na innych pinach, ale jest to...
zmień funkcję: Timer_conf [syntax=c] void Timer_conf() { TCCR3A=0;// tego rejestru nie ustawiłeś, a trzeba TCCR3B = (1 << WGM32);// "=" zamiast "|=" TCCR3B |= ((1 << CS32) | (1 << CS30)); //PRESKALER 1024 OCR3A = 15625; TIMSK3 = (1 << OCIE3A); // "=" zamiast "|=" TCNT3 = 0; } [/syntax] zamknięcie obsługi przerwania w extern "C"...
Arduino to kobyła, na rejestrach traciłbyś mniej-więcej połowę czasu na pracę w ten sposób. A pozostaje jeszcze nakładka od arduino, inne źródła przerwań i obsługa wejścia ;) Ewidentnie masochizm, zwłaszcza jeśli chodzi o zwykłe machanie pinem. Nie prościej zrobić wstawkę w c/asm ? 6 linijek kodu i zapominasz o tej sprawie.
Masz rację ale w przypadku powyższym nie ma to najmniejszego znaczenia. No może poza tym że Twoja wersja wydłuży obsługę przerwania a co za tym idzie zmniejszy wydajność procesora.
skoro wykrywasz zmiany w przerwaniu to można tam ustawić flagę (zmienną bool) i wtedy wyświetlać w głównej pętli i ją kasować. Prawdę mówiąc obsługa enkodera w przerwaniu od pinu też nie jest najlepszym pomysłem - chyba, że to enkoder optyczny. Lepiej użyć przerwania timera.
W tej architekturze programu tego nie zrealizujesz. Ramki CAN musisz wysyłać co określony czas. Zrobisz to przy użyciu rutyny obsługi timera ustawionego na zdefiniowaną przez Ciebie częstotliwość. Dane do wysłania muszą być gotowe, gdy nadejdzie przerwanie (nie obliczamy wtedy częstotliwości). Pomiar częstotliwości jest również do przerobienia, bo teraz...
Zacznijmy od pytań: 1. Które bity według Ciebie ustawiłeś w TCCR2B : Autor tematu pisał, że stosuje gotową bibliotekę do obsługi jakiegoś panelu dotykowego. Z tego, co zrozumiałem, to przerwanie to znajduje się we "wnętrzu" tej biblioteki. Takie efekty są oczywiście normalne, gdy ktoś mało świadomy tego, co się dzieje w jego programie stosuje gotowe...
Jeśli ktoś potrzebuje działających przerwań w czasie obsługi WS2812 to [url=http://marc.merlins.org/perso/ardui... gość ugryzł problem. Sam jeszcze nie testowałem.
Zupełnie inny układ, zupełnie inne timery obsługiwane przez zupełnie inne rejestry :) I tak, przerwania też trochę inne (nvic).
Nie przerwiesz pętli for, while, do while jeśli nie będziesz w każdym obiegu pętli sprawdzał stanu, który ma to przerwać. Ta część: if (irrecv.decode(&results)){ long int decCode = results.value; się nie wykona w żadnej takiej pętli. Musiałbyś obsługę tego przenieść w przerwanie, czyli cyklicznie co np. 10ms sprawdzać stan (irrecv.decode(&results),...
Witam, A czy w PLC czekasz na zakończenie obsługi poprzedniej ramki ? Sprawdzasz wyjścia BUSY oraz DONE ? Przed kolejnym wysłaniem czy w każdym przerwaniu wysyłasz ramkę ? Bo popatrz na prosty przykład: Wysyłamy ramkę z 50ms ale nie sprawdzamy statusu zakończenia poprzedniego wysyłania. Urządzenie slave może nam nie odpowiedzieć w 50ms. Może odpowiadać...
Prawdopodobnie obsługa DS18B20 realizowana jest przy pomocy przerwań, Ty masz w przerwaniu liczone takty przepływomierza - stąd mogą być zakłócenia. Taki trochę urok Arduino IDE że łatwo w nim coś stworzyć, ale nie masz pełnej kontroli nad tym co robią dane biblioteki.
pracował synchronicznie z zegarem komputera Funkcje zegarowe (w zasadzie nie tylko zegarowe) powinno realizować się niezależnie od reszty kodu. Niezależne są peryferia, w tym liczniki. A wygodną formą ich obsługi są przerwania które one generują. Ja w arduino nie pisze, ale w zasadzie z tego co się orientuje funkcja millis() działa na przerwaniach....
Proponuję Autorowi tematu wrócić do działu, w którym zazwyczaj pisze, czyli do Arduino, ponieważ: - profesjonalne systemy alarmowe nie są kompatybilne z Arduino, - profesjonalne czujki alarmowe nie są kompatybilne z Arduino, - w sekcji Arduino łatwiej uzyskać pomoc w kwestiach programowych dla Arduino. Porty mikrokontrolerów AVR można skonfigurować,...
Nie da się tego precyzyjnie wyliczyć. Dekodowanie impulsów z enkodera na M328 odbywa się programowo - np. tak, że impulsy z jednego kanału generują przerwania (nie jest to idealne rozwiązanie, ale na początek nie komplikujmy). W efekcie to jak często mogą się one pojawiać zależy od czasu jaki MCU spędza w funkcji obsługi tego przerwania, ale także od...
Bez przerwań nie da się zrobić absolutnie niczego, co jest bardziej skomplikowane. Dzięki zastosowaniu przerwań mikrokontroler nie musi stale sprawdzać, czy zaszło jakieś zdarzenie. Ciągłe sprawdzanie czegoś takiego (ang. polling) spowolniłoby program. Ponadto kolejny kłopot to odczytanie danej flagi z układu zewnętrznego (np. przez SPI/I2C) to dodatkowe...
Zastanawiam się czy nie powinienem użyć Arduino FreeRTOS, ale nie wiem czy to jest rozwiązanie mojego problemu. Jeśli planujesz sobie odstrzelić kolana, to jest to doskonały pomysł. Próbowałem już timerów i funkcji mils, ale wydaje mi się że to nie jest właściwa droga W tym przypadku to najwłaściwsza droga. Problem należy podzielić na kilka niezależnych...
Dla początkującego to za wysokie progi. Domyślam się, że chcesz mi pomóc i mówisz, w którym sklepie mogę kupić tę wędkę, ale nie umiem skorzystać z tej informacji (tak trochę obrazowo to ujmując). Możesz na siłę przenosić złe rozwiązania z Arduino, a potem jeszcze raz tracić na zrobienie czegoś dobrze (czyli tak jak należy), albo od razu zrobić dobrze....
Co do wartości granicznych podawanych publicznie to moje doświadczenie jest takie, że nie raz prosiliśmy producenta danego scalaka o wartości z ich EOL i graniczne z testów. Wszystko co czytasz w datasheetcie to jest worstcase + margines. Tak aby ZAWSZE działało. Nie, datasheety są pisane tak, aby użytkownicy na różnych poziomach doświadczenia mogli...
Robiłem eksperyment i w kodzie zostawiłem tylko liczenie impulsów i sterowanie silnikiem. Impulsy wchodzą generują przerwanie w mikrokontrolerze, w obsłudze przerwania następuje liczenie. Czujnik to kontrakton, bo Halla wymagałby zasilania. Może jednak coś w kodzie: attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PI... onStep, FALLING); void onStep()...
1. Kolego pomóż sobie i innym i stosuj się do porad. Jeśli nie chcesz/nie umiesz/nie możesz narysować schematu to koniecznie zmień nazwy zmiennych których używasz z np. in1 na taką jaką ma rolę czyli np. silnik_A_start . Zrób to dla wszystkich zmiennych a od razu będzie się to lepiej czytać. 2. Usuń wszystko z obsługi przerwania poza liczeniem impulsów...
Już widzę kogoś, kto opiera pętlę główną na delay() i próbuje odczytać przyciski do 3ms ;) ( swoją drogą - po co ? ) Fotokomórka zatrzymująca prasę aby niezmiarzdżyła ręki. Reakcja po np 0,7sekundy nie wchodzi w grę. Albo obsługa enkodera Dekodowanie DCF77 Mnożyć dalej przykłady? 1- w obsłudze przerwania z expandera, odczytujesz rejestry expandera...
Ja mam program, który się długo wykonuje. Odczyt 4x INA219, 4x DS19B20 (a będzie więcej), obsługa Nokia 5110. Odczyt z 4 portów ADC (100-500, albo więcej próbek). Używałem biblioteki [url=https://github.com/0xPIT/encoder/tr... do encodera obrotowego, bo w jednej bibliotece miała wszystko. Wywoływana była z pomocą Timera i odczyt...
Oczywiście, że delay będzie opóźniał pętlę loop. Akurat z Serial to nie ma znaczenia, bo to jest robione na przerwaniach w Arduino, nawet jak loop jest zablokowany to po odbiorze czegoś na uart robi to sprzętowo, odbiera bajt, przenosi do bufora i zgłasza przerwanie, zaczyna odbierać kolejny. W tym czasie funkcja obsługi przerwania odczytuje ten bajt...
Polecam lekturę [url=http://www.atmel.com/images/doc2579... AVR318 application note. Opisano w nim jak zrealizować 1-wire używając interfejsu UART. Wówczas mógłbyś do obsługi 1-wire wykorzystać przerwania sprzętowe UART i nie zatrudniać do tego samego uC.
Dlaczego w funkcji 'ISR_timerone()' odłączasz, a następnie podpinasz właśnie tę funkcję do przerwania z Timer1? Zmienne 'counterStan' oraz 'counter' powinny być zadeklarowane jako volatile. Używanie zmiennych typu float i operacje na nich w obsłudze przerwania jest złym pomysłem w wypadku użycia AVR.
Wpisz a googlach - Arduino Frequency Counter , znajdziesz całe kompletne opracowania. Co do obsługi timerów: https://majsterkowo.pl/zegar-cyfrowy-led... http://100-x-arduino.blogspot.com/2016/0... http://atmega32.republika.pl/17.htm Niestety najlepsze teksty o timerach są w...
Zgodnie z przedstawionym kodem obsługa przerwania jest podłączona do pinu 0 czyli TX, a ten z kolei jest połączony na płytce z mostkiem USB, więc mogą się dziać przypadkowe rzeczy powodujące wyzwolenie przerwania.
Jak widzę na podstawie płytki to programy piszesz w ARDUINO? W takim razie dużo prościej i przyjemniej będzie zacząć od LCD, bo do jakiej-takiej obsługi multipleksowych wyświetlaczy LED trzeba już conieco wiedzieć o timerach i przerwaniach. O ile się nie mylę są to wyświetlacze ze wspólną katodą (podłączana tranzystorami do +5V, http://www.scienceprog.com/wp-content/up...
Pisać i się uczyć. Narysuj w czymś schemat jak to planujesz połączyć i wrzuć tu. Co do programu to zaczynasz od zrobienia funkcji która przyjmie cyfrę 0-9 i wystawi odpowiednią kombinacje na port (wyświetlając tą cyfrę), potem robisz obsługę multipleksacji na przerwaniu od licznika T1 lub T2 (T0 zajęty w Arduino) i tam też możesz zrobić zliczanie twojego...
Ja bym zastąpił tego Arduino małym Attiny. Zainteresuj się też obsługą przerwań, i zacznij pisać programy bez używania funkcji _delay_ms(), bo w tym programie oprócz tej funkcji nie ma nic, ale jak zaczniesz pisać poważniejsze programy to się szybko okaże że _delay_ms() to najgorsza zmora. Tak, zgadzam się w 100%. Wspomniałem nawet o tym w tekście....
na pierwszym poście re_de sterowane jest z pina ESP wiec schemat który wkleiłeś później nie ma sensu. Przy okazji sam z podobnego korzystam w swoich projektach. pytam o to bo w arduino czas potrzebny na sterowanie re_de nie jest taki prosty jak się wydaje. generalnie Serial.print jest wspomagany przez system przerwań i dla dłuższych stringów obsługa...
Napisałem o przerwaniach bo widzę pewne niebezpieczeństwo. W arduino do debugowania używa się UART. Wysłanie danych do 30 LED trwa 450us. Odbiór jednego znaku przy 115200 to 87us. Jeśli będę chciał wydawać komendy po UART to mogę stracić nawet 3 znaki (w 450us przesłane może być 5 znaków ale AVR ma sprzętowe FIFO na 2 znaki). W praktyce może to oznaczać...
Czyli z płytką można "gadać" normalnie po I2C, za pomocą znanej biblioteki https://www.arduino.cc/en/reference/wire a linię INT (niewątpliwie jest to wyjście) należy podłączyć do jakiegoś wolnego pinu, z którym da się skojarzyć przerwanie zewnętrzne https://www.arduino.cc/reference/en/lang... Możliwe,...
Do obsługi LCD używam biblioteki LiquidCrystal_I2C.h ona używa delay, jak to sprawdzić ??? Skoro piszesz, że używa to chyba sprawdziłeś? Zapomnij o dziwolągach takich jak LCD z interfejsem równoległym przez ekspander I2C i to jeszcze najgorszy z możliwych czyli PCF8574. - Podłącz wyświetlacz bezpośrednio do uC - Użyj LCD z kontrolerem I2C - OSTATECZNIE...
Właśnie najważniejsza rzecz, aby czujnik przestał dalej zliczać, w momencie wykrycia na fotokomórce, a procesor przetwarzał ta liczbę. Więc w przerwaniu mogę tylko pozostawić czujnik W przerwaniu to raczej powinieneś pozostawić sam licznik, a to czy będzie on zerowany i jak to będzie dalej przeliczane może odbywać się już w programie głównym, gdzie...
W tym trybie timer po prostu zlicza impulsy zegarowe do niego doprowadzone, jeśli przekroczy zakres to zgłasza przerwanie overflow (nadmiaru) i rozpoczyna zliczanie od nowa. Funkcja obsługi tego przerwania zlicza je zwiększając liczniki f - przechowujący czas z rozdzielczością <1ms i m przechowujący liczbę milisekund. W programie należy korzystać...
Naświetlarka spoko, sam sobie zrobiłem podobną, tyle że nie ze skanera :-D Sterowanie na Arduino i wyświetlaczu 2*16 to przerost formy nad treścią. Za kilka(naście) złociszy, powiedzmy 10, miałbyś gotowy moduł timera, z wieloma programami, gotowy do użycia po wyjęciu z chińskiej koperty. Ja używam tego: https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3...
Hm, jak rozumiem, to podczas obsługi przerwania mikro kontroler zostawia cały bałagan wykonujący się w pętli loop i pędzi do tego co w tym przerwaniu się znajduje. Przerwanie znajduje się w funkcji poza pętlą loop, a gdzie definiujemy warunek obsługi przerwania? Do czego zmierzam, czysto teoretycznie analizując zagadnienie (może mieć w przyszłości podłoże...
https://obrazki.elektroda.pl/1662014800_... Witam wszystkich serdecznie Dziś chciałbym Wam przedstawić bardzo przydatną (jak dla mnie) przystawkę do nauki programowania. Na początek trochę historii (oczywiście historia elektroniki). Ja już ponad ćwierć wieku bawię się elektroniką - często robiłem coś tylko dla tego aby zdobyć doświadczenie,...
Weź pod uwagę takie problemy: 1. zminimalizuj drgania styków przycisków (tzw. debouncing) programowo lub sprzętowo używając kondensatorów 2. przerwanie od enkodera wywołuj stanem FALLING lub RISING (Ty masz LOW co jest bardziej podatne na drgania przycisku zwieranego do masy) 3. zmienna globalna "time" użyta w przerwaniu powinna być typu volatile (Ty...
Witam, .......... Czy arduino uno posiada może wbudowany licznik który działa niezależnie od programu? Tak aby przerwaniem co sekunde mógłbym sprawdzać jaka jest wartość w liczniku który liczyłby impulsy? TAK! Arduino posiada ich trzy, funkcjonujące totalnie niezalenie od wykonywanego programu, z pewnymi jednak warunkami lub ograniczeniami. Są to :...
Jako że się trochę nudziłem to spróbowałem coś zrobić samemu i ustawiłem sobie PIN 8 arduino jako wejście i coś tam dopisałem do kodu, ale afekt jest do kitu, więcej nic nie wymyśle jestem zbyt głupi, efekt poniżej. Tak ogólnie to kierunek myślenia w miarę pozytywny. Ale kwestia szczegółów, które trzeba uwzględnić. Główna sprawa, to jest kwestia sygnału,...
Nie jest to układ filtrujący, jego zadaniem jest zamiana sekwencji sygnałów z enkodera na jawne sygnały STEP / DIR. Tak też podejrzewałem, ale podobno bez niego arduino gubiło impulsy, chyba, że to tylko kwestia dobranych wartości dla rezystorów. Jeżeli są to wyjścia typu "otwarty kolektor" powinieneś spróbować użycia "silniejszych" pull-up'ów lub...
Jak w czystym C (AVR GCC) wyglądała by funkcja millis() ?, a może pokaż też 2 podejście (listing), gdzie milisekundy to zmienna globalna np millis. Wykorzystaj timer do przerwać dostępny na każdym AVR. W AVR GCC, funkcja podobna do `millis()` z Arduino, która zwraca liczbę milisekund od startu programu, może być zaimplementowana z wykorzystaniem timera...
do przeglądarki docierają tylko 3 tagi zupełnie oderwane od sensu. W ogóle zabawna sprawa bo ten kod wykonuje się dopiero wtedy kiedy jest połączenie tcp i Arduino odpowiada na żądanie z przeglądarki. W moim przypadku cały program dochodzi do jakiegoś etapu i się resetuje. Nawet wtedy kiedy nie mam włączonej przeglądarki. Na jakim etapie się wykrzacza...
Co do LCD, najlepiej podłączyć bezpośrednio do uC a nie przez jakieś ekspandery I2C zwłaszcza przestarzały PCF8574. Jeśli już to użyj nowszego, szybszego, 16 bit, najlepiej z SPI PCF8574 wprawdzie jest starą konstrukcja, ale do celów obsługi wyświetlacza alfanumerycznego LCD w zupełności wystarczającą. Użycie szybszych ekspanderów I2C nie wpłynie na...
Nie wiem jak Arduino obsługuje 1-Wire. Używasz programowego uarta. Obsługa 1-Wire pewnie czasami zawiesza przerwania. Dla sprzętowego uarta to nie problem (na dzień dobry przerwania moga byc zawieszone na czas transmisji bajtu no i jest 2 bajtowe fifo). Zablokuj obsługe 1-Wire i sprawdź jak będzie zachowywał sie program. Przy okazji, po usuwaniu SMS...
A jakie są założenia? Pisałeś, że pomiar ma być z dokładnością do mikrosekund? Skoro mierzysz czasy rzędu 100ms, to na pewno musi to być wyrażone z dokładnością do 0,001ms? Nie wydaje mi się. A jeśli rzeczywiście tak musi być to zastosuj inną taktykę - licznik timera rozszerzony na dodatkowe bity przez przerwanie obsługi przepełnienia timera, a sygnał...
W C AVR nie ma millis(), w Arduino ktoś po prostu napisał taką funkcję i jest zaszyta w kod przy uruchomieniu. Trzeba zrobić podobnie, wybierasz timer sprzętowy, ustawiasz i aktywujesz, piszesz obsługę przerwania, w przerwaniu zliczasz czas tak by było możliwie blisko 1ms, co 1ms zwiększasz jakąś zmienną, w while(1) możesz sobie sprawdzać jaką ma wartość...
TSOP332 pobiera ok 1,5 mA Według tego opisu chciałem wykonać http://donalmorrissey.blogspot.com/2010/... wybudzanie i jak widać w obsłudze przerwania watchdoga można sprawdzić czy jest coś "do roboty" ale w pdf atmegi nigdzie nei widze takiego rejestru do ustawianie zezwolenia przerwania WDT_vect. W tym procesorze...
jak wyobrazasz sobie pisanie czasowo-zaleznych procedur z właczonymi przerwaniami. tylko synchroniczne gdzie mozesz zrobic "clock stretching" (I2C na ten przyklad) Może znasz magiczną metode na softwaerowe generowanie przebiegu na pinie o scisle okreslonych parametrach czasowych z właczonymi przerwaniami (szczególnie jak nie wiesz ile zajmie ich obsługa)?...
No tak, ale co z tym przerywaniem procedury włączania na rzecz wyłączania? Przecież napisałem: Niezależnie więc od tego, kiedy to żądanie wyłączenia nastąpi, obsługa przez przerwanie wydaje się sensowna. Do rozważenia jest opcja usypiania Arduino po wyłączeniu wzmacniacza. Czyli w procedurze "wyłączania" wyłączasz w ustalonej sekwencji poszczególne...
Zmienne globalne zajmują...... Pewnie ram dla led jest rezerwowany w chwili uruchomienia biblioteki przez memalloc. Gdybyś sam pisał obsługę led to użyłbyś tablicy o określonym rozmiarze dzięki czemu wiedziałbyś ile ram zajmuje program. Poszukaj jak wyświetlić ilość wolnej pamięci ram w czasie działania programu. Jakiś freemem jest. Trochę oszuka ale...
A komentarze w kodzie to się czyta? make sure to make OC0 pin (pin PB3 for atmega32) as output pin Da się też zrobić programowo po prostu robisz to na przerwaniu w którym zmieniasz stan wyjściowy danego pinu.
W obsłudze timera (TIMER0_COMPA_vect) zrób wyświetlanie odpowiedniej cyfry. Wcześniej trzeba zdjąć bity maskujące. Ja w moim zegarze nixie mam rtc ds3231 i tam co sekundę sygnał 1 Hz wyzwala przerwanie w którym zmieniana jest flaga sygnalizująca że należy odczytać akualny czas i uaktualnić wartości wyświetlane na lampach.
Kod nie jest w całości, więc ciężko powiedzieć, co to z twór. Nie widzę użycia przerwań do obsługi wyświetlacza, ponadto liczne delay świadczą, że jest kiepski. Wstaw w pętlę główną delay(1000) i zobacz, jak będą się zachowywać wyświetlacze.
Zajrzałem do HardwareSerial.cpp i uważam że lepszej obsługi przerwania nie napiszesz i w tym przypadku użycie Serial.available() i Serial.read() jest OK. Skup się raczej na synchronizacji nadajnika z odbiornikiem, żebyś nie porównywał bajtu 289 wysłanego przez Arduino, a odebranego jako 31 na PC z pierwszym, który myślisz że wcześniej wysłałeś, a którego...
Sterowanie wentylatorem pwm przez arduino mega z wyświetlaczem (at)ElektrodaBot Jak to zrobić z pomocą zasilacza z dwoma wyjśćiami mianowicie 5v i 12v marki Mean Well? AI: Jaki model wentylatora PWM chcesz sterować? Wentylator Noctua NF-A14 iPPC-3000 PWM AI: Jaki typ wyświetlacza jest podłączony do Arduino Mega? Na pewno dotykowy Bezpośrednia odpowiedź...
Witam, Przerwanie to "impuls" pojawiający się raz na określony czas (ustawiasz to inicjalizując przerwanie, przykładowo Time to rodzaj licznika, który ma pewną wartość wstępną, którą ty wpisujesz. Jego wartość zmienia się z taktem zegara, a jak szybko, też ty decydujesz, a jak doliczy do zera, to zgłasza przerwanie). Obsługa przerwania to procedura/funkcja,...
Typ płytki Arduino to Duemilanove - Połączenie diody LED: zewnętrzna dioda - Czas migania: dowolny - Dalsze działanie programu: zakończenie pracy Wstępna ocena dostępnych informacji - Analiza podanych przez użytkownika danych: - Płytka Arduino: Duemilanove. - Połączenie diody LED: Zewnętrzna dioda podłączona do płytki. - Czas migania: Dowolny (domyślnie...
Czy to oznacza, że taski są wywoływane w pętli głównej i jeden z nich może zablokować pozostałe? Jeżeli funkcja callback w którymś z zadaniu będzie zawierała np. nieskończoną pętlę, to tak się stanie. W artykule jest napisane: Oczywistym jest też, że zapętlenie, czy też zawieszenie danego zadania spowoduje zatrzymanie działania całego programu. Warto...
Witam, stworzyłem sterownik oparty o mikrokontroler Arduino, umożliwiający sterowanie silnikiem krokowym. Zmiany ustawień silnika dokonuje za pomocą klawiatury numerycznej 4x4. Z klawiatury wychodzi łącznie 8 przewodów (4 przewody odpowiadają wierszom, kolejne cztery - kolumnom), które podłączone są do 8 pinów cyfrowych w Arduino. Obsługa klawiatury...
Kurs Arduino znajdziesz tu: [url=https://forbot.pl/blog//kurs-arduin... bibliotekę do zarządzania przerwaniami i czasem tu: [url=https://github.com/PaulStoffregen/T... a bibliotekę do obsługi silników krokowych tu [url=https://github.com/adafruit/AccelSt... (nawet jak nie wykorzystasz...
Czym jest spowodowana konieczność zmiany adresu? Kolizja adresów? Z jakim układem? Urządzenie ma posiadać dwa wyświetlacze? Ma posiadac dwa wyswietlacze Jak masz niewykorzystane piny a strata czasu spowodowana niemożliwością obsługi programowego I2C 400kHz na przerwaniach nie jest problemem, to użyj programowego SPI. Możesz też zmienić Arduino, na...
Zapewne w budowie magicznych procedur napędzających silniki. Zgaduję w ciemno, że nie działają one na przerwaniach timera i w związku z tym w danej chwili zajmują się wykonaniem zleconej operacji na jednym silniku, a kiedy ją zakończą - następuje obsługa drugiego. Witaj w świecie Arduino - klocków dla początkujących... środowisko Arduino średnio nadaje...
stm32 obsługa przerwań obsługa przerwań bascom atmega obsługa przerwań
palet maszyna indukcyjność łuku podłączenie falownika pompa
Wymiana przekaźnika JS1-12V AJS1311 na zamiennik Laser Bosch PCL20 - Poszerzanie Wiązki z Odległością