Sensory ultradźwiękowe używane są w autach pasażerskich od wielu lat w aplikacjach takich jak na przykład ultradźwiękowe systemy wspomagające parkowanie. Oprócz tego rodzaju klasycznych aplikacji, w przemyśle motoryzacyjnym wyłaniają się nowe systemy wykorzystujące czujniki ultradźwiękowe, na przykład...
przepraszam za długość - wklejam z wypracowania ze sciaga.pl - troche to wyjasnia. Ultradźwięki, fale akustyczne o częstotliwości wyższej niż 16 kHz (tj. przekraczającej górny próg słyszalności dla człowieka) i niższej od 100 MHz (hiperdźwięk). W naturze ultradźwięki emitowane są przez niektóre ssaki...
... wykorzystany jako anemometr. Jakiś czas temu zbudowałem stację Pasuje "na kanapkę" do istniejącego układu stacji meteo (widoczny pod spodem), nie powiększając wymiarów obudowy, przez co jedyne co trzeba było zrobić to wydrukować dwa nowe górne poziomy stacji i je wymienić. Jest...
Właściciele domów i mieszkań coraz mocniej w ostatnich czasach interesują się systemami automatyzacji instalacji domowych: automatyczną kontrolą nad światłami, wentylacją, centralnym ogrzewaniem, sprzętem muzycznym, telewizją, domofonem, drzwiami etc. Wszystko to sprawia, że technologie dotychczasowo...
Witam. Robię sonar do pomiaru odległości za pomocą ultradźwięków na Atmega8 w Bascomie, przy zastosowaniu wzmacniaczy sygnału odebranego z przetwornika pomiar działa. Widziałem na stronie sonar, w którym odbiornik ultradźwiękowy jest podłączony bezpośrednio do pinów komparatora analogowego i jest...
Witajcie, mam problem ponieważ posiadam Arduino + Ultradźwiękowy czujnik odległości US-015 2-400cm dostępny na botland . pl o następujących parametrach : Napięcie zasilania: 5 V Średni pobór prądu: 3 mA Zakres pomiarowy: od 2 cm do 400 cm Dokładność: 0,3 cm + 1 % Kąt: < 15° Wyjście: sygnał...
Witam, Mam do zrobienia ultradźwiękowy czujnik odległości oparty na FPGA. Póki co jestem w trakcie projektowania części analogowej i do niej mam parę pytań. Schemat blokowy tej części zawarty jest w załączniku. Przetwornik ultradźwiękowy jest połączony z częścią działającą jako odbiornik lub też...
Najprościej ale nie znaczy łatwo można by było to zrobić za pomocą nadajnika radiowego i ultradźwiękowego. Obiekt na boisku co 1s wysyłał by impuls radiowy i ultradźwiękowy. Odbiorniki w rogach boiska mierzyły by czas między impulsem radiowym a ultradźwiękowym, a jakiś komputerek z tych danych wyliczałby...
Witam. Jakiś czas temu zrobiłem układ do pomiaru odległości za pomocą ultradźwięków, do zasilania nadajnika wystarczyło kluczowanie tranzystorem (0, 12V), przetworniki ultradźwiękowe mam ze sklepu Układ mierzył odległość do ok 2m na czujnikach otwartych Teraz zmieniłem przetworniki ultradźwiękowe...
Witam, Jestem tu nowy i możliwe, że nie potrafiłem znaleźć istniejącej już tu informacji na ten temat. Jeśli taka jest to poproszę o link. Próbuję obmyśleć konstrukcję zestawu dwóch urządzeń, które działają następująco: - urządzenie A wysyła sygnał ultradźwiękowy docierający do oddalonego o kilka...
Przede wszystkim potrzebne są przetworniki - mogą być piezoelektryczne/elektretowe, magnetostrykcyjne, elektromagnetyczne - ale powinny być dostosowane do wysyłania i odbierania ultradźwięków w wodzie i jest to sprawa dopasowania falowego na styku z wodą (najlepiej, żeby fala ultradźwiękowa między przetwornikiem,...
Witam, Sonar działa w ten sposób, że przy wysłaniu impulsu ultradźwiękowego ustawia wyprowadzenie INIT w stan wysoki, przy odebraniu echa wystawia wyprowadzenie ECHO w stan wysoki. Linie te podpięłem do wyprowadzeń uC przez inwerter: INIT do INT0 , ECHO do INT1. Przerwania reagują na zbocze opadające. Gdy...
Witam. Postanowiłem zrobić dalmierz ultradźwiękowy oparty na uP atmega8. Przetworniki których używam to SR40-12 i ST40-12. Z nadajnikiem nie mam najmniejszych problemów, używam PWM z timer1, generuję sygnał 40khz (wypełnienie 1/2), następnie z OCR1A i OCR1B wysyłam sygnał na wejście układu MAX232 (z...
Ultradźwiękowy detektor ruchu //Prezentowany układ występuje również jako KIT do samodzielnego montażu, można go nabyć tutaj: Opis ogólny Jest to bardzo interesujący projekt, mający wiele praktycznych zastosowań, na przykład w systemach alarmowych do domu, sklepu lub samochodu....
Witam chcę zrobić taki czujnik odległości na ultradźwiękach do modelu samolotu czyli: 1. Nadajnik wysyła sygnały one się odbijają od ziemi i wracają do odbiornika . 2. Mikroprocesor powinien wykrywać odległość ~ 2m tzn. jak model będzie na ponad 2m to nic się nie dzieje a jak poniżej to na wyjściu...
Witajcie. Oto eksperymentalna wersja ultradźwiękowego licznika przesuwających sie obiektów wyposażonego w interfejs RS485, który rozróżnia kierunek przemieszczania przedmiotów. Zbudowany w oparciu o uC Atmega8L i wzmacniacz LM258. Algorytm działanie sprowadza się w zasadzie do ciągłego naprzemiennego...
Witam, mam do zrobienia ultradźwiękowy obrotowy sonar. Sonar będzie służył do mierzenia odległości od przedmiotów znajdujących się dookoła. Wymagany zasięg to 30m. I tu pojawia się problem. Urządzenie będzie podczepiane do małego sterowca, więc musi być lekkie. A z tego co udało mi się zorientować,...
Ultradźwiękowy system "widzenia czuciowego" umożliwia osobie niewidomej, swobodne przejście przez korytarze lub pomieszczenia umożliwia także omijanie przeszkód bez konieczności używania niezbyt wygodnej białej laski. Urządzenie wykorzystuje dalmierz ultradźwiękowy. Komunikuje się z użytkownikiem...
Czy możecie mi polecić książki, czy podać linki na temat -ultradźwiękowe detektory ruchu -ultradźwiękowe detektory odległości dziękuje za pomoc.
Witam czy da się za pomocą Atmegi88, [url=]nadajnika ultradźwiękowego, [url=]odbiornik ultradźwiękowy, wzmacniacza operacyjnego(NE5532N) i kilku rezystorów zrealizować pomiar odległości? Jeżeli tak to w jaki sposób?
Witam Mam problem z programem odmierzającym czas. Mikrokontroler współpracuje z czujnikami ultradźwiękowymi. Ogólne założenie programu jest takie że generuje paczkę 8 impulsów prostokątnych o częstotliwości 40KHz następnie 4ms na wyciszenie układu. Generowanie paczki wykonywane jest za pomocą Timera2...
Latające samochody to jak na razie tylko mrzonka, lecz inne technologie rodem z filmów science fiction już przenikają do namacalnej rzeczywistości. Dwie z nich przedstawił Qualcomm na swoim stanowisku na targach Computex. Pierwsza z nich to zero shutter lag firmy Scalado, czyli robienie zdjęć cyfrowym...
Ja bym zalecał nie obciążać przetwornika odbiorczego (gdzieś widziałem charakterystyki impedancji >10kΩ) dlatego dła by pierwszy stopień nieodwracający, wyłączony nadajnik (o małej impedancji) podłaczony przez transformator, albo nawet sam transformator też stanowią obciążenie. Dodałem...
A propo czujników to kiedyś znalazłem ciekawe materiały w EP: -cytat: Odnośnie czujników ultradźwiękowych producenci stosują warstwy ochronne z obojętnych chemicznie materiałów, takich jak np. PTFE (tzw. teflon) i FEP (tetrafluoroetylen), którymi szczelnie pokrywają generator sygnału ultradźwiękowego,...
Witam wszystkich. Dzisiaj postaram się opisać Wam czujnik HC-SR04 zwany też ultradźwiękowym miernikiem odległości. Za pomocą tego czujnika możemy dokonywać „bezdotykowego” pomiaru odległości pomiędzy czujnikiem a przeszkodą. Zasilanie czujnika to 5V, pobór prądu – możemy wyróżnić dwa...
O ile pamiętam HC-SR04 działa po wywołaniu. Należy podać na wejście wzbudzające impuls wysoki 10us, po czym czujnik wysyła 8 impulsów 40kHz, nasłuchuje i stosownie do wyników wysyła z powrotem stan wysoki o czasie trwania zależnym (proporcjonalnym?) od odległości przeszkody. Jeśli poczynając od momentu...
Czujnik ultradźwiękowy ma i musi mieć martwą strefę, gdy obiekt będzie zbyt blisko może być problem z wykrywaniem, myśle że leprzym rozwiązaniem byłaby bariera optyczna, problem może być tej natury, że czujnik może ragować na strumień wody i wtedy się nie wyłączy, wszyscy wiedzą jak denerwujące są nieraz...
Podepne sie pod temat. Co do ceny to ultradźwięki Conradzie kosztuja 49zł, zasieg od 10cm do 80 cm (samemu pewnie taniej wyjdzie): Czujnik IR Sharpa zasieg od 20 do 150cm cena ok 100zł: Ktos korzystał z obu rozwiązań i może pochwalić się, który jest lepszy do jakich zastosowań? IR wydaje...
podaj typ tego modułu , skoro jest kompletny a więc zawiera nadajnik i odbiornik wraz z układami elektronicznymi to z pewnością istnieje możliwość bezpośredniego połączenia z uC tylko jak chcesz ten układ wykorzystać do pomiaru odległości czy jako czujnik zbliżeniowy , bo może się okazać że tylko takie...
Witam Trafiła mi się do naprawy wanienka ultradźwiękowa firmy Elma , T450 a objaw uszkodzenia jest taki że grzeją się bardzo mocno (aż do pęknięcia obudowy ceramicznej) rezystory emiterowe przetwornicy (10/5W). Urządzenie było już poprzednio naprawiane a wymianione zostały tranzystory na BU326 oraz...
Witam Szukam bardzo mocnego nadajnika ultradźwięków w zakresie częstotliwości 25÷45kHz. W sieci znalazłem takie które stosuje się w czujnikach odległości i alarmach samochodowych 40kHz. Wygląda to tak: - ma on 16mm średnicy i moc 119dB - Ultrasonic (jest to chyba najmocniejszy z tej serii bo inne...
Witam Szukam bardzo mocnego nadajnika ultradźwięków w zakresie częstotliwości 25÷45kHz. W sieci znalazłem takie które stosuje się w czujnikach odległości i alarmach samochodowych 40kHz. Wygląda to tak: - ma on 16mm średnicy i moc 119dB - Ultrasonic (jest to chyba najmocniejszy z tej serii bo inne...
Witam, mam za zadanie wykonać układ, który potrafi wykryć przezroczystą folię, a dokładniej ma utrzymywać poziom rozwiniętej folii z beli, gdy folii będzie zbyt mało ma trochę rozwinąć do pewnego poziomu i tak cały czas. Idealny byłby do tego czujnik pojemnościowy, jest dokładny, nie sprawia większych...
Muszę zrobić projekt urządzenia mierzącego odległość za pomocą fal ultradźwiękowych, ale nie umiem znaleźć sensownego nadajnika/odbiornika. Większość projektów które oglądałem do tej pory używało przetworników Murata MA40A5S/R, ale nie jestem w stanie znaleźć ich w żadnym sklepie. Szukałem innych nadajników,...
To zależy o przetwornika - zobacz ich opis techniczny. PS. Wybrałeś już jakieś czujki ultradźwiękowe? Chcę użyć jedynego dostępnego w TME: BPU-1640TOAH12 Datasheet: [url=]Link Chciałem zasilić go z 5V, ale nie wiem czy da radę. Aczkolwiek odległość pomiędzy przetwornikami we wiatromierzu...
Witam, mam problem ze sprawdzaniem odczytów z dwóch czujników naraz. W moim robocie mobilnym zastosowałem czujnik ultradźwiękowy do mierzenia odległości od przeszkody oraz kompas do wyznaczania kąta obrotu. Problem polega na tym, że podczas wywoływania obu funkcji które sprawdzają odczyty program nie...
Chodzi mi po głowie wykorzystanie oryginalnych czujników ultradźwiękowych, stosowanych w Oplach Vectra B oraz Omega B, do zwykłego alarmu samochodowego. Szukałem trochę po sieci lecz niestety nie udał m się znaleźć gotowego rozwiązania jedynie wzmianki że się nie da, natomiast mi się wydaje że jest...
Witam, Mam pytanie: czy przetwornik (czujnik) ultradźwiękowy, taki standardowy 40kHz do pomiaru odległości od przeszkody, powinien być pobudzany sygnałem prostokątnym, czy sinusoidalnym? Czy może nie ma to znaczenia? Czy ma ktoś doświadczenie w tym temacie?
Można przeprowadzić prosty test za pomocą zapalniczki. Czyli generowane przez urządzenie natężenie ultradźwięków powinno w chwili włączenia gasić płomień zapalniczki. Tzw. gaśnica ultradźwiękowa. W ten sposób można też łatwo oszacować jak głośne jest urządzenie. To rzeczywiście interesujące. Użyłem...
Witam Dostałem do naprawy takie urządzenie. Eksploatacja wygląda tak: podłączamy wyświetlacz do gniazdka, przykładamy sondę (w oznaczonym kropką miejscu) - następuje nawiązanie łączności (takie "sparowanie") i montujemy sondę w zbiorniku.
Miernik odległości oparty na takich założeniach nigdy nie pokaże prawidłowych danych. Amplituda sygnału docierającego z nadajnika do anteny odbiorczej zależy od tak wielkiej ilości czynników, że nie może być brana pod uwagę jako miernik odległości. Podstawowym kryterium wykluczającym taką metodę są...
Witam, Zakupiłem zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem STM32F429I-DISCO oraz ultradźwiękowy czujnik HC-SR04 (nie mogę wrzucić linku :/). Chciałem napisać prosty program, który zmierzy odległość i wyrzuci mi ją na wyświetlacz. Kiedyś uczyłem się C++ i napisałem proste aplikacje na konsolę. Tutaj...
Witam. W projekcie, który realizuję borykam się z problemem pomiaru odległości do niewielkich w przekroju obiektów o różnych kształtach. Mogą to być między innymi gałęzie o różnych średnicach lub też pokryte mchem ( co może mieć wpływ na odbicie ultradźwięków ). Poszukuję zatem czujnika pomiaru...
Można by mierzyć odległość za pomocą ultradźwięków (wysyłać dźwięk i mierzyć czas po jakim wróci odbity od podłoża - wynik podzielić przez 2), ale w przypadku deskorolki - nie jest to proste, bo deska nie jest równoległa do podłoża, zatem wyniki będą przekłamane. Jeśli deskorolkowcy jeździliby po...
Schemat dziwnie przypomina mi układ obsługi enkodera. Odległości chyba nim nie zmierzysz i danych raczej skutecznie IRD'ą nie prześlesz. Proponuję zatem odwiedziny na stronie , gdzie znajdziesz ultradźwiękowy miernik odległości, do którego będzie trzeba dobudować nadajnik podczerwieni, oraz chyba odbiornik....
Sonarowe boje pozycyjne o których pisałem nie są obecnie ujęte w systemach bezpieczeństwa na morzu, gdyż technologia jest bardzo młoda i do tego częściowo utajniona. Odnośnie zasięgów to powiem tak: przeprowadzono przez pewna formację floty podwodnej pewnego państwa (mającego dostęp do oceanów) testy...
Witam, szukam taniego i zdającego egzamin układu, który będzie odpowiedzialny za utrzymania stałej odległości od podłoża oraz za utrzymanie pod stałym kątem końcówki zamieszczonej na ramieniu robota. Na razie próbuję to zrobić na 4 transoptorach, z których będę porównywać sygnał; po pierwsze z zadaną...
A czy jest jakaś inna metoda nie koniecznie radiowa, która by pozwalała na możliwość określania odległości? W pomieszczeniach i na zewnątrz oczywiście. Jest wiele metod. Łatwo dostępne są np. laserowe i ultradźwiękowe mierniki odległości. Istnieją też systemy pracujące w paśmie 2.4GHz np.
Cześć! Czy czujniki ultradźwiękowe, które służą do pomiaru odległości nadają się też do pomiaru grubości ścian itp?
Zrobić sonar na przetwornikach piezo, do tego prosty układ na uC który zmierzy odległość i całość zamontowana na silniku krokowym lub serwie o poszerzonym zakresie (ewentualnie dwie głowice sonarowe pracujące na przemian). Będziesz musiał: -zaprogramować uC i stworzyć odpowiednie algorytmy komunikacji...
Zrobiłem symulację tego układu w PSPICE, potencjometr ustawiony na środku, na wejście podałem przebieg prostokątny 40kHz o amplitudzie 50mV pp. Na wyjściu (między rezystorem R11 a R12) napięcie jest zbliżone do zera (niecały 1mV). Twój wzmacniacz dobrze formuje impulsy które podajesz do uC? Tak...
Witam kolegów mam problem z pomiarem przepływu cieczy na rurce 7mm ,czy jest możliwy pomiar na tak cieńkiej rurce z tworzywa ? wykonałem układ nadający i odbierający, działa jak oddalam odbiornik od nadajnika, czyli mierzy odległość ,ale zakładając na rurce czujniki w jakikolwiek sposób nie mogę spowodować...
A na jakie odległości działają podobne układy "domowej roboty" na ultradźwiękach? Wydaje mi się że to po prostu wynik ogromnego tłumienia ultradźwięku (o tej częstotliwości, na której pracuje układ) w powietrzu. W takim przypadku zwiększenie czułości kilka razy to może być kwestia centymetra dalej. Może...
Wielkie dzięki za schemat :) Mam do niego małe pytanie... czy bez większych modyfikacji układu byłaby możliwość przerobienia go, aby zamiast wyświetlania danych na wyświetlaczach dało się go jakoś podłączyć do mikrokontrolera, i na podstawie przesłanych danych obliczyć odległość?
Tytuł artykułu: Ultradźwiękowy miernik odległości, wzrostu i poziomu. Zestaw 254-K z Nowego Elektronika październik / listopad 2008 Witam. Proszę o pomoc w napisaniu programu do ultradźwiękowego miernika odległości. Chodzi mi dokładniej o fragment dotyczący wysyłania paczki impulsów, oraz pomiaru...
Witam wszystkich elektroników. Ostatnio rozmyslalem o następnym rodzaju czujnik da mojego robota. Powiem tak czujnik odległości na podczerwien juz opanowałem czujnik styku tez no i czujnik linii. Ostatnio przeglądałem oferty w sklepie AVT. Znalazłem u nich nadajnik i odbiornik ultradzwiękowy:[url=]Link [url=]Link i...
Zrobiłem taki układzik do pomiaru odległości od przeszkody: Do tego zaczątek programu: $regfile = "M8def.dat" $crystal = 16000000 'Config Lcdpin = Pin , Db7 = Portb.0 , Db6 = Portb.1 , Db5 = Portb.2 , Db4 = Portb.3 , E = Portb.4 , Rs = Portb.5 Config Portb = Output Enable...
Język programu dowolny, realizacje projektu oparłem na atmega8 I czujnikach ultradźwiękowych(odbiornik i nadajnik). Realizacja oparta została na podstawie pomiaru odległości (Wyemitowanie paczki impulsów o częstotliwości 40kHz i zmierzeniu czasu powrotu od napotkanego przedmiotu). 1.Zostaje wyemitowana...
Skoro znasz odległość pomiędzy czujnikiem a lokomotywą to pomiar tej odległości może być podstawą filtrowania sygnału. Oczywiście aby doprecyzować informację można do filtracji dodać jeszcze inne sygnały np. pomiar ruchu.
Witam. Poszukuję schematu lub gotowego modułu który mógł bym zastosować do pomiaru odległości i wykrywanie przeszkód przed robotem. Problemy: 1. znalezione schematy lub gotowe rozwiązania są do dwóch czujników nad-odb, ja potrzebuję z wykrywaniem echa na jednym czujniku (podanie impulsu generującego...
Witam Chcę zrobić coś w rodzaju fotokomórki z tą różnicą że element nadawczy i odbiorczy znajduje się po tej samej stronie. Kombinowałem z podczerwienią ale niestety nie udało mi się. Chciałbym uzyskać odległość ok 50 cm. Myślałem nad takimi czujnikami [url=]Link. Czy takie coś się nada? Co będzie...
50 bursts? głupio, ale nie wiem jak użyć tej informacji.. można prosić wyjaśnienie?nie wszsytkie informacje z datasheetu są dla mnie jasne;/ Proponuję zasilić burstem przynajmniej 20 cykli i 50V i użyć wzmocnienia przynajmniej 60dB. Reflektor może być w odległości 10cm. Trzeba uważać na jego precyzyjne...
Połączenie udało się ale pojawił się kolejny problem: Gdy podłączem jak na rysunku 1, czyli odbiornik i nadajnik bezpośrednio do mikroprocesora to wszystko działa, lecz odległość nie jest zadawalająca ok. 3cm. Problem się pojawia gdy podłącze (rys 2, przerywaną linią zaznaczyłem jak innaczej próbowałem,...
Nie no, ten schemat tam pokazany to jakiś żart chyba :) Istotnie problemem jest aktywacja odbiornika przy nadawaniu, ale to tylko ogranicza minimalną wykrywaną odległość do ok. 10-15cm. Jeśli zależy komuś na mniejszej to trzeba kombinować, żeby przesłuchów nie było, najprościej ograniczyć ilość generowanych...
Czołem, Wiem, ze w sieci jest masa artykulow o dalmierzach ultradzwiękowych na Atmegach, natomiast one nie omawiają, a w zasadzie nie dotyczy ich kwestia tak dużej precyzji, jak w przypadku mojego projektu. Chodzi o urządzenie jak na zdjęciu: - 3 przetworniki ultradźwiękowe umieszczone ok 10-15cm...
Nadal mam nadzieję skonstruować to urządzenie. Pojęcie wzmacniacza operacyjnego nie jest mi obce, ale zaczynam uświadamiać sobie, że temat jest trudny (z drugiej strony - kształcący, a czasu na realizację mam dużo). Jeśli ten sonar jedynie wykrywa obiekty, może użyję HC-SR04. To tani układ z nadajnikiem...
Poszukuję przetworników ultradźwiękowych, które można wykorzystać do pomiaru odległości rzędu co najmniej kilkudziesięciu metrów. Interesu mnie tryb pracy nadajnik - odbiornik (czyli pomiędzy obiektem i punktem odniesienia). Czy spotkał ktoś takie rozwiązania (o takim zasięgu)? Dotychczas spotkałem...
Witam czym mozna najprościej sterować czułość czujnika jak w temacie. Tak aby znajdywał przeszkodę w odległości 2m, 1,5m... Myslalem o potencjometrze cyfrowym bądź o impulsatorze... Macie jakieś pomysły?
Z powodów minimalizacji zakłóceń zawsze dążymy do tego by jedna z końcówek przetwornika była na masie Wprowadziłem zmiany tylko zauważyłem dość dużo zakłóceń od kiedy testuję ten dalmierz w tym układzie. Skąd te wnioski? Odległość skacze - raz jest poprawna a raz taka że przerwanie następuje zaraz...
Witam Odstraszacz psów to nie to samo co uciszacz psów. Aby odstraszacz spełnił swoje zadanie musi działać w odpowiedniej odległości - przeciętna odległość przy 135 db to ok. 10 metrów. Dźwięk z odstraszacza rozchodzi się prostoliniowo tak jak światło np. w latarce. Jeśli skierujemy światło latarki...
Brak mi słów.... Jeszcze raz.... (i proszę przeczytaj zezrozumieniem :D ) Moduł mam oryginalny, czujnik oryginalny, podłączam moduł z czujnikiem do atmega88, mam napisany program do odczytu odległości z modułu, odczyt poprawny, pomiary poprawne, wszystko działa :spoko: Ale od samego początku...
Sytuacja: trzy psy sąsiada ujadają jak wściekłe w nocy. Szczekają na wszystko: przelatującą molę, świerszcza, jeża buszującego w zaroślach w odległości 10 m, na inne psy ujadające w innych domostwach. Moja dwójka małych dzieci budzi się w nocy z płaczem. Rozmowa z sąsiadem z propozycją aby w jakiś...
Proponuję sprawdzić czy będzie poprawa po podłączeniu kondensatorów filtrujących na pinach zasilania w okolicy czujnika. Jeśli chodzi o takie podłączenie: wydaje mi się, że to nie pomoże, na dodatek kondensator pochłonie część impulsu zwrotnego ładując się, co wpłynie na zmianę czasu odczytu. Ale...
Projekt należy zaprojektować od początku :cry: Przy tak prostym projekcie, stosowanie dwóch warstw jest całkowicie zbędne. Do sprawdzania parametrów elementów, ścieżek, przelotek itp. masz narzędzie Info i lewoklik, lub prawoklik na danym elemencie i wybranie Properties . Aby wyłączyć niepotrzebne...
Witam Nie znam do końca koncepcji autora projektu ale z mojego punktu widzenia układ wyzwalania RC-5 jest zbędny Co do wyboru odległości poprzez zworki to popieram, układ robi się bardziej uniwersalny Dziękuje za wyjaśnienia i teraz nic nie pozostaje jak sprawdzić to w rzeczywistości Pozdrawiam PIOTR
Witam Was drodzy czytelnicy tego zacnego portalu :) Dzisiaj postanowiłem zrecenzować dla was troszkę nietrafiony zakup, mianowicie chiński dalmierz ultradźwiękowy z celownikiem laserowym. Zacznijmy od tego, dlaczego wszedłem w jego posiadanie (poza tym, że był tani jak barszcz :)). Chciałem...
Hej. Potrzebuję wykonać układ do pomiaru odległości w oparciu o czujnik ultradźwiękowy. Dosyż zgrabnie robi się to na Arduino, ale dostępne czujniki do Arduino nie nadają się do użytku na zewnątrz. Zupełnie nie odporne na czynniki atmosferyczne. Mam 4 czujniki samochodowe, ale one mają tylko dwa przewody....
Witam Posiadam taki o to ultradźwiękowy odstraszacz psów i chciałbym w jakiś sposób wzmocnić jego sygnał (zwiększyć odległość działania). Co mogę z tym zrobić? Ten odstraszacz nie generuje ultradźwięków. Zwykły przetwornik piezo temu nie podoła. Zauważ jaki przetwornik jest w odstraszaczu jaki...
Mam projekt w którym mierzę odległość przy użyciu czujnika ultradźwiękowego HC-SR04. Czujnik na stole sprawuje się dobrze, ale po włożeniu do metalowego zbiornika który jest elementem projektu występują przekłamania odległości, każdy kolejny pomiar może być inny, rozrzut nawet 20%. Czy metalowy zbiornik...
Witam - prawdopodobnie uległ uszkodzeniu , można to sprawdzić metodą gaszenia płomienia ( świecy , zapalniczki ) z małej odległości około 4cm. TR-89 ; Zamiennik TR2516T/R1 Dodano po 2
Sytuacja wygląda następująco mam za płotem 4 psy ujadające dzień i noc i sąsiadów na których ani prośbą ani groźbą. Potrzebuję układ może być do zlutowania własnoręcznego lub gotowy set up elementów do kupienia żeby podłączyć głośnik piezo elektryczny ( wydaje mi się najlepszy ) z zakresem dolny nie...
Cześć, chcę zbudować układ z wieloma czujnikami mierzącymi odległość od płaskiej, ruchomej powierzchni. Czujniki po osiągnięciu danej odległości mają wysłać sygnał(np. załączający lampkę sygnalizacyjną). Jakie czujniki wybrać najlepiej oraz jakie rozwiązanie zastosować przy np. 30 czujnikach? Jedyne...
Szukam jakiegoś rozwiązania dotyczącego miernika odległości a dokładniej chodzi o detektor. Miernik ma wykorzystywać ultradźwięki. Znalazłem taki ukłąd ze wzmacniaczem UL1321 ("Eksperymentalny tor ultradźwiękowy") niestety wzmacniacz ten jest ciężko dostępny :( Czy ktoś może wie jak zrobić ten układ...
Witam! Prajektuje urządzenie do pomiaru odległości na procku ATmega 16(kwarc 12MHz wykorzystujący przetworniki ultradźwiękowe do pomiaru. Generuje sygnał na dla przetwornika na Liczniku T/C0 w trybie CTC (narazie prostokąt 40kHz), a odbierać chcę na komparatorze analogowym na wejściach ani0(plus odbiornika...
Czy istnieje czujnik, który zmierzy odległość od przedmiotu, niezależnie pod jakim kątem przedmiot będzie się znajdował? Czujniki ultradźwiękowe i fotooptyczne nie spełnią tych wymagań z prostego powodu - kąt padania=kątowi odbicia. Proszę o pomysły.
Witam Każde elektroniczne urządzenie do pomiaru odległości działa na prostej zasadzie: Wysyła impuls świetlny (ultradźwiękowy) i sprawdza po jakim czasie impuls wróci (odbije się od przedmiotu). Znając czas w jakim impuls przebywa drogę od urządzenia do obiektu i z powrotem, można obliczyć jaka jest...
Czytałeś opis? Przeanalizowałeś schemat? Urzadzenie działa na zasadzie pomiaru INTENSYWNOŚCI światła (tu: podczerwieni) odbitego od przeszkody, dla Ciebie taką powierzchnią odbijającą będzie najpierw powierzchnia gruntu. Sprawa liczników gigahercowych: tak, są, ale ty chcesz mierzyć odstęp czasu...
Witam Mam problem z ultradźwiękowym miernikiem odległości na atmedze8. Generacja częstotliwości przebiega prawidłowo, na odbiorniku za torem wzmacniaczy otrzymuję widoczny syglał odbity od przeszkody. Błędy pojawiają się przy komparacji sygnału z napięciem referencyjnym. Wynik jest bardzo niedokładny,...
Tematem projektu jest kolejny robot wykorzystujący ultradźwiękowy czujnik odległości. Czujnikiem tym jest SRF04. Zauważyłem, że jest on dosyć popularny, m. in. wykorzystano go w robocie-perkusiście opisanym we wcześniejszym artykule ( Źródło: Więcej informacji dla znających język niemiecki...
Witam, potrzebuje zrobić czujniki odległości ultradźwekowe do mojego robota. Nie wiem jednak jak się do tego zabrać :program, schemat i części. Jeśli chodzi o mikrokontroler jest nim ATMEGA8 a jeżyk programowania którym się interesuje to BASCOM. Gdybym zakupił nadajnik i odbiornik ultradźwiękowy...
Nic nie napisałeś o tej konstrukcji i warunkach oświetleniowych pomieszczenia, więc można przy założonej dokładności zastosować pomiar odległości przy użyciu ultradźwięków. Zastosowanie specjalizowanych czujników ultradźwiękowych z jednoprogowym załączaniem to poważniejsze koszty. Możesz jednak wykonać...
Mam do sprzedania ultradźwiękowy czujnik, przetwornik odległości BALLUFF BUS003N M30M1-PWC-20/130-S92K. Sensor z wyświetlaczem. Czujnik nowy, w oryginalnym opakowaniu z kompletem akcesoriów. Specyfikacja: Zakres: 200-1300mm Wyjścia: 2xPNP, 0-10V, 4-20mA Zasilanie: 9-30VDC Cena z wysyłką...
To dodałbym jeszcze ze TI wypuścił swój pierwszy swój TDC (konwerter czas na wartość cyfrowa) - w połączeniu z nowym AFE do sensorów ultradźwiękowych pojawia się możliwość bardzo precyzyjnego mierzenia różnych parametrów/wielkości np gazów, cieczy, odległości itp.
Ponieważ własne umiejętności elektronika w skali od 1-10 określiłbym na 0,75, uprzejmie proszę kogoś z nieco większym doświadczeniem o wytłumaczenie, jak podłączyć TeraRangera do Arduino. Wystarczy prosty odczyt odległości - z programowaniem sobie poradzę. Bardzo skromna instrukcja obsługi, jaką zamieścił...
Dzień dobry, zbudowałem sobie prosty układ sterujący pracą pasków ledowych, mamy jako mikrokontroler ATTiny na digisparku, jeden MOSFET i czujnik ultradźwiękowy. Najpierw użyłem kodu który po prostu włącza ledy jeśli ktoś znajduje się w odległości mniejszej niż... jednak chciałem rozbudować działanie...
Ultradźwiękowe są wrażliwe na temperaturę powietrza - zmiana o 1C zmieni odczyt 10m o 1,5cm. Pytanie, jaką rozdzielczość i dokładność mają laserowe. Na Allegro przy którymś kupujący napisał, że odczyt przy stałej odległości waha się o kilka mm (a zasięg był bodajże do 2m). Większość ma mały zasięg:...
Witam, dopiero raczkuję w temacie Arduino. Stoję przed zadaniem wykonania stanowiska do pomiaru odległości. Pomiar ma być wykonywany do przesuwnej ścianki na prowadnicy - do 1m. Projekt ma opierać się o różne metody pomiaru. Myślałem o wykorzystaniu czujnika ultradźwiękowego HC-SR04 oraz laserowego...
Witam! Tu masz opis takiego projektu. Mam też artykuł z Praktycznego Elektronika opisujący ultradźwiękowy sygnalizator cofania. Jest on zbudowany bez użycia mikrokontrolera a pomiar jest wyświetlany za pomocą linijki LED. Jeśli Cię interesuj to daj znać. Pozdrawiam.
Moim zdaniem mozesz miec problem z takim czyms poniewaz jesli ustawisz nadajniki w rogach to obok nich musisz miec odbiorniki a one beda odbierac nie tylko sygnaly odbite ale rowniez te nadane przez inne nadajniki tym bardziej ze chcesz uzyc jednego generatora. poza tym lepiej jest zastosowac dwa nadajniki...
Witam. Chciałem zbudować sonar do parkowania na jakimś AVR i nie wiem jakich nad/odb ultradźwiękowych użyć. Widziałem już podobne tematy, w większości z nich użyte są UST40T i UST40R ale już ich chyba nie produkują bo nie mogłem znaleźć w sklepach internetowych (dzwoniłem też do kilku sklepów "tradycyjnych") Znalazłem...
Są dostępne czujniki ultradźwiękowe.... zbudowane z nadajnika i odbiornika. Przykład zastosowania: w czujnikach cofania w samochodach.
po co chcesz pozbyć się tranzystory T1 , T2 przecież to one sterowane przez uC zmieniają wzmocnienie układu , nie wiem czy to z kolei nie wiąże się z innym algorytmem pomiarowym programu co do L1 to wymagana jest w miarę dokładna indukcyjność aby powstał rezonans dla określonej częstotliwości , raczej...
Nie znam twojego projektu, ale moim zdaniem najwłaściwszy byłby pomiar laserowy, jak w nowoczesnych odległościomierzach. Może też być ultradźwiękowy. To bardziej kwestia oprogramowania samego czujnika niż samej metody pomiaru
Proponuję "dalmierz ultradźwiękowy" (to wpisz do wyszukiwarek). Kupisz za około 100 zł.
Można kupić za 30 pln czujnik ultradźwiękowy do alarmów samochodowych, odpowiednio ingerując wewnątrz elektroniki wyłapiemy sygnał gdy odbiornik "usłyszy" sygnał nadajnika odbity od przeszkody, regulacja czułości będzie robiła za reg. odległości od przeszkody. Wzmocniony sygnał przeszkody wpuszczamy...
Witam! Element BPU-1640TOAH12 jest tylko przetwornikiem elektroakustycznym, a po to, by mieć detektor przeszkód, trzeba by zbudować trochę bardziej skomplikowany układ (to tak, jakbyś miał tylko drut na antenę, a teraz musisz zbudować nadajnik i odbiornik). Ze względu na dokładność pomiaru (np. 10cm),...
1. Czy jest jakiś przetwornik podobny do ultradźwiękowego, służący do odbioru i nadawania sygnału akustycznego bardzo wysokiej częstotliwości? Chcę zrobić coś w rodzaju systemu łączności, ale oparte tylko i wyłącznie na Modulacji Akustycznej. 2. Czym można odebrać fale elektromagnetyczne...
Cześć. Kiedyś się bawiłem normalnym samochodowym ultradźwiękiem, dwa czujniki jeden obok drugiego. Tylko, że w rurkach, przez co regulując czujnik w rurce zmieniał się kąt widzenia czujników. Robiłem to na czujnikach ultradźwiękowych UD101. Można kupić niedrogo, a na pewno działa, bo sprawdziłem.
To w zasadzie wybór masz taki: 1.ultradźwiękowe (cena ok. 100-150zł, szerokość wiązki zależna od rodzaju, ale generalnie duża. (rzędu 10-30stopni), dokładność rzędu 6cm 2.dwa sharpy - GP2Y0A02YK0F + GP2Y0A700K0F (cena za oba ok 150zł) - wąska wiążka (5stopni), jeden jest na odległość 20-150cm, drugi...
Witam! Na powyższej stronie znajdują się różne typy czujników służących do pomiaru drogi. W moim projekcie czujnik taki konieczny jest do pomiaru długości przesuwanej metalowej taśmy. Na pierwszy rzut oka idealnym rozwiązaniem byłyby przetworniki z kołem pomiarowym, jednak woloałbym stosować...
czujnik ultradźwiękowy Pamiętaj, że kolega ma w obudowie zaplanowane dwa a może nawet cztery takie czujniki i będzie musiał zadbac o to aby się wzajemnie nie zakłócały ;) Dodano po 4 Jeszcze jedno, tak naprawdę to nie musisz mierzyć odległości - możesz mierzyć siłę nacisku. Zastanów się czy...
Zastosuj transoptory odbiciowe lub układy dioda- fotodioda ustawione w stosunku do obiektu np pod kątem 45°. Jeśli obiekt ma różne kolory to trzeba przejść w podczerwień. Wymaga to jednak skonstruowania reszty. Ultradźwiękowe czujniki zbliżeniowe - można odwrócić ich działanie ale to też wymaga działania...
Witam! Planuję zbudowanie systemu powiadamiającego o odległości auta od ściany garażu - mniej więcej standardowy system montowany w nowszych autach (naturalnie ten system byłby przymocowany do ściany garażu). System miałby zamontowany ultradźwiękowy czujnik odległości (odbiornik & nadajnik, lub oba...
Rozmawiałem z przedstawicielem sick. Też mi polecał czujnik ultradźwiękowy. Pytanie jak pył, zmiany temperatury i wilgotności będą wpływały na wyniki pomiarów.
W EdW 6/06 był projekt [url=]ultradźwiękowy miernik odległości. Co prawda tam nadajnik i odbiornik był w jednym, ale może Ci się przyda. ;)
Co do czujnika IR jestem dosyć sceptycznie nastawiony, natomiast wydaje mi się, że nie powinno być żadnego problemu z czujnikiem ultradźwiękowym.
Wg dr powinienem wykorzystać 51 "bo jest lepsza" Mam wrażenie, że twój promotor zatrzymał się w poprzedniej "epoce". Generator w oparciu o ATMEGA8 (z wykorzystaniem wbudowanych liczników) jest wystarczająco dokładny i stabilny do tych celów. Nawet jeśli już generator zrobić osobno to wykorzystaj...
Jeszcze raz mycie , czyszczenie ale w płynie słuzącym do tego celu - jest ich pare na rynku z uzyciem wanny ultradźwiękowej może będzie po tym zabiegu dobrze , potem dobrze wygrzać płytę i zobaczyć efekty.
Śruby kulowe będą zastosowane. Taki już miałem zamysł, silniki krokowe będą miały krok co 1,8°, ale szukam czegoś czym będę mógł w razie czego korygować mechanizm zliczający. Mechanika w końcu się zużywa, komputer policzy 1000 kroków, gdzie powinno być 10mm, a wyjdzie 12... Przy stole 1000x1000mm...
Cześć. Mój wydział w ramach mobilizacji naszych leniwych studenckich tyłków organizuje konkurs na "System pomiaru odległości rzutu piłką", w którym mam zamiar wziąć udział. Niestety konkurs ten mimo, że przeznaczony tylko dla mojego kierunku jakoś kiepsko się pokrywa z tym co robimy (studiuję drugi rok...
Ewentualnie można nadawać z łódki falę radiową bądź ultradźwiękową... i zrobić radar z czaszą coś a'la mikrofon kierunkowy. Ale to wymagałoby całkiem niezłej obróbki no i odbić pełno....Ale tego typu techniki są uzywane "nanormalnych" statkach.
Witajcie Mam taki problem: chcę odczytywać stan napełnienia zbiornika paliwa (węgiel) pieca CO w piwnicy. Przyjąłem założenia: - ultradźwiękowy czujnik odległości zmierzy poziom paliwa - mikrokontroler bezprzewodowo (najlepiej wifi) udostępni odczyt po IP - opcjonalnie obsłuży również dodatkowy...
Stałą całkowania, niech się martwią Ci, komu to potrzebne. Autorowi, chodzi o konkretne wyniki pomiarów. Właśnie z powodu stałej całkowania nie dostanie konkretnego wyniku, tylko w postaci nieznana_stała+wyliczona_wartość - przy czym, jeśli pomiar nie będzie prowadzony w sposób ciągły, ta nieznana...
Nie schemat się tu liczy, ale zastosowane przetworniki ultradźwiękowe. Ja swego czasu bawiłem się w samodzielnie wykonywanie tego typu układów (niestety z powodu innych priorytetów prace chwilowo odłożyłem do szuflady) i bardzo duży wpływ mają parametry nadajnika i odbiornika - m. in. moc nadajnika,...
Do tego jak PlC to według mnie Fatek , lub s7-200 cpu 224xp , i to drugie bym proponował prywatnie , analogowe wyjście z czujnika ultradźwiękowego , działa np. tak zasięg czujnika 1000mm, gdzie 0 V na wyjściu to odległość poza zakresem , 5V na wyjściu 500mm , a 10V na wyjściu np 1mm nad detalem, to...
............ Witam ponownie ! Może być jeszcze jeden słaby punkt. Elektronika czujnika ultradźwiękowego nie lubi być zasilana z zasilaczy impulsowych, a wyłącznie z regulatorów analogowych np. z serii 78xx. Pozdrawiam. Nie wiem, czy to było do mnie, ale dodam, że układ jest zasilany z zasilacza...
Niestety nic nie przychodzi mi do głowy, w sieci brak patentów pod pomiar właśnie wody. A co z czujnikami ultradźwiękowymi ?
Wśród domorosłych konstruktorów pojawiają się tacy, którzy swoimi projektami chcą zmienić świat na nieco lepszy. okazuje się, że niewielki pożyteczny projekt może nie zmienia świata na lepszy w sensie globalnym, ale stanowi ogromną pomoc dla pojedynczych, potrzebujących osób. Poniższy projekt...
Myślę że sondy ultradźwiękowe by się nadały.
Przemyśl temat nadajnik ultradźwiękowy 40kHz i 2 albo 4 odbiorniki w robocie. Nadajniki i odbiorniki są doayć mocno kierunkowe dlatego trzeba by w kieszeni zrobić rozpraszacz. A w robocie porównywać poziom sygnału i z tego wyznaczać kierunek. Fale radiowe: żeby mieć rozsądne wymiary i kierunkowości trzeba...
Ultradźwiękowe jak pisałeś nie mają takiej dokładności. W takim razie to chyba tylko laserowe. [url=]np. taki
Czujka podana przez kolegę Irekaa to czujka PIR do zastosowania wewnątrz pomieszczenia, w żadnym razie nie odbierze sygnałów z zewnątrz przez szybę. Jeśli to ma być czujka wykrywająca ruch to czujka zewnętrzna, najlepiej dualna, lub mikrofalowa w kabinie kierowcy z dodatkowym układem sygnalizatora. Raczej...
Czujnik uległ zniszczeniu - ale jak, doszczętnie? Nie da się określić, choćby w przybliżeniu, typu? Ja optowałbym za ultradźwiękowym, ale jeśli piszesz, że mechaniczny, to oznacza w sumie dotykowy, a to coś zupełnie innego. Z informacji, które podałeś, nie da się nic doradzić.
Ostatnio miałem okazję sprawdzić o ile rozregulował się laserowy miernik odległości VDM28-8-L-I0 produkcji PEPPERL+FUCHS zasilanie 10-30V ( w moim przypadku 24V). Po 3 latach dość intensywnego używania używania błąd na dwóch egzemplarzach nie przekraczał 3 mm w zakresie pomiarowym 30 - 1600 mm. Podczas...
Możesz też użyć ultradźwiękowego modułu do pomiaru odległości. lub bardziej zaawansowanego Co prawda na 15m, ale rozwiązanie proste i bezpieczne (bez lasera)
Cześć! Chciałbym zmontować takie cuś, ale słyszałem, że układ podobno ma błędy. Proszę Was o pomoc. Co należy zmienić. Aha! Prosiłbym, żeby tłumaczyć jak debilowi, krok po kroku, bo nie znam się aż tak dobrtze na elektronice :) Link do tego układu
Układ działa na zasadzie odbioru sygnału akustycznego odbitego od przeszkody i pomiarze czasu od wysłania impulsu do jego odbioru. Zastosowanie większej ilości odbiorników wymagałoby od nadajnika wysylania sygnału pod dosyć szerokim kątem. Ten impuls który przyjdze pierwszy będzie zawsze zatrzymywał...
Wykorzystywałem taki układ do pomiaru odległości samochodu od drogi. Działało bez zarzutu. Przy kalibracji wykorzystałem oscyloskop. Jeżeli masz jedną płaszczyznę to masz 2 sygnały. Pierwszy bezpośredni z nadajnika a drugi odbity od przeszkody. Detekcja tego drugiego daje poprawną odległość. Stąd...
moze ktos ma pomysł na cos takiego tylko z wyświetlaczem który pokazuje odległość w metrach
Witam, zobacz, np. tam: Czujniki ultradźwiękowe Wygląda obiecująco, tyle że zarówno google, jak i firma, która to sprzedaje twierdzą, że nie wiedzą nic na temat jakiejś dokumentacji lub noty aplikacyjnej. :?: No nic postaram się dotrzeć do jakichś dokumentów na ten temat.
Witam! Mam zamiar wykonać na ścianę garażu urządzenie które będzie pokazywało odległość do zderzaka gdy będę parkował auto w garażu. Planuję budowę ultradźwiękowego miernika odległości na ATMEGA8. W związku z tym poszukuję schematu elektrycznego ultradźwiękowego miernika odległości z edw 06/2006. Chciałbym...
Witam Na wstępie zaznaczę, iż jestem początkującym w sprawach elektroniki...;) Chodzi mi o pomiar odległości czujnikiem ultradźwiękowym SRF08 Ultra sonic range finder [url=]Link. Chciałbym odczytać wartość pomiaru na komputerze poprzez kartę wejść/wyjść RT-DAC4/PCI. Problem w tym, że jedynym sposobem...
Ultradźwiękowy miernik odległości, schemat, płytka, opis. [PE nr7 r96]
No to zrobiłem coś takiego: Niestety nie daje się tego zasilać z przetwornicy zrobionej na MAX232. Na + daje ok. 6V ale na - tylko 1.6V. Za mała wydajność pompy na -. Tak że zasilanie z zewnętrznego zasilacza-oczywiście kondensatory na płytce muszą być-zasilacz stoi ok.70cm od płytki. Rozwiązanie...
Po wymianie kwarcu układ zaczął działać. Dziękuję za tą propozycję błędu. Wyświetlacz działa, jedyne co jest dziwne to to, że pomiar odległości wykonuję się dopiero wtedy jak trzymam w palcach odbiornik (nie widzę też aby ścieżka odpadła albo coś w tym stylu) - jak nie trzymam to wyświetla się informacja...
Witam, proszę o pomoc w znalezieniu czujnika ultradźwiękowego pomiaru odległości. Rodzajów czujników jest bardzo dużo jednak wszystkie wodoodporne jakie znalazłem mają pomiar od 20 cm, a ja potrzebuje pomiaru od ok. 1 cm do 10 cm. Znalazłem czujniki mierzące do 45 mm i takie by się nadały jednak...
Nabyłem ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04, który jest przeznaczony do współpracy z Arduino. Chciałbym ten moduł połączyć bezpośrednio z portem LPT komputera a odebrane sygnały wykorzystać do przedstawienia na ekranie monitora wykresu zależności mierzonej odległości od czasu "on line". Kiedyś...
Witam Potrzebuję wykonać układ który będzie utrzymywał wysuwane ramię metalowe zainstalowane na silniku prądu stałego w zadanej odległości od materiału (drewniana powierzchnia). Ramie powinno znajdować się w odległości ok 10-20cm od materiału który porusza się (oddala i przybliża). Ramię po przekroczeniu...
Witajcie. Poszukuje mozaiki płytki drukowanej do układu "ultradźwiękowy miernik poziomu, wzrostu, odległości" opublikowanego w "Nowym Elektroniku" rok 2008 na przełomie Października i Listopada. Wszystko, czego potrzebuję, to dobrej jakości skan strony 33 tego czasopisma: u mnie niestety ta...
Witam Mam do sprzedania 20 sztuk ultradźwiękowego miernika odległości HC-SR04. Sprzęt nowy, nieużywany, sprawny. Cena za komplet 60zł. Koszt wysyłki 7zł. Pozdrawiam
