odwrócone wahadło

Znaleziono około 55 wyników dla: odwrócone wahadło
Podstawowa forma zapytania: odwrócić wahadło
  • Odwrócone wahadło - projekt

    Obecnie mam działający prototyp na pracę magisterską. Steruję odwróconym wahadłem za pomocą regulatora rozmytego z poziomu matlaba/simulinka. Co znaczy, że masz wykresy i reguły? Na jakiej podstawie zbudowałeś owe reguły, jakie przyjąłeś zbiory rozmyte. Należy zauważyć, że regulator rozmyty nie...

    Robotyka Modelarstwo   08 Maj 2009 01:17 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 7096
  • Model odwróconego wahadła

    Jaki regulator ? PID? IMHO tu jest prawdopodobnie zastosowane sterowanie P lub PD bez wzmocnienia dużo większa płynność właśnie w matlabie bardzo dobrze można zamodelować dowolny algorytm sterowania simulinki i inne moduły sporo w tym pomagają, regulacja wzmocnienia sprzężenia zwrotnego...

    DIY Zagranica   10 Maj 2009 10:06 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 6717
  • Sterowanie odwróconym wahadłem - dobór serwonapędu

    Witam, CIciałbym dobrać serwonapęd do takiego silnika Serwosilnik bezszczotkowy AC typ NX 400 Vac M0=4Nm I0=2A Mn=3,8Nm In=1,9A Nmax=2000rpm... żeby możliwa była komunikacja ze sterownikiem PLC najlepiej po sieci Profibus (Simatic S-300) Znalazłem takie cudo...

    Automatyka Przemysłowa   25 Cze 2010 22:44 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1065
  • Model odwróconego wahadła

    Chciałem zapytać w jakim czasie zamyka się u Ciebie pętla sprzężenia zwrotnego? Na pracę mgr robię też odwrócone wahadło tylko, że ze sprzężeniem wizyjnym i maksymalnie mam 30Hz bo jest to ograniczone kamerą. Mam problemy ze stabilizacją i zastanawiam się czy 30Hz to nie jest za mało na tak nieliniowy...

    DIY Konstrukcje   17 Lis 2011 13:03 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 14350
  • Odwrócone wahadło - model

    Witam serdecznie ! Mam nadzieje, że umieściłem mój temat w dobrym dziale. Jestem studentem i mam za zadanie zamodelować regulator wahadła odwróconego. Konkretnie mam już gotowy model, z którego dostaję błąd regulacji i tylko przy jego użyciu mam zaprogramować skrypt Simulinka w Matlabie by dostać...

    Robotyka Modelarstwo   22 Lis 2011 16:27 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1178
  • Jaki enkoder do odwróconego wahadła?

    Witam Chcę zbudować odwrócone wahadło w oparciu o starą drukarkę. Czy mógłby mi ktoś polecić enkoder dowolnego typu nadający się do tego zastosowania?

    Automatyka Przemysłowa   27 Gru 2013 18:05 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 654
  • Regulator rozmyty - odwrócone wahadło

    Witam, Mam problem z utrzymaniem w pionie robota typu odwrócone wahadło. Po delikatnym wychyleniu od pionu wpada w coraz większe oscylacje. Wydaje mi się, że w regulatorze PID łatwiej by było to wyeliminować, ale muszę użyć rozmytego. Zastanawiałem się czy nie dodać na górze ramki dodatkowego obciążenia...

    Robotyka Modelarstwo   08 Maj 2015 19:21 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1320
  • Odwrócone wahadło ze starej drukarki - pytania początkującego

    Witam, chciałbym zbudować wahadło odwrócone ze starej drukarki HP. Jako, że jestem kompletnym nowicjuszem, mam kilka pytań. Silnik z drukarki operuje na zasilaniu 32V, takie samo napięcie wyjściowe ma też zasilacz dołączony do drukarki (jestem zmuszony użyć zasilacza z drukarki, z racji tego, że...

    Początkujący Elektronicy   27 Lut 2016 17:43 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 639
  • Podwójne odwrócone wahadło - model

    Witam, mam problem ponieważ staram się zamodelować w środowisku Matlab/Simulink obiekt jakim jest podwójne odwrócone wahadło jak na dołączonym rysunku Za pomocą równania Eulera-Lagrange'a udało mi się wyprowadzić wzory na kinematykę ruchu karetki i poszczególnych ramion wahadła co widać na rysunku...

    Teoria i Laborki   06 Lis 2016 13:44 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1545
  • Wahadło obrócone - jakie uklady zastosować?

    Witam! Po pierwsze: jest to Twój pierwszy kontakt z robotyką? Szukasz informacji do praktycznych celów, czy raczej teoretycznie? A teraz do rzeczy: co do wahadła odwróconego mogę podać Ci tylko, że musisz mieć żyroskop (służy do pomiaru położenia), a najlepiej parę. Do sterowania i przetwarzania...

    Początkujący Elektronicy   25 Lis 2008 19:02 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1388
  • Siemens S7-200 i Wahadło Rewersyjne (odwrócone) Pytanie?

    Witam. Mam pytanie do osób znających możliwości s7-200, czy za pomocą tego sterownika można zrealizować sterowanie wahadła rewersyjnego (odwróconego)? tzn utrzymywanie wahadła w pionie bez względu na zakłócenia. Jeśli tak to z jaką skutecznością? Ewentualnie za pomocą jakiego innego PLC jest to wykonalne?...

    Automatyka Przemysłowa   12 Lis 2009 22:48 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1833
  • Budowa układu PLC (wahadło odwrócone) - co potrzeba?

    Ja pomyślałbym nad serwem modelarskim i sterowaniem z PC. Pomiar kąta można na początku na rezystorze obrotowym (widziałem kiedyś naukową machinę do badania drgań wahadła z rezystorem jako układem pomiarowym :) np. albo coś podobnego.

    Automatyka Przemysłowa   28 Sie 2010 16:49 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1937
  • [Matlab]Filtr Kalmana dla modelu wahadła odwróconego

    Witam, Mam zadanie zaimplementowania w Matlabie filtru Kalmana dla modelu wahadła odwróconego. Dostałem gotowy m-plik z Matlaba, który wyznacza filtr Kalmana dla przykładowego modelu(który został wzięty w komentarze). Zapisałem mój model(wahadło odwrócone) w przestrzeni stanu i wrzuciłem go do tego...

    Automatyka Przemysłowa   31 Sty 2012 00:41 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2305
  • Wahadło odwrócone dwuosiowe - linearyzacja

    Witam, Potrzebuje otrzymane równania ruchu wahadła odwróconego dwuosiowego umieszczonego na wózku zlinearyzować.Poniżej schemat takiego wahadła. No to najpierw przyjąłem uproszczenie że sin(α)=α cos(α)=1 dla małych wychyleń wahadła. Następnie linearyzuje model metodą rozwinięcia...

    Automatyka Przemysłowa   21 Maj 2012 17:31 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1237
  • Układ sterowania dwuosiowego wahadło odwrócone

    Znalazłem coś takiego: Poza tym, to promotor jest od tego, żeby pomóc Tobie sterować takim wahadłem - odesłać do literatury itp.. Poza tym mam coś takiego - Z jakiej Uczelni jesteś - jak coś daj znac na privie - może coś pomogę ;) Ja też nie pamiętam, żebym samemu stosował układ regulacji adaptacyjny...

    Automatyka Przemysłowa   18 Lip 2012 06:15 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1964
  • wahadło odwrócone - lokowanie biegunów

    Programuje aktualnie wahadło odwrócone (symulacja bez modelu rzeczywistego), chciałem porównać rożne metody sterowania. Przy metodzie lokowania biegunów zatrzymałem się niestety na dłużej. Znalazłem stronę z ową metodą: Mam regulator (stopnia 3), który potrafi wyregulować w pętli zamkniętej albo...

    Automatyka Przemysłowa   01 Gru 2012 20:42 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 966
  • Wahadło odwrócone - rady i opinie

    Chciałbym odnowić trochę temat. Mam do zrobienia projekt : Sterowanie stabilizacja wahadła odwróconego zaimplementowane w sterowniku PLC. Z stabilizacją w pozycji wiszącej sobie poradziłem ( użyłem 2 regulatorów P ) Na górę chciałem zastosować LQR mam gotowy model w simulinku lecz coś mi jeszcze nie...

    Robotyka Modelarstwo   14 Sty 2013 17:03 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 8073
  • Wahadło odwrócone AMIRA PS600 Tandem Pendulum

    Witam! Poszukuję informacji na temat podwójnego wahadła odwróconego AMIRA PS600 Tandem Pendulum. Piszę w tym roku pracę dyplomową na ten temat i potrzebuję sporo konkretnych informacji. Bardzo będę wdzięczny za linki do stron związanych z tym zagadnieniem, bądź też jakiekolwiek inne informacje.

    Nauka Szkolnictwo   22 Lut 2013 15:49 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1077
  • Wahadło odwrócone, regulator rozmyty

    Przeżyj se pdf-a, zasada działania tego pojazdu jest oparta właśnie o zasadę stabilizacji takiego wahadła.

    Automatyka Przemysłowa   21 Sie 2018 10:03 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1503
  • Jaki czujnik zastosować do 3D wahadła odwróconego

    mówisz o żyroskopie bezprzewodowym przypiętym do ramienia wahadła położonego na platformie? Do tego pewnie jakieś zasilanie.

    Robotyka Modelarstwo   18 Cze 2014 22:05 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 747
  • Wahadło odwrócone, symulacja w simmechanics

    Witam, Robię projekt(model) wahadła odwróconego z regulatorem rozmytym za pomocą pakietów simmechanics i FIS(toolbox matlaba). Pierwsza koncepcja, która zakładała tylko utrzymywanie pionu, który wcześniej był ustawiony działa bez problemu. Problem zaczął się gdy postanowiłem dołożyć "rozhuśtanie"...

    Automatyka Przemysłowa   03 Gru 2014 22:38 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 966
  • Wahadło odwrócone- sterowanie

    Witam, odświeżam temat. Czy ma ktoś jakieś linki czy dokumenty na temat algorytmów sterowania wahadłami odwróconymi.?? Gdyż muszę dokonać porównania metod sterowania, a póki co to tylko znalazłem sterowanie wahadłem w matlabie. Prosiłbym o pomoc :) Pozdrawiam

    Robotyka Modelarstwo   12 Maj 2015 17:53 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1095
  • Wahadło odwrócone- enkoder obrotowy

    Może na początek zrób coś łatwiejszego, np. pozycjonowanie osi drukarki, albo regulację prędkości karetki. Odwrócone wahadło nie jest prostym obiektem do stabilizacji. Osobiście zajmowałem się tym przy użyciu regulatora LQR.

    Projektowanie Co i Gdzie Kupić ?   16 Cze 2015 18:42 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1818
  • Self Balancing Robot

    Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...

    DIY Konstrukcje   02 Mar 2015 10:07 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 28335
  • Unibot - robot monocykl

    Źródło: Unibot, którego autorem jest Jascha van Pommeren, jest samostabilizującym się robotem - monocyklem. Robot łączy w sobie zasady popularnego w świece robotyki kołowego odwróconego wahadła oraz koła zamachowego. Dobrze znanym przedstawicielem kołowego odwróconego wahadła jest Segway....

    DIY Zagranica   10 Paź 2007 19:04 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 9118
  • Rower bez stopki

    Problem w tym że napędzając takie wahadło wytwarza się spory moment, który ma olbrzymie znaczenie na stabilność. Trzeba by uwzględnić ten moment w modelu. Takie uproszczenie (zablokowana kierownica) faktycznie upraszcza znacznie obliczenia, ale nie wyeliminuje ich. Na początek poczytaj o stabilizacji...

    Robotyka Modelarstwo   26 Gru 2008 16:20 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2126
  • Sterowanie momentem silnika DC

    Odwrócone wahadło... Na osi obrotu wahadła będzie czujnik obrotu (położenia kątowego). Sygnał odchylenia od pionu musi odpowiednio przesterowac silnik aby ten ustawił karetkę tak, by wahadło znajdowało się w pionie.

    Automatyka Przemysłowa   05 Mar 2008 23:03 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2242
  • SEGWAY-konstrukcja własna

    czy jest gdzieś w sieci wyprowadzony model takiego segwaya, bo jedyne co znalazłem to modele odwróconego wahadła na wózku z siłą F na wejściu, a nigdzie nie mogę znaleźć takiego wahadła na wózku wraz z silnikiem. pozdrawiam

    DIY Konstrukcje   21 Lut 2012 12:09 Odpowiedzi: 120    Wyświetleń: 79878
  • Rozmyte systemy sterowania

    Czy miał ktoś z Was do czynienia z układem sterowania, gdzie wykorzystano sterowanie rozmyte? ja mam do wysterowania odwrócone wahadło, chętnie usłyszę zatem każde wskazówki.

    Automatyka Przemysłowa   30 Paź 2004 12:46 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2195
  • Lewitron magnetyczny by JS

    Witam. Bardzo fajna konstrukcja, niby prosta, a jakie robi wrażenie. Kolego dex, to "odwrócone wahadło" na filmiku to jakoś słabo zestrojone jest, mamy takie na uczelni, to pracuje o niebo lepiej. Pozdrawiam.

    DIY Konstrukcje   27 Paź 2011 07:34 Odpowiedzi: 45    Wyświetleń: 28146
  • Problem z odczytem dwóch potencjometrów w ATMega

    Sprawdze w domu, te potencjometry steruja serwem, dokladnie odwróconym wahadłem i jakieś głupoty wychodziły, nawet bez samego algorytmu przesuwania biegunów. Wczoraj już się załamałem bo napisałem prosty program, który do serwa wysyła tę samą pozycję, którą odczytał, oczywiście po skonwertowaniu...

    Mikrokontrolery   29 Lis 2007 10:33 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 3872
  • [problem] regulacja w matlabie

    Dead-beat to bardzo fajna, czesto stosowana metoda sterowania. Jest bardzo prosta w realizacji i dziala w sumie na kazdym nawet szajsowatym procku. Wszystko dlatego, ze jej dzialanie ogranicza sie do wlaczania i wylaczania silnika. Oczywiscie sterowanie jest cholernie niestabilne, ale bardzo czesto wystarcza....

    Programowanie   16 Mar 2008 23:43 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1220
  • Praca inzynierska - elektrotechnika - urządzenie do lab

    Sterowanie silnikami krokowymi z PLC ?? według mnie to co najmniej dziwne. Poza tym pojawia się wspomniany przez Ciebie problem co studenci mają na tym poćwiczyć. Może twojemu promotorowi zaświtało stanowisko z serwomotorem ... a wtedy to już jeden krok do ciekawego stanowiska.. np. odwróconego wahadła. IMHO...

    Nauka Szkolnictwo   19 Sie 2009 18:25 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 7251
  • Regulator P lepszy od PID ?

    Hmmm uchyb statyczny lepiej brzmi :) Ale to co powiedział kolega to prawda, może tego do końca nie widzisz, generalnie to układ tylko z regulatorem P ma zreguły znaczny uchyb statyczny. Generalnie to człon całkujący (I) minimalizuje Ci uchyb statyczny ale zawsze na uczyli że całkowanie to "szeroko...

    Automatyka Przemysłowa   12 Wrz 2009 23:49 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2156
  • [matlab] model silnika DC sterowany prądowo

    witam, mam taki model: czy ktoś posiada model sterowany prądowo (potrzebuje do modelu odwróconego wahadła) albo wie jak ten przerobić ? pozdrawiam

    Programowanie   29 Wrz 2010 15:25 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1472
  • Jaki akcelerometr + żyroskop do robota balansującego?

    Ja jeszcze dodam że najtańszy akcelerometr analogowy wraz z dobrze opisanym filtrem Kalmana sprawuje się lepiej niż niejeden żyroskop ;) Jesteś w stanie udowodnić to twierdzenie? Bo z dostępnych mi informacji i na bazie doświadczeń w tym temacie wynika mi że jesteś w błędzie. Filtracja kalmana...

    Robotyka Modelarstwo   02 Gru 2010 06:29 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 5558
  • Audi A0 - nowy rywal Segway'a?

    (at)up: hej, jesteśmy na elektrodzie! :) Przecież Segway to żadna filozofia - odwrócone wahadło i tyle. Koszta budowy to ok. 1000zł.

    Newsy   03 Lut 2012 22:19 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 4267
  • Mostek H - zakłócenia przy niższym napięciu

    Witam, Buduję układ odwróconego wahadła, ale mam problem z mostkiem H (silnik DC z drukarki zasilany z 18V - zasilacz również z drukarki). Z Atmegi8 podaje sygnały LEWO, PRAWO i PWM o częstotliwości 7,8kHz. W przypadku wysokiego wypełnienia PWM układ działa bez zarzutu. Gdy wypełnienie będzie...

    Początkujący Naprawy   02 Lut 2012 19:34 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2003
  • Cubli - niezwykły robot w postaci kostki

    Zespół naukowców z ETH - Politechniki Federalnej w Zurychu, stworzył robota innego niż wszystkie. Robot „Cubli” ma kształt sześciennej kostki, która może chodzić, skakać i utrzymywać równowagę stojąc na jednej z krawędzi lub jednym z rogów. Cubli ma wymiary 15 x 15 cm. W trzech ścianach...

    Newsy   31 Gru 2013 08:41 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 5325
  • XMega - System zdarzeń, timery a sterowanie silnikiem krokowym

    Witam W moim projekcie występuje silnik krokowy, którym steruję z zewnętrznym sterownikiem. Potrzebuję więc jedynie generować sygnały DIRection i PULse. //Będzie to odwrócone wahadło. Nie mam sprzężenia zwrotnego od silnika. Silnik będzie przesuwał liniowy wózek. Będę chciał zaimplementować...

    Mikrokontrolery AVR   05 Sty 2017 20:56 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 753
  • Zakup używanego auta do 50tys. zł

    w SUVie czy Cross Overze nie miałbym szans na taki manewr, a wielce prawdopodobne że próba skończyłaby się dachowaniem. Ale nie mieszajmy suwów do vanów, nie cierpię jeździć suwami bo ja np. czuje odwrócone wahadło, i bujanie takie jakby projektanci ich byli imbecylami, ale fizyki nie oszukasz.

    Samochody Eksploatacja   25 Cze 2019 19:05 Odpowiedzi: 87    Wyświetleń: 2766
  • PID,Simulink,mikrokontrolery - Jak wykorzystać nastawy wyznaczone w Simulinku

    Obiekt robota balansującego to odwrócone wahadło. Na PID tego nie robiłem, przypuszczam, że 1 regulator tu nie wystarczy. Proponuję LQR, materiałów od groma, temat jest dorobkiem naukowym wielu osób.

    Automatyka Przemysłowa   02 Wrz 2015 21:46 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1158
  • Pomiar kąta odchylenia od pionu

    Odwrócony do góry nogami dżojstik, właściwie tylko sam mechanizm. W miejsce rękojeści wstaw wahadło, wywal elektronikę i zostaw tylko potencjometry, albo zostaw całą elektronikę i dorób do tego swoje sterowanie. Czujnik na każdą kieszeń. Popełniłem coś takiego do badania siły i kierunku przepływu cieczy...

    Robotyka Modelarstwo   11 Wrz 2009 11:37 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 5086
  • Segway Human Transporter i własny model

    Hejka! Dzisiaj wpadł mi w ręce nowy numer Elektronika i jest tam napisane trochę o sterowaniu silnikami elektrycznymi i jako przykład przedstawiają Human Transporter'a firmy Segway (www.segway.com). Zastanawiałem się czy jest możliwe zbudowanie domowym sposobem małego modelu tego urządzenia, chociaż...

    Robotyka Modelarstwo   22 Sty 2007 14:01 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4142
  • Jak to jest zrobione, że kabel się nie skręca - bezkontaktowa transmisja?

    Film z wahadłem odwróconym potrójnym Ktoś pod filmem już pytał, bo też nie rozumiał jak można przekazać kąt wychylenia ramienia wahadła (tego najwyższego i środkowego) tak, żeby kable się nie platały podczas obrotu (np. rozhuśtywania lub na końcu filmu jak wyłączone zostaje zasilanie i całość zaczyna...

    Początkujący Elektronicy   30 Wrz 2013 10:13 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1635
  • Noname-ruchoma makieta "budowy atomu"- jak podłączyć ?

    Witam ponownie, niestety zaproponowane połączenie i odwrócenie go nie dało rezultatów. Przeanalizowałem ponownie to urządzenie i podłączenia. Na jednej szpuli znajdują się dwa uzwojenia. Jedno o oporności 160 Ohm i drugie o oporności 1000 Ohm. W środku szpuli cewek znajduje się metalowy rdzeń nad...

    Początkujący Naprawy   19 Maj 2019 15:18 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 585
  • dyplom

    Mam modelowac za pomocą sieci neuro-rozmytych układ dynamiczny. Tym układem jest wahadło odwrócone - Inverted Penulum Model 505. Jezeli mial ktos stycznosc z tym wahadlem i ma jakies opracowania dotyczace zachowania sie tego wahadla jakies doświadczenia prosze o kontakt :(

    Początkujący Elektronicy   30 Kwi 2004 13:42 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 904
  • Rozważania na temat Perpetuum Mobile.

    PM Ludzie, qrde jak już zbudujecie to perpetum cośtam generujące energię z nitschego to zastanówcie się jak potem odprowadzić nadmiar tej energii z naszego środowiska, tak żeby wam się tyrystory w mózgach nie przegrzały dopisane - rachunek jest taki załóżmy, że miliard ludzi na ziemi zainstaluje...

    Na pograniczu nauki   15 Lis 2017 17:51 Odpowiedzi: 3356    Wyświetleń: 503202
  • Dwukółka a la segway

    Zasada wahadła odwróconego.

    DIY Konstrukcje   06 Sie 2012 07:25 Odpowiedzi: 119    Wyświetleń: 126395
  • Żyroskop vs enkoder

    Moim zdaniem to przerost formy nad treścią. Pamiętaj że gyro piezoelektryczne nie dają informacji o odchyleniu, tylko o prędkości kątowej . Więc żeby mieć odchylenie musisz całkować, a jakbyś nie całkował, to nacałkujesz sobie też błąd. W odwróconym wahadle taki błąd uniemożliwi działanie. Można...

    Robotyka Modelarstwo   06 Mar 2009 13:47 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3641
  • Magnetyczne silniki - informacje

    Mianowicie ja bawiąc się wirnikiem z przyklejonymi magnesami obracałem nim to w jedną to w drugą stronę zaobserwowałem że w jedną stronę wirnik kręcił się dłużej. Jak robiłem doświadczenie z silnikiem ( fotki na str 47 ) to dokładnie to samo zaobserwowałem !!! - nie zmierzyłem tego niczym ale...

    Na pograniczu nauki   08 Lip 2009 20:19 Odpowiedzi: 1708    Wyświetleń: 339827
  • ATMEGA 8 pomiar pradu silnika

    Witam, jestem studentem i dostałem do poprawy sterownik do wahadła odwróconego. Niestety po paru tygodniach prób wciąż mi nie wychodzi pomiar prądu silnika;( Załączam schemat sterownika i kod jaki napisałem proszę o wszelkie uwagi co do schematu jak i do kodu (na schemacie AVCC podłączone jest do masy...

    Mikrokontrolery AVR   23 Maj 2010 20:03 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2033
  • Inercoid - napęd wykorzystujący siłę bezwładności

    Pędnik Łągiewki działa bardzo prosto. Wyobraźcie sobie odwrócone w pionie wahadło ze sztywnym sznurkiem. Wykonujcie nim szybkie ruchy w zakresie np. 45 stopni. Pojawia się składowa siła odśrodkowa, nic jej nie równoważy... więc wahadło traci na wadze. Przy odpowiednio dużej prędkości oscylacji......

    Na pograniczu nauki   27 Sty 2016 11:42 Odpowiedzi: 1031    Wyświetleń: 148034
  • Matryca LCD z laptopa jako niezależny monitor

    Cześć, Remzibi, bardzo fajny robot, na żyroskopie? robię akurat teraz wahadło odwrócone, ale na zasadzie przetwarzania obrazów z kamery usb w matlabie. Ale do rzeczy: rozebrałem lapka Samsung R525, matryca to: N156B6-L06 rev. C1. pisałeś wyżej że do tej matrycy V59 podejdzie bez problemów, tylko...

    DIY Konstrukcje   29 Mar 2020 21:20 Odpowiedzi: 2573    Wyświetleń: 598692
  • Odczytywanie sygnału z enkodera przez kartę akwizycji danych

    Witam Posiadam kartę Advantech PCI-1711 i zamierzam za jej pomocą odczytać sygnał z enkodera inkrementalnego w celu późniejszej obróbki tego sygnału i implementacji algorytmu sterowania wahadłem odwróconym. Mam problem, ponieważ sygnał z enkodera jest w przybliżeniu sygnałem prostokątnym o minimum...

    Projektowanie Układów   21 Gru 2017 01:33 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 597