odwróconego wahadła

Model odwróconego wahadła

http://obrazki.elektroda.pl/3040116400_1... Model ten został wykonany przeze mnie i kolegę jako praca na zaliczenie do szkoły. Jest to proste, odwrócone wahadło zbudowane z drukarki atramentowej HP. Sterownik jest oparty o kontroler atmega8 ze względu na przetwornik adc. Jako czujnik przechylenia wahadła zastosowałem potencjometr, który...

Jaki czujnik zastosować do 3D wahadła odwróconego

Poszukaj pod hasłami: żyroskop, inklinometr ewentualnie akcelerometr (choć to ostatnie najmniej). Są budowane odpowiednie sensory scalone które realizują wymienione funkcje i kosztują względnie niewielkie pieniądze. Pomysł z kamerą może się nie sprawdzić ze względu na opóźnienia a i cena tego rozwiązanie nie jest zachęcająca.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Model odwróconego wahadła

w pdfie masz lepsze zdjęcia

Strojenie regulatora w sprzężeniu od stanu dla układu odwróconego wahadła

Witam, Potrzebuję wsparcia w temacie strojenia regulatora w sprzężeniu od stanu dla układu odwróconego wahadła. Jest to ćwiczenie na studiach z laboratoriów z Matlaba . Polecenie: https://obrazki.elektroda.pl/8513049200_... Co udało mi się wykonać: Optymalizacja: [syntax=matlab]function [J] = optPendControl(xx) %% parametry g = 9.81;...

Jak zacząć projekt odwróconego wahadła w teorii sterowania?

przyłączę sie do pytanie, bowiem dotyczy ono również odwróconego wahadła. Mam do zrobienia projekt w matlabie z odwróconym wahadłem (w fuzzy). Mam już wykresy i reguły, tylko brakuje mi jednego, potwierdzenia tego w teorii. Niby praktyka najważniejsza, ale pewne wzory teoretyczne muszą być. Wzory wzorami, ale w matlabie (w fuzzy) rysuje się te śmieszne...

Wybór enkodera do odwróconego wahadła z części starej drukarki

Witam! Wydaje mi się, że zastosowanie potencjometru z zerem pośrodku jest znacznie łatwiejsze i można pokusić się o prosty układ analogowy z silnikiem DC. A jeżeli bawić się w procesor to może posunąć się dalej i zamocować na pewnej wysokości ramienia wahadła inklinometr i jako sygnał sprzężenia zwrotnego przyjąć jego wskazania (oczywiście uwzględniając...

Odwrócone wahadło ze starej drukarki - pytania początkującego

Silnik z drukarki operuje na zasilaniu 32V, takie samo napięcie wyjściowe ma też zasilacz dołączony do drukarki Silnik aby nie jest krokowy? Co oznacz ten napis na izolacji 10A 30VDC? Napięcia maksymalne to 30V, gdy natężenie wynosi 10A? Czy niezależnie od natężenia, maksymalne napięcie obsługiwane przez ten relay to 30V DC? Maksymalne napięcie DC...

Sterowanie wahadłem odwróconym – wybór silnika, enkoderów i układów sterujących

Witam! Po pierwsze: jest to Twój pierwszy kontakt z robotyką? Szukasz informacji do praktycznych celów, czy raczej teoretycznie? A teraz do rzeczy: co do wahadła odwróconego mogę podać Ci tylko, że musisz mieć żyroskop (służy do pomiaru położenia), a najlepiej parę. Do sterowania i przetwarzania informacji używasz mikroprocesora, silnik zależy od konstrukcji...

Czy tani żyroskop z Allegro nadaje się do modelu wahadła odwróconego?

Doczepiając enkoder z drugim wahadłem zrobisz dwuwahadło, jedynie pogorszysz sytuację. Z drugiego przegubu nie wyciągniesz informacji o położeniu pierwszego, a dołożysz sobie do modelu sporo. ADXRS300 niestety nie daje żadnej informacji o kącie, ino prędkość kątową :( To czego potrzebujesz to inklinometr Polecam lekturę: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopag...

Teardown drukarki HP Deskjet D1360 i przykład użycia jej części z Arduino

Robienie tego np. na PIC (tak jak bym wolał) i/lub pisanie po rejestrach by wprowadziło niepotrzebny zamęt. Wystarczy dobrze opakować w funkcje lub makra i będzie wyglądać czytelnie :) Taka drukarka dobrze nadaje się na realizację odwróconego wahadła. Ciekawe jak arduino sobie z tym poradzi.

Dobór enkodera obrotowego do projektu wahadła odwróconego na bazie drukarki HP

Może na początek zrób coś łatwiejszego, np. pozycjonowanie osi drukarki, albo regulację prędkości karetki. Odwrócone wahadło nie jest prostym obiektem do stabilizacji. Osobiście zajmowałem się tym przy użyciu regulatora LQR.

SEGWAY-konstrukcja własna

czy jest gdzieś w sieci wyprowadzony model takiego segwaya, bo jedyne co znalazłem to modele odwróconego wahadła na wózku z siłą F na wejściu, a nigdzie nie mogę znaleźć takiego wahadła na wózku wraz z silnikiem. pozdrawiam

Audi A0 - nowy rywal Segway'a?

jak to diabelstwo miałoby utrzymać równowagę ;) Zasada odwróconego wahadła - http://www.ia.agh.edu.pl/~pgrab/grabowsk... Bardzo proste zjawisko fizyczne :)

Regulacja pozycji pionowej wahadła odwróconego w SimMechanics Matlab

no tak regulator optymalny. Tylko że układ działa wtedy tylko w obrębie punktu pracy. Jeśli współrzędne wahadła odbiegają znacznie od punktu pracy to układ przestaje być stabilny. Już to zawarłem w pracy. Teraz mi chodzi aby wahadło powracało do punktu równowagi z większych wychyleń wahadła. A odnośnie regulatora rozmytego to właśnie ten regulator służy...

[matlab] Jak przerobić model silnika DC w Matlabie do sterowania prądowego?

witam, mam taki model: http://img836.imageshack.us/img836/3047/... czy ktoś posiada model sterowany prądowo (potrzebuje do modelu odwróconego wahadła) albo wie jak ten przerobić ? pozdrawiam

ATMEGA 8 - Nieprawidłowy pomiar prądu silnika w sterowniku wahadła odwróconego

Witam, jestem studentem i dostałem do poprawy sterownik do wahadła odwróconego. Niestety po paru tygodniach prób wciąż mi nie wychodzi pomiar prądu silnika;( Załączam schemat sterownika i kod jaki napisałem proszę o wszelkie uwagi co do schematu jak i do kodu (na schemacie AVCC podłączone jest do masy już poprawiłem ten błąd). Sterownik do komputera...

Praca inzynierska - elektrotechnika - urządzenie do lab

Sterowanie silnikami krokowymi z PLC ?? według mnie to co najmniej dziwne. Poza tym pojawia się wspomniany przez Ciebie problem co studenci mają na tym poćwiczyć. Może twojemu promotorowi zaświtało stanowisko z serwomotorem ... a wtedy to już jeden krok do ciekawego stanowiska.. np. odwróconego wahadła. IMHO przypadku stanowiska laboratoryjnego na pierwszym...

Czy można zbudować samobalansujący rower dziecięcy z żyroskopem i serwami?

Problem w tym że napędzając takie wahadło wytwarza się spory moment, który ma olbrzymie znaczenie na stabilność. Trzeba by uwzględnić ten moment w modelu. Takie uproszczenie (zablokowana kierownica) faktycznie upraszcza znacznie obliczenia, ale nie wyeliminuje ich. Na początek poczytaj o stabilizacji odwróconego wahadła (iverted pendulum) to mocno uproszczona...

Unibot - robot monocykl

http://obrazki.elektroda.net/23_11919560... Źródło: http://hackedgadgets.com/2007/10/08/unib... http://sicl.ucsd.edu/jaschavp/Welcome.ht... Unibot, którego autorem jest Jascha van Pommeren, jest samostabilizującym się robotem - monocyklem. Robot łączy w sobie zasady popularnego w świece robotyki kołowego odwróconego wahadła oraz...

Czy 2025 będzie rokiem uruchamiania AI bezpośrednio na małych urządzeniach elektronicznych?

Jeżeli mamy obiekt, układ sterowania, który jest nieliniowy i niestacjonarny to za pomocą klasycznych metod nie da się, jest to mało prawdopodobne, zmusić go do tego by mógł być stabilny i podatny na nasze sugestie. Pominę milczeniem π.dy przemysłu konferencyjnego czyli naukowe opowiadanie bajek. Zastosowanie sieci neuronowej zbudowanej w oparciu o...

Jak zacząć sterowanie wahadłem odwróconym? Model gotowy, brak testów

Witam. Interesuje mnie wykonanie sterowania do wahadła odwróconego. Model stanowiska jest już gotowy lecz nigdy nie był testowany ... ;/ Więc moje pytanie to od czego zacząć w ogóle myślenie o wykonaniu sterowania? Można to zrobić w matlabie? Co trzeba mieć, a co można znaleźć. Po prostu jakoś nie bardzo wiem od której strony "ugryźć" ten temat. Prosiłbym...

Sterowanie rozmyte w odwróconym wahadle - wskazówki i doświadczenia

Czy miał ktoś z Was do czynienia z układem sterowania, gdzie wykorzystano sterowanie rozmyte? ja mam do wysterowania odwrócone wahadło, chętnie usłyszę zatem każde wskazówki.

Jak zamodelować wahadło odwrócone z regulatorem rozmytym? Praktyczne wskazówki

Witam, przeglądając Internet, zauważyłem następujący filmik: [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=... Zaciekawiło mnie to trochę, więc postanowiłem coś podobnego zrobić. Największy problem jest z zamodelowaniem. To, co znalazłem w Internecie na temat wahadła odwróconego: [url=http://home.agh.edu.pl/~pgrab/grabo...

Siemens S7-200 i Wahadło Rewersyjne (odwrócone) Pytanie?

Witam. Mam pytanie do osób znających możliwości s7-200, czy za pomocą tego sterownika można zrealizować sterowanie wahadła rewersyjnego (odwróconego)? tzn utrzymywanie wahadła w pionie bez względu na zakłócenia. Jeśli tak to z jaką skutecznością? Ewentualnie za pomocą jakiego innego PLC jest to wykonalne? Od razu chce napisać że odpowiedzi w stylu "stosowanie...

Dwukółka a la segway

Zasada wahadła odwróconego. http://www.youtube.com/watch?v=8HDDzKxNM... http://www.youtube.com/watch?v=Or4c1FWkz... http://www.youtube.com/watch?v=DDBkg1Pfv...

Jak ustabilizować odwrócone wahadło z regulatorem rozmytym na NI MyRIO?

Zastosowanie fuzzy logic nie wyklucza użycia poprawnego regulatora PID. Obie technologie często współgrają ze sobą. Teoria zbiorów rozmytych powstała nie dlatego, że komuś się bardzo nudziło ale dlatego, że klasyczne regulatory nie zapewniały akceptowalnie poprawnych sterowań dla pewnej klasy obiektów a było wiadomo, że nie ma takiej możliwości by ten...

Wahadło odwrócone z enkoderem i silnikiem krokowym 7,5° - opinie i sugestie

Chciałbym odnowić trochę temat. Mam do zrobienia projekt : Sterowanie stabilizacja wahadła odwróconego zaimplementowane w sterowniku PLC. Z stabilizacją w pozycji wiszącej sobie poradziłem ( użyłem 2 regulatorów P ) Na górę chciałem zastosować LQR mam gotowy model w simulinku lecz coś mi jeszcze nie śmiga, ale moje pytanie jest takie czy jest możliwość...

Uchwała antysmogowa woj. Warmińsko-Mazurskie zakazuje drewna i zmusza do gazu!

sytuacji wentylator wyciągowy jest konieczny. I tu masz 100 procent racji tylko ze producenci , imbecyle dają wentylatory nadmuchowe a nie wyciągowe!!!!!!!!!!!!!! Wentylator powiniem wzmagac naturalny ciąg komina a nie pompować powietrze do komory spalania. ALe który z producentów zatrudnia prawdziwych inżynierów projektanów którzy wiedzą jak działą...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Mostek H z silnikiem DC 18V, Atmega8, zakłócenia przy niskim PWM i zmianie kierunku

Witam, Buduję układ odwróconego wahadła, ale mam problem z mostkiem H (silnik DC z drukarki zasilany z 18V - zasilacz również z drukarki). Z Atmegi8 podaje sygnały LEWO, PRAWO i PWM o częstotliwości 7,8kHz. http://obrazki.elektroda.pl/4011503500_1... W przypadku wysokiego wypełnienia PWM układ działa bez zarzutu. Gdy wypełnienie będzie...

Budowa układu PLC (wahadło odwrócone) - co potrzeba?

Witam, W tematyce PLC działam od pewnego czasu, jednak z wiadomych powodów z rzeczywistymi urządzeniami miałem do czynienia niezbyt dużo, a więcej działałem na symulatorach. Teraz jednak chcę to zmienić i planuję skonstruować układ do sterowania wahadłem odwróconym z wykorzystaniem logiki rozmytej. I o ile sama teoria sterowania takim wahadłem jest...

Lewitron magnetyczny by JS

Witam. Bardzo fajna konstrukcja, niby prosta, a jakie robi wrażenie. Kolego dex, to "odwrócone wahadło" na filmiku to jakoś słabo zestrojone jest, mamy takie na uczelni, to pracuje o niebo lepiej. Pozdrawiam.

PID,Simulink,mikrokontrolery - Jak wykorzystać nastawy wyznaczone w Simulinku

Obiekt robota balansującego to odwrócone wahadło. Na PID tego nie robiłem, przypuszczam, że 1 regulator tu nie wystarczy. Proponuję LQR, materiałów od groma, temat jest dorobkiem naukowym wielu osób.

Jak sterować momentem silnika DC C4557-60003 w karetce HP710c?

Odwrócone wahadło... Na osi obrotu wahadła będzie czujnik obrotu (położenia kątowego). Sygnał odchylenia od pionu musi odpowiednio przesterowac silnik aby ten ustawił karetkę tak, by wahadło znajdowało się w pionie.

Jakie używane auto rodzinne kombi do 50tys. zł? - Astra, Octavia czy inna?

w SUVie czy Cross Overze nie miałbym szans na taki manewr, a wielce prawdopodobne że próba skończyłaby się dachowaniem. Ale nie mieszajmy suwów do vanów, nie cierpię jeździć suwami bo ja np. czuje odwrócone wahadło, i bujanie takie jakby projektanci ich byli imbecylami, ale fizyki nie oszukasz.

Sekwencyjny odczyt potencjometrów w ATMega88 - błędne wartości ADC

Sprawdze w domu, te potencjometry steruja serwem, dokladnie odwróconym wahadłem i jakieś głupoty wychodziły, nawet bez samego algorytmu przesuwania biegunów. Wczoraj już się załamałem bo napisałem prosty program, który do serwa wysyła tę samą pozycję, którą odczytał, oczywiście po skonwertowaniu odczytu na ustawienie generatora PWM. Wynik był taki,...

Odczytywanie sygnału z enkodera przez kartę akwizycji danych

Dziękuję za odpowiedź, zwróciłeś moją uwagę na pewne aspekty, jednak wydaje mi się, że nie do końca zrozumiałeś problem. Też na początku próbowałem najzwyklejszego połączenia na zasadzie: masa enkodera do masy karty DAQ, wyjście kanału enkodera, do wejścia cyfrowego karty DAQ. Nie byłem w takiej konfiguracji w stanie odczytać danych z karty. Zamiast...

[problem] Jak zamodelować regulator w Matlabie dla układu z równaniem stanu?

Dead-beat to bardzo fajna, czesto stosowana metoda sterowania. Jest bardzo prosta w realizacji i dziala w sumie na kazdym nawet szajsowatym procku. Wszystko dlatego, ze jej dzialanie ogranicza sie do wlaczania i wylaczania silnika. Oczywiscie sterowanie jest cholernie niestabilne, ale bardzo czesto wystarcza. W wielu miejscach nie mozna tej metody zastosowac...

Jak zbudować miniaturowy model Segwaya z silnikami z dysków twardych?

Hejka! Dzisiaj wpadł mi w ręce nowy numer Elektronika i jest tam napisane trochę o sterowaniu silnikami elektrycznymi i jako przykład przedstawiają Human Transporter'a firmy Segway (www.segway.com). Zastanawiałem się czy jest możliwe zbudowanie domowym sposobem małego modelu tego urządzenia, chociaż takiego które potrafiłoby utrzymać równowagę (bez...

Dlaczego wahadło stabilizuje się lepiej przy regulatorze P niż PID?

Hmmm uchyb statyczny lepiej brzmi :) Ale to co powiedział kolega to prawda, może tego do końca nie widzisz, generalnie to układ tylko z regulatorem P ma zreguły znaczny uchyb statyczny. Generalnie to człon całkujący (I) minimalizuje Ci uchyb statyczny ale zawsze na uczyli że całkowanie to "szeroko pojęte zło" bo jak dasz za duże współczynniki przy całkowaniu...

Jaki akcelerometr + żyroskop do robota balansującego?

Ja jeszcze dodam że najtańszy akcelerometr analogowy wraz z dobrze opisanym filtrem Kalmana sprawuje się lepiej niż niejeden żyroskop ;) Jesteś w stanie udowodnić to twierdzenie? Bo z dostępnych mi informacji i na bazie doświadczeń w tym temacie wynika mi że jesteś w błędzie. Filtracja kalmana usunie z akcelerometru szum, ale nie zrobi nic więcej,...

XMega - System zdarzeń, timery a sterowanie silnikiem krokowym

Witam W moim projekcie występuje silnik krokowy, którym steruję z zewnętrznym sterownikiem. Potrzebuję więc jedynie generować sygnały DIRection i PULse. //Będzie to odwrócone wahadło. Nie mam sprzężenia zwrotnego od silnika. Silnik będzie przesuwał liniowy wózek. Będę chciał zaimplementować rozpędzanie i zwalnianie silnika. Do celu generacji PULSE wykorzystuję...

Modelowanie sieci neuro-rozmytych dla Inverted Pendulum Model 505 - doświadczenia?

Mam modelowac za pomocą sieci neuro-rozmytych układ dynamiczny. Tym układem jest wahadło odwrócone - Inverted Penulum Model 505. Jezeli mial ktos stycznosc z tym wahadlem i ma jakies opracowania dotyczace zachowania sie tego wahadla jakies doświadczenia prosze o kontakt :(

Cubli - niezwykły robot w postaci kostki

http://obrazki.elektroda.pl/3591204900_1... Zespół naukowców z ETH - Politechniki Federalnej w Zurychu, stworzył robota innego niż wszystkie. Robot „Cubli” ma kształt sześciennej kostki, która może chodzić, skakać i utrzymywać równowagę stojąc na jednej z krawędzi lub jednym z rogów. Cubli ma wymiary 15 x 15 cm. W trzech...

Matryca LCD z laptopa jako niezależny monitor

Cześć, Remzibi, bardzo fajny robot, na żyroskopie? robię akurat teraz wahadło odwrócone, ale na zasadzie przetwarzania obrazów z kamery usb w matlabie. Ale do rzeczy: rozebrałem lapka Samsung R525, matryca to: N156B6-L06 rev. C1. pisałeś wyżej że do tej matrycy V59 podejdzie bez problemów, tylko nigdzie nie mogę znaleźć firmware do tej matrycy, ani...

Jak to jest zrobione, że kabel się nie skręca - bezkontaktowa transmisja?

Film z wahadłem odwróconym potrójnym https://www.youtube.com/watch?v=cyN-CRNr... Ktoś pod filmem już pytał, bo też nie rozumiał jak można przekazać kąt wychylenia ramienia wahadła (tego najwyższego i środkowego) tak, żeby kable się nie platały podczas obrotu (np. rozhuśtywania lub na końcu filmu jak wyłączone zostaje zasilanie i całość zaczyna się kręcić...

Noname-ruchoma makieta "budowy atomu"- jak podłączyć ?

Witam ponownie, niestety zaproponowane połączenie i odwrócenie go nie dało rezultatów. Przeanalizowałem ponownie to urządzenie i podłączenia. Na jednej szpuli znajdują się dwa uzwojenia. Jedno o oporności 160 Ohm i drugie o oporności 1000 Ohm. W środku szpuli cewek znajduje się metalowy rdzeń nad którym waha się magnes stały z dołu wahadła. Załączam...

robot balansujący lub odwrócone wachadło matematyczne

http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/old/inf... http://www.forbot.pl/forum/topics18/robo...

Modelowanie podwójnego odwróconego wahadła w Matlab/Simulink - błąd Algebraic loops

Witam, mam problem ponieważ staram się zamodelować w środowisku Matlab/Simulink obiekt jakim jest podwójne odwrócone wahadło jak na dołączonym rysunku http://obrazki.elektroda.pl/7375234200_1... Za pomocą równania Eulera-Lagrange'a udało mi się wyprowadzić wzory na kinematykę ruchu karetki i poszczególnych ramion wahadła co widać na...

Inercoid - napęd wykorzystujący siłę bezwładności

Pędnik Łągiewki działa bardzo prosto. Wyobraźcie sobie odwrócone w pionie wahadło ze sztywnym sznurkiem. Wykonujcie nim szybkie ruchy w zakresie np. 45 stopni. Pojawia się składowa siła odśrodkowa, nic jej nie równoważy... więc wahadło traci na wadze. Przy odpowiednio dużej prędkości oscylacji... po prostu odleci pokonując siłę GRAWITACJI. Zaletą tej...

Krótka historia (odmierzania) czasu

https://obrazki.elektroda.pl/4944889600_... Czasami nie za bardzo wiem, jak zacząć artykuł, tak jak teraz. Temat niby prosty - historia pomiaru czasu, chronologia horologii. Ale co można napisać o czasie? Na pewno to, że mamy na jego punkcie niejaką obsesję. Wielu ma go za mało, albo wcale go nie mają, niektórzy zaś za dużo i nie wiedzą,...

Czy nadprzewodnik z prądem w pierścieniu to perpetuum mobile? Warunki i ograniczenia

PM Ludzie, qrde jak już zbudujecie to perpetum cośtam generujące energię z nitschego to zastanówcie się jak potem odprowadzić nadmiar tej energii z naszego środowiska, tak żeby wam się tyrystory w mózgach nie przegrzały dopisane - rachunek jest taki załóżmy, że miliard ludzi na ziemi zainstaluje sobie jakąś wersję gniazdka czerpiącego darmową energię...

Stabilizacja odwróconego wahadła z regulatorem PD - linie pierwiastkowe

Witam, potrzebuję pomocy w rozwiązaniu zadania Czy w ukladzie zamnkietym, w ktorym model odwroconego wahadla zlinearyzowany dla malych odchylen od polozenia pionowego z regulatorem opisany transmitacja (1) mozliwa jest stabilizacja ukladu. Jak wygladaja linie pierwiastkowe? Go(S)= Gr(S) * Gob(S) = kp * b/s^2-a^2 (1) Jak dodanie zera regulatora PD zmienilo...

Tani i dokładny pomiar kąta odchylenia 2-kołowego pojazdu (Segway) – jaki czujnik?

Odwrócony do góry nogami dżojstik, właściwie tylko sam mechanizm. W miejsce rękojeści wstaw wahadło, wywal elektronikę i zostaw tylko potencjometry, albo zostaw całą elektronikę i dorób do tego swoje sterowanie. Czujnik na każdą kieszeń. Popełniłem coś takiego do badania siły i kierunku przepływu cieczy kilka lat temu jako projekt zaliczeniowy i działa...

Symulacja wahadła odwróconego w Simmechanics - drgania po wyprowadzeniu do pionu

Witam, Robię projekt(model) wahadła odwróconego z regulatorem rozmytym za pomocą pakietów simmechanics i FIS(toolbox matlaba). Pierwsza koncepcja, która zakładała tylko utrzymywanie pionu, który wcześniej był ustawiony działa bez problemu. Problem zaczął się gdy postanowiłem dołożyć "rozhuśtanie" z pozycji startowej pionowo w dół. Wszystko wydaje się...

Optymalizacja wydajności silnika elektrycznego: Wyjaśnienie technik sterowania PID

Optymalizacja wydajności silników elektrycznych: Wyjaśnienie technik sterowania PID Kiedy przyglądamy się dronom, deskom balansującym, inteligentnym samochodom i odwróconym wahadłom, ciągle pojawia się ten termin - PID. Ale czym u licha jest PID i do czego służy? Cóż, w tym artykule stworzyłem prosty sterownik silnika, aby zagłębić się w zasadę działania...

Interpretacja I zasady dynamiki Newtona: równoważenie dwóch identycznych ciężarów

W pionie 1 ilustracja, w poziomie 3. Po odwróceniu sytuacji, w pionie 3 ilustracja, w poziomie 1. Przeprasza ale nic z tego nie rozumiem. Dla mnie oba obrazki są skośne jell chodzi o ułożenie ciężarów - rozumiem, że to widok z boku. Może jakieś zdjęcia lub lepsze rysunki? Wiem natomiast jak odwrócić sytuację. Nie będę się rozpisywał, chyba wiemy co...

Akumulator grawitacyjny - ile kWh mają dwie tony?

Takie rozwiązania funkcjonują w technice z powodzeniem od setek lat. Stary, ponadstuletni zegar mojego pradziadka ma właśnie taki "akumulator grawitacyjny" i nadal działa. Raz na tydzień trzeba "naładować" akumulator, podnosząc zwisające na łańcuszkach ciężarki. Jeden z nich napędza wahadło, a drugi kuranty. Nie przypominam sobie, czy trzeba było serwisować...

Jak zaprogramować skrypt Simulinka w Matlabie dla regulatora odwróconego wahadła?

Witam serdecznie ! Mam nadzieje, że umieściłem mój temat w dobrym dziale. Jestem studentem i mam za zadanie zamodelować regulator wahadła odwróconego. Konkretnie mam już gotowy model, z którego dostaję błąd regulacji i tylko przy jego użyciu mam zaprogramować skrypt Simulinka w Matlabie by dostać odpowiednią wartość liczbową, która będzie wpływać na...

Jakie uproszczenia przy linearyzacji wahadła odwróconego dwuosiowego?

Witam, Potrzebuje otrzymane równania ruchu wahadła odwróconego dwuosiowego umieszczonego na wózku zlinearyzować.Poniżej schemat takiego wahadła. http://obrazki.elektroda.pl/6895718500_1... No to najpierw przyjąłem uproszczenie że sin(α)=α cos(α)=1 dla małych wychyleń wahadła. Następnie linearyzuje model metodą rozwinięcia w...

[Matlab]Filtr Kalmana dla modelu wahadła odwróconego

Witam, Mam zadanie zaimplementowania w Matlabie filtru Kalmana dla modelu wahadła odwróconego. Dostałem gotowy m-plik z Matlaba, który wyznacza filtr Kalmana dla przykładowego modelu(który został wzięty w komentarze). Zapisałem mój model(wahadło odwrócone) w przestrzeni stanu i wrzuciłem go do tego m-plika i zaczął się problem z którym nie mogę sobie...

Szukam informacji o podwójnym wahadle odwróconym AMIRA PS600 do pracy dyplomowej

Witam! Poszukuję informacji na temat podwójnego wahadła odwróconego AMIRA PS600 Tandem Pendulum. Piszę w tym roku pracę dyplomową na ten temat i potrzebuję sporo konkretnych informacji. Bardzo będę wdzięczny za linki do stron związanych z tym zagadnieniem, bądź też jakiekolwiek inne informacje. http://obrazki.elektroda.pl/6154807200_1...

Silniki magnetyczne – czy ktoś testował napęd oparty wyłącznie na magnesach?

Mianowicie ja bawiąc się wirnikiem z przyklejonymi magnesami obracałem nim to w jedną to w drugą stronę zaobserwowałem że w jedną stronę wirnik kręcił się dłużej. Jak robiłem doświadczenie z silnikiem ( fotki na str 47 ) to dokładnie to samo zaobserwowałem !!! - nie zmierzyłem tego niczym ale tak mi się wydawało że w jedną stronę się dłużej kręci Co...

Sterowanie odwróconym wahadłem - dobór serwonapędu

Witam, CIciałbym dobrać serwonapęd do takiego silnika Serwosilnik bezszczotkowy AC typ NX 400 Vac M0=4Nm I0=2A Mn=3,8Nm In=1,9A Nmax=2000rpm Mmax=7,7Nm Imax=4A Chciałbym żeby możliwa była komunikacja ze sterownikiem PLC najlepiej po sieci Profibus (Simatic S-300) Znalazłem takie cudo http://www.eurotherm.pl/serwonapedy/630S... ale cieżko mi się połapać...

Wahadło odwrócone - jak stabilizować kąt i położenie jednocześnie?

Programuje aktualnie wahadło odwrócone (symulacja bez modelu rzeczywistego), chciałem porównać rożne metody sterowania. Przy metodzie lokowania biegunów zatrzymałem się niestety na dłużej. Znalazłem stronę z ową metodą: http://csd.newcastle.edu.au/simulations/... Mam regulator (stopnia 3), który potrafi wyregulować w pętli zamkniętej albo...

-1 - TESORO ELDORADO (ORGINAŁ) instrukcja, schemat + TŁUMACZENIE PL

Witam tłumaczenie może trochę koślawe ale wiadomo o co chodzi ________________________________________... Eldorado INSTRUKCJA OPERATORA Twój nowy wykrywacz metali TESORO został zaprojektowany, aby zapewnić Państwu wiele szczęśliwych godzin rozrywki w najbardziej dochodowych hobby mogę myśleć - skarbów. Przed wami leżą fascynujące i ekscytujące...

ITERACJA - SF w odcinkach, Tom 2. Czy można udostępnić grafikę?

========== Odcinek 18 =========== - Chciałem tylko przepłukać gardło, - Żarłok stwierdził biorąc w dziób specjalnie dla niego zaprojektowany pojemnik z wodą. Pociągnął spory łyk i kontynuował. - Czy wobec tego możemy ufać matematyce Atlantów? Może nas to kosztować życie. Postanowiliśmy zatem, że Uzi wraz ze wszystkimi mocami analitycznymi Gniazda będą...