(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....
Jest to taki enkoder, od 5 dob24V omron e6b2-cwz6c 500
tablice wykorzystuje sie wtedy gdy masz bardzo zliczanie w odpowiednie DM-y wpisujesz wartość progową a odpowiedni bit wystawia sygnał. Dlatego są te tablice że czas wykonywania programu / scan / może byc długi a te tablice są porównywane w przerwaniach dlatego masz reakcję bespośrednio po przekroczeniu progu a nie czekasz na przejście programu. do...
Są do kupienia gotowe konwertery z logiki TTL na HTL. Niestety nie jest to tanie (kowerter firmy Motrona koszt ponad 200 EUR). Czasem korzystniej kupić nowy enkoder o odpowiednim napięciu wyjściowym. Jeśli chodzi Tobie o tanie rozwiązanie, to polecam użycie optotranzystorów do przejścia z jednego poziomu napięć na inne. Kiedyś robiłem taki prosty układzik...
Zobacz załącznik czy chodzi ci o taki sterownik pozycjoner H8PS (OMRON). Jeżeli tak to skontaktuj się ze mną. Andrzej Łacinnik e-mail: andrzej.lacinnik(małpa)eu.omron.com
Jeśli da radę prosił bym o jakiegoś gotowca w rozsądnych pieniądzach. Znalazłem tez taki enkoder Omron E6B2-CWZ6C 500 imp/obr, czy coś takiego nadaje się ? Pozdrawiam
Ja spotkałem się z takim rozwiązaniem: Enkoder podpięty jest do wejść szybkiego licznika sterownika, a prędkość falownika sterowana jest wejściem częstotliwościowym. Ruch przód tył daje dodatkowe sygnały cyfrowe z wyjścia sterownika. W programie użyta jest funkcja APR, która pracuje jako wyliczanie cosinusa. Jako argument podawana jest wartość drugi...
Witem Czy wychodzi na to ,że jednak uszkodzony enkoder. Sprawdź jeszcze przewód i wtyczki samego enkodera. Pozdrawiam daro
Celował bym raczej w coś jak omron H7CX
Witam Ostatnio kupiłem 3-fazowy enkoder inkrementalny firmy omron o numerze E6B2-CWZ5B o rozdzielczości 2500p/r. Chciałem podłączyć ten enkoder do arduino leonardo, aby jego dane były odczytywane przez arduino, lecz ten enkoder potrzebuje zasilania 12v, a posiadam jeden zasilacz impulsowy który ma 12v na wyjściu, ale nie wiem jak zasilać enkoder z zasilacza...
Witam, na razie oglądałem z "daleka" - więc nie znam szczegółów i podpięć - ale jest to dosyć archaiczna maszyna do cięcia blachy - wyposażona w dwa falowniki i liczniki Omrona H7CR-BW500. Do tego enkodery E6C. Na razie zajmę się cięciem blachy (gilotyna) - czy ktoś kojarzy jak powinien być ustawiony taki licznik? Zakładam, że startujemy - licznik odmierza...
Nie rozumiem jednej rzeczy, dlaczego po RS422 da się tylko jeden odbiornik podłączyć? W necie wszędzie piszą, że do 10 można spiąć maksymalnie. Popełniasz drobny błąd w rozumowaniu. Producent Twoich enkoderów pisze w dokumentacji, że warstwa sygnałowa jest kompatybilna z fizyczną warstwą łącza RS-422 , oznacza to, że możesz użyć typowych odbiorników...
Witam, mam pytanie odnośnie enkodera OMRON E6C2-CWZ6C 1000p/r Mógłby mi ktoś wytłumaczyć co jaki będę miał sygnał z kanału A a jaki z kanału B?
Witam. Jestem posiadaczem dwóch enkoderów Omron E6CP-AG5C-C i E6C2-CWZ6C. Czy istnieje w miarę prosta i szybka metoda sprawdzenia czy są sprawne.
Witam Panów. Mam problem ze zrozumieniem jak odczytać sygnały z enkodera przyrostowego e6c2-c. W manualu do Omrona wytłumoczone jest to w sposób dość zawiły. Nie mam problemu z rozumieniem LD, jednakże wcześniej nie robiłem odczytu z enkodera. Czy ktoś mógłby mi to wytłumaczyć ? Potrzebuję zrobić odczyt w dwóch kierunkach. Z tego co się zorientowałem...
Witam. To łańcuch flayer'a - faktycznie układa się dosyć równo ale i tak będziesz musiał przeliczać przełożenia (imp. enkodera na mm łańcucha) które będą różne dla poszczególnych warstw nawoju. Powinieneś zacząć od zerowej ilości łańcucha na bębnie i ustawić jakiś czujnik dla wózka jako referencyjny - od tego odliczasz nawijanie. Średnicę nawoju pierwszej...
Witam, Czy można zrobić coś podobnego do sprzedawanego przez amerykańską firmę TigerStop, urządzenie typu TigerRack. Mam wykonaną firmowo całą część mechaniczną do tego systemu. I tak: jest silnik poruszający suwak, na prąd stały 180V, 240W z przekładnią, enkoder Omron E6B-CWZ 3C 600 P/R, hamulec (sprzęgło elektromagnetyczne) Lenze 24V 28W. Zadowalałoby...
Witam. Dziękuję bardzo, liczniki działają prawidłowo. Pozdrawiam.
(at)unipak Jeśli chodzi o dokumentacje to za wiele nie ma w zasobach internetowych. W jaki sposób realizowane jest sprzężenie zwrotne, enkoder? Wspominałeś o panelu na którym zadajesz pozycję, co to za panel?
Witam Sprawę rozwiązałem poprzez użycie instrukcji inicjacji tabeli SSET i jej zapisu PUSH a do odczytu użyłem instrukcji SREAD. Dało mi to możliwość zapisu szybkości w odpowiednich przedziałach drogi wyznaczanej przez enkoder. Pozdrawiam
No to wg. mnie wywazasz otwarte drzwi. Skoro w wiatraku masz enkoder to wystarczy dowiedziec sie co to za rodzaj enkodera i napisac aplikacje. Jezeli zwykly impulsowy enkoder 2-fazowy to musisz znac ilosc impulsow na obrot. Szybkim licznikiem liczysz z niego imulsy a timerem liczysz czas i ustawiasz przerwanie na wartosc zadana timera. W tym przerwaniu...
Mój enkoder to raczej popularny Omron E6B2 z wyjściem open collector. Co do debouncingu przycisków - to się przecież trywialnie programowo rozwiązuje, nie są do tego potrzebne dodatkowe scalaki. Enkodery takie jak mój same formują sygnał więc tym bardziej nie trzeba jakiegoś debouncingu - szczególnie, że sygnał jest przesyłany prądowo a nie napięciowo....
Witam wszystkich forumowiczów. Enkoderami zacząłem się interesować niedawno, więc jak napiszę coś głupiego to proszę wybaczyć :D. Właściwie chodzi mi o dokładność enkoderów obrotowych inkrementalnych (przyrostowych), czyli o różnicę między faktycznym położeniem wału (wał enkodera połączony np z wałem silnika) a położeniem wskazywanym przez liczbę zliczonych...
Ja mając na codzień dwie maszyny pod opieką w jednej mam problem z falownikami i zakłoceniami, w drugiej nie :-) główna różnica jest taka, że jedna z nich, ta wrażliwa ma 8 czujek pt-100 i tam mamy kable ekranowane , filtry na zasilaniu i nawet dławik na wyjściu falownika do największego silnika (rzędu nastu kW) no i falowniki wrzucone w oddzielną szafę....
Obawiam się że ten enkoder(to co podał kolega w linku to enkoder) długo nie pożyje. W automatyce robi sie to enkoderami i licznikami programowalnymi gdzie w liczniku ustalasz tzw dzielnik (preskaler). Popatrz np omron H7CX i E6A2. Lub używa się enkoderów absolutnych. Bardzo często role licznika przejmuje sterownik PLC z odpowiednim modułem licznikowym...
Może wystarczy krzywka elektroniczna, np [url=http://www.lesron.com.pl/index.php?...
Po pierwsze, to serwosilnik. Synchroniczny silnik z magnesami trwałymi, z enkoderem który może być zasilany i sterowany wyłącznie przez dedykowany serwowzmacniacz. Po drugie, niektóre falowniki mają możliwość sterowania silnikami PMSM bez enkodera. Ja się bawiłem falownikiem Omron MX-2. Dało się sprawić że silnik się kręcił bez obciążenia, jednak zmiany...
sprawdź sobie czy Ci się licznik nie przepełnia 1 imp enkodera to 4 zliczone zbocza a licznik masz UP/DOWN czyli jeszcze /2 pojemność licznika 65536 /4/2 daje 8192 impulsy enkodera zanim licznik będzie full
Witam, pytanie do specjalistów z dziedziny sterowania maszynami. Mam maszynę Irion uks300 w której zastosowano panel operatorski Kaltenbach aps 5df16346 który steruje suwakiem do przesuwania materiału na żądaną odległość od piły. Panel jest zepsuty i naprawa jego sporo kosztuje. Czy można i za jakie pieniądze (orientacyjnie) wykonać odpowiednie sterowanie...
Seria CP1L posiada wbudowane wejście Enkodera, niestety nie posiada wbudowanych wejść temperaturowych, do tego potrzebuje modułu rozszerzeń http://industrial.omron.pl/pl/products/c... Aby w całości zamknąć projekt proponuję panel operatorski ....
Witam, wszystkie jednostki CPU serii CQM1H posiadają "na pokładzie" 16 wejść, 3 z tych wejść (IN04, IN05, IN06) mogą być przyporządkowanie do szybkiego licznika co dla enkodera daje fazy A, B i Z. Jeżeli chcesz dołączyć dwa enkodery możesz to zrobic na dwa sposoby, dla jednostek CPU CQM1H-CPU51 i 61 można zastosować tzw. "Inner Board": -CQM1H-CTB41...
Jak w temacie, poszukuje pilnie jakiś info, prezentacji, materiałów na temat obsługi wyjść szybkich (np sterowanie serwonapędem, silnikiem skokowym) i obsługi wejść szybkich (np obsługa enkodera) na przykładzie jednego ze sterowników OMRON. Kontakt: gg 3282340 email mateuszkesek(at)o2.pl Będę bardzo wdzięczny za wszelką pomoc, dziękuje
Witam, w projektach np. synchronizacji trzech transporterów realizujemy to w ten sposób, że np. "pierwszy" napęd jest "master-em" i na nim instalujemy enkoder. Następne napędy pozostałych transporterów są "slave-ami". Sprzętowo wygląda to tak: napędy falownikowe silników transporterów to OMRON-a typu V1000 - posiadają port komunikacyjny RS485/422 z...
Z tak przedstawionym problemem poradzi sobie sterownik PLC kompaktowy OMRON-a serii CP1L (http://industrial.omron.pl/pl/products/... Na pokładzie są zarówno szybkie wejścia w tym licznikowe (enkoder do 100kHz), zaimplementowane regulatory PID, i moduł wyjść...
Powinieneś poprostu do S7-200 dodać moduł obsługujący standard SSI. Niestety nie wiem czy S7-200 posiada takie moduły. Pisze to na podstawie wiedzy o sterownikach OMRON-a, gdzie tak to się rozwiązuje. Pozdrawiam, Andrzej Łacinnik e-mail: andrzej.lacinnik(małpa)eu.omron.com
Witam a nie lepiej do tej pracy zastosować kalendarz :) z zegarkiem RTC przecież wiadomo gdzie będzie słońce i kiedy wystarczy wpisać odpowiednie tablice :) Właśnie kalendarz mnie interesuje , do solar trackera Jak to można zrealizować ? Czy wystarczy do tego jakiś programowalny sterownik przemysłowy typu omron ,fanuk ,siemens ? jakie enkodery do tego...
Witam, Na uruchomieniu to jest tak, wychodzisz z hotelu po śniadaniu o godz. np. 8.30 ale nie wiesz o której wrócisz. Każda praca ma swoje zalety i wady. Osobiście w garażu mam do zabawy i testowania sterowniki Siemensa S7-300-1200-1500, ABB, OMRON CQM, CP, Mitsubishi FX2N, B&R, Berghoff, Panele operatorskie Siemens, Omron, Weintek ProFace. Napędy i...
Witam serdecznie Na studiach zaraziłem się sterownikami PLC, uczyliśmy się na Omronie CP1L. Kupiłem w dobrej cenie dwa sterowniki CP1L do nauki praktycznej. A mianowicie posiadam starą manualną maszynę do produkcji siatki, chce ją przerobić na automat. Kupiłem już falownik oraz enkoder, szukam motoreduktora 1,5kw z obrotami ok. 400/min. Ale to nie problem....
Podpięcie potencjometru nic ci nie da. Maszyna pracować poprawnie nie będzie. Skoro jest enkoder, czujnik referencyjny i wszystkim steruje PLC to PLC musi sterować też falownikiem. No chyba że ktoś zaakceptuje całkowicie ręczne sterowanie bez liczenia/ustawiania drogi/przemieszczenia.
Na powyższym schemacie ta jednostka CPU ma wejścia licznikowe typu NPN stąd tzw. "sterowanie minusem". Generalnie kłania sie podstawowa wiedza z zakresu elektroniki. Najlepiej zastosować prosty układ z transoptorem w układzie wtórnika emiterowego. A dla tego układu (ULN2803) w sieci znajdziesz schemat połaczeń wewnetrznych jest to tzw. układ Darlingtona....
Widzę że elektronikeer swój człowiek - tak to do pana T. Zastosuję do projektu tarczę z otworami a do pomiaru wykorzystam fotoprzełącznik szczelinowy z przerzutnikiem Schmita firmy OMRON. Pomiar bede wykonywał co 1 sek. więc na tarczy muszę mięć conajmniej 60 otworów. Wyświetlać wynik chcę przy użyciu kodu BCD przez bufor i dekoder bcd na 7-seg i tu...
Ściągnij sobie z: CJ-series Built-in I/O CJ1M-CPU21/22/23 OPERATION MANUAL Znajdziesz tam schematy podłączeń elektrycznych, symbole connector-ów. Jeżeli jeszcze nie wystarczy to jest telefon do supportu OMRONa. Chętnie pomagają, trzeba tylko mieć minimum wiedzy w temacie. DTRki na forum nie umieszczam bo nie ma co śmiecić.
Ogólnie silnik zachowuje się jakby brakowało mu mocy. Wałek który docelowo napędza poprzez dwie przekładnie można zatrzymać ręką. Brak danych silnika ale wygląda na ok. 2KW. Falownik 2,2KW OMRON model: CIMR-F7Z42P2. Będę wdzięczny za wszelkie rady pomocne w ustaleniu usterki. W następnym tygodniu zamierzam wymienić przewód zasilający silnik, bo nic...
Sprawdź czy w sterownikach nie zebrało się sporo syfu, przedmuchaj je , może po prostu się przegrzewają. CPM2C to już leciwy PLC i może siadać zasilacz. Sprawdź czy enkoder nie ślizga się na sprzęgiełku. Do podpięcia się online potrzebujesz drugi CIF 01. Wyposażony jest on w dwa porty. Jeśli: Masz możliwość edycji programu w PLC oraz HMI - wyprowadź...
Za pomocą enkodera i modułu H8PS określana jest chyba odległość na jaką ma pakiet wjechać do zgrzewarki. Po zliczeniu określonej liczby impulsów H8PS wystawia sygnał (może przerwanie) do PLC aby zatrzymać taśmę i zacząć zgrzewanie. Ściągnij manuala do H8PS to się powinno wyjaśnić jak to oprogramować. Omron ma dobre wsparcie również.
Kolego przecież Ci napisałem jak chcesz sam to zbudować od podstaw to musisz umieć programować kontrolery, albo skorzystać z pół-gotowca - licznika impulsów (od biedy licznik od roweru). Enkoder musi być (dość prosty) - liczba impulsów zależnie od przewidywanej dokładności i średnicy koła pomiarowego. Chyba możesz sobie obliczyć liczbę wymaganych impulsów...
A może spróbuj zrobić to profesjonalnie a jednocześnie tak żeby służyło z pożytkiem długo. Sterownik CP1H lub CP1L omrona ,wyświetlacz może być 2 lub 4 linijki od arduino i klawiatura też. Sterownik posiada wejście enkodera 100khz ,przy odpowiednim zaprogramowaniu czas odpowiedzi może być ok.1ms co przy małej prędkości da ci dokładność 100% 0,1 a może...
Kolego czy ta maszyna pochodzi z dalekiego wschodu? Zgodnie z specyfikacją jest to czujnik npn , wiec jego sygnałem będzie 0V nie 24V. Tak maszyna jest z Malezji, co do wartości 0, to nie chodziło mi o napięcie, ale o przebytą drogę, bo wartość z czujnika przeliczana jest na przebytą drogę. To jest maszyna do testowania opon. Dodano po 19 Ok. Panowie,...
Mam w maszynie kilka takich kontrolerów i serw firmy OMRON. Drivery mają około 13-14 lat. Po usunięciu usterek mechanicznych maszyna działa, ale jeden z kontrolerów zgłasza co jakiś czas błąd przeciążenia/przegrzania. Przekładnia nie wykazuje jakiś specjalnych oporów, wszystko chodzi płynnie. Silnik jest prawie zimny, falownik lekko ciepły. Na pewno...
Dzięki bardzo, właśnie o coś takiego mi chodziło. Pozostał jeszcze problem odczytu danych z enkoderów - z informacji katalogowych wynika, że CJ1M posiada dwa szybkie wejścia - jak się do tych wejść podpiąć? Myślałem o goldpinach, ale średnio przekonuje mnie takie rozwiązanie. http://obrazki.elektroda.pl/4609056600_1...
Dzięki za podpowiedzi. Zadawanie częstotliwości na oba falowniki jest dobrym pomysłem tak jak i sterowanie drugiego wyjściem pierwszego, ale ponieważ znajdują sie one w oddzielnych szafach sterowniczych nie chcę ich łączyć. Może sie zdarzyć tak że ktoś gdy będzie coś naprawiał, wymieniał falownik wyłączy zasilanie tylko w jednej szafie i może przypadkiem...
1. Myślałem o KM 200 + MD150T oprogramowanie mają w zestawie Idąc tą drogą każdą wielkość będziesz zbierał innym programem - chyba nie o to chodzi. Zobacz co oferuje chociażby matlab albo systemy scada. Choć chyba najlepiej było by napisać coś swojego. pomiar prędkości obrotowej nie jest problemem - rozwiązanie zależy od zakresu prędkości mierzonych...
Witam serdecznie, Nie jestem jeszcze zbyt doświadczony, dlatego potrzebuje waszej pomocy. Poradźcie mi, jak przeliczyć impulsy z enkodera na milimetry. Chodzi o podajnik liniowy, który ma się zatrzymywać co określoną liczbę milimetrów zadaną na Panelu Operatorskim OMRON NB i z powrotem ruszać o taką samą liczbę milimetrów aż do wyłącznika indukcyjnego...
Podsumowując : Bylo by wszystko OK po wgraniu programu do panela gdyby nie usterka elektryczna a nie programowa. Moduł MD211 z szybkimi wejściami które obsługują enkoder ma uwalone wejście 03 obsługujące sygnał "Z" enkodera inkrementalnego czyli impuls pełnego obrotu (pozycjonowanie) i dlatego program nie wiedział kiedy zacząć lub skońćzyć. I tu był...
Odnośnie pytań: 1. Licznik się kasuje jak deska się skończy. 2. Dwa enkodery - czujnik deski jest pomiędzy dwiema rolkami.Deska wjeżdża pod pierwszą rolkę, impulsy zaczynamy zliczać gdy najedzie na czujnik - poślizg na wejściu wyeliminowany. Po np. 30cm przełączamy zliczanie na drugą rolkę i przestajemy zliczać kiedy zejdzie z czujnika. Błąd bezwładności...
Rowniez przepraszam za brak polskich liter (niemiecka klawiatura). Ogolnie to bawilem sie juz EnData. Ugolnie uzywam sterownikow Jetter (wbudowany Ethernet, CAN, RS232, duzo pamieci na zmienne i program, programowanie w rozszerzonym ST, duzo szybszy niz Simensy, a wszysto za 200€), do tego modul z szybkimi wejsciami (na nim znajduje sie wejscie...
https://obrazki.elektroda.pl/3893122900_... Zaprezentowałem w poprzednich częściach budowę zasilacza PD026 oraz jednostki centralnej CPU11 systemu CQM1 firmy Omron, tym razem zbadamy budowę modułów wejść cyfrowych. Jak wiadomo sam system PLC powinien posiadać możliwość interakcji z użytkownikiem/operatorem oraz ze światem zewnętrznym...
Witam ponownie. Brak podstawowej informacji - jaka jest częstotliwość i poziom tych impulsów? No i druga sprawa - w jakim celu chcesz wstawić tam ten przekaźnik? Chodzi o dopasowanie poziomów napięć, czy też może potrzebujesz separacji galwanicznej pomiędzy impulsatorem, a licznikiem? Jakiego typu jest wyjście czujnika (NPN, PNP, stykowe...)? Może to...
https://obrazki.elektroda.pl/4953803300_... Czujniki indukcyjne, czyli niezbędny element nowoczesnej automatyki Czujniki indukcyjne to niezwykle ważna grupa elementów układu sterowania, która jest obecna w każdym zautomatyzowanym zakładzie przemysłowym, a coraz powszechniej również w gospodarstwach domowych. Dzięki prostej budowie...
Staram się podłączyć silniki DC do sterownika, niestety ze względu na brak wiedzy z zakresu elektroniki zwracam się z prośbą o pomoc. Silniki będą służyły do pozycjonowania elementu wykonawczego w płaszczyźnie YZ, sygnał sprzężenia zwrotnego otrzymywać będę z enkoderów inkrementalnych. Silniki chcę sterować napięciowo z modułu wyjść analogowych z wykorzystaniem...
Jest troche za malo informacji, jak ma uklad startowac, czy recznie, czy jakis czujnik daje sygnal startu. Nie znam tego falownika, ani jego danych technicznych, ale trzeba wiedziec jaki jest mostek prostowniczy, czy sie nie spali, przy podlaczeniu tylko dwoch faz, lub zera i fazy. Wykonania o zasilaniu jednofazowym sa troche inne ( mocniejszy jest...
Dzięki za info, na pewno bardzo to pomoże. Jeśli chodzi o PLC to poruszam się tu po omacku jeszcze ale jest coraz jaśniej. Na targach Automaticon w zeszłym miesiącu zaproponowano mi kilka sterowników, wybrałem CP1L-EL20DT1-D z Omron, już zamówiony. W załączniku jest dokumentacja, z tego co wyczytałem to częstotliwość PWM jest chyba wystarczająca. A...
Taki jest plan, aby działał 24/7. Arduino, polecasz jakiś konkretny typ, czy może być Nano v3.0 z ATmega328P? Do tego konwerter DC-DC z 24V na 5V. Enkoder może być chińczyk, czy może jednak zainwestować w tego Omrona?
Witam. Po raz pierwszy zderzyłem się w obecnej pracy w praktyce z automatyką. Niestety poprzedni automatyk w firmie zwolnił się pół roku temu i nie ma kto przekazać mi praktycznej wiedzy. Toteż liczę troszeczkę na waszą pomoc :) Nie wiem za bardzo na razie jak w praktyce z tego korzystać, ale od jutra nadrobię zaległości. Pierwszy problem jest dość...
Witam, Siadł panel dotykowy na pewnym "China" sprzęcie (za pomocą człowieka), jest panel na podmiankę, ale cokolwiek ze starego odczytać niemożliwe. Nie jestem bystry w tym temacie, wgrać, podprawić to owszem, ale nie tworzenie czegoś od nowa. A więc prośbo-pytanie, czy z programu sterownika (CP1H) idzie dojść do zawartości panelu? Samą grafikę to zbudować...
Od wielu lat zawodowo zajmuje się zapotrzebowaniem w części zamienne do maszyn i urządzeń. Pomogę również w nietypowych tematach. Zapraszam do współpracy osoby, firmy poszukujące elementów automatyki przemysłowej. Szczególnie zapraszam do kontaktu w przypadku gdy potrzebujesz element, którego producent już nie oferuje ( nie produkowanych) . W wielu...
Co do pomiaru prędkości i suwów pompy to można zastosować jeden enkoder do obydwu wielkości, zliczając ilość impulsów miał byś odczyt prędkości i ilości suwów w jednym. Ciśnienie najlepiej analogowo w pętli prądowej 4-20mA, nie mam pomysłu na pomiar poziomu (nie mam doświadczenia w tym temacie) Wszystko to podepnij do jakiegoś szybkiego PLC i powinno...
Można to zrobić nawet łatwiej, bez PLC. Niektóre falowniki można sterować impulsowo, czyli bezpośrednio z enkoder. Robiłem tak już z V1000 Omrona, w parametrach ustawiało się tylko faktor, podawało jeden kanał z enkodera i po sprawie.
Zdecydowałem sie na S7-200,bo tam są szybkie liczniki i przerwania. Mam zamiar wykorzystać ten fakt,że można wygenerować podprogram związny z przewaniem-to mi wszystko załatwi(mam nadzieje). Długość trwania cyklu jest dla mnie mniej istotna sprawą,cykl może trwać i 200ms,jeżeli operacje krytyczne czasowo załatwie na przerwaniach. Co do szybkich liczników...
Witam, chciałem się poradzić o dobór sterowników. Obecnie mamy kilka maszyn opartych o Fx0n-XXMR-DS firmy melsec. O ile sam GX Developer nie jest jakiś kompletnie zły, to już sama dostępność tych sterowników na rynku pozostawia wiele do życzenia. Chciałbym by firma poszła w coś nowego i tutaj moje pytanie: w co? Na pewno ze względu na ceny nie interesuje...
Panowie, czy ktoś ma doświadczenie z szybkimi licznikami na tym sterowniku? Chciałbym wiedzieć czy da się zwiększyć rozdzielczość odczytu z enkodera, tak jak to można zrobić w przypadku OMRONA. Chodzi mi o metodę Differential Phase Input Mode. http://obrazki.elektroda.net/91_12490616... Wiem, że w Mitsubishi muszę zastosować licznik A/B Phase...
Witam W pracy wyciągnąłem ze starej maszyny enkoder absolutny Omrona o rozdzielczości 8-bitowej. Trochę poczytałem o kodowaniu Grey-a i udało mi się napisać na mikrokontrolerze program przerabiający kod grey-a na wartość binarną. Rozebrałem enkoder i zobaczyłem mniej wiecej na jakiej zasadzie to działa. Mam drukarkę 3D i postanowiłem spróbować zbudować...
Serwowzmacniacz z OMRON-a jest o mocy 100W, a serwosilnik z MITSUBISHI jest o mocy 400W i chociażby z tego powodu ta para nie będzie działała. Ponadto serwowzmacniacz OMRON-a jest z "demobilu" brak wtyczek zasilania sieciowego (L1L2....) i zasilania serwosilnika (UVW), potrzebna ci będzie wtyczka enkoderowa (CN2) i wej/wyj (CN1), przydała by się wtyczka...
W biurze mi wszystko chodziło z motoreduktorem, na obiekcie nie chce działać. Co jest nie tak? Czy Auto–tunning muszę wykonywać na samym silniku czy może być cały motoreduktor? Obecnie nie jest przeprowadzony żaden Auto-tunnig gdyż wyskakują mi błędy podczas niego ( robiony był z motoreduktorem niewysprzęglonym) Dane z tabliczki znamionowej silnika:...
Witam Postanowiłem zbudować robota :D – pewnie już kilka razy tak ktoś pisał na tym forum :D Posiadam obrabiarkę CNC I mam zamiar zbudować precyzyjne “ramię robota” na bazie arduino, silników krokowych i DC. Symulacja http://obrazki.elektroda.pl/8392616600_1... Albo: 20A Single Channel Motor Driver Board http://obrazki.elektroda.pl/1552194500_1...
[url=http://www.omron-pro.ru/doc/sensor/... model E6B2-CWZ6C wychodzi na to, że NPN
Przede wszystkim należy zwrócić uwagę na częstotliwość graniczną enkodera. Nigdy nie można jej przekroczyć. Przykładowo: Enkoder E6B2 Omrona ma fgr=100kHz Jeśli podłączymy do niedo silnik kręcący się z prędkością 6000obr/min to możemy policzyć maksymalną rozdzielczość enkodera. f=rozd*Vobr rozd=f/Vobr 6000obr/min=100obr/s rozd=100000/100=1000imp/obr...
W maszynach nie mogę nic zmieniać, nie są własnością firmy tylko naszego klienta. W jednej znajduje się coś z rodziny omrona, w innej sercem jest tzw krzywka elektroniczna z enkoderem. Myślę że najlepszym rozwiązaniem będzie easycontrol z ethernetem, zaproponowany przez kolegę falowniki.com Będę namawiał szefa, może zdecyduje się zainwestować. Jeżeli...
Witam. I tu właśnie przydaje się sprzętowy czterokwandaturowy licznik A/B - bo załatwia to za ciebie kontrolę kierunku liczenia. Co do liczenia obrotów to masz do dyspozycji licznik 32 bitowy - więc obrotów bez udziału znacznika Z nie będziesz musiał zliczać. Reszta to matematyka tylko pamiętaj aby operować na liczbach całkowitych. Bo jak pójdziesz...
Ustawienie liczby par biegunów, poślizgu znamionowego i wykonanie autotuningu pozwala falownikowi na w miarę dokładny pomiar prędkości obrotowej wału nawet bez sprzężenia enkoderowego. Nie są to żadne cuda, typ falownika - np. Yaskawa-Omron CIMR-F7.
Nowy mały enkoder omrona E6B2 12-24V, 200/obr znalazłem dziś na alledrogo za 201zł brutto. Jest to enkoder z osią ale są też enkodery montowane na wale które wyglądają jak pierścień i nie mają osi. Może warto zainwestować parę złotych zamiast zlizywać szyby.
Witam, były już podobne tematy, ale to było około 2 lat temu, a od tego czasu branża poszła do przodu. Otóż, mam do zaprojektowania i wykonania system automatyki pewnej maszynki. Liczba punktów wejściowych binarnych ok. 20 oraz 2 analogowe z enkoderów, liczba wyjść max 6. Poszukuje taniego sterownika, który mógłby to obsłużyć, najlepiej jakby miał darmowy...
Musisz poszukać dowolnego kompaktowego PLC który posiada wyjście (wyjścia) szybkie pracujące w trybie PTO i szybki licznik (jeśli będzie sprzężenie od enkodera). Oczywiście sterownik musi mieć wyjścia tranzystorowe. Falowników zwyczajowo nie stosuje się do pozycjonowania, ale jak się uprzesz to można. Moja propozycja to: Mały (10 punktów) Fatek + tekstowy...
Układ 555 to typowy timer którym możemy odmierzyć czas a nie długość - stąd moje domysły. na rozwijanej rolce foli jest hamulec którym regulujemy naciąg folii, folia ciągnięta jest przez zespół dwóch rolek z czego jedna jest napędzana i jest stała. Na niej zamocowany jest enkoder albo układ czujnika z chorągiewkami (prymitywny enkoder). Impulsy z enkodera...
Co do zadawania pozycji rozniez mam problem:) Chce wydobyc sygnaly enkodera z serwosterownika- na wale silnika jest zamontowany enkoder i na ich podstawie chce zadawac pozycje- tego tez jeszcze nie wiem jak zrobic. Sciagnalem ze strony omrona instrukcje do tego serwosterownika i ja studiuje tyle, ze na razie nie odkrylem jak tego dokonac szczegolnie,...
czujnik indukcyjny pracuje na krzywce czy się zgadza .Jeżeli nie chcesz mieć problemów wykorzystaj wejścia przekaźnikowe falownika . Przekaźnik startuje jeżeli jest napięcie okol 18VDC . Jeżeli stosujesz enkoder np. omrona on ma wyjścia przekaźnikowe ustawiasz odpowiedni kąt i przeszywasz falownik przez normalne zaciski start stop lub start odwrócony
Witam. Pozostało mi wiele nieużywanych części (automatyki oraz pneumatyki) po prototypie maszyny a nie chcę sprzedawać w skupie bo śmieszne pieniądze tam oferują. Może komuś akurat się ten sprzęt przyda bo u mnie leży i się kurzy. Wydaje mi się że ceny są atrakcyjne tym bardziej że sprzęt jest nieużywany i większości w oryginalnych opakowaniach. Nie...
Interesuje mnie odpłatnie przeszkolenie stacjonarnie z programowania sterownika Unitronics M91. Podstawy programowania i sprzęt jest. Okolice, ewentualnie w promieniu 100km, oczywiście dojadę. Cena i termin do ustalenia, możliwa najbliższa sobota. Głównie zagadnienie z komunikacji RS232/RS485 z falownikiem Omron V1000, m.in. start stop falownika, odczyt...
Do sprzedania dużo sprzętu do automatyki przemysłowej. Są rzeczy nowe i są też używane. Poniżej lista rzeczy. Codziennie dopisuję coś nowego. Ceny za jedną sztukę. Używane: Regulator temperatury PID KRONES ST48 /60zł Karta Akwizycji Danych PCI National Instruments PCI-6221 (DAQ) (2szt.) /1000zł Komputer przemysłowy PICOe-945GSE jednopłytkowy PCI (2szt.)...
Witam . Mam problem W maszynie jest zamontowany encoder absolutny OMRON model E6F-AG5B,10 bitowy , z wyjściami równoległymi, pracuje w kodzie Graya. Steruje on bezpośrednio 9 wejściami PLC.( wykorzystano 9 wyjśc enkodera ) Ostatnio uszkodził się i chcę zmienić na inny. Firma dostarczająca maszynę twierdzi ,że zamienny jest encoder SICK ASR60-FAM00360....
Witajcie Czy ktoś może pomóc mi w skonfigurowaniu bloczków SFB47 albo SFB48 w w/w sterowniku ? Chciałbym zobaczyć jak wykorzystać enkoder inkrementalny z tym sterownikiem. A przy okazji czy macie wrażenie że siemens w porównaniu z innymi firmami (choćby omron) komplikuje sprawy proste do granic możliwości ? Jak to powinno wyglądać ??? Czyżbym zadał...
enkoder omron reset omron wymiana omron
stacja dokująca zwarcie schemat deutz agrotron philips 65pus6521
sprężarka śrubowa sprężarka śrubowa
Błąd 4 mignięć w zmywarce Electrolux EEM72300L Electrolux suszarka – automatyczne wyłączanie po zakończeniu cyklu, funkcja anty-zagniecenia
