witam, mam do podłączenia około 50 liczników LE01M (firmy F&F). Ze względów praktycznych chcę to zrobić na 4 liniach po około 12-14 liczników na lini o długości około 300m każda. Sieć pracuje zgodnie ze standardem Modbus RTU, każda z linii na początku ma konwerter USB-RS485, a na początku i końcu zgodnie...
Witam! Nie wiem czy to pytanie nie jest do działu Automatyka, ale niech tam... Napisałem aplikację, która ma - między innymi - być jednym ze slave'ów w protokole Modbus. Połączenie z linią RS485 odbywa się poprzez przejściówkę USB-RS485. Aplikacja napisana jest w Delphi, z użyciem komponentu...
Każda szafa z falownikiem powinna mieć sterownik PLC i ekran HMI; może być panel zintegrowany ze sterownikiem w tym samym urządzeniu. Zgodnie z PFU. Zintegrowany sterownik z panelem to po prostu redukcja kosztów oraz uproszenie topologii sieci. Od biedy można wejść do poziomu sterowników Unitronics...
Witam, od wczoraj walczę z moją implementacją protokołu modbus. Procesor to Atmega16, realizacja ASCII i baud 9600. Mój problem dotyczy czasu zwłoki w odpowiedzi. Mam następujący kod: main.c: [syntax=c] #define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit)) #define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr)...
czy możliwa jest konfiguracja w której nport odpytuje slava/slavy buforuje dane a jednoczesnie udostępnia je przez modbus tcp kilku klientom Nie jest to możliwe za pomocą NPort. Jest to możliwe za pomocą innych urządzeń (np. MGate), przy czym "buforowanie danych" może być różnie realizowane przez...
w jaki sposób i za pomocą jakiego narzedzia mogę to zrobić ? Poszukaj o podsłuchiwaniu portu RS232. Może być dowolny program do obsługi portu w PC: Putty, HyperTerminal, Ninja, jakiś RS232 sniffer. W sumie jeśli testowałeś urządzenie pod względem modbus to może wystarczy podsłuchać PLC. Najbardziej...
No między innymi z tych dokumentów piszę to oprogramowanie, więc mam takie pytanie, załóżmy 3.5 znaku do rozpoznania ramki, niech 2 slavy pracują na magistrali, do jednego z nich adresowana jest ramka, oba ZACZYNAJĄ, podkreślam, odbierać ramkę, i zdarzy się sytuacja, slave do którego ramka nie jest adresowana...
Witam, Realizuję projekt, którego celem jest kontrola nad pewnym obiektem w czasie rzeczywistym. Komunikacja odbywa się na lini : Simulink - Sterownika PLC Saia - Obiekt regulowany. Wymagane jest aby transmisja wykonywana z wykorzystaniem ethernetu. Mój wybór ( być może błędnie) padł na...
Próbowałeś dodać krótkie opóźnienie po załączeniu pinu PA8 ?
Witam Załączam procedurkę jaką wykożystuje do oblicznia CRC16 w komunikacji po ModBusie z falownikiem. Całej reszty do komunikacji nie zamieszczam bo w moim przypadku poszedłem po najmniejszej lini oporu - umieszczam w pamięci bajty jakie mają byc wysłane w ramce ModBus, obliczam CRC i wysyłam kolejno...
Np. w Profibusie nie ma problemu. Wszystko podłączam pod jedną magistralę i śmiga. Mam możliwość sterowania falownikiem z PLC, a panel operatorski odczytuje/zapisuje stany PLC. Modbus niestety jest inny i wymagany jest układ Master-Slave. No przecież Profibus to też układ master-slave (no chyba...
Witam, Analizując poniższy przykład: zrobiłem transmisję modbus RTU , Versa Max jako master i 6 slaveów. Do każdego z slave'ów zapisuje wartość (funkcja 16) i następnie odczytuje (funkcja 4) czyli łączenie 12 zapytań w cyklu. Jeśli nic nie wysyłam to słowo statusowe jest 0, 1 czyli wszystko...
Jednak myliłem się. Ten drugi zestaw parametrów nie służy do komunikacji z zaworem tylko z modułem Spider. Moduły pracują w Modbus RTU, z prędkością 9600. Komunikacja wygląda tak: 1. Cobra wysyła zapytanie o rejestr z adresu 0: 005 004 000 000 000 001 048 078 Spider odpowiada podając kod 054...
Witam, temat jest bardzo ogólny i też nie wiem czy powinno to się znaleźć w tym dziale. Sprawa wygląda następująco - nie jestem jakimś specem w tej materii, ale wypadało by się czegoś nauczyć na ten temat. Poniżej załączyłem ogólny zbiór wiedzy (z forum i innych źródeł), który chciałbym zweryfikować...
Witam. Posiadam program wizualizacji napisany w Delphi, który komunikuje się z 16 sterownikami (protokół Modbus Ascii) na pętli prądowej po rs232. Jakie zaproponujecie opóźnienia RS 232 dla programu wizualizacji w milisekundach, dla poniższych opcji i dlaczego? - maks. opoznienie pomiedzy dwoma...
Ustaw flagi sterujące tak jak podałem (to fragment kodu działającego programu). Ponadto uważam, że 10ms to za małe opóźnienie przed odczytem danych z bufora danych przychodzących. Zapytanie wysyłane do urządzeń musi być bez błędów i dobrą sumą kontrolną ponieważ w zdecydowanej większości przypadków...
Kwestia odstępów to jedno a długość nadawania to drugie. Długość cyklu będzie uzależniona od ilości przesyłanej informacji. Przy realizacji takiej komunikacji na sterowniku AB z pomocą programu obsługującego tą komunikację pojedynczy cykl np. odczytu musiałem bezpiecznie ustawić na ok 300ms (niezależnie...
No i wszystko się wyjaśniło. Problem wcale nie dotyczył warstwy sprzętowej, okazał się banalny, choć aby go znaleźć spędziłem kilka godzin na obiekcie. Finalne okazało się, że wartość czasu oczekiwania na odpowiedź była za mała - ustawiona na 500ms (zmieniłem na 1s) . Wystarczyło od strony mastera...
No tak: [syntax=c] /*********************... * stm32 uart main.c *************************/ #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_flash.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "stdint.h" #include "misc.h" #define CLK_FREQ 36000000 /*...
Musisz wywoływać wszystkie bloki sekwencyjnie i czekać na sygnał zakończenia każdej czynności, tzn. aż MB_CLIENT zwróci DONE lub ERROR. Wywoływanie ze stałym interwałem nie jest dobrym pomysłem, bo zawsze może się zdarzyć jakiś timeout albo inne opóźnienie dla pakietów. Proponuję zrobić pełną komunikację...
Sprawa dotycząca modbus, powinna być wykonywana co każde przejście pętli, bez żadnych opóźnień ponieważ w module mamy obsługę 8 wejść i fatek musi o tym wiedzieć bardzo szybko, aby wykonał odpowiednią procedurą obsługującą dany przycisk. Powinieneś więc w pierwszej kolejności przenieść obsługę modbus...
Jakie konkretnie API potrzebujesz, żeby z poziomu programu wyświetlić stronę WWW i przeszukać jej zawartość? Modbus TCP od razu jest dostępny przez Ethernet. Do Modbus RTU mógłbyś potrzebować konwerter, ale z kolei ławo jest dostępny przez RS485. SNMP by mogło zadziałać, ale nigdy nie używałem tych...
Witam, mam jakiś błąd w sofcie, który powoduje, że po odłączeniu i włączeniu zasilania program nie działa prawidłowo. Zresetowanie atmegi bez odłączenia zasilania powoduje że wszystko chodzi już dobrze. Próbowałem różne ustawienia fuse'ów, kwarc 12MHz, CKOPT włączony, ustawiony najdłuższy możliwy czas...
Witam mam taki problem. Pod panel HMI LS eXP40-TTA/DC mam podpiętych 17 sterowników z każdego sterownika odczytuje cyklicznie co 10 sec. po ok 5 rejestrów ( temperatura i stany wyjść przekaźników w sterownikach). Wszystkie dane wyświetlane są na ekranie głównym HMI i wszystko działa ładnie ale...
Dlaczego warto wykorzystywać Ethernet w zastosowaniach przemysłowych? Systemy takie coraz częściej stosują łączność Ethernet w celu rozwiązania kluczowych problemów przemysłu 4.0 i inteligentnej komunikacji w fabrykach i zakładach produkcyjnych. Wyzwania te obejmują integrację danych, synchronizację...
Jeśli chodzi o parametry to muszę pracować na prędkości 9600 baud/sec gdyż ta prędkość jest wspólna dla wszystkich urządzeń modbus slave, więc z prędkością transmisji nie grzebałęm. Zmieniałem czas timeout do 250 ms ale problem dalej występował. Domyślnie mam czas timeout ustawiony na 100 ms. Jeśli chodzi...
Kod: [syntax=c] /*********************... * stm32 uart main.c *************************/ #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_flash.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "stdint.h" #include "misc.h" #define CLK_FREQ 36000000 /*...
Rozpocznijmy odpowiedź na to pytanie od spojrzenia wstecz na epokę programowania "bare-metal". Czym jest tego rodzaju programowanie? W informatyce "gołe urządzenie" odnosi się do procesora wykonującego instrukcje bezpośrednio na fizycznym sprzęcie logicznym bez interweniującego systemu operacyjnego....
Ale czemu uważasz że nie ma wpływu? Przecież modbus jest super podatny na zakłócenia. Kiedyś miałem taką centralę, gdzie 2 falowniki wisiały po Modbusie i wszystko było ok dopóki falownik nie wystartował. Na modbusie pojawiały się śmieci i centrala się zatrzymywała, gdyż czytałem wejścia falownika. Rozwiązaniem...
Dziękuję za szybką odpowiedź. Tu nasuwa się pytanie co z opóźnieniami. Przykładowo jeżeli przez ETHM-1 zalogowany jest użytkownik np z programu GuardX i jednocześnie z programu DloadX to wyraźnie widać spowolnienie działania obu programów a w zasadzie komunikacji obu z Satelem. Czy tak samo to wygląda...
Rys.1. Sprzęt domowego browarnika w trakcie budowy. W ostatnich latach moda na domowe warzenie piwa eksplodowała: coraz więcej osób eksperymentuje z piwowarstwem domowym, które może zacząć się od rozrywki, ale potrafi przerodzić się w prawdziwą pasję. W rzeczywistości proces warzenia piwa to relatywnie...
A więc tak, z tego co do tej pory się dowiedzialem to Ethernet posiada stochastyczny dostep do sieci, np modbus posiada deterministyczny, w ethernecie moga być przez to opóźnienia , a w warunkach przemyslowych jest to zjawisko niekorzystne. Wiem ze ethernet bywa używany w przemysle, jednak mam napisac...
Stany wejść jak i wyjść PLC są zapisane w rejestrach. Można przesłać drogą radiową cały rejestr, ew. kilka rejestrów za pomocą portu komunikacyjnego. Piszesz jakiś protokół komunikacyjny lub używasz już gotowego np: Modbus RTU/ASCII. Przesyłanie danych między PLC a kompem drogą radiową prawie niczym...
A jak wygląda temat z tymi odległościami przesyłów ? Szczerze powiedziawszy nie mam w tym doświadczenia. Przykładowa sytuacja. Mamy grupe maszyn na 1 hali które stoją na przestrzeni 40 metrów. Do tego kolejne pojedyczncze maszyny na nastepnej hali. Da się to jakoś wszystko kablem spiąć do jednego...
Witam serdecznie, całkowicie zapomniałem że miałem złożyć raport końcowy z przeprowadzonych prac. A więc tak, projekt został zrealizowany, wszystko śmiga aż miło. Do wizualizacji został wykorzystany program TRACE MODE, polecam serdecznie, super program z intuicyjną obsługą i ogromnymi możliwościami,...
Trochę się nad tym zastanowiłem i wybiorę opcję z okresowym wybudzaniem tylko wtedy, gdy nie będę wstanie podrasować zasilacza tak by radio mogło pracować ciągle. Zależy mi na tej opcji bo poprzednio komunikowałem się z modułami po kablu 485 z wykorzystaniem protokołu modbus. Przy takiej konfiguracji...
Witam, wysyłanie (odbieranie) 4 komunikatów na sekundę to może być już system czasu rzeczywistego, jeśli między poszczególnymi komunikatami ma upłynąć z góry określony czas (oczywiście dochodzą opóźnienia na routerze, itp.). Z poziomu języka C możesz napisać warstwę aplikacji (np. ModBUS) dla danych...
Ostatnio znalazłem taki kontroler: [url=]Link Co prawda dedykowany jest do sterowania napędami krok/kierunek, ale ma też trochę wejść i wyjść. Przy czym programowanie odbywa się w prostym języku tekstowym coś jaki BASIC i instrukcję wykonywane są z bardzo małymi opóźnieniami, także nie ma problemu...
Myślę, że to nie jest to zły pomysł. Masz wbudowany mechanizm transakcji, wielo-dostęp do danych. Jedyna wada to to, że musisz ciągle odpytywać tą bazę danych. Wszystko zależy od tego, co masz na myśli przez "ciągłe odpytywanie", jak często operacje zapisu i odczytu mają się powtarzać i na jakim...
gaspaccio - obudowa phoenixcontact model BC aadeer - urządzenie jest częścią większego projektu, kontrolera wtrysku w maszynie odlewniczej sterującego procesem wtrysku płynnego metalu w czasie rzeczywistym oraz generowaniem aktualnych pomiarów w czasie rzeczywistym (wykresy). Urządzenie sterujące modułami...
Witam po przerwie. W tym czasie trochę pisałem z chińskim producentem tych konwerterów, przeglądali logi i skończyło się tym, że udostępniłem zdalny pulpit i gość na bieżąco podglądał transmisję, i po konwerterach i po kablu. Efektem jest diagnoza (cyt./tłumaczenie z Googla): Opóźnienie sieciowe jest...
