optyczny enkoder obrotowy

Znaleziono około 80 wyników dla: optyczny enkoder obrotowy
  • Jak uzyskać szczegółowe dane o obrotach z tachometru DT-2234C+?

    Faktycznie! To jest dobre rozwiązanie :) Z tego co czytam są tam takie elementy jak fotodiody IR oraz fototranzysyory i element mechaniczny w postaci kółka, którego obroty mogą być generowane przez inny napęd zewnętrzny ;) Z praktyki wiem, że myszka komputerowa dobrze sobie radziła z delikatnymi ruchami, nawet 3mm na sekundę, ale czy taki układ poradzi...

    Projektowanie Układów   29 Sty 2019 12:28 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 684
  • Wybór enkodera do kierownicy komputerowej z kątem obrotu 900° - enkoder mechaniczny czy optyczny?

    Wyczytałem, że dużo ludzi używa enkoder optyczny obrotowy, ponieważ nie trzeba się bawić z przekladniami itp. i da się je wyciągnąć że starej drukarki. Nie znalazłem nigdzie informacji o preferowanych ilościach impulsów, A sam jestem w tym zielony :/ i powstaje kolejne pytanie: czy taki enkoder można wyciągnąć z każdej drukarki?

    Projektowanie Co i Gdzie Kupić ?   15 Lis 2020 15:55 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1311
  • Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

    Czekaj (1min)...
  • ATmega32 + enkoder obrotowy Mirley – kod w C do obsługi inkrementacji/dekrementacji

    Zauważ, że nie rozmawiamy o powyższym schemacie, to czy 100nF wystarczy zależy od pullupa i stałej RC, a enkodery o których tu mowa to zwykłe enkodery obrotowe, mechaniczne, a nie optyczne. Raczej nikt przy zdrowych zmysłach nie wrzuciłby do sterowania menu enkodera optycznego za kilkaset zł :) Wesołych Świąt.

    Mikrokontrolery AVR   28 Gru 2010 23:02 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 13733
  • REKLAMA
  • Beko DVN05320S - wymiana enkodera w zmywarce z 5 programami - poszukiwany model

    (at)lutek34 Nie przypomina to enkodera https://pl.wikipedia.org/wiki/Enkoder_li... https://pl.wikipedia.org/wiki/Optyczny_e...

    AGD Początkujący   26 Lis 2023 22:45 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 519
  • REKLAMA
  • Jak zbudować enkoder optyczny z 4 fotodiodami i portem LPT?

    Ok też trochę piszę w c++ i bcb. Musisz dobrze przemyśleć mechanikę , średnicę tarczy , założyć maksymalną prędkość obrotową i dokładność - niestety albo prędkość albo dokładność bo port ma swoje ograniczenia. Popatrz jeszcze na to:

    Automatyka Przemysłowa   04 Sty 2013 17:26 Odpowiedzi: 68    Wyświetleń: 21551
  • Pomiar prędkosci obrotowej przy użyciu enkodera optycznego

    Witam, Nie jestem pewny czy w dobrym dziale pisze ale prosze o wyrozumiałość. Mam do wykonania projekt rzeczywisty który polega na pomiarze prędkości obrotowej, oraz kątu obrotu silnika. Pomiar ten miał by się odbywać za pomocą enkodera optycznego. Gotowe enkodery są drogie i czy ktoś z forumowiczów wykonał niewielkim kosztem takie enkodery? Czytałem...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Paź 2013 05:34 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2064
  • Enkoder optyczny TCRT5000 - maksymalna prędkość i dokładność pomiaru RPM

    Według mnie to wychodzi tak : dla czujnika z 4 polami odbiciowymi przy prędkości 2000 rmp uzyskasz 8000 imp / min, co daje częśtotliwosć ok. 133 Hz. Przy tej wartości nie bedziesz mial problemów ze Shmittem. Wyjście z czujnika podajesz np. na wejście INT0 mikrokontrolera i w przerwaniu sterujesz wewnętrznym timerem. Po prostu przerwanie INT0 powinno...

    Automatyka Przemysłowa   15 Lip 2011 07:51 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1462
  • REKLAMA
  • Canon Pixma MP495 - Blad P02 ktorego nie moge usunac

    Witam. Powodem tego błędu będzie zablokowana flaga czujnika papieru lub uszkodzony sam czujnik optyczny, względnie zabrudzony. Może także być zabrudzony enkoder obrotowy wału napędu głównego. Ten sam błąd odnosi się też do blokady karetki.

    Drukarki, ksero Początkujący   12 Lis 2014 14:21 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 12684
  • maksymalna predkość odczytywania impulsów enkoderów optycznych. Projekt

    Wszystkie silniki serwo jakie znam mają maksymalną prędkość obrotową około 4-5 tys obr/min. Dlatego enkodery mają maksymalną prędkość 6 tys. Nie stosuje się wysokoobrotowych silników z zamocowanymi enkoderami na wale. Ja przynajmniej nie widziałem takiej aplikacji. Jest jeszcze sprawa trwałości, być może nie robi się takich enkoderów, ponieważ przy...

    Automatyka Przemysłowa   03 Lip 2016 15:38 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 2568
  • Identyfikacja czujnika (optycznego) i jego podłączenie

    Potrzebuję dość dokładnie zmierzyć o jaki kąt obróciło się to koło. Jedynie enkoder optyczny, lub magnetyczny. Wadą precyzyjnego optycznego jest znaczna cena. Magnetyczne produkuje np. firma AMS. Używałem ich enkoderów zarówno liniowych, jak i obrotowych. To cena jedynie kilku dolarów.

    Początkujący Elektronicy   31 Gru 2017 13:02 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 1587
  • Jaki czujnik do pomiaru szerokiego zakresu prędkości obrotowych

    W takim przypadku jedynie enkoder z odpowiednim kółkiem. Czy optyczny? Nie ma to już większego znaczenia... pozdrawiam

    Początkujący Elektronicy   04 Gru 2015 20:14 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1086
  • Napięcie na silniku mniejsze niż napięcie zasilania

    Ale jak niby ma to stanowisko wyglądać? Niezbędne minimum to zasilacz stabilizowany o regulowanym napięciu, pomiar prądu i pomiar napięcia... Oprócz tego mam jeszcze enkoder optyczny do pomiaru prędkości obrotowej i hamulec Prony w celu mierzenia momentu silnika dla danej prędkości obrotowej. O zasilacz będę się musiał postarać z uczelni, natomiast...

    Elektro Początkujący   19 Mar 2021 17:12 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 462
  • REKLAMA
  • GPT4.0 czyli drugi wywiad ze sztuczną inteligencją ElektrodaBot 4.0 - zapraszam do zadawania pytań!

    Jak regulować prędkość obrotową silnika indukcyjnego prądu przemiennego w zamkniętej pętli sterowania z prądnicą tachometryczną w porównaniu do regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego sterowanego w zamkniętej pętli sterowania z enkoderem optycznym? W którym z tych rozwiązań jako element wykonawczy sprawdzi się tyrystor a w którym tranzystor,...

    Tematy tygodnia   03 Kwi 2023 09:12 Odpowiedzi: 927    Wyświetleń: 22794
  • [Zlecę] Pomiar dlugości materiału przy użyciu enkodera do 300cm dokładność 0,1mm

    Wiem, że są dostępne na rynku liniały magnetyczne wraz z cyfrowym odczytem, ale to dość droga sprawa, a i tak wolałbym wykonanie przez fachowca wg moich indywidualnych potrzeb. Niestety Twoje wymagania są wysokie i w grę wchodzi tylko liniał magnetyczny. Optyczne nie sprawdzą się z środowisku z zanieczyszczeniami pyłem drzewnym. A tylko optyczne są...

    Projektowanie Bazar   06 Mar 2018 15:00 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 2331
  • Jak przekształcić silnik w enkoder?

    Oczywiście potrzebujesz jakiegoś czujnika pozycji kątowej który obsłuży więcej niż jeden obrót - jeśli to ma realistycznie oddawać zakres ruchu kierownicy samochodowej. Można by kombinować z potencjometrami istnieją trzy-obrotowe i pięcio-obrotowe, albo jedno-obrotowy z przekładnią, można użyć enkodera optycznego, lub magnetycznego, są jeszcze inne...

    Początkujący Elektronicy   25 Mar 2020 18:54 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 705
  • Bezpośredni pomiar położenia zespołów ruchowych obrabiarek

    Różnica polega na elemencie odczytującym tzn. w przypadku enkodera optycznego jest to przezroczysta tarcza lub pasek z naniesionymi znakami. Odczyt polega na oświetleniu tarczy i analizowaniu światła po drugiej stronie, ponieważ naniesione znaki blokują światło. Często w enkoderach absolutnych obrotowych tarcza jest wykonana w kodzie graya i ma kilka...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   06 Lis 2015 21:09 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1365
  • Oscylacje wartości przy enkoderze obrotowym na Atmega 128 z LCD 240x128

    Oczywiscie ze szukalem i znalazlem ale na temat podlaczania enkoderow inkrementalnych optycznych o duzej ilosci impulsow gdzie problemem bylo szybkosc zliczania i dokladnosc. Funkcja "ENKODER" dzialala mi w bascomie poprostu super z ATMEGA8..16 attiny2313... a tu ATMEGA 128 i lipa. Dawalem rozne kondensatory 33pF...100nF dawalem zewnetrzne pull-upy....

    Mikrokontrolery   05 Lip 2011 00:20 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 7918
  • miernik długości - jak zmierzyć długość nawijanego drutu?

    Ja w sklepach budowlanych widziałem tylko mechaniczne urządzenia do pomiaru długości a tu przydałby się czujnik który można by było podłączyć do systemu, w którym np ustawiamy zadaną długość i on włącza i wyłącza nawijarki. Najprościej chyba enkoder obrotowy i procek który liczy impulsy. Najlepszy byłby optyczny czyli tarcza z dziurkami i transoptor...

    Automatyka Przemysłowa   18 Cze 2013 18:33 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 5208
  • Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

    W atramentówkach które rozbierałem były zawsze dwa enkodery optyczne: jeden liniowy do głowicy drukarki (długi na szerokość kartki) i drugi obrotowy do wałka papieru - taki jak zastosowany tutaj.

    DIY Konstrukcje   01 Lut 2020 22:33 Odpowiedzi: 147    Wyświetleń: 109671
  • Pierwszy wywiad z sztuczną inteligencją ElektrodaBot - zapraszam do zadawania pytań!

    (at)ElektrodaBot Jak regulować prędkość obrotową silnika indukcyjnego prądu przemiennego w zamkniętej pętli sterowania z prądnicą tachometryczną w porównaniu do regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego sterowanego w zamkniętej pętli sterowania z enkoderem optycznym? W którym z tych rozwiązań jako element wykonawczy sprawdzi się tyrystor a...

    Tematy tygodnia   29 Mar 2023 11:02 Odpowiedzi: 2194    Wyświetleń: 36759
  • Jak poprawić wodoodporność silnika Brose S-Mag w rowerze Bulls? I kilka innych pytań i spostrzeżeń.

    Nie mogę się z tym nie zgodzić. Akurat miałem 90% potrzebnych narzędzi w domu, musiałem tylko dokupić jeden ściągacz do łożysk oraz obcęgi do ściągania pierścieni zaciskowych. Co do pras – posiadam manualną z różnymi końcówkami, coś jak klucz do suportu. Przy odrobinie uwagi i kreatywności nie miałem absolutnie żadnego problemu, żeby sobie ze wszystkim...

    Rowery elektryczne   18 Cze 2025 09:48 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 1170
  • szybka obsługa encodera, czy można tę procedurę uprościć?

    Swego czasu pisalem procedury obslugi enkodera. Robilem to w asm. Problemem nie koniecznie musi byc predkosc wykonywania procedur. Mialem do dyspozycji ponad 5 roznych enkoderow. Okazalo sie ze te tanie enkodery przy wiekszych predkosciach strasznie sie myla. Zbocza zblizaja sie blisko siebie i na liniach pojawiaja sie smieci z powodu utraty kontaktu...

    Mikrokontrolery   05 Lut 2007 08:17 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 2132
  • Liniowy enkoder optyczny zbudowany na PICu

    http://obrazki.elektroda.net/8_125809362... Enkodery optyczne nie są niczym nowym. Możemy je znaleźć w wielu urządzeniach, jak chociażby w drukarkach czy starych myszkach kulkowych. Jest to dosyć proste rozwiązanie, ale efektywne, dzięki czemu można w dosyć łatwy sposób określać położenie przedmiotów i kierunek ich ruchu przy stosowaniu silników...

    DIY Zagranica   15 Lis 2009 00:24 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 6884
  • Kierownica Genius TwinWheel FF - jak zmienić enkoder?

    Witam. Posiadam rozkręconą kierownicę Genius TwinWheel FF. Chciałem ją przerobić z 240 na 900 stopni i myślałem że ona posiada potencjometr w którym bym zastosował przekładnie. Natomiast okazało się że posiada ona mały enkoder optyczny. Kierownica jest ogólnie trochę zdezelowana, w tym enkoder (jest mało dokładny i często nie łapie). Ma on 4 wyprowadzenia...

    Początkujący Naprawy   07 Sty 2021 20:19 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 303
  • EP21MPL10 - Enkoder optyczny EP21MPL10 - wzmacniacz

    Witam Posiadam enkoder jak w temacie, niestety nie mam do niego wzmacniacza (schemat w załączniku), czy można zastąpić ten wzmacniacz jakimś układem scalonym? Sam enkoder generuje na wyjściach sygnał zbliżony do sinusoidalnego na poziomie 20mV/DIV (stary oscyloskop ale...). Myślałem o jakimś komparatorze, ale chwilowo nie mam pod ręką. Enkoder podłączony...

    Automatyka Przemysłowa   15 Lut 2017 14:16 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 843
  • Wybór czujnika do pomiaru prędkości obrotowej wałka 0-3500 obr/min

    To kolega przyzna że taki enkoder optyczny ma wspólną wadę z transoptorami, czyli wrażliwość na oświetlenie zewnętrzne:) Przyznam że te enkodery to ciekawe urządzenia, lecz te nie mechaniczne na pewno cenowo są dużo droższe od transoptorów. Swoją drogą taki enkoder optyczny można chyba prosto zrobić wykorzystując transoptor:), zapewne wyjdzie taniej,...

    Automatyka Przemysłowa   17 Kwi 2010 15:35 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 7228
  • Enkoder optyczny w chińskiej tokarce - zaniżone wskazania obrotów o połowę

    Witam forumowiczów! Czy w ogóle jest możliwość sprawdzenia takiego enkodera, a jeśli jest to jak to zrobić? Witam, Jeżeli jest to encoder inkrementalny to możesz oglądnąć przebiegi na oscyloskopie - porównaj częstotliwości sygnałów (przy tej samej prędkości obrotowej) z obu encoderów i będziesz wiedział. Przy okazji możesz sprawdzić, czy ten pierwszy...

    Automatyka Przemysłowa   23 Sie 2010 18:31 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3507
  • Obrotowy kolektor słoneczny.

    Jak ja nie lubię takiej dyskusji i szukanie czegokolwiek aby tylko jakiś wyimaginowany błąd wytknąć. Takie panele to fajna zabawa przy tworzeniu a jak jeszcze są z tego konkretne korzyści "cieplne" to naprawdę warto. Ja wydania na swoje panele około 1600 zł z pompami sterownikami i całą resztą złomu nie żałuje. Grzeją mi wodę od chyba 4 lat. Na początku...

    DIY Konstrukcje   02 Paź 2023 10:49 Odpowiedzi: 97    Wyświetleń: 65235
  • Jak filtrować drgania sygnału z enkodera inkrementalnego 1024 na FPGA 40 MHz?

    Dzięki za wskazówki;). Użyłem teraz enkodera optycznego. Odczytywane położenie bardzo dobrze się zachowuje. Wykorzystując enkoder chciałem wyznaczać prędkość obrotową silniczka DC. Ale z kolei mam problem z oszacowaniem prędkości obrotowej. Ogólnie obliczam ją jako iloraz przyrostu położenia enkodera w czasie 1 ms. Przez to pojawiają się irytujące oscylacje...

    Mikrokontrolery   16 Cze 2011 22:45 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2454
  • Impulsator obrotowy/zakłócenia - jak najlepiej obsłużyć go programowo?

    Sposób ten działał bezbłędnie dla 360 obrotów na sekundę ... Ile impulsów na jeden obrót dawał impulsator na jednym z wyjść? Możesz podać który to? 12 na jednym z wyjść, czyli w sumie na dwóch z uwzględnieniem obu zboczy było 48 zliczeń na obrót. A enkoder był optyczny na diodzie i fototranzystorze za pare groszy, rozumiem, że tutaj nie da się tego...

    Mikrokontrolery AVR   14 Maj 2012 22:17 Odpowiedzi: 40    Wyświetleń: 8654
  • Interfejs suwmiarki (Bascom)

    Ta suwmiarka działa na zasadzie jakiegoś enkodera? Może zamiast bawić się w jej wybudzanie itd, wykorzystać sam enkoder i samemu sobie liczyć odległości. Można sobie zrobić enkoder - pojemnościowe są w tanich suwmiarkach - http://obrazki.elektroda.pl/7360949900_1... http://obrazki.elektroda.pl/1076430800_1... Dodano...

    DIY Konstrukcje   14 Lip 2020 13:15 Odpowiedzi: 46    Wyświetleń: 22218
  • Metronom świetlny z ośmioma źródłami światła

    1. Rozumiem, że płytka stykowa pełni fukcję czegoś w rodzaju uniwersalnego socketu, gdzie przy każdym programowaniu trzeba ręcznie łączyć piny ? Skąd zatem przy takim rozwiązaniu wiadomo, gdzie i jak podłączyć taśmę wychodzącą z programatora ? Jest na to jakaś reguła ? Tak to rodzaj uniwersalnego socketu. W kanda masz 4 podstawowe piny MISO, MOSI,...

    Początkujący Elektronicy   20 Wrz 2015 12:13 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 2082
  • Sterowanie silnikiem krokowym z enkoderem optycznym do precyzyjnego przesuwu

    Jeśli użyjesz enkodera z wyjściem kwadraturowym i silnika bipolarnego to elektronika będzie bardzo prosta, to potrzebny będzie tylko mostek H i dwa inwertery, kształt sygnałów będzie właściwy, pod warunkiem że zaakceptujesz przełożenie elektryczne 1:1, jakie będzie przełożenie mechaniczne będzie zależało od tego ile enkoder ma impulsów na obrót, a ile...

    Początkujący Elektronicy   04 Gru 2012 19:15 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1554
  • Zapis do PC siły, prędkości obrotowej oraz ciśnienia

    1. Myślałem o KM 200 + MD150T oprogramowanie mają w zestawie Idąc tą drogą każdą wielkość będziesz zbierał innym programem - chyba nie o to chodzi. Zobacz co oferuje chociażby matlab albo systemy scada. Choć chyba najlepiej było by napisać coś swojego. pomiar prędkości obrotowej nie jest problemem - rozwiązanie zależy od zakresu prędkości mierzonych...

    Mikrokontrolery AVR   06 Cze 2023 22:56 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 549
  • Pytanie o bazowanie osi w starym ploterze CNC OBRSUN z Torunia

    Problem w tym że jeden enkoder nie zalicza impulsów pytanie co może być tym spowodowane możliwe że zmieniona jest kolejność wtyczek z tyłu sterowników RN- 12 Dodam że wszystkie diody od każdej osi na sterownikach są zielone ENCODERy optyczne obrotowe HEDS 5545 #A12 Czujniki indukcyjne SELS pnp NO

    Automatyka Sterowanie CNC   17 Maj 2021 21:07 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 450
  • AVR - Czy transmisja RS232 może zakłócać odbiór impulsów z enkodera?

    Witam; mam taką sytuację. Do procesora taktowanego 14,475MHz przychodzi prawie ciągle transmisja RS232 o prędkości 115 200Hz. Odbiór odbywa się w przerwaniu. Wszystko działa. Ale teraz chciałem podłączyć do tego procesora encoder. Ale powstał problem, mianowicie przy dużej prędkości obrotowej procesor "gubi" impulsy. Sprawdziłem, że to nie jest wina...

    Mikrokontrolery   05 Maj 2015 20:03 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 744
  • RX2C i TX2C – jak podłączyć i uruchomić układy do sterowania IR krok po kroku

    I dalej brnie pan, Panie Kolego; Paweł Es. w swej niewiedzy...:cry: ...tam są dwie fotodiody PiN (odpowiednio usytuowane) i układ (wcale nieprosty) wykrywania kierunku ruchu kółka o specjalnej konstrukcji przesłon.... :cry: Panie Kolego ! 8-O Fotodiody PiN w MYSZY KOMPUTEROWEJ ???? To chyba mysz dla jakichś snobów ( "Najszybsza mysz w mieście, tylko...

    Początkujący Elektronicy   05 Mar 2008 00:19 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 7549
  • Jak sterować mikro silnikiem DC z WOBIT za pomocą manipulatora?

    Witam serdecznie, Dysk twardy ma silniki 3f, który posiada 3 przewody i na nich podaje się odpowiednie napięcia (pomyśl o tym jak o zwykłym silniku DC, tylko zamiast szczotek regulujących który obwód jest zasilany masz elektronikę załączającą/odłączającą odpowiedni obwód). Obracając taki silnik generuje on przebiegi sinusoidalne na tych wyjściach. Znając...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   10 Gru 2010 20:14 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1245
  • Frezarka CNC 3018 - szczera recenzja i modyfikacje

    AVE... Wiesz, dlaczego takie rozwiązanie, znane z drukarek atramentowych, nie jest praktykowane we frezarkach CNC? Bo utrzymanie tego w wystarczającej czystości w trakcie pracy maszyny wymagałoby więcej zachodu, niż to warte. Fajnie jest snuć domysły, prawda? Już 9 lat mi takie enkodery działają i dotąd nie miałem żadnego problemu z ich zanieczyszczeniem,...

    Artykuły   07 Mar 2023 20:32 Odpowiedzi: 39    Wyświetleń: 10827
  • Stacja lutownicza RT PRO 3 (grot Weller RT) by Slawek K.

    https://obrazki.elektroda.pl/4189324400_... No wiec do rzeczy. Od długiego czasu leżały w szafce dwa groty Weller RT które cierpliwie czekały na stację sterującą. W końcu znalazłem chwilę i przyszedł na nie czas. Jak wiadomo, groty Wellera mają wbudowaną grzałkę oraz termoparę typu K, a ich największą zaleta jest bardzo krótki czas...

    DIY Konstrukcje   25 Sty 2022 18:15 Odpowiedzi: 117    Wyświetleń: 43944
  • Jaką kartę dźwiękową pod kino domowe Sony i amplituner STR K-890 wybrać?

    Wewnętrzną, zewnętrzną. Wyjście optyczne z enkoderem czy bez? Bardzo się cieszę że ktoś taki jak ty z wiedzą nt. audio odpowiedział. Wolałbym wewnętrzną, niestety nie wiem co to jest ten enkoder, a jedyne co znajduje w języku polskim to przetworniki impulsowo obrotowe. Trochę czytałem na temat kart muzycznych i wszyscy zachwalają AIM SC808, dla mnie...

    Komputery Co kupić?   12 Maj 2017 21:47 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 534
  • FAAC 740 z centralą 748D - czy fotokomórki wystarczą dla 3,8m prześwitu? Krańcówki magnetyczne

    1. świecenie ciągłe oznacza obecność, a jej miganie użycie enkodera? Ogólnie tak, ale nie do końca - enkoder tutaj to właściwie prosty impulsator optyczny - i ta LEDa zapala się dokładnie w takt zasłaniania transoptora przez tarczkę z wycięciem zamocowaną na osi wirnika - i jeśli silnik zatrzyma się akurat tak, że fotoelement jest odsłonięty - LEDa...

    Automatyka bram, szlabanów, rolet   20 Lis 2022 21:33 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 603
  • S7-1200 PID v2.1 - prośba o pomoc w doborze nastaw

    Witam jak w temacie firmware 2.1. Problem jest taki że mam silnik 24VDC i przez tranzystor podłączyłem go do wyjścia PWM PLC, ręczna regulacja obrotów działa pięknie. Dorobiłem do silnika tarczę z otworami i czujnikiem optycznym podłączonym do HSC1 mierzę prędkość obrotową (częstotliwość), jak na razie wszystko super działa nawet zadawanie prędkości...

    Automatyka Sterowanie PLC   28 Lis 2016 17:52 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1149
  • Jakie elementy elektroniczne można odzyskać ze starej myszy komputerowej?

    Z wykrywaniem kierunku obrotów enkoderów obrotowych (my je nazywamy impulsatorami) mam do czynienia na codzień (automatyka przemysłowa). Impulsator produkuje dwa lub trzy ciągi impulsów, są to kanały A, B i C. Kanały A i B, są jak to pokazano wyżej na rysunku, przesunięte w fazie o 1/2 impulsu. Przesunięcie zależy od kierunku obrotów, tzn. jeżeli impulsator...

    Początkujący Elektronicy   09 Mar 2006 19:48 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 18536
  • Identyfikacja elementu - czujnik położenia, enkoder obrotowy

    Witam Potrzebuję pomocy w identyfikacji czujnika położenia (enkodera optycznego) z maszyny do montażu SMD. Maszyna to Dima Modulo MP-200. Potrzebne są informacje odnośnie kalibracji czujnika (mechanicznej i elektrycznej), lub sposobu komunikacji z czujnikiem. https://obrazki.elektroda.pl/5437163900_... https://obrazki.elektroda.pl/2228550000_...

    Automatyka Przemysłowa   25 Sie 2017 19:46 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 843
  • Jak sterować silnikiem krokowym za pomocą klawiatury?

    właściwie to napisz dokładnie na czym ma polegać pomiar , czy ma to być dokładne określenie położenia głowicy względem podłoża lub innego statycznego punktu , czy wystarczy określenie punktu do którego ma nastąpić ruch głowicy co do Twojego układu to tak jak napisałem poruszająca się głowica napędza pasek ruch posuwisty zostaje zamieniony na ruch obrotowy...

    Automatyka Przemysłowa   16 Lut 2007 21:18 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2233
  • Przekładnia do silnika dla kierownicy arduino. Gdzie kupić zębatki/tryby.

    Witam. Zebrałem się za budowę kierownicy na bazie arduino leonardo i enkodera optycznego. Kwestię szkieletu dla kierownicy, samej kierownicy, łożysk, wgrania programu oraz odczytu obrotów za pomocą enkodera mam już za sobą. Do zrobienia kierownicy wykorzystałem krążący po internecie kod EMC oraz program EMC lite. Teraz przyszła kolej na zrobienie force...

    Początkujący Elektronicy   26 Cze 2022 23:58 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 390
  • Joystick USB - czyli jak zacząć przygodę z wirtualnym lataniem

    http://obrazki.elektroda.pl/1882036900_1... 1. O czym opowiem? A więc czas zacząć opowieść od początku. Jak zapewne wielu tak i ja marzę o lataniu samolotami nie tylko jako pasażer, ale także w pierwszym rzędzie, czyli jako pilot. Rzecz jasna marzenie takie jest dosyć kosztowne do realizacji (kurs pilotażu kosztuje na dzień dzisiejszy...

    DIY Konstrukcje   05 Wrz 2015 20:58 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 10173
  • AVR - Obsługa przerwań dla enkodera przy dużej prędkości obrotowej

    Encoder służy do pomiaru odległości. Wiem , że mógłbym użyć innego , z mniejszą ilością impulsów, ale mam tylko taki. Ten encoder jest optyczny i ma najprawdopodobniej 1000 imp/obrót. Kółka pomiarowego nie mogę zwiększyć, bo nie ma miejsca. Oprocz tego odbieram jeszcze dane po RS z kilku zródeł, a także pracuja 2 timery z przerwaniami. Pisze w języku...

    Mikrokontrolery   19 Wrz 2015 19:49 Odpowiedzi: 49    Wyświetleń: 4419
  • Jak zrobić automatyczny regulator obrotów silnika 12/24 V DC

    Tutaj znajdziesz przykład jak za pomocą mikrokontrolera sprawdzać prędkość obrotową oraz jak prosto można wykonać enkoder (tarczę obrotomierza): http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... W przypadku takiego urządzenia jak Twoje warto jednak byłoby użyć magnesów i hallotronów lub kontaktronów, bo o zabrudzenia elementów optycznych...

    Początkujący Elektronicy   26 Lut 2019 16:38 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2142
  • Jak stworzyć interfejs graficzny RS232 w Delphi do sterowania serwonapędem?

    Witam wszystkich, właśnie kończę mój projekt - serwonapęd wykorzystujący silnik DC- sterowanie prędkością odbywa się przez modulacje PWM, a odczyt prędkości za pomocą enkodera optycznego zamocowanego na osi silnika. Została mi ostatnia część mianowicie zbudowanie interfejsu graficznego w windows-ie.Mianowicie ma być możliwość odczytu prędkości obrotowej...

    Mikrokontrolery   19 Wrz 2009 20:43 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2224
  • Pioneer VSX-808 RDS - skacząca głośność przy regulacji pokrętłem, co wymienić?

    jeżeli gałka głośności rusza się przy zmianach vol z pilota to masz potencjometr z silniczkiem, a jeżeli mozna nią kręcić w każdą stronę dowolną ilość razy to masz doczynienia z impulsatorem lub inaczej mówiąc enkoderem obrotowym który pracuje najprawdopodobnie w kodzie graya (jeżeli ma 3 nóżki). Nie są to elementy az tak bardzo wytrzymałe i po pewnym...

    Audio Serwis   11 Sty 2015 13:00 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4753
  • Sterowanie piecem węglowym za pomocą Arduino Uno i silnika krokowego

    Wystarczy dodać enkoder obrotowy i już wiadomo gdzie jest silnik. Inna sprawa że taki z pozycją zerową kosztuje dość sporo. Ale można kupić zwykły magnetyczny (odporność na zabrudzenie w kotłowni) za około 30zł i czujniki krańcowe. Eh, taki may drobiazg 'enkoder absolutny' ; - nowy wart tyle co cały piec. - optyczny w zamkniętej obudowie, nie używany...

    Arduino   02 Lis 2015 17:18 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1836
  • Generator impulsów do licznika rewersyjnego – jak zbudować tani enkoder 1 mm/impuls?

    Muszę zrobić generator impulsów, który będzie podawał do licznika rewersyjnego informację o ręcznym przesuwie z dokładnością co najmniej 1 mm na odległości do 3 m. Widziałem w sprzedaży obrotowe rewersyjne generatory impulsów, ale cena mnie odstraszyła. Myślałem o wykorzystaniu myszki optycznej lub kulkowej ale nie wiem jak się za to zabrać, nigdzie...

    Projektowanie Układów   24 Sty 2006 20:31 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2985
  • Jakie czujniki do wyważarki wałów stalowych na tokarkę?

    Czyli wyważanie, więc pomiar drgań, pewna polska firma (nazwy nie pamiętam) chwali się, że już po paru latach badań udało jej się zrobić dokładny przyrząd. Szukaj w internecie nie czujników a właśnie tematów o wyważaniu. Bardzo dawno coś próbowałem robić, ale nie pamętam już z jakim skutkiem (napewno nie komercyjnym ;) ). Działało to mniej więcej tak:...

    Projektowanie Układów   20 Paź 2004 22:20 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 6829
  • Arduino Uno jako kierownica - kod do enkodera optycznego 100 szczelin

    Mikrokontroler 328P w tym arduino nie odczytuje portu USB, a ten moduł kierownicy najprawdopodobniej takowy posiada prawda? Więc nie da się wykonać czegoś takiego niestety. W sensie Ty nie wykonasz, ponieważ masz za małą wiedzę (ja również). Używałeś programu, który odczytywał informacje z arduino portem szeregowym i sterowałeś gazem i hamulcem prawda,...

    Arduino   25 Sty 2017 10:39 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 2985
  • [Zlecę] Zlecę projekt i budowę urządzenia na mikrokontrolerze -licznik długości

    Kolego (at)Freddie Chopin, mylisz się bo nie chodzi o urządzenie, które działa podobnie jak reflektometr tylko jak kółko miernicze odległosci tj. licznik długości kabla, liny stalowej itp... przeciąganych przez mechanizm zliczający metry w skrócie: np. kółko z dociskiem, które kręci się po lince lub kablu i liczy ile tego kabla przeciągnięto, można...

    Projektowanie Bazar   13 Mar 2019 11:51 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1812
  • PIC16F887 - Urządzenie do detekcji napięcia. Pytanie

    Prądnica tachometryczna nie daje impulsów, tylko zmienia napięcie zależnie od prędkości obrotowej Hmmmm... no tak... i w dodatku nie jest to nawet szybkozmienne napięcie ech... dałem ciała. Faktycznie separacja optyczna przydaje się w układach gdzie na wejściu jest sygnał cyfrowy np. z PWM czy właśnie impulsowy. Ewentualnie wszędzie tam gdzie mogą...

    Mikrokontrolery PIC   03 Sty 2013 18:21 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 3438
  • Kod do 8051 z impulsatorem jak w myszce PC - dwie wersje

    Gwoli ścisłości - rozróżniamy dwa rodzaje enkoderów: 1. Enkoder obrotowy - inne nazwy: Rotary encoder, pulse generator, impulsator. Dostarcza dwa, lub trzy ciągi impusów, na osobnych wyjsciach A, B i C, z czego A i B to n impulsów na obrót (n= 100 - 10 000, w zależności od wykonania), a C to jeden impuls na obrót (służy do synchronizacji pozycji wału)....

    Mikrokontrolery   28 Paź 2006 15:21 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 11364
  • Jak zbudować hamownię do badania silników 1 kW z alternatorem 90 A?

    Widziałem hamownie zbudowane na zasadzie pompy odśrodkowej, zamkniętego obiegu oleju przez chładnicę. Regulacja obciążenia odbywała się przez przymykanie i otwieranie zaworu dławiącego przepływ. Używane to było do badania falowników i silników klatkowych, ale może dałony rady zastosować do spalinowych? Dodatkowo możesz mierzyć prędkość przepływu, może...

    Samochody Archiwum   02 Cze 2007 22:00 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2689
  • Sterowanie silnikiem DC 24V z enkoderem HEDS-9140 i AVR 90S2313 - jak to zrobić?

    Witam, Forum wybrałem po przeczytaniu: "Mikroprocesorowe sterowniki, czujniki, mikromechanika, pneumatyka, mechanika precyzyjna." do większości pasuje, stąd temat się znalazł tutaj. Do rzeczy: Sprzęt, który posiadam: Zestaw AVT 3500 w którym siedzi sobie AVR 90S2313 Enkoder optyczny HEDS-9140 500 CPR Silnik DC 24 V Prowadnica zamieszczona na śrubie...

    Automatyka Przemysłowa   30 Sie 2009 15:52 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3507
  • Projekt uniwersalnego programatora pralki z MCU AVR, wyświetlacz LCD, open source

    Witam wszystkich. Po przejściach z moją pralką zacząłem myśleć coraz to poważniej o budowie programatora na podstawie MCU AVR. Pomysł jest taki: - kontrola przez 8 bit AVR - wyświetlacz 2x16 lub 4x20 alfanumeryczny - obsługa klawiaturą (UP, DN, LEFT, RIGH, OK, ESC) lub enkoder obrotowy z przyciskiem - obsługa podstawowych funkcji pralki - uniwersalna...

    AGD Pralki, Suszarki   08 Paź 2013 10:51 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 4635
  • [Bascom][ATtiny24] - Regulator prędkości obrotowej silnika DC

    Witam Potrzebuję zrobić regulator do silnika komutatorowego DC ze sprzężeniem zwrotnym w postaci enkodera optycznego (ENC, PA.0). Rozdzielczość enkodera to 32 imp/obr. Napisałem program w Bascomie, ale ten zdaje się nie działać. Założenia są takie: W zależności od tego, który pin uC (PB.0, PB.1) są aktywne, silnik ma kręcić się z dwoma różnymi prędkościami....

    Mikrokontrolery AVR   14 Gru 2016 15:26 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1263
  • Jak dostosować program w Bascomie do pomiaru prędkości silnika BLDC?

    Witam Chciałbym was poprosić o pomoc robię prace dyplomowa stanowisko do badania silnika BLDC i niedawno wpadłem z promotorem na pomysł aby wykonać pomiar prędkości obrotowej tego silnika przez mikrokontroler nie ukrywam ze ta [url=http://www.portalnaukowy.edu.pl/obr... pomogła w decyzji. Różnica jest taka ze ja mam juz gotowy silnik...

    Mikrokontrolery AVR   14 Maj 2009 09:36 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 3566
  • Zabawka Fisher Price DJ - wnętrze

    https://obrazki.elektroda.pl/7833281600_... Przedstawiam wnętrze zabawki Fisher Price DJ. Kupiłem uszkodzoną z myślą, że uda się naprawić plus byłem ciekaw jak jest zrobiona. Ostatnio zaczynam myśleć o mały projekciku odtwarzania dźwięków na mikrokontrolerze, więc założenie było takie, że jak się nie uda naprawić, to wrzucę do środka...

    Wnętrza urządzeń   14 Gru 2024 09:27 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1359
  • Jak oprogramować transmisję radiową dla RC na Arduino z Joystick Shield?

    Zamówiłem te nRF24L01, są wersje za parę złotych bez dużej anteny i za parenaście z dużą anteną. Zaszalałem i kupiłem obie wersje, po 2 sztuki. Zobaczymy jak będzie z zasięgami. I dla sportu zamówiłem też bliźniaczy produkt SE8R01. Zamówiłem też silniki MT78, może z uwagi na wyższe napięcie (9V) będą miały większy moment obrotowy przy niskim PWM, gdy...

    Arduino   08 Sty 2019 21:48 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 939
  • Rzadko zadawane pytania: Sensory AMR nadają się do dokładnego pomiaru pozycji

    https://obrazki.elektroda.pl/9832703100_... Pytanie: Jaki jest najlepszy rodzaj czujnika do pomiaru pozycji ruchomych i obracających się elementów? Odpowiedź: Warto wypróbować anizotropowy sensor magnetorezystancyjny (AMR), taki jak ADA4570. Obecnie na rynku dostępnych jest wiele różnych czujników dedykowanych do mierzenia pozycji...

    Artykuły   04 Mar 2022 15:39 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1341
  • Jak zbudować drzwi Star Trek z suwnicą elektromagnetyczną?

    (...) cewki po pręcie? Jak tym sterować? Kiedy cewka będzie wypychała w lewo a kiedy w prawo? A może trzeba zastosować dwie cewki o przeciwnej polaryzacji? Spróbuję zapytać GPT o to, ale wydaje mi się, że się przeciąży i zawiesi więc wolę zapytać Sz.P. inżynierów tutaj. Dziękuje za podpowiedzi. (at)ElektrodaBot Bezpośrednia odpowiedź na pytanie Do...

    Ogólny techniczny   09 Kwi 2025 11:19 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 288
  • Wzmacniacz all in one ze streamerem, BT, DAC, przedwzmacniaczem gramofonowym i końcówką w klasie D.

    https://obrazki.elektroda.pl/3620713000_... Agathon to stereofoniczny wzmacniacz zintegrowany z wbudowanym przedwzmacniaczem gramofonowym, przetwornikiem cyfrowo-analogowym, modułem sieciowym i bluetooth. https://obrazki.elektroda.pl/6085444300_... Posiada 3 analogowe wejścia liniowe, jedno gramofonowe (zarówno dla...

    DIY Akustyka   15 Lis 2024 12:55 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 2142
  • Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

    http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...

    DIY Konstrukcje   25 Paź 2018 13:00 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 17928
  • [Line Follower] MacLiner 2.0

    Witajcie, jest to ulepszona pod każdym względem wersja mojej pierwszej machiny Sumo Challenge 2011 , w których brałem udział (zająłem wtedy przedostatnie miejsce :D). Ta sytuacja bardzo zmotywowała mnie do stworzenia czegoś szybszego, zwinniejszego. Tak powstał MacLiner 2.0 . Chciałbym serdecznie podziękować użytkownikowi Sabre , dzięki któremu mogłem...

    DIY Konstrukcje   01 Gru 2013 16:46 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 17001
  • Hormann - zamiennik odbiornika listwy optycznej, rozpiska pinów RJ11

    Dostałem na miejscu szybko nowy odbiornik i już po sprawie. Temat można zamknąć. Miedzy czasie trafiłem na podobny piny sks opisane w instrukcji dos wyraznie i jasno natomiast co do centrli proste 1i2 +- 3 i 4 to 8.2 k :) co do pc i zczytania romu z a460 i wpisania go do a445 30 minut :) fajna sprawa z enkoderem absolutnym zw przez hormann licznikiem...

    Automatyka bram, szlabanów, rolet   24 Maj 2010 06:36 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 5017
  • [Sprzedam] Przetwornik pomiarowy obrotu z wałem KUBLER

    CENA: 1000zł, do negocjacji ProducentKUBLER Kod producenta8.5000.A158.5000 Typ5000 Rodzaj wałka do enkoderaWałek pełny Średnica wału lub otworu6 mm https://obrazki.elektroda.pl/9585549000_... https://obrazki.elektroda.pl/9012708500_... https://obrazki.elektroda.pl/2808744400_...

    Ogłoszenia Elektronika   01 Sie 2023 17:17 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 138
  • Jak podłączyć impulsator 3-pinowy do Atmega8 i rozwiązać zakłócenia przerwań?

    Po pierwsze napisz jaki to enkoder - mechaniczny, czy optyczny? To istotnie wplywa na program. Po drugie piszesz, ze ma 24 impulsy na obrot, ile jest obrotow na sekunde? Bo z tego co piszesz wynika, ze gubisz impulsy, stad czasami wychodzi jakby krecil sie odwrotnie. Jesli enkoder jest mechaniczny to drgania stykow jak najbardziej sa problematyczne....

    Mikrokontrolery   15 Sty 2010 18:01 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1290
  • Zliczanie impulsów z enkoderów na AT908515 bez przerwań - jak to zrobić?

    Z drganiami styków nie bedzie problemow poniewaz sygnaly beda pochodzily z enkoderów optycznych (podobnie jak to dziala w myszce) wiec nie ma tu zadnych mechanicznych styków. Zastanawiam sie tez czy podlaczac z kazdego enkodera : 1)Bezposrednio 2 sygnaly pzezsuniete w fazie ,tylko wowczas trzeba by rozwiazac programowo kwestie rozrozniania kierunku...

    Mikrokontrolery   24 Maj 2005 19:52 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2573
  • [Praca] Tarnów i okolice - poszukiwana osoba/firma do oprogramowania PLC

    Poszukuję firmy lub osoby chętnej do podjęcia się tematu doboru i oprogramowania sterownika PLC. Klient wymaga sterownika Siemens z rodziny S7. Wybrana firma/osoba będzie miała za zadanie dobór właściwego PLC, modułów rozszerzeń, oprogramowanie PLC, przetestowanie rozwiązania i współpraca przy uruchomieniu całego systemu. Założenia projektu: - zastosowanie...

    Automatyka Bazar   08 Paź 2017 17:46 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 930
  • Jak działa enkoder absolutny w serwonapędzie Bosch Rexroth?

    Witam, jestem studentem automatyki i robotyki. Mam w szkole taki serwonapęd Boscha Rexrotha, pokazówkę (na obudowie przyciski, wlaczniki i silnik zabudowany w obudowe). Chcialbym zglebic wiedze na temat tego serwonapędu bo jest to ciekawy temat. Mam w zwiazku z tym 2 glowne pytania: 1. Na silniku jest enkoder absolutny optyczny wieloobrotowy. W danych...

    Automatyka Przemysłowa   17 Cze 2010 16:41 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4422
  • Jak sprawdzić czujniki optyczne w HP5510 po wymianie dociskaczy?

    Ja mam fajny sposób na sprawdzanie diod podczerwieni, mianowicie uruchamiam aparat fotograficzny w komórce i widzę czy świecą czy nie ponieważ aparaty cyfrowe potrafią zobaczyć pasmo podczerwieni czego ludzkie oko nie potrafi. Dokladnie to samo mi przyszlo do glowy :) Jest to napewno bardzo dobry sposob na sprawdzenie ich dzialania, najprosciej mozna...

    Drukarki, ksero Profesjonalne   06 Paź 2006 06:46 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 6014
  • [Sprzedam] MOK30 100/1224/BZ/K, przetwornik obrotowo-impulsowy, enkoder

    Witam, mam na sprzedaż pozostałość po nie dawnym projekcie. Przetwornik obrotowo-impulsowy inaczej można go nazwać enkoderem optycznym. Parametry: - śr.30mm, - oś śr.4mm, - rozdzielczość 100 działek, - zasilanie 12-24V, - 2 kanały wyjściowe + znacznik zera (PushPull), - stopień ochrony IP50. W poniższym linku PDF od tego przetwornika: http://www.meditronik.com.pl/doc/plusik/...

    Automatyka Bazar   18 Sty 2017 22:52 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1197
  • [Sprzedam] MOK30 100/1224/BZ/K, przetwornik obrotowo-impulsowy, enkoder

    Witam, mam na sprzedaż pozostałość po nie dawnym projekcie. Przetwornik obrotowo-impulsowy inaczej można go nazwać enkoderem optycznym. Parametry: - śr.30mm, - oś śr.4mm, - rozdzielczość 100 działek, - zasilanie 12-24V, - 2 kanały wyjściowe + znacznik zera (PushPull), - stopień ochrony IP50. W poniższym linku PDF od tego przetwornika: http://www.meditronik.com.pl/doc/plusik/...

    Automatyka Bazar   18 Lis 2016 12:09 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 996