Witam! Radze przejżeć konstrukcje na tej stronce http://www.robotics.com/robomenu/index.h... jest tu kilkanaście heksapodów: po 3 serwa na noge, 2 silniki na calość, jest gdzieś nawet z robocik ze sztucznymi mięśniami (jak to autor określił) - przy nagrzaniu impulsem prądowym cięgno się skraca, jak stygnie to sie rozciąga, jednak to drugie trwa dość...
Witam. Przeszukuje internet, w tym różne fora w poszukiwaniu odpowiedniego serwa i nie mogę nic znaleźć. Budujemy robota kroczącego Pająka, potrzebne nam są silne serwa na stawy w nogach (najlepiej na wewnętrznej przekładni ślimakowej) z dwustronnym wyjściem, lub inaczej z osią. Proszę o pomoc w znalezieniu czegoś takiego. Ewentualnie proszę o namiary...
mysle ze zdecydowanie trwalsze beda te miesnia pneumatyczne i lzejsze niepodejrzewam aby taki pajak przeszedl wiecej niz kilkaset metrow - lacznie na serwach za skomplikowane chociaz bardzo wygodne w uzyciu - w modelach gdzie wykonuja stosunkowo niewiele ruchow dosc szybko sie zuzywaja praktycznie szybciej niz silnik spalinowy kotory lacznie ma kilka...
Jak wykonać samą konstrukcje nóg robota??tak żeby nie używać 16 czy 18 serw>...
Te robociki są naprawdę proste, ale 1h to jak ktoś ma dużą wprawę i wszystkie części pod ręką. Podstawowy sterownik to po prostu generator dwuch przebiegów czasowych przesuniętych w fazie. Każdym sygnałem sterujesz jednym silnikiem - obraca się w te i nazad. Reszta filozofii tkwi w mechanice. Jeden silnik macha nogami w jednej płaszczyźnie, drugi w...
schemat czego?
Witam... Najprostrzym i chyba najczęściej stosowanym rozwiązaniem są serwa 2-3 na nogę... Ma to jednak jedną sooooprą wadę... Serwa nie schodzą poniżej 45zł za sztukę...
Na Atmedze mówisz... no jasne, wszystko można, jak się umie programować. Ja chyba od 15 lat się próbuję języka C nauczyć i ni huhu. Z 10 razy siadałem do tego, kursy jakieś, książki i dupa... może się nauczę, jak będę 70-letnim dziadkiem... Proste rzeczy to proste miganie diodą, ale składania bardziej skomplikowana to dupa, to trzeba po jednym kablu,...
Wygląda masakrycznie tak polutowane pół układu "na pająka" :) Ja bym się tak bał. Jeśli w projekcie serwa są sterowane w standardowy sposób (sygnałem o częstotliwości 20Hz, wypełnienie 1-2ms) to każde będzie dobre. Ale tam są chyba silniki bezpośrednio podpięte pod układ. Tak czy siak silnik DC 4.8V to silnik DC 4.8V więc i tak na chłopski rozum chyba...
Witam was mam taką prośbę na lekcji TiKM „Technologii i konstrukcji mechanicznej” dostaliśmy do zrobienia projekt i szukam jakiś planów i schematów na robota „pająka” z czterema nogami na serwach. Tak żeby każda noga była na 2 serwach jedne od podnoszenia nogi do góry i na dół, a druga na boki. Byłbym bardzo wdzięczny za jakąkolwiek...
Jeśli myślisz, że pneumatyczne mechanizmy będą tańsze i lżejsze niż serwa, to niestety, ale tak nie będzie, sam siłownik można zrobić z elastycznego węża jak mięsień ludzki będzie działał, ale do tego idą kilogramy węży i elektrozaworów, które tanie nie są, a przecież jeszcze potrzebne źródło sprężonego powietrza, najlepiej w postaci butli, bo kompresor...
Serwa to dobre rozwiazanie bo sa szybkie i w miare silne, ale troche zbyt toporne. Pneumatyka zeczywiscie zajmie duzo miejsca i masy(glownie zbiornik). Moze hydraulika? Tam niema zbiornikow,ewentualnie nieduze akumulatory cisnienia. Jakie cisnienia bylyby potrzebne...Jakiej mocy pompa? A moze napęd pompy modelarskim silniczkiem spalinowym?? Czy ktos...
Po prostu dodatkowe 3 potencjometry do dodatkowych 3 wejść ADC. A w drugim procku 3 dodatkowe serwa do dodatkowych 3 wyjść PWM. Schemat bym zamieścił ale go nie mam. Układ zrobiłem w pająku, a ze względu na to że nie ma tam niczego poza prockami (i kondensatorami, kwarcami, itp.) to i schematu nie robiłem. Zasięg który podawałem to był właśnie zasięg...
Myśle że najlepsze są serwomechanizmy. Do takiego robota wystarczą nawet 3 serwa(do prawej strony, do lewej i do środka)Fajne rożwiązanie jest pokazane na tej stronie Jest wszystko pokazane krok po kroku jak należy budować takiego pająka http://www.lynxmotion.com/images/html/bu...
Moim zdaniem zacznij od sprawdzenia pompy podciśnieniowej vacum. Ja miałem przypadek że auto łapało tryb awaryjny i słabo jechało. Okazało się że króciec wyjściowy zasysania powietrza był obluzowany i pompa nie uzyskiwała wymaganego podciśnienia przez co sztanga nie wychylała się w całym swoim zakresie. Ściągnij górna osłonę silnika i zobacz czy króciec...
A ja myślę że to wcale nie mało. Z ceną serw to się zgodzę bo byle jakie serwa niezdadzą egzaminu ale za elektronikę bym w życiu 2koła nie dał. W domowych warunkach dało by się to złożyć dużo taniej. Napisanie oprogramowania pod kompa nie jest takie trudne (sam piszę program do robota w delphi), usb też da się zrobić (kostka FTB232 czy jakoś tak), a...
Montaż opieram na tym projekcie - http://www.alicemagicbox.com/lasercollec... Zdefiniuj "montaż" - czy u ciebie "montaż" obejmuje równiez schemat? W projekcie - http://www.alicemagicbox.com/lasercollec... znajduję schemat (nazwijmy go "1"): http://obrazki.elektroda.pl/4730146300_1... Zasilanie...
A pojemnośc jaka? 800mAh będzie wystarczająco? Aby odpowiedzieć na to pytanie powinieneś podać: - ile czasu ma robot działać, - jaki jest faktyczny (szacunkowe 5A może być obarczone dużym błędem) pobór prądu przez całego robota. Jest to tym istotniejsze, że robot typu pająk nawet stojąc w miejscu także będzie zużywał sporo prądu.
Cześć, Na inżyniera robię robota kroczącego na 12 serwomechanizmach, 4 nogi, taki pająk. Aby to ładnie zakodować chcę zrobić klasę serwo, klasę noga, klasę robot z odpowiednimi metodami aby kod był przejrzysty i jasny. Problem jest następujący: Klasa serwo ogółem działa, kompiluje się idealnie, aczkolwiek przy próbie użycia jakiejkolwiek zmiennej procek...
Gratuluje koledze pomysłowości w zastosowaniu tego co było pod ręką. Mądrość widać wówczas gdy ktoś potrafi połączyć i zbudować układ z elementów, pośród których inni nic nie widzą. Zanim wzgardzicie "słomkami" itp. elementami zastanówcie się czy na pewno macie rację. Pobieżna ocena jest często krzywdząca dla takich projektów i dla samego autora. Właśnie...
Urządzenie które wykonałeś nie ma tutaj sensu, po pierwsze że ZAWSZE wyłącza się najpierw odbiornik a dopiero później nadajnik, po drugie, wyczerpią się szybciej baterie, a po trzecie że z każdym dodanym 'gadżetem' zmniejszasz niezawodność układu. Tak jak napisałeś, wyłącza się najpierw odbiornik... ale jak stracisz zasięg to sytuacja jest taka jakbyś...
http://obrazki.elektroda.net/79_11775155... Witam!! Przedstawiam dziś układ automatycznego podnoszenia/opuszczania rolet okiennych. Dwa odpowiednio przerobione miniaturowe serwomechanizmy oraz stosunkowo prosty sterownik z detektorem pełnego odsłonięcia/zasłonięcia okna, radzą sobie bardzo dobrze z roletami, zastępując codzienne nudne i monotonne...
Witajcie, nieco nieśmiało dzielę się swoją pierwszą elektroniczną konstrukcją, która powstała pod wpływem krótkiego impulsu pomysłu na wykorzystanie uC, z którymi po łebkach spotkałem się kiedyś na studiach. Mianowicie pomysłem jaki wpadł mi do głowy było stworzenie sterownika mającego za zadanie sterowanie regulowanym trójnikiem przepływu ciepłego...
Dokładniej chodzi mi o to jak przerobić ten układ, aby działał tak, jak kliknę silniki chodzą, jak puszczę to przestają. A nie muszę włączyć, a potem wyłączyć. Jak silniki pracują, albo nie - to przecież je zwyczajnie włączasz i wyłączasz. Jeżeli masz układ, który cokolwiek włącz i wyłącza - to wystarczy dać przekaźniki, podające napięcie zasilające...
Po początkowych porażkach w końcu końcówka mocy działa przyzwoicie. Mam nadzieję, że moje doświadczenie przyda się innym. Otóż układ L298 sterowałem w ten sposób, że and wejście ENABLE podawany był sygnał PWM a na IN1, IN2 przeciwne sygnały sterujące kierunkiem. Działało to dobrze, z wyjątkiem, że układ czasem lubił się upalić czy to dlatego - nie wiem....
Witam, dziś przedstawię wam domową wersję „Moving Head”. https://obrazki.elektroda.pl/6596535800_... Jest to projekt poruszającej się głowicy led, świecącej kolorami RGB, oraz kolorami powstającymi w skutek ich zmieszania. Posiada trzy funckje: *zdalne sterowanie za pomoca joysticka, *rysowanie prostokątów, *randomowe ruchy...
Witam, na wstępie chciałem przeprosić, czytałem już tematy o zestawach a jedyne co z nich wyniosłem to fakt że nie opłaca sie kupować rezystorów bo można mieć z odzysku. Sprawa wygląda tak że nie mam za bardzo dostępu do takowych elementów a do zbiórki elektrośmieci jeszcze daleko:) Mam mały budżet bo okolo 100 zł ale myśle że wystarczy. Przypiliło...
https://obrazki.elektroda.pl/9218215900_... Wielkimi krokami zbliża się Halloween i jeśli je obchodzimy i zajmujemy się elektroniką, to nie ma nic bardziej zabawnego niż pokazanie swojego talentu konstruktorskiego za pomocą niesamowitych i strasznych projektów. Najnowsza technologia pomaga wyjść poza fałszywe pajęczyny, plastikowe...
Mam mały problem. Robi sobie robota zabawke który porusza się na sześciu nogach coś w stylu pająka. Mechanizm poruszający napędzają trzy serwomechanizmy i szukam użądzenia które by poruszało serwami w prawo i lewo jeżei ktoś zna jakiś schemacik to z góry dziękóje. Mój nr GG: 1202544
Pierwsze pytanie to jak malego i lekkiego? Do robotow typu pajaki powszechnie stosowane sa serwa modelarskie (przyklad kilka tematow nizej). Takie serwa sa w roznych wydaniach, takze mikro o wadze rzedu 5-10g. Na tym mozna zbudowac naprawde malego robota. Tutaj masz troche materialow jezeli bedziesz chcial sprobowac zbudowac taki silnik: http://www.automatykaonline.pl/poradnik/...
witam widzalem taki procesor w grundigu.jest chyba w zeszycie 15 jupitela.zapamientalem ten procersor (pajaka z tylu nogami)bo zawsze zgrywam pamienc z naprawianego tv.tu akurat brakowalo mi narzedzi.programu. tu cos jest na niego http://www.hse-electronic.de/Deutsch/dDo... a tu wejscie w serwis cos http://monitor.espec.ws/section1/topic34...
http://obrazki.elektroda.pl/5160808500_1... Chyba każdy, kto dłużej interesuje się robotyką, niejednokrotnie natrafił w sieci na konstrukcje robotów Boston Dynamix. Poniższy robot swoim wyglądem nieco przypomina BigDoga, chociaż jest dużo, mniejszy, prostszy i z pewnością tańszy. Ta ostatnia cecha była dla autora projektu - Maxa, który...
pająk wzmacniacz pozbyć pająk jacek pająk
ekspres bosch wyczyść zaparzacz oporność głośnik pompa grundfos falownik
opornik katalizatora opornik katalizatora
Oznaczenie superkondensatora w Harman Kardon AVR 660 Termet Silver Pro 20 kW - Optymalizacja zużycia gazu
