pająk serwa

Robocik-pająk: materiały na nogi i mechanizmy napędu kończyn imitujące ruch pająka

fajne te serwa... tylko troche ZA małe

Wybór: serwo czy pneumatyka do podnoszenia nóg w robocie pająku?

prosciej serwa

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jakie mechanizmy do poruszania nogami w robocie-pająku z 8 nogami?

Witam... Najprostrzym i chyba najczęściej stosowanym rozwiązaniem są serwa 2-3 na nogę... Ma to jednak jedną sooooprą wadę... Serwa nie schodzą poniżej 45zł za sztukę...

Potrzebny schemat do sterowania serwami w robotach pająkach

schemat czego?

Silne serwo z przekładnią ślimakową do robota kroczącego Pająka

Witam. Przeszukuje internet, w tym różne fora w poszukiwaniu odpowiedniego serwa i nie mogę nic znaleźć. Budujemy robota kroczącego Pająka, potrzebne nam są silne serwa na stawy w nogach (najlepiej na wewnętrznej przekładni ślimakowej) z dwustronnym wyjściem, lub inaczej z osią. Proszę o pomoc w znalezieniu czegoś takiego. Ewentualnie proszę o namiary...

Robot-pająk z czujnikiem odległości

Jak wykonać samą konstrukcje nóg robota??tak żeby nie używać 16 czy 18 serw>...

Szukam schematów robota pająka z czterema nogami na serwach

Witam was mam taką prośbę na lekcji TiKM „Technologii i konstrukcji mechanicznej” dostaliśmy do zrobienia projekt i szukam jakiś planów i schematów na robota „pająka” z czterema nogami na serwach. Tak żeby każda noga była na 2 serwach jedne od podnoszenia nogi do góry i na dół, a druga na boki. Byłbym bardzo wdzięczny za jakąkolwiek...

[Robot] Jak zrobić prostego robota-pająka? Potrzebne materiały i instrukcje

Te robociki są naprawdę proste, ale 1h to jak ktoś ma dużą wprawę i wszystkie części pod ręką. Podstawowy sterownik to po prostu generator dwuch przebiegów czasowych przesuniętych w fazie. Każdym sygnałem sterujesz jednym silnikiem - obraca się w te i nazad. Reszta filozofii tkwi w mechanice. Jeden silnik macha nogami w jednej płaszczyźnie, drugi w...

Prosta "aparatura" modelarska.

Po prostu dodatkowe 3 potencjometry do dodatkowych 3 wejść ADC. A w drugim procku 3 dodatkowe serwa do dodatkowych 3 wyjść PWM. Schemat bym zamieścił ale go nie mam. Układ zrobiłem w pająku, a ze względu na to że nie ma tam niczego poza prockami (i kondensatorami, kwarcami, itp.) to i schematu nie robiłem. Zasięg który podawałem to był właśnie zasięg...

Passat B5, 1,9TDI - drgania silnika na wolnych obrotach

Moim zdaniem zacznij od sprawdzenia pompy podciśnieniowej vacum. Ja miałem przypadek że auto łapało tryb awaryjny i słabo jechało. Okazało się że króciec wyjściowy zasysania powietrza był obluzowany i pompa nie uzyskiwała wymaganego podciśnienia przez co sztanga nie wychylała się w całym swoim zakresie. Ściągnij górna osłonę silnika i zobacz czy króciec...

Zamiennik serwa STD TS-53 do robota BEAM - gdzie kupić w Polsce?

Wygląda masakrycznie tak polutowane pół układu "na pająka" :) Ja bym się tak bał. Jeśli w projekcie serwa są sterowane w standardowy sposób (sygnałem o częstotliwości 20Hz, wypełnienie 1-2ms) to każde będzie dobre. Ale tam są chyba silniki bezpośrednio podpięte pod układ. Tak czy siak silnik DC 4.8V to silnik DC 4.8V więc i tak na chłopski rozum chyba...

Jakie zasilanie wybrać do robota z 9 serwami SG90? NiMh czy Li-pol?

A pojemnośc jaka? 800mAh będzie wystarczająco? Aby odpowiedzieć na to pytanie powinieneś podać: - ile czasu ma robot działać, - jaki jest faktyczny (szacunkowe 5A może być obarczone dużym błędem) pobór prądu przez całego robota. Jest to tym istotniejsze, że robot typu pająk nawet stojąc w miejscu także będzie zużywał sporo prądu.

Jak zbudować niewielki siłownik pneumatyczny do poruszania nogą robo-pająka?

McRancor, pomysle nad serwami,ale jakos wolalbym sprobowac zbudowac silowniki, moglbys opisac jak sobie wyobrazasz budowe silownika z weza gumowego??? Mam jeszcze jedno pytanko, czy wie ktos moze jak zbudowac i czy wogole sie da w warunakch domowych kompresor ktory sluzyl by do sterowania silownikiem? Musialby on byc niewielki :/

Jak zbudować robota kroczącego Spider z efektywnymi nogami pająka?

Serwa to dobre rozwiazanie bo sa szybkie i w miare silne, ale troche zbyt toporne. Pneumatyka zeczywiscie zajmie duzo miejsca i masy(glownie zbiornik). Moze hydraulika? Tam niema zbiornikow,ewentualnie nieduze akumulatory cisnienia. Jakie cisnienia bylyby potrzebne...Jakiej mocy pompa? A moze napęd pompy modelarskim silniczkiem spalinowym?? Czy ktos...

Efekt i wykonanie projektora laserowego domowej roboty

Gratuluje koledze pomysłowości w zastosowaniu tego co było pod ręką. Mądrość widać wówczas gdy ktoś potrafi połączyć i zbudować układ z elementów, pośród których inni nic nie widzą. Zanim wzgardzicie "słomkami" itp. elementami zastanówcie się czy na pewno macie rację. Pobieżna ocena jest często krzywdząca dla takich projektów i dla samego autora. Właśnie...

Jak zbudować robota kroczącego z siłownikami samochodowymi?

Myśle że najlepsze są serwomechanizmy. Do takiego robota wystarczą nawet 3 serwa(do prawej strony, do lewej i do środka)Fajne rożwiązanie jest pokazane na tej stronie Jest wszystko pokazane krok po kroku jak należy budować takiego pająka http://www.lynxmotion.com/images/html/bu...

Elektryczne Rolety serwomotor by JS

http://obrazki.elektroda.net/79_11775155... Witam!! Przedstawiam dziś układ automatycznego podnoszenia/opuszczania rolet okiennych. Dwa odpowiednio przerobione miniaturowe serwomechanizmy oraz stosunkowo prosty sterownik z detektorem pełnego odsłonięcia/zasłonięcia okna, radzą sobie bardzo dobrze z roletami, zastępując codzienne nudne i monotonne...

Jak zbudować zdalnie sterowany wóz strażacki RC z armatką wodną?

Dokładniej chodzi mi o to jak przerobić ten układ, aby działał tak, jak kliknę silniki chodzą, jak puszczę to przestają. A nie muszę włączyć, a potem wyłączyć. Jak silniki pracują, albo nie - to przecież je zwyczajnie włączasz i wyłączasz. Jeżeli masz układ, który cokolwiek włącz i wyłącza - to wystarczy dać przekaźniki, podające napięcie zasilające...

Opinie o robocie HEXOR z Politechniki Śląskiej - warto wspierać?

A ja myślę że to wcale nie mało. Z ceną serw to się zgodzę bo byle jakie serwa niezdadzą egzaminu ale za elektronikę bym w życiu 2koła nie dał. W domowych warunkach dało by się to złożyć dużo taniej. Napisanie oprogramowania pod kompa nie jest takie trudne (sam piszę program do robota w delphi), usb też da się zrobić (kostka FTB232 czy jakoś tak), a...

Projekty DIY na święto Halloween

https://obrazki.elektroda.pl/9218215900_... Wielkimi krokami zbliża się Halloween i jeśli je obchodzimy i zajmujemy się elektroniką, to nie ma nic bardziej zabawnego niż pokazanie swojego talentu konstruktorskiego za pomocą niesamowitych i strasznych projektów. Najnowsza technologia pomaga wyjść poza fałszywe pajęczyny, plastikowe...

Ruszająca się głowica LED na Arduino

Witam, dziś przedstawię wam domową wersję „Moving Head”. https://obrazki.elektroda.pl/6596535800_... Jest to projekt poruszającej się głowicy led, świecącej kolorami RGB, oraz kolorami powstającymi w skutek ich zmieszania. Posiada trzy funckje: *zdalne sterowanie za pomoca joysticka, *rysowanie prostokątów, *randomowe ruchy...

Sterowanie serwomechanizmami w robocie zabawce na sześciu nogach - schematy

Mam mały problem. Robi sobie robota zabawke który porusza się na sześciu nogach coś w stylu pająka. Mechanizm poruszający napędzają trzy serwomechanizmy i szukam użądzenia które by poruszało serwami w prawo i lewo jeżei ktoś zna jakiś schemacik to z góry dziękóje. Mój nr GG: 1202544

Blokada serw w modelach w wypadku zaniku sygnału

Urządzenie które wykonałeś nie ma tutaj sensu, po pierwsze że ZAWSZE wyłącza się najpierw odbiornik a dopiero później nadajnik, po drugie, wyczerpią się szybciej baterie, a po trzecie że z każdym dodanym 'gadżetem' zmniejszasz niezawodność układu. Tak jak napisałeś, wyłącza się najpierw odbiornik... ale jak stracisz zasięg to sytuacja jest taka jakbyś...

Czworonożny robot sterowany przez tablet + symulator

http://obrazki.elektroda.pl/5160808500_1... Chyba każdy, kto dłużej interesuje się robotyką, niejednokrotnie natrafił w sieci na konstrukcje robotów Boston Dynamix. Poniższy robot swoim wyglądem nieco przypomina BigDoga, chociaż jest dużo, mniejszy, prostszy i z pewnością tańszy. Ta ostatnia cecha była dla autora projektu - Maxa, który...

STM32F429ZIT Nucleo - Zawieszanie się procesora przy używaniu klas

Cześć, Na inżyniera robię robota kroczącego na 12 serwomechanizmach, 4 nogi, taki pająk. Aby to ładnie zakodować chcę zrobić klasę serwo, klasę noga, klasę robot z odpowiednimi metodami aby kod był przejrzysty i jasny. Problem jest następujący: Klasa serwo ogółem działa, kompiluje się idealnie, aczkolwiek przy próbie użycia jakiejkolwiek zmiennej procek...