Witam Ważne są założenia, to znaczy co to dokładnie ma być. Wiem, rysunek poglądowy, ale konstrukcja nie dość że nie funkcjonalna, to na dodatek ciężka. Silniki od drukarek będą miały co robić. Poza tym łańcuch ma bardzo słabą przyczepność. Pomyśl nad paskami zębatymi, podobne do gąsienicy.
lordzie_blacho : mogę zapytać skąd wziąć takie gąsienice / pasek zębaty jak na zdjęciu, cena ?
Co użyć na/Z czego zrobić koła napędowe oraz gąsienice o wymiarach 3cm szerokości i ~85cm obwodu? Wpisz sobie w Google "gąsienice modelarskie". Nic z tego. Szukałem nie tylko pod tym, ale i innymi hasłami i nie znalazłem nic, co by mnie zainteresowało. A co Ci nie pasowało? Przecież jest dużo gąsienic dla modelarzy. A może sobie sam zrobisz z paska...
Ja zrobiłem gąsiennice do mojego robota z siatki z włókna szklanego i to wszystko zalałem silikonem. Przy okazji i odrobinie fantazji można od razu zrobić jakieś "wypustki" na zewnętrznej części paska dla lepszej przyczepności w trudnym terenie. Trzeba jednak sporo siatki zwinąć żeby pasek nie przerwał się bo naprawa jest niemożliwa.
Chciałbym jak najwięcej zrobić sam, tak więc wole uniknąć gotowych kół. Koła będę toczyć z aluminium, i jeśli się uda to jest opcja nałożenia na nie paska zębatego jako gąsienic. Poza tym takie cztery silniczki, które zaproponowałeś uciągną kilogramowy pojazd?
Jaki układ mogę użyć do sterowania robotem na odległość, oczywiście tymi wszystkimi urządzeniami. Rozważałeś zastosowanie jakiegoś transceivera (np. niezły jest CC 1000PP --> http://www.soyter.com/index.php?pid=53) - powinien się sprawdzić. Pamiętaj tylko, źe te układy "nie lubią" sygnałów wolnozmiennych Z jakich materiałów zrobić ramię, żeby się nie...
Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...
rudy99 Skoro jesteś cierpliwy to weź ok 200 blaszek jednakowego rozmiaru i piłuj sobie gąsienice :( Akurat moim zdaniem wykonanie gąsienic - solidnych, ogniwkowych, ruchomych i nie spadających za każdym skrętem - jest chyba najtrudniejszym zadaniem i przerasta chyba każdego (sorki chłopaki jeśli się mylę) na tym forum. Są wprawdzie tematy zstępcze...
Ja właśnie buduję taki pojazd a gąsienice to paski zębate z samochodów, do zdobycia za darmo w zakładach naprawczych. Co do napędu to ja zdecydowałem się na silniki z wkrętarek, ale oczywiście nie twierdzę, że są najlepsze. A takie małe paski zębate i zębatki widziałem również w serwisach sprzętu AGD. W produktach np. ZELMER.
Moim zdanie to nie jest pasek zębaty tylko 4 kółka do posuwu papieru z drukarki igłowej złączone paskiem dziurkowanym własnej roboty
A o to i obiecane zdjęcia tego czegoś co dawno dawno temu stworzyłem i wylądowało w szufladzie projektów nie dokończonych i do ukończenia.... http://obrazki.elektroda.pl/4382402500_1... http://obrazki.elektroda.pl/6492564300_1... http://obrazki.elektroda.pl/6440010000_1... http://obrazki.elektroda.pl/2143974000_1...
A pomyślałeś jaka będzie przyczepność takiej gąsienicy? Kup sobie dwa paski zębate, wywróć na drugą stronę, a do gładkiej strony przyszyj lub przynituj jeden, dwa łańcuchy rowerowe, jako zaczep do zębatki napędowej, dwie zębatki od roweru jako napędowe, szerokie rolki z kanałem na łańcuch jako koła nośne. Gąsienice na stalowych płytkach to marny pomysł.
Witam chce zrobić sobie robota który będzie ważył nie więcej niż 2 kg będzie napędzany dosyć silnymi silnikami z wkrętarek akumulatorowych. I oto pytanie czy będzie mógł się obrócić w miejscu jeżeli jako gąsienice zastosuje paski klinowe obustronnie zębate czy się nie będzie ślizgał i czy dobrze będzie jeździł po takim terenie jak piasek lub żwir?
Witam, to mój pierwszy post na forum. Mam pytanie, jaki napęd użyć do gąsienic dla mojej małej platformy? Platforma ma mieć ok 20-30cm i być zrobiona z blachy ze starej obudowy ATX. Gąsienice planuję z paska zębatego. Ale jaki dać napęd? Dwa zwykłe silniki na 12V czy dwa silniki od wkrętarki (które raczej są mocniejsze)? Z góry dzięki za odpowiedź :)...
bo kupne gąsienice potrzebują jeszcze konkretnych "zębatek" A te twoje to się będą siłą woli napędzać? Mało to dyskusji? Masz paski zębate, choćby od rozrządu, masz inne elementy, możesz sam wycinać, jak ci się chce, masz łańcuchy, masz prowadnice do przewodów. Włącz myślenie i fantazję...
Możesz wykorzystać zębate paski rozrządu z samochodów. Wywijasz je na drugą stronę i masz gąsienice z poprzeczkami. Droższą, ale i ciekawszą opcją jest wykorzystanie plastikowej gąsienicy do prowadzenia przewodów elektrycznych i pneumatycznych w urządzeniach. Jest wiele dostępnych rozmiarów i można te gąsienice łączyć na odpowiedni rozmiar. Można tez...
https://obrazki.elektroda.pl/4045274000_... A gdyby umieścić silniki wewnątrz korpusu i napęd przenieść za pomocą pasa zębatego jak na rysunku. Oczywiście trzeba było by zapewnić "zginanie" stopy robota poprzez odpowiednią geometrię albo zostawić jedno kółko zamiast "gąsienicy". Zastosować można zużyte paski rozrządu w wersji budżetowej...
Jeżeli poślizg następuje na nicie, to powodem jest zbyt słabe napięcie łańcucha. Warto by przemyśleć, aby koło napędowe miało możliwość regulacji naciągu. Jeżeli nie ma możliwości na kole napędowym, to warto by inne koło nośne, miało możliwość napinania łańcucha. Zdejmij ewentualnie tę koszulkę z nitów. Jest zbyteczna. Inną opcją jest zastąpić łańcuch...
Hej! Tak się składa, że uczestniczyłem w tym roku w zawodach sumo-robotów w Poznaniu (startowaliśmy z robotem o wdzięcznej nazwie "Partyzant"). Nasz robot, jako jeden z nielicznych zbudowany był na gąsienicach. Jeżeli jesteś na etapie budowy robota saperskiego o takich rozmiarach jak ten, który znajduje się na zdjęciu, to moja odpowiedź może być dla...
Hej! Tak się składa, że uczestniczyłem w tym roku w zawodach sumo-robotów w Poznaniu (startowaliśmy z robotem o wdzięcznej nazwie "Partyzant"). Nasz robot, jako jeden z nielicznych zbudowany był na gąsienicach. Jeżeli jesteś na etapie budowy robota saperskiego o takich rozmiarach jak ten, który znajduje się na zdjęciu, to moja odpowiedź może być dla...
Gąsienice zrobisz z pasków zębatych. Wywiniesz je na "lewą" stronę i gotowe.Poszukaj ich na allegro, w sklepach z częściami zamiennymi do elektronarzędzi (paski rozrządu do samochodu będą raczej za długie jak na twoje potrzeby). A także w sklepie z zabawkami, bo czasem mają coś, co można zaadoptować. Silniki krokowe do napędu mogą być. Poszukaj w starych...
1. Kupić gotowe 2. Użyć paska klinowego z samochodu 3. Użyć pasów zębatych 4. Zrobić samemu- z łańcuchów, dętek, czego tam jeszcze... Na forum Diody był gdzieś fajny opis z prac nad gąsiennicami. Domyślam się jednak, że chcesz zrobić takie "ratrakowe"- szerokie. Wtedy pozostaje chyba kupienie modelu takiej zabawki na odpowiednich gąsienicach i zaadoptowanie...
Montaż silnika z przekładnią ślimakową raczej odpada ze względu na całą konstrukcję robota. Wolę mieć to prostopadle bo wtedy przynajmniej główna "kabina" na elektronikę będzie większa. Vox 2003: dzięki za świetne artykuły o gąsienicach! myślę że mogą się przydać jak zawiedzie mój prosty sposób ale na razie wydaje mi się że raczej do większego pojazdu....
Odświeżę nieco temat. Przeczytałem całe to forum i postanowiłem wyrazić moją opinię i napisać co wiem na temat przeniesienia napędu w pojazdach gąsienicowych. 1. Z paskami klinowymi byłbym ostrożny, przenoszą one tym większa moc z im większą prędkością pracują, przy niskiej prędkości obrotowej ich trwałość jest niewielka, szczególnie w dynamicznie zmiennych...
Halftheman napisał: co to jest modół? ;) to jest moduł :-),pisany z altem,bateria w lapie padła i już nie mogłem poprawić sanwa napisał: Autorowi tematu gratuluję optymizmu :) :) Obawiam się, że jednak nie zdajesz sobie sprawy ze złożoności takiego przedsięwzięcia. Nawet zakładając, że jesteś w stanie wszystko oprogramować (chociaż po stwierdzeniu o...
Witam! Bardzo dziękuję za uwagi, chętnie odpowiem na zarzuty i postaram się wyjaśnić wszelkie niejasności. Celem artykułu było przedstawienie tematu najszerzej, jak to tylko możliwe i pozwolenie czytelnikowi na wybór rozwiązania. Proszę wziąć też pod uwagę to, że temat jest bardzo szeroki, a objętość ograniczona. Stąd też wynika mała ilość konkretów,...
piorun7890 "A gdzie kupiłeś te koła i jaką mają one średnice? " Koła kupiłem na Allegro a dokładniejsze ich zastosowanie to do taczek. A średnica koła to 25cm. marcin253 "A masz jakiś schemat regulatora który zrobiłeś , bym był bardzo wdzięczny ponieważ w moim ''robociku'' mam problem ze sterowaniem silników " Ja u siebie zrobiłem regulacje obrotów...
pasek zębaty pasek rozrząd zerwać pasek zębaty napęd pasek zębaty
staż elektryk wymiana ogniw bateria laptop przewody wysokiego rezystancja
pralko suszarka pralka bosch wyświetlacz
Naprawa przycisku zasilania w Dell Latitude E6540 Szumy i trzaski w lewym kanale Sony TA-E2000ESD