Dzień dobry, chciałbym wykonać układ w którym znajduje się: n=(60*f)/p n - prędkość obrotowa silnika f - częstotliwość p - liczba par biegunów mogę obliczyć, dla jakiej prędkości obrotowej walu otrzymam 50 Hz na wyjściu, tylko nie mam pojęcia ile par biegunów posiada ww. silnik. Jak wygląda...
Zestaw do testowania i nauki programowania i pozycjonowania serwomotorów V90 firmy SIEMENS. Komplet na początku służył do nauki później do testowania oprogramowania. Zestaw nigdy nie pracował na linii technologicznej. Od samego początku mam go w domu. Lekko zakurzony, leży trzy lata pod biurkiem. W...
Dzień dobry, Posiadam na sprzedaż serwonapęd HBS57 z dedykowanym do niego serwomotorem 573S20-EC-1000 Oba podzespoły są nowe, nigdy nie włączone.\ Sterownik HBS57 znakomicie nadaje się do aplikacji wymagających wysokiej wydajności, niezawodności i precyzji, którą możemy osiągnąć tylko za...
Sprzedam widoczny na zdjęciu serwomotor (silnik z przekładnią). Podłączyłem to urządzenie do prądu i silnik cichutko chodzi, a wystające z urządzenia ośki obracają się w równym powolnym tempie. Cena 340zł do negocjacji
Witam. Kupiłem właśnie serwomotor cyfrowy towerpro mg16r i po podłączeniu do arduino i wgrania mu podstawowego programu aby poruszał sie 180 stopni w jedną a potem w drugą strone zachowuje sie on bardzo dziwnie. Oto link do filmu z nagraniem zachowania serwa: Macie może jakieś pomysły co jest nie tak?...
Witam, posiadam serwomotor marki SKF motion. Silnik ma maksymalne obroty równe 3300 rpm, napięcie to 90V. Silnik kupiłem na aukcji i niczego się o nim więcej dowiedzieć nie mogę. Ma z tyłu zamontowany enkoder, ma cztery wyprowadzenia. Doszedłem które jest do czego, na oscyloskopie sprawdziłem że działa. Napisałem...
witam, proszę forumowiczów o pomoc jaki mam kupić serwomotor do karty SIEMENS 6SN118-0AA11-0AA1 i modułu mocy 15A ? Silnik ma służyć do testowania kart i modułów mocy. Nie koniecznie pełne obciążenie. Motor ma być podłączony do złącza X311. Na co mam zwrócić uwagę przy zakupie? enkoder czy resolwer? Na...
Cześć Koledze padł silnik w tokarce. Koszty naprawy niebotyczne - naprawiłem mu (mam nadzieję skutecznie) silnik usuwając przebicie w punkcie gwiazdowym uzwojeń. Nie musiałem nic grzebać w stojanie poza rozcięciem kilku sznureczków, zlutowaniem na nowo przewodów (druty osobno ocynowane/ skręcone...
hm czym chcesz sterować servonapęd czy jakimś PC czy sterownikiem PLC czy poprzez jakis układ manualnie ? do czego ma być ta obrotnica lub do czego chcesz zastosować servo + napęd jak więcej napiszesz to bardziej będę w stanie ci pomóc Co do zadawania pozycji rozniez mam problem:) Chce wydobyc...
Podłączę się do tematu. Konstruuję sterownik silnika prądu stałego - serwonapęd. W tym momencie mam gotowe podprogramy: - odczyt pozycji z enkodera - regulator PID (nie działa tak jakbym chciał, albo potrzebny jest tuning parametrów albo mam gdzieś błąd w kodzie) W tym momencie silnik lubi oscylować...
Szukam schematu podłączenia nastawnika ciśnienia doładowania.
tak właśnie jest, dwa cienkie przewody i dwa dość grubawe 1,5mm grubości do tego dochodziły, bezpośrednio do szczotek wygląd wirnika standardowy, żłobki na drut pod ukosem komutator sporawy i gruby, magnesy duże półkoliste po jednej i drugiej stronie, żadnej elektroniki dodatkowej w środku nie ma,...
Uzwojenie od -12V jest to samo co od +12V więc nie nie trzeba przezwajać transformatora i nie ma problemów z wydajnością. Zasilacz AT startuje jako przetwornica samodławna a normalną pracę zaczyna dopiero wtedy, gdy wzrost napięć wyjściowych umożliwi zadziałanie kontrolera TL494. Elementy podłączone...
Witam. Właśnie dostałem paczkę z serwem MG995. Na filmikach wszystko wygląda pięknie a mi nie działa. Podpinam trzy kable. + do 5V, uziemienie i kabel z sygnałem do pinu 9. Wrzucam przykładową aplikację dla arduino a moje serwo przekręca się o około 80 stopni w prawo czeka, następnie tak ze dwa razy...
Witam :D Planuję budowę pewnej konstrukcji ( hobbystycznego symulatora lotu) który będzie wykorzystywał 2 lub 3 serwo napędy ok 1-1,5 kW AC Coś takiego: amazon aukcja: OldFe 220V Motortreiber Graviermaschinenmotor 1,5 kW Schrittmotor für Graviermaschine 3000PRM Servomotor Servo Driver Niestety...
Witam. Mam prośbę o pomoc. Wykonałem urządzenie z "zakresu" cnc, oparte na przesuwie wózka po prowadnicach + śruba kulowa a napędem jest silnik dc z enkoderem z własnym sterownikiem (posiadającym wyjścia sygnałów DIR i CL oraz końcówkę mocy). Natomiast "sercem" elektroniki jest sterownik party o procesor...
Witam. Mam prośbę o pomoc. Wykonałem urządzenie z "zakresu" CNC, oparte na przesuwie wózka po prowadnicach + śruba kulowa, a napędem jest silnik DC z enkoderem, z własnym sterownikiem (posiadającym wyjścia sygnałów DIR i CL oraz końcówkę mocy). Natomiast "sercem" elektroniki jest sterownik oparty o procesor...
aby z tego musisz sie C++ nauczyć (zapoznać). Bardzo fajny jezyk, można go przy odpowiednich bibliotekach wykorzystywać do wszystkiego. Kurs . Wcześniej sprawdz czy przypadkiem lpt nie masz zablokowane... o przy tych żaluzjach to pomyśl o krańcówkach bo możesz rolety uszkodzić lub nie zwinąć do końca. Ja...
Silnik napędzający głowice to taki miniaturowy silnik synchroniczny (serwomotor). lub rodzaj silnika krokowego. Aby nim kręcić na uzwojenia należy podawać sekwencyjnie napięcia sinusoidalne (pokręci się też przy prostokątnym, ale przy niskich obrotach będzie szarpał) . Aby zsynchronizować podawanie...
Odczyt enkodera tylko przez pooling. Z tego prostego powodu ze jest deterministyczny. W przypadku drgających styków na przerwaniach nagle dostaniesz 10x taka częstotliwość wywoływania funkcji. Ja w jednej maszynie mam serwomotor którym steruję impulsowo i odczytuję pozycję enkoderem. Podczas ruchu...
Witam. Chciałem się upewnić w kwestii prawidłowego podłączenia przewodu "masowego" serwomotoru DC do masy układu. Zakupiłem serwo dc, które posiada 3 wyprowadzenia : 2 kable do zasilenia serwa oraz kabel, który jest podłączony do obudowy serwa. Wyczytałem na forum poświęconym cnc, że przewód, który...
Po tym podstawowym połączeniu słychać, że silnik chodzi ale ta ośka wyjściowa się nie kręci . Jak zmienić parametry aby ośka się kręciła ? Czy ona może kręci sie z tak dużym przełożeniem , że trzeba poczekać z zasilaniem kilka minut aby zauważyć jakiś ruch ? Dodano po 3 Udało mi się to sprawdzić....
Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może być...
Witam. Mam prośbę o pomoc. Kwestia dotyczy porad odnośnie dobrania silnika i wykonania układu elektronicznego(+ ewentualnie schematu), który miałby za zadanie regulować obrotami silnika w ten sposób by silnik - po zmniejszeniu jego obrotów - nie tracił momentu siły działania (działał jak stabilizator...
Tu masz silnik. A klimatyzacje też masz ? 2.0HDi 138FAP z 2006 roku. chodzi mi przede wszystkim o podłączenia serwomotorów, co na którym pinie. Z góry dziękuję
Co by było gdybym powiedział, że 2 plus 2 to czerwony? To może się wydawać niektórym osobom dosyć szalone, jednakże dla osób dotkniętych synestezją, to realne. Synestezja definiowana jest jako "stan lub zdolność, w której doświadczenia jednego zmysłu (np. wzroku) wywołują również doświadczenia...
PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić...
Dzisiaj fragment książki ----------------------------------------... Sprzęgła Sprzęgłem nazywamy dowolny element łączący dwa podzespoły i przekazujący moment obrotowy z jednego na drugi. Pierwszym i być może największym problemem, z jakim będziesz...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
Czy zdarzyło Wam się kiedyś wejść do pokoju i zamarzyć sobie, żeby zawsze pięknie tam pachniało? Pewnie sięgaliście wtedy po odświeżacz powietrza - zawsze pod ręką - i staraliście się regularnie rozpylać w powietrzu. Jednakże, czasami nie ma na to czasu, lub nam się po prostu nie chce. Jest na...
Projekt opisuje w jaki sposób skonstruowano oparty o Arduino system kontroli klimatyzatora powietrza. Założeniem było dodanie do starego klimatyzatora systemów automatyki, które pozwolą na zdalną jego kontrolę poprzez MegaunoLink Pro, zainstalowany na komputerze. Układ składa się z Arduino Uno, kontrolującego...
W przypadku lokomotyw SU45/SU46/SM31/SM42 zastosowano regulator obrotów silnika typu PGEV firmy Woodward. Regulator ten posiada odległościowy serwomotor do regulacji opornika wzbudzenia obcego prądnicy głównej. Nastawnik jazdy jest podłączony : a) do regulatora PGEV b) do dodatkowych rezystorów w obwodzie...
Na Kickstarterze odbyła się niedawno kampania crowdfundingowa Po podłączeniu silnika do zasilania po raz pierwszy układ natychmiastowo zaczyna nadawać własną sieć WiFi. Można podłączyć do niej dowolne urządzenie i kontrolować silnik z jego poziomu albo też skonfigurować go, aby podłączył...
Witam serdecznie, mam driver ADS-A2-0421-L firmy DELTA i do tego serwomotor ECMA-C10604PS także firmy DELTA, napędzany element jest połączony z serwomotorem za pomocą sprzęgła mieszkowego skrętnego MFBS-32C NBK. Problem w tym, że sprzęgło to wpada w bardzo silny rezonans i przede wszystkim, gdy driver...
Mauri_b masz oczywiście rację. Potwierdzam i odradzam układ bez STB. Problem jest taki : Hydrogenerator bez przepływu wody nie wytworzy prądu więc nie ma możliwości otwarcia elektrozaworu gazu (serwomotor) - jest dobrze. Układ zamontowanych baterii przy awarii mikrowyłącznika...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
Witam, W załączniku znajduje się schemat układu który zrobiłem. Posiadam urządzenie (sterownik) który mogę sobie dowolnie zaprogramować. Posiada on wyjścia 0-5V. Podając napięcie 5V chciał bym załączać: a) silnik prądu stałego 12-14V, 200W, 18A znamionowo, ale już sprawdziłem i pod obciążeniem...
FabScan to skaner 3D open source. Projekt ten zaczął powstawać w 2010 roku w Aachen w Niemczech. FabScanPi to nowej generacji laserowy skaner 3D oparty o minikomputer Raspberry Pi. Do jego skonstruowania wystarczy Raspberry Pi wersja 2 oraz dedykowana kamera, dzięki czemu FabScan może być samodzielnym,...
Autora do realizacji opisanego poniżej projektu skłonił zakup prostego dalmierza laserowego - wykorzystując takie urządzenie, można skonstruować prosty LIDAR. Wykorzystany w projekcie dalmierz ma dokładność ±2 mm i jest w stanie mierzyć odległości do 45 m - to dostatecznie dużo jak na potrzeby...
Witam szanownych forumowiczów, montuję układ sterowania oparty na kontrolerze PLC, który zarządza pracą 3 serwomotorów oraz 6 silników krokowych. W związku z wysokim zapotrzebowaniem na prąd, w projekcie wykorzystałem 2 zasilacze: jeden z nich (Zasilacz 2) służy do zasilania PLC, panelu operatorskiego,...
Autorzy projektu skonstruowali opisywaną zautomatyzowaną szklarnię, jako projekt do zaliczenia przedmiotu elektronika na studiach. Celem było stworzenie szklarni w której parametry takie jak temperatura i wilgotność gleby, a także nasłonecznienie roślin będą automatycznie kontrolowane i utrzymywane...
Witam . Mam bardzo poważny problem z moja alfa 147 1.6 16v 2001r. A mianowicie zapalam auto i silnik pracuje normalnie itd. Gdy wbije bieg i przejadę parę metrów to nagle silnik zaczyna źle chodzić , tak jakby brakowało ciśnienia . Normalnie na obrotomierzu powinno być 900obr a ja mam przy zapalaniu...
Kontrolery lotu dla quadrokopterów i innego rodzaju dronów są niezwykle skomplikowanymi systemami elektronicznymi. Urządzenia te są w stanie nie tylko utrzymywać pojazd w pionie w jednym miejscu, ale także odczytywać np. dane z GPSa, aby móc realizować lot z punktu do punktu zupełnie samodzielnie....
Witam, mógłby mi ktoś sprawdzić kod, szczególnie ustawianie adc? Zmiana rezystancji na potencjometrze ma powodować ruch serwa o kat proporcjonalny do zmiany rezystancji. Wcześniej zrobiłem dla jednego kanału adc i było ok ale po zmianach na dwa kanały serwa tylko drgają. enable PWM on port B1 in...
Sparkfun zaprezentował nowy zestaw rozwojowy dla robota Sphero RVR. W skład kosztującego of 120 do 165 dolarów zestawu wchodzą rozmaite elementy, mające zapewnić kosztującemu 250 dolarów robotowi Sphero RVR autonomiczne działanie. Kluczowym elementem "SparkFun Autonomous Kit for Sphero RVR”...
Witam. Piszę tu z pewnego powodu. Mianowicie miałem zamiar kupić mikrokontroler ATmega48-20PU i programator do niego STK200/300 ale okazało się że w mojim nowym komputerze nie ma złącza LPT. Czy ktoś mógł by mi doradzić jaki mikrokontroler wybrać? Musi mieć co najmniej 4kb pamięci flash i programator...
Z tego co słyszałem, MACH obsługuje enkoder ale tylko dla wyświetlania aktualnej rzeczywistej pozycji. Bardzo dziwne, ale podobno tak jest. Ja nie mam jak sprawdzić, bo używam LinuxCNC :) Stosując w maszynie silniki o odpowiednich mocach i odpowiednie przekładnie można dla uproszczenia traktować serwomotor...
Witam, obecnie piszę pracę inżynierską pod tytułem system sterowania mobilnym robotem montażowym. O ile projekt już zrobiłem orz dobrałem napędy to utknąłem na ich wysterowaniu. W projekcie użyłem 6 serwomotorów z przekładniami planetarnymi firmy Stober i myślałem żeby do ich sterowania użyć serwofalowników...
Dlaczego warto wykorzystywać Ethernet w zastosowaniach przemysłowych? Systemy takie coraz częściej stosują łączność Ethernet w celu rozwiązania kluczowych problemów przemysłu 4.0 i inteligentnej komunikacji w fabrykach i zakładach produkcyjnych. Wyzwania te obejmują integrację danych, synchronizację...
Zastanawiam się jak zrobić aby energia, którą mam z paneli i która idzie w sieć za darmo mogła ładować akumulatory. Może jest gdzieś na rynku jakieś proste rozwiązanie, które umożliwia płynny podział mocy. Jeśli jest nadwyżka z PV to ładujemy aku, jeśli jest za mało mocy to dociągamy energię z aku....
Firma Teknic, amerykański producent komponentów do sterowania ruchem, zaprojektował ClearCore - przemysłowy moduł I/O oparty na mikrokontrolerze Microchip SAME53 z rdzeniem ARM Cortex-M4 z kontrolerem ruchu, który można zaprogramować za pomocą Arduino IDE do szybkiego prototypowania lub z poziomu...
Rekin73 podłącz pmg pod akumulator 12V i zrób próbę,na tych magnesach powinienes uzyskać dużo mocy i podłącz uzwojenia w trójkąt uzyskasz większe napięcie ,a na żarówce moje pmg też cięzko chodzi pozdrawiam Dodano po 9 Czy ktoś może mi napisac co to są za magnesy ALNICO i jak się mają do...
Potrzebujemy zabezpieczyć wstęp do jednego z pomieszczeń bazy wojskowej. Nie jest to najważniejsze pomieszczenie, gdzie przechowuje się supertajne plany, ale ważne jest dla nas, by osoba znajdująca się wewnątrz mogła decydować, czy wpuści do środka kogoś z zewnątrz. Potrzebujemy zbudować w tym celu układ....
Dziękuję za odpowiedź. Silnik napędzający to serwomotor DC. Sterownik silnika posiada wejścia dla enkodera, wejście dla zmiany kierunku obrotów (DIR) oraz wejście dla np. generatora sygnału TTL (wejście STEP) - za pomocą którego ustala się prędkość silnika. Sterownik, który posiadam, jest przystosowany...
1. Jeśli jak pisałeś układ i silniki były są wymontowane z fax-u, to pracowało to na takich właśnie parametrach, tyle, że założenie jest takie, że sterowanie jest impulsowe, tzn. napięcie podawane na wejście układu i poprzez układ na cewkę silnika trwa kilka, góra kilkadziesiąt ms. Podanie stałego sygnału...
Witam. Pozostało mi wiele nieużywanych części (automatyki oraz pneumatyki) po prototypie maszyny a nie chcę sprzedawać w skupie bo śmieszne pieniądze tam oferują. Może komuś akurat się ten sprzęt przyda bo u mnie leży i się kurzy. Wydaje mi się że ceny są atrakcyjne tym bardziej że sprzęt jest nieużywany...
Komputer Raspberry Pi połączony z kamerą to już nic nowego. Jednakże moduł Pixy2 to coś więcej niż tylko nowa kamera. Moduł ten może być łączony z szeroką gamą mikrokontrolerów i ma na tyle dużo mocy obliczeniowej, że może samodzielnie wykrywać obiekty, śledzić linie czy czytać kody kreskowe -...
Wielkimi krokami zbliża się Halloween i jeśli je obchodzimy i zajmujemy się elektroniką, to nie ma nic bardziej zabawnego niż pokazanie swojego talentu konstruktorskiego za pomocą niesamowitych i strasznych projektów. Najnowsza technologia pomaga wyjść poza fałszywe pajęczyny, plastikowe pająki...
Witam, dostałem zadanie, żeby w starej maszynie zamienić klawiaturę sterowniczą na komputer. Komunikacja odbywa się po porcie RS232, podłączyłem klawiaturę do komputera i odczytałem kody przycisków, wysyłane są pary bajtów, np: - uruchomienie klawiatury wysyła: 0 1 0 -wciśnięcie przycisków starowania...
Prawdopodobnie każdy widział już film reklamowy, przedstawiający Boston Dynamics Spot - bezgłowego psa-robota używanego w różnych gałęziach przemysłu, w tym w służbie zdrowia, bezpieczeństwie publicznym, budownictwie, przemyśle naftowym i gazowym itp. Jest on komercyjnie dostępny - można go mieć...
Adafruit Voice Bonnet posiada dwa wyjścia na głośniki i dwa mikrofony, które mogą być używane jako interfejs audio (głosowy) dla komputerów jednopłytkowych Raspberry Pi do tworzenia inteligentnego głośnika lub innego produktu audio. Płytka może współpracować z każdym Raspberry Pi od Pi Zero do...
Witam! Kupiłem ostatnio na giełdzie 2 serwomotory czteropinowe i mam teraz problem bo nie umiem tego uruchomić... nigdy się takim badziewiem nie bawiłem... na silniku jest schemat połączeń, a na etykiecie takie wiadomości: 230V ~50Hz 185W 0.8A IP44 Kb 4min I.KI.F n=22 1/min Md=15Nm Więc tu...
Temat jest dość konkretny mianowicie mam kilka pytań do fachowców w tej branży , została przywieziona maszyna z Niemiec nie jest poskładana w całości jest to maszyna z 1989 roku z serwomotorami na starego typu osprzętem programowym, model Hewlett-Packard ogólnie stal bardo dobry prawie wogole nie...
Może jednak Profibus - to sieć gdzie możne być wiele masterów i można podłączyć wiele urządzeń np. serwomotory, sterowniki, panele itp. Poniżej opis protokołu sieci po polsku. Może ktoś się pokusi i napisze bibliotekę do komunikacji z wykorzystaniem konwertera RS232->RS485 i ją udostępni, bo na razie...
Plik smc3a.asm to kod do attiny 2313 a plik smc3.asm do wersji sterownika z prockiem AT90S2313. Sprawdzony wsad do Attiny2313 oraz skompilowany zamieściłem dwa posty wyżej. Po złożeniu sterownika i podłączeniu serwomotoru należy dokonać ustawienia parametrów regulatora PID w tym sterowniku. W tym celu...
Witam chciałbym przedstawić moją konstrukcję wykonaną dla szkoły. Jako że konstrukcja była wykonywana dla szkoły więc założeniem projektu było aby koszt konstrukcji był niewielki. Jednak urządzenie to miało spełniać pewne wymagania: 1. Wykorzystanie do sterowania urządzeniem mikro kontrolera z...
Naljepiej podłączyć komputer i sprawdzić czujnik temperatury silnika i całą resztę. Podejrzany serwomotor przepustnicy.
Podłącz ten samochód pod coś co da także opis usterki. Kod 112 w różnych systemach oznacza zupełnie różne usterki , w MS42 jest to TPS serwomotoru przepustnicy MDK , już w MS43 to czujnik TPS u ciebie może być jeszcze inaczej.
Zmierzyłem napięcie i jest ok 12-15V AC przy kopaniu. Obracałem wałem wiertarką to wtedy było ok 30V. Zrobiłem tego pająka na próbę i ku mojemu zaskoczeniu działa! :) Rozciąłem stary moduł i wydłubałem z grubsza całą gumę. Zajęło mi to z 4h... masakra po prostu. Staram się reanimować ale kiepsko mi to...
Witam ponowie. Już myślałem, że rozwiązałem wszystkie problemy z moją Audicą, lecz problem z obrotami powrócił na nowo. Podłączyłem Audice pod VCDSa i wyskoczył mi błąd: 1. położenie serwomotoru przepustnicy. Kupiłem używaną przepustnicę, lecz po zamontowaniu i adaptacji jest to samo. Proszę o pomoc.
Posiadam do sprzedania robota za kwote 1500 zł cena do negocjacji Hitec ROBONOVA-I jest jednym z najpopularniejszych na świecie robotów humanoidalnych przeznaczonym do celów edukacyjnych i hobbystycznych. Potrafi chodzić, biegać, robić przewroty i tańczyć, a jego możliwości ogranicza jedynie wyobraźnia...
Sprzedam widoczny na zdjęciu serwomotor (silnik z przekładnią). Podłączyłem to urządzenie do prądu i silnik cichutko chodzi, a wystające z urządzenia ośki obracają się w równym powolnym tempie. Cena 300zł do negocjacji. Szczegóły tutaj
Robię projekt w skład którego będzie wchodził mikrokontroler podłączony przez USB do komputera. Jego zadaniem ma być sterowanie dwoma serwosilnikami. Wg moich obliczeń oba serwa mają mieć torque równą ok 20 kg*cm. Wybrałem serwa Warto też poprawnie nazywać to co się używa. Serwosilnik to pierwsze...
Pomysł stworzenia tej konstrukcji narodził się, gdy przyjaciel autora tego układu wymyślił pewien projekt. Chciał on, aby zestaw serwomotorów naśladował ruchy rąk użytkownika. Na serwach miały być zamontowane lasery, co umożliwiało by tworzenie efektownych pokazów. Plany odrobinę się zmieniły...
siema potrzeba mi napęd do robota który by był jakiś tani w zamówieniu najlepiej żeby był zasilany 3v i nie przekraczał prądu 600mA. Myslałem nad serwomotorami tylko ze sa drogie. Próbowałem z silniczkami z zabawek ale po podłączeniu mam duży spadek napięcia i gdy go postawie nie ruszy się. w załaczniku...
Pozwolicie że podłączę się pod temat. Auto e90 z 2005r z silnikiem N46 Występuje u mnie szarpanie przy ruszaniu ale nie zawsze. Czasem jest idealnie a czasem mam wrażenie że silnik chce wyskoczyć spod maski (rzuca nim i nawet przy dodawaniu większej ilości gazu i trzymaniu sprzęgła nie ma poprawy). Zauważyłem...
Moduł ZYBO to bogato wyposażona, prosta w użyciu płytka uruchomieniowa dla układu Xilinx Zynq. Moduł oparty jest o najmniejszy układ z Xilinx Zynq-7000, Z-7010. Układ ten oparty jest o architekturę Xilinxa System-na-Chipie (SoC), która łączy w sobie dwurdzeniowy procesor z rdzeniami ARM Cortex-A9...
Większość prezentowanych w sieci projektów trackerów słonecznych oparte jest o mikroserwa typu 9G, które generalnie są zbyt słabe, by przemieszczać kilka ogniw fotowoltaicznych wraz z mikrokontrolerem, baterią i akumulatorami do zasilania systemu. Można oczywiście zaprojektować system w którym sterownik...
Witam, Karty FM357-2 to takie proste sterowanie numeryczne 4 osiowe za pomocą S7-300. Najczęściej jest to tak zrobione że Maszyna NC (FM357-2) steruje sygnałami dyskretnymi (analogowo lub cyfrowo) Złącze X2 albo za pomocą ProfiBus na karcie FM - Nowsze napędy Sinamics (na pewno nie 611). Z napędów...
W S7-1500 Można tym serwem sterować na 2 sposoby: 1. Można wykorzystać obiekt technologiczny do sterowania są tam gotowe bloki do sterowania serwomotorem. Wykorzystać trzeba telegram 1 który jest zgodny z PROFIDrive. Można wtedy wykorzystać funkcje MC-Servo zaimplementowane TIA Portal. Ja ostatnio korzystałem...
