Witam. Chciałem się upewnić w kwestii prawidłowego podłączenia przewodu "masowego" serwomotoru DC do masy układu. Zakupiłem serwo dc, które posiada 3 wyprowadzenia : 2 kable do zasilenia serwa oraz kabel, który jest podłączony do obudowy serwa. Wyczytałem na forum poświęconym cnc, że przewód, który jest podłączony do obudowy serwa powinien być podłączony...
Witam szanownych forumowiczów, potrzebuję pomocy odnośnie podłączenia servo sanyo denki serii Q. Uruchomione na 3x 230v działa a na wyświetlaczu świeca się trzy poziome kreski z klawiatury można załączyć lewe prawe obroty. Po podłączeniu wtyku CN1 i podaniu -24v na pin 50 a na resztę od 32 do 37 plusy tylko w żaden sposób nie załącza się to znaczy oś...
Witam. Kupiłem właśnie serwomotor cyfrowy towerpro mg16r i po podłączeniu do arduino i wgrania mu podstawowego programu aby poruszał sie 180 stopni w jedną a potem w drugą strone zachowuje sie on bardzo dziwnie. Oto link do filmu z nagraniem zachowania serwa: Macie może jakieś pomysły co jest nie tak? Czy serwo może być uszkodzone?
Dzień dobry, chciałbym wykonać układ w którym znajduje się: n=(60*f)/p n - prędkość obrotowa silnika f - częstotliwość p - liczba par biegunów mogę obliczyć, dla jakiej prędkości obrotowej walu otrzymam 50 Hz na wyjściu, tylko nie mam pojęcia ile par biegunów posiada ww. silnik. Jak wygląda spadek napięcia pod obciążeniem takiej prądnicy? Chciałbym...
(at)ElektrodaBot Dziękuje za szybką odpowiedź. Źle się wyraziłem. Chciałbym żeby one wykonywały ten ruch o tyle stopni na naciśnięcie ale po chwili żeby wracały do punktu startowego. Miałem na myśli sterowanie 3 przyciskami, każdy przycisk steruje tymi samymi 3 serwomotorami. Na naciśnięcie przycisku 3serwomechnizmy wykonują ruch o 90stopni i wracają...
Dzień dobry, Posiadam na sprzedaż serwonapęd HBS57 z dedykowanym do niego serwomotorem 573S20-EC-1000 Oba podzespoły są nowe, nigdy nie włączone.\ Sterownik HBS57 znakomicie nadaje się do aplikacji wymagających wysokiej wydajności, niezawodności i precyzji, którą możemy osiągnąć tylko za pomocą serwonapędów. System składa się z 3-fazowego silnika krokowego...
Sprzedam widoczny na zdjęciu serwomotor (silnik z przekładnią). Podłączyłem to urządzenie do prądu i silnik cichutko chodzi, a wystające z urządzenia ośki obracają się w równym powolnym tempie. Cena 340zł do negocjacji
Witam, posiadam serwomotor marki SKF motion. Silnik ma maksymalne obroty równe 3300 rpm, napięcie to 90V. Silnik kupiłem na aukcji i niczego się o nim więcej dowiedzieć nie mogę. Ma z tyłu zamontowany enkoder, ma cztery wyprowadzenia. Doszedłem które jest do czego, na oscyloskopie sprawdziłem że działa. Napisałem sobie teraz obsługę enkodera na Atmega8....
witam, proszę forumowiczów o pomoc jaki mam kupić serwomotor do karty SIEMENS 6SN118-0AA11-0AA1 i modułu mocy 15A ? Silnik ma służyć do testowania kart i modułów mocy. Nie koniecznie pełne obciążenie. Motor ma być podłączony do złącza X311. Na co mam zwrócić uwagę przy zakupie? enkoder czy resolwer? Na aukcjach jest dużo różnych używanych (sporadyczne...
Cześć Koledze padł silnik w tokarce. Koszty naprawy niebotyczne - naprawiłem mu (mam nadzieję skutecznie) silnik usuwając przebicie w punkcie gwiazdowym uzwojeń. Nie musiałem nic grzebać w stojanie poza rozcięciem kilku sznureczków, zlutowaniem na nowo przewodów (druty osobno ocynowane/ skręcone oraz owinięte miedzianą plecionką) Całe połączenie zaizolowane...
hm czym chcesz sterować servonapęd czy jakimś PC czy sterownikiem PLC czy poprzez jakis układ manualnie ? do czego ma być ta obrotnica lub do czego chcesz zastosować servo + napęd jak więcej napiszesz to bardziej będę w stanie ci pomóc Co do zadawania pozycji rozniez mam problem:) Chce wydobyc sygnaly enkodera z serwosterownika- na wale silnika jest...
Podłączę się do tematu. Konstruuję sterownik silnika prądu stałego - serwonapęd. W tym momencie mam gotowe podprogramy: - odczyt pozycji z enkodera - regulator PID (nie działa tak jakbym chciał, albo potrzebny jest tuning parametrów albo mam gdzieś błąd w kodzie) W tym momencie silnik lubi oscylować wokół pozycji zadanej. W tym momencie stanąłem na...
Szukam schematu podłączenia nastawnika ciśnienia doładowania.
tak właśnie jest, dwa cienkie przewody i dwa dość grubawe 1,5mm grubości do tego dochodziły, bezpośrednio do szczotek wygląd wirnika standardowy, żłobki na drut pod ukosem komutator sporawy i gruby, magnesy duże półkoliste po jednej i drugiej stronie, żadnej elektroniki dodatkowej w środku nie ma, typowy silnik, obudowa to obudowa silnika nie silnik...
Uzwojenie od -12V jest to samo co od +12V więc nie nie trzeba przezwajać transformatora i nie ma problemów z wydajnością. Zasilacz AT startuje jako przetwornica samodławna a normalną pracę zaczyna dopiero wtedy, gdy wzrost napięć wyjściowych umożliwi zadziałanie kontrolera TL494. Elementy podłączone do środka uzwojenia wtórnego działają tylko przez...
Witam. Właśnie dostałem paczkę z serwem MG995. Na filmikach wszystko wygląda pięknie a mi nie działa. Podpinam trzy kable. + do 5V, uziemienie i kabel z sygnałem do pinu 9. Wrzucam przykładową aplikację dla arduino a moje serwo przekręca się o około 80 stopni w prawo czeka, następnie tak ze dwa razy aż dochodzi do ogranicznika i dalej próbuje iść w...
Witam :D Planuję budowę pewnej konstrukcji ( hobbystycznego symulatora lotu) który będzie wykorzystywał 2 lub 3 serwo napędy ok 1-1,5 kW AC Coś takiego: amazon aukcja: OldFe 220V Motortreiber Graviermaschinenmotor 1,5 kW Schrittmotor für Graviermaschine 3000PRM Servomotor Servo Driver Niestety nie pozwala załączyć linku do stron. Szukam możliwości,...
Witam. Mam prośbę o pomoc. Wykonałem urządzenie z "zakresu" cnc, oparte na przesuwie wózka po prowadnicach + śruba kulowa a napędem jest silnik dc z enkoderem z własnym sterownikiem (posiadającym wyjścia sygnałów DIR i CL oraz końcówkę mocy). Natomiast "sercem" elektroniki jest sterownik party o procesor Atmega, który odczytuje sygnały z czujników i...
Witam. Mam prośbę o pomoc. Wykonałem urządzenie z "zakresu" CNC, oparte na przesuwie wózka po prowadnicach + śruba kulowa, a napędem jest silnik DC z enkoderem, z własnym sterownikiem (posiadającym wyjścia sygnałów DIR i CL oraz końcówkę mocy). Natomiast "sercem" elektroniki jest sterownik oparty o procesor ATmega, który odczytuje sygnały z czujników...
aby z tego musisz sie C++ nauczyć (zapoznać). Bardzo fajny jezyk, można go przy odpowiednich bibliotekach wykorzystywać do wszystkiego. Kurs . Wcześniej sprawdz czy przypadkiem lpt nie masz zablokowane... o przy tych żaluzjach to pomyśl o krańcówkach bo możesz rolety uszkodzić lub nie zwinąć do końca. Ja bym twój projekt lekko zmodernizował. Ten silnik...
Silnik napędzający głowice to taki miniaturowy silnik synchroniczny (serwomotor). lub rodzaj silnika krokowego. Aby nim kręcić na uzwojenia należy podawać sekwencyjnie napięcia sinusoidalne (pokręci się też przy prostokątnym, ale przy niskich obrotach będzie szarpał) . Aby zsynchronizować podawanie napięć z położeniem głowicy stosuje się czujniki hala....
Odczyt enkodera tylko przez pooling. Z tego prostego powodu ze jest deterministyczny. W przypadku drgających styków na przerwaniach nagle dostaniesz 10x taka częstotliwość wywoływania funkcji. Ja w jednej maszynie mam serwomotor którym steruję impulsowo i odczytuję pozycję enkoderem. Podczas ruchu jest jakieś 20-30 tys impulsów z enkodera na sekundę....
Szczerze mówiąc nie mam pojęcia czy w serwomotorze był ? Niewiem . Jeśli Ci to pomoże mogę zrobić zdjęcie podłączeń które są w falowniku .
Znalazłem w swoich strychowych zbiorach taki Serwomotor Siemens - model SQN 31.121 A 2700 . Chciałbym go sprawdzić czy działa ale nie chcę nic zepsuć przy podłączeniu, bo jeśli jest sprawny to ma pewnie jakąś wartość wyższą niż 20zł. Mam prośbę o pomoc przy podłączeniu do 230V , do których cyferek na kostce należy podłączyć zasilanie . Poniżej zdjęcia...
Witam. Stałem się posiadaczem 9 serwomotorow i chciałbym je sprzedać, jednak przed sprzedażą chciałbym sprawdzić czy działają - i tu pojawia się moje pytanie, jak to podłączyć? Zauważyłem gniazda 4-ro pinowe ( 3 fazy i uziemienie- tak mi się wydaje)- czy mogę to jakoś sprawdzić? Dorzucam zdjęcia. Dziękuję za każdą pomoc.
Co by było gdybym powiedział, że 2 plus 2 to czerwony? To może się wydawać niektórym osobom dosyć szalone, jednakże dla osób dotkniętych synestezją, to realne. Synestezja definiowana jest jako "stan lub zdolność, w której doświadczenia jednego zmysłu (np. wzroku) wywołują również doświadczenia charakterystyczne dla innych zmysłów" (za wikipedia.org)....
Sparkfun zaprezentował nowy zestaw rozwojowy dla robota Sphero RVR. W skład kosztującego of 120 do 165 dolarów zestawu wchodzą rozmaite elementy, mające zapewnić kosztującemu 250 dolarów robotowi Sphero RVR autonomiczne działanie. Kluczowym elementem "SparkFun Autonomous Kit for Sphero RVR” jest komputer jednopłytkowy Raspberry Pi Zero W, ruchoma...
Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może być zrealizowany przez każdego kto chciałby nauczyć się podstaw...
Witam. Mam prośbę o pomoc. Kwestia dotyczy porad odnośnie dobrania silnika i wykonania układu elektronicznego(+ ewentualnie schematu), który miałby za zadanie regulować obrotami silnika w ten sposób by silnik - po zmniejszeniu jego obrotów - nie tracił momentu siły działania (działał jak stabilizator wybranej prędkości obrotowej silnika). Chciałbym...
Tu masz silnik. A klimatyzacje też masz ? 2.0HDi 138FAP z 2006 roku. chodzi mi przede wszystkim o podłączenia serwomotorów, co na którym pinie. Z góry dziękuję
Projekt opisuje w jaki sposób skonstruowano oparty o Arduino system kontroli klimatyzatora powietrza. Założeniem było dodanie do starego klimatyzatora systemów automatyki, które pozwolą na zdalną jego kontrolę poprzez MegaunoLink Pro, zainstalowany na komputerze. Układ składa się z Arduino Uno, kontrolującego serwomechanizmy sterujące klimatyzatorem,...
PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić do 3 piłeczek naraz. Czołg sterowany jest poprzez interfejs...
Czy zdarzyło Wam się kiedyś wejść do pokoju i zamarzyć sobie, żeby zawsze pięknie tam pachniało? Pewnie sięgaliście wtedy po odświeżacz powietrza - zawsze pod ręką - i staraliście się regularnie rozpylać w powietrzu. Jednakże, czasami nie ma na to czasu, lub nam się po prostu nie chce. Jest na to rozwiązanie! Poniższy projekt pozwala na zbudowanie...
Witam, W załączniku znajduje się schemat układu który zrobiłem. Posiadam urządzenie (sterownik) który mogę sobie dowolnie zaprogramować. Posiada on wyjścia 0-5V. Podając napięcie 5V chciał bym załączać: a) silnik prądu stałego 12-14V, 200W, 18A znamionowo, ale już sprawdziłem i pod obciążeniem bierze czasami nawet 22A. b) serwomotor np.: 12V, 3W. Teoretycznie...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści - hobbyści i zawodowcy - mają teraz więcej czasu niż zazwyczaj...
Witam serdecznie, mam driver ADS-A2-0421-L firmy DELTA i do tego serwomotor ECMA-C10604PS także firmy DELTA, napędzany element jest połączony z serwomotorem za pomocą sprzęgła mieszkowego skrętnego MFBS-32C NBK. Problem w tym, że sprzęgło to wpada w bardzo silny rezonans i przede wszystkim, gdy driver i motor są podłączone do zasilania, ale serwomotor...
Witam szanownych forumowiczów, montuję układ sterowania oparty na kontrolerze PLC, który zarządza pracą 3 serwomotorów oraz 6 silników krokowych. W związku z wysokim zapotrzebowaniem na prąd, w projekcie wykorzystałem 2 zasilacze: jeden z nich (Zasilacz 2) służy do zasilania PLC, panelu operatorskiego, oraz sterowników serwomotorów. Drugi (Zasilacz...
Dlaczego warto wykorzystywać Ethernet w zastosowaniach przemysłowych? Systemy takie coraz częściej stosują łączność Ethernet w celu rozwiązania kluczowych problemów przemysłu 4.0 i inteligentnej komunikacji w fabrykach i zakładach produkcyjnych. Wyzwania te obejmują integrację danych, synchronizację systemów, łączność brzegową i interoperacyjność systemu....
Wielkimi krokami zbliża się Halloween i jeśli je obchodzimy i zajmujemy się elektroniką, to nie ma nic bardziej zabawnego niż pokazanie swojego talentu konstruktorskiego za pomocą niesamowitych i strasznych projektów. Najnowsza technologia pomaga wyjść poza fałszywe pajęczyny, plastikowe pająki i piankowe dekoracje trawników, przenosząc nas do epoki,...
Robię projekt w skład którego będzie wchodził mikrokontroler podłączony przez USB do komputera. Jego zadaniem ma być sterowanie dwoma serwosilnikami. Wg moich obliczeń oba serwa mają mieć torque równą ok 20 kg*cm. Wybrałem serwa Warto też poprawnie nazywać to co się używa. Serwosilnik to pierwsze słyszę, ale najbliżej mu to angielskiego servomotor....
Witam, Karty FM357-2 to takie proste sterowanie numeryczne 4 osiowe za pomocą S7-300. Najczęściej jest to tak zrobione że Maszyna NC (FM357-2) steruje sygnałami dyskretnymi (analogowo lub cyfrowo) Złącze X2 albo za pomocą ProfiBus na karcie FM - Nowsze napędy Sinamics (na pewno nie 611). Z napędów wychodzą z kolei do maszyny NC sygnały zwrotne w postaci...
W S7-1500 Można tym serwem sterować na 2 sposoby: 1. Można wykorzystać obiekt technologiczny do sterowania są tam gotowe bloki do sterowania serwomotorem. Wykorzystać trzeba telegram 1 który jest zgodny z PROFIDrive. Można wtedy wykorzystać funkcje MC-Servo zaimplementowane TIA Portal. Ja ostatnio korzystałem w TIA Portal16 i w ten sposób mam podłączone...
Dzisiaj fragment książki ----------------------------------------... Sprzęgła Sprzęgłem nazywamy dowolny element łączący dwa podzespoły i przekazujący moment obrotowy z jednego na drugi. Pierwszym i być może największym problemem, z jakim będziesz się zmagał w trakcie budowy mechanizmu, jest właśnie sprzężenie...
W przypadku lokomotyw SU45/SU46/SM31/SM42 zastosowano regulator obrotów silnika typu PGEV firmy Woodward. Regulator ten posiada odległościowy serwomotor do regulacji opornika wzbudzenia obcego prądnicy głównej. Nastawnik jazdy jest podłączony : a) do regulatora PGEV b) do dodatkowych rezystorów w obwodzie wzbudzenia zeus4 (www.zeus.krb.com.pl) - napisał...
Na Kickstarterze odbyła się niedawno kampania crowdfundingowa Po podłączeniu silnika do zasilania po raz pierwszy układ natychmiastowo zaczyna nadawać własną sieć WiFi. Można podłączyć do niej dowolne urządzenie i kontrolować silnik z jego poziomu albo też skonfigurować go, aby podłączył się do innej sieci bezprzewodowej, jaka już jest obecna. Do kontroli...
Mauri_b masz oczywiście rację. Potwierdzam i odradzam układ bez STB. Problem jest taki : Hydrogenerator bez przepływu wody nie wytworzy prądu więc nie ma możliwości otwarcia elektrozaworu gazu (serwomotor) - jest dobrze. Układ zamontowanych baterii przy awarii mikrowyłącznika lub zespołu wodnego może spowodować otwarcie serwomotoru - czyli otworzy gaz....
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści - hobbyści i zawodowcy - mają teraz więcej czasu niż zazwyczaj...
FabScan to skaner 3D open source. Projekt ten zaczął powstawać w 2010 roku w Aachen w Niemczech. FabScanPi to nowej generacji laserowy skaner 3D oparty o minikomputer Raspberry Pi. Do jego skonstruowania wystarczy Raspberry Pi wersja 2 oraz dedykowana kamera, dzięki czemu FabScan może być samodzielnym, zintegrowanym z Internetem skanerem 3D. Aby uruchomić...
Autora do realizacji opisanego poniżej projektu skłonił zakup prostego dalmierza laserowego - wykorzystując takie urządzenie, można skonstruować prosty LIDAR. Wykorzystany w projekcie dalmierz ma dokładność ±2 mm i jest w stanie mierzyć odległości do 45 m - to dostatecznie dużo jak na potrzeby autora. Co jeszcze będzie potrzebne do realizacji...
Witam . Mam bardzo poważny problem z moja alfa 147 1.6 16v 2001r. A mianowicie zapalam auto i silnik pracuje normalnie itd. Gdy wbije bieg i przejadę parę metrów to nagle silnik zaczyna źle chodzić , tak jakby brakowało ciśnienia . Normalnie na obrotomierzu powinno być 900obr a ja mam przy zapalaniu około 1100obr , a gdy silnik źle działa obroty skaczą...
Kontrolery lotu dla quadrokopterów i innego rodzaju dronów są niezwykle skomplikowanymi systemami elektronicznymi. Urządzenia te są w stanie nie tylko utrzymywać pojazd w pionie w jednym miejscu, ale także odczytywać np. dane z GPSa, aby móc realizować lot z punktu do punktu zupełnie samodzielnie. Najnowszy z tego rodzaju kontrolerów - PXFmini od Erle...
Autorzy projektu skonstruowali opisywaną zautomatyzowaną szklarnię, jako projekt do zaliczenia przedmiotu elektronika na studiach. Celem było stworzenie szklarni w której parametry takie jak temperatura i wilgotność gleby, a także nasłonecznienie roślin będą automatycznie kontrolowane i utrzymywane na możliwie stałym poziomie. Temperatura wewnątrz...
Witam, mógłby mi ktoś sprawdzić kod, szczególnie ustawianie adc? Zmiana rezystancji na potencjometrze ma powodować ruch serwa o kat proporcjonalny do zmiany rezystancji. Wcześniej zrobiłem dla jednego kanału adc i było ok ale po zmianach na dwa kanały serwa tylko drgają. enable PWM on port B1 in non-inverted compare mode 2 TCCR1A |= 2 << 4; //...
Witam. Piszę tu z pewnego powodu. Mianowicie miałem zamiar kupić mikrokontroler ATmega48-20PU i programator do niego STK200/300 ale okazało się że w mojim nowym komputerze nie ma złącza LPT. Czy ktoś mógł by mi doradzić jaki mikrokontroler wybrać? Musi mieć co najmniej 4kb pamięci flash i programator z usb. Aha i jeszcze jedna sprawa, wiem że nie pisze...
Z tego co słyszałem, MACH obsługuje enkoder ale tylko dla wyświetlania aktualnej rzeczywistej pozycji. Bardzo dziwne, ale podobno tak jest. Ja nie mam jak sprawdzić, bo używam LinuxCNC :) Stosując w maszynie silniki o odpowiednich mocach i odpowiednie przekładnie można dla uproszczenia traktować serwomotor jak silnik krokowy (tylko lepszy), nie trzeba...
Witam, obecnie piszę pracę inżynierską pod tytułem system sterowania mobilnym robotem montażowym. O ile projekt już zrobiłem orz dobrałem napędy to utknąłem na ich wysterowaniu. W projekcie użyłem 6 serwomotorów z przekładniami planetarnymi firmy Stober i myślałem żeby do ich sterowania użyć serwofalowników tejże firmy. Jednak gdy zagłębiłem się w temat...
Sercos to rodzaj interfejsu do komunikacji np z maszyną, Tobie przyda się wysterowanie z we/wy cyfrowych plus (plus zadawanie analog +/-10V) oraz co najwyżej RS232/485 do komunikacji z PC. Co do napięć... w serwonapedach kontrolowany jest prąd serwomotora, dla przykładu: mam serwomotor Siemens (napięcie znamionowe 170V) podłączony pod Simodrive 611...
Rekin73 podłącz pmg pod akumulator 12V i zrób próbę,na tych magnesach powinienes uzyskać dużo mocy i podłącz uzwojenia w trójkąt uzyskasz większe napięcie ,a na żarówce moje pmg też cięzko chodzi pozdrawiam Dodano po 9 Czy ktoś może mi napisac co to są za magnesy ALNICO i jak się mają do neodymów Witam Magnesy alnico produkowane są masowo od ponad 50...
Potrzebujemy zabezpieczyć wstęp do jednego z pomieszczeń bazy wojskowej. Nie jest to najważniejsze pomieszczenie, gdzie przechowuje się supertajne plany, ale ważne jest dla nas, by osoba znajdująca się wewnątrz mogła decydować, czy wpuści do środka kogoś z zewnątrz. Potrzebujemy zbudować w tym celu układ. Wewnątrz pomieszczenia będzie znajdował się...
Dziękuję za odpowiedź. Silnik napędzający to serwomotor DC. Sterownik silnika posiada wejścia dla enkodera, wejście dla zmiany kierunku obrotów (DIR) oraz wejście dla np. generatora sygnału TTL (wejście STEP) - za pomocą którego ustala się prędkość silnika. Sterownik, który posiadam, jest przystosowany do pracy w maszynie cnc sterowanej z komputera....
Zastanawiam się jak zrobić aby energia, którą mam z paneli i która idzie w sieć za darmo mogła ładować akumulatory. Może jest gdzieś na rynku jakieś proste rozwiązanie, które umożliwia płynny podział mocy. Jeśli jest nadwyżka z PV to ładujemy aku, jeśli jest za mało mocy to dociągamy energię z aku. Zależy mi na tym aby to wszystko działo się płynnie...
1. Jeśli jak pisałeś układ i silniki były są wymontowane z fax-u, to pracowało to na takich właśnie parametrach, tyle, że założenie jest takie, że sterowanie jest impulsowe, tzn. napięcie podawane na wejście układu i poprzez układ na cewkę silnika trwa kilka, góra kilkadziesiąt ms. Podanie stałego sygnału na wejście, co wiąże się z podaniem stałego...
Witam. Pozostało mi wiele nieużywanych części (automatyki oraz pneumatyki) po prototypie maszyny a nie chcę sprzedawać w skupie bo śmieszne pieniądze tam oferują. Może komuś akurat się ten sprzęt przyda bo u mnie leży i się kurzy. Wydaje mi się że ceny są atrakcyjne tym bardziej że sprzęt jest nieużywany i większości w oryginalnych opakowaniach. Nie...
Komputer Raspberry Pi połączony z kamerą to już nic nowego. Jednakże moduł Pixy2 to coś więcej niż tylko nowa kamera. Moduł ten może być łączony z szeroką gamą mikrokontrolerów i ma na tyle dużo mocy obliczeniowej, że może samodzielnie wykrywać obiekty, śledzić linie czy czytać kody kreskowe - wszystko to bez pomocy mikrokontrolera czy komputera, do...
Witam, dostałem zadanie, żeby w starej maszynie zamienić klawiaturę sterowniczą na komputer. Komunikacja odbywa się po porcie RS232, podłączyłem klawiaturę do komputera i odczytałem kody przycisków, wysyłane są pary bajtów, np: - uruchomienie klawiatury wysyła: 0 1 0 -wciśnięcie przycisków starowania wysyła przykładowo zawsze parę bajtów: np 122 0 Klawiatura...
Prawdopodobnie każdy widział już film reklamowy, przedstawiający Boston Dynamics Spot - bezgłowego psa-robota używanego w różnych gałęziach przemysłu, w tym w służbie zdrowia, bezpieczeństwie publicznym, budownictwie, przemyśle naftowym i gazowym itp. Jest on komercyjnie dostępny - można go mieć we własnym dom, jeśli mamy wolne 75 tysięcy dolarów....
Firma Teknic, amerykański producent komponentów do sterowania ruchem, zaprojektował ClearCore - przemysłowy moduł I/O oparty na mikrokontrolerze Microchip SAME53 z rdzeniem ARM Cortex-M4 z kontrolerem ruchu, który można zaprogramować za pomocą Arduino IDE do szybkiego prototypowania lub z poziomu Atmel Studio 7 z bardziej zaawansowanym API C++ dla...
Adafruit Voice Bonnet posiada dwa wyjścia na głośniki i dwa mikrofony, które mogą być używane jako interfejs audio (głosowy) dla komputerów jednopłytkowych Raspberry Pi do tworzenia inteligentnego głośnika lub innego produktu audio. Płytka może współpracować z każdym Raspberry Pi od Pi Zero do Pi 4, z 40-pinowym złączem GPIO. Dwa wyjścia głośnikowe...
Każdy, kto rozważa przesiadkę z ośmiobitowego mikrokontrolera na coś mocniejszego i o większych możliwościach naraża się na pewien problem, który łatwo przegapić, bo przy ośmiu bitach pojawia się sporadycznie. Ale pomnóżmy liczbę bitów przez dwa, cztery, albo i osiem, i zaczynają się schody. Problem ten to błędy w krzemie. Kilka lat temu zaprojektowałem...
Witam! Kupiłem ostatnio na giełdzie 2 serwomotory czteropinowe i mam teraz problem bo nie umiem tego uruchomić... nigdy się takim badziewiem nie bawiłem... na silniku jest schemat połączeń, a na etykiecie takie wiadomości: 230V ~50Hz 185W 0.8A IP44 Kb 4min I.KI.F n=22 1/min Md=15Nm Więc tu pytania: 1. jak to podłączyć? 2. co oznacza 2 linijka etykiety?...
Temat jest dość konkretny mianowicie mam kilka pytań do fachowców w tej branży , została przywieziona maszyna z Niemiec nie jest poskładana w całości jest to maszyna z 1989 roku z serwomotorami na starego typu osprzętem programowym, model Hewlett-Packard ogólnie stal bardo dobry prawie wogole nie używany jakaś sprężarka chłodzona woda destylowaną do...
Może jednak Profibus - to sieć gdzie możne być wiele masterów i można podłączyć wiele urządzeń np. serwomotory, sterowniki, panele itp. Poniżej opis protokołu sieci po polsku. Może ktoś się pokusi i napisze bibliotekę do komunikacji z wykorzystaniem konwertera RS232->RS485 i ją udostępni, bo na razie takowej nie znalazłem.
Witam chciałbym przedstawić moją konstrukcję wykonaną dla szkoły. Jako że konstrukcja była wykonywana dla szkoły więc założeniem projektu było aby koszt konstrukcji był niewielki. Jednak urządzenie to miało spełniać pewne wymagania: 1. Wykorzystanie do sterowania urządzeniem mikro kontrolera z rodziny AVR. 2. Możliwość bezpośredniego sterowania serwami...
Witam! Ostatnio pojawiały się pytania odnośnie ustawienia sterownika. Więc tak, po pierwsze trzeba wszystko podłączyć zasilanie, serwomotor oraz kabel z sterownika do PC-a przez COM lub przejściówkę COM-USB potem odpalić HyperTerminal (ustawiając prędkość transferu jak pamiętam chyba na 9600 czy na 19200bitów/s). Po włączeniu zasilania powinny się wyświetlić...
Naljepiej podłączyć komputer i sprawdzić czujnik temperatury silnika i całą resztę. Podejrzany serwomotor przepustnicy.
Podłącz ten samochód pod coś co da także opis usterki. Kod 112 w różnych systemach oznacza zupełnie różne usterki , w MS42 jest to TPS serwomotoru przepustnicy MDK , już w MS43 to czujnik TPS u ciebie może być jeszcze inaczej.
Zmierzyłem napięcie i jest ok 12-15V AC przy kopaniu. Obracałem wałem wiertarką to wtedy było ok 30V. Zrobiłem tego pająka na próbę i ku mojemu zaskoczeniu działa! :) Rozciąłem stary moduł i wydłubałem z grubsza całą gumę. Zajęło mi to z 4h... masakra po prostu. Staram się reanimować ale kiepsko mi to idzie jak na razie... Sprawdzałem tranzystory diody...
Witam ponowie. Już myślałem, że rozwiązałem wszystkie problemy z moją Audicą, lecz problem z obrotami powrócił na nowo. Podłączyłem Audice pod VCDSa i wyskoczył mi błąd: 1. położenie serwomotoru przepustnicy. Kupiłem używaną przepustnicę, lecz po zamontowaniu i adaptacji jest to samo. Proszę o pomoc.
Posiadam do sprzedania robota za kwote 1500 zł cena do negocjacji Hitec ROBONOVA-I jest jednym z najpopularniejszych na świecie robotów humanoidalnych przeznaczonym do celów edukacyjnych i hobbystycznych. Potrafi chodzić, biegać, robić przewroty i tańczyć, a jego możliwości ogranicza jedynie wyobraźnia użytkownika. Robot poruszany jest przez 16 potężnych,...
Sprzedam widoczny na zdjęciu serwomotor (silnik z przekładnią). Podłączyłem to urządzenie do prądu i silnik cichutko chodzi, a wystające z urządzenia ośki obracają się w równym powolnym tempie. Cena 300zł do negocjacji. Szczegóły tutaj
Pomysł stworzenia tej konstrukcji narodził się, gdy przyjaciel autora tego układu wymyślił pewien projekt. Chciał on, aby zestaw serwomotorów naśladował ruchy rąk użytkownika. Na serwach miały być zamontowane lasery, co umożliwiało by tworzenie efektownych pokazów. Plany odrobinę się zmieniły i zamiast laserów na serwach postanowiono zamontować matryce...
siema potrzeba mi napęd do robota który by był jakiś tani w zamówieniu najlepiej żeby był zasilany 3v i nie przekraczał prądu 600mA. Myslałem nad serwomotorami tylko ze sa drogie. Próbowałem z silniczkami z zabawek ale po podłączeniu mam duży spadek napięcia i gdy go postawie nie ruszy się. w załaczniku podaje zdjecie napedu ktory mam teraz. Proszę...
Pozwolicie że podłączę się pod temat. Auto e90 z 2005r z silnikiem N46 Występuje u mnie szarpanie przy ruszaniu ale nie zawsze. Czasem jest idealnie a czasem mam wrażenie że silnik chce wyskoczyć spod maski (rzuca nim i nawet przy dodawaniu większej ilości gazu i trzymaniu sprzęgła nie ma poprawy). Zauważyłem że jeśli szybko puszczę sprzęgło na sekundę...
Moduł ZYBO to bogato wyposażona, prosta w użyciu płytka uruchomieniowa dla układu Xilinx Zynq. Moduł oparty jest o najmniejszy układ z Xilinx Zynq-7000, Z-7010. Układ ten oparty jest o architekturę Xilinxa System-na-Chipie (SoC), która łączy w sobie dwurdzeniowy procesor z rdzeniami ARM Cortex-A9 i układ programowalny FPGA z siódmej serii Xilinxa....
Większość prezentowanych w sieci projektów trackerów słonecznych oparte jest o mikroserwa typu 9G, które generalnie są zbyt słabe, by przemieszczać kilka ogniw fotowoltaicznych wraz z mikrokontrolerem, baterią i akumulatorami do zasilania systemu. Można oczywiście zaprojektować system w którym sterownik i akumulator znajdują się osobno, jednakże lepiej...
Witam Prosze podaj pełne oznaczenie tego falownika sew , oraz serwomotoru ,masz podłączony enkoder?
Witam i na początku chciałbym wyjaśnić, że jestem świeży w programach. Mam klona Arduino uno, wszystko podłączone, komunikacja Arduino laptop OK., znalazłem taki programik, na you tubie gościu do sterowania klapki otwierającej zastosował serwomotor Tower Pro SG90, ściągnąłem jego program, ale ponieważ jestem jak na razie laik nie wiem gdzie jest błąd,...
Witam Odświeżę temat. Zakupiłem serwomotor AC i podpiąłem go do sterownika BLDC. Silnik normalnie pracuje, przy bardzo wolnych obrotach da się go zatrzymać. Pytanie jest takie.... Do czego służy wejście w tym sterowniku dla hallotronow? Wziąłem dla próby i wyfrezowalem w stojanie otwory i zamontowałem w nich Halle A3144. Podłączyłem (kombinowalem z...
Mam pytanie trochę teoretyczne. Chodzi o połączenie monitora LCD (zwykły monitor LCD22") z komputerem w maszynie CNC. Maszyna ma zasadniczo dwa komputery. Jeden to B&R APC3100 - jako SPS, drugi komputer jest dobierany na życzenie klienta (Interfejs użytkownika i zarządzanie produkcją) i jest to Simatic IPC427, Spectra PowerBox 410 albo coś z serii B&R...
Autor po wstępnych zabawach z Arduino zdecydował, że czas na jakiś kompletny projekt. Zdecydował się wykonać jakiś układ, który porusza się sam. Wybór padł na prosty robot, śledzący ruch w swoim otoczeniu. Potencjalne aplikacje takiego układu: • Kamery śledzące ruch • Roboty świadome swojego otoczenia • Wieżyczki śledzące ruch •...
Witam. Tworzę pewien projekt, a mianowicie zadymiarkę do czujek dymu. Mam ręczny dymnik i chcę sterować, nim radiowo. Mam układ z kitów AVT 12V do serwomotora, który podłączyłem przez przetwornicę step up zasilaną z dwóch akumulatorów Li-ion połączonych szeregowo. Chcę ładować akumulatory poprzez BMS i korzystając z gniazda USB typu C. Próbuję znaleźć...
