Mógłby mi ktoś odpisać bardzo mi zależy na czasie. Z góry bardzo dziękuję tutaj mam linka http://www.trobot.pl/sklep/podwozia-robo... chodzi mi o to żeby mi ktoś napisał od czego mogę zacząć żeby to miało jakiś sens.
Robot już ma 1/4 podwozia gotową ;-) Zdjęcia wyżej.
Więc powinien skręcać normalnie jak samochód? Inaczej to nie zadziała? Bo w takim razie bez dodatkowego serwa i przeróbki podwozia się nie obejdzie :/
A pytanie czy posiadasz przekładnie do tego silniczka? Ja bym polecił coś takiego, tylko że bez koła. https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1GF81JFXXX...
Witam Chciałem zapytać jakie jest wasze zdanie na temat budowy robotów z laminatu,jak też poprosić o wszelkie pomysły na zbudowanie podwozia robota mobilnego o wymiarach 10/15cm.Robot byłby sterowany na zasadzie czołgu.Robot miałby posiadać dwa koła niezależne z tyłu i jedno samonastawne z przodu. Za wszystkie odpowiedzi serdecznie dziękuje.
Zrób coś co jeździ. Czujniki kupisz później – tak jak radzi kol. McRancor... Albo odwrotnie ale w tym przypadku robienie elektroniki bez podwozia może być trudne <hihi>
Witam Może ładowarkę zrobić w formie płaskiej cewki na którą robot będzie właził (cewka nadawcza na płask na podłodze i cweka odbiorcza równolegle w podwoziu robota) Pozdrawiam
Autko sterowane to nie robot!!!!!! Prawda na podstawie podwozia z takiego autka to można coś zrobić ale jeżeli ten robot ma zbierać informacje o terenie i przejechać do punktu a do b to on będzie kosztował parę tys zł a może nawet więcej [gps, trzeba bysię zastanowić nad metoda skanowania terenu, oraz inne podzespoły do sterowania nim przez proca który...
Nie skręca - jeździ tylko do przodu (na tyle na ile pozwala symetria "podwozia", jeśli będzie lekko krzywe, to będzie go trochę znosiło na boki).
ma miec tylko zapiana prosta sekwencje ruchu Dodano po 1 a pozniej z biegiem czasu dodam jakies czujniki itp. Ale przydało by sie abyś podał chociaz jaki typ podwozia ma ten robot. Jakie silniki i ile ich jest. Jakie prądy przez nie będą płynąć. No i czujniki to musisz przynajmniej z grubsza obmyśleć juz teraz, bo później przecierz nie warto zmieniać...
Sam wykonuje podobny projekt, spedzilem przy tay okolo pol roku codziennie analizujac i testujac rozne rozwiazania...Jest tak jak powiedzial kolega Badradab, internet to petezne zrodlo wiedzy trzeba sie dlugo zaglebiac a wtedy znajdziesz to czego szukasz...Na poczatek musisz zdecywac co chcesz by twoj podopieczny wykonywal, (wykrywanie przeszkod, ramie...
Ja zaproponuje Ci żebyś zaczął od zbudowania dobrego podwozia do robota. Czy to będzie podwozie z dwoma kołami napędowymi i 3 wleczonym czy coś na kształt samochodu, a może postanowisz zrobić podwozie gąsienicowe to zależy od twoich funduszy i zdolności manualnych. Mając podwozie z silnikami montujesz do niego mostek H i jakiś mikrokontroler. W ten...
Czytać ze zrozumieniem w szkole nie nauczyli? "Komplet elementów do budowy podwozia robota walczącego zgodnego z regulaminem konkurencji minisumo. W skład zestawu wchodzą: gąsienice, koszyk na baterie oraz płytka montażowa. Do złożenia kompletnego robota wymagane są także: płytka główna z kontrolerem Arduino, para silników z serii micro, pług oraz cztery...
No wreszcie coś nietypowego! A nie ciągle tylko pudełka po butach z kółkami i kamerką :-D . Brakuje mi jedynie, już na tym etapie, tabliczki z III prawami robotyki, umieszczonej tam gdzie powinien mieć "siedzenie". Czyli z tyłu na dole. III "prawa" zostały napisane przez humanistów dla humanistów, którzy dzięki temu chcieli poczuć się lepiej/bezpieczniej......
Też o tym myślałem, ale ogranicza mnie budżet. Nie mam pojęcia czy w cenie 1000zł, jeżeli zaprojektował bym odpowiednie podwozie i zlecił wykonanie poszczególnych elementów konstrukcyjnych jakiejś firmie,to czy wyrobiłbym finansowo. Dodatkowo, o czym zapomniałem wspomnieć, konstrukcja ma być wstanie przewieść ok. 30kg, wiedz nie wiem jak by to się odbiło...
Czym chcesz to zasilać? Jak całość będzie pobierać sporo prądu, to można by się zastanowić nad jakimś akumulatorem żelowym. Przy takim przełożeniu z silników nie będzie problemu, a konstrukcja będzie stabilniejsza. Pomyśl jak by zwiększyć przyczepność gąsienic bo z taką mocą będziesz mógł podjechać pod naprawdę spory kąt. Tylko trzeba by tego aku jak...
Kiedy się przyjrzeć dokładniej, te japońskie superszybkie sumoboty poruszają się po ferromagnetycznym ringu i mają przymocowane do podwozia silne magnesy. Sumoroboty konstruowane na polskie zawody niestety nigdy nie będą takie szybkie :(
;/ szkoda ze takie niskie napiecia;/ podwoziem do robota ma byc taki samochód dla dzieci na akumulator :arrow: a moze na przekazniku?
Witam Ostatnio zakupiłem zestaw startowy Arduino ze sklepu BOTLAND i przerobiłem cały kurs on-line umieszczony na stronie Forbot.pl . Teraz jednak chciałbym zrobić coś więcej . Ale do rzeczy . Mam zamiar zrobić robota omijającego przeszkody a w przyszłości przerobić go na jeżdżący odkurzacz (domowy Irobot :) ) . Będę wzorował się na projekcie ze strony...
Chciałbym stworzyć robota jeżdżącego, elektronika to nie problem, nie mogę jednak stworzyć podwozia takiego robota. Stworzenie odpowiedniej przekładni, która swoim działaniem obejmowała by dwa koła robota(chciałbym, aby poruszał się jak czołg) są dla mnie trudne do osiągnięcia. Znalazłem w internecie firmy, które zajmują się wytwarzaniem skomplikowanych...
Dla wszystkich zainteresowanych losem robota ważna wiadomość!!! ROBOT PRZECHODZI WłAśNIE SKOMPLIKOWANą OPERACJE PODWOZIA I NAPęDU!!! Wróciłem właśnie z sali operacyjnej gdzie jak narazie robot jest uśpiony i rozkrojony na kawałki. oto jego ostatnie zdjęcie z godziny 17:15 http://obrazki.elektroda.net/83_11764960... Jak widać jego ręka została...
Kolega na prace inżynierską przyszedł z podwoziem robota a raczej przyjechał 10Kg konstrukcji + aku + napęd razem wyszło z tego prawie 20Kg jako napęd zastosował 2 silniki z wycieraczek i co Ciekawe żeby złożyć w miare zgrabny układ napędowy wykorzystał jeden standardowy silnik i jeden jak to określił z anglika (identyczny tylko z osią z 2 strony)....
Witam, Gdzie można kupić podzespoły do budowy robotów, mam na myśli małe roboty wielkości zabawek RC. Zależy mi głównie na podwoziu z napędem gąsienicowym. Ktoś może polecić sklep internetowy, niekonicznie polski. Pozdrawiam
Błąd związany z wymianą modułu czyszczącego był pokrywany przez darmową akcję serwisową, oczywiście pod warunkiem, że robot jest jeszcze na gwarancji... Pechowo ujawnił Ci się po 2,5 roku... Ale skoro był w serwisie to może przedłużyli Ci gwarancję? A komentarz p.t. "mam dość" to bardzo delikatnie powiedziane... Po prawie 3 latach chce się urządzenie...
Witam W tym temacie nie będzie mowy o żółwikach chodzących za światłem,ani robotach wojskowych,kuchennych i innych. Robot musi być użyteczny-poruszać się i np przynosić przedmioty. Jeden projekt - to prosty robot- tym się różni od innych że już jest.Może go zrobić każdy. http://img.gadzetomania.pl/images/goto/2... Jak do tego dodać wózek...
Też przymierzam sie do budowy robota(mam 12 lat).Narazie mam w planach zaprojektowanie i stworzenie solidnego podwozia ze sterowaniem czołgowym.Póżniej zaczne nauke programowania uC.Ze względu na to,że będzie to mój pierwszy robot sterowany prockiem(chyba ATmega8),będzie miał za zadanie(tylko)jeżdzić zaprogramowaną sekwencję ruchu.:D
... po czym nie zatrzymuje się do ładowania a dalej kręci jak by jej nie rozpoznawał, zazwyczaj kończy się błędem bądź rozładowaniem robota, który nie może się ustawić na bazie ... Mam identyczny problem z i7. Czy udało się ustalić przyczynę i naprawić robota? Najczęstszy powód takiego zachowania (i wielu innych) to brudne styki ładowania stacji oraz...
wszystko zależy od tego czy masz mocno przegnite podwozie czy tylko tylko lekko jestem na praktyce w warsztacie blacharskim i ostatnio robiliśmy podwozie seata toledo był mocno zgnity całe progi robione od nowa i kawalki podwozia - dzień roboty co do środków do konserwacji to używamy jakichś o nazwie "body" czy jakoś tak jak dowiem się dokładniej to...
Witam, Jestem w trakcie realizowania projektu robota kontrolującego podwozia samochodów. Idea jest taka aby robot sterowany za pomocą Arduino z modulem WiFi był bezprzewodowy. Wymysliłem sobie to w ten sposób że na robocie zamontuje kamerę WiFi która będzie wysyłała obraz do komputera. Z komputera na podstawie obrazu z kamery będziemy decydować o ruchu...
Po wybudowaniu już czterech urządzeń "robotopodobnych" naszło mnie dokładnie takie pytanie. Natychmiast wstukałem adres elektrody i przeszukałem forum. Guruje wszystko. Od plastiku, poprzez drewno, aż do improwizacji drucianej. Coraz częściej spotykam się z laminatem. Mówią że łatwo się tnie (za pomocą miniszlifierki, której ja również jestem szczęśliwym...
Mam taką książkę dla początkujących w temacie elektroniki i tam jest projekt prostego robota typu łazik na podwoziu robota Magician. Sterowany pilotem. Czyli docelowo chcę mierzyć temperaturę w pomieszczeniach. Przymierzam się do wykonania i chciałbym go rozbudować o tyle żeby mierzył mi temperaturę i wysyłał na LCD. I nie chcę angażować do tego Arduino...
przednie kola to jak pisales rurka pcv oraz felga z samochodzika- zabawki, maialem szczescie bo srednice jednego i drugiego idealnie do siebie pasowaly, felga jest zamontowana "chromem" do wewnatrz a ten kawlek zoltego w feldze to laminat - usztywnia kolko, wsztko na osce z 4mm pręta wraz z tymi platikowymi, bialymi tylejkami wyciagnietego tez z tego...
Tak, małe testy robiłem a dokładniej z właśnie rozebraną myszką podpiołem się pod element odbiorczy do at2313 i na LCD pokazuje kierunki w prawo i w lewo:) hmmm zaraz poszukam ten układzik i może coś jeszcze podłubie może faktycznie coś jest w tym co mówisz że się nie sprawdza.???
Robił ktoś z was konserwację podwozia w zimie? To roboty, które jednak najlepiej przeprowadza się w ciepłej porze roku. Poza temperaturą, problemem jest także dokładne umycie podwozia i skuteczne pozycie się wilgoci, a także woda skraplająca się na zimnej karoserii. No chyba, że masz dobrze dogrzany, ciepły i suchy warsztat?
Mam temat do burzy muzgów dla zaawansowanych specow ;) Mysle o stworzeniu platforny (podwozia) robota kroczacego. Chodzi mi jednak o to by był maksymalnie sprawny w terenie. Myslalem nad odwzorowaniem nóg pająka. Niemam pojecia jak ocenic wydajnosc aparatury sterujacej nozkami "stworka". No i jeszcze "miesnie". Wydaje mi sie ze niema narazie silownikow...
Witam, Przygotowuję się do realizacji takiego konceptu: zdalnie sterowany robot na bazie podwozia z 4 silnikami DC i Raspberry Pi. Z elektroniką miałem kiedyś sporo do czynienia, ale niestety wszystko wyparowało poza tym nie mam czasu żeby rozgryźć temat od podstaw jak i pieniędzy na ewentualne błędy. Pytanie jest następujące, jak najkorzystniej technicznie...
u mnie w domu leży podwozie czołgu dużymi przekladnami. Mój kolega używał tego podwozia do robota, wszystko ładnie działało itp. (tryby plastikowe - grube) ale teraz niestety wszędzie są luzy plastik się wyrobił, i ośki są krzywe. Może kiedyś się tym zajmę tzn zrobię aluminiowe podwozie. P.S. Czy ktoś używał przekładni od wycieraczek samochodowych od...
Ma to byc prosty robot o podwoziu gąsienicowym .... jedynym elementem ma byc kamera i zastosowanie jakiegoś bezprzewodowego przesyłu danych do kompa ... robot ten ma sie poruszać PRZÓD TYL PRAWO LEWO i to wszystko
Czy ktoś robił prosty chwytak ? tzn mam podwozie robota przydaloby sie skonstruowanie prostego chytaka niekoniecznie na ruchomych przegubach, wystarczy sam chytak przymocowany do podwozia manipulacja w przestrzeni odbywala by sie za pomoca podwozia problem jest w konstrukcji mechanicznej, niestety nieznam sie na tej dziedzinie i to jest moj najwiekszy...
Chcem zbudować robota na wzór podwozia auto lub coś podobnego i chciałbym zapytać o pare rzeczy: 1) Czy można gdzieś dostać miniaturowe koła samochodowe takie żeby można je było zmontować do silniczka krokowego albo innego za pomocą jakiegoś mechanizmu. 2) Jaki rodzaj tego silniczka będzie dobry 3) Jaką konstrukcje zastosować żeby pojazd potrafił udzwignąć...
Jeżeli to ma być małe to może zastosuj jakieś małe silniczki np od walkmanów lub takie z zabawek bo o małe silniczki krokowe raczej ciężko. PS: Widze że jeszcze chyba wogóle niemasz konkretnego pomysłu na tego swojego robota. Czyli: co miał by robić (czy ma się tylko przemieszczać, czy może ma robić coś jeszcze), rodzaj podwozia (kołowe, kroczące),...
Witam, jako iż jestem początkujący ze światem budowania robotów postanowiłem kupić sobie następujące podwozie gąsienicowe: http://electropark.pl/podwozia-ramy/4034... Jak widać do silników dołączone są enkodery. I teraz mam pytanie jako początkujący nie zamierzam od razu wykorzystywać ich do sterowania podwoziem....
Nie wydaje mi się, aby znalazł na Allegro gotowe podwozie do robota - a podwozia do samochodów RC są horrendalnie drogie. Spróbuj zaprojektować i oddać do warsztatu aby Ci wycięli dokładnie tak jak tego chcesz.
Musisz zadać sobie szereg pytań. Gdy na nie odpowiesz, wybór stanie się prosty albo prawie prosty. Na podstwie tak skąpych informacji wszystkie sensowne odpowiedzi z naszej strony beda tylko gdybaniem. Dobór odpowiednich kół, przekładni i silników to kwestia kompromisu, ale od czegoś trzeba zacząć. Myślę, że najsensowniej jest zacząć od założeń dotyczących...
Pomysl uzytkownika paw789 jest raczej dosc tani ale czy skuteczny? Troszke mnie smuci tak niewielki zasieg urzadzenia. Moze byc fajne jako zabezpieczenie przed zderzeniami ale mi chodzi o cos so by robilo z grubsza mape terenu po ktorej sie porusza. A`propos sklaowania glowicy na sliniku krokowym: mozna mu przeciez w jednym punkcie (no chocby na srodku)...
AVE... DARPA pracuje nad robotami kroczącymi, też autonomicznymi. Moim zdaniem głupota. Roboty na podwoziu kołowym lub gąsienicowym zużywają mniej energii do poruszania się. A robot kroczący też nie dotrze tam, gdzie nie może gąsienicowy. Będzie nawet gorzej, bo mieć będzie za wysoki środek ciężkości... A japońska zabawka fajna. Tylko droga jak na zabawkę...
właściwie na pytania odpowiedział Pubus , na początek pomyśl dokładnie nad częścią mechaniczną robota , nie wiem czy na początek nie prościej układ 3 osiowy , 2 osie napędowe 3 koło swobodne silniki jeżeli to typowe DC nie ma problemu , sterownie BLDC nie jest takie proste ale podstawowa sprawa że to silniki wysokoobrotowe , zastanów się nad rozwiązaniem...
Akurat na tym filmie głowa nie przekręca się o całe 360 stopni tylko po przekręceniu wraca z powrotem. A zasilanie mogłoby być zrealizowane przez małe odbieraki prądowe np. szczotki od wiertarki. Gorzej z wymianą informacji między głową a podwoziem (można np. drogą radiową)
Co sądzicie o budowie line followera na podwoziu z obudowy uniwersalnej?
Czy Waldek Światłolub na gąsienicach to dobry pomysł? Co do podwozia to już mam.
Sam ostatnio zacząłem, nawet niedługo przedstawię moje efekty. Wbrew pozorom do podwozia nadaje się bardzo dobrze opakowanie od starej kasety. Bez kół mój robot ma 1,5 cm wysokości. (Musisz tylko uważać w wycinaniu plastiku, bo łatwo pęka). Sam użyłem mostka od Tilden'a - jest bardzo prosty, a koszt 6 tranzystorków niewielki. Sam korzystam z Atmegi8...
Po pierwsze- zmień ustawienia czujników, i daj 5 zamiast 4. Same czujniki te bym zmienił na ktiry. Po drugie, zmień podłączenie czujników do uC, bezpośrednio do adc. Po czwarte, zmień konstrukcję podwozia (znając życie na tyc zawodach w Krk będą płyty łączone - ślizgacz nie zda egzaminu, pooglądaj filmiki z zawodów), daj trzecie koło. Z takim robotem...
http://obrazki.elektroda.pl/9179533800_1... Witam. Prezentuję mojego drugiego robota, jakiego zbudowałem w mojej karierze robotyki. Robot jest następcą Nany_1. Prezentowany robot to platforma wielozadaniowa o nazwie Nana_2. Powstał specjalnie na potrzeby mojej pracy dyplomowej: "Projekt i badanie podstawowych układów elektronicznych...
Te silniki bez przekładni nie nadają się do niczego. Z 18tyś obrotów/min nic nie zrobisz. Raczej pomyśl o innych silnikach, albo załatw sobie przekładnię. Poza tym te silniki są raczej dosyć silne.. jeżeli to ma być mały robot (baterie, trochę klocków lego i kółka) to te silniki mają duży nadmiar mocy.
Co do dwóch pierwszych pytań czuję się przekonany :) 3. Gąsienice są wykorzystywane, ale niezbyt często - wymagają użycia kół wykonywanych na zamówienie, a same gąsienice również muszą być robione na zamówienie, albo konstrukcja robota musi być do nich dopasowana. To wszystko zwiększa koszt robota. Koła ani gąsienice nie muszą być wykonane na zamówienie....
W przekladni nic nie bylo przerabiane. Niestety czarna część modulu to już jest przeklania, mieliśmy na początku dylemat odnośnie sposobu montażu. Utowrzylismy loża do przekladni z żywicy epoksydowej, następnie stoczyliśmy nierówności tak aby otrzymać walec. Zalączam zdjęcie podwozia aby ukazać sposób montażu. Silnik z przkladnią pobiera okolo 1.3A,...
Nie zrobię niczego na autku. Podwozie już robię. Za auto zapłaciłem 40zł więc to prawie nic a potrzebne mi są części. Jak zrobię coś z podwoziem to prześlę zdięcia.
Budowa robotów to masa zabawy, ale i dużo nauki, szczególnie dla młodszych inżynierów i elektroników. Przedstawiamy, jak krok po kroku zbudować robota sumo w oparciu o platformę Arduino. KROK 1: Przylutuj brzęczyk i listwy kołkowe płytki Arduino do płytki PCB Zumo Pamiętaj, aby przyciąć kołki z tyłu płytki, aby umożliwiały jej płaskie osadzenie na...
Nie zrezygnowałem z gąsienic. Testowałem już sterowanie w takich konstrukcjach i nie było problemu z dyskiem jak i całymi lap topami. Netbook ma procesor klasy 38SX. Jest na niego stworzony Monkey Linux. To czy komputer się zawiesi czy nie podczas działania to zależy od oprogramowania, z doświadczenia wiem że programy do komunikacji przez internet,...
Na ten temat producent nic nie pisze - jednak biorąc pod uwagę inne produkty wyglądające podobnie, to zasilane jest samo boisko, a robociki pobierają prąd dzięki... no właśnie - producent tego również nie podaje - ze zdjęcia ciężko wywnioskować czy mówimy tu o zjawisku indukcji, czy po prostu w podwoziu jest styk zwierający robota z podłożem.
Witam. Jako początkujący elektronik prosiłbym o poradę. jestem w trakcie budowy robota gąsienicowego zdolnego do pokonania większych nierówności. Projekt podwozia zrobiłem. Mam problem z częścią elektroniczną. Do napędu robota użyte zostaną 2 przerobione serwa modelarskie. Dodatkowo jedno do zginania o 90 stopni i kolejne do podpory. Pytanie , jakie...
Witam Nie rozumiem tego ostatnia zdania ("The pulse refreshes at 50Hz (20ms)"). Czy mógłbyś wytłumaczyć czego tyczy się te 20ms? Serwo jest sterowane sygnalem prostokatnym o amplitudzie okoBo 4V i dlugosci od 1 do 2 msek, powtarzanym z czestotliwoscia 50 Hz, czyli co 20 msek. Druga pytanie to czy serwo obraca się z taką samą prędkością w zależności...
Ja zawsze konserwuję nowe nabytki, a demontaż tych osłon pod podłogą i na progi to parę minut roboty. Zapewne pourywasz kilka spinek, ale są do kupienia.
Mam podobnej wielkości i wagi robota. Zastosowałem kawałek podwozia z zabawki RC ( silniki DC z przekładniami w plastikowej obudowie). Spowolniłem PWM i śmiga bez problemu. Koszt 5zł, ale to trzeba trafić i uczęszczać na giełdy staroci itp. :)
Jeśli jest w bagażniku gniazdo zapalniczki ze stałym plusem to jak najbardziej możesz się tam podpiąć, z ogrzewania szyby nie. Przewód do aku możesz przeciągnąć po podwoziu w peszlu- pare minut roboty.
Witam, Przeglądając forum zauważyłem, że kilka zaprezentowanych tu robocików ma podwozia z lego. Też mam zamiar zbudować robota i nie wiem czy to dobry pomysł.
http://obrazki.elektroda.net/43_12273900... Po zbudowaniu kilku różnych robotów autor artykułu stwierdził, że wiedzie im się zbyt dobrze - spędzają czas beztrosko bębniąc w różne przedmioty albo podążając w stronę światła. Postanowił nauczyć je, jak wygląda życie w prawdziwym świecie. Aby zrealizować ten zamiar, musiał stworzyć robota-dręczyciela,...
Ktoś się pytał o koszty. Kolega znalazł niedawno naszego przeciwnika z zawodów W SKLEPIE. Macie 1580zł? To możecie sobie kupić BlueMobota :D http://www.mobot.pl/products.php?details... Nie stać was? No to polecam płytę główną zwycięzcy http://www.mobot.pl/moduls.php?details=4 oraz jego sensory i silniki również z tego sklepu :D Wycofam się z...
Sam projekt zacząłbym od uruchomienia wszystkiego. Zastosowałbym filtr Kalmana, z którego dane wylądują w algorytmie PID lub LQR, a potem z PWMa napięcie na silniki. Myślałem również o wrzuceniu bluetooth'a do całości, żeby móc tym robotem sterować np. przez telefon. Schematu jako tako nie mam. Żyroskop podpięty do arduino na piny a4 i a5 i wiadomo...
sorki zapomniałem jest to robot na podwoziu modelu patrz na link http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... .Zasila to wszystko akumulator żelowy 12V 1,2Ah przełączanie chce narazie zrobić na pilota który mam z tego modelu jest tam taki włącznik (kiedyś dawało sie nim ''gazu'') ja przerobiłem go tak , ze teraz służyć ma jako przełączanie...
Tutaj się nie zgodzę Serwomechanizm w którym wszystko jest tak samo jak było Tyko potencjometr jest zmieniony na rezystor To dla mnie tak samo serwo Tyle że będzie się cały czas obracało A nie hamowalo po dojściu do Bolca A gdy usune bolec to serwo będzie się cały czas obracało ;D Co mi jest na rękę Co do obciążenia to myśle że Gdy na razie robot będzie...
Witam. Ja w czeluściach mojej pracowni tworzę Robota ARM na podwoziu mobilnym. Na tych zdjęciach samo ramię. Wprawdzie nieskończone, ale możę się przydać. Będzie sterowany przez kabel. Przepraszam za jakość zdjęć, ale nie jestem wprawnym fotografem, a i mój sprzęt pozostawia wiele do życzenia. Pozdrawiam i życzę powodzenia.
Chcesz zbudować to sam? Oto pomysł! Płytka ARDUINO, sterownik dwóch silniczków, dwa silniki oraz podwozie, np: https://obrazki.elektroda.pl/4565490400_... https://allegro.pl/oferta/zestaw-podwozi... Komunikacja po WiFi, Bluetooth, można bawić się w sterowanie po GSM - tutaj wyobraźnia stanowi granicę możliwości...
Również jestem pod ogromnym wrażeniem. Czy mógłbyś zrobić zdjęcia dokładniejsze tej turbinie? w podwoziu jest otwór? Dlaczego na pierwszym filmiku robot osiąga bardzo dużą prędkość , a na zawodach jest o połowę wolniejszy? (tak mi się wydaje , po zobaczeniu tych filmików)
Kolego, gotowe podwozia są do kupienia. Sądzę, że trzeba poszukać sklepów z robotyką jak np. [url=www.mobot.pl]ten lub na popularnych portalach aukcyjnych. Co do sterowania na płycie nanoITX czy temu podobnych wynalazkach to raczej mija się z celem. Skoro już umiesz programować w C i ASM to radzę zainteresować się mikrokontrolerami AVR. To znacznie...
Ponieważ pisałeś o prostym robocie, to te wskazane przez kol. strikexp na zdjęciu (można je kupić osobno lub tylko z kołami, bez podwozia), będą odpowiednie dla Ciebie. Jeżeli natomiast chciałbyś robić robota mającego szansę na zwycięstwo, to najpierw musisz zaplanować jego parametry a dopiero później dobierać silniki.
http://obrazki.elektroda.pl/4323299200_1... W opisywanym projekcie autor pokazuje, jak zrobić prostego, lekkiego robota bojowego sterowanego radiem (R/C) przy użyciu sterownika Sabertoth 2X5 R/C. Robot nie musi być koniecznie używany do walk, równie dużą frajdę daje jazda po biurze. To niesamowita satysfakcja sterować samodzielnie skonstruowanym...
okej, w takim razie potrzebuje nadajnik 4 kanałowy, oraz odbiornik który by dekodował te sygnały i wysyłał je na napęd.. hmm.. Zobaczymy jak mi pójdzie. Za wszystkie wskazówki dziękuje. Prosze też o nowe :) Pozdrawiam _________ od czego zacząć budowę mechaniki? od mostka? Czy od podwozia z kołami?
Oto kilka zdjęć mojego "podwozia" Ma ono wymiary około 30cm/30cm [/img]
Witam. Polecam silnik z allegro od użytkownika "radiolok". Są za 61PLN, mają przekładnię 1:3 i działają od 4-5V do 28V. Osiągają moc ok. 100W. Zastosowałem takie do napędu podwozia kołowego, ale nie obyło się bez dodatkowej przekładni 1:100. Byćmoże przełożenie koło-gąsienica wystarczy.
http://obrazki.elektroda.net/1_121141341... Witam serdecznie Chciałbym dzisiaj przedstawić mój kolejny projekt. Najpierw opiszę robota w skrócie, następnie jest filmik i zdjęcia, a w dalszej części zagłębię się w szczegóły. Technicznie rzecz biorąc, Explorer I nie jest robotem, tylko zdalnie sterowanym autkiem z kamerką, ale będę go nazywał...
Witam Bardzo spodobały mi sie roboty beam. Wiec biorę się do roboty za 2 robota tym razem kroczącego. Posiadam schemat i tutorial ale w wersji angielskiej. O to schemat: http://www.geocities.com/beamnet/circuit... Schemat Podwozia: http://bftgu.solarbotics.net/pix/miller_... http://bftgu.solarbotics.net/pix/miller_...
Te silniki są nowe, z przekładniami, z Wobitu- też za nie mocno zdzierają (coś koło 55pln za parę). Robot na tym podwoziu był na początku linefollowerem, teraz wszystko (tj. cała elektronika sterująca) jest z niego zdjęta i sterowany jest ręcznie. Docelowo ma być "platformą zwiadowczą"- z kamerą itp- ale fundusze na razie nie pozwalają. Myślałem też...
Witam wszystkich, zarówno początkujących [którzy być może znajdą coś ciekawego w odpowiedziach] jak i zaawansowanych [którzy owych odpowiedzi udzielą=) ]. Z góry uprzedzam, że zdarzają mi się błędy ortograficzne, jednak dołożę wszelkich starań, by było ich mało. Przechodząc do meritum. Od paru tygodni zafascynowały mnie roboty, jeśli można użyć tego...
Im więcej silników zastosujesz tym większy będzie pobór prądu i robot będzie cięższy. No i możesz mieć problemy z przekaładniami, które nie łatwo zrobić. Polecam Ci zastosować 2 serwo mechanizmy z wyciętą zapadką blokującą pełen obrut. Koszt w zależności od potrzeb lecz serwo o udźwigu 5kg nie powinno przekroczyć 50zł. Stosujesz 2 takie serwa + gąsienice...
przegrzebalem juz forum i niestety nic nie znalazlem. mam prosbe zeby ktos napisal albo chociaz wkleil kod za pomoca ktorego moglbym sterowac portem LPT. Chodzi mi o sam szkielet i linijke wystawiajaca na wyjsciach lpt same jedynki badz inna liczbe binarna. Chodzi mi konklretnie o program pod C 3.1 innego nie posiadam. Mam winde Xp i biblioteki inpoud32.dll....
Witam kolegów ;) Chciałbym zasięgnąć języka na temat zakupu w Polsce sensora wizyjnego CMOS, wystarczy taki jak w kamerkach jest np. 800 x 600 kolor z dostępem do danych przez magistralę równoległą. Oczywiście zanim napisałem post rozeznałem temat i czytałem wiele postów gdzie sugerują w jakim modelu WebCamery jest jaki przetwornik, popularne widać...
Nie ogarniesz tego przy dwóch silnikach- różnice w prędkości obrotowej dwóch wałów uniemożliwią bezproblemową jazdę na wprost. Obroty o 180 stopni rzeczywiście można robić wokół jednej nieruchomej gąsienicy- przy większych prędkościach i tak nie można by było wrzucić na drugiej wstecznego. Jedyną rozsądną opcją- poza silnikami elektrycznymi- jest użycie...
http://obrazki.elektroda.pl/5914887700_1... Robot, który potrafi błyskawicznie zmieniać kierunek jazdy i poruszać się dosłownie w dowolnym kierunku jest z pewnością przydatny w miejscach, gdzie występuje sporo przeszkód lub wąskich przejść. Jest też idealny do realizacji zadań polegających na gonieniu czegoś lub uciekaniu. Zwykle wydaje...
Witam, Piszę bo potrzebuje pomocy w skonstruowaniu podwozia, a szczególnie doborze napędu do robota, platformy , pojazdu czy jak to tam nazwać 🙂 Trochę o konstrukcji - Wykonujemy robota zdalnie sterowanego do walk (coś w stylu battlebots, robot wars, itp, z tym że nie może niszczyć przeciwnika) - Wygrana to jest zepchnięcie przeciwnika poza...
W eurocargo masz gruby plus przykręcany z tyłu skrzynki bezpieczników (łatwy demontaż) albo jeszcze lepsze miejsce na przedniej ścianie kabiny (za bezpiecznikami są takie chyba dwie śruby + i - ) tam się łączy instalacja podwozia z instalacją kabiny). Naprawdę nie ma dużo roboty a istniejące tam przewody mają przekrój około 16mm2 jak się nie mylę.
Mam ten sam problem w pasku. Wymień filtr paliwa. Ja jeszcze tego nie zrobiłem , bo w pasku filtr paliwa jest pod podwoziem i nie jest to o taj porze roku czysta robota. Pozdrawiam.
Pewnie ramka metalowa obita plastikowymi płytami na podwoziu napędzanym silnikiem pewnie od kosiarki elektrycznej. W środku widoczna drukarka mozaikowa udającą pewnie jednostkę centralna robota.
Witajcie. Wymyśliłem sobie temat pracy inżynierskiej - "Projekt i wykonanie robota na podwoziu rocker bogie z sondą indukcyjną na wysięgniku" i już zabrałem się za jego realizację. Staram się projektować tak, aby każdą część można było wykonać z ogólnodostępnych prefabrykatów (konkretnie z wachlarza profili aluminiowych/stalowych) dlatego całość będzie...
witam! temat dosc stary, ale wydaje mi sie, ze zawsze "trendi". Otoz wg mnie nieglupim pomyslem jest budowa robota w oparciu o ... komputer PC. Podwoziem moze byc zabawka na 9,6V o dlugosci okolo 35cm na to montujemy zestaw zasilajacy - jakis maly akumulator lub baterie - potrzebne nam bedzie z 12V :) = na poczatku mozna zastosowac zwykly zasilacz komputerowy...
Witam Mam pytanie odnośnie fototranzystorów i ich zastosowanie do robota typu follow line. Mianowicie, zbudowałem sobie robota opartego na fotorezystorach 5-10kOhm, komparatorze LM393 i tranzystorach PNP ( pierwsza konstrukcja ;) ). http://obrazki.elektroda.pl/4091250200_1... http://obrazki.elektroda.pl/2319059000_1...
Kwestii mechanicznej nie można "pominąć"-powiedz ten tekst komuś z NASA :-D.Jak mechanika jest do d(at)#y to nawet najlepsza elektronika jest bezsensowana.To prawda,z zaprojektowaniem podwozia miałem problem-bo musi być dobre w domu(zwrotny w miejscu/stabilny/wjechanie w najwęższe drzwi 60'/pokonywanie schodów/progów), i na zewnątrz=tam jest więcej...
Na wstępie chciałem Was wszystkich przywitać i pozdrowić jako, że od jakiegoś czasu podglądam co się tutaj dzieje i czerpie dużo inspiracji z przedstawionych przez Was konstrukcji Jestem członkiem stowarzyszenia Stowarzyszenie Ochrony Jaskiń 'Grupa Malinka' Jestem konstruktorem amatorem dlatego większości moje konstrukcje maja poprawić jakość sprzętu...
http://obrazki.elektroda.pl/4689671500_1... Poniższy projekt może się przydać osobom, które chciałyby zbudować własnego robota, ale niekoniecznie mają ochotę poświęcać dużo czasy na budowę podwozia i rozpracowywać kwestię zdalnego sterowania. Ponieważ jest on oparty tylko i wyłącznie o gotowe moduły, to wrzucam go tutaj jako nowinkę,...
sorki za opuznieinia, ale noestrada cos nie teges. coyote- tak, dwie jedynki to zwarcie. (tak rowniez jest z mostkiem H prezentowanym do tej pory) wader- gdydy pomyslec to napewno daloby sie wsztkie cztery tranzystory upchnąć pomiedzy nozkami, a calosc przykleic pistoletem klejowym do podwozia grzbietem uln do dolu i jakos to by wygladalo na dole zdjecie...
pomiar podwozia zabezpieczenie podwozia piaskowanie podwozia
ustawić rozrząd skoda octavia pralka blokada polar magneśnic wirnik
mikrokomputer cobra1 odkurzacz xiaomi
Ekonomiczne ustawienia sterownika Key Ecologic RK-2008 SPGM dla pieca na pellet Ustawienia kotła Argos Pod Plus SV300 dla grzejników