Witam Wstęp teoretyczny do sterowania ekstremalnego znajdziesz tutaj: www.issi.uz.zgora.pl/~pwojtek/materialy/... Ogólnie chodzi o określenie jakiejś funkcji, której będziesz badał ekstremum oraz w wolnym tłumaczeniu chciał się na nim utrzymać. W przypadku sterowania kolektorami słonecznymi, wygląda to następująco: naszą funkcją będzie np....
Ze sterowaniem żaluzji może nie było problemu, ale właśnie implementacja na kablach takich features jak podążanie światła i dźwięku za użytkownikiem mogła spowodować widoczną plątaninę. Bo takie rzeczy robi się za pomocą klawiatury a nie kombinerek i śrubokręta.
http://obrazki.elektroda.pl/7738815200_1... Przedstawiam mój kolejny projekt, który czekał ponad rok od momentu zamontowania baterii fotowoltaicznych, które są częścią awaryjnego zasilanie mieszkania opisanego: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic17... Chroniczny brak czasu nie pozwalał mi wejść na dach i skończyć tego co zacząłem...
http://obrazki.elektroda.pl/6870118500_1... Autor omawianego projektu jest ogromnym fanem robotów latających: wszelkiego rodzaju dronów, helikopterów etc. Kolejnym jego projektem miał być quadrocopter, jednakże nie byle jaki. Prezentowana poniżej konstrukcja to projekt inteligentnego quadrocoptera wyposażonego w kamerę, do rozpoznawania...
Wszystko zależy od tego, jaki prąd pobiera silnik. Z kostki o symbolu AC (74AC240) da się według noty katalogowej wyciągnąć do 50mA na jednym wyjściu. Z 74LVX240 juz tylko 25mA... Łącząc dwie AC240 uzyskasz 100mA, więc całkiem słuszny prąd. Reszta zależy od silnika.
Poszukaj na: http://home.wanadoo.nl/m.m.avos/others.h... i http://www.solarbug.com/tutorial4.html.....
Ja osobiście siedze tu od niedawna, ale radzę skorzystać z "Szukaj"... Mi to pomogło... Możesz znaleźć dużooo informacji.
To chyba, to: http://www.ortodoxism.ro/datasheets/pana... czyli komparator z wewnętrznym odniesieniem; Jest po to, żeby sterować silnikami włącz/wyłącz a nie "trochę włącz" - bo może silnik nie wystartować przy zbyt małym natężeniu, ale będzie pobierał prąd (jest napisane na stronie projektu).
Odnośnie ustawiania panela na wschód po dniu śledzenia to zdecydowanie polecam pozycję na południe. Jeśli rano będzie zachmurzenie i słońce pojawi się dopiero po południu to układ może zaspać ;-) Mam już za sobą troszkę doświadczenia z pozyskiwaniem słonecznej energii i można też nieco poczytać o tym w moim temacie: https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto...
No np.jeżdżenie,świecenie w nocy,no i to co ma Waldek Światłolub:Szukanie światła i podążanie w jego kierunku.Może lepiej kupić silniczki bo te to mają przekładnię i wolno kręcą.
Możliwości BEAM są bardzo duże - zależą oczywiście od skomplikowania układu. Jeset kilka publikacji Marka Tildena w necie (w języku angielskim), w których opisane są roboty samodzielnie uczące się chodzić, wykazujące zachowania podtrzymujące ich funkcjonowanie (np. podążanie do światła w celu ładowania baterii ogniwami słonecznymi) jak i zachowania...
To aż się prosi o AVR i jakieś bardziej sprytne podążanie na zasadzie porównania 2 ogniw i ich napięcia przy obciążeniu np do 75% mocy znamionowej. Wtedy V jest mocno zależne od ilości światła i cały układ się wyczula. No i wystarczy zastosować 2 proste ogniwa na 0.5V jako system śledzenia (nie połączone z sobą). On zawsze będzie szedł w stronę maksimum...
Dzisiaj z rodzinką wybrałem się na giełdę z rupieciami. Pod koniec naszej wycieczki zauważyłem właśnie go... :P Cybota... Jest to robot który sprzedawany był w cześciach w gazecie. To co kupiłem to kompletny robot który ma 4 podstawowe funkcje: - line folower - omijanie przeszkód (za pomocą echosond) - podążanie za ruchomym przedmiotem - lgnięcie do...
Tego typu układy znajdziesz w tematach dotyczących robotów sterowanych światłem (podążającym do światła bądź poruszających się po linii narysowanej na podłożu). Potrzebne są takie dwa dwuczujnikowe zestawy (po jednym na każdą oś ruchu) i do tego elektronika - wzmacniacz różnicowy sterujący układami wykonawczymi. W sumie procesor nie jest niezbędny,...
http://obrazki.elektroda.net/72_12575464... Pojazdy Braitenberga wykorzystywane były przez włosko-austriackiego cybernetyka, Valentino Braitenberga, do symulacji w sposób ewolucyjny możliwości agentów - prostych form inteligencji. Urządzenia te reprezentują istoty zdolne do interakcji ze środowiskiem. Najprostszym przykładem takiego pojazdu...
Układ podążający z a słońcem to ciekawy temat i można go zrealizować na wiele sposobów! jeżeli układ ma działać ciągle to można zrobić taki układ za pomocą foto tranzystorów lub foto rezystorów w umieszczonych pod katem 90 stopni do siebie! tranzystory umieścić w obwodzie zasilającym cewki silnika! jeżeli na obu tranzystorach będzie to samo natężenie...
TSOP - będzie do wykrywania przeszkód poprzez podczerwień, schemacik jak narysuje to wstawie... Funkcje : podążanie za światłem :D line follower ( jeszcze nie zamontowane czujniki ) i chyba tyle :) edit: zasilany będzie z ogniw 4x1,2V lub z baterii 4,5V Pozdrawiam, konrad PS: DAM 3 PUNKTY JAK KTOŚ ZGADNIE NA CZYM ON SIE ŚLIZGA ( TE KRĄŻKI Z PRZODU )....
Pomijając... hmm.... wszystko :D to i tak nie będzie Ci to działać tak jak mówisz. Aby podążać za światłem musiałby porównywać wartości z fotodiód. Jeżeli wartość napięcia z lewej fotodiody jest wyższa niż z prawej to kręć silnikiem w lewo. W przeciwnym wypadku - w prawo. Jeżeli są zbliżone - jesteś skierowany w stronę światła. Nie możesz po prostu...
Silniki napędzają kółka. Właśnie nie wiem ile dać zasilania 3V czy płaską baterię 4,5V. Dodano po 3 Przy 1.5 V zasilania program pokazuje 1.37 V na silnik, przy 3V zasilania 2,79 V. Zamierzałem kupić 3V silniczki: http://www.centrumelektroniki.pl/Silnicz...
Przepraszam chodzi mi o układy (moga być nawet cyfrowe) których nie trzeba programować o to mi chodzi i do czego one służą i może jakieś projekty takich robotów
Witam. Jestem początkującym elektrykiem. Zaprojektowałem robota, który ma podążać za światłem, tylko nie wiem czy jak go złożę to zadziała. Sprawdzałem schemat w Crococlip i wszystko działało. Proszę, niech ktoś mi sprawdzi schemat. Z góry dziękuje. http://obrazki.elektroda.pl/9429067700_1...
witam. dobrze sie składa bo akurat znam ten schemat i robiłem owego robocika. jest to robot BEAM czyli nie programowalny, roboty te działają na zasadzie reakcji na bodźce zewnętrzne (w tym przypadku światło). zasada działania herbiego (w polsce spotyka sie z nazwą "Waldek światłolub") jest podążanie za światłem. ale myśle że można go wykorzystać jako...
Jest to chyba schemat jakiejś zabawki (robota ) który podąża za światłem. Dział to mnie więcej tak(raczej mniej niż więcej) Po oświetleniu którejś z diod napięcie na wejściu 2 MN1381 zaczyna rosnąc i jak przekroczy pewien poziom na wyjściu tego układu pojawię się to napięcie które otwiera tranzystor 2n3904 i powoduje ze silnik zaczyna się kręcić. Tranzystor...
Witam z budowałem robota podążającego za światłem lecz nie działa wszystko jest zrobione tak jak na schemacie http://obrazki.elektroda.pl/3776760100_1... http://obrazki.elektroda.pl/4719162900_1... potencjometr 10k, fotorezystor 5-10k ohm dziurki na potencjometr były za daleko więc przylutowałem je na przewodach http://obrazki.elektroda.pl/9121102400_1...
Dużo czytam postów w tym dziale i postanowiłem zbudować swojego pierwszego robota jednakże wiem że dla osoby takiej jak ja będzię bardzo trudno (wiem tylko mniej wiecej o co chodzi) ! Jak zawsze na początku zbieram informacje i materiały. Wiem co ma być w robocie i takie tam ale nie wiem jak zrobić schemat ! Więc moje pytanie brzmi jak wykonać swój...
Weź tego który podąża za światłem i podłącz silniki odwrotnie.
To chyba czujnik zderzeniowy Podąża za światłem ale musi się cofnąć jeśli w coś uderzy
W takim razie podążaj za "światłem" wireless repeater. Ale gwarancji nie ma jak to będzie działać.
On jest z serii tych co podążają za światłem. LM386 to dwa wzmacniacze operacyjne w obudowie DIP8
Łatwiej trafić będzie :) Wystarczy jakiś moduł podążania za światłem z lego i cały system naprowadzania rakiet będzie zbędny.
Zrób robota podążającego za światłem. Na początek najlepiej BEAM (Waldemar światłolubek). Jak opanujesz tego typu zagadnienie, to doda się po prostu "pilota" czyli urządzenie emitujące przykładowo - zmodulowaną wiązkę światła IR. Robot będzie podążał za nią. Zastosowanie modulacji i odpowiednich czujników sprawi że robot będzie odporny na zakłócenia...
Jeżeli nie masz żadnego doświadczenia w elektronice, programowaniu uC itp to nie zrobisz tego. Zacznij od czegoś prostego jak już chcesz iść w stronę robotyki to zrób robot podążającym za światłem.
Podobno gdzieś można kupić gotowe części do tego robota podążającego za światłem i wystarczy polutować, znacie jakąś stronkę gdzie można to kupić? Ponoć ok. 50zł kosztuje.
Mam takie małe pytanko. Zrobiłem cały układ i podłączyłem do silników z przekładniami, wszystko ładnie działa tak jak powinno. Czy zamiast fotorezystora można by wstawić jakiś czujnik na podczerwień czy coś żeby zamiast podążać do światła robocik omijał przeszkody, czy to już inna bajka?
po raz kolejny przyznaję rację pubus-owi , koledzy posłuchajcie tych rad właściwie to zastanówcie się co tak naprawdę chcecie zrobić robot z : - stałym programem jazdy - podążający za światłem - regujący na przeszkody - podążający po wyznaczonej linii jeżeli sami chcecie napisać program to naprawdę podstawy o uC i programowaniu bez tego nic nie zrobicie...
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic44... Herbie Waldek Światłolub. Podążający za światłem. Światło foto fotodiody itp. Tak napisałem dal początkujących żeby w wyszukiwarce sie pokazało :)
Cześć, zabrałem się właśnie do tworzenia pierwszego robota.. Klasyk, ma on podążać za światłem (Od żółtodzioba do pierwszego światłoluba) Moje pytanie: jaką role pełni układ L293D do sterowania silników? W jaki sposób on działa i co zmieniłoby się, gdybym go nie zamontował? Przecież mógłbym zrobić prosty układ, który załącza silniki świecąc na fototranzystor.
ok, dzięki Dodano po 11 Jeszcze jedno pytanie, co będzie mi jeszcze potrzebne do zrobienia robota BEAM który podąża za światłem oprócz fotodiód i wzmacniacza IM386?
No niestety, bez umiejętności programowania mikrokontrolerów to jedyne, co będziesz mógł zrobić, to 'robocika' podążającego za światłem :( A co do sterowania silnikami to używa się tzw. mostków H (np. L293D - jest to podwójny scalony mostek). Regulacja obrotów odbywa się poprzez zmianę wypełnienia sygnału PWM.
Witam, Przymierzam sie do budowy następnego robocika.Chciałbym aby miał on dwie funkcje:podążanie po czarnej lini jak i podążanie w kierunku światła. Na pokładzie miałyby znależć się następujące podzespoły:mostek H na uln2803,monitor baterii,moduł podążania za światłem zbudowany z kilku tranzystorów jak i analogowo- cyfrowy moduł podążania po czarnej...
Już jest ok wylutowałem wszystkie elementy i wlutowałem je z powrotem i działa :D tyle że pojawił się inny problem, podąża za światłem ale czasem staje i coś "brzęczy" w silniku po chwili przestaje i jedzie dalej sprawdzałem luty na przewodach wszystko jest ok. Wie ktoś czego to może być wina?
chciałbym zbudować panel o wymiarach 10cm*10cm sterowany dwoma silnikami krokowymi podążający za światłem na początek żarówki, jako detektory światła chciałbym wykorzystać 4 fotorezystory po dwa na każdy silnik krokowy zamontowane na obwodzie panelu to wszystko sterowane za pomocą atmegi32. Pytanie moje polega na tym czy fotorezystory dają rade jako...
Myślę że robocik nie powinien przekroczyć 1 Kg. Planuje zrobić robocika, na początku chcę żeby tylko jeździł po zaprogramowanej drodz. Jeżeli wszystko będzie oki to będe go stopniowo rozbudowywał (podążanie za światłem, po czarnej linii itp.) Chciałbym żeby nie był za wielki i dlatego te małe silniczki, ale chyba z nich zrezygnóje, bo w najlepszym wypadku...
Przejrzałem stronę http://www.lynxmotion.com.Jest możliwość zakupienia już złożonych układów(ewentualnie wszystkich podzespołów)--> cena układu kompletnego (czyli wraz z elektroniką sterującą) to około 400$(są oczywiście i tańsze produkty).Ciekawe projekty.W poprzednich latach wykonywane były roboty podążające za światłem, po białej linii( oba poruszające...
Słuchaj tak naprawdę serwa nie są po to żeby służyły jako silniki a już na pewno nie do takich pojazdów,ok mały robot podążający za światłem do niego były by ok lekki jeździ co najwyżej po parkiecie czy dywanie,,, Taki pojazd jak budujesz potrzebuje siły,po co ci będzie jak ledwo co na dywan wjedzie...? Będziesz go zaraz chciał przerabiać na mocniejszy...
Depending on the state of Herbie's DPDT slide switch, he is either attracted to or repelled by light. Nie znam angielskiego zbyt dobrze, ale wydaje mi się, że to oznacza: Zależnie od stanu Herbiowego DPDT przesuwnego przęłącznika, on albo podąża za światłem, albo ucieka od niego. A co Wy o tym sądzicie? Pozdro, FJ
Tak, 2313 ma 2KB pamięci. Ja spokojnie się zmieściłem w 500B z programem do podążania po linii oraz gonieniem światła... 2KB to naprawde bardzo dużo :-)
To może zrobić tak by czujnik się obracał i podążał za słońcem? Albo zastosować układ luster?
tak w skrócie cała idea polega na różnicy ilości odbitego światła od danej powierzchni i koloru tej powierzchni tak więc układ czuwa na którym z czujników pojawi się sygnał świadczący o zmianie " oświetlenia " danego czujnika zobacz to http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/LFrobot...
Witam! W tej chwili zacząłem budowę robota (podążającego za światłem). Jak go skończę zabiorę się za konstrukcję z mikroprocesorem:D. Czy mółby mi ktoś polecić jakąś książkę na temat programowania robotów. Książka powinna być w miarę tania, ponieważ mam bardzo ograniczony budżet (ok. 30-40 zł). Poza tym czy mógłby ktoś dać mi dokładne symbole koonkretnych...
podążanie słońcem podążanie światłem słońce podążanie
rs232 przerwanie bascom zmniejszyć obrót klimatyzacja at9100 tuner cisza
oscyloskop dso150 wzmacniacz słuchawkowy 6n13s
Subaru Impreza III 2.0 – kompatybilność przetwornic HID Koito, Matsushita, Denso Junkers podgrzewacz wody – buczenie, przyczyny, diagnostyka, Bosch Cerapur, Condens
