Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...
Zajrzałem jeszcze raz do twojego poprzedniego postu i rzuciła mi się w oczy "OPCJA 3:". No więc tak, jak mówisz przy tej opcji świecą diody zielona i czerwona. Diody są połączone równolegle z silnikami, więc jak diody są zasilone, to i silniki powinny mieć zasilanie. Na tym filmiku, który teraz załączyłeś rzeczywiście widać, że ruch nie jest do końca...
W maju br. założyłeś temat w którym zadawałeś podobne pytania. Czy od tego czasu zrobiłeś cokolwiek, bo wygląda na to że nie. W związku z tym zacznij od podstaw: http://mikrokontrolery.blogspot.com/p/sp... Znajdziesz tam także odpowiedzi i przykłady na to jak komunikować się z mikrokontrolerem przez Bleutooth, WiFi, itp. i magiczne "elementy...
Jakieś pomysły Tak - nauka. Zacznij od bloga kolegi dondu gdzie znajdzesz podstawy mikrokontrolerów oraz języka C. Czytałem, że Procesor nie potrafi wykonywać 2 czynności na raz no rzeczywiście jak zauważysz róznicę rzędu mikrosekund między poszczególnymi czynnościami, to rzeczywiście będzie problem. Będziesz musiał iść w wielordzeniowe. - Jeden rdzeń...
Jakieś proste rozwiązanie? Może bluetooth? Np. Moduł HC05 + arduino nano + 2x mosfet IRL540N + smartfon. Na jutubach znajdziesz całą masę przykładów i z pewnością znajdziesz coś dla siebie
Jaki ma być zasięg, bo to warunkuje stopień trudności. Jeśli 10m wystarczy, to bluetooth HC-05 będzie dobrym i tanim wyborem: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Jeśli masz jakieś urządzenie z Androoidem możesz zacząć od napisania aplikacji do sterowania (patrz link powyżej). A później program na...
Ad. 1 Przemyśl plan: pływalność ma być dodatnia czy ujemna. Stabilność przy takiej wadze zachowasz jedynie płynąc. Ad. 2. 10 metrów? Nieco dziwne przy planowanej głębokości zanurzenia. Pamiętaj o tym, że kabel powinien mieć neutralna pływalność. Ad. 3. Kamera IP zarejestruje jakiś obraz - jaki zależy od światła. W piękny, słoneczny dzień, kamera przestanie...
(at)kivoPL Ja zaczynałem zabawę z Arduino od... nauki języka programowania (C). Po kolei: 1. Zdobądź Arduino (pewnie UNO R3 na początek. Ja mam tzw. klony i działają) 2. Zdenerwuj się, że nie zamówiłeś od razu: - kabli łączących (męskie-żeńskie, męskie-męskie). Przy kablach zakup dwa razy tyle ile uważasz, że potrzebujesz, - paczek z rezystorami (nawet...
OK, jak będziesz mógł, to pokaż filmik jak skręca po trawie ze 190kg na pokładzie.
https://obrazki.elektroda.pl/4696258400_... Marzenie dzieciństwa :) Projekt przedstawia system zdalnie sterowanego pojazdu opartego na module ESP32, który może przesyłać obraz na żywo przez internet i kontrolować silniki oraz serwa. Całością zarządza aplikacja serwerowa napisana w Pythonie. Główne Funkcje • Transmisja wideo na żywo...
http://obrazki.elektroda.pl/5734781700_1... Witam Video demonstrujące o co tu chodzi... https://www.youtube.com/watch?v=6Ttkx0uV... https://obrazki.elektroda.pl/8256856800_... Wzbogacony plan działania oparty na HDMI ... Od dłuższego czasu pracuje jak ulepszyć mój pojazd nie tylko silnik lub zewnętrzny...
http://obrazki.elektroda.pl/7619071400_1... Chciałbym przedstawić projekt robota sterowanego poprzez platformę Arduino przy pomocy transmisji Bluetooth. Autor tego projektu zaprojektował również robota Lawnbot 400. Tym razem zdecydował się na projekt małego robota R/C. Do budowy użył małego czołgu R/C i wbudował do niego moduł Bluetooth....
Witajcie, jestem studentem mechatroniki i otrzymałem projekt zaprojektowania i zaprogramowania układu, który przeprowadza pomiar prędkości samochodu, w którym się znajduje i przesyła wartości z pewną częstotliwością na bieżąco(6 pomiarów na minutę) do komputera. Chcę to zrobić z mikrokontrolerem arduino + akcelerometrem i shieldem gprs/gps dydykowanym...
http://obrazki.elektroda.pl/1707087700_1... Poniższy projekt opisuje, jak zbudować zdalnie sterowany samochodzik oparty o moduł Arduino. Kontrola jego ruchów odbywa się poprzez interfejs Bluetooth i prostą aplikację na telefon z systemem Android. Krok 1: elementy http://obrazki.elektroda.pl/9615886700_1... http://obrazki.elektroda.pl/6942234500_1...
http://obrazki.elektroda.pl/9941230400_1... Ciekawy projekt sterowania samochodu RC z komputera, poprzez platformę Arduino. Autor poinformował, że części użyte w projekcie, nie licząc Arduino i pojazdu, kosztowały go 9$. Budując projekt, autor tworzył instrukcję budowy sterowania takiego pojazdu i udostępnił ją. Projekt sterowania korzysta...
Próbuję zbudować automatycznie sterowany pojazd (AGV). Używam dwóch przemysłowych silników krokowych (NEMA23: [url=https://www.oyostepper.es/category-... oraz przemysłowego sterownika silnika (ST3986). Ponieważ Arduino może obsługiwać tylko proces jednowątkowy, co oznacza, że nie może wysyłać sygnałów do obu silników...
http://obrazki.elektroda.pl/8203590300_1... Celem opisanego poniżej projektu jest zmodyfikowanie samochodzika RC w taki sposób, aby samodzielnie jeździł po torze: był w stanie wykrywać znak stopu i rozpoznawać światła drogowe i ich kolor. Dodatkowo w układ wbudowano detektor kolizji i przedmiotów znajdujących się z przodu auta. System...
Tak no zależy mi na tym by pojazd mógł skręcać i jechać do tyłu. Wiem, że można też pojazdem skręcać dając niski PWM na jeden z silników ale jednak lepiej będzie jak przy skręcaniu jeden z nich obracał się w przeciwnym kierunku. (at)Edit Zdecyduję się jednak na sterownik L298. Wiem, że jest większy od mostka H ale przynajmniej jest łatwy w obsłudze...
https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...
Zakupilem kit z allegro do zlozenia.Bez mostka H. W instrukcji jest tylko pokazane jak pojazd zlozyc do kupy.Nic nie ma odnosnie podlaczenia do Arduino. Postaralem sie sam to ogarnac ale dalej nie wiem czemu te silniki piszcza a nie ruszaja.
Witam, Posiadam mały pojazd na bazie płytki Arduino Uno i chciałbym dołożyć do niego funkcję rysowania trasy którą przejachał i wgrywania jej na kartę SD. W związku z tym pojawia się pytanie. Jak, i czy w ogóle się da, coś takiego zrealizować? Czy jest możliwość aby na rysunek zostały naniesione wymiary?
chciałbym na arduino leonardo zrobić kierownice do pc ale czy jest możliwość tak jak w oryginalnych kierownicach jeżeli obrócimy ją o pół skrętu to pojazd skręca do połowy a w mojej skręca cały
Witam. Mam problem, buduję swój pojazd autonomiczny na arduino uno i chcę żeby serwo skręcało kołami gdy z czujnika ultradźwiękowego dostanie sygnał, jednak nie mam zielonego pojęcia jak taki program napisać. Czy jest ktoś kto mógłby pomóc? Na internecie szukałem również nie znalazłem niczego przydatnego. Z góry dziękuję
Witam Chciałbym wykonać pojazd który po kliknięciu przycisku1 zacznie zapisywać sposób w jaki nim steruje np przez 5sekund jechałem prosto następnie skręciłem w lewo jechałem w lewo przez sekunde następnie zawróciłem klikam przycisk2 i program zapamiętuje tą kombinacje A po kliknięciu przycisku3 Robot wykonuje dokładnie ten sam ruch Prosił bym o linki...
Chciałbym zbudować zdalnie sterowany pojazd na platformie arduino. Jako podwozie myślę o czymś takim: https://elty.pl/pl/p/Podwozie-robota-nap... Więc trzeba zasilić 4 silniki 6V, jaki akumulator będzie najodpowiedniejszy? Oglądałem NiHM akumulatory które mają max napięcie 6V ale to podobno dość stara technologia a ja chciałbym...
Dzień dobry, chciałbym zaprezentować konstrukcję mojego pierwszego robota. Jest to robot sterowany gestami. Gestów w sumie jest cztery, do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo. Konstrukcja mechaniczna składa się z podstawy ZK-2WD, podstawa ta jest wyposażona w dwa silniki z przekładniami. Konstrukcja elektroniczna składa się z nadajnika i odbiornika, gdzie...
Moja propozycja, smartfon na pojeździe z zainstalowanym skype, a sterowanie np przez generowanie odpowiednich dźwięków, te w pojeździe dekodowane np. przez arduino sterują nim.
Cześć, chcę zrobić pojazd jeżdżący na bazie silnika i podzespołów xiaomi 365. Skąd mogę pobrać schematy elektryczne? Nigdzie ich nie mogę znaleźć. Główny problem to jak podpiąć się z arduino do sterowania prędkością.
Nie testowałem na takim MCP co pokazałeś używam takiego Nie potrzeba schematu bo wchodzi 1:1 https://obrazki.elektroda.pl/8934710500_... Dodano po 6 KOLEJNA ODSŁONA ... Nie może być tylko tak że pokazuje co mam. Na dole malutki programik do kodowania PSA tych online. Oczywiści ARDUINO - oczywiście do arduino należy załadować arduino-psa-diag...
Łatwe pojęcie względne, nawet skrzyżowanie można zrobić na sieci neuronowej ;) Może jakiś pojazd na zdalne sterowanie ;)
Witam wszystkich, Od kilku miesięcy jestem w trakcie budowy pojazdu RC i przyszedł czas na zdalne sterowanie. Do tej pory pojazd był sterowany przez Arduino UNO do którego był dołączony kabel wraz z pilotem. Teraz chciałbym pójść dalej i zrobić to na dwóch płytkach sterowanych bezprzewodowo. Jako odbiornik posłuży Arduino UNO , a do tego moduł Radiowy...
Witam, Mam do zrobienia projekt do szkoły na koniec semestru i postanowiłem że zrobię prostsza wersję "micro mouse". Będzie to pojazd mobilny sterowany przez bluetooth który ma za zadanie przejechać labirynt. Niestety lub stety mam do wyboru tylko arduino. Do sterowania pojazdu wykorzystałem: - 2x silniki Pololu HP 30:1 - Dwukanalowy sterownik TB6612FNG...
Witam Mam zamiar zbudować "prostego" line followera na 4 kołach z opcją RC. dodam, że to będzie mój pierwszy pojazd typu line follower. Ma to być konstrukcja XXL, która dała by radę unieść około 50kg. Sercem tego projektu ma być arduino a napędem najprawdopodobniej silniki elektryczne od wózków inwalidzkich 24V. Założenia są takie: Pojazd jeździ po...
Chciałbym zrobić pojazd na silnikach dc może to być jakiś rower hulajnoga itp. Chciałbym zastosować silnik 24V i 300 do 500 watów. Z potencjometrem. Jakieś pomysły? Jak dobrać opór wewnętrzny akumulatora do silnika? wszystko będzie się opóźniać bo planuje zabawę z arduino.
Szukam jakiejś platformy programistycznej, żeby postawić na niej gotowy pojazd (oczywiście nieduży), którym na początku będę sterował przez wifi/bluetooth, a potem może jakieś elementy autonomiczności. Znalazłem płytkę husarion stm32, jednakże mam pewne obawy, gdyż jest to dość nowa platforma i nie wiem jak wygląda wsparcie do niej. Ogólnie szukam czegoś...
Mam jeden akumulator(zasila wszystko) i obrócić silnikami nie mogę gdyż połączenie nie może być nawiązane. Błąd w kodzie to nie powinien być, pojazd był już odpalany. Jedyne co ci mogę powiedzieć w sprawie Arduino to że w układ musiał być wlutowany kwarc. A z programem były jaja i nic więcej ponieważ nie ja jestem "ojcem" elektroniki.
Witam serdecznie! Aktualnie wykonuję na uczelnie projekt, w który trochę się wkopałem i muszę go wykonać. Niestety ze względu na zamknięcie szkół i pracę mniejszej ilości "biurokratów" zmuszony jestem zakupić kilka części z własnej kieszeni, aby wykonać projekt jak najszybciej. Poszukuję sterownika/ów kompatybilnego/ych z takimi silnikami DC i mam nadzieję,...
Czy możesz przedstawić co Twój robot robi? ;)) Jakiś film z pracy? Cel działania - np. poszukiwanie źródła światła, jazda wzdłuż czarnej kreski, itp.? Czy jest to tylko pojazd zdalnie sterowany nazwany robotem, "bo wygląda"? Po co aż trzy Arduino i dwa moduły bluetooth?
mozna np podlaczyc sobie do jakiegos procka i cos tam wyswietlac. ja teraz robie programowalny pojazd i wlasnie ten wyswietlacz tam zamierzam zastosowac.
Niestety ale tanie siłowniki do zamków centralnych nie gwarantują żadnego bezpieczeństwa. Należałoby zastosować oddzielne krańcówki do wykrywania ich pozycji ale ich awaryjność jest dość duża w/g mnie w stosunku do fabrycznych oryginałów. Poza tym jak rozwiązać awaryjne otwieranie gdy się zatnie? To może być problemem gdy zostanie autor w środku i...
http://obrazki.elektroda.pl/1892551600_1... Autor projektu, chcąc oderwać się od budowy pojazdów latających, zdecydował się na zrobienie czegoś bardziej przyziemnego i zrobił elektryczną deskorolkę. Posiada ona mocny silnik BLDC i wydajne ogniwa litowo polimerowe, takie połączenie pozwala na uzyskiwanie dalekich dystansów i przyzwoitych...
Witam szanownych forumowiczów. Wykonuje projekt związany z nawigacją za pomocą przyśpieszeń. Jednym z etapów jest to aby pojazd przejechał określoną odległość korzystając z akcelerometru. No i tu zaczyna sie problem. Moj pojazd posiada 2 silniki DAGU (takie z chińskich zabawek) wszystko śmiga na ARDUINO MEGA + tarcza sterownik motorów. Odczyty z akcelerometru...
Wszystko fajnie, pojazd złożony, bluetooth łączy się ze smartfonem lecz przekazywane są za każdym razem inne wartości. Przykładowo, używam przycisku do skręcania w lewo, a arduino odbiera różne wartości. W terminalu masz dane po filtrze: [syntax=cpp] if(command == 'F' || command == 'B' || command == 'L' || command == 'W') Serial.println(command); [/syntax]więc...
Mam pomysł aby zrobić zdalnie sterowany pojazd [tak aby się poruszał dość daleko ok. 100 metrów] ale chciałbym go sterować padem od playstation... Widziałem podobne na youtube ale nie wiem jak się za to wziąć... Dokładniej za całe to sterowanie... Możesz/cie mi podpowiedzieć coś do tego kodu ?? [chodzi oczywiście o arduino]...
http://obrazki.elektroda.pl/8424055400_1... Jest to ciekawy projekt rozszerzenia samochodu RC o sterowanie poprzez Bluetooth. Samochód należy do tańszych pojazdów RC. Gdyby miał od początku wbudowany moduł Bluetooth, byłby droższy, niż opcja kupna taniego samochodu RC i wbudowania sterowania przez Bluetooth. Sercem projektu jest dość...
Szkoda, że nie ma tutaj majsterkowiczów z branży pojazdy RC/Arduino. Napiszę więc, co zrobiłem i jakie rafy. 1. Wybór biblioteki do sterowania silnikami. Jedyna działająca z PWM na silniki, na którą trafiłem, to ta: https://sites.google.com/site/analogmc/. Jest dosyć stara i trzeba w niej zmienić dołączaną bibliotekę WProgram.h, która na przestrzeni...
Witam. Mianowicie posiadam sterownik silnika krokowego zbudowany na ULN2003A oraz silnik krokowy JK42HS40-0504. Ogólnie buduję pojazd RC, ale na wstępie chciałem odpalić swój silnik. I wszystko niby wydaje się w porządku, połaczenia sa pewne a silnik tylko drga a nie obraca się. Ktoś może mieć pomysł dlaczego tak się dzieje? Masy są zwarte, piny z arduino...
Mógłbym, ale zależnie jakie to są założenia, to łacznię z testowaniem od kilku/kilkunastu godzin do kilku/kilkunastu dni roboty. W praktyce, min to jedne dzień. Co prawda pisze sie np kilka godzin, ale trzeba przygotować i zmontować zestawy testowe, później je rozmontować itp. Jak dałby pan rade tak max w tydzień to dosłownie pod każdym Pana postem...
Witam. Od pewnego czasu buduję pojazd gąsienicowy(WWPG), początkowo sterowany był on układem opartym na procesorze Atmega32 obecnie by ułatwić prace przeniosłem się na Arduino Uno i tu pojawił się problem mój. Nie wiem jak zasilić ów układ z akumulatorów będących już zamontowanych w pojeździe(Akumulator z wkrętarki o na pięciu 14,4V). Jak to rozwiązać,...
Skoro chcesz w dwie strony, powinieneś zbudować mostek H na tranzystorach lub wykorzystać jakiś scalony np. L293D lub L298. W przypadku Twojego silnika przy ewentualnym zatrzymaniu mechanicznym (np. ręką) prąd zwarcia może osiągnąć 1,6A. W związku z tym bezpiecznym byłoby zastosowanie L298. Jest on sporo droższy niż L293D, który moim zdaniem powinieneś...
Tak właśnie chcę zrobić. Mam arduino mega i 9dof ahrs. Wszystko ładnie działa (oprogramowane) ale teraz szukam do tego dobrego zastosowania :). Mówiąc pomiar prędkości masz na myśli prędkość urządzenia względem ziemi a prędkość kątowa to prędkość obliczona ze zmiany kąta, czy dobrze myślę? Motor Shield mierzy pobór więc zrobię bezpiecznik :)
Witam! Wraz z kolegami buduję pojazd elektryczny i mamy problem z kontrolą prędkości. Projekt oparty o silnik 48V 6kW (z aukcji na Allegro: silnik-elektryczny-48v-wozek-widlowy). Zasilany by był 4 akumulatorami AMG 12 V 50Ah. Celem jest poruszanie się pojazdu przez około 15min. Myślałem nad zastosowaniem potencjometru, jednak zgaduję, że taki z przygód...
Witam. Mam problem ze sterowaniem silników DC. Steruje nimi przy pomocy Arduino Mega 2560 i mostka L293d. Częstotliwość kanałów PWM w Arduino została zmieniona (przy pomocy biblioteki PWM.h) tak aby nie było słychać "pisków" silnika. Problem polega na tym, że gdy steruje silnikami za pomocą sygnału PWM układ działa niestabilnie. Gdy koła napędzane przez...
Założyłem githuba: https://github.com/szerwi/Arduino Poniżej opis do każdego projektu :) Termometr z tworzeniem lokalnej strony domowej. Historia 3 ostatnich pomiarów, maksymalne i minimalne odczyty, diody sygnalizujący spadek/wzrost temperatury i inne dodatki. Dodam, że zacząłem go tworzyć kilka dni po otrzymaniu pierwszego Arduino i robiłem przez...
arduino pojazd sterować pojazd arduino arduino pojazd bluetooth
wsady airbag error start sprinter telewizor pstryk samsung
lampy elektronowe bateria milwaukee
Yanmar YM1300 – podłączenie regulatora napięcia, schemat, kolory przewodów Kody do pilota uniwersalnego dla DVD Manta
