Witam , widzę ze temat na temat enkodera i arduino , znacie może jakiś projekt gdzie wykorzystywany jest pomiar długości poprzez enkoder ,dodatkowo sterowanie np. silnikiem , ustawienie odległości jaką ma przebyć ten silnik i nie wiecej, będe wdzięczny za pomoc w pokierowaniu mnie .
Wszystko jest jak należy: w przypadku LOGO wykorzystuję wejście I5, natomiast maszyna wciąż pracuje na sterowniku Eaton. W tym przypadku enkoder jest podpięty do wejścia I1. Dopóki program na LOGO jest niedopracowany, maszyna chodzi na starym sterowniku.
A co to za materiał i jakie są możliwości pomiaru jego długości? Pomiar enkoder z wałkiem wchodzi w grę? Ewentualnie enkoder plus czujnik optyczny itp?
Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące. [url=https://enkodersite.wordpress.com/2...
Jedno co mi się udało stwierdzić: wystarczy zastosować ujemne sprzężenie zwrotne od kąta wychylenia ciężaru i problem daje się łatwo rozwiązać, ale jak zrealizować pomiar kąta wychylenia? Nie zupełnie. Mnie jakoś symulacja wychodzi bardzo ładnie. Wiadomo, że to tylko model, ale podstawowe zjawiska są uwzględnione. Ruch zawieszonego ciężaru można opisać...
Witam. Kiedyś rozebrałem taką uszkodzoną suwmiarkę. Jako enkoder, była ścieżka przewodząca w kształcie przebiegu prostokątnego zwarta końcami, a w suwaku było parę cewek przesuwających się nad tą ścieżką, i pomiar pozycji głowicy odczytującej (te cewki w suwaku) względem enkodera, odbywał się indukcyjnie. Mam również taką suwmiarkę innej marki od tej...
Bo ja podałem tylko konfigurację systemu zdarzeń do obliczania szerokości impulsu na pin PD1 :) Samo wyzwolenie pomiaru u mnie wygląda tak: [syntax=c]void dist_meas_trigger(void) { PORTD.OUTSET = PIN0_bm; _delay_us(10); // utrzymanie stanu wysokiego przez 10us (wg datasheet) PORTD.OUTCLR = PIN0_bm; _delay_ms(40); // opóźnienie dla max długości echa,...
Pierwsza sprawa to układanie kolejnych zwoi: skok o kolejny zwój jest stały i zależy od średnicy kabla (np. średnica deklarowana na wyświetlaczu). jeden obrót bębna można mierzyć przez enkoder na osi (optymalnie) lub przez np. czujnik indukcyjny dający 1,2 lub 4 impulsy na obrót (czym więcej tym dokładniejsze "skoki" w programie) dwie krańcówki które...
Cześć wszystkim :) Zdaję sobie sprawę, że temat trochę już oklepany, ale zauważyłem, że każdy ma inny problem z tym PIDem :) Otóż muszę (do jutra wieczór) zaimplementować regulację prędkości obrotowej regulatorem PID dwóch silników DC (Dagu DG01D). Każdy z silników jest wyposażony w enkoder w postaci hallotronu. Na wale silnika osadzony jest magnes...
Var = ENCODER( pin1, pin2, LeftLabel, RightLabel , wait) Chyba jednak dokładniej będzie na śrubie (mimo zużycia) bo enkoder da całą swoją rozdzielczość na jeden obrót czyli np. na 1,5mm posuwu. Na kółku całą rozdzielczość uzyska się na długości równej obwodowi kółka, a kółko o średnicy 0,5mm enkodera nie napędzi.
Optoelektroniczny przetwornik obrotowo-impulsowy MOK40 jest przemysłowym przetwornikiem inkrementalnym w przebojowej cenie, w obudowie metalowej, przeznaczonym do ogólnego stosowania w przemyśle. Ze względu na niską cenę i solidną budowę znajduje absolutnie wszechstronne zastosowanie. • Obudowa ∅ 40 mm, oś-∅ 6mm • Rozdzielczość...
Nie będzie łatwo zasłonić fototranzystor paskiem o szerokości 50um. Wymaga to odpowiedniego toru optycznego i bardzo precyzyjnego prowadzenia taśmy. Co więcej potrzebne będą dwa fototranzystory co w znacznym stopniu komplikuje sprawę. Zwróć uwagę, że długość fali światła jaką chcesz oświetlić linijkę jest zalewie 50 razy mniejsza od szerokości paska....
a docelowo prawdopodobnie pracować będzie to w cieczy może wyjaśnij to dokładniej , co tak naprawdę masz zamiar mierzyć jeżeli poziom to wskazany byłby pomiar ultradźwiękami w przypadku kiedy istnieje możliwość zastosowania pływaka nadal można skorzystać z pomysłu z potencjometrem lub enkoderem , prosty układ wykorzystujący enkoder myszki do pomiaru...
Pomiar dokonałem po zdemontowaniu starego silnika. Nie miałem możliwości dokonania pomiaru gdyż : silnik prądu stałego był uszkodzony a maszyna stała rozmontowana. Pomysł na przeróbkę wziął się z wykonania oględzin i założeń wynikających z połączeń pomiędzy wyjściem sterownika a płytą sterowniczą pędnika (coś jak DMM firmy Apator dla napędu silników...
Witam. Do odmierzania długości materiału przesuwającego się po rolkach możesz użyć jakiegoś licznika impulsów np.: [url=http://www.simex.pl/produkt/2206]SL... Ustawiasz odpowiednio mnożnik/dzielnik tak aby dane wyświetlane na nim reprezentowały długość materiału. Co do enkodera i dwóch odbiorników to było poruszane wiele razy np.: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
Prostokątna powinna dać bardziej liniowa charakterystykę. Nie wiem skąd takie założenie pole cewki prostokątnej prostokątne nie będzie Można wyobrazić sobie że nakładamy kolejne kliny (zwierciadlane odbicie) w miejscach gdzie zaczyna się nieliniowy charakter i wówczas klin już nie zwęza się a zaczyna ponownie grubnąć oraz w miejscach gdzie jest szeroki...
Tak, pomiar trzeba zrobić na mechanizmie wysuwającym pręt. Impulsy obrotów koła(czujnik indukcyjny), albo enkoder zamontowany na wspólnym wałku(dokładniejszy pomiar bez zależności od np. ewentualnych poślizgów przy starcie i hamowaniu). albo inne zależnie od rodzaju aplikacji może tu: http://www.wobit.com.pl/
Jak najbardziej: czujnik i pomiar w trakcie ruchu. Tu uwaga: pomiar na czas może być niedokładny, falowanie przenośnika, nierównomierność pracy, zatrzymywanie się. Polecam enkoder na podstawie którego obliczysz przebytą drogę podczas zadziałania czujnika elementu. W ten sposób eliminuję "podwójne" elementy lub niepoprawnie wykonane.
Czy można założyć że wał w stosunku do materiału nie ma poślizgu? i przełożenie obrotu wału na jednostkę długości jest zawsze takie samo? Jakie jest faktyczne przełożenie elektryczne całego układu; tzn. ile impulsów na jednostkę długości?
Bierzesz enkoder z kołem pomiarowym do tego licznik impulsów z wejściem kwadraturowym, łączysz to razem, konfigurujesz, zamykasz w obudowie i elektronikę masz zrobioną. Teraz musisz tak zbudować rozwijanie materiału by nie było uślizgów na kole pomiarowym. O 1cm/100m zapomnij - błędy uślizgu się sumują.
Witam, zależy co masz na mysli mówiąc "optyczny". Większość enkoderów inkrementalnych to konstukcje "optyczne" i jeśli możesz taki enkoder podłączyć do twojego urządzenia to niczego innego nie potrzebujesz. Jeśli natomiast chcesz aby pomiar nie był połączony mechanicznie z urządzeniem to wydaje mi sie że bedziesz musiał zbudować układ podobny do regulatora...
Witam, Siadł panel dotykowy na pewnym "China" sprzęcie (za pomocą człowieka), jest panel na podmiankę, ale cokolwiek ze starego odczytać niemożliwe. Nie jestem bystry w tym temacie, wgrać, podprawić to owszem, ale nie tworzenie czegoś od nowa. A więc prośbo-pytanie, czy z programu sterownika (CP1H) idzie dojść do zawartości panelu? Samą grafikę to zbudować...
Poczytaj o serwonapędach i profilach CAM. W takim rozwiązaniu masz enkoder "osi master" (u Ciebie pomiar prędkości folii) oraz dwa serwonapędy spięte razem (zwykle po własnym protokole). Każdy serwonapęd posiada wgrany profil CAM po którym się porusza. Enkoder jest podpięty do jednego z serwonapędów. Zwykle w serwoanpędach są zawarte profile po jakich...
Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu. Potrzebuje wyświetlić prędkość taśmy w m/min. Mam podłączony enkoder którym odmierzam długość profili ciągniętych na taśmie. Chciałbym przy użyciu sygnałów z tego enkodera wyświetlić prędkość tej taśmy. Kombinuje jednak i nie mogę niczego sensownego z tych bramek sklecić. Najlepszy efekt daje blok frequency...
jeżeli korzystasz z skrętki to łącz tak jak są pary skrętki , a nie dowolne kolory , ekran łączy się tylko z jednej strony do masy również nie możesz łączyć gnd enkodera z masą urządzenia w którym jest zamontowany enkoder robiąc takie połączenie ekranem lub linią GND wyrównujesz potencjały pomiędzy masami urządzeń ( maszyna - sterownik ) co w skrajnych...
Ale suwmiarki mają enkodery inkrementalne. Poza tym pokaż mi tanią suwmiarkę elektroniczną o długości 3000mm.
Nie chce się powtarzać ani reklamować firmy, ale od lat do takich pomiarów używam zestawu z Termipolu czyli enkoder z kołem ciernym i licznik impulsów. Jak się to porządnie zrobi to dokładność możliwa do 1 mm. W kilku tartakach to zainstalowane i już kilka lat działa bezawaryjnie. Zestaw kosztuje ok 1000 zł.
W jaki sposób sterować serwomotorami aby móc w łatwy sposób wyznaczyć zero materiału? 1. Robiąc cięcie bazowe, o czym mowa wyżej, 2. Dodatkowy czujnik w stałej odległości od piły tnącej. Materiał bazować na sygnał z czujnika. Do długości pierwszego cięcia trzeba będzie dodać odległość piły od czujnika. Dokładność i powtarzalność zależy od ciętego materiału,...
Dzień Dobry Od jakiegoś czasu, po blisko 20 latach przerwy, wróciłem do majsterkowania i elektroniki i muszę przyznać, że zafascynowały mnie dzisiejsze możliwości jakie oferuje się hobbystom. Dostępne dla amatorów technologie, dostęp do wiedzy i możliwości zaopatrzenia się w narzędzia i materiały są zupełnie inne niż przed laty. Ostatnich kilkanaście...
Droga elektrodo, koledzy, ewentualne koleżanki i ty wujku Google. Zwracam się do was z całkiem poważnym tematem. Otóż tworze układ który będzie mierzył długość przesuwającego się elementu i tam sobie na nim pracował. Mam silnik trójfazowy z motoreduktorem, element porusza się ze stałą prędkością, nie regulowaną. Mam także Logo! w wersji 8 na 24V oraz...
Z miejscem nie ma problemu, a wydaje mi się że taki długi suwak będzie dokładniejszy, myślałem również o różnego rodzaju enkoderach ale po włączeniu urządzenia enkoder należało będzie skalibrować (wyzerować), a przy wykorzystaniu potencjometru mamy odrazu wskazanie.
A czujnik może być uszkodzony jeśli na całej długości listwy pokazuje poprawny wymiar ? , przesuwając we wszystkie strony, pokazuje cały czas dobry wymiar tylko że nie ciągle co 0.1 mm tylko w niektórych miejscach się zawiesza i pokaże co 2 cm ale nadal dobry wymiar
Witam Do Bogdana_P Przepraszam gdzie mają zastosowanie śruby pociągowe o skoku 1mm/1obr ? I jeszcze jedno pytanie: nie widziałeś śruby pociągowej o długości 2,6 m. Typowe śruby pociągowe posiadają gwint trapezowy. Dla przykładu, przy średnicy zewnętrznej np. 40 mm takiej śruby, skok śruby, który jest często spotykany wynosi 10 mm/1obr. Przy takim skoku,...
Witam wszystkich. Mam malutki problem w zakresie rozwiązania sterowania roletami w domu. Posiadam rolety zewnętrzne z silnikami elektrycznymi. Standardowe sterowanie, dwa przyciski dzwonkowe (góra+dół) w wersji roletowej (z mechaniczną blokadą naciśnięcia na raz). Krańcówki otwarcia i zamknięcia - wyregulowane - całość działa ok. Do każdej rolety mam...
Witam ponownie. Brak podstawowej informacji - jaka jest częstotliwość i poziom tych impulsów? No i druga sprawa - w jakim celu chcesz wstawić tam ten przekaźnik? Chodzi o dopasowanie poziomów napięć, czy też może potrzebujesz separacji galwanicznej pomiędzy impulsatorem, a licznikiem? Jakiego typu jest wyjście czujnika (NPN, PNP, stykowe...)? Może to...
Witam. _Tomaszz napisał Sadzasz rolkę(kółko) o określonym obwodzie np 10 cm na taśmie (nie ważne gdzie, byle się nie ślizgało), w rolce jest dziurka i fotokomórka z licznikiem zlicza sobie te odcinki dziesięciocentymetrowe. Wiercąc 10 dziurek masz już pomiar co 1 cm. Rozwiązanie to dotyczy taśmy, gdzie można stosować bezpośredni kontakt. Dokładniejszym...
Szukaj pod nazwą "enkoder linkowy".
Hmmm dodanie lancucha znacznie zwiekszy wage urzadzenia a to raczej nie jest lubiane, czujnik indukcyjny - zwieksza koszty, zauwazcie koledzy ze to miernik dlugosci do pomiarow instalacyjnych (instalacji elektrycznych) tak ze nie wymaga dokladnosci 0,01mm ani 1000% odpornosci na zqanieczyszczenia. Projekt jak dla mnie na 5+, choc ja bym dodal obsluge...
Witam, DE38 to tylko moduł wyświetlający (komunikacja po MODBUS). Polecam wskaźnik MD150E - posiada 6 pozycyjny wyświetlacz z możliwością wprowadzenia współcznnika skalującego ilość impulsów z przetwornika obrotowo-impulsowego (enkodera) na drogę. Dane możesz potem wysyłać po MODBUS albo prze USB bezpośrednio do komputera. Co do protokołu SNMP to osobiście...
enkoder niedużej dokładności na wałku przeciskającym liny, to pod PLC-> najbardziej niezawodne rozwiązanie.
gregor50+ oscyloskop mam prosty Metexa MS-2000 który nie ma ekranowanych sond, natomiast co ciekawe, maksymalnie odsuwając go od szafy z napędami na długość sond pomiarowych zakłócenia przy zwartych sondach znacznie się zmniejszały, niestety rozwarcie końcówek i pozostawienie ich w "powietrzu" powoduje szaleństwo na wyświetlaczu, jednak ekranowane...
Witam. To łańcuch flayer'a - faktycznie układa się dosyć równo ale i tak będziesz musiał przeliczać przełożenia (imp. enkodera na mm łańcucha) które będą różne dla poszczególnych warstw nawoju. Powinieneś zacząć od zerowej ilości łańcucha na bębnie i ustawić jakiś czujnik dla wózka jako referencyjny - od tego odliczasz nawijanie. Średnicę nawoju pierwszej...
Czy bierzesz pod uwagę niestabilność wymiarów folii, nieliniowość, pełzanie, co z drganiami liczysz na to że w urządzeniu zapieprzającym kilka m/s uda ci się dokonać pomiaru z rozdzielczością setek nm tj folia nie drgnie nawet o ułamek długości fali światła widzialnego, podczas gdy drgania napędów czy nawet fale dźwiękowe mają amplitudy o kilka rzędów...
Kolego (at)Freddie Chopin, mylisz się bo nie chodzi o urządzenie, które działa podobnie jak reflektometr tylko jak kółko miernicze odległosci tj. licznik długości kabla, liny stalowej itp... przeciąganych przez mechanizm zliczający metry w skrócie: np. kółko z dociskiem, które kręci się po lince lub kablu i liczy ile tego kabla przeciągnięto, można...
Witam. Pierwszy raz programowałem easy i jak nazwa pokazała jest naprawdę prosty w programowaniu. Napisałem program na obsługę całego rolomatu nawijającego worki na śmieci w rulony. Wszystko działało pięknie. Jednym z elementów jest licznik zliczający impulsy wykorzystany do pomiaru długości worka liczący w dwóch kierunkach. Do testów podłączyłem zwykły...
Witam! Posiadam urządzenie w którym support przemieszcza się w jednej osi. Urządzenie dokonuje pomiaru co pewne odcinki (przypuśćmy 1 cm) na długości około 40cm. Próbowałem zastosować dalmierze i enkodery, niestety, to nie to czego po nich oczekuję. Wymyśliłem sobie, że zastosuję listwę diod oraz czujnik na supporcie. Wszystkiediody będą oczywiśćie...
OFERTA . Silniki nowe nie używane . Silnik prądu stałego : Parametry ogólne : Moc 4.2 Watt . Zasilanie do 12V (zaczyna obracać się od 300mV ! ) , kierunek obrotów w zależności od kierunku zasilania .Maksymalne obroty silniczka 7600 rpm Moc na wale 0.4Nm . co oznacza możliwość podniesienia 0.4kG na ramieniu 10cm .(mam nadzieję że dobrze przeliczam :)...
Moim zdanie rozwiązanie z enkoderem (co prawda droższe) jest najlepsze. Pozwoli Ci to na bardzo dokładne rozliczanie długości blachy, możesz sobie nawet sterować poprzez to dalszą częścią procesu. Jeżeli dokładność zliczania długości blachy nie ma być zbyt dokładna np. do 10cm i więcej, to wtedy proponuje w jednym miejscy transportu blachy zamontować...
(at)elpaul A nie lepiej użyć potencjometru 10 obrotowego, na jego osi osadzić rolkę i sprężyne i nawinąć na tym kawałek cienkiej stalowej linki, jeżeli ma to być przyrząd do pomiaru długości przebytej drogi? Tak pracują enkodery liniowe, są z resztą i enkodery z taśma magnetyczną sprzedwaną na metry. Dokładnosc takiego pomiaru to nawet 10 mikronów.
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
enkoder pomiar długości długości pomiar pomiar długości
samsung przewija różnice lutownic zapalić filtr
adapter cp2112 gl503vd klawiatura
Pojemność baterii do podtrzymania zasilania domu 2000W przez 8 godzin Kompatybilność karty Gigabyte HD 7770 1GB z płytą główną