Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu. Potrzebuje wyświetlić prędkość taśmy w m/min. Mam podłączony enkoder którym odmierzam długość profili ciągniętych na taśmie. Chciałbym przy użyciu sygnałów z tego enkodera wyświetlić prędkość tej taśmy. Kombinuje jednak i nie mogę niczego sensownego z...
Próbuję dokonać bezdotykowego pomiaru prędkości obrotowej wałka. Dotychczasowy pomiar realizowany jest na standardowym tarczowym pomiarze enkoderem na elementach fotoelektrycznych. Ponieważ jednak ten wałek jest wałkiem lewitującym i obracający się bez tarcia w łożyskach elektromagnetycznych chciałbym...
Witam. Mama problem z pomiarem prędkości obrotowej za pomoca 51. Mam wykonac projekt miernika prędkości obrotowej o zakresie 0-9999obr/min i z dokładnością 0,1 obr/min. Postanowiłem zastosować enkoder dający 100 imp/obrót i dokonywać pomiaru co 6s jednak dla maksymalnych prędkości przekrocze w...
Krótko- tego nie da się zrobić w ten sposób. Częstotliwość prądu zasilania jest stała i nie zależy od tego jak zmieniają się parametry i charakter obciążenia. W pewnym zakresie może zmieniać się natomiast kąt przesunięcia fazowego. Wracając do tematu...w tym przypadku właściwie jedynym pewnym wyjściem...
Cześć, Mam na studiach do rozwiązania problem sterowania silnikiem za pomocą falownika przy użyciu karty pomiarowej ni 6221 oraz oprogramowania LabView. Sprawa wygląda następująco - układ jest wyposażony w enkoder, mam więc na wyjściu sygnał prostokątny. Na początku chciałem zmierzyć prędkość silnika...
Prędkości te muszą być równe, a wiec tuleja 1 i tuleja 2 musi obracać się z ta sama prędkością Prędkościa liniową czy kątową? Tłumacząc po chłopsku, czy ma robić tyle samo obrotów na minutę, czy nawijać sznurek z tą samą prędkościa? Ja jako laik uważamg, ze tuleja wewnętrzna musi obracać się nieco...
Jeżeli pomiar ma być dokonywany z dokładnością 1obr/min (ale dlaczego tak dokładnie ) to czas pomiaru musi być dłuższy niż 1 minuta. Pomiar w ciągu 6 sekund daje błąd 10 obr/min. Tak długi czas próbkowania nie zapewni dokładnego pomiaru bo w tym czasie silnik może pod wpływem zmian obciążenia kilkakrotnie...
Dziękuje za szybką odpowiedź. Poprawiłem kod i arduino zaczęło zliczać impulsy. Mam jednak problem, gdy kręcę enkoderem z niewielką prędkością wartości drogi wydają się sensowne. Jednak przy prędkości lekko większej np. 1 obrót na sekundę licznik się gubi i wartości nie są zliczane prawidłowo. Jak temu...
Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu związanego z programowym obliczeniem prędkości obrotowej silnika w sterowniku s7-200 224 XP. Silnik na wale posiada enkoder 1024 imp/obrót. Aktywowany jest szybki licznik HSC 1/1 - impulsy zlicza. Próbowałem takiej sztuczki by to zrobić przez kasowanie...
Witam kolegów. Zostałem postawiony przed następującym problemem: muszę przeprowadzać pomiar prędkości pojazdu, którego koła wyglądają jak standardowe koła rowerowe, a kierunek poruszania może być tył/przód (albo jak to w kawale: kierunek poruszania ten sam, tylko zwrot inny). Z związku z opisanym...
Robiłem kiedyś potencjometr cyfrowy w którym wykorzystywałem enkoder własnej konstrukcji. Tarcza do niego wykonana była własnoręcznie. Najpierw zrobiłem sobie czarno biały rysunek tarczy w programie graficznym. Można narysować tarczę o dowolnej średnicy i ilości zębów. Po wydrukowaniu wyciąłem dokładnie...
podaj zrodlo chetnie bym to zobaczyl na zdjeciach. Na twoim miejscu bym zrobil to troche inaczej i od poczatku napisal kod. Pytanie jeszcze czy to co mierzy ta predkosc jest na ziemi czy zamontowane w samochodzie. Jak bedzie zamontowane na samochodze to najlepiej zastosowac jakis enkoder, jak na ziemi...
to zależy czy aktualna regulacja prędkości jest realizowana za pomocą falownika (zmiana f silnika) czy za pomocą przekładni bezstopniowej? jeżeli za pomocą falownika to najprościej jeżeli falownik ma wyjście analogowe 4-20mA to podłączyc monitor tablicowy i go wyskalować. Jeżeli przekładnia bezstopniowa...
Witam! jak mogę zmierzyć rzeczywiste obroty pieca obrotowego dużego. Piec ma średnicę ok 3-4m i napędzany jest przez przekładnie łańcuchową i silnik 36Kw i falownik. Falownik posiada wy 4-20mA . na płaszczu pieca nie da się tego mierzyć ponieważ umieszczenie tam czujnika nie wchodzi w rachubę zbyt...
To kolega przyzna że taki enkoder optyczny ma wspólną wadę z transoptorami, czyli wrażliwość na oświetlenie zewnętrzne:) To jedna z wielu wad tego co proponujesz. Prawdziwy enkoder jest szczelnie zamknięty. Swoją drogą taki enkoder optyczny można chyba prosto zrobić wykorzystując transoptor:),...
W sumie to Autor bardzo skąpi informacji. Jeśli czujnik obrotów jest skonstruowany jako wbity w wał gwóźdź walący o jakiś przełącznik co obrót to polling musiałby być bardzo częsty. Jeśli jest to natomiast coś w rodzaju enkodera podającego n prostokątnych impulsów na obrót to rozwiązanie w znacznym...
Enkoder będzie najtańszym i raczej najprostrzym rozwiązaniem w tym przypadku. Pozostaje jeszcze dokupienie karty do PLC. Nasuwa się jednak pytanie co dokładnie chcesz mierzyć. Prędkość liniową taśmy czy też prędkość kątową na wale napędowym? Chcę mierzyć prędkość liniową taśmy. Co do karty do PLC...
Witam. Potrzebuję mierzyć i rejestrować prędkość liniową 3 taśm Zakres prędkości od 0,5m - 30m /min rejestracja przez okres ok 24h później dane mogą być nadpisane. Myślałem nad enkoderami, bądź wyjściem 0-10V falownika. Każda taśma ma inny falownik więc i zakresy będą różne. Najlepiej aby był...
(at)krzysztofh Tak jak pisał kol. (at)BlueDraco wykorzystanie przerwań do obsługi impulsatora nie jest dobrym pomysłem. Raczej należałoby odpalać co określony czas przerwanie sprawdzające stan enkodera. Jeśli upierasz się na wykorzystaniu przerwań to należy dodać chociaż filtr RC na wejście.
każdy szef chce mieć wynik prezentowany nowocześnie Optymista z kolegi :D Lumelki są OK. Kiedyś w podobnym celu stosowałem jakieś wynalazki Kublera, ale tylko dlatego, że po prostu były pod ręką. W innej firmie robiłem pomiar prędkości przesuwu taśmy w pasteryzatorze tunelowym- enkoder na wale...
Próbowałem zrobić pomiar częstotliwości, ale wyświetla mi jedynie -1. [syntax=c]#define GetCaptureValue(_tc) ( _tc.CCA ) volatile uint8_t lineCount=15; uint16_t calcFreq=0; char buf[15]; void inic() { // wejścia enkodera PORTCFG.MPCMASK = 0b00000011; ...
Witam. Na początku chciałem zaznaczyć że korzystałem z opcji szukaj :) Realizuję własnie projekt systemu pomiarowego w oprogramowaniu DasyLab i mam problem z pomiarem prędkości obrotowej, bądź kątowej ( to już nie ma znaczenia bo to kwesta formuły) Mianowicie posiadam zbudowany system który pokazuje...
Witam serdecznie. Jestem na etapie pisania programu w Atmel Studio 7 realizującego pomiar prędkości liniowej na bazie AVT1665 (Amega8) oraz enkoderze inkrementalnym. Poniżej zamieszczam program który napisałem, jednak mam problem z kilkoma błędami. Proszę o pomoc. Proszę również o opinię co do składni...
Witam , od tygodnia walczę z pomiarem prędkości w m/min . z dokładnością do 0.02 m/min. Pomiar dokonuje enkoderem inkrementalnym 2000 imp. na obrót wyposażonym w kółko pomiarowe o obw. 200 mm. Enkoder podłączony jest do sterownika siemens s7-1215c. Pomiar jest poprzez HSC który jest...
Witam, Nie jestem pewny czy w dobrym dziale pisze ale prosze o wyrozumiałość. Mam do wykonania projekt rzeczywisty który polega na pomiarze prędkości obrotowej, oraz kątu obrotu silnika. Pomiar ten miał by się odbywać za pomocą enkodera optycznego. Gotowe enkodery są drogie i czy ktoś z forumowiczów...
Oto reszta kodu. Jak policzyłeś dokładność? Tzn. jak uzasadnić to, że dla 4 impulsów mam 25% dokładności? Rozumiem, że 4 impulsy to w sumie 100%, ale nie rozumiem źródła tej niepewności. Gwoli wyjaśnienia - kilku zmiennych nie używam, to pozostałości po starych kodach (wiem, że powinienem je skasować...
Korzystanie z jednego tylko wyjścia zaprzecza sensowi stosowania enkodera służącego do określania położenia. Jeśli chodzi Ci tylko o pomiar prędkości, to nie potrzebujesz enkodera, tylko wystarczy pojedynczy czujnik dający impuls raz na obrót. Przy mniejszych prędkościach może i by się to sprawdziło...
Witam, Dokładnie chodzi o to że należy wykonać pomiar prędkości obrotowej (na enkoderze - takie zalecenie) to ma być połączone z katrą I/O w komuterze i próbkowane z częstotliwością 10kHz. Impulsy z enkodera chciałem podawać na mikrokontroler i tam wyliczać prędkość kątowa (właśnie w czasie nieco...
W automatyce enkoder słurzy do pomiaru drogi , morze tez służyć do pomiaru prędkości obrotowej. Podstawowymi elementami enkodera są : -przeslona , w postaci paska lub tarczki z zaczernionymi polami - transoptor -moduł elektroniczny
Kolega powyżej ma racje. Nawet przy sprzyjających warunkach trzeba liczyć się z błędem pomiaru prędkości, odpowiednio częstym próbkowaniem itp. Przy zastosowaniu silników krokowych nie trzeba martwić się sprzężeniem oraz błędami pomiaru, a przy tym silniki będą kręcić sie z identycznymi prędkościami. Pozdrawiam...
Witam serdecznie ! Pisze program który na podstawie sygnałów z enkodera ma wyznaczyć kierunek obrotu , położenie oraz prędkość. Tak więc kierunek i położenie zrobiłem na podstawie licznika rewersyjnego (i to działa) . Ale mam problem z pomiarem prędkości. Układ ma zliczać impulsy z enkodera w czasie...
Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące....
Do podlaczenia z uC wystarczy ze wykorzystasz wyjścia A i B. Sposobów sprawdzania kierunkow obrotu i impulsowe jest wiele. 1) Podlaczasz wyjscia A i B pod dowolne piny uC i w wywolaniu przerwania od jakiegos timera sprawdzasz stany tych pinow i zapamietujesz stan wyjscia np A. Np: If (A !=...
Jeżeli to ma być projekt czysto teoretyczny, mierzący tylko prędkość obrotową bez położenia obiektu (wałka enkodera), to przecież wystarczy zliczać impulsy sprzętowym licznikiem (16-bit), a drugi wykorzystać do generowania przerwania ze stałym okresem, np. 10ms, aby cyklicznie odczytywać ilość zmierzonych...
Ja bym podłączył encoder pod dedykowane wejścia X? - A, X? - B i dodatkowo mostkuje jeden z sygnałów pod wejście, które obsługuje SPD. Lub możesz zrobić programowy pomiar prędkości. Zrzucać co jakiś stały czas ilość impulsów i porównywać z poprzednim zrzutem. Wadą może być czas odświeżania. Ta metoda...
Może mogłem przytoczyć całe polecenie ;) Wybrać typ enkodera inkrementalnego, wejscia endodera 2 kanałowego 1024 imp/obr- pomiar prędkości i kierunku wirowania - wybrać układ eCam lub eQEP przygotować układ kontroli poprawności podłączenia enkodera przy wykorzystaniu sygnałów A, /A, B, /B. Czyli...
Mam szczęście, bo nie mam potrzeby stosowania dużych prędkości. Enkoder chcę zastosowac jako pomiar położenia ramienia manipulatora, z tym że zależy mi na czujniku położenia, a nie przebytej drogi. Czy ktoś zna kontroler pozwalający na sterowaniem silnikiem prądu stałego (takie jak od wkrętarek akumulatorowych)...
Zależy jak dokładny potrzebujesz ? mozesz spróbować zrobić sam a manowicie kupujesz folie przeźroczystą do na druku na drukarce laser dla zwiekszenia powtarzalności można dodać drugi z pozycja 0 ale to tylko sugestie nie wiem jak dokładny potrzebujesz, malo dokładne można spotkać w maszynach do szycia...
Pomiar prędkości przez enkoder, to zliczanie impulsów w określonym czasie. Więc Twój układ będzie działał. Jeżeli chcesz kontrolować kierunek obrotów, enkodery muszą być A/B-fazowe.
Witam wszystkich serdecznie! Ostatnio zająłem sie pisanie programu w asm.do pomiaru prędkości kątowej w silnikach.Do zliczania impulsów posłużyłem sie enkoderem(2000imp/obr).Program napisałem raczej poprawnie ponieważ po przepuszczeniu go przez KEIL'A nie wykrywa żadnych błedów ani zaszczerzeń.Jednak...
wszystko ok tylko zależy do czego to potrzebujesz. jaka dokładność pomiatru cię interesuje? jeżeli chodzi o pomiar dużych prędkości to przemnóż spodziewaną maksymalną prędkość obrotową wały enkodera przez jego rozdzielczość i zastanów się czy to nie za dużo (np. przy 3600 obr/min * te ponad 2000 imp/rev...
Witam Trochę się poduczyłem z pomocą mojego kolegi Śmigła i zacząłem piać w AVR studio. Efektem tej pracy jest obsługa wyświetlacza LED (działa) i próba obsługi enkodera (ten niestety nie działa). Zamieszczam kawałek programu obsługi przerwań. Może ktoś z Was coś dostrzeże [syntax=c]ISR(INT0_vect)...
Witam mam problem z poprawnym obliczeniem prędkości. Enkoder to AS5048A odczytywany przez SPI. Czytam pozycję i na jej podstawie wyliczam prędkość jako różnicę aktualnego i poprzedniego pomiaru. Problem powstaje przy przejściu z końca zakresu na jego początek tzn z wartości 16383 na 0. Wtedy wg. wzoru...
mój błąd. pomyliłem enkodery. tak, chodzi o absolutny enkoder. prędkości nie przekraczam. "pewność" zasilania? chwilkę. chciałbym żebyście usystematyzowali mi pewną wiedzę. na przykładzie: enkoder absolutny na urządzeniu ma do przebycia 10m z prędkością 10cm/s. na piątym metrze, następuje brak zasilania...
Przy takim połączeniu albo filtr oszukuje falownik Spróbowałem autostrojenia bez filtru wyjściowego. Sytuacja nie zmieniła się - przemiennik sygnalizuje nieudany pomiar rezystancji stojana. albo przekrój przewodów za mały. Dałem przewód OLFLEX SERVO 4 G 6 więc jest spory zapas przekroju. ...
Witam ;) Mam problem z jednoczesnym odczytem prędkości oraz położenia wału enkodera inkrementalnego w sterowniku Siemens S7-1200. Kwestię odczytu samej prędkości lub położenia mam opanowane bo jeśli chcę określić położenie to wykorzystam zliczanie impulsów z HSC, a kiedy chcę prędkość to wejście HSC...
Dzięki za wskazówki;). Użyłem teraz enkodera optycznego. Odczytywane położenie bardzo dobrze się zachowuje. Wykorzystując enkoder chciałem wyznaczać prędkość obrotową silniczka DC. Ale z kolei mam problem z oszacowaniem prędkości obrotowej. Ogólnie obliczam ją jako iloraz przyrostu położenia enkodera...
Enkoder ma być inkrementalny tzn. przyrostowy,impulsowy. Jego cechą jest stała liczba impulsów na wyjściu. Właściwie wiem tylko tyle że istnieją enkodery dla dużych prędkości i małych. Różnica jest w ich pomiarze. Istnieją 2 metody : częstotliwościowa i czasowa. Ale niestety nie doszedłem jeszcze która...
Droga elektrodo, koledzy, ewentualne koleżanki i ty wujku Google. Zwracam się do was z całkiem poważnym tematem. Otóż tworze układ który będzie mierzył długość przesuwającego się elementu i tam sobie na nim pracował. Mam silnik trójfazowy z motoreduktorem, element porusza się ze stałą prędkością,...
To zacznijmy od producentów. Główni to heidenhain, lika, kubler, sick i pewnie jeszcze inni. Możliwe że podam trochę błędnie, ale moim zdaniem podział powinien wyglądać tak. Enkodery i enkodery dzielimy na liniowe i obrotowe i dalej podział na inkrementalne oraz absolutne. Bardzo często mówiąc enkoder...
Cześć wszystkim :) Zdaję sobie sprawę, że temat trochę już oklepany, ale zauważyłem, że każdy ma inny problem z tym PIDem :) Otóż muszę (do jutra wieczór) zaimplementować regulację prędkości obrotowej regulatorem PID dwóch silników DC (Dagu DG01D). Każdy z silników jest wyposażony w enkoder w postaci...
Przy 25km/h koło wykonuje ok 0.4 obrotu na sekundę. Przy oczekiwanej "gęstości" pomiaru co 0.1s, wykona tylko 0.04 obrotu! Potrzebujesz czegoś co ma setki czy tysiące impulsów na obrót. Stąd może zainteresowanie silnikiem krokowym, bo on ma skok bardzo mały. Jeśli interesuje Cię tylko prędkość, to można...
Witam Jak stacjonarny komputer to podłącz się do gniazda wentylatora:) Tam masz pin do pomiaru prędkości, do tego program Speedfan i gotowe. Piotr
Logo Zasilane jest z napięcia 24V. Dodatkowo stosuje zasilacz 12V na sterownik z PWM i Mostek H - dopiero wtedy idzie połączenie na silnik. Dodam że samo sterowanie załącz/wyłącz Prawo/Lewo działa bez zarzutu. Masy obu zasilaczy są ze sobą połączone bo powodowało to błędy przy wykrywaniu stanu wysokiego...
O ile się nie mylę, można spróbować jak poniżej. Na razie garść obliczeń. Prędkość kątowa to: \omega = \frac{\Delta \alpha}{\Delta t} α - zmiana kąta (ilość impulsów z HSC * kąt jednego impulsu) t - czas w którym nastąpiła zmiana (u Ciebie co stałe 100ms) Teraz enkoder. Musimy przekalkulować...
Witam Potrzebuję zrobić regulator do silnika komutatorowego DC ze sprzężeniem zwrotnym w postaci enkodera optycznego (ENC, PA.0). Rozdzielczość enkodera to 32 imp/obr. Napisałem program w Bascomie, ale ten zdaje się nie działać. Założenia są takie: W zależności od tego, który pin uC (PB.0, PB.1)...
Witam Chciałbym przedstawić moje kolejne urządzenie. Prezentowany układ jest miernikiem prędkości obrotowej silników elektrycznych, a główną jego zaletą jest bezinwazyjny pomiar polegający na oświetleniu wirującego obiektu diodą LED dużej mocy. Pomiar polega na ustawieniu częstotliwości błysków...
W kwestii formalnej, ten kod się nazywa kodem Gray'a (od nazwiska Franka Gray'a 1887-1969, pracownika laboratoriów Bella, który go opracował) Co do samego problemu, to - prędkość obrotową wyliczysz z jednego kanału mierząc ilość impulsów w jednostce czasu lub mierząc czas trwania jednego okresu...
Witam! Posiadam układ złożony z silnika krokowego ( krok 1,8 stopni, fmax = 350 Hz) oraz enkodera przyrostowego (635 impulsów/obrot, wyjścia A/B +5V) . Do sterowania silnikiem oraz zbierania informacji pomiarowych z przetwornika używam karty wejść/wyjść dyskretnych National Instruments PCI 6533. Jako,...
Pomiar czasu pomiędzy impulsami radzę stosować dla małych prędkości obrotowych. Dla większych prędkości , lub odczytywaniu impulsów z enkodera ( np . 1000 impulsów na obrót ) czasy pomiędzy impulsami mają małą wartość , należy wtedy zliczać impulsy w czasie . Daje to większą dokładność. Np dla 1000...
Witam. Potrzebuję zrobić prosty miernik prędkości wiatru. Można by do tego wykorzystać silnik krokowy i jakiś enekoder ? Proszę o jakieś rady/pomysły (to ma być projekt do szkoły, więc dokładność pomiaru nie musi być zbyt duża) Moja sugestia to zrobić enekoder, który w połączeniu z silnikiem krokowym...
Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? To jest prawdą co napisałeś, ale z reguły encodery stosuje się nie...
Cześć, Mam silnik Siemensa 1LA7070-2AA10 i do niego falownik Sinamics G120C z modułem mocy PM240. Ustawiłem falownik w tryb sterowania wektorowego z regulacją prędkości, bez pomiaru z enkodera. Ponieważ jednostka sterująca CU240E-2 PN nie ma wejścia enkoderowego. Za to na wale silnika jest zamontowany...
Niby dlaczego na AVR się nie da? Serwowzmacniacz z prawdziwego zdarzenia posiada trzy regulatory PID. Patrząc od strony silnika pierwszy służy do regulacji prądu drugi prędkości a trzeci pozycji. Wyjście regulatora PID pozycji jest wejściem regulatora PID prędkości natomiast wyjście regulatora PID...
Mam pytanie o zliczanie impulsów z enkodera inkrementalnego. W aplikacji mierzę elementy przemieszczające się po przenośniku taśmowym. Enkoder jest umieszczony w motoreduktorze i liczy obroty silnika 1024 impulsów na obrót silnika. Wychodzi około 24000 imp. na sekundę. Uwzględniając prędkość przenośnika...
Witam szanownych kolegów Mam taki dziwny przypadek, logo w wersji 0ba3 miało zostać zastosowane do pomiaru impulsów z enkodera (56 imp/ obrot). Układ miał mierzyć przemieszczenie walu i wyłączyć zasilanie motoreduktora po osiągnięciu zadanego wcześniej położenia. Wał obraca się ze stalą prędkością...
Na maszynie w której pracuje silnik na diodę wchodzi dokładnie 4.74 V Jak doszedłeś do tej wartości? Czy pomierzyłeś napięcie na diodzie (?), czy jest to pomiar bez diody? (po odłączeniu diody). W obydwu przypadkach pomiary będą zasadniczo różne! Dla diod LED nie określa się napięcia zasilania,...
Zastanawiam się właśnie jaką powinienem mieć rozdzielczość pomiaru dla właściwej synchronizacji obrotów dwóch silników. Regulacja prędkości silnika miałaby się opierać na PWM. Prędkość obrotowa koła to ok 1,65 obr/sek, co przy 6 impulsach na obrót daje 1 impuls co ok 100ms. Czy to nie za mała dokładność...
Ja coś podobnego zrobiłem na ATmedze16. Podłączyłem enkoder pod wejścia generujące przerwania zewnętrzne i odpaliłem tajmer, zliczam różnice czasu między przerwaniami. W AT90S2313 masz przerwania zewn z PD2 i PD3. w obsłudze przerwania zewn. robisz: prędkość = (obwód_koła / rozdzielczość_tarczy_enkodera)...
Może dwa czujniki Halla + magnesy. Oczywiście czujniki przesunięte względem siebie o pi/2 tak jak w enkoderach. Niestety nie otrzymasz w ten sposób dokładnego pomiaru. Tym bardziej nie łatwo by było to w jakikolwiek sposób zabezpieczyć przed wilgocią, brudem itp. Z tego powodu raczej bym myślał o wykorzystaniu...
Freddie ma rację, to jest jedyne sensowne rozwiązanie. Częstotliwość odczytu dać taką, żeby zbytnio nie stracić na dokładności pomiaru i sprawdzać różnicę pomiędzy kolejnymi odczytami + bit dit, żeby stwierdzić w którą stronę kręcimy. Chyba, że chcesz sprawdzać jedynie pozycję w jakiej znajduje się...
Witam z tym enkoderem można by sobie darować rozumiem co Pan miał na myśli ale trzeba by było też śledzić obiekt przy elipsie i tak by były sfałszowane wyniki nie mówię że (wszyscy won z boiska )by nie przysłaniali śledzonego obiektu , mój pomysł to pomiar na prostej urządzeniem na zasadzie ( Dopplera...
Witaj. Rzeczywiście. Można prechwyciść sygnały MP i ZNP . Myślę,że są w standardzie TTL. Należałoby je monitorować. Ograniczeniem jest częstotliwość sygnału ZNP. Wynika ona z prędkości przemieszczenia liniowego. Aby transmitować dane do PC możesz zastosować mały PLC z szybkimi licznikami np S7-200...
Witam. Widzę trzy sposoby: 1. Kupno najtańszego sterownika PLC z modbus tcp (lub RTU+konwerter) oraz wejściami high speed i podłączenie pod niego enkoder (w tym przypadku możliwa jest konwersja impulsów enkodera na prędkość - urządzenie odpytujące uzyska od razu informację o prędkości). 2. Kupno...
A jaki czas hamowania masz ustawiony na falowniku? Masz rezystor hamujący i jakiej mocy falownik? 100imp/obr to dużo za dużo skoro reszta napędu jest ciężka i leniwa. Czas hamowania - 0,1s Nie ma rezystora hamującego i, z tego co wyczytałem, nie ma możliwości podłączenia go do mojego falownika...
Znając już ten okres pomiędzy impulsami chce obliczać prędkość silnika. Ilość zliczonych impulsów podziel przez stałą enkodera i będziesz miał....obroty/czas. potem przelicz to na sekundę czy minutę żeby było bardziej po ludzku. Jednakże do tego wystarczy skorzystać z sygnału "zerowania" który przypada...
jak jest napędzany ten stół ? Jeśli ma mototeduktor to na wale silnika, od strony przewietrznika. Ewentualnie na tym wałku przekładni napędzającym ten pierścień od stołu. W taki sposób nie będzie potrzebny enkoder o dużej rozdzielczości i sterowanie będzie lepsze. Żeby dobrać enkoder trzeba znać budowę...
Witam, Każdy enkoder daje określoną liczbę impulsów na pełny obrót. Należy zliczyć impulsy w określonym odcinku czasu i mamy prędkość obrotową. Należy przy tym pamiętać aby się zabezpieczyć przed sytuacją, kiedy w jednym przedziale czasu zliczamy impulsy z różnych kierunków obrotu. Pomiar będzie...
Mam prośbę o poradę odnośnie wykonania pomiaru ilości opadów, potrzebny mi jest czujnik analogowy lub cyfrowy w miarę rozsądnej cenie, którym mógłbym mierzyć albo wysokośc albo objętość wody w jakimś naczyniu. Pomiar ma być wykorzystany do domowej stacji meteo. Druga sprawa to pomiar kierunku wiatru,...
Sterowanie z wykorzystanie enkoderów zdecydowanie nie upraszcza sterowania tylko je komplikuje. Rośnie też cena sterowników. To oczywiste, że dodatkowy czujnik nie upraszcza sterowanie, ale na pewno rozwiązuje problem dokładności. Z resztą sterowniki będę robił sam, także jedna atmega więcej,...
Witam mam pytanie czy ktoś mógłby mi powiedzieć czy ten wzór na dokładność enkodera jest prawidłowy: - z tego linku nie potrafiłem wyłuskać: [url=]Inny link z tego forum Według mnie to taki: 1/(w*N*t) gdzie: N ilość szczelin t - t pomiarów w - prędkość silnika Taki wzór chodzi wśród kolegów...
O ile dobrze rozumuje to przy ustawieniu response time = 192 zyskujemy na szybkości działania ale tracimy na rozdzielczości, a ona wyniesie w sumie : Skrajne położenie klina daje odczyt 102 impulsy a drugie skrajne położenie klina 512 impulsów, co daje nam różnicę = 410 i ta wartość była by rozdzielczością...
NA WSTĘPIE Wiem, wiem, ktoś zaraz powie, że układów aktywnego obciążenia nie sposób zliczyć i kolejny taki projekt przyczynia się do klęski urodzaju… 8-) Mimo wszystko chciałbym przedstawić projekt aktywnego obciążenia. Aktywne obciążenie samo w sobie nie jest czymś szczególnym,...
Posuw podczas cięcia jest zatrzymywany do zera. jak długo trwa zatrzymywanie ? - wszak maszyna ma jakąś bezwładność - może warto pomyśleć o prędkości dojazdowej. Jeżeli chodzi o zerowanie licznika to jest ustawione na wartość 20.02 ponieważ brak w zastosowanym tam liczniku możliwości zerowania...
zależy od prędkości, możliwego błędu i zasobności twoich finansów. enkodery na kołach - duża dokładność, podatne na poślizgi (ale to raczej tylko na miękkim terenie i/lub przy dużej dynamice jazdy... której akurat raczej nie użyskasz) akcelerometry - mierżą zawsze, ale niestety błąd pomiarowy się...
_h, zacytowałeś mnie trzy razy i nie widzę tam sprzeczności, bo trzy cytaty mówią o tym samym. Potrzebuję to do wykonania cięcia w locie. Sprawa jest bardzo prosta! porusza się taśma produkcyjna i muszę zmierzyć jej prędkość. Tu dokonuję pomiaru prędkości obrotowej. I mam silnik, który ma się obracać...
Podaj napięcie silnika. Sterowanie to nie problem. Sa 3 proste rozwiązania do pomiaru obrotów: - czujnik oparty o efekt Halla - prądnica tachometryczna - enkoder Nawet problem hamowania też da się rozwiązać np. przeciwprądem. Warto też dokonywać pomiaru prądu pobieranego przez silnik. Nie...
Poszukuję producenta, wykonawcę w Polsce konwertera sygnału resolver - enkoder coś takiego jak: lub aby łatwo uzgodnić ewentualne dostosowania do konkretnego resolvera. Pozdrawiam, Andrzej Łacinnik e-mail: andrzej.lacinnik(małpa)eu.omron.com
Enkoder optyczny lub magnetyczny, z racji wykorzystania radzę użyć magnetycznego bo jest odporny na zabrudzenie Obydwa typy są odporne na zabrudzenia, bo układy pomiarowe obydwóch są zamknięte w szczelnej obudowie o wysokim IP I nie pisz bajek Nie te najtańsze np : Takie w starej myszcze...
Sterowanie PWM też może robić problemy. Sterowanie to chcę zastosować do synchronizacji dwóch siłowników liniowych podnoszących pokrywę włazu, tak aby była równomiernie podnoszona i przede wszystkim opuszczana: I o ile na podstawie enkoderów w siłownikach udaje się dostosować ich prędkości tak...
Zwyczajny tranzystor NPN (np. BC546) z rezystorem na bazie wystarczy. Tak się składa, że akurat miałem do czynienia z Sendix 8.5020.1351.0100 i temat był oparty na przerwaniu zewnętrznym (pomiar odległości i prędkości w pojeździe specjalistycznym). Masy wspólne dla obu obwodów zasilania. Schemat poniżej....
No dobra, rozumiem, że też sam na to nie wpadłem (choć krążyłem wokół tego jak zmniejszyć tarczę, a raczej jak ją zoptymalizować). Może udałoby mi się zdobyć taką tarczę (ktoś na uczelni za flaszkę pewnie by coś takiego zrobił :) ) Wpadłem na pomysł, aby zrobić taką tarczę i wyciąć dodatkowy otwór dla...
AVE... Jeśli możesz, to zwiększ pojemność układu pomiarowego o rząd wielkości, albo dwa. Wtedy wszelkie zmiany będą łatwiejsze do zmierzenia, co zmniejszy różne błędy wynikające choćby z ruchu powietrza wokół elementów. Spróbuj pomyśleć też nad metodą minimalizacji odchyleń od osi ruchu wałka. Sprawdź,...
Tutaj masz przykładowy schemat blokowy sterownika do takiego silnika z normalnymi halotronami 3 końcówkowymi. Jest to silnik 3-fazowy podobny do tych w modelach a sterownik to falownik ze sprzężeniem zwrotnym. Sprzężenie zwrotne poprawia pracę takiego silnika zwłaszcza przy niższych prędkościach...
Nie sprecyzowałeś jaki kąt chcesz mierzyć. Nie wiadomo czy ma się to odbywać na bieżni w warunkach laboratoryjnych czy w rzeczywistych. Napisz też to czego potrzebny jest ten pomiar "momentów sił mięśniowych w stawie kolanowym". Chciałbym mierzyć kąt ugięcia w kolanie pomiędzy łydką a udem. W tej...
Cześć, Projektuję układ elektroniczny i na jego potrzeby zakupiłem silniczek krokowy (4 przewody) jak na zdjęciu. Będzie on sterowany z L293D napięciem 5V i cała aplikacja wygląda następująco: Karetka zamontowana na śrubie nie będzie obciążona (tylko wskazówka, ważąca 2 gramy). W aplikacji...
ucy74 Co do zageszczania i algorytmu jest bardzo prosty bo trzeba samemu sobie obrać punkty charakterystyczne, urządznie nie jest automatyczne ze względu na brak srodków finansowych, .... Zasada pomiaru pierwszy czarakterystyczny punkt obiektu wciskamy przycisk RESET liczniki sie zerują i owy punkt...
Badania należy wspierać :) Co do enkodera z myszki, możnaby wykorzystać kompletną mechanikę z mychy - część ze scrollem. Jeśli prosty procek sobie z prędkością przesuwu nie poradzi, to można licznik wykorzystać - gdzieś na forum umieszczałem schemat podłączenia takiego licznika u/d do enkodera. Zaraz...
Witam. Zbudowałem układ mikroprocesorowy oparty o Atmega8, który steruje pracą silnika prądu stałego. W sterowaniu potrzebny jest mi pomiar prądu. Zrealizowałem go w ten sposób, że w szereg z silnikiem włączony jest rezystor pomiarowy o rezystancji 0.1Ω tak więc prąd twornika jest równy prądowi...
Użyłbym obciążenia w postaci żarówek 12V o mocy nieco większej niż spodziewana wydajność, połączone w gwiazdę lub trójkąt zgodnie ze skojarzeniem uzwojenia alternatora. Najlepiej gdybyś miał regulowany silnik elektryczny z enkoderem dla ustawiania i odczytu prędkości obrotowej. Wtedy tabelka i wpisujesz...
Jeśli interesują cie dokładne pomiary to polecam zastosowanie jakiegoś enkodera
w pytaniu chodziło o sposób pomiaru prędkości,prosty ,tani i skuteczny Zgadza się. a nie o zaprojektowanie realizacji Na razie nie, choć autor pewnie nie pogniewałby się za taki projekt i nie wiadomo czy nie poprosi o pomoc w tej kwestii. Czy inne sposoby pomiaru są odporne na warunki zewnętrzne......
lbugiera: Wiem jak wyglądają przebiegi z enkodera. Chyba się nie zastanowiłem pisząc to zdanie. 100% racji przyznaje. Ale idąc dalej i w ten punkt. Czy nie jest możliwe, że przesłona zatrzyma się w tak felornym miejscu, że fototranzystor będzie przewodził i nie oscylując? (To właśnie te powolne...
Skoro wczesniej nawijanie odbywało się ręcznie to w jaki sposób pracownik "nawijacz" spełniał warunek szerokości? masz rację może autor wypowie się w tej kwesti , weker twoja propozycja jest również sensowna pomiar predkości liniowej nawijanego materiału jest prostszy i jeżeli dobranie optymalnej...
pomiar prędkości na podstawie analizy częstości STEP jest dokładny... jak długo silnik krokowy nie zostanie "przesterowany" a istnieje patent pozwalający na wykrywanie takiego "przesterowania" (zakleszczenia itp)... wymyśliła i opatentowała taki pomysł firma TRINAMIC Senorless Stall Detection...
Enkoder daje na wyjściu kod (8, 16 ,32 bitowy)kod zależny od pozycji osi(wałka) - nie można kręcić bez końca max 360 stopni Impulsator generuje impulsy o częstotliwości zależnej od prędkości obrotowej, z rozróżnieniem kierunku (są też wersje bez kierunku) - można kręcić do woli
Albo (jeśli sterownik ma coś takiego) używasz wyjścia PWM - i sterujesz sobie jakimś tranzystorkiem. Małe straty mocy itp... Prawdę mówiąc możnaby pójść po kosztach i zamiast PLC dać mikrokotrolerek z wyjściem PWM (chociażby jakiś AVRek), a prędkość obrotową uzyskać z enkodera czy tachoprądniczki...
Zupełnie nie rozumiem Twojej metody. Chyba każda Xmega powinna załatwić sprawę ze względu na sprzętowe wsparcie w dekodowaniu sygnałów z enkoderów. Prędkość nie będzie tutaj problemem. Nic też nie stoi na przeszkodzie, aby to zrobić w oparciu o ARM albo PIC. Wszystko zależy od tego jakie masz pozostałe...
Opisz dokładniej o co ci chodzi, bo położenie punktu opisuje się współrzędnymi np. XYZ w kartezjańskim układzie współrzędnych (są tez inne). Aby wyznaczyć przemieszczenie potrzebne będzie położenie początkowe i końcowe lub znajomość wektora prędkości i czas.
Skoro chcesz rozróżnić N stanów z krokiem 83mV, to masz maksymalnie 32 stany. Nie lepiej użyć do tego enkodera z deltą zależną od prędkości impulsów? Im szybszy ruch, tym więcej nalicza, dzięki temu kręcąc powoli masz dużą dokładność, a kręcąc szybciej masz szybką reakcję. A przy tym brak toru analogowego,...
Już rozumiem, będę próbował napisać to w ten sposób, Do tej pory wykonałem to trochę w inny sposób. Poprawiłem mój kod i silniczek płynnie działa i regulacja PWM również działa. Mój sposób jest trochę ułomny ale dopiero się uczę i będę staral się to poprawić. U mnie komutacja nastepuje w chwili gdy wartość...
Nie wiem dlaczego upierasz się, aby wysyłać te informacje jako string (ASCIIZ), zamiast w postaci binarnej. Rozumiałbym obawę o endianess, ale tu akurat nie masz problemu. Jeśli zliczasz impulsy, to użyj sprzętu, który do tego służy - czyli timera. Jeżeli chcesz przechwycić różnicę czasu pomiędzy kolejnymi...
Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten opis,...
Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...
Dzięki za podpowiedzi. Zadawanie częstotliwości na oba falowniki jest dobrym pomysłem tak jak i sterowanie drugiego wyjściem pierwszego, ale ponieważ znajdują sie one w oddzielnych szafach sterowniczych nie chcę ich łączyć. Może sie zdarzyć tak że ktoś gdy będzie coś naprawiał, wymieniał falownik wyłączy...
Na początku chciałbym zaznaczyć, że jestem początkujący w temacie i nie o wszystkich rozwiązaniach wiem. Planuje zbudować urządzenie sterowane elektroniką National Instruments. Jest to mój wybór gdyż nie mam dużego pojęcia o sterowaniu i DAQ a oprogramowanie Labview wydaje mi się przyjaze aczkolwiek...
A obliczenia które podałem wyżej są poprawne? Czli tak: - wiemy prędkość obrotowa rolki zwiększyła się z n1=1000obr/min do n2=1100obr/min w czasie 1 sekundy. - prędkość kątowa prędkości n1 wynosi ω=2π*n/60=104,7rad/s - prędkość kątowa prędkości n2 wynosi ω=π*n/30=115,2rad/s...
Czy mówimy o przyłączeniu tego urządzenia :?: Szczerze mówiąc w tabeli nie widzę sygnałów, które można by skomunikować z UARTem mikroprocesora. Wyjścia wyglądają na typowe wyjścia kwadraturowe plus sygnał indeksowy i po spasowaniu poziomów powinny być podane na oddzielne wejścia (porty)...
Witam Czy to serwo jest z CNC ROVER Biesse? Jeśli tak to ten błąd zwykle występuje jeśli brak jest połączenia miedzy serwem ,a enkoderem. Zetknąłem się z tym błędem gdy poluzowane było złącze enkodera (jest zintegrowany z silnikiem). W przypadku gdy były jakieś dziwne zachowania danej osi (gubienie...
Witam Potrzebny mi regulator PID (może sam PI, jeszcze nie wiem) w postaci urządzenia. Najlepiej dostępny w jakimś tanim sterowniku PLC. Musi obsługiwać wejście, wyjście analogowe i szybkie wejście cyfrowe lub jeszcze lepiej licznik częstotliwości. Czym ma sterować ? Mamy silnik spalinowy ZI, przepustnicę...
Witam W chciałbym sie dowiedzieć i zapewne wielu innych forumowiczów zasadę regulacji obrotów stosując różne regulatory. Chciałbym mikrokontrolerowi zadać prędkość obrotową którą on by utrzymywał. Przeglądałem forum i internet ale niestety oprócz suchych danych nie wiem dalej jak mógłbym zaimplementować...
Witam, dzięki za reakcje. Planowałem użyć napęd ESTUN EDB EDB 20AMA z Multiprojektu. Kombinuję dalej, przesłałem problem do Siemensa - wycenili części na 10 tys Euro:/ Dodano po 7 Poczytaj o serwonapędach i profilach CAM. W takim rozwiązaniu masz enkoder "osi master" (u Ciebie pomiar...
Czyli wyważanie, więc pomiar drgań, pewna polska firma (nazwy nie pamiętam) chwali się, że już po paru latach badań udało jej się zrobić dokładny przyrząd. Szukaj w internecie nie czujników a właśnie tematów o wyważaniu. Bardzo dawno coś próbowałem robić, ale nie pamętam już z jakim skutkiem (napewno...
Co do pomiaru prędkości i suwów pompy to można zastosować jeden enkoder do obydwu wielkości, zliczając ilość impulsów miał byś odczyt prędkości i ilości suwów w jednym. Ciśnienie najlepiej analogowo w pętli prądowej 4-20mA, nie mam pomysłu na pomiar poziomu (nie mam doświadczenia w tym temacie) Wszystko...
Widziałem hamownie zbudowane na zasadzie pompy odśrodkowej, zamkniętego obiegu oleju przez chładnicę. Regulacja obciążenia odbywała się przez przymykanie i otwieranie zaworu dławiącego przepływ. Używane to było do badania falowników i silników klatkowych, ale może dałony rady zastosować do spalinowych?...
A jaka ma być dokładność pomiaru obrotów? Czy to ma być pomiar prędkości obrotowej silnika czy urządzenia napędzanego? Może nie potrzebny enkoder tylko "trochę lepszy" falownik wektorowy (to jeżeli chodzi o pomiar prędkości obrotowej silnika)? Musisz napisać dokładniej wymagania stanowiska laboratoryjnego.
Fotokomórka zatrzymująca prasę aby niezmiarzdżyła ręki. Reakcja po np 0,7sekundy nie wchodzi w grę. I taki program pisze ktoś, kto nie potrafi z przerwań skorzystać??? Od tego są dedykowane rozwiązania SPRZĘTOWE, na pierwszej linii. MNa przerwaniach ale należy zaóważyć, że aby odczytac czy zapisac...
Ale jak niby ma to stanowisko wyglądać? Niezbędne minimum to zasilacz stabilizowany o regulowanym napięciu, pomiar prądu i pomiar napięcia... Oprócz tego mam jeszcze enkoder optyczny do pomiaru prędkości obrotowej i hamulec Prony w celu mierzenia momentu silnika dla danej prędkości obrotowej. O...
połączenie 2 silników szeregowo nic nie daje , poza tym że się kręcą , ponieważ nie masz kontroli nad każdym osobno , nie ma 2 idealnie takich samych silników a więc na pewno pojazd po jakimś czasie zacznie skręcać jeżeli chcesz kontrować obie osie napędowe to każdy silnik osobne zasilanie z enkoderem...
Witam! W wykonywanym projekcie zapędziłem w pewien logiczny róg. Projekt jest wykonywany na rodzinie AVR, ale to ma mniejsze znaczenie. Problem jest następujący, muszę zliczać maksima dwóch niezależnych przebiegów sinusoidalnych (pochodzącego z enkoderów optycznych - elementy myszy komputerowej z...
Witam serdecznie, piszę aplikację związaną z pomiarem prędkości obrotowej silnika. Korzystam z wyjścia kwadraturowego enkodera (sygnały A i B). Muszę również rozpoznać kierunek wirowania. Tu pojawia się moja prośba. Czy zna może ktoś algorytm określenia kierunku wirowania na podstawie tych dwóch sygnałów?...
Witam! Czy jest możliwość generowania przerwania przy zmianie pozycji enkodera używając encoder interface? Właśnie implementuję metodę zmodyfikowaną M/T do pomiaru prędkości silnika. Przy zmianie pozycji enkodera należy zerować jedną zmienną. Myślałem, żeby generować przerwanie i w nim zerować tą...
Do tego można wykorzystać mysz komputerową (raczej optyczną, i raczej przyłożoną do osi koła, żeby (1) "widziała" wolniejszy ruch, i (2) dało się zabezpieczyć ją przed pyłem, czy błotem). Taka mysz potrafi zliczać przesunięcia o kilkadziesiąt mikronów, więc pomiar prędkości toczenia się koła może być...
Aha, a jak operator odczyta, że prędkość zadana odczytana na LCD odbiega od prędkości uzyskanej to sobie ją ciutkę podkręci. Sprytne! :lol: No super sprzężenie zwrotne! Poza tym musi być jakiś czujnik rzeczywistej liczby obrotów. To jest własnie lamerki u was to, kompletnie nic nie kumacie. Wiecie...
Prosta regulacja prędkości, Potrzebny enkoder lub jakikolwiek inny rodzaj pomiaru prędkości na wale i PID do trzymania stałej prędkości w ryzach. Podsumowując urządzenie nie odbiegające ceną od falownika. Mam pytanie czy istnieją przetwornice/falowniki elektroniczne które zamienią trójfazowy prąd...
Na początku chciałbym podziękować za zainteresowanie się tematem oraz wpisy pod nim. Zdaję sobie sprawę ,że takie rozwiązanie jest niepraktyczne. Jednak dostałem projekt do samodzielnego wykonania, i stoję przed trudnym i kosztownym dla mnie zadaniem. Ze względu na bardzo małe doświadczenie w obyciu...
Wszystko zależy od ilości biegunów w silniku krokowym. Silniczki od FDD starego typu ok. kilkudziesięciu imp /obr. Silniki od CD i HDD - kilka /obr. Dokładnych pomiarów nie robiłem, bo wszystko zależy od typu użytego silnika. W wykonaniu z CD według pomiarow "szpitalnych" - czyli na oko - działanie jest...
żeby mierzyć prędkość obrotową, bez enkodera w metodzie U/F wystarczą dwa prądy fazowe ( trzeci można obliczyć ) i napięcie na kondensatorze. Oprócz tego musisz mieć dostęp programowy do czasów PWM Ta, Tb, Tc, jeśli piszesz program od początku to taki dostęp masz. Osobiście zrobiłem coś takiego i to...
Wzór na moment obrotowy: M = P/2*pi*f P-moc silnika(na wale, bez uwzględnienia sprawności-która może być od 0.2-0.98-zależnie od mocy silnika). Moc masz podaną na tabliczce silnika(zwykle moc dostarczoną-U*I) Zwykle U=const. A "I" mierzymy na oporniku<<mniejszym niż I-dopuszczalne silnika. To...
Czy ktoś z kolegów spotkał się z realizacją sterowania silnika indukcyjnego (ale jednofazowego) bez bezpośredniego pomiaru prędkości obrotowej? Dla trójfazowego silnika oczywiście są metody bazujące na wykorzystaniu obserwatorów/estymatorów i metod FOC/DTC. Publikacji do tych metod jest wiele, tak więc...
Podłączę się do tematu. Konstruuję sterownik silnika prądu stałego - serwonapęd. W tym momencie mam gotowe podprogramy: - odczyt pozycji z enkodera - regulator PID (nie działa tak jakbym chciał, albo potrzebny jest tuning parametrów albo mam gdzieś błąd w kodzie) W tym momencie silnik lubi oscylować...
Firma Roboteq oferuje sterownik silnika SDC2130. Układ może obsłużyć dwa silniki DC do 20A i 50V, lub jeden do 40A. Kontroler skierowany jest do projektantów systemów automatyki, mechatroniki i robotów mobilnych. Kontroler przyjmuje komendy z joysticka, zdalnego sterowania R/C, portu USB lub RS232....
61 litrach gazu przejechałem 420km Jakiego gazu ?? HHO ??Bo jak LPG wynik ~ 14 l/100km to standard i to kiepski :D i to z HHO ? Ale ok. Może to 8 cylindrowa Toyota Harrier, ale następne pytanie: Ile wody zużyłeś do procesu elektrolizy, bo o piciu, spryskiwaczu i chłodnicy nie wspominam. A na serio-...
Witam, Siadł panel dotykowy na pewnym "China" sprzęcie (za pomocą człowieka), jest panel na podmiankę, ale cokolwiek ze starego odczytać niemożliwe. Nie jestem bystry w tym temacie, wgrać, podprawić to owszem, ale nie tworzenie czegoś od nowa. A więc prośbo-pytanie, czy z programu sterownika (CP1H)...
Rozumiem. Czyli propozycją jest silnik indukcyjny z enkoderem inkrementalnym zasilany z falownika + reduktor. To rozwiązanie jest na pewno dobre w przemysłowych zastosowaniach stacjonarnych ale jak to się sprawdzi przy pojeździe sterowanym radiowo i zasilanym z akumulatora? Silnik BLDC wydaje...
Jeżeli pompka oleju i wentylator mają silniki DC to połowa sukcesu. Ich prędkość można łatwo (np PWM) regulować. A jeżeli miały by zamontowane proste enkodery do pomiaru prędkości to było by super. Jednak bez mikroprocesora i dobrego programu się nie obejdzie. Rozwiązanie automatyki tylko na drodze...
Czujniki Halla będą już zamontowane w silniku. Ich położenie może być zależne od liczby biegunów silnika i mogą być przesunięte względem siebie w fazie o 120 lub 60 stopni, zatem możliwości jest kilka, ale nie jest to kryterium którym należy się kierować pod względem wyboru silnika. Jeżeli będzie...
Interesuje mnie odpłatnie przeszkolenie stacjonarnie z programowania sterownika Unitronics M91. Podstawy programowania i sprzęt jest. Okolice, ewentualnie w promieniu 100km, oczywiście dojadę. Cena i termin do ustalenia, możliwa najbliższa sobota. Głównie zagadnienie z komunikacji RS232/RS485 z falownikiem...
(at)up: Co do pomiaru opadów to raczej skierowałbym się w stronę mierzenia wagi opadów i ręcznego opróżniania zbiornika(no chyba że mamy kilkaset zł za dużo w portfelu to można myśleć o przepływomierzach) Do pomiaru prędkości wiatru możesz użyć enkodera optycznego/magnetycznego.
enkodery inkrementalne Enkodery generują impulsy, impulsy zliczają wejścia licznikowe sterowników ( a nie detektory częstotliwość) i funkcje arytmetyczne przeliczają ilość impulsów na mm, cm, m. Pomiar częstotliwości impulsów może służyć do pomiaru prędkości przesuwu a nie drogi. Linki
