Witam, Dokładnie chodzi o to że należy wykonać pomiar prędkości obrotowej (na enkoderze - takie zalecenie) to ma być połączone z katrą I/O w komuterze i próbkowane z częstotliwością 10kHz. Impulsy z enkodera chciałem podawać na mikrokontroler i tam wyliczać prędkość kątowa (właśnie w czasie nieco mniejszym niż 0.1ms) no i dochodzi do tego sterowanie...
Cześć wszystkim :) Zdaję sobie sprawę, że temat trochę już oklepany, ale zauważyłem, że każdy ma inny problem z tym PIDem :) Otóż muszę (do jutra wieczór) zaimplementować regulację prędkości obrotowej regulatorem PID dwóch silników DC (Dagu DG01D). Każdy z silników jest wyposażony w enkoder w postaci hallotronu. Na wale silnika osadzony jest magnes...
Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące. [url=]Tutaj znajdziesz trochę informacji na...
Kolega powyżej ma racje. Nawet przy sprzyjających warunkach trzeba liczyć się z błędem pomiaru prędkości, odpowiednio częstym próbkowaniem itp. Przy zastosowaniu silników krokowych nie trzeba martwić się sprzężeniem oraz błędami pomiaru, a przy tym silniki będą kręcić sie z identycznymi prędkościami. Pozdrawiam aceman
Oto reszta kodu. Jak policzyłeś dokładność? Tzn. jak uzasadnić to, że dla 4 impulsów mam 25% dokładności? Rozumiem, że 4 impulsy to w sumie 100%, ale nie rozumiem źródła tej niepewności. Gwoli wyjaśnienia - kilku zmiennych nie używam, to pozostałości po starych kodach (wiem, że powinienem je skasować :) ) a przetwornik ADC jest po to, że uruchamiam...
1. Myślałem o KM 200 + MD150T oprogramowanie mają w zestawie Idąc tą drogą każdą wielkość będziesz zbierał innym programem - chyba nie o to chodzi. Zobacz co oferuje chociażby matlab albo systemy scada. Choć chyba najlepiej było by napisać coś swojego. pomiar prędkości obrotowej nie jest problemem - rozwiązanie zależy od zakresu prędkości mierzonych...
Do podlaczenia z uC wystarczy ze wykorzystasz wyjścia A i B. Sposobów sprawdzania kierunkow obrotu i impulsowe jest wiele. 1) Podlaczasz wyjscia A i B pod dowolne piny uC i w wywolaniu przerwania od jakiegos timera sprawdzasz stany tych pinow i zapamietujesz stan wyjscia np A. Np: If (A != Temp_A) then { if( A <> B ) Ile_impulsow++; else Ile_impulsow--;...
Próbuję dokonać bezdotykowego pomiaru prędkości obrotowej wałka. Dotychczasowy pomiar realizowany jest na standardowym tarczowym pomiarze enkoderem na elementach fotoelektrycznych. Ponieważ jednak ten wałek jest wałkiem lewitującym i obracający się bez tarcia w łożyskach elektromagnetycznych chciałbym pozbyć się tej tarczy i wykonać pomiar inaczej....
Wszystko zależy od ilości biegunów w silniku krokowym. Silniczki od FDD starego typu ok. kilkudziesięciu imp /obr. Silniki od CD i HDD - kilka /obr. Dokładnych pomiarów nie robiłem, bo wszystko zależy od typu użytego silnika. W wykonaniu z CD według pomiarow "szpitalnych" - czyli na oko - działanie jest porownywalne z enkoderem od IC-746. Do pomiaru...
Korzystanie z jednego tylko wyjścia zaprzecza sensowi stosowania enkodera służącego do określania położenia. Jeśli chodzi Ci tylko o pomiar prędkości, to nie potrzebujesz enkodera, tylko wystarczy pojedynczy czujnik dający impuls raz na obrót. Przy mniejszych prędkościach może i by się to sprawdziło natomiast przy większych to chyba by czujnik nie...
Robiłem kiedyś potencjometr cyfrowy w którym wykorzystywałem enkoder własnej konstrukcji. Tarcza do niego wykonana była własnoręcznie. Najpierw zrobiłem sobie czarno biały rysunek tarczy w programie graficznym. Można narysować tarczę o dowolnej średnicy i ilości zębów. Po wydrukowaniu wyciąłem dokładnie tarcze nożyczkami, wycinając przy tym szczeliny...
Witam serdecznie ! Pisze program który na podstawie sygnałów z enkodera ma wyznaczyć kierunek obrotu , położenie oraz prędkość. Tak więc kierunek i położenie zrobiłem na podstawie licznika rewersyjnego (i to działa) . Ale mam problem z pomiarem prędkości. Układ ma zliczać impulsy z enkodera w czasie zadanym przez generator(gdy G ='1') napisałem coś...
Witam kolegów. Zostałem postawiony przed następującym problemem: muszę przeprowadzać pomiar prędkości pojazdu, którego koła wyglądają jak standardowe koła rowerowe, a kierunek poruszania może być tył/przód (albo jak to w kawale: kierunek poruszania ten sam, tylko zwrot inny). Z związku z opisanym powyżej problemem należałoby stworzyć układ pomiarowy....
Droga elektrodo, koledzy, ewentualne koleżanki i ty wujku Google. Zwracam się do was z całkiem poważnym tematem. Otóż tworze układ który będzie mierzył długość przesuwającego się elementu i tam sobie na nim pracował. Mam silnik trójfazowy z motoreduktorem, element porusza się ze stałą prędkością, nie regulowaną. Mam także Logo! w wersji 8 na 24V oraz...
Witam serdecznie. Jestem na etapie pisania programu w Atmel Studio 7 realizującego pomiar prędkości liniowej na bazie AVT1665 (Amega8) oraz enkoderze inkrementalnym. Poniżej zamieszczam program który napisałem, jednak mam problem z kilkoma błędami. Proszę o pomoc. Proszę również o opinię co do składni czy logika programu jest prawidłowa. Aktualnie czekam...
(at)krzysztofh Tak jak pisał kol. (at)BlueDraco wykorzystanie przerwań do obsługi impulsatora nie jest dobrym pomysłem. Raczej należałoby odpalać co określony czas przerwanie sprawdzające stan enkodera. Jeśli upierasz się na wykorzystaniu przerwań to należy dodać chociaż filtr RC na wejście.
Cześć, Mam na studiach do rozwiązania problem sterowania silnikiem za pomocą falownika przy użyciu karty pomiarowej ni 6221 oraz oprogramowania LabView. Sprawa wygląda następująco - układ jest wyposażony w enkoder, mam więc na wyjściu sygnał prostokątny. Na początku chciałem zmierzyć prędkość silnika i użyć do tego licznika (counter 0 z), w który jest...
Co do pomiaru prędkości i suwów pompy to można zastosować jeden enkoder do obydwu wielkości, zliczając ilość impulsów miał byś odczyt prędkości i ilości suwów w jednym. Ciśnienie najlepiej analogowo w pętli prądowej 4-20mA, nie mam pomysłu na pomiar poziomu (nie mam doświadczenia w tym temacie) Wszystko to podepnij do jakiegoś szybkiego PLC i powinno...
wszystko ok tylko zależy do czego to potrzebujesz. jaka dokładność pomiatru cię interesuje? jeżeli chodzi o pomiar dużych prędkości to przemnóż spodziewaną maksymalną prędkość obrotową wały enkodera przez jego rozdzielczość i zastanów się czy to nie za dużo (np. przy 3600 obr/min * te ponad 2000 imp/rev daje 120 000 impulsów/sekundę - do czego by była...
Witam. Zbudowałem układ mikroprocesorowy oparty o Atmega8, który steruje pracą silnika prądu stałego. W sterowaniu potrzebny jest mi pomiar prądu. Zrealizowałem go w ten sposób, że w szereg z silnikiem włączony jest rezystor pomiarowy o rezystancji 0.1Ω tak więc prąd twornika jest równy prądowi jaki płynie przez rezystor. Rezystor podpiołem pod...
W automatyce enkoder słurzy do pomiaru drogi , morze tez służyć do pomiaru prędkości obrotowej. Podstawowymi elementami enkodera są : -przeslona , w postaci paska lub tarczki z zaczernionymi polami - transoptor -moduł elektroniczny
Witam. Mama problem z pomiarem prędkości obrotowej za pomoca 51. Mam wykonac projekt miernika prędkości obrotowej o zakresie 0-9999obr/min i z dokładnością 0,1 obr/min. Postanowiłem zastosować enkoder dający 100 imp/obrót i dokonywać pomiaru co 6s jednak dla maksymalnych prędkości przekrocze w tym wypadku zakres licznika i nie wiem jak z tego wybrnąć....
Witam. Mam do wykonania projekt układu mikroprocesorowego do pomiaru predkości obrotowej silnika elektrycznego. Podać schemat układu oraz schemat blokowy programu (RAM i ROM zewnętrzne) Dane: uK 8051, zakres pomiaru prędkosci 0-9999obr/min, wynik wyświetlany na wyśw. LED, 5poz z dokładnością 1obr/min Projekt jest czysto teoretyczny. Przejrzałem wiele...
Witam, Nie jestem pewny czy w dobrym dziale pisze ale prosze o wyrozumiałość. Mam do wykonania projekt rzeczywisty który polega na pomiarze prędkości obrotowej, oraz kątu obrotu silnika. Pomiar ten miał by się odbywać za pomocą enkodera optycznego. Gotowe enkodery są drogie i czy ktoś z forumowiczów wykonał niewielkim kosztem takie enkodery? Czytałem...
Czy chcesz powiedzieć, że taki fajny program jak Proteus nie pozwala na zdefiniowanie własnych obiektów? Nie można sobie namalować własnego elementu, układu, obudowy? Jeżeli nie chcesz poświęcić 10 minut na zdefiniowanie elementu lub znalezienie jego definicji w necie, to sam sobie robisz krzywdę. Zamiast określić wymagania aplikacji i dobrać procka,...
Prędkości te muszą być równe, a wiec tuleja 1 i tuleja 2 musi obracać się z ta sama prędkością Prędkościa liniową czy kątową? Tłumacząc po chłopsku, czy ma robić tyle samo obrotów na minutę, czy nawijać sznurek z tą samą prędkościa? Ja jako laik uważamg, ze tuleja wewnętrzna musi obracać się nieco szybciej, bo ma mniejsza średnice aby była idealnie...
Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu. Potrzebuje wyświetlić prędkość taśmy w m/min. Mam podłączony enkoder którym odmierzam długość profili ciągniętych na taśmie. Chciałbym przy użyciu sygnałów z tego enkodera wyświetlić prędkość tej taśmy. Kombinuje jednak i nie mogę niczego sensownego z tych bramek sklecić. Najlepszy efekt daje blok frequency...
Witam szanownych kolegów Mam taki dziwny przypadek, logo w wersji 0ba3 miało zostać zastosowane do pomiaru impulsów z enkodera (56 imp/ obrot). Układ miał mierzyć przemieszczenie walu i wyłączyć zasilanie motoreduktora po osiągnięciu zadanego wcześniej położenia. Wał obraca się ze stalą prędkością 56obr na min co daje częstotliwość impulsów z enkodera...
Witam, próbuję zaprogramować xmege aby mierzyła prędkość obrotową enkodera. Niestety mój pomiar to ciągle 0. [syntax=c]#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include "hd44780.h" uint16_t lastrecord=0; //ostatni pomiar uint8_t ovf0handler=0; //pomocnicza do odliczania 1 sekundy uint8_t tovf=0; //flaga...
Witam. Na początku chciałem zaznaczyć że korzystałem z opcji szukaj :) Realizuję własnie projekt systemu pomiarowego w oprogramowaniu DasyLab i mam problem z pomiarem prędkości obrotowej, bądź kątowej ( to już nie ma znaczenia bo to kwesta formuły) Mianowicie posiadam zbudowany system który pokazuje mi daną wartość kątową enkodera absolutnego lecz nie...
Witam Panów Mam problem z pomiarem enkoderem prędkości rzędu 600RPM. Niestety przy takiej prędkości obrotowej enkoder nie "łapie" już wszystkich punktów. Do pomiaru używam Arduiono Uno oraz enkoder o rozdzielczości 720 podziałek/ obrót. Poniżej wklejam kod jaki użyłem do pomiaru, podczas wyświetlania wartości "x" z prędkością od około 400RPM zaczyna...
Krótko- tego nie da się zrobić w ten sposób. Częstotliwość prądu zasilania jest stała i nie zależy od tego jak zmieniają się parametry i charakter obciążenia. W pewnym zakresie może zmieniać się natomiast kąt przesunięcia fazowego. Wracając do tematu...w tym przypadku właściwie jedynym pewnym wyjściem jest zastosowanie jakiegoś czujnika obrotów, enkodera...
Wszystkie powyższe rady zajmuja się jedynie zamianą częstotliwości sterowania na TEORETYCZNĄ prędkośc obrotową silnika. Jest to bardzo uproszczona metoda możliwa do zastosowania w dosyc wąskim zakresie rzeczywistych możliwości silników krokowych. To w wielu przypadkach nie będzie miało nic wspólnego z RZECZYWISTYM stanem silnika. Jeżeli sterowanie będzie...
Mam szczęście, bo nie mam potrzeby stosowania dużych prędkości. Enkoder chcę zastosowac jako pomiar położenia ramienia manipulatora, z tym że zależy mi na czujniku położenia, a nie przebytej drogi. Czy ktoś zna kontroler pozwalający na sterowaniem silnikiem prądu stałego (takie jak od wkrętarek akumulatorowych) zintegrowany ze wspomninym tu licznikiem...
Witam wszystkich serdecznie! Ostatnio zająłem sie pisanie programu w asm.do pomiaru prędkości kątowej w silnikach.Do zliczania impulsów posłużyłem sie enkoderem(2000imp/obr).Program napisałem raczej poprawnie ponieważ po przepuszczeniu go przez KEIL'A nie wykrywa żadnych błedów ani zaszczerzeń.Jednak po załadowaniu go do mikrokontrolera(ADuC812=8052)zaczyna...
Zależy jak dokładny potrzebujesz ? mozesz spróbować zrobić sam a manowicie kupujesz folie przeźroczystą do na druku na drukarce laser dla zwiekszenia powtarzalności można dodać drugi z pozycja 0 ale to tylko sugestie nie wiem jak dokładny potrzebujesz, malo dokładne można spotkać w maszynach do szycia ze sterownikiem f-my Quick były używane do pomiaru...
podaj zrodlo chetnie bym to zobaczyl na zdjeciach. Na twoim miejscu bym zrobil to troche inaczej i od poczatku napisal kod. Pytanie jeszcze czy to co mierzy ta predkosc jest na ziemi czy zamontowane w samochodzie. Jak bedzie zamontowane na samochodze to najlepiej zastosowac jakis enkoder, jak na ziemi to jakies bramki
Pomiar prędkości przez enkoder, to zliczanie impulsów w określonym czasie. Więc Twój układ będzie działał. Jeżeli chcesz kontrolować kierunek obrotów, enkodery muszą być A/B-fazowe.
Jeśli interesują cie dokładne pomiary to polecam zastosowanie jakiegoś enkodera
to zależy czy aktualna regulacja prędkości jest realizowana za pomocą falownika (zmiana f silnika) czy za pomocą przekładni bezstopniowej? jeżeli za pomocą falownika to najprościej jeżeli falownik ma wyjście analogowe 4-20mA to podłączyc monitor tablicowy i go wyskalować. Jeżeli przekładnia bezstopniowa to albo podłączyc głowicę pomiarową np jak ta...
Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu związanego z programowym obliczeniem prędkości obrotowej silnika w sterowniku s7-200 224 XP. Silnik na wale posiada enkoder 1024 imp/obrót. Aktywowany jest szybki licznik HSC 1/1 - impulsy zlicza. Próbowałem takiej sztuczki by to zrobić przez kasowanie licznika interwałem 1 s, ale generator na timerach nie...
Witam! jak mogę zmierzyć rzeczywiste obroty pieca obrotowego dużego. Piec ma średnicę ok 3-4m i napędzany jest przez przekładnie łańcuchową i silnik 36Kw i falownik. Falownik posiada wy 4-20mA . na płaszczu pieca nie da się tego mierzyć ponieważ umieszczenie tam czujnika nie wchodzi w rachubę zbyt duża temperatura. Czytam cos na temat enkoderów . Nie...
To kolega przyzna że taki enkoder optyczny ma wspólną wadę z transoptorami, czyli wrażliwość na oświetlenie zewnętrzne:) To jedna z wielu wad tego co proponujesz. Prawdziwy enkoder jest szczelnie zamknięty. Swoją drogą taki enkoder optyczny można chyba prosto zrobić wykorzystując transoptor:), zapewne wyjdzie taniej, a roboty przy tym dużo by nie było:)...
W sumie to Autor bardzo skąpi informacji. Jeśli czujnik obrotów jest skonstruowany jako wbity w wał gwóźdź walący o jakiś przełącznik co obrót to polling musiałby być bardzo częsty. Jeśli jest to natomiast coś w rodzaju enkodera podającego n prostokątnych impulsów na obrót to rozwiązanie w znacznym stopniu zależy od n.
Zwyczajny tranzystor NPN (np. BC546) z rezystorem na bazie wystarczy. Tak się składa, że akurat miałem do czynienia z Sendix 8.5020.1351.0100 i temat był oparty na przerwaniu zewnętrznym (pomiar odległości i prędkości w pojeździe specjalistycznym). Masy wspólne dla obu obwodów zasilania. Schemat poniżej. Oryginalnie u mnie było standardowe"12V" z instalacji...
Mam prośbę o poradę odnośnie wykonania pomiaru ilości opadów, potrzebny mi jest czujnik analogowy lub cyfrowy w miarę rozsądnej cenie, którym mógłbym mierzyć albo wysokośc albo objętość wody w jakimś naczyniu. Pomiar ma być wykorzystany do domowej stacji meteo. Druga sprawa to pomiar kierunku wiatru, myślałem tutaj o jakimś czujniki do pomiaru kąta,...
Enkoder będzie najtańszym i raczej najprostrzym rozwiązaniem w tym przypadku. Pozostaje jeszcze dokupienie karty do PLC. Nasuwa się jednak pytanie co dokładnie chcesz mierzyć. Prędkość liniową taśmy czy też prędkość kątową na wale napędowym? Chcę mierzyć prędkość liniową taśmy. Co do karty do PLC to trochę kosztuje. Czy są może jakieś przetworniki...
Ja bym podłączył encoder pod dedykowane wejścia X? - A, X? - B i dodatkowo mostkuje jeden z sygnałów pod wejście, które obsługuje SPD. Lub możesz zrobić programowy pomiar prędkości. Zrzucać co jakiś stały czas ilość impulsów i porównywać z poprzednim zrzutem. Wadą może być czas odświeżania. Ta metoda nie nadaję się do częstych zmian prędkości.
Poszukuję producenta, wykonawcę w Polsce konwertera sygnału resolver - enkoder coś takiego jak: lub aby łatwo uzgodnić ewentualne dostosowania do konkretnego resolvera. Pozdrawiam, Andrzej Łacinnik e-mail: andrzej.lacinnik(małpa)eu.omron.com
Enkoder optyczny lub magnetyczny, z racji wykorzystania radzę użyć magnetycznego bo jest odporny na zabrudzenie Obydwa typy są odporne na zabrudzenia, bo układy pomiarowe obydwóch są zamknięte w szczelnej obudowie o wysokim IP I nie pisz bajek Nie te najtańsze np : Takie w starej myszcze też nie były zamknięte w żadnej szczelnej obudowie. I wątpliwe...
Witam. Potrzebuję mierzyć i rejestrować prędkość liniową 3 taśm Zakres prędkości od 0,5m - 30m /min rejestracja przez okres ok 24h później dane mogą być nadpisane. Myślałem nad enkoderami, bądź wyjściem 0-10V falownika. Każda taśma ma inny falownik więc i zakresy będą różne. Najlepiej aby był wyświetlacz, monitor który wyświetlałby przebieg prędkości...
Może mogłem przytoczyć całe polecenie ;) Wybrać typ enkodera inkrementalnego, wejscia endodera 2 kanałowego 1024 imp/obr- pomiar prędkości i kierunku wirowania - wybrać układ eCam lub eQEP przygotować układ kontroli poprawności podłączenia enkodera przy wykorzystaniu sygnałów A, /A, B, /B. Czyli jeżeli rozumiem to nie ma potrzeby stosowania interfejsu...
Znając już ten okres pomiędzy impulsami chce obliczać prędkość silnika. Ilość zliczonych impulsów podziel przez stałą enkodera i będziesz miał....obroty/czas. potem przelicz to na sekundę czy minutę żeby było bardziej po ludzku. Jednakże do tego wystarczy skorzystać z sygnału "zerowania" który przypada raz na obrót. Chyba że to jakaś powolna aplikacja.
każdy szef chce mieć wynik prezentowany nowocześnie Optymista z kolegi :D Lumelki są OK. Kiedyś w podobnym celu stosowałem jakieś wynalazki Kublera, ale tylko dlatego, że po prostu były pod ręką. W innej firmie robiłem pomiar prędkości przesuwu taśmy w pasteryzatorze tunelowym- enkoder na wale plus licznik, też Kubler, niedrogo i fajnie. Tam napęd...
mój błąd. pomyliłem enkodery. tak, chodzi o absolutny enkoder. prędkości nie przekraczam. "pewność" zasilania? chwilkę. chciałbym żebyście usystematyzowali mi pewną wiedzę. na przykładzie: enkoder absolutny na urządzeniu ma do przebycia 10m z prędkością 10cm/s. na piątym metrze, następuje brak zasilania (jedynie enkodera) na 2 sekundy (podczas których...
NA WSTĘPIE Wiem, wiem, ktoś zaraz powie, że układów aktywnego obciążenia nie sposób zliczyć i kolejny taki projekt przyczynia się do klęski urodzaju… 8-) Mimo wszystko chciałbym przedstawić projekt aktywnego obciążenia. Aktywne obciążenie samo w sobie nie jest czymś szczególnym, ale obudowane w odpowiedni układ elektroniczny, nabiera niebanalnego...
Przy 25km/h koło wykonuje ok 0.4 obrotu na sekundę. Przy oczekiwanej "gęstości" pomiaru co 0.1s, wykona tylko 0.04 obrotu! Potrzebujesz czegoś co ma setki czy tysiące impulsów na obrót. Stąd może zainteresowanie silnikiem krokowym, bo on ma skok bardzo mały. Jeśli interesuje Cię tylko prędkość, to można poszukać innych rozwiązań, np: prądnica tachometryczna...
O ile się nie mylę, można spróbować jak poniżej. Na razie garść obliczeń. Prędkość kątowa to: \omega = \frac{\Delta \alpha}{\Delta t} α - zmiana kąta (ilość impulsów z HSC * kąt jednego impulsu) t - czas w którym nastąpiła zmiana (u Ciebie co stałe 100ms) Teraz enkoder. Musimy przekalkulować zmianę kąta przypadającą na 1 impuls. Cały obrót to:...
Witam Chciałbym przedstawić moje kolejne urządzenie. Prezentowany układ jest miernikiem prędkości obrotowej silników elektrycznych, a główną jego zaletą jest bezinwazyjny pomiar polegający na oświetleniu wirującego obiektu diodą LED dużej mocy. Pomiar polega na ustawieniu częstotliwości błysków zgodnej z częstotliwością obrotów (ustawieniu nieruchomego...
Witam Mógłby ktoś, kto się orientuje w temacie, wytłumaczyć mi jak się dobiera prawidłowo enkoder do silnika/układu. Wiem, że musi być tak dobrany, aby dało rade go odczytać przez wejścia sterownika. Mam silnik, który ma 6000 obr/min i enkoder inkrementalny 8129 imp/obr, na którym jest zamontowane kółko pomiarowe o średnicy 125 mm. Jeśli dobrze rozumiem...
AVE... Jeśli możesz, to zwiększ pojemność układu pomiarowego o rząd wielkości, albo dwa. Wtedy wszelkie zmiany będą łatwiejsze do zmierzenia, co zmniejszy różne błędy wynikające choćby z ruchu powietrza wokół elementów. Spróbuj pomyśleć też nad metodą minimalizacji odchyleń od osi ruchu wałka. Sprawdź, czy wogóle masz taki problem... Jeszcze jedna opcja,...
Witaj. Rzeczywiście. Można prechwyciść sygnały MP i ZNP . Myślę,że są w standardzie TTL. Należałoby je monitorować. Ograniczeniem jest częstotliwość sygnału ZNP. Wynika ona z prędkości przemieszczenia liniowego. Aby transmitować dane do PC możesz zastosować mały PLC z szybkimi licznikami np S7-200 Siemensa lub dowolny jaki masz do dyspozycji, posiadający...
Dzięki za wskazówki;). Użyłem teraz enkodera optycznego. Odczytywane położenie bardzo dobrze się zachowuje. Wykorzystując enkoder chciałem wyznaczać prędkość obrotową silniczka DC. Ale z kolei mam problem z oszacowaniem prędkości obrotowej. Ogólnie obliczam ją jako iloraz przyrostu położenia enkodera w czasie 1 ms. Przez to pojawiają się irytujące oscylacje...
Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? To jest prawdą co napisałeś, ale z reguły encodery stosuje się nie tylko do odróżnienia kierunku i określenia prędkości obrotowej....
Enkoder ma być inkrementalny tzn. przyrostowy,impulsowy. Jego cechą jest stała liczba impulsów na wyjściu. Właściwie wiem tylko tyle że istnieją enkodery dla dużych prędkości i małych. Różnica jest w ich pomiarze. Istnieją 2 metody : częstotliwościowa i czasowa. Ale niestety nie doszedłem jeszcze która jest do którego. A może każdy z nich można mierzyć...
Wyjście typy Nadajnik Linii zbudowane jest tak jak wyjście typu Push Pull lecz poza wyjściami A i B występują dodatkowe sygnały zanegowane (/A, /B), pozwalające na różnicowe przesyłanie sygnałów. Dzięki takiemu rozwiązaniu zwiększany jest maksymalny zasięg transmisji. Warto sprawdzić czy wejścia twojego sterownika będą w stanie obsłużyć częstotliwość...
Witam. Robię do szkoły pewien projekt, gdzie z enkodera odczytywana jest prędkość obrotowa silnika. Z enkodera uzyskuję sygnał prostokątny, gdzie podczas 1 napięcie zawiera się w przedziale 4-5V. Problem jest w tym, że często gdy jest sygnał niski to pojawiają się zakłócenia gdzie są chwilowe piki do ok 2-2,5V(sprawdzone na oscyloskopie).Piki te wykrywane...
Zupełnie nie rozumiem Twojej metody. Chyba każda Xmega powinna załatwić sprawę ze względu na sprzętowe wsparcie w dekodowaniu sygnałów z enkoderów. Prędkość nie będzie tutaj problemem. Nic też nie stoi na przeszkodzie, aby to zrobić w oparciu o ARM albo PIC. Wszystko zależy od tego jakie masz pozostałe wymagania.
Tutaj masz przykładowy schemat blokowy sterownika do takiego silnika z normalnymi halotronami 3 końcówkowymi. Jest to silnik 3-fazowy podobny do tych w modelach a sterownik to falownik ze sprzężeniem zwrotnym. Sprzężenie zwrotne poprawia pracę takiego silnika zwłaszcza przy niższych prędkościach obrotowych. Spróbuj zamienić B z GND. Tutaj nie chodzi...
Witam mam problem z poprawnym obliczeniem prędkości. Enkoder to AS5048A odczytywany przez SPI. Czytam pozycję i na jej podstawie wyliczam prędkość jako różnicę aktualnego i poprzedniego pomiaru. Problem powstaje przy przejściu z końca zakresu na jego początek tzn z wartości 16383 na 0. Wtedy wg. wzoru prędkość jest bardzo duża co jest nieprawdą. W jaki...
lbugiera: Wiem jak wyglądają przebiegi z enkodera. Chyba się nie zastanowiłem pisząc to zdanie. 100% racji przyznaje. Ale idąc dalej i w ten punkt. Czy nie jest możliwe, że przesłona zatrzyma się w tak felornym miejscu, że fototranzystor będzie przewodził i nie oscylując? (To właśnie te powolne ruchy). Wydaje mi się że nie, ale chętnie usłyszę waszą...
Resolver jest sporo tańszy od enkodera - zwłaszcza absolutnego - dając podobną jakość pomiaru. Jako serwomotory pracują obecnie najczęściej silniki bezszczotkowe prądu stałego (BLDC) lub przemiennego (PMSM). Zasilane są z odpowiedniego do typu silnika falownika. Sterowania na podstawie stanów zadanych i danych z pomiaru (prądy faz, położenie kątowe,...
Nie sprecyzowałeś jaki kąt chcesz mierzyć. Nie wiadomo czy ma się to odbywać na bieżni w warunkach laboratoryjnych czy w rzeczywistych. Napisz też to czego potrzebny jest ten pomiar "momentów sił mięśniowych w stawie kolanowym". Chciałbym mierzyć kąt ugięcia w kolanie pomiędzy łydką a udem. W tej chwili chciałbym ograniczyć się jedynie do pomiaru kąta...
Na maszynie w której pracuje silnik na diodę wchodzi dokładnie 4.74 V Jak doszedłeś do tej wartości? Czy pomierzyłeś napięcie na diodzie (?), czy jest to pomiar bez diody? (po odłączeniu diody). W obydwu przypadkach pomiary będą zasadniczo różne! Dla diod LED nie określa się napięcia zasilania, a raczej operuje się wartością prądu IF przepływającego...
zależy od prędkości, możliwego błędu i zasobności twoich finansów. enkodery na kołach - duża dokładność, podatne na poślizgi (ale to raczej tylko na miękkim terenie i/lub przy dużej dynamice jazdy... której akurat raczej nie użyskasz) akcelerometry - mierżą zawsze, ale niestety błąd pomiarowy się ładnie kumuluje cały czas... GPS - zerowa dokładność...
Witam! Posiadam układ złożony z silnika krokowego ( krok 1,8 stopni, fmax = 350 Hz) oraz enkodera przyrostowego (635 impulsów/obrot, wyjścia A/B +5V) . Do sterowania silnikiem oraz zbierania informacji pomiarowych z przetwornika używam karty wejść/wyjść dyskretnych National Instruments PCI 6533. Jako, że przy pracy silnika przy mniejszych prędkościach...
Pomiar czasu pomiędzy impulsami radzę stosować dla małych prędkości obrotowych. Dla większych prędkości , lub odczytywaniu impulsów z enkodera ( np . 1000 impulsów na obrót ) czasy pomiędzy impulsami mają małą wartość , należy wtedy zliczać impulsy w czasie . Daje to większą dokładność. Np dla 1000 obr/min 100 impulsach na obrót i czasie pomiaru 1 sek...
Witam mam pytanie czy ktoś mógłby mi powiedzieć czy ten wzór na dokładność enkodera jest prawidłowy: - z tego linku nie potrafiłem wyłuskać: [url=]Inny link z tego forum Według mnie to taki: 1/(w*N*t) gdzie: N ilość szczelin t - t pomiarów w - prędkość silnika Taki wzór chodzi wśród kolegów z roku, jednak nie jest on prawidłowy według mnie. P.S. Wybór...
Witam szanowne forum. Jako że forum Elektroda.pl jest nieodzownym elementem każdego mojego dnia, postanowiłem i ja poprosić o pomoc. Sprawa wygląda następująco: Posiadam silnik 3-fazowy 0.55kW w zestawie z falownikem Danfoss VLT2800 oraz enkoderem Baumer 16.24K1024-5-4. Zestaw ten napędza taśmę transportującą produkt za pomocą filmu PCV. Enkoder mierzy...
Użyłbym obciążenia w postaci żarówek 12V o mocy nieco większej niż spodziewana wydajność, połączone w gwiazdę lub trójkąt zgodnie ze skojarzeniem uzwojenia alternatora. Najlepiej gdybyś miał regulowany silnik elektryczny z enkoderem dla ustawiania i odczytu prędkości obrotowej. Wtedy tabelka i wpisujesz wyniki pomiarów.
Posuw podczas cięcia jest zatrzymywany do zera. jak długo trwa zatrzymywanie ? - wszak maszyna ma jakąś bezwładność - może warto pomyśleć o prędkości dojazdowej. Jeżeli chodzi o zerowanie licznika to jest ustawione na wartość 20.02 ponieważ brak w zastosowanym tam liczniku możliwości zerowania licznika przy jednoczesnym zadziałaniu przekaźnika od cięcia...
Witam. Potrzebuję zrobić prosty miernik prędkości wiatru. Można by do tego wykorzystać silnik krokowy i jakiś enekoder ? Proszę o jakieś rady/pomysły (to ma być projekt do szkoły, więc dokładność pomiaru nie musi być zbyt duża) Moja sugestia to zrobić enekoder, który w połączeniu z silnikiem krokowym daje na wyjściu napięcie odpowiadające prędkości...
Może dwa czujniki Halla + magnesy. Oczywiście czujniki przesunięte względem siebie o pi/2 tak jak w enkoderach. Niestety nie otrzymasz w ten sposób dokładnego pomiaru. Tym bardziej nie łatwo by było to w jakikolwiek sposób zabezpieczyć przed wilgocią, brudem itp. Z tego powodu raczej bym myślał o wykorzystaniu gotowego rozwiązania w postaci enkodera.
Witam Trochę się poduczyłem z pomocą mojego kolegi Śmigła i zacząłem piać w AVR studio. Efektem tej pracy jest obsługa wyświetlacza LED (działa) i próba obsługi enkodera (ten niestety nie działa). Zamieszczam kawałek programu obsługi przerwań. Może ktoś z Was coś dostrzeże [syntax=c]ISR(INT0_vect) { //DDRD &= ~ (1<<PD2) | ~(1<<PD3);...
W kwestii formalnej, ten kod się nazywa kodem Gray'a (od nazwiska Franka Gray'a 1887-1969, pracownika laboratoriów Bella, który go opracował) Co do samego problemu, to - prędkość obrotową wyliczysz z jednego kanału mierząc ilość impulsów w jednostce czasu lub mierząc czas trwania jednego okresu i przeliczając to na obroty (wiadomo ile masz impulsów...
Witam Jak stacjonarny komputer to podłącz się do gniazda wentylatora:) Tam masz pin do pomiaru prędkości, do tego program Speedfan i gotowe. Piotr
Przy takim połączeniu albo filtr oszukuje falownik Spróbowałem autostrojenia bez filtru wyjściowego. Sytuacja nie zmieniła się - przemiennik sygnalizuje nieudany pomiar rezystancji stojana. albo przekrój przewodów za mały. Dałem przewód OLFLEX SERVO 4 G 6 więc jest spory zapas przekroju. Skoro producent przewidział sprężenie zwrotne na enkoderze inkrementalnym...
To zacznijmy od producentów. Główni to heidenhain, lika, kubler, sick i pewnie jeszcze inni. Możliwe że podam trochę błędnie, ale moim zdaniem podział powinien wyglądać tak. Enkodery i enkodery dzielimy na liniowe i obrotowe i dalej podział na inkrementalne oraz absolutne. Bardzo często mówiąc enkoder myśli się właśnie o enkoderze obrotowym. To tak...
Cześć, Mam silnik Siemensa 1LA7070-2AA10 i do niego falownik Sinamics G120C z modułem mocy PM240. Ustawiłem falownik w tryb sterowania wektorowego z regulacją prędkości, bez pomiaru z enkodera. Ponieważ jednostka sterująca CU240E-2 PN nie ma wejścia enkoderowego. Za to na wale silnika jest zamontowany enkoder, którym jest podłączony do mikrokontrolera....
Witam Potrzebuję zrobić regulator do silnika komutatorowego DC ze sprzężeniem zwrotnym w postaci enkodera optycznego (ENC, PA.0). Rozdzielczość enkodera to 32 imp/obr. Napisałem program w Bascomie, ale ten zdaje się nie działać. Założenia są takie: W zależności od tego, który pin uC (PB.0, PB.1) są aktywne, silnik ma kręcić się z dwoma różnymi prędkościami....
Logo Zasilane jest z napięcia 24V. Dodatkowo stosuje zasilacz 12V na sterownik z PWM i Mostek H - dopiero wtedy idzie połączenie na silnik. Dodam że samo sterowanie załącz/wyłącz Prawo/Lewo działa bez zarzutu. Masy obu zasilaczy są ze sobą połączone bo powodowało to błędy przy wykrywaniu stanu wysokiego na wejściach. Do pomiaru obrotów silnik nie był...
Niby dlaczego na AVR się nie da? Serwowzmacniacz z prawdziwego zdarzenia posiada trzy regulatory PID. Patrząc od strony silnika pierwszy służy do regulacji prądu drugi prędkości a trzeci pozycji. Wyjście regulatora PID pozycji jest wejściem regulatora PID prędkości natomiast wyjście regulatora PID prędkości jest wejściem regulatora PID prądu. Stroi...
Witam , od tygodnia walczę z pomiarem prędkości w m/min . z dokładnością do 0.02 m/min. Pomiar dokonuje enkoderem inkrementalnym 2000 imp. na obrót wyposażonym w kółko pomiarowe o obw. 200 mm. Enkoder podłączony jest do sterownika siemens s7-1215c. Pomiar jest poprzez HSC który jest ustawiony na pomiar częstotliwości okresem próbkowania co 10 ms. impulsy...
Witam, Jak masz tam falownik to może prędkość się zmieniać lub poślizg na taśmociągu. Stawiam na falownik i prędkość. Pozdrawiam Prędkość może się zmieniać, przecież liczy impulsy, poślizg owszem, będzie fałszował pomiar.
Witam ;) Mam problem z jednoczesnym odczytem prędkości oraz położenia wału enkodera inkrementalnego w sterowniku Siemens S7-1200. Kwestię odczytu samej prędkości lub położenia mam opanowane bo jeśli chcę określić położenie to wykorzystam zliczanie impulsów z HSC, a kiedy chcę prędkość to wejście HSC ustawiam na pomiar częstotliwości. Niestety nie mam...
Potrzebuję natychmiastowej pomocy gdyż zawody robotów zaczynają się już niedługo a właśnie zorientowałem się że popełniłem fatalny błąd w konstrukcji robota typu line follower. problem mój polega na tym że zapomniałem o konieczności pomiaru przemieszczenia kątowego wału silnika i zakupiłem silnik z pojedynczym wałem co uniemożliwia zamontowanie enkodera...
CENA: 1000zł, do negocjacji ProducentKUBLER Kod producenta8.5000.A158.5000 Typ5000 Rodzaj wałka do enkoderaWałek pełny Średnica wału lub otworu6 mm
ucy74 Co do zageszczania i algorytmu jest bardzo prosty bo trzeba samemu sobie obrać punkty charakterystyczne, urządznie nie jest automatyczne ze względu na brak srodków finansowych, .... Zasada pomiaru pierwszy czarakterystyczny punkt obiektu wciskamy przycisk RESET liczniki sie zerują i owy punkt jest początkiem układu współrzędnych i odniesienia....
masz racje przy zakładnej dokładności 0,5mm Jak dla mnie w łatwy i tani sposób jest to nie do wyonania. Choć może się myle. moja propozycja może jest banalna , gdyby zastosować mikrowyłącznik stykający się z taśmą na jej boku tak aby przy prawidłowej szerokości był w pozycji neutralnej , odchyłka w jedną lub drugą stronę spowoduje połączenie odpowiednich...
okej, już mi się sprawa rozwiązała. Dowiedziałem się że falowniki mają wejście na enkoder...
Zastanawiam się właśnie jaką powinienem mieć rozdzielczość pomiaru dla właściwej synchronizacji obrotów dwóch silników. Regulacja prędkości silnika miałaby się opierać na PWM. Prędkość obrotowa koła to ok 1,65 obr/sek, co przy 6 impulsach na obrót daje 1 impuls co ok 100ms. Czy to nie za mała dokładność dla procesora pracującego z 4MHz kwarcem? Wiem,...
Badania należy wspierać :) Co do enkodera z myszki, możnaby wykorzystać kompletną mechanikę z mychy - część ze scrollem. Jeśli prosty procek sobie z prędkością przesuwu nie poradzi, to można licznik wykorzystać - gdzieś na forum umieszczałem schemat podłączenia takiego licznika u/d do enkodera. Zaraz poszukam... Tutaj w poście z rysunkiem jest schemat...
Enkoder daje na wyjściu kod (8, 16 ,32 bitowy)kod zależny od pozycji osi(wałka) - nie można kręcić bez końca max 360 stopni Impulsator generuje impulsy o częstotliwości zależnej od prędkości obrotowej, z rozróżnieniem kierunku (są też wersje bez kierunku) - można kręcić do woli
Albo (jeśli sterownik ma coś takiego) używasz wyjścia PWM - i sterujesz sobie jakimś tranzystorkiem. Małe straty mocy itp... Prawdę mówiąc możnaby pójść po kosztach i zamiast PLC dać mikrokotrolerek z wyjściem PWM (chociażby jakiś AVRek), a prędkość obrotową uzyskać z enkodera czy tachoprądniczki (od biedy silnik prądu stałego) - które zapewnią szybką...
Ja coś podobnego zrobiłem na ATmedze16. Podłączyłem enkoder pod wejścia generujące przerwania zewnętrzne i odpaliłem tajmer, zliczam różnice czasu między przerwaniami. W AT90S2313 masz przerwania zewn z PD2 i PD3. w obsłudze przerwania zewn. robisz: prędkość = (obwód_koła / rozdzielczość_tarczy_enkodera) / różnica_czasu_między_przerwaniami lub pomiar...
Podaj napięcie silnika. Sterowanie to nie problem. Sa 3 proste rozwiązania do pomiaru obrotów: - czujnik oparty o efekt Halla - prądnica tachometryczna - enkoder Nawet problem hamowania też da się rozwiązać np. przeciwprądem. Warto też dokonywać pomiaru prądu pobieranego przez silnik. Nie napisałeś za wiele o stopniu mocy jakie zasilania jakie tranzystory...
Witam, Każdy enkoder daje określoną liczbę impulsów na pełny obrót. Należy zliczyć impulsy w określonym odcinku czasu i mamy prędkość obrotową. Należy przy tym pamiętać aby się zabezpieczyć przed sytuacją, kiedy w jednym przedziale czasu zliczamy impulsy z różnych kierunków obrotu. Pomiar będzie wtedy zafałszowany. Pozdrawiam, Marcin
No dobra, rozumiem, że też sam na to nie wpadłem (choć krążyłem wokół tego jak zmniejszyć tarczę, a raczej jak ją zoptymalizować). Może udałoby mi się zdobyć taką tarczę (ktoś na uczelni za flaszkę pewnie by coś takiego zrobił :) ) Wpadłem na pomysł, aby zrobić taką tarczę i wyciąć dodatkowy otwór dla transoptora mierzącego pełne obroty, w ten sposób:...
Freddie ma rację, to jest jedyne sensowne rozwiązanie. Częstotliwość odczytu dać taką, żeby zbytnio nie stracić na dokładności pomiaru i sprawdzać różnicę pomiędzy kolejnymi odczytami + bit dit, żeby stwierdzić w którą stronę kręcimy. Chyba, że chcesz sprawdzać jedynie pozycję w jakiej znajduje się "coś" to taki enkoder ma sens, ale jeśli jest to coś...
Sterowanie z wykorzystanie enkoderów zdecydowanie nie upraszcza sterowania tylko je komplikuje. Rośnie też cena sterowników. To oczywiste, że dodatkowy czujnik nie upraszcza sterowanie, ale na pewno rozwiązuje problem dokładności. Z resztą sterowniki będę robił sam, także jedna atmega więcej, czy mniej nie zrobi mi większej różnicy. Weźmiesz śrubę...
Witam z tym enkoderem można by sobie darować rozumiem co Pan miał na myśli ale trzeba by było też śledzić obiekt przy elipsie i tak by były sfałszowane wyniki nie mówię że (wszyscy won z boiska )by nie przysłaniali śledzonego obiektu , mój pomysł to pomiar na prostej urządzeniem na zasadzie ( Dopplera ) i foto komórka pomiar czasowy okrążenia resztę...
w pytaniu chodziło o sposób pomiaru prędkości,prosty ,tani i skuteczny Zgadza się. a nie o zaprojektowanie realizacji Na razie nie, choć autor pewnie nie pogniewałby się za taki projekt i nie wiadomo czy nie poprosi o pomoc w tej kwestii. Czy inne sposoby pomiaru są odporne na warunki zewnętrzne... Całkowicie pewno nie, ale w dużym stopniu zależne...
Opisz dokładniej o co ci chodzi, bo położenie punktu opisuje się współrzędnymi np. XYZ w kartezjańskim układzie współrzędnych (są tez inne). Aby wyznaczyć przemieszczenie potrzebne będzie położenie początkowe i końcowe lub znajomość wektora prędkości i czas.
Witam. Jedną z wielu aplikacji jakie można robić na tym układzie jest enkoder liniowy. Zasadniczo do czujnika zbliża się lub oddala od niego przedmiot metalowy , jednak można też w niewielkiej odległości od czujnika przesuwać przedmiot tak by cewka czujnika obejmowała mniejszą lub większa cześć przedmiotu - tak jak w pdf-ie na str 23 Figure 17. Linear...
Skoro chcesz rozróżnić N stanów z krokiem 83mV, to masz maksymalnie 32 stany. Nie lepiej użyć do tego enkodera z deltą zależną od prędkości impulsów? Im szybszy ruch, tym więcej nalicza, dzięki temu kręcąc powoli masz dużą dokładność, a kręcąc szybciej masz szybką reakcję. A przy tym brak toru analogowego, możesz kręcić do woli, możesz zatwierdzać wybór...
Witam. Widzę trzy sposoby: 1. Kupno najtańszego sterownika PLC z modbus tcp (lub RTU+konwerter) oraz wejściami high speed i podłączenie pod niego enkoder (w tym przypadku możliwa jest konwersja impulsów enkodera na prędkość - urządzenie odpytujące uzyska od razu informację o prędkości). 2. Kupno modułu w stylu [url=]ET-7083. 3. Kupno i zmiana enkodera...
A jaki czas hamowania masz ustawiony na falowniku? Masz rezystor hamujący i jakiej mocy falownik? 100imp/obr to dużo za dużo skoro reszta napędu jest ciężka i leniwa. Czas hamowania - 0,1s Nie ma rezystora hamującego i, z tego co wyczytałem, nie ma możliwości podłączenia go do mojego falownika (Eura E800 0007 S2 F2R). Moc falownika to 0,75 kW. Zgadza...
Cześć, Projektuję układ elektroniczny i na jego potrzeby zakupiłem silniczek krokowy (4 przewody) jak na zdjęciu. Będzie on sterowany z L293D napięciem 5V i cała aplikacja wygląda następująco: Karetka zamontowana na śrubie nie będzie obciążona (tylko wskazówka, ważąca 2 gramy). W aplikacji (ze względu na koszty i brak miejsca) nie mam enkodera czy innego...
jak jest napędzany ten stół ? Jeśli ma mototeduktor to na wale silnika, od strony przewietrznika. Ewentualnie na tym wałku przekładni napędzającym ten pierścień od stołu. W taki sposób nie będzie potrzebny enkoder o dużej rozdzielczości i sterowanie będzie lepsze. Żeby dobrać enkoder trzeba znać budowę napędu, przełożenia, prędkości i takie tam jak...
Dziękuje za szybką odpowiedź. Poprawiłem kod i arduino zaczęło zliczać impulsy. Mam jednak problem, gdy kręcę enkoderem z niewielką prędkością wartości drogi wydają się sensowne. Jednak przy prędkości lekko większej np. 1 obrót na sekundę licznik się gubi i wartości nie są zliczane prawidłowo. Jak temu zaradzić? Poniżej poprawiony kod programu dzięki...
Już rozumiem, będę próbował napisać to w ten sposób, Do tej pory wykonałem to trochę w inny sposób. Poprawiłem mój kod i silniczek płynnie działa i regulacja PWM również działa. Mój sposób jest trochę ułomny ale dopiero się uczę i będę staral się to poprawić. U mnie komutacja nastepuje w chwili gdy wartość SEM pojedyńczej fazy spadnie lub wzrośnie powyżej/poniżej...
Sterowanie PWM też może robić problemy. Sterowanie to chcę zastosować do synchronizacji dwóch siłowników liniowych podnoszących pokrywę włazu, tak aby była równomiernie podnoszona i przede wszystkim opuszczana: I o ile na podstawie enkoderów w siłownikach udaje się dostosować ich prędkości tak aby obydwie strony pokrywy unosiły się równomiernie, to...
Problem : pomiar prędkości obrotowej z wykorzystaniem enkodera inkrementalnego i brak odpowiedniego licznika tj. licznik zwraca słowo 16 bitowe co powoduje zbyt szybkie przepełnianie rejestru Rozwiązanie : 1. Zamiast licznika zastosowałem przetwornik częstotliwość - sygnał analogowy (FP-S2-LF) i przetwornik A/D. 2. Częstotliwość maksymalną ustaliłem...
Interesuje mnie odpłatnie przeszkolenie stacjonarnie z programowania sterownika Unitronics M91. Podstawy programowania i sprzęt jest. Okolice, ewentualnie w promieniu 100km, oczywiście dojadę. Cena i termin do ustalenia, możliwa najbliższa sobota. Głównie zagadnienie z komunikacji RS232/RS485 z falownikiem Omron V1000, m.in. start stop falownika, odczyt...
- enkoder inkrementalny + sprzegiełko mieszkowe - cena jeszcze nie założona, może na olx poszukam czy allegro - falownik napięcia 5,5kW co najmniej - może znajdę coś do 1500-1800zł Falownik w zależności od obciążenia (pomiar prędkości z enkodera) utrzymywał by taką prędkość, aby częstotliwość napięcia była 60Hz. Po co ? wszak częstotliwość zależy od...
Witam Czy to serwo jest z CNC ROVER Biesse? Jeśli tak to ten błąd zwykle występuje jeśli brak jest połączenia miedzy serwem ,a enkoderem. Zetknąłem się z tym błędem gdy poluzowane było złącze enkodera (jest zintegrowany z silnikiem). W przypadku gdy były jakieś dziwne zachowania danej osi (gubienie wymiaru) bardziej prawdopodobne jest uszkodzenie przewodu...
Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek ciężkości w takim układzie znajduje się powyżej osi...
Witam wszystkich, projekt powstał na przełomie marca/kwietnia tego roku w wyniku zapotrzebowania na pompkę perystaltyczną potrzebną przy realizacji pracy magisterskiej. Nigdy wcześniej nie miałem do czynienia z elektroniką (nie licząc podłączania diod z rezystorem i prostych zasilaczy na LM7812) a tym bardziej z mikrokontrolerami. Głównymi założeniami...
Moim zdanie rozwiązanie z enkoderem (co prawda droższe) jest najlepsze. Pozwoli Ci to na bardzo dokładne rozliczanie długości blachy, możesz sobie nawet sterować poprzez to dalszą częścią procesu. Jeżeli dokładność zliczania długości blachy nie ma być zbyt dokładna np. do 10cm i więcej, to wtedy proponuje w jednym miejscy transportu blachy zamontować...
Silnik posiada enkoder. To z niego odczytuję prędkość obrotową. O metodzie Z-N czytałem, ale jeszcze się w nią nie wtajemniczałem, muszę mieć najpierw poprawne pomiary. Pomiary wykonujemy pod obciążeniem wału czy bez? Co jest złego w moim wykresie?
Na początku chciałbym zaznaczyć, że jestem początkujący w temacie i nie o wszystkich rozwiązaniach wiem. Planuje zbudować urządzenie sterowane elektroniką National Instruments. Jest to mój wybór gdyż nie mam dużego pojęcia o sterowaniu i DAQ a oprogramowanie Labview wydaje mi się przyjaze aczkolwiek jeśli ktoś widzi lepszy sposób oparcia sterowania...
Nie robiłem nigdy, nie wiem jaką karte używasz, poprostu przewiduje że może być taki problem, w najgorszym wypadku będzie trzeba dobudować jakieś małe urządzenie albo na procesorze podłączanym do komputera albo np przetwornik częstotliwość -> napięcie i dopiero to napięcie mierzyć kartą pomiarową. Rozumiem że ten enkoder ma pokazywać tylko prędkość...
Witam W chciałbym sie dowiedzieć i zapewne wielu innych forumowiczów zasadę regulacji obrotów stosując różne regulatory. Chciałbym mikrokontrolerowi zadać prędkość obrotową którą on by utrzymywał. Przeglądałem forum i internet ale niestety oprócz suchych danych nie wiem dalej jak mógłbym zaimplementować regulator P, Pi , Pd albo PID dla mego silnika....
Na początku chciałbym podziękować za zainteresowanie się tematem oraz wpisy pod nim. Zdaję sobie sprawę ,że takie rozwiązanie jest niepraktyczne. Jednak dostałem projekt do samodzielnego wykonania, i stoję przed trudnym i kosztownym dla mnie zadaniem. Ze względu na bardzo małe doświadczenie w obyciu ze sterownikami PLC nie jestem w stanie przekonać...
Czy ktoś z kolegów spotkał się z realizacją sterowania silnika indukcyjnego (ale jednofazowego) bez bezpośredniego pomiaru prędkości obrotowej? Dla trójfazowego silnika oczywiście są metody bazujące na wykorzystaniu obserwatorów/estymatorów i metod FOC/DTC. Publikacji do tych metod jest wiele, tak więc myślę że wdrożeń również. Zastanawiam się czy dostępne...
Witam serdecznie, piszę aplikację związaną z pomiarem prędkości obrotowej silnika. Korzystam z wyjścia kwadraturowego enkodera (sygnały A i B). Muszę również rozpoznać kierunek wirowania. Tu pojawia się moja prośba. Czy zna może ktoś algorytm określenia kierunku wirowania na podstawie tych dwóch sygnałów? Mogę korzystać tylko i wyłącznie z tych dwóch...
Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten opis, ponieważ wykonałem nową wersję sterownika, a ta nie...
Hej, jestem pracownikiem działu HR i dostałam wymagające zadanie przeprowadzenia rekrutacji na stanowisko automatyka w utrzymaniu ruchu w dużej firmie przemysłowej. Nie mamy w firmie automatyka, ani nikogo, kto mógłby mnie wesprzeć merytorycznie. Odrobiłam zadanie domowe i przygotowałam listę pytań. Czy któryś z Panów mógłby pomóc mi na nie odpowiedzieć?...
Jak regulować prędkość obrotową silnika indukcyjnego prądu przemiennego w zamkniętej pętli sterowania z prądnicą tachometryczną w porównaniu do regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego sterowanego w zamkniętej pętli sterowania z enkoderem optycznym? W którym z tych rozwiązań jako element wykonawczy sprawdzi się tyrystor a w którym tranzystor,...
Ustawienie liczby par biegunów, poślizgu znamionowego i wykonanie autotuningu pozwala falownikowi na w miarę dokładny pomiar prędkości obrotowej wału nawet bez sprzężenia enkoderowego. Nie są to żadne cuda, typ falownika - np. Yaskawa-Omron CIMR-F7.
Pomiar dokonałem po zdemontowaniu starego silnika. Nie miałem możliwości dokonania pomiaru gdyż : silnik prądu stałego był uszkodzony a maszyna stała rozmontowana. Pomysł na przeróbkę wziął się z wykonania oględzin i założeń wynikających z połączeń pomiędzy wyjściem sterownika a płytą sterowniczą pędnika (coś jak DMM firmy Apator dla napędu silników...
Dzięki za podpowiedzi. Zadawanie częstotliwości na oba falowniki jest dobrym pomysłem tak jak i sterowanie drugiego wyjściem pierwszego, ale ponieważ znajdują sie one w oddzielnych szafach sterowniczych nie chcę ich łączyć. Może sie zdarzyć tak że ktoś gdy będzie coś naprawiał, wymieniał falownik wyłączy zasilanie tylko w jednej szafie i może przypadkiem...
Czy mówimy o przyłączeniu tego urządzenia :?: Szczerze mówiąc w tabeli nie widzę sygnałów, które można by skomunikować z UARTem mikroprocesora. Wyjścia wyglądają na typowe wyjścia kwadraturowe plus sygnał indeksowy i po spasowaniu poziomów powinny być podane na oddzielne wejścia (porty) licznika (mikroprocesora) w celu odliczenia (np.programowym licznikiem)...
A obliczenia które podałem wyżej są poprawne? Czli tak: - wiemy prędkość obrotowa rolki zwiększyła się z n1=1000obr/min do n2=1100obr/min w czasie 1 sekundy. - prędkość kątowa prędkości n1 wynosi ω=2π*n/60=104,7rad/s - prędkość kątowa prędkości n2 wynosi ω=π*n/30=115,2rad/s - przyspieszenie kątowe wynosi ε= Δω/Δt=(115,2-104,7)/1=...
Układ sterownika musi mieć dwie informacje zwrotne: kierunek i kąt obrotu wału. Do pomiaru tych dwóch wielkości służy enkoder kwadraturowy (inkrementalny) mający dwa wyjścia z sygnałami przesuniętymi w fazie. To przesunięcie fazowe umożliwia określenie kierunku, a ilość impulsów na wyjściach - kąta obrotu. Enkoder z jednym wyjściem się nie nadaje, bo...
Cena automatyki zależy od ilości siłowników. Wydaje mi się, że wszystkie siłowniki można podpiąć do jednego rozdzielacza proporcjonalnego, tyle że trzeba wyliczyć jaką potrzebujesz prędkość ruchu siłowników => jaki będzie przepływ cieczy roboczej. W cenach się nie orientuje no ale na pewno 500zł+ do tego sterowanie, jakiś mały PLC z obsługą wejść/wyjść...
Witam Potrzebny mi regulator PID (może sam PI, jeszcze nie wiem) w postaci urządzenia. Najlepiej dostępny w jakimś tanim sterowniku PLC. Musi obsługiwać wejście, wyjście analogowe i szybkie wejście cyfrowe lub jeszcze lepiej licznik częstotliwości. Czym ma sterować ? Mamy silnik spalinowy ZI, przepustnicę z zadawaniem otwarcia sygnałem 0-5V lub podobnym...
Według mnie, stały odczyt prędkości obrotowej silnika nie jest konieczny, jest potrzebny tylko do obliczenia przełożenia między silnikiem a rolką hamowni. Chyba że chcesz dokonywać pomiarów silników z przekładnią CVT, to tam jest ważny odczyt obrotów silnika, prędkości rolki i momentu obrotowego na rolce. wolał bym by był, po to chociażby by móc pominąć...
Czyli wyważanie, więc pomiar drgań, pewna polska firma (nazwy nie pamiętam) chwali się, że już po paru latach badań udało jej się zrobić dokładny przyrząd. Szukaj w internecie nie czujników a właśnie tematów o wyważaniu. Bardzo dawno coś próbowałem robić, ale nie pamętam już z jakim skutkiem (napewno nie komercyjnym ;) ). Działało to mniej więcej tak:...
żeby mierzyć prędkość obrotową, bez enkodera w metodzie U/F wystarczą dwa prądy fazowe ( trzeci można obliczyć ) i napięcie na kondensatorze. Oprócz tego musisz mieć dostęp programowy do czasów PWM Ta, Tb, Tc, jeśli piszesz program od początku to taki dostęp masz. Osobiście zrobiłem coś takiego i to działało mogę Ci pomóc to zrobić, ale napisz mi po...
