pomiar prędkość enkoder

[ATxmega128A4U][C] - enkoder obrotowy, pomiar prędkości

Co prawda nie do enkodera, a do czujnika HC-SR04, ale reguła ta sama, pomiar szerokości impulsu. Zrobiłem to na systemie zdarzeń. Kod: [syntax=c]// konfiguracja systemu zdarzeń pod czujnik HC-SR04 EVSYS.CH0MUX=EVSYS_CHMUX_PORTD_PIN1_gc; // źródłem eventu pin PD1 PORTD.PIN1CTRL=PORT_ISC_BOTHEDGES_gc; // ustawienie przerwania na oba zbocza TCD0.CTRLB...

AVR1665 - Pomiar prędkości liniowej na AVR Atmega8 (AVT1665) i enkoderze

Jest parę błędów które widzę już teraz. Pozwoliłem sobie wstawić to w syntax bo nie dało się czytać :) unsigned char ilosc_imp=0; powinno zostać opatrzone jeszcze etykietką volatile. Czyli: [syntax=c] volatile unsigned char ilosc_imp=0; [/syntax] Volatile wyłącza dla tej konkretne zmiennej optymalizację. Jest to konieczne jeżeli korzystasz ze zmiennej...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterownik PLC APB 22MRD Pomiar prędkości enkoderem

Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu. Potrzebuje wyświetlić prędkość taśmy w m/min. Mam podłączony enkoder którym odmierzam długość profili ciągniętych na taśmie. Chciałbym przy użyciu sygnałów z tego enkodera wyświetlić prędkość tej taśmy. Kombinuje jednak i nie mogę niczego sensownego z tych bramek sklecić. Najlepszy efekt daje blok frequency...

Arduino, użycie enkodera do pomiaru dużych prędkości

Niestety przy takiej prędkości obrotowej enkoder nie "łapie" już wszystkich punktów. Jeśli dobrze rozumiem, to chodzi Ci o to że nie widzisz wszystkich liczb co jeden po drugiej stronie portu szeregowego. A to akurat nie jest niczym dziwnym bo klasa Serial zapewnia (na UNO) transmisję mniejszą niż 50 tysięcy znaków na sekundę. A Ty potrzebujesz (600RPM/60s*720imp)...

Enkoder optyczny TCRT5000 - maksymalna prędkość i dokładność pomiaru RPM

Według mnie to wychodzi tak : dla czujnika z 4 polami odbiciowymi przy prędkości 2000 rmp uzyskasz 8000 imp / min, co daje częśtotliwosć ok. 133 Hz. Przy tej wartości nie bedziesz mial problemów ze Shmittem. Wyjście z czujnika podajesz np. na wejście INT0 mikrokontrolera i w przerwaniu sterujesz wewnętrznym timerem. Po prostu przerwanie INT0 powinno...

Jak przełączać enkodery 1024 i 2048 imp bez zmiany skalowania?

Pomiar prędkości przez enkoder, to zliczanie impulsów w określonym czasie. Więc Twój układ będzie działał. Jeżeli chcesz kontrolować kierunek obrotów, enkodery muszą być A/B-fazowe.

Jak podłączyć enkoder do komputera, aby odczytywać prędkość obrotową?

Witam Jak stacjonarny komputer to podłącz się do gniazda wentylatora:) Tam masz pin do pomiaru prędkości, do tego program Speedfan i gotowe. Piotr

Pomiar prędkości obrotowej za pomocą enkodera absolutnego

Witam. Na początku chciałem zaznaczyć że korzystałem z opcji szukaj :) Realizuję własnie projekt systemu pomiarowego w oprogramowaniu DasyLab i mam problem z pomiarem prędkości obrotowej, bądź kątowej ( to już nie ma znaczenia bo to kwesta formuły) Mianowicie posiadam zbudowany system który pokazuje mi daną wartość kątową enkodera absolutnego lecz nie...

Jak dobrać enkoder do pomiaru prędkości linii lakierniczej?

ok. wszystko sie zgadza tylko ze królowie chcą miec ten pomiar miec u siebie w gabinecie ktory jest oddalony od szafy sterowniczej około 50-60m no i oczywiście pomiar cyfrowy

Tachogenerator DC z wałkiem lub wpustem fi6-10mm do stabilizacji prędkości obrotowej

Całka impulsów z enkodera też daje wynik pomiaru liniowy Daje wynik stały a nie liniowy. Do pomiaru prędkości potrzebujesz przetwornika f -> U.

Projekt układu do pomiaru prędkości obrotowej silnika z uK 8051 i enkoderem

Jeżeli pomiar ma być dokonywany z dokładnością 1obr/min (ale dlaczego tak dokładnie ) to czas pomiaru musi być dłuższy niż 1 minuta. Pomiar w ciągu 6 sekund daje błąd 10 obr/min. Tak długi czas próbkowania nie zapewni dokładnego pomiaru bo w tym czasie silnik może pod wpływem zmian obciążenia kilkakrotnie zwolnić i przyśpieszyć . Będziemy dokonywali...

Jak poprawić dokładność pomiaru enkodera w S7-1200?

Witam, Jak masz tam falownik to może prędkość się zmieniać lub poślizg na taśmociągu. Stawiam na falownik i prędkość. Pozdrawiam

dobór przemiennika częstotliwosci do silnika indukcyjnego

A jaka ma być dokładność pomiaru obrotów? Czy to ma być pomiar prędkości obrotowej silnika czy urządzenia napędzanego? Może nie potrzebny enkoder tylko "trochę lepszy" falownik wektorowy (to jeżeli chodzi o pomiar prędkości obrotowej silnika)? Musisz napisać dokładniej wymagania stanowiska laboratoryjnego.

Pomiar wysokości wody, prędkość i kierunek wiatru

Mam prośbę o poradę odnośnie wykonania pomiaru ilości opadów, potrzebny mi jest czujnik analogowy lub cyfrowy w miarę rozsądnej cenie, którym mógłbym mierzyć albo wysokośc albo objętość wody w jakimś naczyniu. Pomiar ma być wykorzystany do domowej stacji meteo. Druga sprawa to pomiar kierunku wiatru, myślałem tutaj o jakimś czujniki do pomiaru kąta,...

Jak zminimalizować wpływ ruchu w drugiej płaszczyźnie w enkoderze LDC1000?

Prostokątna powinna dać bardziej liniowa charakterystykę. Nie wiem skąd takie założenie pole cewki prostokątnej prostokątne nie będzie Można wyobrazić sobie że nakładamy kolejne kliny (zwierciadlane odbicie) w miejscach gdzie zaczyna się nieliniowy charakter i wówczas klin już nie zwęza się a zaczyna ponownie grubnąć oraz w miejscach gdzie jest szeroki...

Tworzenie układu zasilania: 115V/60Hz i 208V/60Hz, 4kW, falownik + transformator

- enkoder inkrementalny + sprzegiełko mieszkowe - cena jeszcze nie założona, może na olx poszukam czy allegro - falownik napięcia 5,5kW co najmniej - może znajdę coś do 1500-1800zł Falownik w zależności od obciążenia (pomiar prędkości z enkodera) utrzymywał by taką prędkość, aby częstotliwość napięcia była 60Hz. Po co ? wszak częstotliwość zależy od...

Modernizacja suwnicy z silnikiem pierścieniowym 2.2kW - falownik ABB acs-350

Pomiar prędkości przesuwu enkodery , prądów silników z przekładników ( diagnostyka mała ) , temperatury silników. waga podnoszonego ładunku z zabezpieczaniem przed przeciążeniem. Mało? PS: I jeszcze krańcówki ;)

Bezpośredni pomiar położenia zespołów ruchowych obrabiarek

To zacznijmy od producentów. Główni to heidenhain, lika, kubler, sick i pewnie jeszcze inni. Możliwe że podam trochę błędnie, ale moim zdaniem podział powinien wyglądać tak. Enkodery i enkodery dzielimy na liniowe i obrotowe i dalej podział na inkrementalne oraz absolutne. Bardzo często mówiąc enkoder myśli się właśnie o enkoderze obrotowym. To tak...

Sinamics G120C z PM240 - Prędkość silnika wyższa o 20 obr/min niż zadana

Cześć, Mam silnik Siemensa 1LA7070-2AA10 i do niego falownik Sinamics G120C z modułem mocy PM240. Ustawiłem falownik w tryb sterowania wektorowego z regulacją prędkości, bez pomiaru z enkodera. Ponieważ jednostka sterująca CU240E-2 PN nie ma wejścia enkoderowego. Za to na wale silnika jest zamontowany enkoder, którym jest podłączony do mikrokontrolera....

Jak regulować prędkość serwomotoru 100-200W z enkoderem lub prądnicą tachometryczną?

W tym momencie juz nie wiem do czego to potrzebujesz :/. Wczesniej myslalem, ze potrzebujesz pomiar predkosci do regulacji automatycznej predkosci wirowania wirnika. 'Potrzebuję dokonać pomiaru prędkości obrotowej (jakiś enkoder, prądnica tachometryczna). W zależności od tego pomiaru chcę wysterować konkretną prędkość na serwomotorze.' Potem, ze potrzebujesz...

Enkoder w automatyce przemysłowej – zasada działania i zastosowanie w sterowaniu

W automatyce enkoder słurzy do pomiaru drogi , morze tez służyć do pomiaru prędkości obrotowej. Podstawowymi elementami enkodera są : -przeslona , w postaci paska lub tarczki z zaczernionymi polami - transoptor -moduł elektroniczny

Osiowy miernik prędkości obrotowej - moduł+program.

Przy 25km/h koło wykonuje ok 0.4 obrotu na sekundę. Przy oczekiwanej "gęstości" pomiaru co 0.1s, wykona tylko 0.04 obrotu! Potrzebujesz czegoś co ma setki czy tysiące impulsów na obrót. Stąd może zainteresowanie silnikiem krokowym, bo on ma skok bardzo mały. Jeśli interesuje Cię tylko prędkość, to można poszukać innych rozwiązań, np: prądnica tachometryczna...

Podłączenie enkodera do PLC - funkcje kanałów A i B, zasilanie, indeks X

Korzystanie z jednego tylko wyjścia zaprzecza sensowi stosowania enkodera służącego do określania położenia. Jeśli chodzi Ci tylko o pomiar prędkości, to nie potrzebujesz enkodera, tylko wystarczy pojedynczy czujnik dający impuls raz na obrót. Jeśli jednak koniecznie chcesz do tego celu stosować enkoder i to tylko jedno z jego wyjść A/B, to żeby wyznaczyć...

Niepowtarzalne pomiary z enkoderem inkrementalnym i licznikiem impulsów SLIK-94

Cześć. Mam podobną maszynę, ale do transportu i cięcia tektury (zatem bezwładność dużo mniejsza). Nie wyobrażam sobie precyzyjnego zatrzymania silnika indukcyjnego. W mojej maszynie było tak, że sterownik w każdym skanie (ok 5 ms) porównywał wartość bieżącą licznika z wartością docelową i już mniej więcej w połowie odległości zaczynał sukcesywnie zwalniać...

Pomiar prędkości obrotowej impulsatora na INT0 i INT1

(at)krzysztofh Tak jak pisał kol. (at)BlueDraco wykorzystanie przerwań do obsługi impulsatora nie jest dobrym pomysłem. Raczej należałoby odpalać co określony czas przerwanie sprawdzające stan enkodera. Jeśli upierasz się na wykorzystaniu przerwań to należy dodać chociaż filtr RC na wejście.

AT90S2313 w "C" - pomoc przy obsłudze enkodera

Ja coś podobnego zrobiłem na ATmedze16. Podłączyłem enkoder pod wejścia generujące przerwania zewnętrzne i odpaliłem tajmer, zliczam różnice czasu między przerwaniami. W AT90S2313 masz przerwania zewn z PD2 i PD3. w obsłudze przerwania zewn. robisz: prędkość = (obwód_koła / rozdzielczość_tarczy_enkodera) / różnica_czasu_między_przerwaniami lub pomiar...

Jak dobrać enkoder do silnika 6000 RPM z odczytem co 0.1 ms?

Witam, Dokładnie chodzi o to że należy wykonać pomiar prędkości obrotowej (na enkoderze - takie zalecenie) to ma być połączone z katrą I/O w komuterze i próbkowane z częstotliwością 10kHz. Impulsy z enkodera chciałem podawać na mikrokontroler i tam wyliczać prędkość kątowa (właśnie w czasie nieco mniejszym niż 0.1ms) no i dochodzi do tego sterowanie...

Napięcie na silniku mniejsze niż napięcie zasilania

Ale jak niby ma to stanowisko wyglądać? Niezbędne minimum to zasilacz stabilizowany o regulowanym napięciu, pomiar prądu i pomiar napięcia... Oprócz tego mam jeszcze enkoder optyczny do pomiaru prędkości obrotowej i hamulec Prony w celu mierzenia momentu silnika dla danej prędkości obrotowej. O zasilacz będę się musiał postarać z uczelni, natomiast...

Omron NT20 - Jak odczytać zawartość panelu z programu sterownika CP1H?

Witam, Siadł panel dotykowy na pewnym "China" sprzęcie (za pomocą człowieka), jest panel na podmiankę, ale cokolwiek ze starego odczytać niemożliwe. Nie jestem bystry w tym temacie, wgrać, podprawić to owszem, ale nie tworzenie czegoś od nowa. A więc prośbo-pytanie, czy z programu sterownika (CP1H) idzie dojść do zawartości panelu? Samą grafikę to zbudować...

Program w C# do enkodera absolutnego z mikrokontrolerem ATmega8 i FT232

W kwestii formalnej, ten kod się nazywa kodem Gray'a (od nazwiska Franka Gray'a 1887-1969, pracownika laboratoriów Bella, który go opracował) Co do samego problemu, to - prędkość obrotową wyliczysz z jednego kanału mierząc ilość impulsów w jednostce czasu lub mierząc czas trwania jednego okresu i przeliczając to na obroty (wiadomo ile masz impulsów...

Barometr, wilgotnościomierz i termometr w jednym

(at)up: Co do pomiaru opadów to raczej skierowałbym się w stronę mierzenia wagi opadów i ręcznego opróżniania zbiornika(no chyba że mamy kilkaset zł za dużo w portfelu to można myśleć o przepływomierzach) Do pomiaru prędkości wiatru możesz użyć enkodera optycznego/magnetycznego.

[C][STM32] - Enkoder absolutny - wyznaczanie prędkości

Programowo ignorować ten pomiar. (Jeśli można.) Ewentualnie w takim przypadku (gdy pomiar następny jest mniejszy od poprzedniego) jednorazowo dodać do następnego wyniku "pojemność enkodera" i wyliczyć prędkość ze zmodyfikowanej różnicy.

S7 1200 - Jak odczytać prędkość z enkodera impulsowego co 10 ms?

witam czy udał się pomiar prędkości ? bo ja musze coś takiego stworzyć na HSC mam przykład w https://support.industry.siemens.com/cs/... ale tego nie otworze bo jest napisane w V14 Tia a ja mam V13. potrzebuję zrobić pomiar prędkości obrotowej z czujnika indukcyjnego...

Enkoder vs. LPT - jak podłączyć?

Mam szczęście, bo nie mam potrzeby stosowania dużych prędkości. Enkoder chcę zastosowac jako pomiar położenia ramienia manipulatora, z tym że zależy mi na czujniku położenia, a nie przebytej drogi. Czy ktoś zna kontroler pozwalający na sterowaniem silnikiem prądu stałego (takie jak od wkrętarek akumulatorowych) zintegrowany ze wspomninym tu licznikiem...

Skąd tarcza? Układ do pomiaru prędkości obrotowej silnika.

Laminowanie polega na zgrzewaniu całej powierzchni dwóch arkuszów przeźroczystej folii. Tam gdzie nie ma papieru, warstwy wierzchnia i spodnia łączą się ze sobą, tworząc jednorodną folie i unieruchamiając papierowy obiekt. Dzięki temu możesz zalaminować kilka tarcz w jednym arkuszu folii A5 lub A4 i później powycinać ładne kukłeczka. W ten sposób uzyskasz...

Początki z servo / servo + enkoder absolutny/inkrementalny

Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące. [url=https://enkodersite.wordpress.com/2...

Jak mierzyć prędkość taśmy 0-5 m/min z S7-300 i Profibus? Alternatywy dla enkodera

Witam! Być może w moim zakładzie na jednej maszynie będę musiał zaimplementować pomiar prędkości taśmy. Pomiar ten musi działać w zakresie od 0 do ok. 5 m/min. Myślałem o wykorzystaniu enkodera inkrementalnego, ale czy możecie podpowiedzieć mi jakieś inne rozwiązania tego problemu? Urządzenie pomiarowe będzie podłączone do sterownika S7-300, który ma...

Siemens S7-1200 - Konfiguracja HSC i enkodera, operacja CTRL_HSC

Witam , od tygodnia walczę z pomiarem prędkości w m/min . z dokładnością do 0.02 m/min. Pomiar dokonuje enkoderem inkrementalnym 2000 imp. na obrót wyposażonym w kółko pomiarowe o obw. 200 mm. Enkoder podłączony jest do sterownika siemens s7-1215c. Pomiar jest poprzez HSC który jest ustawiony na pomiar częstotliwości okresem próbkowania co 10 ms. impulsy...

Siemens Logo!8 + enkoder, pomiar długości ciętego materiału.

Wiesz preferuje niskie prędkości obrotowe silników posuwu bo inercji nie przeskoczy łatwo i tanio.

Podłączenie dwóch silników bezszczotkowych do jednego falownika 6A 600V

Jaki to falownik? Jak się odbywa pomiar prędkości (z użyciem halotronów, silnik ma enkoder czy na podstawie SEM) A tak na marginesie. Jeżeli po stronie kluczy pojawiło się przepięcie to trzeba sprawdzić wszystkie obwody zasilane z napięcia pośredniczącego DC. Jeżeli silni k się obraca to główny procesor działa i ocalał. Czasem wcale nie widać kolejnych...

[ATmega32] Jak obliczyć prędkość obrotową z sygnałów enkodera AS5040 na ATmega32?

Witam, Każdy enkoder daje określoną liczbę impulsów na pełny obrót. Należy zliczyć impulsy w określonym odcinku czasu i mamy prędkość obrotową. Należy przy tym pamiętać aby się zabezpieczyć przed sytuacją, kiedy w jednym przedziale czasu zliczamy impulsy z różnych kierunków obrotu. Pomiar będzie wtedy zafałszowany. Pozdrawiam, Marcin

Serwonapęd Yaskawa SGDB - Błąd AC2, możliwe uszkodzenie enkodera w osi Z CNC

Witam Czy to serwo jest z CNC ROVER Biesse? Jeśli tak to ten błąd zwykle występuje jeśli brak jest połączenia miedzy serwem ,a enkoderem. Zetknąłem się z tym błędem gdy poluzowane było złącze enkodera (jest zintegrowany z silnikiem). W przypadku gdy były jakieś dziwne zachowania danej osi (gubienie wymiaru) bardziej prawdopodobne jest uszkodzenie przewodu...

Jak dekodować sygnał z enkodera 2276/obr. i eliminować błędne odczyty?

wszystko ok tylko zależy do czego to potrzebujesz. jaka dokładność pomiatru cię interesuje? jeżeli chodzi o pomiar dużych prędkości to przemnóż spodziewaną maksymalną prędkość obrotową wały enkodera przez jego rozdzielczość i zastanów się czy to nie za dużo (np. przy 3600 obr/min * te ponad 2000 imp/rev daje 120 000 impulsów/sekundę - do czego by była...

Wybór licznika i enkodera do pomiaru długości przędzy na wałkach 80mm

Dziękuję jamjampoland za odpowiedz. Obstawiał bym na jeden enkoder i jeden licznik. Jak pisałeś SLN-44, by mi odpowiadał. Czy mógłbyś mi podpowiedzieć jak złożyć wszystko do "kupy" aby działało pod względem elektronicznym? Enkoder zamontowałbym na wałku, ewentualnie czy taki licznik działałby z czujnikiem indukcyjnym zamiast enkodera? Dodatkowo powiem...

Wybór czujnika do pomiaru prędkości obrotowej wałka 0-3500 obr/min

to niech kolega zauważy że sam enkoder w sobie też nie będzie gotowym układem pomiarowym więc to co kolega napisał tyczy się zarówno transoptorów, enkoderów jak i czujników indukcyjnych:) oczywiście nie mówimy tu o gotowych przemysłowych układach pomiaru prędkości obrotowej ponieważ ich ceny są dosyć duże. a ja chciałbym wymienić jedną istotną wadę...

Jak zmierzyć prędkość silnika z enkoderem w LabView z kartą NI 6221?

Cześć, Mam na studiach do rozwiązania problem sterowania silnikiem za pomocą falownika przy użyciu karty pomiarowej ni 6221 oraz oprogramowania LabView. Sprawa wygląda następująco - układ jest wyposażony w enkoder, mam więc na wyjściu sygnał prostokątny. Na początku chciałem zmierzyć prędkość silnika i użyć do tego licznika (counter 0 z), w który jest...

Jak dostosować program w Bascomie do pomiaru prędkości silnika BLDC?

Zauważ, że przy zliczaniu impulsów w cyklu pomiarowym np. 1s można zliczyć max 15000/60 = 250 impulsów z enkodera. Czas pomiędzy dwoma impulsami to min. 4ms, a więc przy kwarcu 1MHz timer odmierzy minimum 4000 taktów. Błąd pomiaru w każdym przypadku to średnio 1/2 impulsu - w przypadku 1) mamy przy maksymalnej prędkości błąd względny 0,2%, który rośnie...

Tania optyczna metoda wykrywania nawierzchni na 5 cm bez soczewek

Wydaje mi się, że tego typu czujnik nadaje się raczej do prostych enkoderów optycznych czy robotów typu line-follower niż do rozpoznawania rodzaju powierzchni. Użyty tam tranzystor nie posiada filtra światła widzialnego, poza tym materiały o różnych kolorach różnie odbijają podczerwień. Jedyne co mi przychodzi na myśl z tego typu czujnikiem (ale zogniskowanym)...

Wybór i montaż przetwornika do pomiaru prędkości kątowej w napędzie gąsienicowym

to się nazywa enkoder ... poszukaj, full info tu jest

AT90S2313 + 2 enkodery. Szukam przykładowego programu.

Kolega powyżej ma racje. Nawet przy sprzyjających warunkach trzeba liczyć się z błędem pomiaru prędkości, odpowiednio częstym próbkowaniem itp. Przy zastosowaniu silników krokowych nie trzeba martwić się sprzężeniem oraz błędami pomiaru, a przy tym silniki będą kręcić sie z identycznymi prędkościami. Pozdrawiam aceman

Przetworniki przemieszczenia z wyjściem częstotliwosciowym.

Pomiar częstotliwości impulsów może służyć do pomiaru prędkości przesuwu a nie drogi. Dokładnie tak jest :) dodatkowo enkoder generuje dwa identyczne sygnały przesunięte w fazie, które umożliwiają określenie kierunku przemieszczenia.

Urządzenie do pomiaru prędkości liniowej(obrotowej?)

Można wstawić enkoder na oś i odpowiednio oprogramować. Będzie działać bardo dokładnie.

S7-1200/panel/serwo/falownik - Automatyczny system rowkowania i zgrzewania folii

Poczytaj o serwonapędach i profilach CAM. W takim rozwiązaniu masz enkoder "osi master" (u Ciebie pomiar prędkości folii) oraz dwa serwonapędy spięte razem (zwykle po własnym protokole). Każdy serwonapęd posiada wgrany profil CAM po którym się porusza. Enkoder jest podpięty do jednego z serwonapędów. Zwykle w serwoanpędach są zawarte profile po jakich...

sterownik step dir na silniku dc z enkoderem do frezarki cnc

Niby dlaczego na AVR się nie da? Serwowzmacniacz z prawdziwego zdarzenia posiada trzy regulatory PID. Patrząc od strony silnika pierwszy służy do regulacji prądu drugi prędkości a trzeci pozycji. Wyjście regulatora PID pozycji jest wejściem regulatora PID prędkości natomiast wyjście regulatora PID prędkości jest wejściem regulatora PID prądu. Stroi...

Jednoczesny odczyt prędkości i położenia wału enkodera inkrementalnego w sterowniku Siemens S7-1200

Witam ;) Mam problem z jednoczesnym odczytem prędkości oraz położenia wału enkodera inkrementalnego w sterowniku Siemens S7-1200. Kwestię odczytu samej prędkości lub położenia mam opanowane bo jeśli chcę określić położenie to wykorzystam zliczanie impulsów z HSC, a kiedy chcę prędkość to wejście HSC ustawiam na pomiar częstotliwości. Niestety nie mam...

Jakie silniki krokowe do gramofonu z napędem paskowym? Parametry i elektronika

Chodzi o to by zwiekszyć siłe ciagu talerza , wiaże sie to z tym ze podczas grania(dj) w momencie zatrzymania płyty zatrzymuje sie też talerz. czegoś tu mie rozumię , gramofon służy do odtwarzania płyt i napewno silnik , przekładnie pasowe , elektronika jest dobrze dobrana do tego celu , jeżeli robisz eksperymenty zatrzymując płytę i myślisz że silnik...

Silniki wysokoobrotowe na nietypowe napięcie-jak uruchomić.

Prosta regulacja prędkości, Potrzebny enkoder lub jakikolwiek inny rodzaj pomiaru prędkości na wale i PID do trzymania stałej prędkości w ryzach. Podsumowując urządzenie nie odbiegające ceną od falownika. Mam pytanie czy istnieją przetwornice/falowniki elektroniczne które zamienią trójfazowy prąd z gniazdka na prąd o napięciu 400v i 200Hz Bez większego...

Sterowanie silnikiem 3-fazowym bez enkodera – jaki falownik i metody kontroli?

żeby mierzyć prędkość obrotową, bez enkodera w metodzie U/F wystarczą dwa prądy fazowe ( trzeci można obliczyć ) i napięcie na kondensatorze. Oprócz tego musisz mieć dostęp programowy do czasów PWM Ta, Tb, Tc, jeśli piszesz program od początku to taki dostęp masz. Osobiście zrobiłem coś takiego i to działało mogę Ci pomóc to zrobić, ale napisz mi po...

Jak zautomatyzować pomiar szerokości uszczelki z dokładnością do 0.5 mm?

Skoro wczesniej nawijanie odbywało się ręcznie to w jaki sposób pracownik "nawijacz" spełniał warunek szerokości? masz rację może autor wypowie się w tej kwesti , weker twoja propozycja jest również sensowna pomiar predkości liniowej nawijanego materiału jest prostszy i jeżeli dobranie optymalnej prędkości do produkcji jest możliwy to takie rozwiązanie...

Pomiar prędkości obrotowej za pomocą '51-potrzebna pomoc

Witam. Mama problem z pomiarem prędkości obrotowej za pomoca 51. Mam wykonac projekt miernika prędkości obrotowej o zakresie 0-9999obr/min i z dokładnością 0,1 obr/min. Postanowiłem zastosować enkoder dający 100 imp/obrót i dokonywać pomiaru co 6s jednak dla maksymalnych prędkości przekrocze w tym wypadku zakres licznika i nie wiem jak z tego wybrnąć....

Jak zaimplementować regulator PID dla silnika DC z enkoderem 30 imp/obr?

Witam W chciałbym sie dowiedzieć i zapewne wielu innych forumowiczów zasadę regulacji obrotów stosując różne regulatory. Chciałbym mikrokontrolerowi zadać prędkość obrotową którą on by utrzymywał. Przeglądałem forum i internet ale niestety oprócz suchych danych nie wiem dalej jak mógłbym zaimplementować regulator P, Pi , Pd albo PID dla mego silnika....

Jakie urządzenie do pomiaru prędkości obrotowej dwóch tulei napędzanych silnikami?

Prędkości te muszą być równe, a wiec tuleja 1 i tuleja 2 musi obracać się z ta sama prędkością Prędkościa liniową czy kątową? Tłumacząc po chłopsku, czy ma robić tyle samo obrotów na minutę, czy nawijać sznurek z tą samą prędkościa? Ja jako laik uważamg, ze tuleja wewnętrzna musi obracać się nieco szybciej, bo ma mniejsza średnice aby była idealnie...

Pomiar prędkości obrotowej - Miernik do pomiaru prędkości obrotowej

Krótko- tego nie da się zrobić w ten sposób. Częstotliwość prądu zasilania jest stała i nie zależy od tego jak zmieniają się parametry i charakter obciążenia. W pewnym zakresie może zmieniać się natomiast kąt przesunięcia fazowego. Wracając do tematu...w tym przypadku właściwie jedynym pewnym wyjściem jest zastosowanie jakiegoś czujnika obrotów, enkodera...

Modernizacja elektryki w hamowni podwoziowej HPWO-160 - panel sterowania

Te hamownie mają na różnych polibudach. Niektóre zmodernizowane, niektóre nie. Jak się dobrze zakręcisz do znajdziesz całą dokumentację oryginału. Co do modernizacji, jak najbardziej jest możliwa, co potrzebny, to współczesny tensometr, enkoder do pomiaru prędkości obrotowej, dobra karta I/O do wprowadzenia sygnałów i sterowania poziomem i temperaturą...

Czy dwa silniki szeregowe na tylnej osi zastąpią mechanizm różnicowy?

połączenie 2 silników szeregowo nic nie daje , poza tym że się kręcą , ponieważ nie masz kontroli nad każdym osobno , nie ma 2 idealnie takich samych silników a więc na pewno pojazd po jakimś czasie zacznie skręcać jeżeli chcesz kontrować obie osie napędowe to każdy silnik osobne zasilanie z enkoderem do pomiaru prędkości , oczywiście 2 mostki H całą...

Texas Intruments TMS320f2808 - RS 422 komunikacja z enkoderem PILZ

Może mogłem przytoczyć całe polecenie ;) Wybrać typ enkodera inkrementalnego, wejscia endodera 2 kanałowego 1024 imp/obr- pomiar prędkości i kierunku wirowania - wybrać układ eCam lub eQEP przygotować układ kontroli poprawności podłączenia enkodera przy wykorzystaniu sygnałów A, /A, B, /B. Czyli jeżeli rozumiem to nie ma potrzeby stosowania interfejsu...

[Atmega8] Jak obsłużyć enkoder MOZ 30 z Atmega8? Podłączenie i pomiar napięcia wyjściowego.

Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? To jest prawdą co napisałeś, ale z reguły encodery stosuje się nie tylko do odróżnienia kierunku i określenia prędkości obrotowej....

ATMega16 obliczanie wartości skutecznej prądu silnika sterowanego fazowo.

Konstrukcja nie drży, testowałem już frezowanie przy zasilaniu 48V DC. Tacho daje sygnał ale przy sterowaniu fazowym i pikach od silników krokowych osi Z 4A zakłócenia są większe od sygnału użytecznego i zależne od prędkości. Próbowałem zmierzyć sygnał ale odfiltrowanie powoduje że poruszanie osi Z powoduje zmiany tego sygnału. Improwizowany enkoder...

GPT4.0 czyli drugi wywiad ze sztuczną inteligencją ElektrodaBot 4.0 - zapraszam do zadawania pytań!

Jak regulować prędkość obrotową silnika indukcyjnego prądu przemiennego w zamkniętej pętli sterowania z prądnicą tachometryczną w porównaniu do regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego sterowanego w zamkniętej pętli sterowania z enkoderem optycznym? W którym z tych rozwiązań jako element wykonawczy sprawdzi się tyrystor a w którym tranzystor,...

Czy czujniki stykowe to to samo co czujniki indukcyjne ?

Ja głównie spotykałem się z podziałem przetworników stykowych(enkoder inkrementalny np zbudowany z czujnika indukcyjnego) i bezstykowych(stroboskop) przy pomiarze prędkości obrotowej wału silnika. Jednak nie wiem czy autor ma to samo na myśli.

Jaki czujnik do pomiaru szerokiego zakresu prędkości obrotowych

Witam Muszę wykonywać pomiar prędkości przesuwającego się węża elastycznego, wodnego. Generalnie sprawa wygląda tak że: W jedną stronę prędkość wynosi na oko 2 metry na sekundę W drugą stronę prędkość wynosi ok. 0,3 metra na minutę . Prosty rachunek i mamy stosunek 400:1. Dodam, że przy tej małej prędkości chciałbym mieć co sekundę możliwość odczytu...

MATLAB 7.0: Błędne zliczanie kroków silnika krokowego przy niskich prędkościach

Bawiłem się podobnym układem jakiś czas temu (enkoder + silnik krokowy). Oprogramowaie robiłem w LabView. Najprawdopodobniej problem tkwi w drganiach. Przy mniejszych prędkościach silnik pracuje "start-stopowo". Po wykonaniu każdego kroku wirnik oscyluje przed osiągnieciem stanu ustalonego. Im mniejsza prędkośc tym ruch jest bardziej chaotyczny. Jest...

Pomiar prędkosci obrotowej przy użyciu enkodera optycznego

Witam, Nie jestem pewny czy w dobrym dziale pisze ale prosze o wyrozumiałość. Mam do wykonania projekt rzeczywisty który polega na pomiarze prędkości obrotowej, oraz kątu obrotu silnika. Pomiar ten miał by się odbywać za pomocą enkodera optycznego. Gotowe enkodery są drogie i czy ktoś z forumowiczów wykonał niewielkim kosztem takie enkodery? Czytałem...

Układ do pomiaru prędkości obrotowej i sterowania silnikiem 24V

Albo (jeśli sterownik ma coś takiego) używasz wyjścia PWM - i sterujesz sobie jakimś tranzystorkiem. Małe straty mocy itp... Prawdę mówiąc możnaby pójść po kosztach i zamiast PLC dać mikrokotrolerek z wyjściem PWM (chociażby jakiś AVRek), a prędkość obrotową uzyskać z enkodera czy tachoprądniczki (od biedy silnik prądu stałego) - które zapewnią szybką...

Sterowanie prędkością silnika w zależności od prędkości koła nadawczego

W przypadku silnika krokowego można mieć równe przełożenie impulsów z enkodera na kroki silnika - tylko nie wiem, czy ich wystarczy bez mnożenia impulsów, na co nie ma prostego sposobu (można przy użyciu procesora mierzyć czas pomiędzy kolejnymi impulsami z enkodera i generować np. kilka impulsów w tym czasie, ale bez procesora raczej nie ma jak). Mając...

Jak mierzyć prędkość obrotową silnika z pojedynczym wałem?

Potrzebuję natychmiastowej pomocy gdyż zawody robotów zaczynają się już niedługo a właśnie zorientowałem się że popełniłem fatalny błąd w konstrukcji robota typu line follower. problem mój polega na tym że zapomniałem o konieczności pomiaru przemieszczenia kątowego wału silnika i zakupiłem silnik z pojedynczym wałem co uniemożliwia zamontowanie enkodera...

Algorytm określania kierunku wirowania silnika z sygnałów A i B enkodera

Witam serdecznie, piszę aplikację związaną z pomiarem prędkości obrotowej silnika. Korzystam z wyjścia kwadraturowego enkodera (sygnały A i B). Muszę również rozpoznać kierunek wirowania. Tu pojawia się moja prośba. Czy zna może ktoś algorytm określenia kierunku wirowania na podstawie tych dwóch sygnałów? Mogę korzystać tylko i wyłącznie z tych dwóch...

Jak zintegrować sondę lambda z piecem na olej przepracowany? Schemat układu?

Jeżeli pompka oleju i wentylator mają silniki DC to połowa sukcesu. Ich prędkość można łatwo (np PWM) regulować. A jeżeli miały by zamontowane proste enkodery do pomiaru prędkości to było by super. Jednak bez mikroprocesora i dobrego programu się nie obejdzie. Rozwiązanie automatyki tylko na drodze analogowej jest prawie niemożliwe i chyba bardziej...

Dc servomotor controller na Attiny 2313

Układ sterownika musi mieć dwie informacje zwrotne: kierunek i kąt obrotu wału. Do pomiaru tych dwóch wielkości służy enkoder kwadraturowy (inkrementalny) mający dwa wyjścia z sygnałami przesuniętymi w fazie. To przesunięcie fazowe umożliwia określenie kierunku, a ilość impulsów na wyjściach - kąta obrotu. Enkoder z jednym wyjściem się nie nadaje, bo...

Jak zbudować sterownik do ustawiania wysokości głowicy traka taśmowego?

Słuchaj, sprawa nie jest taka prosta jakby się wydawało. Sterowanie stycznikami wydaje się proste, ale do czasu jak zaczniesz pisać program i dostaniesz oscylacje głowicy wokół wymiaru. Najlepszym rozwiązaniem dla Ciebie jest falownik, masz regulację prędkości dojazdu. Rozważ czujnik, enkodery obrotowe są tanie, ale inkrementalny wpędzi Cię w kolejne...

Jak zbudować układ z silnikiem krokowym z regulacją prędkości przez potencjometr i enkoder?

Użył bym mapowania. Jednym timerem bym odczytywał czas trwania okresu do zmiennej, uśrednienie pomiaru metodą rosnącą/malejącą, a między nimi użył mapowania gdzie zasięg mapowania to dane z potencjometra, drugim timerem bym generował czas trwania okresu z tej zmiennej.

Jak filtrować drgania sygnału z enkodera inkrementalnego 1024 na FPGA 40 MHz?

Witam serdecznie Chcę wykorzystać enkoder do dokładnego wyznaczania prędkości obrotowej (maksymalna prędkość może wynosić do 600 RPM). Podłączyłem enkoder inkrementalny (rozdzielczość 1024) do układu FPGA 40 MHz. Położenie enkodera odczytuję wykorzystując metodę kwadraturową, co zwiększa rozdzielczość 4 razy. Zależy mi na dokładnym pomiarze i tu mam...

Wybór napędu do głowicy tnącej: krokowy czy DC z enkoderem?

Witam Do Bogdana_P Przepraszam gdzie mają zastosowanie śruby pociągowe o skoku 1mm/1obr ? I jeszcze jedno pytanie: nie widziałeś śruby pociągowej o długości 2,6 m. Typowe śruby pociągowe posiadają gwint trapezowy. Dla przykładu, przy średnicy zewnętrznej np. 40 mm takiej śruby, skok śruby, który jest często spotykany wynosi 10 mm/1obr. Przy takim skoku,...

Jak zaimplementować regulator PID w Bascomie dla silnika DC 24V 50W?

Witam. Mam silnik prądu stałego (24V, 50W), który ma pracować z trzema prędkościami obrotowymi: 500, 1200, 2000 obr/min. No silniku zamontowany jest enkoder, który daje 60 impulsów na obrót. Enkoder podpięty jest do uC attiny2313. Na razie mam zrobiony pomiar prędkości obrotowej co 100ms i regulację obrotów silnika za pomocą PWM-a 10bit. I w tym miejscu...

VHDL: Jak napisać kod dla enkodera inkrementalnego dużych prędkości?

Enkoder ma być inkrementalny tzn. przyrostowy,impulsowy. Jego cechą jest stała liczba impulsów na wyjściu. Właściwie wiem tylko tyle że istnieją enkodery dla dużych prędkości i małych. Różnica jest w ich pomiarze. Istnieją 2 metody : częstotliwościowa i czasowa. Ale niestety nie doszedłem jeszcze która jest do którego. A może każdy z nich można mierzyć...

Miernik prędkości do opryskiwacza z kołem rowerowym

Szanowny kolego,w pytaniu chodziło o sposób pomiaru prędkości,prosty ,tani i skuteczny,a nie o zaprojektowanie realizacji.Czy inne sposoby pomiaru są odporne na warunki zewnętrzne i tanie ?Czy koncepcja enkodera,magnesów ,pomiaru nadążnego jest prostsza od tachoprądnicy?.Narazie dyskusja dotyczyła metody pomiaru.Po wybraniu rozwiązania należałoby się...

VHDL - Jak zmierzyć prędkość obrotu enkodera za pomocą sygnałów?

Witam serdecznie ! Pisze program który na podstawie sygnałów z enkodera ma wyznaczyć kierunek obrotu , położenie oraz prędkość. Tak więc kierunek i położenie zrobiłem na podstawie licznika rewersyjnego (i to działa) . Ale mam problem z pomiarem prędkości. Układ ma zliczać impulsy z enkodera w czasie zadanym przez generator(gdy G ='1') napisałem coś...

bezdotykowy pomiar prędkości obrotowej lewitującego wałka

Próbuję dokonać bezdotykowego pomiaru prędkości obrotowej wałka. Dotychczasowy pomiar realizowany jest na standardowym tarczowym pomiarze enkoderem na elementach fotoelektrycznych. Ponieważ jednak ten wałek jest wałkiem lewitującym i obracający się bez tarcia w łożyskach elektromagnetycznych chciałbym pozbyć się tej tarczy i wykonać pomiar inaczej....

Mobilny dwukanałowy oscyloskop z wykorzystaniem układu FPGA

http://obrazki.elektroda.pl/2948353000_1... Witam! Opisany tutaj projekt jest moją pracą inżynierską na Politechnice Wrocławskiej dlatego nie będzie to opis bogaty w schematy i pliki źródłowe :) Schemat blokowy: http://obrazki.elektroda.pl/9854800900_1... ZASILANIE Całe urządzenie zasilane jest z akumulatora Li-ion,...

Czas przejazdu po transporterze - czego użyć do pomiaru?

Witam. Widzę trzy sposoby: 1. Kupno najtańszego sterownika PLC z modbus tcp (lub RTU+konwerter) oraz wejściami high speed i podłączenie pod niego enkoder (w tym przypadku możliwa jest konwersja impulsów enkodera na prędkość - urządzenie odpytujące uzyska od razu informację o prędkości). 2. Kupno modułu w stylu [url=http://www.icpdas-usa.com/et_7083.h...

[STM32][C] Kaskadowe podłączenie tim4 w trybie enkodera do tim3

Freddie ma rację, to jest jedyne sensowne rozwiązanie. Częstotliwość odczytu dać taką, żeby zbytnio nie stracić na dokładności pomiaru i sprawdzać różnicę pomiędzy kolejnymi odczytami + bit dit, żeby stwierdzić w którą stronę kręcimy. Chyba, że chcesz sprawdzać jedynie pozycję w jakiej znajduje się "coś" to taki enkoder ma sens, ale jeśli jest to coś...

Jak dobrać silnik BLDC do 600 RPM i z sensorami Halla?

Czujniki Halla będą już zamontowane w silniku. Ich położenie może być zależne od liczby biegunów silnika i mogą być przesunięte względem siebie w fazie o 120 lub 60 stopni, zatem możliwości jest kilka, ale nie jest to kryterium którym należy się kierować pod względem wyboru silnika. Jeżeli będzie to silnk z czujnikami halla to masz gotowy enkoder, którego...

ATMEGA-Bascom i sterownik silnika DC - stały moment

Wzór na moment obrotowy: M = P/2*pi*f P-moc silnika(na wale, bez uwzględnienia sprawności-która może być od 0.2-0.98-zależnie od mocy silnika). Moc masz podaną na tabliczce silnika(zwykle moc dostarczoną-U*I) Zwykle U=const. A "I" mierzymy na oporniku<<mniejszym niż I-dopuszczalne silnika. To nam daje "prostokąt" I/U w którym mamy się "zmieścić"...

Pomiar prędkości liniowej taśmy i rejestracja danych

O. Logo byłoby super. Wejścia analogowe to jakbym miał sygnał z falownika. Jak użyłbym enkodera to chyba cyfrowe by wystarczyły? A na takim wyświetlaczu da się wyświetlić 24 godzinny wykres prędkości w czasie?

Pomiar momentów sił mięśniowych w stawie kolanowym.

Nie sprecyzowałeś jaki kąt chcesz mierzyć. Nie wiadomo czy ma się to odbywać na bieżni w warunkach laboratoryjnych czy w rzeczywistych. Napisz też to czego potrzebny jest ten pomiar "momentów sił mięśniowych w stawie kolanowym". Chciałbym mierzyć kąt ugięcia w kolanie pomiędzy łydką a udem. W tej chwili chciałbym ograniczyć się jedynie do pomiaru kąta...

Czy Danfoss VLT5000 obsłuży silnik PM 50kW bez enkodera?

Pozwolę sobie przytoczyć instrukcję: Strona 78: "Jeżeli przetwornica częstotliwości ma zostać dopasowana do silnika synchronicznego lub silników połączonych równolegle lub, gdy nie jest wymagana kompensacja poślizgu, należy wybrać Special motor characteristics (Specjalne charakterystyki silnika)." I Parametr 100: "Jeżeli wybrano Regulacja momentu, otwarta...

System pomiarowy na obiekcie przemysłowym - wymagania i specyfikacja

Co do pomiaru prędkości i suwów pompy to można zastosować jeden enkoder do obydwu wielkości, zliczając ilość impulsów miał byś odczyt prędkości i ilości suwów w jednym. Ciśnienie najlepiej analogowo w pętli prądowej 4-20mA, nie mam pomysłu na pomiar poziomu (nie mam doświadczenia w tym temacie) Wszystko to podepnij do jakiegoś szybkiego PLC i powinno...

Sterownik silników DC do czterokołowego robota mobilnego

http://obrazki.elektroda.pl/7726512200_1... Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten...

Jak obliczyć moment obrotowy w hamowni drogowej? Błędy w kalkulacji

To "E" jest od eksponent. Wykładnik potęgowy. Zamiast pisać 5* 10 do potęgi drugiej piszą 5E2. To typowy zapis w językach programowania i nie tylko. Umożliwia pisnie potęg w jednej linii. Czyli tak jak pisałem :). Coś dziwnie wygląda ten wykres. Fukcja aproksymująca powinna być gładka i wcale nie musi, a wręcz nie powinna przechodzić przez punkty pomiarowe....

Obliczanie prędkości kątowej z enkodera w PLC Siemens S7-1200 co 100ms

O ile się nie mylę, można spróbować jak poniżej. Na razie garść obliczeń. Prędkość kątowa to: \omega = \frac{\Delta \alpha}{\Delta t} α - zmiana kąta (ilość impulsów z HSC * kąt jednego impulsu) t - czas w którym nastąpiła zmiana (u Ciebie co stałe 100ms) Teraz enkoder. Musimy przekalkulować zmianę kąta przypadającą na 1 impuls. Cały obrót to:...