pomiar prędkości maszyny

Pomiar prędkości obrotowej maszyn el. (algorytm do PLC)

Trzeba zbudowac licznik czestotliwosci. Mysi byc blok odliczajacy czas i blok zliczajacy impulsy zewnetrzne. Gdy zostanie odliczony przedzial czasu (np. 1 sek) wtedy ilosc imp zliczonychj bedzie czestotliowoscia. Po zliczeniu imp tzreba wyzerowac licznik i tak w kolko.

Zakłócenia w pomiarze prędkości na starej maszynie z AVR - jak je wyeliminować?

reszta schematu to wejscie procesora wiec nie widzialem sensu go zamieszczac czestotliwosci to 40-150 taktow/minuta Wlasnie jakie pojemnosci oraz rezystancje musial bym dolaczyc ? 1 jest podłączona do +24V maszyny natomiast 2 do sgnału ze sterownika co to znaczy ? katoda optotranzystora podlaczona jest z napieciem +24V natomiast anoda zwierana do masy...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Algorytm pomiaru prędkości obrotowej maszyn - czujniki indukcyjne i optyczne

takie coś było chyba bardzo ogólnie opisywane na gruncie myszek z kulką i rolkami tam sa własnie transoptory dwuczujnikowe - na podczerwień.

Brak ustawiania FLAGA_CZAS w przerwaniu timera - kod w pętli głównej nie wykonuje się

W życiu bym nie wpadł na to że kompilator zoptymalizuje program, tak że nie będzie działać. Raczej szukałem problemu w moim kodzie i logice działania. W planie procesor ma obsługiwać wyświetlacz, przerwania zewnętrzne (pomiar prędkości maszyny) oraz sterowanie PWM i przekaźnikami. Wracając do tematu powinienem zadeklarować całą strukturę jako volatile...

[Atmega8] Jak mierzyć czas w Atmega8 dla prędkościomierza z czujnikiem hallotronowym?

Docelowo urządzenie ma być sterownikiem opryskiwacza i dlatego potrzebny jest dokładny pomiar prędkości. jeżeli do opryskiwacza, to lepiej zastosować czujnik indukcyjny (ustawiony tak żeby widział śruby mocujące koło - będziesz miał 8 może 10 a może jeszcze więcej impulsów na obrót) niż hallotron. Czujnik będzie łatwiejszy w montażu i odporniejszy...

Schematy układów prądnicy tahometrycznej do pomiaru prędkości obrotowej

Witam serdecznie, Ma ktoś może schematy układów prądnicy tachometrycznej? Chciałbym sobie zrobić urządzenie w miarę o szerokim zakresie pomiaru prędkości obrotowej maszyn elektrycznych/wirujących. Mój pomysł to: - silnik z gumowym kółkiem na ośce, albo gumowa kulka - za pomocą tych gumowych elementów można by przycisnąć silnik elektryczny (taki z magnetofonu)...

[Atmega8] Jak obsłużyć enkoder MOZ 30 z Atmega8? Podłączenie i pomiar napięcia wyjściowego.

Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? To jest prawdą co napisałeś, ale z reguły encodery stosuje się nie tylko do odróżnienia kierunku i określenia prędkości obrotowej....

Jak mierzyć prędkość taśmy 0-5 m/min z S7-300 i Profibus? Alternatywy dla enkodera

Witam! Być może w moim zakładzie na jednej maszynie będę musiał zaimplementować pomiar prędkości taśmy. Pomiar ten musi działać w zakresie od 0 do ok. 5 m/min. Myślałem o wykorzystaniu enkodera inkrementalnego, ale czy możecie podpowiedzieć mi jakieś inne rozwiązania tego problemu? Urządzenie pomiarowe będzie podłączone do sterownika S7-300, który ma...

Jak zintegrować EWP-1 z komputerem do pomiaru przemieszczenia liniowego?

Witaj. Rzeczywiście. Można prechwyciść sygnały MP i ZNP . Myślę,że są w standardzie TTL. Należałoby je monitorować. Ograniczeniem jest częstotliwość sygnału ZNP. Wynika ona z prędkości przemieszczenia liniowego. Aby transmitować dane do PC możesz zastosować mały PLC z szybkimi licznikami np S7-200 Siemensa lub dowolny jaki masz do dyspozycji, posiadający...

Cyfrowy obrotomierz na wyświetlaczu LCD

Niestety nie dzielę się materiałami dotyczącymi projektów na zlecenie lub wykonanych w celach zarobkowych. Ten przedstawiony został zaprojektowany do pomiaru prędkości obrotowej silników przy maszynie CNC. Generalnie przygotowany jest do podłączenia transoptora szczelinowego jednak można podłączyć monolityczny transoptor a na jego wejście podać wprost...

Urządzenie do pomiaru prędkości liniowej(obrotowej?)

Witam Pracuje w firmie gdzie jedna z maszyn przemieszcza się stosunkowo wolno po torze tj. ok. 50 m/h. Predkośc tej maszyny regulowana jest przez operatora ,,na czuja". Czy ma ktoś pomysł co można zastosowac z gotowych elementów, ażeby operator mógł regulowac predkość tej maszyny na podstawie wiarygodnych odczytów? Maszyna porusza sie na stalowych kołach...

UPC Giga Connect Box - tryb bridge

(at) filipciors : Żebyś nie błądził w ciemności, po tym, co tu wyczytałeś - przy zestawieniu się połączenia na 860Mbps ('ac', BW80MHz, MIMO2x2) maksymalna realna prędkość do osiągnięcia to jakieś 650Mbps, oczywiście z idealnym poziomem i bez zakłóceń. W typowym środowisku osiąga się prędkości rzędu 500...550Mbps. I żadne MU-MIMO, bo to całkiem do czego...

Podłączenie silnika 3f - rozłączają bezpieczniki

Pominąć sterowanie i podłączyć zasilanie bezpośredni pod silnik to wykluczy co jest uszkodzone - sterowanie czy silnik Sprawdzenie uzwojeń w szereg z żarówka przy podłączeniu jednej fazy i pomiar miernikiem ustawionym Ohm i Volt na kolejnych i tak trzy razy kolejne uzwojenia A jeśli żarówka zaświeci jaśniej to to uzwojenie zmieniło swoją rezystancje...

AVR attiny2313A - błędne odczyty impulsów z czujników indukcyjnych

Dziękuję za radę i zainteresowanie, natomiast muszę pozostać przy poprzedniej koncepcji z racji tego, że płytka ze ścieżkami została już wytrawiona i złożona a nie mam już gdzie stworzyć nowej. Kolejną rzeczą jest to, że został mi jeden wolny pin który zamierzam wykorzystać do pomiaru prędkości obrotowej wentylatora w maszynie (ale to wydaje się być...

Sterowanie prędkością silnika w zależności od prędkości koła nadawczego

Najprostsze urządzenie które będzie czytać prędkość koła w maszynie rolniczej i na jej podstawie będzie dawkować nawóz przy pomocy wałka pobierającego. Skąd opinia, ze najprostsze ? To "kolo" już ma przygotowanie do pomiaru szybkości, czy trzeba dorobić ? Tych obrotów do mniej więcej ile ? jak 1/s to zapomnij o "prądniczce" A "wałek pobierający" to...

Koparko-ładowarka AHLMANN-MASCHINENBAU - niska prędkość i słaba moc układu hydraulicznego

Na pierwszym zdjęciu masz silnik jazdy i elektromagnes do zmiany biegu. Na drugim też to samo. Na trzecim zdjęciu masz pod numerem 1 i 3 pompy pomocnicze do zasilania orbitra ładowarki i koparki. Główna pompa to numer2 i do niej masz przykręconą pomocniczą pompę wspomagania kołyski. Na czwartym masz wszystko. Piąte zdjęcie to flirty hydrauliczne, do...

Bezpośredni pomiar położenia zespołów ruchowych obrabiarek

To zacznijmy od producentów. Główni to heidenhain, lika, kubler, sick i pewnie jeszcze inni. Możliwe że podam trochę błędnie, ale moim zdaniem podział powinien wyglądać tak. Enkodery i enkodery dzielimy na liniowe i obrotowe i dalej podział na inkrementalne oraz absolutne. Bardzo często mówiąc enkoder myśli się właśnie o enkoderze obrotowym. To tak...

Re: Budowa małej elektrowni wiatrowej domowym sposobem cz. 3

chciałbym poznać moc znamionową tego mojego bajeru  tak jak wszędzie się podaje w sklepie Jak chcesz jak w sklepie to kup w sklepie ale nie licz na to, że taka turbina z napisem 1kW będzie zawsze dawała 1kW bo to zależy od wiatru a dodatkowo zależy czy obciążenie zechce odebrać ten 1kW. Dla turbin wiatrowych pojedyncze liczby dają jakiś wstępny obraz...

Sterownik maszyny produkcyjnej na Arduino MEGA 2560

Witam kolegów. Mam maszynę której zadaniem jest obróbka surowca. Cała maszyna składa się praktycznie z 3 silników DC. Silnik 1: 24V 250W 2700rpm Silnik 2: 24V 50W 120rpm Silnik3: 24V 50W 120rpm Cały problem polega na sterowaniu prędkością silników w zależności od typu produktu. Moje pytanie: Czy waszym zdaniem Arduino Mega będzie w stanie jednocześnie...

Projekt przystawki RS232 do konwersji danych dla maszyn dozujących pigment

Mam wrażenie że gra nie warta świeczki, musisz rozpracować oba protokoły i mieć nadzieję że używają kompatybilnych danych. Dużo szybciej będzie napisać nowe oprogramowanie pod nową maszynę. Przykładowo np jeden z systemów potrzebuje jakiś danych kalibracyjnych do obliczenia danych, albo stosuje inny sposób pomiaru jakiegoś parametru, np zamiast prędkości...

Komputerek do dwukołowca LCD+LED.

...wskazówka mniej absorbuje uwagę podczas jazdy niż czytanie z wyświetlacza Wszystko zależy od precyzji pomiaru. Od dawna wiadomo, że interpretacja danych z wskaźników cyfrowych jest szybsza niż z analogowych (wskazówkowych) dla wysokiej precyzji pomiaru. Za to jeśli chodzi o pomiar orientacyjny np. procentowy to szybciej można się zorientować po...

Jak sterownik windy wykrywa aktualne piętro w bloku mieszkalnym?

Tak do pomiaru masy kabiny stosuje się czujniki tensometryczne, montuje się je na płycie mocowania liny pomiędzy kabiną a tą płytą :) Do prędkości ruchu oraz hamowania kabiny stosuje się obecnie falowniki i hamulce magnetodynamiczne lub magnetoindukcyjne (podobna zasada działania) w windach przemysłowych np: kopalnie gdzie masa klatki przekracza 20ton...

SCX3 Interfejs pętli otwartej STEP/DIR na zamkniętą pętlę prędkościową +/-10V

Układ jest fajny, tylko 99% ludzi konstruuje maszyny CNC na silnikach krokowych (bo wszyscy tak robią, albo coś?). Pewnie stąd niewielkie zainteresowanie... Druga sprawa, że stopnie mocy z wejściem +/-10V są raczej dość nietypowe? Częściej chyba po prostu jest jakiś mostek H sterowany w miarę bezpośrednio PWM. Interesujące rozwiązanie widziałem w już...

Falownik 3kW 600V z programowaniem algorytmów do maszyny synchronicznej

Witam, chciałem zakupić falownik o mocy ok. 3kW (600V) do zasilania maszyny synchronicznej, ale taki, który daje możliwość programowania własnych algorytmów sterowania - nie chodzi mi tutaj o taki układ, który umożliwia programowanie np. soft-startu albo programowania w języku drabinkowym, ale o taki, który w sposób bardzo swobodny umożliwia programowanie...

Jak zmierzyć prędkość maszyny z czujnikiem indukcyjnym i S7?

Witam Na wstępie proszę o wyrozumiałość. Od niedawna zgłębiam programowanie sterowników (Siemens), więc stąd mój problem. Nie oczekuję rozwiązania podanego "na tacy", lecz chciałbym by ktoś podpowiedział jak to zrobić. Chcę zmierzyć i wyświetlać predkość na starej maszynie. Zainstalowałem czujnik indukcyjny liczący ilość zębów na zębatce noża tnącego....

Sterowanie do maszyny-silniki krokowe- liczę na opis jak to prawidłowo połączyć

To zależy od obwodów wejściowych tych sterowników. Teoretycznie, jeśli połączysz we wszystkich masy (Signal GND), to powinno działać zasilone z jednego źródła. Dodatkowa rzecz to wydajność prądowa zasilania. Czasem jest niestety śmiesznie niska... Ale patrząc na ten schemat (bo ten wariant powinien Cię interesować dla External POT): https://obrazki.elektroda.pl/4544372800_...

Jak przełączać enkodery 1024 i 2048 imp bez zmiany skalowania?

Na czym miałby polegać problem? Do pomiaru prędkości wystarczyłby chyba tylko jeden kanał: A/-A, kanał B będzie niezbędny gdy obroty mogą być lewo/prawo, kanał zera - zbyteczny. Chyba, że to ma być przełączane podczas biegu maszyny, a zero jest w dodatku wykorzystane do czegoś innego - wtedy sterownik maszyny może po przełączeniu "zgłupieć".

Siemens Logo!8 + enkoder, pomiar długości ciętego materiału.

Witam. Podepnę się pod temat. Mam do realizacji podobny projekt. Mam zliczyć metry nawijanego materiału i wyświetlić wartości na panelu logo Logo Tde. Posiadam LOGO! 12/24RCEo oraz dodatkowy mouł wyjść analogowych. Zliczanie jest realizowane za pomocą: rolka mierząca na osi na której jest koło liczące z 12 rowkami. 12 impulsów z czujnika indukcyjnego...

jak rozszyfrować rodzaj sygnału , wyjścia sterowania

Pomiar dokonałem po zdemontowaniu starego silnika. Nie miałem możliwości dokonania pomiaru gdyż : silnik prądu stałego był uszkodzony a maszyna stała rozmontowana. Pomysł na przeróbkę wziął się z wykonania oględzin i założeń wynikających z połączeń pomiędzy wyjściem sterownika a płytą sterowniczą pędnika (coś jak DMM firmy Apator dla napędu silników...

Sterowanie zaworem napędzanym silnikiem komutatorowym DC proporcjonalne do prędkości

ok, z dołożeniem pomiaru to się zgadza. Natomiast oryginalnie w maszynie regulacja odbywała się tylko tak jak opisałem to w pierwszym poście . Zostały tylko urządzenia wykonawcze + czujnik na kole. Sterownika nie ma. Zastanawiam się jak to było możliwe.

Jak zmierzyć poślizg paska klinowego w maszynie z przekładnią?

ale co jesli jednocześnie wystąpi poślizg paska na wale silnika i wale przekładni No to chyba coś nie tak - silnik pracuje z jakąś prędkością, pasek się ślizga to przekładnia pracuje wolniej niż miała w założeniu no i czujniki muszą to wykryć. Rodzaj czujnika zależy od kilku warunków - prędkość obrotowa, warunki pracy, wymagana dokładność pomiaru itp....

Jak zoptymalizować rozruch maszyny na falowniku w prasach mimośrodowych?

Cel zastosowania przemiennika to oczywiście regulacja prędkości obrotowej. Silniki to moce rzędów 5kW - 11kW (takie były do tej pory). Też nam tak się wydaje, że zmiana parametrów silnika podczas pracy jest raczej niemożliwa. Silnik musi uzyskać żądaną prędkość obrotową praktycznie od razu (tak jakby był załączony wprost z sieci), więc rampa przyspieszania...

Enkoder - szukam schematu z układem kształtującym sygnał.

Zależy jak dokładny potrzebujesz ? mozesz spróbować zrobić sam a manowicie kupujesz folie przeźroczystą do na druku na drukarce laser dla zwiekszenia powtarzalności można dodać drugi z pozycja 0 ale to tylko sugestie nie wiem jak dokładny potrzebujesz, malo dokładne można spotkać w maszynach do szycia ze sterownikiem f-my Quick były używane do pomiaru...

Wybór tachometru optycznego do maszyny skrawającej z budżetem do 300 PLN

Witam, Rozglądam się za tachometrem optycznym (bezstykowym). O ile forum obfituje w informacje na temat multimetrów (też chcę kupić :D ), to z informacjami na temat tachometrów jest bardziej ubogo, więc zakładam nowy temat. Tachometr będzie mi służył do pomiaru rzeczywistej prędkości obrotowej wału zdawczego w małej maszynie skrawającej. Maszyna zbudowana...

Tego jeszcze nie było: Wiatromierz

Ja własnie mierzyłem częstotliwość, podobnie robi autor tematu. Myślę że nie chodzi tutaj o silnik, a o machanikę: czyli łożyskowaną oś z obudową - a niedużych silników u każdego mnogo :D. Pomiar wartości napięcia wzbudzanego w takiej "prądnicy" (taki silnik jest maszyna odwracalną) też jest prawidłowy, bo napięcie jest wprost proporcjonalne do prędkości...

Jak zamontować silnik spalinowy w rowerze i jakie są dodatkowe koszty?

(at)kassans Z takim wydechem o wiele lepiej się zbiera, ma większy moment obrotowy na niskich obrotach i większą prędkość maksymalną. Nie jednak za darmo, ceną jest hałas, który męczy, po jeździe człowiek czuje się zmęczony. Mój stary rower tutaj na postoju: [youtube]https://youtu.be/Krbfb4HUJR8[/y... A tu w trakcie jazdy: [youtube]https://youtu.be/8MIGnHSrQG4[/y...

Jak zbudować tani układ do pomiaru momentu obrotowego i prędkości?

Dzień dobry Przede mną zadanie polegające na budowie układu do pomiaru prędkości obrotowej i momentu obrotowego zespołu napędowego składającego się z silnika prądu stałego obciążonego prądnicą prądu stałego (wały maszyn na sztywno ze sobą połączone). Wyniki pomiarów będą prezentowane na wyświetlaczach cyfrowych zabudowanych na elewacji szafki zasilającej....

Przed postawieniem elektrowni wiatrowej - jaka stacja pogodowa do pomiaru średniej prędkości wiatru

Ja w miejscu ewentualnego przyszłego wiatraka mam zamontowny czujnik https://wiki.dfrobot.com/RS485_Wind_Spee... jako bramkę Modbus TCP/RTU https://mikrotik.com/product/knot i napisałem sobie program (działający w maszynie wirtualnej komunikującej się przez sieć, bo akurat mam pod to infrastrukturę - może też być fizyczny komputer...

Jak zaprogramować falownik Omron CIMR-J7AC44P0 dla silnika 3-fazowego 3,6 kW?

6000 obr dotyczy prędkości synchronicznej (200Hz, 2 pary biegunów), w rzeczywistości prędkość jest mniejsza gdyż występuje poślizg. Twoja przetwornica wytwarza 4-krotny wzrost czestotliwości i prawie 200Hz wygeneruje bez obciążenia. Pod obciążeniem silnik napędzający będzie się kręcił z prędkością powiedzmy 1460obr/min (a nie 1500) więc na wyjściu przetwornicy...

Rejestrator prędkości na podstawie ruchu podłoża.

Faktem jest, że może mało precyzyjnie, a wręcz lakonicznie zapoczątkowałem swój problem. Na celu jest stworzenie właśnie, tak jak "prezeswal" napisał, prędkościomierza w zakresie pomiaru 0-7 km/h (a to już w pierwszym wątku zostało wyszczególnione). Powiem tak, urządzenie to ma na celu pomóc biednemu maszyniście, który rozmarzy się na chwilę, nie pobijać...

Wybór czujnika do pomiaru prędkości obrotowej wałka 0-3500 obr/min

To kolega przyzna że taki enkoder optyczny ma wspólną wadę z transoptorami, czyli wrażliwość na oświetlenie zewnętrzne:) To jedna z wielu wad tego co proponujesz. Prawdziwy enkoder jest szczelnie zamknięty. http://oem.abikom.com.pl/uploads/abikom/... Swoją drogą taki enkoder optyczny można chyba prosto zrobić wykorzystując transoptor:),...

Monitorowanie ruchu elementu w rurze HDPE zakopanej pod ziemią - Technologie pomiarowe

Element ciagnacy kabel porusza sie raczej jednostajną prędkością a nie skokowo. Myślę że rozwiązanie leży w dźwięku, myślałem żeby w tym tłoczku zamontować źródło jakiegoś dźwięku i jakiś odbiornik na końcu rury, na końcu rury to już można sygnał jakoś przekazać z powrotem na początek gdzie jest operator maszyny żeby miał stałą kontrolę. Poczatek rury...

Czy nadprzewodnik z prądem w pierścieniu to perpetuum mobile? Warunki i ograniczenia

marek_Łódź napisał A jaką masz gwarancję, że prędkość światła jest w dostępnym nam wzrokowo obszarze wszędzie taka sama, i jaką masz gwarancję, że prędkość światła jest stała w czasie na przestrzeni miliardów lat? Coś nie mogę znaleźć w internecie tej teorii o zmieniającej się prędkości światłą wraz z wiekiem wszechświata.Powstała przed czy po tym jak...

Kąt pod jakim ustawiony powinien być resolwer w silniku serv

Witam. Resolwer służy do pomiaru prędkości kątowej oraz kierunku wału silnika. Te S1 i S2 to uzwojenie sinus i cosinus, na wyjściu otrzymasz zmodulowaną falę o częstotliwości "nośnej" wirnika, zmodulowaną szybkością wirowania wału. Jeżeli korzystasz tylko z jednego uzwojenia to prędkość odczytasz, a nie jesteś w stanie odczytać kierunku wirowania. Mnie...

Wybór licznika i enkodera do pomiaru długości przędzy na wałkach 80mm

Dziękuję jamjampoland za odpowiedz. Obstawiał bym na jeden enkoder i jeden licznik. Jak pisałeś SLN-44, by mi odpowiadał. Czy mógłbyś mi podpowiedzieć jak złożyć wszystko do "kupy" aby działało pod względem elektronicznym? Enkoder zamontowałbym na wałku, ewentualnie czy taki licznik działałby z czujnikiem indukcyjnym zamiast enkodera? Dodatkowo powiem...

Początki z servo / servo + enkoder absolutny/inkrementalny

Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące. [url=https://enkodersite.wordpress.com/2...

Plan budowy elektrowni wodnej, wiatrowej i słonecznej dla zasilenia domu

Nie śmiejcie :) bo serio nie ma z czego . Postaram się wytłumaczyć zasadę działania bo nie jest ona oczywista dla niektórych. Po pierwsze dlaczego to nie działa. :) i nikomu tutaj nie działa. Rozpracowanie tego zajęło mi jedno niedzielne popołudnie. Po prostu nie da się sprzężyc prądnicy z silnikiem. i ot tak tego zasilić czyli podpiąć prądnicy do silnika...

Pomiar rezystancji izolacji przemienników częstotliwości.

Ponadto pomieszczenie w którym znajdują się wszystkie maszyny jest dość wilgotne, maszyny podczas pracy używają wodę więc są wiecznie zachlapane i zabłocone, a w dodatku pracują przy nich ludzie, czasem zmieniają kierunek obrotów, regulują prędkość obrotową i z tego powodu została zamontowana różnicówka. To nie ma tam połączeń wyrównawczych? pzdr -DAREK-

Identyfikacja przekładni z silniczkiem sterującym przełożeniem – opis działania maszyny

Jest to maszyna z czasów w których nie znali falowników. Myślisz że dzisiaj już nikt nie produkuje przekładni bezstopniowych, tylko wszędzie ładuje falowniki :D bonanza pisze 100% prawdę. Może i się mylę ale nie spotkałem się jeszcze w nowych maszynach z takimi przekładniami. Przeważnie silnik falownik, reduktor lub przekładnie planetarne i serwo....

Falownik Mitsubish FR-E540 i - Błąd podczas hamowania elektrowrzeciona

Jak włączasz hamowanie to musi być rezystor. Musiałbyś ustawić strasznie długi czas zejścia do 0. Zresztą czas zejścia bez hamownia można wyliczyć albo zmierzyć. Pomiar jest nie do końca "elegiackim" sposobem bo polega na rozpędzeniu maszyny i odcięciu zasilania do silnika/falownika wtedy siłę bezwładności wyhamują opory ruchu urządzenia. Czas krótszy...

Szukam osoby z maszynami do obróbki metalu do budowy silnika magnetycznego

... to daj przykład jednego miernika działającego który nie pobiera prądu z obiektu badanego ? Takich mierników jest wiele: - kompensatory, - voltomierze elektrostatyczne, - amperomierze hallotronowe DC, - pomiary bezdotykowe obrotów, dystansu, prędkości (foto-radar), - pomiary promieniowania (pyrometry, luxometry, sonometry), - pomiary optyczne (polaryzacja,...

Generator synchroniczny bezszczotkowy - magnesy, regulacja napięcia, właściwości

Widziałem generatory synchroniczne bezszczotkowe pracujące na statkach. Moce 250kVA - 3MVA. Wszystkie zbudowane były podobnie - na jednym wale wraz z maszyną synchroniczną była umieszczona maszyna (wiele mniejszej mocy) asynchroniczna. Część wirująca owej maszyny była poprzez prostowniki (diody) podłaczona z częścią wirującą maszyny synchronicznej....

Jak poprawić program S7-200 do pomiaru obrotów enkodera 360?

Witam serdecznie! Mam taki problem. W pewnej maszynie która posiada wał główny z zamontowanym na nim enkoderem 360 potrzebuje określić wydajność maszyny czyli liczbę obrotów wału na minutę. Wykorzystuję tutaj sygnał C enkodera czyli reset po obrocie 360. Mam częśc programu za to odpowiedzialna ale po pewnym czasie się wysypuje tzn po zwiększeniu prędkości...

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...

Merlo ładowarka - Uszkodzony sterownik pompy - przeróbka

Tu masz podobny temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... W zasadzie o to właśnie mi chodzi. Tu jest schemat http://obrazki.elektroda.pl/8894716000_1... Sądzę, że zawory sterowane są napięciem (prądem ?). Na pompie są dwie sztuki, każdy ma dwa piny. Przy pedale znajduje się potencjometr 5kohm. Dodatkowo...

Control Techniques Mentor II - Błąd CURRENT LIMIT w napędzie M75RGB14, 30kW

Jeżeli chodzi o pomiar napięcia na PL3 to dzisiaj nie dopuszczą mnie do maszyny (ważne i pilne zlecenia). Jeżeli chodzi o SW1 to ustawiony jest na 5V i tak powinno być foto poniżej a enkoder to TK.561.F.1024.5.S.9.52.L10.LDA. Co do zadawania prędkości (choć nie jestem w 100% pewien) to odbywa się to poprzez sygnały PL4 nr. przewodów 640-644 z Mentor...

Konaktronowy czujnik kierunku obrotów wału - czy występują

Witam Wykonuje urządzenie do pomiaru prędkości obrotowej i kierunku obrotu wału WOM w maszynie rolniczej. Sprawa wygląda tak, że muszę również zliczać ilość obrotów, a w dodatku w zależności od kierunku wirowania licznik ma być zwiększany bądź zmniejszany. Chciałbym się ściśle trzymać planu by na wale zamontować pierścień o średnicy 100mm z czterema...

Pomiar wysokości butów do obróbki potrzebny czujnik i program

dałem do przeczytania mojemu tacie który pracował tylko przy jednej maszynie z czego głownie wciskał guzik start stop i regulacja prędkości i zrozumiał Ale reasumując to może tak potrzebuje czegoś takiego jak na tym filmiku: https://www.youtube.com/watch?v=8HL3oqls... posiadam całkiem inna maszynę ale chodzi mi o takie działanie. Znalazłem takie coś...

[atmega32][C] - Pomiar częstotliwości z 7 czujników, jaką metodą?

Witam wszystkich. Ostatnio wpadłem na pomysł usprawnienia pewnej maszyny, gdzie muszę zbierać informację o częstotliwości a bardziej prędkości obrotowej z siedmiu różnych wałków. I teraz pierwszym pomysłem, który intuicyjnie mi się nasunął były przerwania zewnętrzne ale jest ich zdecydowanie za mało (no chyba, że jakaś wersja ma do dyspozycji ich większą...

Sterowanie maszyną do zwijania kabli - Siemens Logo vs APB, synchronizacja

No i? Enkoderem zmierzę długość i prędkość. Problem w tym, że podczas nawijania zwiększa się średnica nawoju i co za tym idzie ilość przewodu na jeden obrót. Tu muszę zsynchronizować bęben i układacz. Kolego ty nie możesz mierzyć koła nawojowego. Pomiar musi być na samym przewodzie poprzez rolkę prowadząca Pozdrawiam daro

Pralka Bauknecht WA9340 - schemat elektryczny, gdzie znaleźć?

Od jakiegoś czasu pralka nie pierze normalnie. Dziwne ale stopniowo coraz gorzej się zachowywała. Zaczyna normalnie pranie, kręci raz w lewo raz w prawo, robi tak kilka razy i potem zamiast dalej wykonywać to zaczyna przyspieszać do obrotów z wirowania po czym staje jak wryta. Po takim incydencie ponowne włączenie skutkuje tylko wysokimi obrotami i...

Budowa komputera pokładowego do Ursusa - wyświetlanie prędkości

Powstrzymajcie Panowie swoje zapędy, a może zapendy? Koło ciągnika ma to do siebie, że bardzo często toczy się w błocie lub glinie. Jak taka glina zaschnie, to bardzo dużo siły potrzeba żeby ją oderwać od koła. Wyobrażacie sobie, że takie kluchy, które trzeba nierzadko odbijać młotkiem, pokona kółeczko? Nawet te czujniki autora ulegną za jakiś czas...

Jaki czujnik do odczytu prędkości wolnoobrotowego koła zębatego?

Witam Pytanie podobne jak w temacie. Tworze pewien układ pomiarowy do maszyny w gospodarstwie rolnym i chciałbym mieć odczyt prędkości koła zębatego. Niestety, jedynym miejsce możliwe do zamontowania oczujnikowania jest koło zębate o średnicy 20cm. Wygląda podobnie jak pierścień zębaty ABS: http://obrazki.elektroda.pl/1009599000_1...

Silnik 90kW z falownikiem Siemens 430 się przegrzewa - jakie mogą być przyczyny?

Jest kilka metod żeby to zdiagnozować. Pomiar rms lub fft prędkości drgań, jeżeli masz dostępny jakiś czujnik. Możesz sprawdzić w widmie prądu czy nie ma jakiś częstotliwości uszkodzeniowych (ale silnik zasilany bez falownika). Możesz sprawdzić wartości rms prądów i napiec na silniku czy nie ma żadnej asymetrii od falownika - skoro ten falownik już...

Sterowanie amatorskimi frezarkami CNC - Ostatnia odsłona CNCGRAF DOS

Ja jeszcze raz napiszę, że przy granicznej prędkości moich silników, gdy próbuje zatrzymać sprzęgło ręką używam mniej więcej tej samej siły i przy podziale 1:1 i 1:32. Jest to tylko taki "pomiar na oko", ale przecież odczuł bym różnicę między 100% a 5%. Kolego (at)urgon Nie chcę udowadniać żadnych swoich racji bo nie jestem przekonany że je mam, ale...

Podział prędkości internetu na routerze Orange Fun Box 2.0 model Sagemcom CS 50001

I kolejne pytanie czy wzmacniacz synału wifi xiaomi zda test i usunie skaczacy ping? Zrób TEST 1 z wątku --> https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... Najpierw pomiar przy routerze, a potem na obi kompach czy innych maszynach podłączonych po wifi. I pokaż screeny jak ten --> https://obrazki.elektroda.pl/1297969600_...

Unia Europejska zachęca do montażu autonomicznych systemów hamowania w autach

A co do 0,5km to chyba z lekka przesadzasz, to mniej niż błąd maszyny. Nie słyszałem aby robiły niżej niż +8km. Niestety, to prawda. http://www.money.pl/archiwum/wiadomosci_... Ja tam skwapliwie wykorzystuję te +10 u nas. Jeśli chodzi o te +10 km/h to ja...

Różnice między sztuczną a prawdziwą fazą w kontekście maszyn 1,8kW

Czym różni się "sztuczna" faza od tej "prawdziwej" że jest taka groźna dla maszyn? Przecież nie napięciem... Pozwoliłem sobie na wykonanie doświadczenia. Na mojej stronie jest umieszczony jako pierwszy zapis wartości napięć i kątów fazowych na zaciskach silnika (1,8kW) zasilanego przez pewien czas niepełnofazowo, badanego na specjalnie stworzonym stanowisku...

Jak zainstalować licznik STI-73 z czujnikiem indukcyjnym? Wejście impulsowe?

Witam! Chcę zainstalować licznik obrotów urządzenia, a dokładniej chcę wiedzieć z jaką prędkością się obraca wałek maszyny. Podam wam przykład licznika, http://www.simex.pl/index.php?id=licznik... no i nie wiem co to znaczy wejście impulsowe? czy mógłbym podać na to wejście sygnał np z czujnika...

Przepustowość łącza jest dużo wolniejsza niż powinna/wolniejsza niż na innym PC

Skoro na innym komputerze jest ok, to problem jest po stronie komputera tak więc ten certyfikowany pomiar w zasadzie wiele nie zmienia. Ty sugerujesz wykonanie testu na jakiejś stronie a ja wskazuję wykonanie go narzędziem certyfikowanym. A wierz mi nie takie rzeczy się po tym teście okazywały. Wydaje mi się, że to nie sprawa komputera, ale przepustowości...

Jak dobrać pojemność kondensatora do prądnicy z silnika klatkowego?

Witam po dłuższej przerwie. Częstotliwość mierzyłem dwoma miernikami cyfrowymi, różnych firm. Jeden z nich ma możliwość dokonania pomiaru do 0.01 Hz na częstotliwości 50 Hz. Jeśli podczas dołączania lub odłączania kondensatorów następowała jakakolwiek zmiana częstotliwości to jest to spowodowane różnym stopniem obciążenia całego układu - zmiana prędkości...

Katastrofa prezydenckiego samolotu TU-154 w Smoleńsku + Film

Fakty - fakt jest tylko jeden. Chcesz dalej latać - musisz wylądować. Pilot według wspomnień kolegów "wielki twardziel", "super fachowiec".... Pamiętajmy że to pilot wojskowy, wyćwiczony i wyszkolony w lotach bojowych niskopułapowych. Dostaje namiary od nawigatora że podejście czyste, według map niewielki lasek i zarośla, czyli zakłada do 15m, i że...

Konstrukcja nowej maszyny do mierzenia obrotów z wyższym zakresem Hz

Dzień dobry. Nie dawno zacząłem pracę w pewnym laboratorium pomiarowym. Oprócz podstawowych wartości (czasomierz, prędkościomierz) wzorcujemy również urządzenia mierzące obroty. Co prawda jest ich bardzo mało, raz czy dwa razy na miesiąc się trafią, ale zawsze to coś. Obecnie używamy starej maszyny z lat 60, która bardzo dobrze działa (lepiej jak moja...

potrzebuję porady dotyczącej regulacji obrotów silnika 3 fazowego

potrzebuję regulację prędkości, pomiar prędkości jest, regulacja 0d 1500 do 750 obr/min ze sztywnymi obrotami pod obciążeniem jak i po zdjęciu obciążenia, to pompa więc rozruch nie jest szczególnie ciążki, rozwiązanie które ktoś mi zaproponował, nie jest tanie , powiedziałbym że jest drogie nie zmienia to faktu że maszyna w zimie nie pracuje ciągle...

Nieznany silnik - Podłączenie silnika - pomiar uzwojeń - diagnoza

Witam serdecznie. Otóż w rozliczeniu dostałem silnik elektryczny o nieznanych mi parametrach z powodu braku tabliczki(wyrwana) który chciałbym sprawdzić. Sprzęt dostałem od właściciela prywatnej szwalni w której silnik pracował przy napędzie jakiejś maszyny. Niestety w związku z tym, że nie ma tabliczki znaminowej nie wiem o tym silniku nic a co za...

Stalowa frezarka CNC - wersja 2

Panowie z tymi kabelkami odjeżdżacie trochę od głównego tematu. Ponieważ jestem, że tak napiszę z tej branży może kilka uwag. Korpus - zastosowałeś stal i w warunkach amatorskich jest to ok. Jednak ten materiał na korpus nadaje się najwyżej średnio. Dlaczego - główną jego wadą jest przenoszenie drgań. W prawdziwych maszynach stosuje się tam żeliwo i...

Jak wyeliminować zakłócenia sygnału analogowego z przetwornika f/U?

gregor50+ oscyloskop mam prosty Metexa MS-2000 który nie ma ekranowanych sond, natomiast co ciekawe, maksymalnie odsuwając go od szafy z napędami na długość sond pomiarowych zakłócenia przy zwartych sondach znacznie się zmniejszały, niestety rozwarcie końcówek i pozostawienie ich w "powietrzu" powoduje szaleństwo na wyświetlaczu, jednak ekranowane...

Skuter AGM VX50 4t: niska prędkość mimo wymiany części - ECU, moduł, tłok, cylinder, świece

We współczesnych skuterach nie ma czegoś takiego jak mechaniczny przerywacz. To nie jawka z PRLu. XD. We współczesnych maszynach masz specjalną małą (najczęściej czarną) cewkę. To ona robi za "wyzwalacz iskry", za czujnik. Możesz jedynie sprawdzić rezystancję cewki zapłonowej, ale to nie gwarantuje jej sprawności. Jednak jeśli na którymś z pomiarów...

Niepowtarzalne pomiary z enkoderem inkrementalnym i licznikiem impulsów SLIK-94

Posuw podczas cięcia jest zatrzymywany do zera. jak długo trwa zatrzymywanie ? - wszak maszyna ma jakąś bezwładność - może warto pomyśleć o prędkości dojazdowej. Jeżeli chodzi o zerowanie licznika to jest ustawione na wartość 20.02 ponieważ brak w zastosowanym tam liczniku możliwości zerowania licznika przy jednoczesnym zadziałaniu przekaźnika od cięcia...

LOGO! Siemens detektor zaniku impulsów- jak zrealizować?

Witam uprzejmie forumowiczów. Posiadam sterownik Logo Siemens wersja 0BA06 ES3. Za pomocą jego chciałbym wykonać detektor zaniku impulsów z obracającej się rolki. Po w/w rolce przesuwa się drut obracając ją. Rolka w trakcie pracy zaczyna obracać się od wartości 0 do wartości maksymalnej z przedziału 0 - 45 imp/obrót jak również w odwrotna stronę. Jej...

Silnik 11kW w zakładzie drzewnym - częste awarie, wyłącznik Eaton PKZM0-25

Witam . Prądy na fazach zmierzone- max różnica to 500mA ale to może być chociażby tolerancja pomiaru. Dziś bardzo dokładnie przyglądałem się pracy maszyny i...okazało się że: silnik po przecięciu pnia i wycofaniu ramienia włączał się jeszcze 3 razy i wyłączał w ciągu 2 sek. Temperatura w silniku rosła i w końcu po czasie padał. A wszystkiemu winien...

Jak zsynchronizować czujnik luminescencji z piłą na Omronie CPM1A?

Wiatm, Koniecznie chcesz robić kapówkę? Są już gotowe maszyny w jakiej chcesz opcji. Dobry czujnik UV daje rade - wszyscy producenci stosują czujniki UV i kredki UV - dużo lepsza jakość. Jeżeli chodzi o licznik to daj czujnik deski - jakiś zwykły IR i niech licznik zlicza tylko wtedy gdy deska jest w środku. Normalnie do pomiaru deski są 2 koła i 2...

Jak podłączyć tajemniczy silnik trójfazowy znaleziony w stodole?

Połącz go w gwiazdę i do sieci przez wyłącznik. Masz już kierunek obrotów, Prędkość obrotową możesz zmierzyć obrotomierzem lub domowym sposobem. Domowy sposób: Odmierz 10mb nitki mocnej na tyle by Ci ręki nie pociągnęła na wałek. Zmierz czas nawijania nitki na wałek. Teraz masz 2 wyjścia: Policzyć ilość zwoi nitki lub; - podjąć próbę z zastosowaniem...

Program w Bascomie do liczenia arkuszy i prędkości druku na Atmega8/16/32

Tak myślałem, otałem sie o produkcje poligraficzną na maszynach offsetowych:D Główny problem to najniższa prękosc liczenia. Poza tym dość prosto, zewnętrzny kwarc jako podstawa czasu, wenętrzny ma za duże odchyłki. Timer 16-bitowy jako timer zliczający interwał czasu w którym odbywa się pomiar, drugi timer jako licznik impulsów z fototranzystora. Reszta...

Praca dla automatyka

Przesyłam kilka słów o zakresie pracy elektronika/automatyka. Opis otrzymałem od zainteresowanej firmy: Zakres obowiązków: - wykonywanie przeglądów okresowych - naprawy i konserwacje bieżące, usuwanie awarii - odnajdywanie odpowiedników podzespołów elektronicznych dostępnych w Polsce w miejsce uszkodzonych (długi czas sprowadzenia oryginałów) Maszyny...

Projekt komputerka samochodowego do Fiata 126p na Atmel - schemat i kod

Cześć Jdsoul Cieszę się, że mogłem wtrącić do wątku elementy dowcipu :D Absolutnie nie neguję możliwości zastosowania przyspieszeniomierzy w układach zliczania drogi i z której strony by nie spojrzeć...jest to przyszłość + niewątpliwie maluch z takowym układem znacznie zwiększy swą wartość. Podsumowując - stary jak świat, znany i lubiany myk z licznika...

Oddawanie energii do sieci przez silnik prądu stałego

Hamowanie prądnicowe silnika prądu stałego zachodzi wówczas gdy jest on napędzany z prędkością większą od prędkości idealnego stanu jałowego. Kierunek prądu zmienia się na przeciwny niż przy pracy silnikowej i maszyna oddaje energię elektryczną do sieci. Nie zawsze. W momencie wysterowania prostownika zasilające silnik do pracy falowniczej prąd płynie...

Iskrzenie szczotek w szlifierce kątowej Hilti: czy brak kondensatora czy wadliwe szczotki?

gadek 80 jest muzykiem i na forum zwraca się z prośbą o radę, jak doprowadzić iskrzącą szlifierkę do pełnej sprawności jak najmniejszym (jak każdy rozsądny)kosztem. Rady potrzebuje ten, kto w danej dziedzinie ,,siedzi" płytko lub wcale No to kol.gadek80 musi zaopatrzyć się w przyrządy (omomierz, miernik cęgowy lub amperomierz i proszę nie pisać o najtańszym...

Pomiary w cieczach - od wody do krwi

https://obrazki.elektroda.pl/2949836500_... Określanie składu i jakości materiałów ciekłych jest niezbędne w wielu różnych zastosowaniach. Najbardziej znanym przykładem jest woda - najcenniejszy surowiec na świecie. Technologia oczyszczania wody czy filtrów do niej odgrywa ważną rolę na całym świecie i jest niezbędna nam do życia....

Frezarka CNC 3018 - szczera recenzja i modyfikacje

https://obrazki.elektroda.pl/1486855700_... Artykuł ten napisałem w 2020 roku, zdjęcia pochodzą zaś z roku 2018. Strona, gdzie był opublikowany już nie istnieje, ale myślę, iż warto, by sam tekst (po drobnych zmianach i dopiskach) przetrwał. Zapraszam do lektury szczerej recenzji frezarki CNC 3018. Mój ojciec często powtarzał "skąpy...

Frezarka 3D - Wymiana mechaniki na elektronikę, poszukuję współpracy

Cześć, jako zaawansowany (teoretycznie) w problem budowy swojej frezarki :) chcę zauważyć , że pośpiech i tworzenie maszyny od końca jest szkodliwe (dla nerwów), czy możesz podzielić sie informacja nt co chcesz obrabiać (wymiary, materiał, obszar obróbki, dokładność) ? Odnośnie poziomowania - prosta metoda dla układu bramowego to poziomowanie belek...

Jak zbudować hamownię do badania silników 1 kW z alternatorem 90 A?

Widziałem hamownie zbudowane na zasadzie pompy odśrodkowej, zamkniętego obiegu oleju przez chładnicę. Regulacja obciążenia odbywała się przez przymykanie i otwieranie zaworu dławiącego przepływ. Używane to było do badania falowników i silników klatkowych, ale może dałony rady zastosować do spalinowych? Dodatkowo możesz mierzyć prędkość przepływu, może...

Jakie urządzenie do pomiaru prędkości obrotowej dwóch tulei napędzanych silnikami?

Witam! Ostatnio trafiła do naszego wydziału maszyna bardzo stara, a co za tym idzie bardzo manualna chciałbym uprościć nieco przezbrojenia i mam kilka problemów, na które mam nadzieje znawcy tematu udziela odpowiedzi. A wiec problem polega na tym, ze potrzebuje odczytu prędkości obrotowej z 2 tuleji napędzanych z 2 silników jedna tuleja obraca się wewnątrz...

LIDARy dla systemów autonomicznych - detekcja czy klasyfikacja obiektów?

https://obrazki.elektroda.pl/9033417700_... Rys.1. System LIDAR-owy z 32 pionowymi kanałami skanujący otoczenie w poziomie z rozdzielczością kątową 1°. Postrzeganie przez maszyny otaczającego nas i je świata jest ogromnym wyzwaniem. Zrozumienie wymagań projektowych dotyczących wykrywania i klasyfikacji obiektów pomoże w opracowaniu bezpiecznego...

Algorytmy sterowania klimatyzacją w PLC: regulacja żaluzji i temperatury

Dziękuję za podpowiedź. Tak, przesadziłem z zakresem. Myślałem o kanale powietrznym., a opisałem jako pomiar ciśnienia w hali. Nadciśnienie w hali pewnie nie przekroczy 500Pa. Przynajmniej w kotłach energetycznych mogłem uzyskać ciśnienie w zakresie -200Pa do 200Pa. Wstępnie mam w głowie regulator oparty na zwykłym PID'zie. Coś w stylu dodawanie (lub...

Monitorowanie warunkowe jak opaska fitness dla Twoich maszyn

Monitorowanie oparte na warunkach (CbM) w przypadku Przemysłu 4.0 jest odpowiednikiem, np. noszenia opaski fitness na ręce. Wraz z eksplozywnym rozwojem łączności w systemach przemysłowych, pojawia się możliwość obserwowania świata fizycznego w sposób, jaki nigdy dotąd nie był możliwy i zobaczenia procesów fizycznych w akcji, w czasie rzeczywistym,...

Wstęp do monitorowania wibracji z wykorzystaniem układów typu MEMS

Wstęp Inercyjne sensory MEMS odgrywają ogromną rolę w szybkiej ekspansji nowoczesnych, podręcznych urządzeń elektronicznych, jaką obserwujemy aktualnie. Ich niewielki rozmiar, niskie zużycie mocy, łatwość integracji z istniejącymi systemami, wysoka funkcjonalność oraz doskonałe parametry elektromechaniczne zachęcają projektantów do stosowania ich w...

Jak zliczać gwoździe na linii produkcyjnej w PLC z szybkim odświeżaniem?

Masz 3 opcje: - zwiększyć ilość impulsów / sztukę. - mierzyć czas pomiędzy zębami a nie liczbę zębów/sek. - wydłużyć czas pomiaru. Innej możliwości po prostu nie ma. Tak czytam i naszła mnie myśl która niestety wymaga doświadczeń na obiekcie I WARIANT Należało by zbadać czy nasza taśma zachowuje się liniowo tzn wykres prędkości jest liniowy( i po osiągnięciu...

Zderzak Łągiewki otrzymał złoty medal w Genewie

każdy może podjechać i sprawdzić skuteczność działania tych urządzeń (chociażby elektrycznym pociągiem). Czyli jest to dostępne dla ogółu, tak? Wsiądę do pociągu rozpędzę się do powiedzmy 30km/h, zatrzymam się na odcinku max 0,5m i nie odczuję najmniejszego przeciążenia? Ja mam daleko do Kowar, ale obiecuję że jeśli będę w tamtych okolicach to nie...

silnik asynchroniczny klatkowy - prędkość obrotowa

Nie trzeba rozbierać silnika, żeby wyznaczyć początki i końce uzwojeń. W przypadku maszyn indukcyjnych stosuje się trzy metody: 1. Trzech woltomierzy 2. Pomiaru prądów płynących w uzwojeniach zasilających napięciem 3-fazowym 3. Prądu stałego Wszystkie trzy metody stosowałem na laborce na studiach. Z pamięci mogę opisać tylko ostatnia metodę, odnośnie...