Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? To jest prawdą co napisałeś, ale z reguły encodery stosuje się nie tylko do odróżnienia kierunku i określenia prędkości obrotowej....
Witam, Dokładnie chodzi o to że należy wykonać pomiar prędkości obrotowej (na enkoderze - takie zalecenie) to ma być połączone z katrą I/O w komuterze i próbkowane z częstotliwością 10kHz. Impulsy z enkodera chciałem podawać na mikrokontroler i tam wyliczać prędkość kątowa (właśnie w czasie nieco mniejszym niż 0.1ms) no i dochodzi do tego sterowanie...
A jaka ma być dokładność pomiaru obrotów? Czy to ma być pomiar prędkości obrotowej silnika czy urządzenia napędzanego? Może nie potrzebny enkoder tylko "trochę lepszy" falownik wektorowy (to jeżeli chodzi o pomiar prędkości obrotowej silnika)? Musisz napisać dokładniej wymagania stanowiska laboratoryjnego.
Ale jak niby ma to stanowisko wyglądać? Niezbędne minimum to zasilacz stabilizowany o regulowanym napięciu, pomiar prądu i pomiar napięcia... Oprócz tego mam jeszcze enkoder optyczny do pomiaru prędkości obrotowej i hamulec Prony w celu mierzenia momentu silnika dla danej prędkości obrotowej. O zasilacz będę się musiał postarać z uczelni, natomiast...
Jeżeli pomiar ma być dokonywany z dokładnością 1obr/min (ale dlaczego tak dokładnie ) to czas pomiaru musi być dłuższy niż 1 minuta. Pomiar w ciągu 6 sekund daje błąd 10 obr/min. Tak długi czas próbkowania nie zapewni dokładnego pomiaru bo w tym czasie silnik może pod wpływem zmian obciążenia kilkakrotnie zwolnić i przyśpieszyć . Będziemy dokonywali...
Witam Panów Mam problem z pomiarem enkoderem prędkości rzędu 600RPM. Niestety przy takiej prędkości obrotowej enkoder nie "łapie" już wszystkich punktów. Do pomiaru używam Arduiono Uno oraz enkoder o rozdzielczości 720 podziałek/ obrót. Poniżej wklejam kod jaki użyłem do pomiaru, podczas wyświetlania wartości "x" z prędkością od około 400RPM zaczyna...
Witam.. Mam nastepujacy problem.. Mam do zrealizowania pomiar predkosci obrotowej za pomocą zliczania impulsow z enkodera (umieszczonego na wale silnika) przez prosecor '537 firmy Siemens.. Jak zrobic to w jak najprostszy sposob? Zeby uzywac jak najmniej wejsc i zapisywac ta predkosc w pamieci? Jesli to mozliwe - prosilbym o jakis 'fragment' kodu w...
Co prawda nie do enkodera, a do czujnika HC-SR04, ale reguła ta sama, pomiar szerokości impulsu. Zrobiłem to na systemie zdarzeń. Kod: [syntax=c]// konfiguracja systemu zdarzeń pod czujnik HC-SR04 EVSYS.CH0MUX=EVSYS_CHMUX_PORTD_PIN1_gc; // źródłem eventu pin PD1 PORTD.PIN1CTRL=PORT_ISC_BOTHEDGES_gc; // ustawienie przerwania na oba zbocza TCD0.CTRLB...
Witam. Mama problem z pomiarem prędkości obrotowej za pomoca 51. Mam wykonac projekt miernika prędkości obrotowej o zakresie 0-9999obr/min i z dokładnością 0,1 obr/min. Postanowiłem zastosować enkoder dający 100 imp/obrót i dokonywać pomiaru co 6s jednak dla maksymalnych prędkości przekrocze w tym wypadku zakres licznika i nie wiem jak z tego wybrnąć....
Witam. Mam silnik prądu stałego (24V, 50W), który ma pracować z trzema prędkościami obrotowymi: 500, 1200, 2000 obr/min. No silniku zamontowany jest enkoder, który daje 60 impulsów na obrót. Enkoder podpięty jest do uC attiny2313. Na razie mam zrobiony pomiar prędkości obrotowej co 100ms i regulację obrotów silnika za pomocą PWM-a 10bit. I w tym miejscu...
Witam, Nie jestem pewny czy w dobrym dziale pisze ale prosze o wyrozumiałość. Mam do wykonania projekt rzeczywisty który polega na pomiarze prędkości obrotowej, oraz kątu obrotu silnika. Pomiar ten miał by się odbywać za pomocą enkodera optycznego. Gotowe enkodery są drogie i czy ktoś z forumowiczów wykonał niewielkim kosztem takie enkodery? Czytałem...
to niech kolega zauważy że sam enkoder w sobie też nie będzie gotowym układem pomiarowym więc to co kolega napisał tyczy się zarówno transoptorów, enkoderów jak i czujników indukcyjnych:) oczywiście nie mówimy tu o gotowych przemysłowych układach pomiaru prędkości obrotowej ponieważ ich ceny są dosyć duże. a ja chciałbym wymienić jedną istotną wadę...
Według mnie, stały odczyt prędkości obrotowej silnika nie jest konieczny, jest potrzebny tylko do obliczenia przełożenia między silnikiem a rolką hamowni. Chyba że chcesz dokonywać pomiarów silników z przekładnią CVT, to tam jest ważny odczyt obrotów silnika, prędkości rolki i momentu obrotowego na rolce. wolał bym by był, po to chociażby by móc pominąć...
Witam, czy można zastosować przełącznik bez zmiany skalowania pomiędzy enkoderami 1024 i 2048 impulsów na obrót w taki sposób: enkoder 1024 imp jest podłączony do cylindra wirującego w maszynie z prędkością X, chciałbym podłączyć drugi enkoder 2048 impulsów do innego cylindra obracającego się dokładnie 2 razy wolniej. Chodzi mi o wybór aktywnego enkodera...
Cześć wszystkim :) Zdaję sobie sprawę, że temat trochę już oklepany, ale zauważyłem, że każdy ma inny problem z tym PIDem :) Otóż muszę (do jutra wieczór) zaimplementować regulację prędkości obrotowej regulatorem PID dwóch silników DC (Dagu DG01D). Każdy z silników jest wyposażony w enkoder w postaci hallotronu. Na wale silnika osadzony jest magnes...
Chodzi mi o to w jaki sposób przez enkodery które wskazują prędkość obortową, przeliczyć to na położenie. Wykorzystywane w zabawce dwukołowej. Każde koło ma napęd oddzielny i oddzielny enkoder Czy to ma być tak x = (Vx(t)-Vx(t-1))/Tp i analogicznie y?
Szukam wiadomości opisujących działanie przetworników prędkości na sygnał elektryczny. Urządzenia te mierzą prędkość obrotu wału wykorzystując zjawiska optyczne, natomiast na wyjściu mają cyfrowy sygnał elektryczny. Dzięki za każdą poradę. pozdrawiam
Widziałem hamownie zbudowane na zasadzie pompy odśrodkowej, zamkniętego obiegu oleju przez chładnicę. Regulacja obciążenia odbywała się przez przymykanie i otwieranie zaworu dławiącego przepływ. Używane to było do badania falowników i silników klatkowych, ale może dałony rady zastosować do spalinowych? Dodatkowo możesz mierzyć prędkość przepływu, może...
Witam, chciałbym się dowiedzieć z czego wynika odwrotny (malejący) odczyt ilości wykonanych obrotów w enkoderze przy większej prędkości obrotowej wału. Chodzi o zjawisko, które pojawia się przy silniejszym zakręceniu wałem - początkowo, przy największej prędkości, liczba obrotów rośnie, następnie maleje (mimo tego samego kierunku) a potem znowu zaczyna...
Witam, programuje sterownik PLC w programie CoDeSys (język tekstowy ST, zgodny z normą IEC 61131). Enkoder podłączony jest do wejścia licznikowego, który zlicza impulsy. Wiadomo, że do obliczenia prędkość obrotowej potrzebny jest czas między kolejnymi impulsami. Nie dysponuje pakietem SoftMotion. Jak można samemu opracować taki bloczek?? Wydaje mi się...
Witam Panowie mam małe pytanko ... a mianowicie chciałem sie was poradzic jaki enkoder użyc do robota ???? .... Robot będzie miał podwozie gąsienicowe .... do napędu zastosowałem 2 silniki DC z przekładniami planetarnymi ... Pozdrawiam Sokol_09334
Na czym polega różnica pomiędzy enkoderem jednoobrotowym i wieloobrotowym. Oba są oczywiście enkoderami absolutnymi. Do tej pory miałem styczność tylko z jednoobrotowymi. Próbowałem wyszukać na google jakieś info czy na tym forum ale nie ma tam nic konkretnego.
Witajcie, Szybkie krotkie pytanko mam: Gdy widze oferty enkoderow to wszedzie podoja parametr Max. czestotliwosc 150kHz co to oznacza? Moj sterownik w HSC ma 100kHz czy enkoder z taka czestotliwoscia bedzie pasowal?
Witam Ostatnio przekwalifikowałem się z elektromontera na elektryka na dosyć dużej hali produkcyjnej. Mam niemałe zaległości w zakresie automatyki przemysłowej w związku z tym szukam informacji na ten temat.Trochę wiedzy na temat sterowników już zdobyłem (dzięki forum) ale wciąż mam dużo pytań. Na przyład co to jest enkoder i jaką funkcje pełni w układzie...
Witam. Po przeszukaniu forum nie znalazłem rozwiązania tego problemu. Napisałem swego czasu procedurkę obsługi enkodera, wszystko było dobrze ale przy ipulsatorze 50imp/obr. i prędkości obrotowej ok.500 obr./min niestety wysypuje się. Mam przeczucie że jej wykonanie trwa zbyt długo.Nie jest może to procedurka najprostsza z możliwych ale jest b.skuteczna...
Męczy mnie jeden problem, a mianowicie czy wiecie drodzy koledzy/koleżanki jak dekodować sygnał z enkodera i np. na wyświetlaczu LCD odczytywać prędkość obrotową i ilość obrotów?LCD mniej ważne, ważniejszy kod na czytanie prędkości obrotowej. Mój enkoder ma rozdzielczość ok. 2276/obr. (wywnioskowałem z opisu) Proszę po podpowiedzi, może ktoś wie dodatkowo...
Witam, mam silnik i potencjometr obrotowy, chciałbym aby podczas kręcenia potencjometrem prędkość silnika w miarę liniowo się zwiększała, jednak nie mam pojęcia jak to zrobić... Póki co używam funkcji if zagnieżdżonych kaskadowo pod sobą: [syntax=c]if(ADC<50) { OCR1A = 0; } if(ADC>50) { OCR1A = 100; } if(ADC>300) { OCR1A = 150; } if(ADC>450)...
Witam wszystkich. Panowie potrzebuje jakiegoś przykładowego programu dla 2 enkoderow na powyższy procesor .... Enkodery będą podłączone pod silnik DC zliczając impulsy z 2 silników .... potrzebne mi to jest do tego aby ów 2 silniki kręciły sie z dokładnie taka sama prędkością ... pozdrawiam
Witam, zastanawiam się nad przeliczeniem otrzymywanych impulsów enkodera na prędkość obrotową. Mierzę różnicę impulsów otrzymanych przez czas, w którym te impulsy wystąpiły: Przykładowo: w odstępie czasowym 0.1s otrzymałem 20impulsów. Enkoder daje 400imp/obr. Jak przejść teraz na prędkość obrotową?
witam wszystkich czy może ktoś mi dokładnie opisać czym jest resolver a czym encoder? dzięki pozdrawiam
Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu. Potrzebuje wyświetlić prędkość taśmy w m/min. Mam podłączony enkoder którym odmierzam długość profili ciągniętych na taśmie. Chciałbym przy użyciu sygnałów z tego enkodera wyświetlić prędkość tej taśmy. Kombinuje jednak i nie mogę niczego sensownego z tych bramek sklecić. Najlepszy efekt daje blok frequency...
Witam robię sobie taki mały projekt mający na celu pokazać maksymalną prędkość sczytywania impulsów z tarczy enkodera optycznego podłączonej do silnika szczotkowego, i potrzebuje małej porady- czy poje przypuszczenia są dobre. Więc mam zamiar zakupić taki silnik http://obrazki.elektroda.pl/3830391600_1... i do niego podłączyć (jeszcze...
To zacznijmy od producentów. Główni to heidenhain, lika, kubler, sick i pewnie jeszcze inni. Możliwe że podam trochę błędnie, ale moim zdaniem podział powinien wyglądać tak. Enkodery i enkodery dzielimy na liniowe i obrotowe i dalej podział na inkrementalne oraz absolutne. Bardzo często mówiąc enkoder myśli się właśnie o enkoderze obrotowym. To tak...
Masz mikroprocesor, wiec mozesz mu zrobic tzw. lookup table, ktory bedzie zamienial odpowiednie napiecie na predkosc wiatru (zreszta mozesz to tez zrobic pozniej, w urzadzeniu w ktorym te dane bedziesz docelowo przetrzymywal - komputer PC or so) A zeby taka tablice wypelnic poprawnymi danymi to najlepiej byloby ustawic twoje urzadzenie obok jakiegos...
Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące. [url=https://enkodersite.wordpress.com/2...
Witaj LPT nie są już standardem w PC. Najprościej zastosować kondycjoner sygnału enkodera z wyjściem np. szeregowym 485 lub 232. Na rynku znajdziesz wiele takich urządzeń. Zazwyczaj z wyświetlaczem. Jeżeli nie masz wejścia 232/485 na PC możesz zastosować konwerter RS/USB - to koszt około 50PLN . Kondycjoner daje Ci szeroką możliwość konfiguracji wartości...
Wiesz preferuje niskie prędkości obrotowe silników posuwu bo inercji nie przeskoczy łatwo i tanio.
W tym momencie juz nie wiem do czego to potrzebujesz :/. Wczesniej myslalem, ze potrzebujesz pomiar predkosci do regulacji automatycznej predkosci wirowania wirnika. 'Potrzebuję dokonać pomiaru prędkości obrotowej (jakiś enkoder, prądnica tachometryczna). W zależności od tego pomiaru chcę wysterować konkretną prędkość na serwomotorze.' Potem, ze potrzebujesz...
(at)krzysztofh Tak jak pisał kol. (at)BlueDraco wykorzystanie przerwań do obsługi impulsatora nie jest dobrym pomysłem. Raczej należałoby odpalać co określony czas przerwanie sprawdzające stan enkodera. Jeśli upierasz się na wykorzystaniu przerwań to należy dodać chociaż filtr RC na wejście.
Laminowanie polega na zgrzewaniu całej powierzchni dwóch arkuszów przeźroczystej folii. Tam gdzie nie ma papieru, warstwy wierzchnia i spodnia łączą się ze sobą, tworząc jednorodną folie i unieruchamiając papierowy obiekt. Dzięki temu możesz zalaminować kilka tarcz w jednym arkuszu folii A5 lub A4 i później powycinać ładne kukłeczka. W ten sposób uzyskasz...
Przy 25km/h koło wykonuje ok 0.4 obrotu na sekundę. Przy oczekiwanej "gęstości" pomiaru co 0.1s, wykona tylko 0.04 obrotu! Potrzebujesz czegoś co ma setki czy tysiące impulsów na obrót. Stąd może zainteresowanie silnikiem krokowym, bo on ma skok bardzo mały. Jeśli interesuje Cię tylko prędkość, to można poszukać innych rozwiązań, np: prądnica tachometryczna...
Witam, Każdy enkoder daje określoną liczbę impulsów na pełny obrót. Należy zliczyć impulsy w określonym odcinku czasu i mamy prędkość obrotową. Należy przy tym pamiętać aby się zabezpieczyć przed sytuacją, kiedy w jednym przedziale czasu zliczamy impulsy z różnych kierunków obrotu. Pomiar będzie wtedy zafałszowany. Pozdrawiam, Marcin
A obliczenia które podałem wyżej są poprawne? Czli tak: - wiemy prędkość obrotowa rolki zwiększyła się z n1=1000obr/min do n2=1100obr/min w czasie 1 sekundy. - prędkość kątowa prędkości n1 wynosi ω=2π*n/60=104,7rad/s - prędkość kątowa prędkości n2 wynosi ω=π*n/30=115,2rad/s - przyspieszenie kątowe wynosi ε= Δω/Δt=(115,2-104,7)/1=...
W przypadku silnika krokowego można mieć równe przełożenie impulsów z enkodera na kroki silnika - tylko nie wiem, czy ich wystarczy bez mnożenia impulsów, na co nie ma prostego sposobu (można przy użyciu procesora mierzyć czas pomiędzy kolejnymi impulsami z enkodera i generować np. kilka impulsów w tym czasie, ale bez procesora raczej nie ma jak). Mając...
Zauważ, że przy zliczaniu impulsów w cyklu pomiarowym np. 1s można zliczyć max 15000/60 = 250 impulsów z enkodera. Czas pomiędzy dwoma impulsami to min. 4ms, a więc przy kwarcu 1MHz timer odmierzy minimum 4000 taktów. Błąd pomiaru w każdym przypadku to średnio 1/2 impulsu - w przypadku 1) mamy przy maksymalnej prędkości błąd względny 0,2%, który rośnie...
1. Co oznacza błąd E016 w ABB ACS355 Błąd E016 to "Overspeed fault" (błąd nadmiernej prędkości). Oznacza, że falownik wykrył, że prędkość silnika przekroczyła zdefiniowany limit (ustawiony w parametrach falownika). W ACS355 system monitoruje prędkość na podstawie sygnału z enkodera (jeśli jest) lub estymacji z modelu wektorowego (jeśli nie ma enkodera)....
Korzystanie z jednego tylko wyjścia zaprzecza sensowi stosowania enkodera służącego do określania położenia. Jeśli chodzi Ci tylko o pomiar prędkości, to nie potrzebujesz enkodera, tylko wystarczy pojedynczy czujnik dający impuls raz na obrót. Jeśli jednak koniecznie chcesz do tego celu stosować enkoder i to tylko jedno z jego wyjść A/B, to żeby wyznaczyć...
Jest gotowa biblioteka, choć przyznam szczerze, że nie korzystałem z niej. Przygodę z Arduino dopiero zaczynam. http://www.airspayce.com/mikem/arduino/A... Aczkolwiek osobiście skusiłbym się z eksperymentami doświadczalnymi własnej rampy (hamowanie). Można by rozpędzać silnik do określonych prędkości obrotowych, a następnie zmierzyć kąt hamowania...
Musisz liczyć dokładne przedziały czasu T. A gdy go odliczysz, od wartość kątowej w czasie T odjąć tę w czasie T-1 (poprzednim). I zapamiętać w czasie T-1 aktualną wartość na poczet następnego obliczenia za kolejny odcinek czasu T. potem to przeliczasz wg potrzeb np stopnie kątowe na sekundę. Musisz przewidzieć wyjątek na przejście przez zero aby nie...
Czyli wyważanie, więc pomiar drgań, pewna polska firma (nazwy nie pamiętam) chwali się, że już po paru latach badań udało jej się zrobić dokładny przyrząd. Szukaj w internecie nie czujników a właśnie tematów o wyważaniu. Bardzo dawno coś próbowałem robić, ale nie pamętam już z jakim skutkiem (napewno nie komercyjnym ;) ). Działało to mniej więcej tak:...
Całka impulsów z enkodera też daje wynik pomiaru liniowy Daje wynik stały a nie liniowy. Do pomiaru prędkości potrzebujesz przetwornika f -> U.
Dodam, że w większości napędów garażowych i nielicznych do bram (ale w tych nielicznych jest popularny FAAC 740/741 do przesuwnych oraz 414 do rozwiernych) bardzo podobnie działającym (i właściwie myli się to często z amperometryką) zabezpieczeniem jest enkoder (a właściwie impulsator) - procesor dzieki temu urządzonku sprawdza prędkość obrotową silnika...
Krótko- tego nie da się zrobić w ten sposób. Częstotliwość prądu zasilania jest stała i nie zależy od tego jak zmieniają się parametry i charakter obciążenia. W pewnym zakresie może zmieniać się natomiast kąt przesunięcia fazowego. Wracając do tematu...w tym przypadku właściwie jedynym pewnym wyjściem jest zastosowanie jakiegoś czujnika obrotów, enkodera...
Witam Muszę wykonywać pomiar prędkości przesuwającego się węża elastycznego, wodnego. Generalnie sprawa wygląda tak że: W jedną stronę prędkość wynosi na oko 2 metry na sekundę W drugą stronę prędkość wynosi ok. 0,3 metra na minutę . Prosty rachunek i mamy stosunek 400:1. Dodam, że przy tej małej prędkości chciałbym mieć co sekundę możliwość odczytu...
http://obrazki.elektroda.net/81_12834323... Witam Chciałbym przedstawić moje kolejne urządzenie. Prezentowany układ jest miernikiem prędkości obrotowej silników elektrycznych, a główną jego zaletą jest bezinwazyjny pomiar polegający na oświetleniu wirującego obiektu diodą LED dużej mocy. Pomiar polega na ustawieniu częstotliwości błysków zgodnej...
to zależy czy aktualna regulacja prędkości jest realizowana za pomocą falownika (zmiana f silnika) czy za pomocą przekładni bezstopniowej? jeżeli za pomocą falownika to najprościej jeżeli falownik ma wyjście analogowe 4-20mA to podłączyc monitor tablicowy i go wyskalować. Jeżeli przekładnia bezstopniowa to albo podłączyc głowicę pomiarową np jak ta...
Oto reszta kodu. Jak policzyłeś dokładność? Tzn. jak uzasadnić to, że dla 4 impulsów mam 25% dokładności? Rozumiem, że 4 impulsy to w sumie 100%, ale nie rozumiem źródła tej niepewności. Gwoli wyjaśnienia - kilku zmiennych nie używam, to pozostałości po starych kodach (wiem, że powinienem je skasować :) ) a przetwornik ADC jest po to, że uruchamiam...
przecież jest na screenie funkcji z Excela: Coś taki nerwowy. Teraz zobaczyłem że faktycznie jest. Piszę z telefonu a wzrok już nie ten co dawniej. Zrozum. Poza tym napisałeś i ma to formę tekstową, a nie graficzną. Można modyfikowawać i np. wkleić jako formułę do excela. To "E" jest od eksponent. Wykładnik potęgowy. Zamiast pisać 5* 10 do potęgi drugiej...
masz racje przy zakładnej dokładności 0,5mm Jak dla mnie w łatwy i tani sposób jest to nie do wyonania. Choć może się myle. moja propozycja może jest banalna , gdyby zastosować mikrowyłącznik stykający się z taśmą na jej boku tak aby przy prawidłowej szerokości był w pozycji neutralnej , odchyłka w jedną lub drugą stronę spowoduje połączenie odpowiednich...
https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...
Prędkości te muszą być równe, a wiec tuleja 1 i tuleja 2 musi obracać się z ta sama prędkością Prędkościa liniową czy kątową? Tłumacząc po chłopsku, czy ma robić tyle samo obrotów na minutę, czy nawijać sznurek z tą samą prędkościa? Ja jako laik uważamg, ze tuleja wewnętrzna musi obracać się nieco szybciej, bo ma mniejsza średnice aby była idealnie...
1. Myślałem o KM 200 + MD150T oprogramowanie mają w zestawie Idąc tą drogą każdą wielkość będziesz zbierał innym programem - chyba nie o to chodzi. Zobacz co oferuje chociażby matlab albo systemy scada. Choć chyba najlepiej było by napisać coś swojego. pomiar prędkości obrotowej nie jest problemem - rozwiązanie zależy od zakresu prędkości mierzonych...
Encoder służy do pomiaru odległości. Wiem , że mógłbym użyć innego , z mniejszą ilością impulsów, ale mam tylko taki. Ten encoder jest optyczny i ma najprawdopodobniej 1000 imp/obrót. Kółka pomiarowego nie mogę zwiększyć, bo nie ma miejsca. Oprocz tego odbieram jeszcze dane po RS z kilku zródeł, a także pracuja 2 timery z przerwaniami. Pisze w języku...
Enkoder daje na wyjściu kod (8, 16 ,32 bitowy)kod zależny od pozycji osi(wałka) - nie można kręcić bez końca max 360 stopni Impulsator generuje impulsy o częstotliwości zależnej od prędkości obrotowej, z rozróżnieniem kierunku (są też wersje bez kierunku) - można kręcić do woli
witam czy udał się pomiar prędkości ? bo ja musze coś takiego stworzyć na HSC mam przykład w https://support.industry.siemens.com/cs/... ale tego nie otworze bo jest napisane w V14 Tia a ja mam V13. potrzebuję zrobić pomiar prędkości obrotowej z czujnika indukcyjnego...
Witam W chciałbym sie dowiedzieć i zapewne wielu innych forumowiczów zasadę regulacji obrotów stosując różne regulatory. Chciałbym mikrokontrolerowi zadać prędkość obrotową którą on by utrzymywał. Przeglądałem forum i internet ale niestety oprócz suchych danych nie wiem dalej jak mógłbym zaimplementować regulator P, Pi , Pd albo PID dla mego silnika....
Pomiar czasu pomiędzy impulsami radzę stosować dla małych prędkości obrotowych. Dla większych prędkości , lub odczytywaniu impulsów z enkodera ( np . 1000 impulsów na obrót ) czasy pomiędzy impulsami mają małą wartość , należy wtedy zliczać impulsy w czasie . Daje to większą dokładność. Np dla 1000 obr/min 100 impulsach na obrót i czasie pomiaru 1 sek...
pomiar prędkości enkoder enkoder pomiar prędkości arduino pomiar prędkości obrotowej
awaria ekspresu philips orion cobalt jakość lodówka bosch
Kod PK6.6555.0257EUA - Oprogramowanie Sony TV Pierścień osadczy wewnętrzny PAD 16 w zamku
