pomiar prędkości obrotowej enkoder

[ATxmega128A4U][C] - enkoder obrotowy, pomiar prędkości

Co prawda nie do enkodera, a do czujnika HC-SR04, ale reguła ta sama, pomiar szerokości impulsu. Zrobiłem to na systemie zdarzeń. Kod: [syntax=c]// konfiguracja systemu zdarzeń pod czujnik HC-SR04 EVSYS.CH0MUX=EVSYS_CHMUX_PORTD_PIN1_gc; // źródłem eventu pin PD1 PORTD.PIN1CTRL=PORT_ISC_BOTHEDGES_gc; // ustawienie przerwania na oba zbocza TCD0.CTRLB...

Pomiar prędkości obrotowej za pomocą enkodera absolutnego

Witam. Na początku chciałem zaznaczyć że korzystałem z opcji szukaj :) Realizuję własnie projekt systemu pomiarowego w oprogramowaniu DasyLab i mam problem z pomiarem prędkości obrotowej, bądź kątowej ( to już nie ma znaczenia bo to kwesta formuły) Mianowicie posiadam zbudowany system który pokazuje mi daną wartość kątową enkodera absolutnego lecz nie...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

dobór przemiennika częstotliwosci do silnika indukcyjnego

A jaka ma być dokładność pomiaru obrotów? Czy to ma być pomiar prędkości obrotowej silnika czy urządzenia napędzanego? Może nie potrzebny enkoder tylko "trochę lepszy" falownik wektorowy (to jeżeli chodzi o pomiar prędkości obrotowej silnika)? Musisz napisać dokładniej wymagania stanowiska laboratoryjnego.

Projekt układu do pomiaru prędkości obrotowej silnika z uK 8051 i enkoderem

Jeżeli pomiar ma być dokonywany z dokładnością 1obr/min (ale dlaczego tak dokładnie ) to czas pomiaru musi być dłuższy niż 1 minuta. Pomiar w ciągu 6 sekund daje błąd 10 obr/min. Tak długi czas próbkowania nie zapewni dokładnego pomiaru bo w tym czasie silnik może pod wpływem zmian obciążenia kilkakrotnie zwolnić i przyśpieszyć . Będziemy dokonywali...

Pomiar prędkości obrotowej impulsatora na INT0 i INT1

(at)krzysztofh Tak jak pisał kol. (at)BlueDraco wykorzystanie przerwań do obsługi impulsatora nie jest dobrym pomysłem. Raczej należałoby odpalać co określony czas przerwanie sprawdzające stan enkodera. Jeśli upierasz się na wykorzystaniu przerwań to należy dodać chociaż filtr RC na wejście.

Jak podłączyć enkoder do komputera, aby odczytywać prędkość obrotową?

Witam Jak stacjonarny komputer to podłącz się do gniazda wentylatora:) Tam masz pin do pomiaru prędkości, do tego program Speedfan i gotowe. Piotr

Tachogenerator DC z wałkiem lub wpustem fi6-10mm do stabilizacji prędkości obrotowej

Całka impulsów z enkodera też daje wynik pomiaru liniowy Daje wynik stały a nie liniowy. Do pomiaru prędkości potrzebujesz przetwornika f -> U.

Skąd tarcza? Układ do pomiaru prędkości obrotowej silnika.

Laminowanie polega na zgrzewaniu całej powierzchni dwóch arkuszów przeźroczystej folii. Tam gdzie nie ma papieru, warstwy wierzchnia i spodnia łączą się ze sobą, tworząc jednorodną folie i unieruchamiając papierowy obiekt. Dzięki temu możesz zalaminować kilka tarcz w jednym arkuszu folii A5 lub A4 i później powycinać ładne kukłeczka. W ten sposób uzyskasz...

Enkoder w automatyce przemysłowej – zasada działania i zastosowanie w sterowaniu

W automatyce enkoder słurzy do pomiaru drogi , morze tez służyć do pomiaru prędkości obrotowej. Podstawowymi elementami enkodera są : -przeslona , w postaci paska lub tarczki z zaczernionymi polami - transoptor -moduł elektroniczny

Arduino, użycie enkodera do pomiaru dużych prędkości

Niestety przy takiej prędkości obrotowej enkoder nie "łapie" już wszystkich punktów. Jeśli dobrze rozumiem, to chodzi Ci o to że nie widzisz wszystkich liczb co jeden po drugiej stronie portu szeregowego. A to akurat nie jest niczym dziwnym bo klasa Serial zapewnia (na UNO) transmisję mniejszą niż 50 tysięcy znaków na sekundę. A Ty potrzebujesz (600RPM/60s*720imp)...

Osiowy miernik prędkości obrotowej - moduł+program.

Przy 25km/h koło wykonuje ok 0.4 obrotu na sekundę. Przy oczekiwanej "gęstości" pomiaru co 0.1s, wykona tylko 0.04 obrotu! Potrzebujesz czegoś co ma setki czy tysiące impulsów na obrót. Stąd może zainteresowanie silnikiem krokowym, bo on ma skok bardzo mały. Jeśli interesuje Cię tylko prędkość, to można poszukać innych rozwiązań, np: prądnica tachometryczna...

Jak regulować prędkość serwomotoru 100-200W z enkoderem lub prądnicą tachometryczną?

Witam! Mam taki problem. Potrzebuję dokonać pomiaru prędkości obrotowej (jakiś enkoder, prądnica tachometryczna). W zależności od tego pomiaru chcę wysterować konkretną prędkość na serwomotorze. Układ ma działać ciągle, a prędkość serwomotoru potrzebuję przemnożyć przez konkretną wartość. Chodzi o schematy i opisy całego układu. Mile widziane propozycje...

Jak dobrać enkoder do silnika 6000 RPM z odczytem co 0.1 ms?

Witam, Dokładnie chodzi o to że należy wykonać pomiar prędkości obrotowej (na enkoderze - takie zalecenie) to ma być połączone z katrą I/O w komuterze i próbkowane z częstotliwością 10kHz. Impulsy z enkodera chciałem podawać na mikrokontroler i tam wyliczać prędkość kątowa (właśnie w czasie nieco mniejszym niż 0.1ms) no i dochodzi do tego sterowanie...

Jak dostosować program w Bascomie do pomiaru prędkości silnika BLDC?

Zauważ, że przy zliczaniu impulsów w cyklu pomiarowym np. 1s można zliczyć max 15000/60 = 250 impulsów z enkodera. Czas pomiędzy dwoma impulsami to min. 4ms, a więc przy kwarcu 1MHz timer odmierzy minimum 4000 taktów. Błąd pomiaru w każdym przypadku to średnio 1/2 impulsu - w przypadku 1) mamy przy maksymalnej prędkości błąd względny 0,2%, który rośnie...

Napięcie na silniku mniejsze niż napięcie zasilania

Ale jak niby ma to stanowisko wyglądać? Niezbędne minimum to zasilacz stabilizowany o regulowanym napięciu, pomiar prądu i pomiar napięcia... Oprócz tego mam jeszcze enkoder optyczny do pomiaru prędkości obrotowej i hamulec Prony w celu mierzenia momentu silnika dla danej prędkości obrotowej. O zasilacz będę się musiał postarać z uczelni, natomiast...

Początki z servo / servo + enkoder absolutny/inkrementalny

Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące. [url=https://enkodersite.wordpress.com/2...

[Atmega8] Jak obsłużyć enkoder MOZ 30 z Atmega8? Podłączenie i pomiar napięcia wyjściowego.

Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? To jest prawdą co napisałeś, ale z reguły encodery stosuje się nie tylko do odróżnienia kierunku i określenia prędkości obrotowej....

Pomiar prędkości obrotowej - Miernik do pomiaru prędkości obrotowej

Krótko- tego nie da się zrobić w ten sposób. Częstotliwość prądu zasilania jest stała i nie zależy od tego jak zmieniają się parametry i charakter obciążenia. W pewnym zakresie może zmieniać się natomiast kąt przesunięcia fazowego. Wracając do tematu...w tym przypadku właściwie jedynym pewnym wyjściem jest zastosowanie jakiegoś czujnika obrotów, enkodera...

Urządzenie do pomiaru prędkości liniowej(obrotowej?)

Można wstawić enkoder na oś i odpowiednio oprogramować. Będzie działać bardo dokładnie.

Wybór czujnika do pomiaru prędkości obrotowej wałka 0-3500 obr/min

to niech kolega zauważy że sam enkoder w sobie też nie będzie gotowym układem pomiarowym więc to co kolega napisał tyczy się zarówno transoptorów, enkoderów jak i czujników indukcyjnych:) oczywiście nie mówimy tu o gotowych przemysłowych układach pomiaru prędkości obrotowej ponieważ ich ceny są dosyć duże. a ja chciałbym wymienić jedną istotną wadę...

Pomiar prędkosci obrotowej przy użyciu enkodera optycznego

Witam, Nie jestem pewny czy w dobrym dziale pisze ale prosze o wyrozumiałość. Mam do wykonania projekt rzeczywisty który polega na pomiarze prędkości obrotowej, oraz kątu obrotu silnika. Pomiar ten miał by się odbywać za pomocą enkodera optycznego. Gotowe enkodery są drogie i czy ktoś z forumowiczów wykonał niewielkim kosztem takie enkodery? Czytałem...

Siemens Logo!8 + enkoder, pomiar długości ciętego materiału.

Wiesz preferuje niskie prędkości obrotowe silników posuwu bo inercji nie przeskoczy łatwo i tanio.

S7 1200 - Jak odczytać prędkość z enkodera impulsowego co 10 ms?

witam czy udał się pomiar prędkości ? bo ja musze coś takiego stworzyć na HSC mam przykład w https://support.industry.siemens.com/cs/... ale tego nie otworze bo jest napisane w V14 Tia a ja mam V13. potrzebuję zrobić pomiar prędkości obrotowej z czujnika indukcyjnego...

Bezpośredni pomiar położenia zespołów ruchowych obrabiarek

To zacznijmy od producentów. Główni to heidenhain, lika, kubler, sick i pewnie jeszcze inni. Możliwe że podam trochę błędnie, ale moim zdaniem podział powinien wyglądać tak. Enkodery i enkodery dzielimy na liniowe i obrotowe i dalej podział na inkrementalne oraz absolutne. Bardzo często mówiąc enkoder myśli się właśnie o enkoderze obrotowym. To tak...

Algorytm określania kierunku wirowania silnika z sygnałów A i B enkodera

Witam serdecznie, piszę aplikację związaną z pomiarem prędkości obrotowej silnika. Korzystam z wyjścia kwadraturowego enkodera (sygnały A i B). Muszę również rozpoznać kierunek wirowania. Tu pojawia się moja prośba. Czy zna może ktoś algorytm określenia kierunku wirowania na podstawie tych dwóch sygnałów? Mogę korzystać tylko i wyłącznie z tych dwóch...

bezdotykowy pomiar prędkości obrotowej lewitującego wałka

Próbuję dokonać bezdotykowego pomiaru prędkości obrotowej wałka. Dotychczasowy pomiar realizowany jest na standardowym tarczowym pomiarze enkoderem na elementach fotoelektrycznych. Ponieważ jednak ten wałek jest wałkiem lewitującym i obracający się bez tarcia w łożyskach elektromagnetycznych chciałbym pozbyć się tej tarczy i wykonać pomiar inaczej....

Enkoder optyczny TCRT5000 - maksymalna prędkość i dokładność pomiaru RPM

Według mnie to wychodzi tak : dla czujnika z 4 polami odbiciowymi przy prędkości 2000 rmp uzyskasz 8000 imp / min, co daje częśtotliwosć ok. 133 Hz. Przy tej wartości nie bedziesz mial problemów ze Shmittem. Wyjście z czujnika podajesz np. na wejście INT0 mikrokontrolera i w przerwaniu sterujesz wewnętrznym timerem. Po prostu przerwanie INT0 powinno...

Układ do pomiaru prędkości obrotowej i sterowania silnikiem 24V

Albo (jeśli sterownik ma coś takiego) używasz wyjścia PWM - i sterujesz sobie jakimś tranzystorkiem. Małe straty mocy itp... Prawdę mówiąc możnaby pójść po kosztach i zamiast PLC dać mikrokotrolerek z wyjściem PWM (chociażby jakiś AVRek), a prędkość obrotową uzyskać z enkodera czy tachoprądniczki (od biedy silnik prądu stałego) - które zapewnią szybką...

ATMEGA-Bascom i sterownik silnika DC - stały moment

Wzór na moment obrotowy: M = P/2*pi*f P-moc silnika(na wale, bez uwzględnienia sprawności-która może być od 0.2-0.98-zależnie od mocy silnika). Moc masz podaną na tabliczce silnika(zwykle moc dostarczoną-U*I) Zwykle U=const. A "I" mierzymy na oporniku<<mniejszym niż I-dopuszczalne silnika. To nam daje "prostokąt" I/U w którym mamy się "zmieścić"...

Pomiar prędkości obrotowej za pomocą '51-potrzebna pomoc

Witam. Mama problem z pomiarem prędkości obrotowej za pomoca 51. Mam wykonac projekt miernika prędkości obrotowej o zakresie 0-9999obr/min i z dokładnością 0,1 obr/min. Postanowiłem zastosować enkoder dający 100 imp/obrót i dokonywać pomiaru co 6s jednak dla maksymalnych prędkości przekrocze w tym wypadku zakres licznika i nie wiem jak z tego wybrnąć....

Jak zaimplementować regulator PID w Bascomie dla silnika DC 24V 50W?

Witam. Mam silnik prądu stałego (24V, 50W), który ma pracować z trzema prędkościami obrotowymi: 500, 1200, 2000 obr/min. No silniku zamontowany jest enkoder, który daje 60 impulsów na obrót. Enkoder podpięty jest do uC attiny2313. Na razie mam zrobiony pomiar prędkości obrotowej co 100ms i regulację obrotów silnika za pomocą PWM-a 10bit. I w tym miejscu...

Jakie urządzenie do pomiaru kąta obrotu wałka, podobne do enkodera?

Enkoder daje na wyjściu kod (8, 16 ,32 bitowy)kod zależny od pozycji osi(wałka) - nie można kręcić bez końca max 360 stopni Impulsator generuje impulsy o częstotliwości zależnej od prędkości obrotowej, z rozróżnieniem kierunku (są też wersje bez kierunku) - można kręcić do woli

Jaki czujnik do pomiaru szerokiego zakresu prędkości obrotowych

Transoptory szczelinowe nie są złe. A po za tym zawsze można go przeczyścić. Wszystko zależy od tego w jakim środowisku ma to pracować. Osobiście wole obrotowe enkodery inkrementalne. Chociaż taki można sobie zbudować na transoptorze szczelinowym.

Jakie urządzenie do pomiaru prędkości obrotowej dwóch tulei napędzanych silnikami?

Prędkości te muszą być równe, a wiec tuleja 1 i tuleja 2 musi obracać się z ta sama prędkością Prędkościa liniową czy kątową? Tłumacząc po chłopsku, czy ma robić tyle samo obrotów na minutę, czy nawijać sznurek z tą samą prędkościa? Ja jako laik uważamg, ze tuleja wewnętrzna musi obracać się nieco szybciej, bo ma mniejsza średnice aby była idealnie...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Czy czujniki stykowe to to samo co czujniki indukcyjne ?

Ja głównie spotykałem się z podziałem przetworników stykowych(enkoder inkrementalny np zbudowany z czujnika indukcyjnego) i bezstykowych(stroboskop) przy pomiarze prędkości obrotowej wału silnika. Jednak nie wiem czy autor ma to samo na myśli.

Sterowanie silnikiem 3-fazowym bez enkodera – jaki falownik i metody kontroli?

żeby mierzyć prędkość obrotową, bez enkodera w metodzie U/F wystarczą dwa prądy fazowe ( trzeci można obliczyć ) i napięcie na kondensatorze. Oprócz tego musisz mieć dostęp programowy do czasów PWM Ta, Tb, Tc, jeśli piszesz program od początku to taki dostęp masz. Osobiście zrobiłem coś takiego i to działało mogę Ci pomóc to zrobić, ale napisz mi po...

Zapis do PC siły, prędkości obrotowej oraz ciśnienia

1. Myślałem o KM 200 + MD150T oprogramowanie mają w zestawie Idąc tą drogą każdą wielkość będziesz zbierał innym programem - chyba nie o to chodzi. Zobacz co oferuje chociażby matlab albo systemy scada. Choć chyba najlepiej było by napisać coś swojego. pomiar prędkości obrotowej nie jest problemem - rozwiązanie zależy od zakresu prędkości mierzonych...

Modernizacja elektryki w hamowni podwoziowej HPWO-160 - panel sterowania

Te hamownie mają na różnych polibudach. Niektóre zmodernizowane, niektóre nie. Jak się dobrze zakręcisz do znajdziesz całą dokumentację oryginału. Co do modernizacji, jak najbardziej jest możliwa, co potrzebny, to współczesny tensometr, enkoder do pomiaru prędkości obrotowej, dobra karta I/O do wprowadzenia sygnałów i sterowania poziomem i temperaturą...

Sterownik silników DC do czterokołowego robota mobilnego

http://obrazki.elektroda.pl/7726512200_1... Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten...

ATMEGA 8 - pomiar predkości obrotowej silnika [BASCOM]

Pomiar czasu pomiędzy impulsami radzę stosować dla małych prędkości obrotowych. Dla większych prędkości , lub odczytywaniu impulsów z enkodera ( np . 1000 impulsów na obrót ) czasy pomiędzy impulsami mają małą wartość , należy wtedy zliczać impulsy w czasie . Daje to większą dokładność. Np dla 1000 obr/min 100 impulsach na obrót i czasie pomiaru 1 sek...

GPT4.0 czyli drugi wywiad ze sztuczną inteligencją ElektrodaBot 4.0 - zapraszam do zadawania pytań!

Jak regulować prędkość obrotową silnika indukcyjnego prądu przemiennego w zamkniętej pętli sterowania z prądnicą tachometryczną w porównaniu do regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego sterowanego w zamkniętej pętli sterowania z enkoderem optycznym? W którym z tych rozwiązań jako element wykonawczy sprawdzi się tyrystor a w którym tranzystor,...

[ATmega32] Jak obliczyć prędkość obrotową z sygnałów enkodera AS5040 na ATmega32?

Witam, Każdy enkoder daje określoną liczbę impulsów na pełny obrót. Należy zliczyć impulsy w określonym odcinku czasu i mamy prędkość obrotową. Należy przy tym pamiętać aby się zabezpieczyć przed sytuacją, kiedy w jednym przedziale czasu zliczamy impulsy z różnych kierunków obrotu. Pomiar będzie wtedy zafałszowany. Pozdrawiam, Marcin

alternator - Pomiar mocy alternatora 3 fazowego 0,43kW 5000rpm

Użyłbym obciążenia w postaci żarówek 12V o mocy nieco większej niż spodziewana wydajność, połączone w gwiazdę lub trójkąt zgodnie ze skojarzeniem uzwojenia alternatora. Najlepiej gdybyś miał regulowany silnik elektryczny z enkoderem dla ustawiania i odczytu prędkości obrotowej. Wtedy tabelka i wpisujesz wyniki pomiarów.

Jak zaimplementować regulator PID dla silnika DC z enkoderem 30 imp/obr?

Witam W chciałbym sie dowiedzieć i zapewne wielu innych forumowiczów zasadę regulacji obrotów stosując różne regulatory. Chciałbym mikrokontrolerowi zadać prędkość obrotową którą on by utrzymywał. Przeglądałem forum i internet ale niestety oprócz suchych danych nie wiem dalej jak mógłbym zaimplementować regulator P, Pi , Pd albo PID dla mego silnika....

Jak dobrać silnik BLDC do 600 RPM i z sensorami Halla?

Czujniki Halla będą już zamontowane w silniku. Ich położenie może być zależne od liczby biegunów silnika i mogą być przesunięte względem siebie w fazie o 120 lub 60 stopni, zatem możliwości jest kilka, ale nie jest to kryterium którym należy się kierować pod względem wyboru silnika. Jeżeli będzie to silnk z czujnikami halla to masz gotowy enkoder, którego...

Jak zbudować sterownik do ustawiania wysokości głowicy traka taśmowego?

Słuchaj, sprawa nie jest taka prosta jakby się wydawało. Sterowanie stycznikami wydaje się proste, ale do czasu jak zaczniesz pisać program i dostaniesz oscylacje głowicy wokół wymiaru. Najlepszym rozwiązaniem dla Ciebie jest falownik, masz regulację prędkości dojazdu. Rozważ czujnik, enkodery obrotowe są tanie, ale inkrementalny wpędzi Cię w kolejne...

Stroboskopowy Miernik Prędkości Obrotowej

http://obrazki.elektroda.net/81_12834323... Witam Chciałbym przedstawić moje kolejne urządzenie. Prezentowany układ jest miernikiem prędkości obrotowej silników elektrycznych, a główną jego zaletą jest bezinwazyjny pomiar polegający na oświetleniu wirującego obiektu diodą LED dużej mocy. Pomiar polega na ustawieniu częstotliwości błysków zgodnej...

Enkoder - szukam schematu z układem kształtującym sygnał.

Zależy jak dokładny potrzebujesz ? mozesz spróbować zrobić sam a manowicie kupujesz folie przeźroczystą do na druku na drukarce laser dla zwiekszenia powtarzalności można dodać drugi z pozycja 0 ale to tylko sugestie nie wiem jak dokładny potrzebujesz, malo dokładne można spotkać w maszynach do szycia ze sterownikiem f-my Quick były używane do pomiaru...

AVR - Obsługa przerwań dla enkodera przy dużej prędkości obrotowej

Encoder służy do pomiaru odległości. Wiem , że mógłbym użyć innego , z mniejszą ilością impulsów, ale mam tylko taki. Ten encoder jest optyczny i ma najprawdopodobniej 1000 imp/obrót. Kółka pomiarowego nie mogę zwiększyć, bo nie ma miejsca. Oprocz tego odbieram jeszcze dane po RS z kilku zródeł, a także pracuja 2 timery z przerwaniami. Pisze w języku...

Frezarka 3D - Wymiana mechaniki na elektronikę, poszukuję współpracy

Cześć, jako zaawansowany (teoretycznie) w problem budowy swojej frezarki :) chcę zauważyć , że pośpiech i tworzenie maszyny od końca jest szkodliwe (dla nerwów), czy możesz podzielić sie informacja nt co chcesz obrabiać (wymiary, materiał, obszar obróbki, dokładność) ? Odnośnie poziomowania - prosta metoda dla układu bramowego to poziomowanie belek...

Precyzyjny cyfrowy rezolwer do pomiaru kąta i prędkości obrotowej.

Poszukuję producenta, wykonawcę w Polsce konwertera sygnału resolver - enkoder coś takiego jak: http://www.ltn.de/en/products/resolver/r... lub http://www.jvl.dk/357/resolver-to-digita... aby łatwo uzgodnić...

Jak filtrować drgania sygnału z enkodera inkrementalnego 1024 na FPGA 40 MHz?

Dzięki za wskazówki;). Użyłem teraz enkodera optycznego. Odczytywane położenie bardzo dobrze się zachowuje. Wykorzystując enkoder chciałem wyznaczać prędkość obrotową silniczka DC. Ale z kolei mam problem z oszacowaniem prędkości obrotowej. Ogólnie obliczam ją jako iloraz przyrostu położenia enkodera w czasie 1 ms. Przez to pojawiają się irytujące oscylacje...

Jak podłączyć ręczny włącznik do napędu bramy przesuwnej? Schemat elektroniki?

To jest zabezpieczenie przeciw zarówno zgnieceniem lub uszkodzeniem przedmiotu, który został w świetle bramy podczas otwierania lub zamykania (np samochód lub noga dziecka...) jak i uszkodzeniem silnika lub przekładni przy zablokowaniu (np z powodu awarii prowadnicy lub krańcówki) napędu. Jeszcze inne takie zabezpieczenia to fotokomórki i/lub listwa...

Sterowanie prędkością silnika w zależności od prędkości koła nadawczego

W przypadku silnika krokowego można mieć równe przełożenie impulsów z enkodera na kroki silnika - tylko nie wiem, czy ich wystarczy bez mnożenia impulsów, na co nie ma prostego sposobu (można przy użyciu procesora mierzyć czas pomiędzy kolejnymi impulsami z enkodera i generować np. kilka impulsów w tym czasie, ale bez procesora raczej nie ma jak). Mając...

Jak dekodować sygnał z enkodera 2276/obr. i eliminować błędne odczyty?

wszystko ok tylko zależy do czego to potrzebujesz. jaka dokładność pomiatru cię interesuje? jeżeli chodzi o pomiar dużych prędkości to przemnóż spodziewaną maksymalną prędkość obrotową wały enkodera przez jego rozdzielczość i zastanów się czy to nie za dużo (np. przy 3600 obr/min * te ponad 2000 imp/rev daje 120 000 impulsów/sekundę - do czego by była...

Jak zbudować hamownię do pomiaru mocy samochodu? Szukam informacji i materiałów

A obliczenia które podałem wyżej są poprawne? Czli tak: - wiemy prędkość obrotowa rolki zwiększyła się z n1=1000obr/min do n2=1100obr/min w czasie 1 sekundy. - prędkość kątowa prędkości n1 wynosi ω=2π*n/60=104,7rad/s - prędkość kątowa prędkości n2 wynosi ω=π*n/30=115,2rad/s - przyspieszenie kątowe wynosi ε= Δω/Δt=(115,2-104,7)/1=...

[ATTiny2313][Bascom]Stabilizacja obrotów silnika DC

Nadal nie wiem co zrobić jak prędkość zadana jest mniejsza od prędkości zmierzonej. Uchyb jest ujemny czyli cały człon P też wyjdzie ujemny (człony I i D na razie pomijam). Jak to przełożyć na sygnał PWM? Zmniejszyć do zera aż prędkość silnika spadnie poniżej prędkości zadanej czy może zmniejszyć do jakiejś wartości minimalnej? W docelowym układzie...

Program w C# do enkodera absolutnego z mikrokontrolerem ATmega8 i FT232

W kwestii formalnej, ten kod się nazywa kodem Gray'a (od nazwiska Franka Gray'a 1887-1969, pracownika laboratoriów Bella, który go opracował) Co do samego problemu, to - prędkość obrotową wyliczysz z jednego kanału mierząc ilość impulsów w jednostce czasu lub mierząc czas trwania jednego okresu i przeliczając to na obroty (wiadomo ile masz impulsów...

Obrotomierz oraz regulacja prędkości obrotowej do silnika DC

Podaj napięcie silnika. Sterowanie to nie problem. Sa 3 proste rozwiązania do pomiaru obrotów: - czujnik oparty o efekt Halla - prądnica tachometryczna - enkoder Nawet problem hamowania też da się rozwiązać np. przeciwprądem. Warto też dokonywać pomiaru prądu pobieranego przez silnik. Nie napisałeś za wiele o stopniu mocy jakie zasilania jakie tranzystory...

Czy Danfoss VLT5000 obsłuży silnik PM 50kW bez enkodera?

Pozwolę sobie przytoczyć instrukcję: Strona 78: "Jeżeli przetwornica częstotliwości ma zostać dopasowana do silnika synchronicznego lub silników połączonych równolegle lub, gdy nie jest wymagana kompensacja poślizgu, należy wybrać Special motor characteristics (Specjalne charakterystyki silnika)." I Parametr 100: "Jeżeli wybrano Regulacja momentu, otwarta...

Miernik prędkości wiatru. Silnik krokowy i jakiś enkoder?

Witam. Potrzebuję zrobić prosty miernik prędkości wiatru. Można by do tego wykorzystać silnik krokowy i jakiś enekoder ? Proszę o jakieś rady/pomysły (to ma być projekt do szkoły, więc dokładność pomiaru nie musi być zbyt duża) Moja sugestia to zrobić enekoder, który w połączeniu z silnikiem krokowym daje na wyjściu napięcie odpowiadające prędkości...

Enkoder IR. Czy można zastosować czujnik odbiciowy?

Zastanawiam się właśnie jaką powinienem mieć rozdzielczość pomiaru dla właściwej synchronizacji obrotów dwóch silników. Regulacja prędkości silnika miałaby się opierać na PWM. Prędkość obrotowa koła to ok 1,65 obr/sek, co przy 6 impulsach na obrót daje 1 impuls co ok 100ms. Czy to nie za mała dokładność dla procesora pracującego z 4MHz kwarcem? Wiem,...

hamownia - odczyty impulsów, zliczanie ilości czy liczanie czasu pomiędzy ?

Według mnie, stały odczyt prędkości obrotowej silnika nie jest konieczny, jest potrzebny tylko do obliczenia przełożenia między silnikiem a rolką hamowni. Chyba że chcesz dokonywać pomiarów silników z przekładnią CVT, to tam jest ważny odczyt obrotów silnika, prędkości rolki i momentu obrotowego na rolce. Masz dość gęsty enkoder jak na to zastosowanie,...

Dc servomotor controller na Attiny 2313

Układ sterownika musi mieć dwie informacje zwrotne: kierunek i kąt obrotu wału. Do pomiaru tych dwóch wielkości służy enkoder kwadraturowy (inkrementalny) mający dwa wyjścia z sygnałami przesuniętymi w fazie. To przesunięcie fazowe umożliwia określenie kierunku, a ilość impulsów na wyjściach - kąta obrotu. Enkoder z jednym wyjściem się nie nadaje, bo...

Modernizacja tokarki: podłączenie czujnika prędkości do falownika

Witam! Kończę pisac pracę dyplomową dot. modernizacji tokarki. W skład tego wchodzi również projekt napędu głównego bezstopniowego. Korzystam z silnika asynchronicznego i falownika i tu pojawia się pytanie czy jest możliwośc podłączenia czujnika pomiaru prędkości obrotowej wału wrzeciona (np indukcyjny, działający na podobnej zasadzie jak ten samochodowy...

Podłączenie enkodera do PLC - funkcje kanałów A i B, zasilanie, indeks X

Korzystanie z jednego tylko wyjścia zaprzecza sensowi stosowania enkodera służącego do określania położenia. Jeśli chodzi Ci tylko o pomiar prędkości, to nie potrzebujesz enkodera, tylko wystarczy pojedynczy czujnik dający impuls raz na obrót. Jeśli jednak koniecznie chcesz do tego celu stosować enkoder i to tylko jedno z jego wyjść A/B, to żeby wyznaczyć...

Jak mierzyć prędkość obrotową silnika z pojedynczym wałem?

Potrzebuję natychmiastowej pomocy gdyż zawody robotów zaczynają się już niedługo a właśnie zorientowałem się że popełniłem fatalny błąd w konstrukcji robota typu line follower. problem mój polega na tym że zapomniałem o konieczności pomiaru przemieszczenia kątowego wału silnika i zakupiłem silnik z pojedynczym wałem co uniemożliwia zamontowanie enkodera...

Dobór silnika DC do stanowiska badawczego przegubu Cardana - praca inżynierska

Witam, piszę pracę inżynierską, w której moim zadaniem jest zaprojektowanie stanowiska do wyznaczania charakterystyk sprzęgła Cardana. Pracuję nad tym w Solid Edge i póki co zrobiłem coś takiego: http://obrazki.elektroda.pl/3185872300_1... Ma to działać tak, że wał czynny (ten długi po lewej) będzie napędzany jakimś silnikiem DC. Dwa...

Jakie czujniki do wyważarki wałów stalowych na tokarkę?

Czyli wyważanie, więc pomiar drgań, pewna polska firma (nazwy nie pamiętam) chwali się, że już po paru latach badań udało jej się zrobić dokładny przyrząd. Szukaj w internecie nie czujników a właśnie tematów o wyważaniu. Bardzo dawno coś próbowałem robić, ale nie pamętam już z jakim skutkiem (napewno nie komercyjnym ;) ). Działało to mniej więcej tak:...

Funkcja amperometryki- w jakich centralkach jest stosowana, jak działa?

Dodam, że w większości napędów garażowych i nielicznych do bram (ale w tych nielicznych jest popularny FAAC 740/741 do przesuwnych oraz 414 do rozwiernych) bardzo podobnie działającym (i właściwie myli się to często z amperometryką) zabezpieczeniem jest enkoder (a właściwie impulsator) - procesor dzieki temu urządzonku sprawdza prędkość obrotową silnika...

Problem - Mierzenie dynamicznego momentu obrotowego na wale+kąta obrotu

Sam pomiar momentu obrotowego można mierzyć albo tensometrem albo użyć enkodera do pomiaru np kąta skręcenia sprzęgła ze sprężyną. Jako zmienne obciążenie można wykorzystać prądnicę i regulować jej prąd wyjściowy, tyle że to przy małych prędkościach obrotowych wałka napędowego (element napędzany kończyną) będzie wymagał sporej przekładni co wpłynie...

XMega128A3 - Implementacja PID dla silników DC Dagu DG01D z enkoderem hallotronowym

Cześć wszystkim :) Zdaję sobie sprawę, że temat trochę już oklepany, ale zauważyłem, że każdy ma inny problem z tym PIDem :) Otóż muszę (do jutra wieczór) zaimplementować regulację prędkości obrotowej regulatorem PID dwóch silników DC (Dagu DG01D). Każdy z silników jest wyposażony w enkoder w postaci hallotronu. Na wale silnika osadzony jest magnes...

[Bascom][ATtiny24] - Regulator prędkości obrotowej silnika DC

Witam Potrzebuję zrobić regulator do silnika komutatorowego DC ze sprzężeniem zwrotnym w postaci enkodera optycznego (ENC, PA.0). Rozdzielczość enkodera to 32 imp/obr. Napisałem program w Bascomie, ale ten zdaje się nie działać. Założenia są takie: W zależności od tego, który pin uC (PB.0, PB.1) są aktywne, silnik ma kręcić się z dwoma różnymi prędkościami....

Silnik krokowy jako enkoder/impulsator

Wszystko zależy od ilości biegunów w silniku krokowym. Silniczki od FDD starego typu ok. kilkudziesięciu imp /obr. Silniki od CD i HDD - kilka /obr. Dokładnych pomiarów nie robiłem, bo wszystko zależy od typu użytego silnika. W wykonaniu z CD według pomiarow "szpitalnych" - czyli na oko - działanie jest porownywalne z enkoderem od IC-746. Do pomiaru...

Jak zmierzyć prędkość obrotową silnika krokowego z AT89C4051 lub AVR?

pomiar prędkości na podstawie analizy częstości STEP jest dokładny... jak długo silnik krokowy nie zostanie "przesterowany" a istnieje patent pozwalający na wykrywanie takiego "przesterowania" (zakleszczenia itp)... wymyśliła i opatentowała taki pomysł firma TRINAMIC http://www.machinedesign.com/ASP/strArti...

Jak sterować silnikiem krokowym, żeby szybko i dokładnie działał?

Jest gotowa biblioteka, choć przyznam szczerze, że nie korzystałem z niej. Przygodę z Arduino dopiero zaczynam. http://www.airspayce.com/mikem/arduino/A... Aczkolwiek osobiście skusiłbym się z eksperymentami doświadczalnymi własnej rampy (hamowanie). Można by rozpędzać silnik do określonych prędkości obrotowych, a następnie zmierzyć kąt hamowania...

Falownik napięcia na STM32F407

http://obrazki.elektroda.pl/6093026600_1... Witam wszystkich chciałbym zaprezentować układ sterujący przekształtnikiem energoelektronicznym DC/AC (tzw. falownik), który zbudowałem w ramach swojej pracy magisterskiej. Układ przeznaczony jest do sterowania trójfazowym silnikiem indukcyjnym za pośrednictwem falownika. W pracy zaimplantowałem...

ATmega 168 - Arduino nie zlicza impulsów z enkodera przy 3000 RPM

Witam drogich forumowiczów. Jakiś czas temu postanowiłem zbudować wyważarkę do wałków. Część mechaniczna jakoś wyszła natomiast pozostał problem części programowo elektrycznej. Wyważarka ma wykonywać pomiar przyspieszenia na każdym łożysku przy określonej prędkości obrotowej, żeby było ciekawiej przy maksymalnym przyspieszeniu muszę rejestrować pozycję...

Jak zbudować hamownię do badania silników 1 kW z alternatorem 90 A?

Widziałem hamownie zbudowane na zasadzie pompy odśrodkowej, zamkniętego obiegu oleju przez chładnicę. Regulacja obciążenia odbywała się przez przymykanie i otwieranie zaworu dławiącego przepływ. Używane to było do badania falowników i silników klatkowych, ale może dałony rady zastosować do spalinowych? Dodatkowo możesz mierzyć prędkość przepływu, może...

Podłączenie enkodera Nemicon OME-100-2T do Arduino Uno - brak reakcji

Na maszynie w której pracuje silnik na diodę wchodzi dokładnie 4.74 V Jak doszedłeś do tej wartości? Czy pomierzyłeś napięcie na diodzie (?), czy jest to pomiar bez diody? (po odłączeniu diody). W obydwu przypadkach pomiary będą zasadniczo różne! Dla diod LED nie określa się napięcia zasilania, a raczej operuje się wartością prądu IF przepływającego...

Jak obliczyć moment obrotowy w hamowni drogowej? Błędy w kalkulacji

przecież jest na screenie funkcji z Excela: Coś taki nerwowy. Teraz zobaczyłem że faktycznie jest. Piszę z telefonu a wzrok już nie ten co dawniej. Zrozum. Poza tym napisałeś i ma to formę tekstową, a nie graficzną. Można modyfikowawać i np. wkleić jako formułę do excela. To "E" jest od eksponent. Wykładnik potęgowy. Zamiast pisać 5* 10 do potęgi drugiej...

Roboteq SDC2130 - zaawansowany programowany sterownik silników

http://obrazki.elektroda.pl/6706090300_1... Firma Roboteq oferuje sterownik silnika SDC2130. Układ może obsłużyć dwa silniki DC do 20A i 50V, lub jeden do 40A. Kontroler skierowany jest do projektantów systemów automatyki, mechatroniki i robotów mobilnych. Kontroler przyjmuje komendy z joysticka, zdalnego sterowania R/C, portu USB lub...

[atmega8L][c] - Regulacja prędkości obrotowej silnika.

Oto reszta kodu. Jak policzyłeś dokładność? Tzn. jak uzasadnić to, że dla 4 impulsów mam 25% dokładności? Rozumiem, że 4 impulsy to w sumie 100%, ale nie rozumiem źródła tej niepewności. Gwoli wyjaśnienia - kilku zmiennych nie używam, to pozostałości po starych kodach (wiem, że powinienem je skasować :) ) a przetwornik ADC jest po to, że uruchamiam...

Budowa i projektowanie sterowników silników elektrycznych

https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...

Regulator PID do sterowania przepustnicą silnika ZI z PLC, 0-5V, 750-4000rpm

Witam Potrzebny mi regulator PID (może sam PI, jeszcze nie wiem) w postaci urządzenia. Najlepiej dostępny w jakimś tanim sterowniku PLC. Musi obsługiwać wejście, wyjście analogowe i szybkie wejście cyfrowe lub jeszcze lepiej licznik częstotliwości. Czym ma sterować ? Mamy silnik spalinowy ZI, przepustnicę z zadawaniem otwarcia sygnałem 0-5V lub podobnym...

Hamownia podwoziowa inercyjna - przymiarka do samodzielnej konstrukcji

Cześć wszystkim! Od wielu lat interesuję się motoryzacją a od kilku lat również tuningiem samochodów. Ze względu na moje wyształcenie i pracę (Informatyka) oraz inne zainteresowania (Elektronika) szczególnie zainteresowałem się strojeniem sterowników silników spalinowych ECU (Tzw. chiptuning) Eksperymentuje raczej na swoich samochodach, czasami grzebie...

Zasilanie i sygnały enkodera w silniku BLDC - jak to działa?

Tutaj masz przykładowy schemat blokowy sterownika do takiego silnika z normalnymi halotronami 3 końcówkowymi. http://obrazki.elektroda.pl/1672655400_1... Jest to silnik 3-fazowy podobny do tych w modelach a sterownik to falownik ze sprzężeniem zwrotnym. Sprzężenie zwrotne poprawia pracę takiego silnika zwłaszcza przy niższych prędkościach...

Jak zautomatyzować pomiar szerokości uszczelki z dokładnością do 0.5 mm?

masz racje przy zakładnej dokładności 0,5mm Jak dla mnie w łatwy i tani sposób jest to nie do wyonania. Choć może się myle. moja propozycja może jest banalna , gdyby zastosować mikrowyłącznik stykający się z taśmą na jej boku tak aby przy prawidłowej szerokości był w pozycji neutralnej , odchyłka w jedną lub drugą stronę spowoduje połączenie odpowiednich...

Zabawka Fisher Price DJ - wnętrze

https://obrazki.elektroda.pl/7833281600_... Przedstawiam wnętrze zabawki Fisher Price DJ. Kupiłem uszkodzoną z myślą, że uda się naprawić plus byłem ciekaw jak jest zrobiona. Ostatnio zaczynam myśleć o mały projekciku odtwarzania dźwięków na mikrokontrolerze, więc założenie było takie, że jak się nie uda naprawić, to wrzucę do środka...

Dobór cichego silnika z regulacją obrotów 20-200 obr/min do strojenia akordeonów

Witam. Mam prośbę o pomoc. Kwestia dotyczy porad odnośnie dobrania silnika i wykonania układu elektronicznego(+ ewentualnie schematu), który miałby za zadanie regulować obrotami silnika w ten sposób by silnik - po zmniejszeniu jego obrotów - nie tracił momentu siły działania (działał jak stabilizator wybranej prędkości obrotowej silnika). Chciałbym...

Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło

Zaznaczę tylko dla jasności, że mój post traktował o bramie przesuwnej - bo w takowej używałem tych silniczków z przekładnią. W samodziałach śrubowych do bram rozwiernych problem zrywania koła odbiorczego powinien się mniej zaznaczać - aczkolwiek przy chęci stosowania przełożeń umożliwiających jak najszybszy ruch bramy też wystąpi. Zresztą w przypadku...

Jak zwiększyć precyzję i moc silnika krokowego przy 10 obr/sek?

Raczej odwrotnie, krokowiec zachowuje się jak prymitywne serwo, ale wyłącznie bez obciążenia :) i wyłącznie regulując pozycją wału. Jeżeli masz serwonapęd, to możesz mu zadać za pomocą sterownika pozycję jaką ma uzyskać i układ automatycznej regulacji, oparty na enkoderze i nieraz pomiarze prądu, już zadba o to żeby taka pozycja była. W zależności od...

Tester/zadajnik pętli prądowej 4-20mA

Dzień Dobry Od jakiegoś czasu, po blisko 20 latach przerwy, wróciłem do majsterkowania i elektroniki i muszę przyznać, że zafascynowały mnie dzisiejsze możliwości jakie oferuje się hobbystom. Dostępne dla amatorów technologie, dostęp do wiedzy i możliwości zaopatrzenia się w narzędzia i materiały są zupełnie inne niż przed laty. Ostatnich kilkanaście...

Jak zsynchronizować czujnik luminescencji z piłą na Omronie CPM1A?

Wiatm, Koniecznie chcesz robić kapówkę? Są już gotowe maszyny w jakiej chcesz opcji. Dobry czujnik UV daje rade - wszyscy producenci stosują czujniki UV i kredki UV - dużo lepsza jakość. Jeżeli chodzi o licznik to daj czujnik deski - jakiś zwykły IR i niech licznik zlicza tylko wtedy gdy deska jest w środku. Normalnie do pomiaru deski są 2 koła i 2...

Jak zbudować enkoder optyczny z 4 fotodiodami i portem LPT?

No dobra, rozumiem, że też sam na to nie wpadłem (choć krążyłem wokół tego jak zmniejszyć tarczę, a raczej jak ją zoptymalizować). Może udałoby mi się zdobyć taką tarczę (ktoś na uczelni za flaszkę pewnie by coś takiego zrobił :) ) Wpadłem na pomysł, aby zrobić taką tarczę i wyciąć dodatkowy otwór dla transoptora mierzącego pełne obroty, w ten sposób:...

STM32 F103 i BLDC - jak realizować pomiar back EMF z wykorzystaniem ADC?

Już rozumiem, będę próbował napisać to w ten sposób, Do tej pory wykonałem to trochę w inny sposób. Poprawiłem mój kod i silniczek płynnie działa i regulacja PWM również działa. Mój sposób jest trochę ułomny ale dopiero się uczę i będę staral się to poprawić. U mnie komutacja nastepuje w chwili gdy wartość SEM pojedyńczej fazy spadnie lub wzrośnie powyżej/poniżej...

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...

Jak zamontować czujnik prędkości obrotowej na wale i wyświetlić wynik?

Jeśli interesują cie dokładne pomiary to polecam zastosowanie jakiegoś enkodera

Jak przeliczyć Hz na obr/min w falowniku? Przykład dla 10 Hz

Ustawienie liczby par biegunów, poślizgu znamionowego i wykonanie autotuningu pozwala falownikowi na w miarę dokładny pomiar prędkości obrotowej wału nawet bez sprzężenia enkoderowego. Nie są to żadne cuda, typ falownika - np. Yaskawa-Omron CIMR-F7.