Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? To jest prawdą co napisałeś, ale z reguły encodery stosuje się nie tylko do odróżnienia kierunku i określenia prędkości obrotowej....
Ale jak niby ma to stanowisko wyglądać? Niezbędne minimum to zasilacz stabilizowany o regulowanym napięciu, pomiar prądu i pomiar napięcia... Oprócz tego mam jeszcze enkoder optyczny do pomiaru prędkości obrotowej i hamulec Prony w celu mierzenia momentu silnika dla danej prędkości obrotowej. O zasilacz będę się musiał postarać z uczelni, natomiast...
A jaka ma być dokładność pomiaru obrotów? Czy to ma być pomiar prędkości obrotowej silnika czy urządzenia napędzanego? Może nie potrzebny enkoder tylko "trochę lepszy" falownik wektorowy (to jeżeli chodzi o pomiar prędkości obrotowej silnika)? Musisz napisać dokładniej wymagania stanowiska laboratoryjnego.
Jeżeli pomiar ma być dokonywany z dokładnością 1obr/min (ale dlaczego tak dokładnie ) to czas pomiaru musi być dłuższy niż 1 minuta. Pomiar w ciągu 6 sekund daje błąd 10 obr/min. Tak długi czas próbkowania nie zapewni dokładnego pomiaru bo w tym czasie silnik może pod wpływem zmian obciążenia kilkakrotnie zwolnić i przyśpieszyć . Będziemy dokonywali...
Witam Panów Mam problem z pomiarem enkoderem prędkości rzędu 600RPM. Niestety przy takiej prędkości obrotowej enkoder nie "łapie" już wszystkich punktów. Do pomiaru używam Arduiono Uno oraz enkoder o rozdzielczości 720 podziałek/ obrót. Poniżej wklejam kod jaki użyłem do pomiaru, podczas wyświetlania wartości "x" z prędkością od około 400RPM zaczyna...
Co prawda nie do enkodera, a do czujnika HC-SR04, ale reguła ta sama, pomiar szerokości impulsu. Zrobiłem to na systemie zdarzeń. Kod: [syntax=c]// konfiguracja systemu zdarzeń pod czujnik HC-SR04 EVSYS.CH0MUX=EVSYS_CHMUX_PORTD_PIN1_gc; // źródłem eventu pin PD1 PORTD.PIN1CTRL=PORT_ISC_BOTHEDGES_gc; // ustawienie przerwania na oba zbocza TCD0.CTRLB...
Witam. Mama problem z pomiarem prędkości obrotowej za pomoca 51. Mam wykonac projekt miernika prędkości obrotowej o zakresie 0-9999obr/min i z dokładnością 0,1 obr/min. Postanowiłem zastosować enkoder dający 100 imp/obrót i dokonywać pomiaru co 6s jednak dla maksymalnych prędkości przekrocze w tym wypadku zakres licznika i nie wiem jak z tego wybrnąć....
Witam. Mam silnik prądu stałego (24V, 50W), który ma pracować z trzema prędkościami obrotowymi: 500, 1200, 2000 obr/min. No silniku zamontowany jest enkoder, który daje 60 impulsów na obrót. Enkoder podpięty jest do uC attiny2313. Na razie mam zrobiony pomiar prędkości obrotowej co 100ms i regulację obrotów silnika za pomocą PWM-a 10bit. I w tym miejscu...
to niech kolega zauważy że sam enkoder w sobie też nie będzie gotowym układem pomiarowym więc to co kolega napisał tyczy się zarówno transoptorów, enkoderów jak i czujników indukcyjnych:) oczywiście nie mówimy tu o gotowych przemysłowych układach pomiaru prędkości obrotowej ponieważ ich ceny są dosyć duże. a ja chciałbym wymienić jedną istotną wadę...
Witam, Dokładnie chodzi o to że należy wykonać pomiar prędkości obrotowej (na enkoderze - takie zalecenie) to ma być połączone z katrą I/O w komuterze i próbkowane z częstotliwością 10kHz. Impulsy z enkodera chciałem podawać na mikrokontroler i tam wyliczać prędkość kątowa (właśnie w czasie nieco mniejszym niż 0.1ms) no i dochodzi do tego sterowanie...
Według mnie, stały odczyt prędkości obrotowej silnika nie jest konieczny, jest potrzebny tylko do obliczenia przełożenia między silnikiem a rolką hamowni. Chyba że chcesz dokonywać pomiarów silników z przekładnią CVT, to tam jest ważny odczyt obrotów silnika, prędkości rolki i momentu obrotowego na rolce. wolał bym by był, po to chociażby by móc pominąć...
Cześć wszystkim :) Zdaję sobie sprawę, że temat trochę już oklepany, ale zauważyłem, że każdy ma inny problem z tym PIDem :) Otóż muszę (do jutra wieczór) zaimplementować regulację prędkości obrotowej regulatorem PID dwóch silników DC (Dagu DG01D). Każdy z silników jest wyposażony w enkoder w postaci hallotronu. Na wale silnika osadzony jest magnes...
Widziałem hamownie zbudowane na zasadzie pompy odśrodkowej, zamkniętego obiegu oleju przez chładnicę. Regulacja obciążenia odbywała się przez przymykanie i otwieranie zaworu dławiącego przepływ. Używane to było do badania falowników i silników klatkowych, ale może dałony rady zastosować do spalinowych? Dodatkowo możesz mierzyć prędkość przepływu, może...
To zacznijmy od producentów. Główni to heidenhain, lika, kubler, sick i pewnie jeszcze inni. Możliwe że podam trochę błędnie, ale moim zdaniem podział powinien wyglądać tak. Enkodery i enkodery dzielimy na liniowe i obrotowe i dalej podział na inkrementalne oraz absolutne. Bardzo często mówiąc enkoder myśli się właśnie o enkoderze obrotowym. To tak...
Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące. [url=https://enkodersite.wordpress.com/2...
Masz mikroprocesor, wiec mozesz mu zrobic tzw. lookup table, ktory bedzie zamienial odpowiednie napiecie na predkosc wiatru (zreszta mozesz to tez zrobic pozniej, w urzadzeniu w ktorym te dane bedziesz docelowo przetrzymywal - komputer PC or so) A zeby taka tablice wypelnic poprawnymi danymi to najlepiej byloby ustawic twoje urzadzenie obok jakiegos...
Witaj LPT nie są już standardem w PC. Najprościej zastosować kondycjoner sygnału enkodera z wyjściem np. szeregowym 485 lub 232. Na rynku znajdziesz wiele takich urządzeń. Zazwyczaj z wyświetlaczem. Jeżeli nie masz wejścia 232/485 na PC możesz zastosować konwerter RS/USB - to koszt około 50PLN . Kondycjoner daje Ci szeroką możliwość konfiguracji wartości...
Wiesz preferuje niskie prędkości obrotowe silników posuwu bo inercji nie przeskoczy łatwo i tanio.
W tym momencie juz nie wiem do czego to potrzebujesz :/. Wczesniej myslalem, ze potrzebujesz pomiar predkosci do regulacji automatycznej predkosci wirowania wirnika. 'Potrzebuję dokonać pomiaru prędkości obrotowej (jakiś enkoder, prądnica tachometryczna). W zależności od tego pomiaru chcę wysterować konkretną prędkość na serwomotorze.' Potem, ze potrzebujesz...
(at)krzysztofh Tak jak pisał kol. (at)BlueDraco wykorzystanie przerwań do obsługi impulsatora nie jest dobrym pomysłem. Raczej należałoby odpalać co określony czas przerwanie sprawdzające stan enkodera. Jeśli upierasz się na wykorzystaniu przerwań to należy dodać chociaż filtr RC na wejście.
Robiłem kiedyś potencjometr cyfrowy w którym wykorzystywałem enkoder własnej konstrukcji. Tarcza do niego wykonana była własnoręcznie. Najpierw zrobiłem sobie czarno biały rysunek tarczy w programie graficznym. Można narysować tarczę o dowolnej średnicy i ilości zębów. Po wydrukowaniu wyciąłem dokładnie tarcze nożyczkami, wycinając przy tym szczeliny...
Witam.. Mam nastepujacy problem.. Mam do zrealizowania pomiar predkosci obrotowej za pomocą zliczania impulsow z enkodera (umieszczonego na wale silnika) przez prosecor '537 firmy Siemens.. Jak zrobic to w jak najprostszy sposob? Zeby uzywac jak najmniej wejsc i zapisywac ta predkosc w pamieci? Jesli to mozliwe - prosilbym o jakis 'fragment' kodu w...
Przy 25km/h koło wykonuje ok 0.4 obrotu na sekundę. Przy oczekiwanej "gęstości" pomiaru co 0.1s, wykona tylko 0.04 obrotu! Potrzebujesz czegoś co ma setki czy tysiące impulsów na obrót. Stąd może zainteresowanie silnikiem krokowym, bo on ma skok bardzo mały. Jeśli interesuje Cię tylko prędkość, to można poszukać innych rozwiązań, np: prądnica tachometryczna...
Witam, Każdy enkoder daje określoną liczbę impulsów na pełny obrót. Należy zliczyć impulsy w określonym odcinku czasu i mamy prędkość obrotową. Należy przy tym pamiętać aby się zabezpieczyć przed sytuacją, kiedy w jednym przedziale czasu zliczamy impulsy z różnych kierunków obrotu. Pomiar będzie wtedy zafałszowany. Pozdrawiam, Marcin
A obliczenia które podałem wyżej są poprawne? Czli tak: - wiemy prędkość obrotowa rolki zwiększyła się z n1=1000obr/min do n2=1100obr/min w czasie 1 sekundy. - prędkość kątowa prędkości n1 wynosi ω=2π*n/60=104,7rad/s - prędkość kątowa prędkości n2 wynosi ω=π*n/30=115,2rad/s - przyspieszenie kątowe wynosi ε= Δω/Δt=(115,2-104,7)/1=...
W przypadku silnika krokowego można mieć równe przełożenie impulsów z enkodera na kroki silnika - tylko nie wiem, czy ich wystarczy bez mnożenia impulsów, na co nie ma prostego sposobu (można przy użyciu procesora mierzyć czas pomiędzy kolejnymi impulsami z enkodera i generować np. kilka impulsów w tym czasie, ale bez procesora raczej nie ma jak). Mając...
http://obrazki.elektroda.net/81_12834323... Witam Chciałbym przedstawić moje kolejne urządzenie. Prezentowany układ jest miernikiem prędkości obrotowej silników elektrycznych, a główną jego zaletą jest bezinwazyjny pomiar polegający na oświetleniu wirującego obiektu diodą LED dużej mocy. Pomiar polega na ustawieniu częstotliwości błysków zgodnej...
Zauważ, że przy zliczaniu impulsów w cyklu pomiarowym np. 1s można zliczyć max 15000/60 = 250 impulsów z enkodera. Czas pomiędzy dwoma impulsami to min. 4ms, a więc przy kwarcu 1MHz timer odmierzy minimum 4000 taktów. Błąd pomiaru w każdym przypadku to średnio 1/2 impulsu - w przypadku 1) mamy przy maksymalnej prędkości błąd względny 0,2%, który rośnie...
1. Co oznacza błąd E016 w ABB ACS355 Błąd E016 to "Overspeed fault" (błąd nadmiernej prędkości). Oznacza, że falownik wykrył, że prędkość silnika przekroczyła zdefiniowany limit (ustawiony w parametrach falownika). W ACS355 system monitoruje prędkość na podstawie sygnału z enkodera (jeśli jest) lub estymacji z modelu wektorowego (jeśli nie ma enkodera)....
Całka impulsów z enkodera też daje wynik pomiaru liniowy Daje wynik stały a nie liniowy. Do pomiaru prędkości potrzebujesz przetwornika f -> U.
Czyli wyważanie, więc pomiar drgań, pewna polska firma (nazwy nie pamiętam) chwali się, że już po paru latach badań udało jej się zrobić dokładny przyrząd. Szukaj w internecie nie czujników a właśnie tematów o wyważaniu. Bardzo dawno coś próbowałem robić, ale nie pamętam już z jakim skutkiem (napewno nie komercyjnym ;) ). Działało to mniej więcej tak:...
Korzystanie z jednego tylko wyjścia zaprzecza sensowi stosowania enkodera służącego do określania położenia. Jeśli chodzi Ci tylko o pomiar prędkości, to nie potrzebujesz enkodera, tylko wystarczy pojedynczy czujnik dający impuls raz na obrót. Jeśli jednak koniecznie chcesz do tego celu stosować enkoder i to tylko jedno z jego wyjść A/B, to żeby wyznaczyć...
Jest gotowa biblioteka, choć przyznam szczerze, że nie korzystałem z niej. Przygodę z Arduino dopiero zaczynam. http://www.airspayce.com/mikem/arduino/A... Aczkolwiek osobiście skusiłbym się z eksperymentami doświadczalnymi własnej rampy (hamowanie). Można by rozpędzać silnik do określonych prędkości obrotowych, a następnie zmierzyć kąt hamowania...
Musisz liczyć dokładne przedziały czasu T. A gdy go odliczysz, od wartość kątowej w czasie T odjąć tę w czasie T-1 (poprzednim). I zapamiętać w czasie T-1 aktualną wartość na poczet następnego obliczenia za kolejny odcinek czasu T. potem to przeliczasz wg potrzeb np stopnie kątowe na sekundę. Musisz przewidzieć wyjątek na przejście przez zero aby nie...
Krótko- tego nie da się zrobić w ten sposób. Częstotliwość prądu zasilania jest stała i nie zależy od tego jak zmieniają się parametry i charakter obciążenia. W pewnym zakresie może zmieniać się natomiast kąt przesunięcia fazowego. Wracając do tematu...w tym przypadku właściwie jedynym pewnym wyjściem jest zastosowanie jakiegoś czujnika obrotów, enkodera...
Dodam, że w większości napędów garażowych i nielicznych do bram (ale w tych nielicznych jest popularny FAAC 740/741 do przesuwnych oraz 414 do rozwiernych) bardzo podobnie działającym (i właściwie myli się to często z amperometryką) zabezpieczeniem jest enkoder (a właściwie impulsator) - procesor dzieki temu urządzonku sprawdza prędkość obrotową silnika...
Witam Muszę wykonywać pomiar prędkości przesuwającego się węża elastycznego, wodnego. Generalnie sprawa wygląda tak że: W jedną stronę prędkość wynosi na oko 2 metry na sekundę W drugą stronę prędkość wynosi ok. 0,3 metra na minutę . Prosty rachunek i mamy stosunek 400:1. Dodam, że przy tej małej prędkości chciałbym mieć co sekundę możliwość odczytu...
Witam, Nie jestem pewny czy w dobrym dziale pisze ale prosze o wyrozumiałość. Mam do wykonania projekt rzeczywisty który polega na pomiarze prędkości obrotowej, oraz kątu obrotu silnika. Pomiar ten miał by się odbywać za pomocą enkodera optycznego. Gotowe enkodery są drogie i czy ktoś z forumowiczów wykonał niewielkim kosztem takie enkodery? Czytałem...
Encoder służy do pomiaru odległości. Wiem , że mógłbym użyć innego , z mniejszą ilością impulsów, ale mam tylko taki. Ten encoder jest optyczny i ma najprawdopodobniej 1000 imp/obrót. Kółka pomiarowego nie mogę zwiększyć, bo nie ma miejsca. Oprocz tego odbieram jeszcze dane po RS z kilku zródeł, a także pracuja 2 timery z przerwaniami. Pisze w języku...
to zależy czy aktualna regulacja prędkości jest realizowana za pomocą falownika (zmiana f silnika) czy za pomocą przekładni bezstopniowej? jeżeli za pomocą falownika to najprościej jeżeli falownik ma wyjście analogowe 4-20mA to podłączyc monitor tablicowy i go wyskalować. Jeżeli przekładnia bezstopniowa to albo podłączyc głowicę pomiarową np jak ta...
przecież jest na screenie funkcji z Excela: Coś taki nerwowy. Teraz zobaczyłem że faktycznie jest. Piszę z telefonu a wzrok już nie ten co dawniej. Zrozum. Poza tym napisałeś i ma to formę tekstową, a nie graficzną. Można modyfikowawać i np. wkleić jako formułę do excela. To "E" jest od eksponent. Wykładnik potęgowy. Zamiast pisać 5* 10 do potęgi drugiej...
Oto reszta kodu. Jak policzyłeś dokładność? Tzn. jak uzasadnić to, że dla 4 impulsów mam 25% dokładności? Rozumiem, że 4 impulsy to w sumie 100%, ale nie rozumiem źródła tej niepewności. Gwoli wyjaśnienia - kilku zmiennych nie używam, to pozostałości po starych kodach (wiem, że powinienem je skasować :) ) a przetwornik ADC jest po to, że uruchamiam...
1. Myślałem o KM 200 + MD150T oprogramowanie mają w zestawie Idąc tą drogą każdą wielkość będziesz zbierał innym programem - chyba nie o to chodzi. Zobacz co oferuje chociażby matlab albo systemy scada. Choć chyba najlepiej było by napisać coś swojego. pomiar prędkości obrotowej nie jest problemem - rozwiązanie zależy od zakresu prędkości mierzonych...
masz racje przy zakładnej dokładności 0,5mm Jak dla mnie w łatwy i tani sposób jest to nie do wyonania. Choć może się myle. moja propozycja może jest banalna , gdyby zastosować mikrowyłącznik stykający się z taśmą na jej boku tak aby przy prawidłowej szerokości był w pozycji neutralnej , odchyłka w jedną lub drugą stronę spowoduje połączenie odpowiednich...
https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...
Prędkości te muszą być równe, a wiec tuleja 1 i tuleja 2 musi obracać się z ta sama prędkością Prędkościa liniową czy kątową? Tłumacząc po chłopsku, czy ma robić tyle samo obrotów na minutę, czy nawijać sznurek z tą samą prędkościa? Ja jako laik uważamg, ze tuleja wewnętrzna musi obracać się nieco szybciej, bo ma mniejsza średnice aby była idealnie...
Enkoder daje na wyjściu kod (8, 16 ,32 bitowy)kod zależny od pozycji osi(wałka) - nie można kręcić bez końca max 360 stopni Impulsator generuje impulsy o częstotliwości zależnej od prędkości obrotowej, z rozróżnieniem kierunku (są też wersje bez kierunku) - można kręcić do woli
http://obrazki.elektroda.pl/6093026600_1... Witam wszystkich chciałbym zaprezentować układ sterujący przekształtnikiem energoelektronicznym DC/AC (tzw. falownik), który zbudowałem w ramach swojej pracy magisterskiej. Układ przeznaczony jest do sterowania trójfazowym silnikiem indukcyjnym za pośrednictwem falownika. W pracy zaimplantowałem...
Albo (jeśli sterownik ma coś takiego) używasz wyjścia PWM - i sterujesz sobie jakimś tranzystorkiem. Małe straty mocy itp... Prawdę mówiąc możnaby pójść po kosztach i zamiast PLC dać mikrokotrolerek z wyjściem PWM (chociażby jakiś AVRek), a prędkość obrotową uzyskać z enkodera czy tachoprądniczki (od biedy silnik prądu stałego) - które zapewnią szybką...
witam czy udał się pomiar prędkości ? bo ja musze coś takiego stworzyć na HSC mam przykład w https://support.industry.siemens.com/cs/... ale tego nie otworze bo jest napisane w V14 Tia a ja mam V13. potrzebuję zrobić pomiar prędkości obrotowej z czujnika indukcyjnego...
Witam W chciałbym sie dowiedzieć i zapewne wielu innych forumowiczów zasadę regulacji obrotów stosując różne regulatory. Chciałbym mikrokontrolerowi zadać prędkość obrotową którą on by utrzymywał. Przeglądałem forum i internet ale niestety oprócz suchych danych nie wiem dalej jak mógłbym zaimplementować regulator P, Pi , Pd albo PID dla mego silnika....
Pomiar czasu pomiędzy impulsami radzę stosować dla małych prędkości obrotowych. Dla większych prędkości , lub odczytywaniu impulsów z enkodera ( np . 1000 impulsów na obrót ) czasy pomiędzy impulsami mają małą wartość , należy wtedy zliczać impulsy w czasie . Daje to większą dokładność. Np dla 1000 obr/min 100 impulsach na obrót i czasie pomiaru 1 sek...
Poszukuję producenta, wykonawcę w Polsce konwertera sygnału resolver - enkoder coś takiego jak: http://www.ltn.de/en/products/resolver/r... lub http://www.jvl.dk/357/resolver-to-digita... aby łatwo uzgodnić...
żeby mierzyć prędkość obrotową, bez enkodera w metodzie U/F wystarczą dwa prądy fazowe ( trzeci można obliczyć ) i napięcie na kondensatorze. Oprócz tego musisz mieć dostęp programowy do czasów PWM Ta, Tb, Tc, jeśli piszesz program od początku to taki dostęp masz. Osobiście zrobiłem coś takiego i to działało mogę Ci pomóc to zrobić, ale napisz mi po...
Witam, nie wiem czy to jeszcze aktualne, ale chyba posiadam dedykowane rozwiązanie na Pańskie potrzeby. Posiadam cyfrowy czujnik prędkości obrotowej. Układ składa się z układu pomiarowego ( 4 czujnik hala ) oraz mikro kontrolera. Dzięki mikro kontrolerowi układ posiada wyjścia: cyfrowe prędkości obrotowej, kierunku obrotu oraz wyjścia A,B ( jak w enkoderach)...
http://obrazki.elektroda.pl/7726512200_1... Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten...
Próbuję dokonać bezdotykowego pomiaru prędkości obrotowej wałka. Dotychczasowy pomiar realizowany jest na standardowym tarczowym pomiarze enkoderem na elementach fotoelektrycznych. Ponieważ jednak ten wałek jest wałkiem lewitującym i obracający się bez tarcia w łożyskach elektromagnetycznych chciałbym pozbyć się tej tarczy i wykonać pomiar inaczej....
Witam Potrzebuję zrobić regulator do silnika komutatorowego DC ze sprzężeniem zwrotnym w postaci enkodera optycznego (ENC, PA.0). Rozdzielczość enkodera to 32 imp/obr. Napisałem program w Bascomie, ale ten zdaje się nie działać. Założenia są takie: W zależności od tego, który pin uC (PB.0, PB.1) są aktywne, silnik ma kręcić się z dwoma różnymi prędkościami....
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Na maszynie w której pracuje silnik na diodę wchodzi dokładnie 4.74 V Jak doszedłeś do tej wartości? Czy pomierzyłeś napięcie na diodzie (?), czy jest to pomiar bez diody? (po odłączeniu diody). W obydwu przypadkach pomiary będą zasadniczo różne! Dla diod LED nie określa się napięcia zasilania, a raczej operuje się wartością prądu IF przepływającego...
To jest zabezpieczenie przeciw zarówno zgnieceniem lub uszkodzeniem przedmiotu, który został w świetle bramy podczas otwierania lub zamykania (np samochód lub noga dziecka...) jak i uszkodzeniem silnika lub przekładni przy zablokowaniu (np z powodu awarii prowadnicy lub krańcówki) napędu. Jeszcze inne takie zabezpieczenia to fotokomórki i/lub listwa...
Witam drogich forumowiczów. Jakiś czas temu postanowiłem zbudować wyważarkę do wałków. Część mechaniczna jakoś wyszła natomiast pozostał problem części programowo elektrycznej. Wyważarka ma wykonywać pomiar przyspieszenia na każdym łożysku przy określonej prędkości obrotowej, żeby było ciekawiej przy maksymalnym przyspieszeniu muszę rejestrować pozycję...
Pozwolę sobie przytoczyć instrukcję: Strona 78: "Jeżeli przetwornica częstotliwości ma zostać dopasowana do silnika synchronicznego lub silników połączonych równolegle lub, gdy nie jest wymagana kompensacja poślizgu, należy wybrać Special motor characteristics (Specjalne charakterystyki silnika)." I Parametr 100: "Jeżeli wybrano Regulacja momentu, otwarta...
Nadal nie wiem co zrobić jak prędkość zadana jest mniejsza od prędkości zmierzonej. Uchyb jest ujemny czyli cały człon P też wyjdzie ujemny (człony I i D na razie pomijam). Jak to przełożyć na sygnał PWM? Zmniejszyć do zera aż prędkość silnika spadnie poniżej prędkości zadanej czy może zmniejszyć do jakiejś wartości minimalnej? W docelowym układzie...
Dzień Dobry Od jakiegoś czasu, po blisko 20 latach przerwy, wróciłem do majsterkowania i elektroniki i muszę przyznać, że zafascynowały mnie dzisiejsze możliwości jakie oferuje się hobbystom. Dostępne dla amatorów technologie, dostęp do wiedzy i możliwości zaopatrzenia się w narzędzia i materiały są zupełnie inne niż przed laty. Ostatnich kilkanaście...
Witam serdecznie, piszę aplikację związaną z pomiarem prędkości obrotowej silnika. Korzystam z wyjścia kwadraturowego enkodera (sygnały A i B). Muszę również rozpoznać kierunek wirowania. Tu pojawia się moja prośba. Czy zna może ktoś algorytm określenia kierunku wirowania na podstawie tych dwóch sygnałów? Mogę korzystać tylko i wyłącznie z tych dwóch...
Dzięki za wskazówki;). Użyłem teraz enkodera optycznego. Odczytywane położenie bardzo dobrze się zachowuje. Wykorzystując enkoder chciałem wyznaczać prędkość obrotową silniczka DC. Ale z kolei mam problem z oszacowaniem prędkości obrotowej. Ogólnie obliczam ją jako iloraz przyrostu położenia enkodera w czasie 1 ms. Przez to pojawiają się irytujące oscylacje...
Jeśli interesują cie dokładne pomiary to polecam zastosowanie jakiegoś enkodera
Jak regulować prędkość obrotową silnika indukcyjnego prądu przemiennego w zamkniętej pętli sterowania z prądnicą tachometryczną w porównaniu do regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego sterowanego w zamkniętej pętli sterowania z enkoderem optycznym? W którym z tych rozwiązań jako element wykonawczy sprawdzi się tyrystor a w którym tranzystor,...
Podaj napięcie silnika. Sterowanie to nie problem. Sa 3 proste rozwiązania do pomiaru obrotów: - czujnik oparty o efekt Halla - prądnica tachometryczna - enkoder Nawet problem hamowania też da się rozwiązać np. przeciwprądem. Warto też dokonywać pomiaru prądu pobieranego przez silnik. Nie napisałeś za wiele o stopniu mocy jakie zasilania jakie tranzystory...
Witam! Kończę pisac pracę dyplomową dot. modernizacji tokarki. W skład tego wchodzi również projekt napędu głównego bezstopniowego. Korzystam z silnika asynchronicznego i falownika i tu pojawia się pytanie czy jest możliwośc podłączenia czujnika pomiaru prędkości obrotowej wału wrzeciona (np indukcyjny, działający na podobnej zasadzie jak ten samochodowy...
Użyłbym obciążenia w postaci żarówek 12V o mocy nieco większej niż spodziewana wydajność, połączone w gwiazdę lub trójkąt zgodnie ze skojarzeniem uzwojenia alternatora. Najlepiej gdybyś miał regulowany silnik elektryczny z enkoderem dla ustawiania i odczytu prędkości obrotowej. Wtedy tabelka i wpisujesz wyniki pomiarów.
1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz
Witam. Potrzebuję zrobić prosty miernik prędkości wiatru. Można by do tego wykorzystać silnik krokowy i jakiś enekoder ? Proszę o jakieś rady/pomysły (to ma być projekt do szkoły, więc dokładność pomiaru nie musi być zbyt duża) Moja sugestia to zrobić enekoder, który w połączeniu z silnikiem krokowym daje na wyjściu napięcie odpowiadające prędkości...
Wyjście typy Nadajnik Linii zbudowane jest tak jak wyjście typu Push Pull lecz poza wyjściami A i B występują dodatkowe sygnały zanegowane (/A, /B), pozwalające na różnicowe przesyłanie sygnałów. Dzięki takiemu rozwiązaniu zwiększany jest maksymalny zasięg transmisji. Warto sprawdzić czy wejścia twojego sterownika będą w stanie obsłużyć częstotliwość...
Witam, piszę pracę inżynierską, w której moim zadaniem jest zaprojektowanie stanowiska do wyznaczania charakterystyk sprzęgła Cardana. Pracuję nad tym w Solid Edge i póki co zrobiłem coś takiego: http://obrazki.elektroda.pl/3185872300_1... Ma to działać tak, że wał czynny (ten długi po lewej) będzie napędzany jakimś silnikiem DC. Dwa...
Zależy jak dokładny potrzebujesz ? mozesz spróbować zrobić sam a manowicie kupujesz folie przeźroczystą do na druku na drukarce laser dla zwiekszenia powtarzalności można dodać drugi z pozycja 0 ale to tylko sugestie nie wiem jak dokładny potrzebujesz, malo dokładne można spotkać w maszynach do szycia ze sterownikiem f-my Quick były używane do pomiaru...
W automatyce enkoder słurzy do pomiaru drogi , morze tez służyć do pomiaru prędkości obrotowej. Podstawowymi elementami enkodera są : -przeslona , w postaci paska lub tarczki z zaczernionymi polami - transoptor -moduł elektroniczny
Cześć wszystkim! Od wielu lat interesuję się motoryzacją a od kilku lat również tuningiem samochodów. Ze względu na moje wyształcenie i pracę (Informatyka) oraz inne zainteresowania (Elektronika) szczególnie zainteresowałem się strojeniem sterowników silników spalinowych ECU (Tzw. chiptuning) Eksperymentuje raczej na swoich samochodach, czasami grzebie...
Zastanawiam się właśnie jaką powinienem mieć rozdzielczość pomiaru dla właściwej synchronizacji obrotów dwóch silników. Regulacja prędkości silnika miałaby się opierać na PWM. Prędkość obrotowa koła to ok 1,65 obr/sek, co przy 6 impulsach na obrót daje 1 impuls co ok 100ms. Czy to nie za mała dokładność dla procesora pracującego z 4MHz kwarcem? Wiem,...
Wzór na moment obrotowy: M = P/2*pi*f P-moc silnika(na wale, bez uwzględnienia sprawności-która może być od 0.2-0.98-zależnie od mocy silnika). Moc masz podaną na tabliczce silnika(zwykle moc dostarczoną-U*I) Zwykle U=const. A "I" mierzymy na oporniku<<mniejszym niż I-dopuszczalne silnika. To nam daje "prostokąt" I/U w którym mamy się "zmieścić"...
https://obrazki.elektroda.pl/7833281600_... Przedstawiam wnętrze zabawki Fisher Price DJ. Kupiłem uszkodzoną z myślą, że uda się naprawić plus byłem ciekaw jak jest zrobiona. Ostatnio zaczynam myśleć o mały projekciku odtwarzania dźwięków na mikrokontrolerze, więc założenie było takie, że jak się nie uda naprawić, to wrzucę do środka...
http://obrazki.elektroda.pl/6706090300_1... Firma Roboteq oferuje sterownik silnika SDC2130. Układ może obsłużyć dwa silniki DC do 20A i 50V, lub jeden do 40A. Kontroler skierowany jest do projektantów systemów automatyki, mechatroniki i robotów mobilnych. Kontroler przyjmuje komendy z joysticka, zdalnego sterowania R/C, portu USB lub...
Wiem, wiem, że aby mieć pełnego PIDa to muszą być także czujniki prędkości obrotowej silników. I takie też będą:) Dwa enkodery magnetyczne AS5040, ale to później przy sterowniku PID. Teraz tylko chcę napisać kod odczytujący wartości przyspieszeń z akcelerometru i zamieniający je na kąt odchylenia. To wraz z informacją o prędkości kątowej (żyroskop)...
W kwestii formalnej, ten kod się nazywa kodem Gray'a (od nazwiska Franka Gray'a 1887-1969, pracownika laboratoriów Bella, który go opracował) Co do samego problemu, to - prędkość obrotową wyliczysz z jednego kanału mierząc ilość impulsów w jednostce czasu lub mierząc czas trwania jednego okresu i przeliczając to na obroty (wiadomo ile masz impulsów...
Miałem enkodery, może nie na osi silnika, tylko zrealizowane za pomocą CNY70 i tarczy obrotowej z biało-czarnych pól, ale zawsze jakieś. Sterownik niestety nie ja budowałem, więc wiele o nim powiedzieć nie mogę, ale na pewno był bardzo dobry. Niestety, nie potrafiłem stworzyć regulatora PID na 8051, więc zrobiłem dość prymitywną regulację na bazie doświadczalnych...
Czujniki Halla będą już zamontowane w silniku. Ich położenie może być zależne od liczby biegunów silnika i mogą być przesunięte względem siebie w fazie o 120 lub 60 stopni, zatem możliwości jest kilka, ale nie jest to kryterium którym należy się kierować pod względem wyboru silnika. Jeżeli będzie to silnk z czujnikami halla to masz gotowy enkoder, którego...
Witam. Mam prośbę o pomoc. Kwestia dotyczy porad odnośnie dobrania silnika i wykonania układu elektronicznego(+ ewentualnie schematu), który miałby za zadanie regulować obrotami silnika w ten sposób by silnik - po zmniejszeniu jego obrotów - nie tracił momentu siły działania (działał jak stabilizator wybranej prędkości obrotowej silnika). Chciałbym...
Cześć, jako zaawansowany (teoretycznie) w problem budowy swojej frezarki :) chcę zauważyć , że pośpiech i tworzenie maszyny od końca jest szkodliwe (dla nerwów), czy możesz podzielić sie informacja nt co chcesz obrabiać (wymiary, materiał, obszar obróbki, dokładność) ? Odnośnie poziomowania - prosta metoda dla układu bramowego to poziomowanie belek...
Ja głównie spotykałem się z podziałem przetworników stykowych(enkoder inkrementalny np zbudowany z czujnika indukcyjnego) i bezstykowych(stroboskop) przy pomiarze prędkości obrotowej wału silnika. Jednak nie wiem czy autor ma to samo na myśli.
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
wszystko ok tylko zależy do czego to potrzebujesz. jaka dokładność pomiatru cię interesuje? jeżeli chodzi o pomiar dużych prędkości to przemnóż spodziewaną maksymalną prędkość obrotową wały enkodera przez jego rozdzielczość i zastanów się czy to nie za dużo (np. przy 3600 obr/min * te ponad 2000 imp/rev daje 120 000 impulsów/sekundę - do czego by była...
Ustawienie liczby par biegunów, poślizgu znamionowego i wykonanie autotuningu pozwala falownikowi na w miarę dokładny pomiar prędkości obrotowej wału nawet bez sprzężenia enkoderowego. Nie są to żadne cuda, typ falownika - np. Yaskawa-Omron CIMR-F7.
Sam pomiar momentu obrotowego można mierzyć albo tensometrem albo użyć enkodera do pomiaru np kąta skręcenia sprzęgła ze sprężyną. Jako zmienne obciążenie można wykorzystać prądnicę i regulować jej prąd wyjściowy, tyle że to przy małych prędkościach obrotowych wałka napędowego (element napędzany kończyną) będzie wymagał sporej przekładni co wpłynie...
Te hamownie mają na różnych polibudach. Niektóre zmodernizowane, niektóre nie. Jak się dobrze zakręcisz do znajdziesz całą dokumentację oryginału. Co do modernizacji, jak najbardziej jest możliwa, co potrzebny, to współczesny tensometr, enkoder do pomiaru prędkości obrotowej, dobra karta I/O do wprowadzenia sygnałów i sterowania poziomem i temperaturą...
Tutaj masz przykładowy schemat blokowy sterownika do takiego silnika z normalnymi halotronami 3 końcówkowymi. http://obrazki.elektroda.pl/1672655400_1... Jest to silnik 3-fazowy podobny do tych w modelach a sterownik to falownik ze sprzężeniem zwrotnym. Sprzężenie zwrotne poprawia pracę takiego silnika zwłaszcza przy niższych prędkościach...
Witam wszystkich, projekt powstał na przełomie marca/kwietnia tego roku w wyniku zapotrzebowania na pompkę perystaltyczną potrzebną przy realizacji pracy magisterskiej. Nigdy wcześniej nie miałem do czynienia z elektroniką (nie licząc podłączania diod z rezystorem i prostych zasilaczy na LM7812) a tym bardziej z mikrokontrolerami. http://obrazki.elektroda.pl/2272591900_1...
Witam, hobbystycznie zajmuję się elektroniką, od jakiegoś czasu uczę się programować mikrokontrolery. Chciałbym poszerzyć moją wiedzę o sterowaniu silnikiem BLDC poprzez mikrokontroler i wykonać taki mały projekt by się tego nauczyć. Wykorzystam w tym celu silniczek z dysku HDD. Wykonałem już projekt układu kluczującego i niedługo mam zamiar zrobić...
Już rozumiem, będę próbował napisać to w ten sposób, Do tej pory wykonałem to trochę w inny sposób. Poprawiłem mój kod i silniczek płynnie działa i regulacja PWM również działa. Mój sposób jest trochę ułomny ale dopiero się uczę i będę staral się to poprawić. U mnie komutacja nastepuje w chwili gdy wartość SEM pojedyńczej fazy spadnie lub wzrośnie powyżej/poniżej...
Na początku chciałbym zaznaczyć, że jestem początkujący w temacie i nie o wszystkich rozwiązaniach wiem. Planuje zbudować urządzenie sterowane elektroniką National Instruments. Jest to mój wybór gdyż nie mam dużego pojęcia o sterowaniu i DAQ a oprogramowanie Labview wydaje mi się przyjaze aczkolwiek jeśli ktoś widzi lepszy sposób oparcia sterowania...
pomiar prędkości enkoder enkoder pomiar prędkości pomiar prędkości obrotowej silnika
ekspres bosch wyczyść zaparzacz kaseta czyszcząca głowice efekt pamięć usunąć
zasilacz zhaoxin ładowanie akumulatorów żelowych
Bezpiecznik prawego stopu w Peugeot Partner Tepee 2017 Darmowy program do projektowania paneli przednich: Front Panel Designer
