Cześć, zabieram się do rozkminienia tego samego problemu. Mój pomysł bardziej chciałem oprzeć na podpięciu się zamiast sterownika BFU i zasymulowaniu go. Czy udało ci się zautomatyzować twój piec?
W jednym pokoju mam ustawioną na Salusie temp. 21,5°C. Obecnie pompa Wilo jest sterowana przez listwę Salus. W sytuacji, kiedy kocioł nie grzeje, pompa obiegowa zewnętrzna chodzi, zawory termostatyczne na pętlach są otwarte, temp. w sprzęgle spada z 32°C na 24°C i pompa w dalszym ciągu pcha wodę, tj. Salus widzi otwarte zawory i każe pompie pracować,...
By to działało najbardziej efektywnie wywaliłbym w ogóle bufor ( pod warunkiem, że podłogówka jest wykonana optymalnie pod ten typ ogrzewania) i pozbył bym się niepotrzebnego w większości przypadkó sterowania temperaturą każdego pomieszczenia. Wszystko napędzane z pompy obiegowej w PC. Tanio, prosto i niezawodnie. Druga opcja to bufor i jedna pompa...
To nie da się zrealizować w jakiś prosty sposób Ale nie jest też tak trudne. Potrzebna jest pompa obiegowa cyrkulacyjna , zawór zwrotny, zawory odcinające i 2 trójniki i kilka innych kształtek zależnie od instalacji oraz jakieś sterowanie pompką ( np sterownik solarny różnicowy) Montujesz pompkę na wyjściu ciepłej wody wymiennika CWU w kotłowni , która...
Mam od ponad 3 lat Termeta Integra. Moc znacznie większa ale sterowanie jest "modulowane" wiec daje tyle mocy ile potrzeba. Wtedy kosztował ok 4,5 tys. zł. Zasadniczo jestem zadowolony, chociaż ostatnio padła pompa obiegowa za 1400 zł. Niestety po gwarancji (którą w Termecie można przedłużać za opłatą). Serwis wzorowy.
Na zdjęciu masz szarą kostkę i podpięty do niej przewód elektryczny - który pewnie zasila pompkę cyrkulacji CWU. Jeśli chcesz podpiąć dodatkową pompę za sprzęgłem to masz dwie opcje: 1) wypinasz z szarej kostki pompę cyrkulacji CWU i podpinasz tam pompę za sprzęgłem i przeprogramowujesz kod d.026 na "pompa zewnętrzna", natomiast pompę cyrkulacji możesz...
Pompa obiegowa pobiera do 100W. Przekaźnik tego urządzenia może załączać ponad 2000W.
Do czego są te obiegi. Do ogrzewania podłogowego? Więc po jakie licho wyłączasz te pompy przez sterowniki. Wystarczy dobrze wysterować zawory 3D, najlepiej z krzywą grzewczą, tak aby nie przegrzewało mieszkania. Pewnie pompa P1 to obiegowa przed sprzęgłem lub buforem (jeżeli takowe istnieje) kotła na pellet?
Satelowskie KNX to po prostu urządzenia ich produkcji pracujące w standardzie KNX. KNX (dawna nawzwa EIB) to jeden ze standardów komunikacji dla inteligentnego budynku. W dużym uproszczeniu: najbardziej niezawodny ale i nietani. Ale polecam go bo jak się przepłaci to się zapomni a jak się kupi g... to się z g... potem żyje. W tym protokole występuje...
Przy sterowaniu pogodowym pompa pracuje caly czas.
Przeciez na schemacie jest wyjscia na pompe L1,2,3 ? Tam trzeba by podpiac
Witam,rozwiązanie z dwoma wyłącznikami powinno się sprawdzić . Jednak Jak dla Mnie im mniej klawiszy tym lepiej :) Trzeba będzie myśleć co i kiedy włączyć .Gdybyś planował sufity podwieszane ,to mógłbyś nad zlewem lub umywalką zastosować czujki ruchu.Wtedy pompa obiegowa włączała by się gdy ktoś stanie koło zlewu/umywalki ,a wyłączała po jakimś czasie....
Wszystko zalezy od tego jak masz podlaczony obecny uklad CO z CWU. Sadze ze w wiekszosci przypadkow wystarczyla by pompa obiegowa na rurze zasilajacej boiler z kotla i zawor zwrotny na pionie kotla. Dodano po 27 http://obrazki.elektroda.pl/9972666600_1... http://obrazki.elektroda.pl/8972388100_1... Pierwszy rysunek ,...
Najprymitywniej (i najbezpieczniej) wziąć dwa rozdzielacze, a pomiędzy nimi wpakować nie jedną, a dwie-trzy pompy, równolegle. Masz wtedy dwie-trzy-ile_tam_pompek możliwe prędkości tłoczenia (pomijając niewielkie cofanie na nieczynnej pompie, chyba że dodasz zawory zwrotne, ale to już chyba przekombinowanie). Plus oczywiście jakieś proste sterowanie...
http://obrazki.elektroda.pl/3637756900_1... http://obrazki.elektroda.pl/6313868300_1... Zrealizowałem w tym roku swoje postanowienie jeszcze sprzed zeszłej zimy i zrobiłem sobie wreszcie własny sterownik pieca CO. Na początek pytanie "dlaczego"? Otóż oryginalny dostarczony z piecem przede wszystkim miał 6 poziomów nadmuchu...
Witam, jako że nie znalazłem gotowego rozwiązania na sensowne wysterowanie mojego ahu boxa (Type: U-Match Version: 1.02) postanowiłem spróbować samemu coś stworzyć . Na bazie płytki KINCONY A6 v1.3, oraz posiłkując się AI stworzyłem kod który mam nadzieje jak najbardziej optymalnie wykorzysta moc sprężarki, co powinno się przełożyć na koszty ogrzewania....
Witam forumowiczów. Bardzo mi się spodobał post elyaneck1 i chciałbym się także podzielić swoimi doświadczeniami gdyż sam szukałem intensywnie informacji na temat pompy haiera. Dodam że są to moje doświadczenia i przemyślenia i oczywiście nie każdy musi się z nimi zgadza. Realia i doświadczenia z „fachowcami” skłoniły mnie do samodzielnego...
Moje pytanie do forumowiczow co sadzicie o pomysle podlaczenia obiegu przyszlosciowej pompy ciepla przez wymienik wlaczony miedzy sprezarke a parownik do obiegu solarnego oczywiscie w pochmurne dni zimowe takie jak np w zeszlym tygodniu.Srednia temperatura na solarach 5-10 stopni C czyli praktycznie nie do wykorzystania przy podgrzewaniu CWU a dla...
Jeżeli to zwykła pompa obiegowa to można też zastosować prostszy układ na jednym przekaźniku, nie wymaga oddzielnego zasilania. Układ ten sprawdzi się również gdyby kotły 1 i 2 były na oddzielnych fazach (układ powyżej również ma tą właściwość). https://obrazki.elektroda.pl/3214525500_...
Mam Inwerterową Pompę Ciepła z buforem 200l podłączonym równolegle. Pompa Ciepła ma własną pompę obiegową nr.1, a za buforem jest druga pompa obiegowe nr 2, które tłoczy wodę z bufora na instalację. Obecne sterowanie pompy nr.2 jest On/OFF, to znaczy, jak pompa Ciepła grzeje CWU, to pompa obiegowa nr.2 jest odłączona. Pompa nr 2 ma możliwość sterowania...
Tak, oczywiście, przewody są dociągnięte, mają około 2 m każdy. Mój układ wygląda następująco: Pompa obiegowa jest załączana przez kocioł, przez podanie napięcia 230 V. Chcę mieć dodatkowo możliwość włączania tej pompy kiedy kocioł nie pracuje podając napięcie (niekoniecznie z tej samej fazy) lub beznapięciowo przez łącznik przewodowy lub zdalny.
Ja bym unikał sterowania kotłem gazowym za pomocą nagłego wyłączania zasilania 230V, bo to nie jest wskazane zwłaszcza w chwili, gdy palnik pracuje. Przynajmniej w teorii, gdyby kocioł gazowy podgrzewał np. zasobnik c.w.u. i podgrzał wodę kotłową do wysokiej temperatury to nagłe wyłączenie 230V powoduje, że wszystko nagle stanie i pompa obiegowa nie...
A gdzie podłączyć przewody do sterowania pompa obiegowa w piecu Vaillant? Sterowanie kotłem podłączone jest do RT24, natomiast mam jeszcze dwa przewody do sterowania pompa, które idą z modułu PL07 Salus. W domu jest 100% ogrzewanie podłogowe zasilane pompa z kotła. W rozdzielaczach brak jest dodatkowych pomp czy układów mieszających, za kotłem również...
Pompa do cyrkulacji CWU sterowana przez calormatic 470 na zewnętrznym przekaźniku.
Hm, w sumie to Autor nie uruchomił jeszcze tego ogrzewania więc nie miał szans się przekonać czy aby na pewno źle działa. Mnie się w takim momencie zapala czerwona lampka ostrzegawcza - miałbym naprawiać, choć nie wiem jeszcze czy w ogóle coś się zepsuło? To kosztowne eksperymenty... Być może pompy z mieszaczem są zbędne i można zrobić inaczej, ale...
Ja zamierzam dołożyć sterowanie pompką obiegową CO za pomocą termostatu pokojowego. Pompa ciepła grzeje wodę w zasobniku a termostat w zależności od temperatury w pomierzeniach pod warunkiem załączenia przez pompę steruje pompą Po rozmowie z serwisem okazało się że to kiepski pomysł - będzie pracowała w układzie ON/OFF A a my mamy falownik Pompa powinna...
Może ktoś pomoże, mam problem z tym, żeby wyłączyła mi się pompa ciepła powyżej temperatury 44*C. Czyli jakby nie było reakcji na komendę: on t#tb>44 do event PCauxoff endon Cały kod: on PCauxon do gpio,2,0 //włącz pompę ciepła Aux ON endon on PCauxoff do gpio,2,1 //wyłącz pompę ciepła Aux OFF endon on Pcwuon do gpio,12,0 //włącz pompę cwu ON endon...
Witam, jestem w trakcie dopracowywania swojej przeróbki z klimatyzacji na PC. Niby wszystko działa ale jest mały problem przy przegrzewaniu się gazu choć nie zawsze, sporadycznie gaz wchodzi na 75 -80 stopni. Co zaobserwowałem w oryginalnych pompach Ciepła w chwili podwyższenia temperatury wody sprężarka wchodzi na wysokie obroty i daje gaz prawie na...
Witam Jestem użytkownikiem pompy ciepła MIDEA M THERMAL MONO 8KW. Układ jest bez bufora i bez sprzęgła, podłogówka na powierzchni 120mkw na piętrze budynku dwukondygnacyjnego (dół to nieogrzewane garaże) a woda jest pchana bezpośrednio przez wewnętrzną pompkę jednostki. Ustawiłem regulacje według temperatury pomieszczenia odczytywanej z interfejsu....
Czy ktoś ma może informację o co chodzi z tym czujnikiem temperatury? Jedyne czego się doszukałem to że przyłącza się go do + zasilania i zwiera się on poniżej +5°C Interesuje mnie co to daje w naszych piecykach (webasto TTC) Otóż mam zainstalowany taki piecyk w sporym aucie osobowym i używam go zarówno jako ogrzewania postojowego jak i w czasie jazdy...
Każda bezwzględnie podłogówka, przed jej uruchomieniem wymaga dobrego odpowietrzenia i robi się to przy pomocy specjalnej pompy odpowietrzającej, ewentualnie przepuszczając poprzez podłogówkę bieżącą wodę z sieci w celu wypchnięcia powietrza z rur. Aby pozbyć się resztek powietrza z instalacji, to musi być w tej instalacji zamontowany separator powietrza...
Dotyczy Logomax 042U Podpowiem jeszcze, że obwodów które załączają przekaźniki jest 3. - pompa obiegowa wody, - wentylator ciągu - sterowanie zespołem gazowym. A przekaźniki są 4-ry. Dwa koło siebie, doprowadzone do złączu FAN. Ale tylko jeden, ten zewnętrzny jest używany. W przypadku upalenia przekaźnika dmuchawy (pierwszy), można go usunąć. Zdemontować...
Jeżeli masz regulator pogodowy, to w nim nie ustawiasz konkretnej temperatury, ale krzywą grzewczą. Sterownik wtedy na podstawie tej krzywej grzewczej oraz aktualnej temperatury na zewnątrz oblicza temperaturę wody w obiegu podłogówek i ustawiając w odpowiednim położeniu zawór mieszający, doprowadza do utrzymania takiej temperatury w podłogówkach. Pompa...
Sorry za banalność pytania - chciałby sterować klapkowym trójnikiem rozdziału powietrza (typu Webasto - obecnie cięgnowe) za pomocą siłownika elektrycznego - takiego od centralnego zamka. Czy ktoś już takie rozwiązanie trenował i czy sterowanie takim siłownikiem to po prostu podanie zasilania 12V czy potrzeba bardziej zaawansowanej elektroniki?
Witam Panowie przymierzam się do budowy sterownika CO. I w związku z tym mam pytanie: czy każdą pompę do CO można sterować PWM? Oraz jak jest zrealizowana regulacja prędkości obrotowej w takich fabrycznych pompach? (jakiś schemat?) Bo zazwyczaj taka pompa ma przełącznik z 3 zakresami. Tam się przełącza uzwojenia, czy jak? Wiem, że żeby się czegoś dowiedzieć...
Powiedzcie prosze jak jest sterowany prtzekażnik pompy paliwa w Polonezie z silnikiem multipoint . A kontretnie chodzi mi o mase na sterowaniu cewki tego przekażnika , przekaznik nie łapie bo brakuje tej masy. Czy ona jest sterowana z komputera czy poprostu się urwała. Pozdrawiam
Witam poszukuje schematu sterowania pompa ktora napelnia zbiornik przy niskim poziomie, a wylacza przy wysokim, Czujnik poziomu zastosowany w ukladzie to plywakowyy z kontaktronami Uklad posiada sterowanie Auto i Manual W Auto: Pomapa sie zalacza i wylacza sama przy odpowiednich poziomach W opcji Manual Zalaczamy pompe z przycisku i ja stopujemy (takze...
Mam małą przydomową przepompownię i pracuje ona na jednej pompie. Mam pompę na wymianę, ale chciałbym się ubezpieczyć. Znam wszelkiej maści sterowniki i gotowe przepompownie i sam chcę mieć coś najprostszego a skutecznego jednocześnie. Mój pomysł jest następujący: 1 pompa zanurzeniowa z pływakiem załącza się na poziomie 1 (np. 50% zapełnienie zbiornika)...
Witam. Mam do podłączenia pompę wody 400 V 2,2 KW zanurzeniową. Potrzebuje zrobić do niej sterowanie. Jedno przy skrzynce z zabezpieczeniami przycisk start/stop drugie ma być mobilne na kablu 8/10 m. Pytanie do bardziej doświadczonych w temacie jak to najprościej wykonać i co mi do tego potrzebne. Z góry dziękuję za podpowiedzi. https://obrazki.elektroda.pl/4005311700_...
Witam, proszę o pomoc w doborze automatyki i podłączeniu sterowania nawadniania pompą Omnigena SC5/22 1,8KW (400V). Pompa Omnigena SC5/22 w trybie 1 - podstawowym - ma napełniać szambo na deszczówkę – które będzie buforem/zbiornikiem wodnym dla sytemu nawadniania. Załączanie i wyłączanie pompy uzależnione od poziomu wody w szambie, sterowane wskaźnikiem...
Witam. Potrzebuję pomocy w układzie sterowania dwoma pompami ściekowymi. Przepompownia ścieków posiada dwie pompy. Sterowanie jest zrobione w ten sposób, że przełącznikiem krzywkowym 0123 wybieramy sobie cztery opcje. 0 wyłączone, 1 praca pompy nr 1, 2 praca pompy nr 2, 3 praca naprzemienna pomp.Przepompownia posiada dwa pływaki załączające pompy. pływak...
witam chciałbym obniżyć prędkość pompy paliwa w aucie. pompa ma sporo większy wydatek niż faktycznie potrzebuje podczas normalnej codziennej jazdy. nie chodzi mi o obniżenie ciśnienia tylko o to aby pompa bez sensu nie pompowała nadmiernej ilości paliwa kiedy nie jest to potrzebne używam megasquirta3 do sterowania pracą silnika od niedawna może on sterować...
witam poszukuję schematu sterowania pompy za pomoca pkzmo25 stycznika oraz łącznika ciśniniowego pozdrawiam
Panowie, Jako laik, mam nastepujacy temat do pompy hydroforowej start stop, mam dodac presostat RT116 - w zakresie 3-4,5 bar. do dizlania w automacie. Taki press. https://assets.danfoss.com/documents/219... Prosze o komentarz co trzeba dodac, aby to dzialalo :) Docelowo sterowanie local/auto https://obrazki.elektroda.pl/9986199500_...
Witam, Proszę o wsparcie bo już nie mam pomysłów :) Mam 2 obiegi (podłogówka na parterze i kaloryfery na piętrze). Jak zaczął się sezon grzewczy okazało się, że zawór trójdrożny nie puszcza wody na podłogówkę i pompa z obiegówki nie dostaje prądu (nie załącza się). Piec nie wyświetla żadnych błędów. Próbowałem już kilku rzeczy, które nie poskutkowały......
Potrzebuję pomocy przy projekcie sterowania trzema pompami. Sterowanie ma się odbywać w sposób naprzemienny w kolejności od pierwszej do trzeciej, po wzbudzeniu z pływaka . Problem pojawia się gdy pompa która ma się załączyć jest w awarii. Potrzebuję pomocy w konstrukcji układu który załącza kolejne pompy, a gdy któraś pompa jest w awarii załącza kolejną...
Do autora: Niestety nic nie wiemy na temat długości poszczególnych pętli, ani gęstości ułożenia. Bardzo dziękuję za odpowiedzi! Niestety nie dysponuję informacją o długościach poszczególnych obiegów. Kiedyś niestety się o tym nie pomyślało. Ze specyfikacji mam jednak następujące dane: na 1 m² powierzchni podłogi przypada średnio ok. 11 m.b. rury PE-RT...
co sadzicie o tym STEROWNIK SOLARNY MR-04 Sterownik MR-04 SOLAR przeznaczony jest do pracy: – w układzie ciepłej wody użytkowej (C.W.U.), – w układzie solarnym – centralnego ogrzewania (C.O.), – praca z wymiennikiem. Wyjście nazwane „pompa 2” może obsługiwać dodatkowo: – pompa obiegowa C.W.U., – elektrozawór...
A to przepraszam że wtrąciłem swoje 3 grosze. Nie przepraszaj , tylko dalej pisz . Co z defrostami na ahu ??? Defrosty automatyczne zgodnie z algorytmem jednostki zewnętrznej. Dodano po 7 Zabezpieczenie przed brakiem przepływu wody to pikuś , łatwe do zrealizowania , chodzi mi o logikę działania. Jak to wygląda w praktyce . Co ile leci defrost np....
Witam, Potrzebuję porady odnośnie budowy kotłowni, doboru kotła i instalacji. Remontuję dom szeregowy 180 m², 3 poziomy użytkowe po 60 m² (piwnica, parter i piętro). Na piętrze 2 łazienki, na parterze WC i kuchnia, w piwnicy łazienka i aneks kuchenny. Ściany zewnętrzne z gazobetonu i dom będzie ocieplany styropianem 15 cm. Rodzina 2-3. Porozmawiałem...
Właśnie nie mam listwy, sytuacja taka jak temperatura za niska idzie 230v na konkretny zawór ( pętlę ) pompa obiegowa chodzi cały czas - z tego chciałbym wyciągnąć jakiś sygnał który załączy wyłączy pompę (nie można zwierać pętli bo wtedy gdy bede dogrzewał konkretny pokój będę grzał cały dom a tego nie chcę) Dodano po 15 Model to właśnie najprostszy...
Tydzień temu zamontowałem Silver'a 20kw 1F, poniżej moje spostrzeżenia i obserwacje, może komuś się przydadzą: - lubię sam pogrzebać w przydomowych sprzętach - Silver to jeden z tańszych kotłów kondensacyjnych na rynku, koszt 3050 + kontroler Easy Remote za 290zł z perspektywą tańszych części zamiennych niż w przypadku firm zachodnich o większej renomie...
Witam, Niedawno zamontowałem pompę ciepła firmy Ansult i dzisiaj po testach okazało się, że pompa obiegowa wyłącza się razem z wyłączeniem pompy głównej. Chciałbym jakoś ustawić sterowanie tej pompy obiegowej, aby działała cały czas, gdy tylko pompa główna ma zasilanie (np. po wyłączeniu się komputera w trybie czuwania itp.). Poniżej znajduje się schemat...
Jak to bywa w życiu - nikt nic nie daje za darmo. Podstawowa funkcją rodziny jest zapewnienie ciepła w domu. Wiele lat temu stanąłem przed wyzwaniem sprostania temu zagadnieniu. Po zdobyciu nowego mieszkania zakupiłem kocioł węglowy, który miał zapewnić ciepło naszej rodzince. Kocioł pochodził z firmy Krzeczyn Wielki. Standardowy dolniak wykonany z...
Proszę o pomoc lub ewentualne wskazówki. Dom 3-letni. Ogrzewanie z kotła na ekogroszek 10kW (w instalacji pompa obiegowa C.O, C.W.U, cyrkulacyjna oraz ogrzewanie i podłogowe z zestawem mieszającym EMMETI Mieszacz pompowy uniwersalny do rozdzielaczy 1" SKALAR M3V-V). Na mieszaczu zainstalowany zawór termostatyczny wraz z głowicą i kapilarą, która przymyka...
Uff dopiero miałem czas żeby podziałać. Dzięki alekt77 za uwagi, wymieniłem diody BAV70, niestety bez poprawy. Zresztą te obwody sterują, tak jak pisałem, przekaźnikiem, i podając +5V na wyjścia procesora przekaźnik klika więc chyba nie tu problem. Tranzystorów współpracujących z tymi diodami jeszcze nie wymieniałem choć kupiłem. :) Dzięki bardzo nomekop...
Witam .Mam taki problem potrzebuje odwrócić sygnał pwm czyli sterownik pompy generuje sygnał pwm2 a sterownik pompy obiegowej odbiera sygnał pwm1 efektem tego jest gdy sterownik podaje sygnał pwm2 do pompy zwiększenia obrotów to pompa obiegowa zmniejsza je . I właśnie potrzebny jest do kupienia jakiś układ odwracający sygnał albo schemat do zrobienia...
Nie wiem czy dobrze rozumiem. Czyli np. którys regulator temperatury w danym pomieszczeniu daje sygnal do PLC pompy ciepła, że tam trzeba podgrzać, to robi się tak, że załącza się pompa ciepła, załącza się pompa obiegowa, a siłowniki muszą odczekać dajmy (120s) aby się dopiero otworzyć? Jeśli tak, to dalej nie wiem w jakiej zależności pracuje pompa...
pompa w piecu gazowa Po pierwsze i od tego trzeba zacząć: cytat z "JUNKERS-a: w pełni automatyczne dopasowanie mocy dzięki trójbiegowej pompie Podłączenie przekaźnika do pompy w piecu, jest zbyt głęboką ingerencją w konstrukcję pieca, jak na Twoje możliwości (z całym szacunkiem), a ja nie jestem w stanie pomóc Ci na odległość. A jeżeli piec jest na...
Nieprawdą jest, że przy podłogówkach nie można położyć na podłodze drewna. Ale aby cokolwiek powiedziec w tym temacie to potrzebna jest spora ilość informacji o budynku i wykonanie obliczeń oraz dobór odpowiednich okładzin podłogowych, które współpracują z podłogówką. Niestety takie okładziny są nieco droższe. Gdyby instalator był OK to wyjaśniłby jakie...
Wodomierz mam za wężownicą i jak przez kolektor się przeleje to on zaczyna się kręcić, wtedy sterownik może zmniejszyć obroty i sterować już jak tam komu pasuje. Można przecież liczyć impulsy z wodomierza na minutę i sterowanie wie jaki jest przepływ. Mam całkiem inną wizję sterowania, nie potrzebuję dwóch stanowów. Chcę mieć płynne sterowanie zwykłą...
A ja patrzyłem u znajomego piec po wyłączeniu się termostatu gasi palnik i przez 2 min wychładza pompa obiegowa piec później staje i czeka na ponowne załączanie termostatu ale on nie ma podłogówki. Może masz źle ustawione w opcjach albo to wymóg podłogówki.
pompa obiegowa sterowanie elektroniczne buderus pompa obiegowa pompa obiegowa grundfos
uderzy ekran zasilacz vestel 17ips72 beretta dwufunkcyjny
laptop poleasingowy attiny85 włączanie silnika
Ford Fusion 1.4 2003 – lokalizacja czujnika prędkościomierza VSS/ABS Standby Light Behavior on Modern TVs: Vestel, Sony, Samsung, LG, Philips Fault Diagnosis