Strzelam w gąsienice to jest uszkodzona gąsienica a jak w lufę to czołg nie może strzelać. Ćwiczę od dłuższego czasu podobny temat. https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... Z laserem jest problem; jeśli bawiły by się osoby nie do końca wiedzące jak łatwo można nie tylko sobie krzywdę zrobić. Zajrzyj na linkowany wątek a na konkretniejsze...
Oo, ciekawy pomysł. Nie pomyślałem o tym :D To eliminuje właśnie potrzeby zastosowania gumek czy magnesów.. Tylko widzę jedno ale.. Ten pomysł może fajnie działać, gdy gąsienica będzie dość szybko jechać i tym samym te kołki będą uderzać w pałeczkę z kulką z dość dużą siłą. Jednak to się wiąże z tym, że jak będzie duża prędkość kręcenia się kół, napędzających...
Witam! Od bardzo długiego czasu kombinuję nad wykonaniem części jezdnej robota (lub jak go tam zwał). Ponieważ założenia konstrukcyjne miałyby być większe niż tylko śledzenie linii (tak btw. jak ją narysować na wykładzinie dywanowej w domu lub jak żyć w domu z podoklejanymi paskami na podłodze) konstrukcja podwozia miała być czmś bardziej rozwiniętym...
Oglądając filmik zauważyłem, ze przesuwając lewy palec do przodu a prawy do tyłu czołg skręca w lewo...wydaje mi się to trochę dziwne. Wg mnie (tak na logike) lewy palec do przodu więc lewa gąsienica do przodu a z filmu wynika, że prawa gasienica jedzie do przodu... No ale nie chodzi tu to sterowanie tylko o pomysł który jest wg mnie calkiem ciekawy....
Moim zdaniem najodpowiedniejsze był by zastosowanie zwykłej kosiarki spalinowej. Napęd mógłby składać się z 4 silników od wycieraczek wraz z przekładniami, po jednym na koło. Zasilanie z akku żelowego 28Ah 12V. Zastosowałbym napęd "czołgowy". Pary silników sterowane były by przez mostki H. A mostki H były by uruchamiane przez zwykłą "aparaturę" z autka...
Witam Do kolegi bobbyAIR Cieszę się, że skorzystałeś z rady. To może znowu w kolejności cytowań. Odnośnie utrzymywania stałych obrotów silnika przy zmianie średnicy kół. Chyba nie zrozumieliśmy się. Opory ruchu rosną bardzo szybko z prędkością. Nie da się utrzymać stałych obrotów silnika przy zmianie wielkości kół, bo silnikowi „zabraknie mocy”....
Witam wszystkich którzy odwiedzają ten temat. Chcem zbudować robota sterowanego poprzez WI-FI(wiem temat był poruszany) :) . Ale wiem jak już mniej więcej będzie on wyglądać i z jakich części będzie zbudowany(pod względem elektronicznym), tak samo mam pomysł na zasilenie tego. OPIS: - Będzie to płyta główna TX98-3D : wyczytałem że ta płyta główna działa...
Widzę że Kolega wpadł na taki pomysł jak ja z gąsienicami, i mam pytanie (u mnie zatrzymało się to na pomyśle) czy na śliskiej powierzchni te gąsienice się nie ślizgają? Fajny pojazd, najlepiej się jest uczyć na własnej konstrukcji pozdrawiam stanley019
Czy Waldek Światłolub na gąsienicach to dobry pomysł? Co do podwozia to już mam.
Silnik elektryczny 540 Firebolt 15T maja spore obroty około 25000 obr/min bez obciążenia sporą moc czy nie będziesz miał problemów z doborem przekładni. Blacha stalowa to spory ciężar nie lepiej niektóre elementy które nie będą spawane wykonać z blachy aluminiowej. 2 X łańcuch i spawane gąsienice to dobry pomysł, tylko czy gładkie gąsienice nie będą...
powerm: Od kiedy alternator jest w stanie pociągnąć samochód i czy podłączałes kiedyś alternator pod napięcie? Bo alternator to prądnica trójfazowa z prostownikiem w jednej obudowie. I jeśli nie przerobisz alternatora dość poważnie: wymontowanie diód i zastosowanie trójfazowego falownika, to za cholere nie ruszy to jako silnik. Myslałeś chyba o rozruszniku....
Pozostawienie w domu takiej platformy jezdnej z kamerą i stacją ładowania to niezły pomysł na wizyjne monitorowanie domu gdy jesteśmy na wycieczce. W bardziej zaawansowanej wersji taka platforma sama mogłaby robić obchód a właściwie objazd i zgłaszać anomalnie lub wysyłać na serwer film z przejazdu.
Hehe fakt. Jak zastosowałbyś silnik z wkrętarki z przekładnią planetarną do napędu, to niezły czołg by z tego wyszedł. Potężna maszyna. Dobry pomysł ma kolega mkrysz8. Tutaj znalazłem jeszcze porządne gąsienice, które do takiego silnika byłyby niezłe. http://www.forbot.pl/forum/topics20/jak-...
Montując silnik od wkrętarki, musisz zamontować go prostopadle do gąsienic. Ja zaproponuję ci do rozważenia taki pomysł: silnik umieszczony wzdłuż gąsienic, a na osi z jednej lub dwóch stron przekładnia ślimakowa napędzająca koło napędowe gąsienicy. Przekładnia ślimakowa ma jeszcze tą zaletę, że jest samohamowna i po wyłączeniu zasilania jej przełożenie...
Dziękuje wszystkim za rady:) Chyba zostane przy silniku z wkręterki:) Mój wychowawca z chęcią mi pomoże przy zrobieniu mostka H i reszty elektroniki:) Tylko pozostał jeszcze jeden problem:( Może ktoś ma pomysł jak zrobić gąsienice ? Mam pomysł ale może ktoś ma lepszy:)
Te silniki z tymi przekładniami są ok. Potem, kiedy już to co budujesz będzie jeździć, możesz wymienić same silniki na coś bardziej "profesjonalnego". Masz już jakiś pomysł na gąsienice?
Witam Mam problem ze zdjęciem gąsienicy, wykręciłem śrubę napinająca lecz koło napinające cofnelo się bardzo mało co uniemożliwia zdjęcie gąsienicy, ma ktoś może jakiś pomysł ?[/table]
rudy99 Skoro jesteś cierpliwy to weź ok 200 blaszek jednakowego rozmiaru i piłuj sobie gąsienice :( Akurat moim zdaniem wykonanie gąsienic - solidnych, ogniwkowych, ruchomych i nie spadających za każdym skrętem - jest chyba najtrudniejszym zadaniem i przerasta chyba każdego (sorki chłopaki jeśli się mylę) na tym forum. Są wprawdzie tematy zstępcze...
Witam. Wykorzystanie układu różnicowego i hamowania niezależnego poszczególnych gąsienic uważam za zły pomysł. Obciążenie poszczególnych gąsienic w czasie jazdy nawet na wprost będzie w różnych sytuacjach różne, i będzie zależało od podłoża po którym jedziesz, pokonywanych przeszkód, nachylenia podłoża, i.t.p. Tak więc w czasie jazdy będziesz musiał...
A pomyślałeś jaka będzie przyczepność takiej gąsienicy? Kup sobie dwa paski zębate, wywróć na drugą stronę, a do gładkiej strony przyszyj lub przynituj jeden, dwa łańcuchy rowerowe, jako zaczep do zębatki napędowej, dwie zębatki od roweru jako napędowe, szerokie rolki z kanałem na łańcuch jako koła nośne. Gąsienice na stalowych płytkach to marny pomysł.
Cześć, wpadłem na pomysł zrobienia amatorskiego czołgu na sterowanie tylko mam pytanie, czy można by było zrobić podwozie od najzwyklejszego auta na sterowanie ? i gąsienice np. kawałek gumy nałożony na koła.
Napinanie to raczej tradycyjnie (gdy jedna zębatka jest przykręcona to drugą napinam razem z łańcuchem i przykręcam). Jest z tym okropny kłopot bo zębatki się skrzywiają co zwiększa tarcie i łańcuch spada. Nie mam innego pomysłu na gąsienice do robota a funduszy też mam mało. Szukałem po internecie gotowych zębatek czy gąsienic, ale nie ma nic konkretnego....
Witam. Jeśli nie ten dział, proszę o przeniesienie. Potrzebuję zrobić sterowanie dwoma silnikami hydraulicznymi, jest to podwozie na gąsienicach, każdą gąsienice napędza silnik hydrauliczny. Trzeba rozwiązać problem płynnej jazdy, skręcania, oraz zmiany kierunku jazdy. Sterowanie rozdzielaczami mechaniczne, aczkolwiek (jeśli to będą rozsądne pieniądze),...
Gąsienice z tych tanich zabawek zwykle nie mają żadnej gumy, nie wydaje Ci się to problemem? Poza tym adaptowanie konstrukcji to jakichś gąsienic jest pomysłem średnim - no chyba, że takich zabawek masz kilka na zapas.
Model nie jest znowu taki lekki. Silniki, akumlatory, gąsienice z napędem - zabawka z pewnością waży ponad kilogram. Zamierzam zrobić teraz koparkę, która złapie na łychę dużo więcej. A jeśli chodzi o nowoczesne zabawki, to mógłbyś posłać linka z okładką książki. Dzięki
Szlifierki kątowe mają przekładnie ślimakowa, przekładnia przy silnikach od wycieraczek w maluchu są stożkowe więc jutro idę na szrot. Jeśli epoksyd ze sklepu jest zaszłaby to użyje czegoś przemysłowego albo zmieszam z płatkami. Gąsienice się nie rozlecą(testowałem je ponad to jak będą eksploatowane), dodam jeszcze gumowy pasek(lepsza przyczepność,...
Próbowałem ostatnio zrobić coś podobnego do czołgu, z tym, że jeden silnik napędzał obie gąsienice, a z tyłu było koło sterowane serwem. Jeżeli gąsienice będą odpowiednio blisko siebie, to zadziała- jednak jest mało funkcjonalne. Dlatego z pomysłu zrezygnowałem (a na bazie doświadczeń powstał robot na gąsienicach, którego może opisze tutaj w przyszłym...
Witam! nabyłem do mojego robota 2 silniki krokowe... właściwie co będę opowiadał! mój robot jeżdzi już w przód i w tył, na gąsieniczkach, tylko że co zrobić żeby jeżdził na boki! mam system nawigacyjny z mojego starego autka i mam też od niego silniczek do skręcania. czy dobrym pomysłem jest aby dorobić poprostu układ skrętny? [mam kółka od autka],...
Witam! Czasem w sklepach są dostępne fajne gumowe wycieraczki. Mają od razu ząbki, są elastyczne i łatwo można sobie wyciąć odpowiedni rozmiar. Poza tym pożesz się jeszcze rozejrzeć za materiałem antypoślizgowym, który jest także płaską, miękką gumą z ząbkami. Niedawno z kumplami robiliśmy robota na gąsienicach. Zrobiliśmy je tylko z paska klinowego...
Dzięki !! czyli jednak jest sposób transmisji obrazu. A co do silniczków te z wycieraczek są zbyt duże i ciężkie a mi zależy na małej masie i małym rozmiarze. wpadłem na pomysł zastosowania silniczków modelarskich (7,2V) Ale jeszcze potrzebue odpowiedniej przekładni najlepiej 1:10 Może wiecie gdzie taką znaleźć ? Prosze o linki z podobnymi projektami...
Wszystko fajnie, ale robotowi przydała by się jakaś obudowa. Jeśli to ja bym miał coś takiego zbudować i miało by to służyć do penetracji rur to użyłbym jako obudowy rury PCV, jako napęd bardziej pasowały by gąsienica. A pomysł na przesłanie informacji przez przewód jest dobry bo nie wiadomo czy robot nie zatrzyma się... a tym sposobem nie stracimy...
Póki co sam szukam ale mam pewien pomysł jutro skonsultuje sie z dziadkiem radiowcem i popracuje nad przeróbką układu. Ide spać, bo szkoła rano wzywa. Dodano po 1 http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic17... Przeczytaj ten topic odnośnie sterowania tam jest.
Możesz dodać omijanie przeszkód, uganianie się za piłką itp. Przeglądnij net pod względem robotów BEAM, jak i różnych innych jeżdżących, napewno znajdziesz kilka fajnych pomysłów. Przy silnikach krokowych mógłbyś go zrobić też na gąsienicach i uzyskać niezłą mobilność np. jazda po schodach (najprościej jak pierwsze czołgi z IWŚ), ale to zależy od momentu...
Gratuluję pomysłu i mam nadzieję, że zapał nie ostygnie. Myślę jednak, że publikacja dużej ilości zdjęć NIE SWOJEGO projektu, może wprowadzać czytelników w błąd. Każdy kto tu zagląda widzi super pojazd na gąsienicach... a tak naprawdę, to Kolega dopiero koziołki pospawał :) Oczywiście w niczym to nie ujmuje autorowi, ale projekt powinien przedstawiać...
coolio0 no więc co do sterowania czołgowego to jest dobry pomysł. Powiem Ci że sam próbowałem z kolegą zrobić takiego robota na prace dyplomową ale jak zaczeliśmy kalibrować układ jezdny (aby obie strony miały tą samą prędkość to zrezygnowaliśmy-terminy nas goniły). Użyliśmy silników z wycieraczek od stara a układ sterowania kupiliśmy używany. Był on...
No trochę to trwało dostałem odpowiedz od gościa, który zrobił poduszkowiec a więc tak poduszkowiec nie nadaje się do jazdy po górach "jak się zaczyna wzniesienie to uderza dziobem...”, „Gdy napotka na swojej drodze uskok 10 cm to ucieka powietrze z poduszki i koniec jazdy trzeba go spychać...”, Gdy wystaje przeszkoda na 14cm to uderza...
fajny pomysł na gąsienice :)) jedyna wada to ciężar - razem to kilka mb łańcucha + zębatki 8 długich łancuchów to jest przynajmniej 4kilo - na pewno ciężej od gumy - będę musiał pójść na jakiś kompromis , podstawą całej konstrukcji są silnki (mają siłę - nawet jeden mógłby uszkodzić nadgarstek - jak się nie puści ) ale suma części + dodatkowe obciążenie...
(at)GruX: moim zdaniem w pojeździe o masie 180kg skręcanie jak czołg jest _głupie_. No chyba, że ktoś nie lubi swojej podłogi i jest przygotowany na częste wymiany gąsienic. Szczególnie, że jeśli na gąsienicach będzie ogumienie, to błyskawicznie zostanie starte/zerwane. Napisałem jak czołg, czyli skręcanie w taki sposób, że dwa koła z jednej strony...
Rozumiem, że P1-P3 i p2-p4 to podwójne przekładnie. Twój pomysł trochę nie ma sensu- jeżeli założysz na to gąsienice to będziesz miał okrutny problem ze sterowaniem- silniki będa musiały mieć dokładnie taką samą prędkość, inaczej- w najgorszym wypadku- zerwiesz gąsienice. Trzeba będzie wykorzystywać bardzo dokładne enkodery na silnikach, a z racji budowy...
Dużo czytam postów w tym dziale i postanowiłem zbudować swojego pierwszego robota jednakże wiem że dla osoby takiej jak ja będzię bardzo trudno (wiem tylko mniej wiecej o co chodzi) ! Jak zawsze na początku zbieram informacje i materiały. Wiem co ma być w robocie i takie tam ale nie wiem jak zrobić schemat ! Więc moje pytanie brzmi jak wykonać swój...
Konstrukcja naprawdę extra. Ale tak sie zastanawiam czemu akurat gąsienice? i szkoda ze jest tak niezdarny i ze ma tak wysoko środek ciężkości. Ale brawa za pomysł i chęci.
Witam. Wpadł mi do głowy taki pomysł, żeby model taśmy produkcyjnej zrobić z gotowej gąsienicy od modelu czołgu. W sklepach z takimi częściami są też koła napędowe i napinające, a także silniczki. Nie mam dobrego pomysłu na chwytak, który by pobierał coś z taśmy, ale może niezły byłby np. zwykły hamulec rowerowy, taki tradycyjny zbudowany z dwóch szczęk....
Witam. Tak jak w temacie. Czy jest to dobry pomysł? Jeden silnik na jedną gąsienice puszczony przez przekładnie ślimakowa. Robot ma mieć dużą moc i ważyć ok 80-90kg. Skręcać będzie przez odpuszczenie gazu z jednego silnika a dodanie gazu w drugim silniku. Pozdrawiam.
(at)michalxb Gdyby robot byl o 1cm szerszy to idealnie miescilby się na okladce zeszytu A5 (na szerokosc) a rozpostarte palce chwytaka wystawaly by z nad krawedzi na jakies 3cm ... Jesli twój robocik skręca.... ba... jedzie na wprost - to czy owe gasienice nie zeslizguja sie z rolek? w moim przypadku tak jest i wyrywam juz sobie włosy jak sobie z tym...
To konstrukcja "gospodarzy" - te zawody to był dla nich przedsmak przed wyjazdem do Seatle USA. Nam udało się wygrać jedną rundę z nim i nawet mieliśmy pomysły jak można z nim wygrać ;) Ale widać było że solidna konstrukcja (napinacze gąsienic, same gąsienice, pług z kosmicznie twardego metalu) daje olbrzymią przewagę. Swoją drogą takich robotów nie...
Skutek jest taki, że występuje delikatna różnica prędkości na obu gąsienicach i pojazd przy jeździe do przodu i do tyłu skręca w jedna stronę. Czy macie jakiś pomysł co może być przyczyną? Pomijając problem, który opisujesz, aby pojazd jechał prosto musisz mieć informację zwrotną z kół pozwalającą obliczać prędkość kątową osobno prawego i lewego napędu,...
Sam pomysł niczego sobie- jednak nie mam pewności czy ciśnienie i przepływ oleju na łyżce koparki(jak wnioskuję tam chcesz podłączyć wiertnicę) będzie wystarczający. Sprawa druga to obroty wiertła... Jeśli pomysł zrealizujesz i będzie działało wrzuć jakieś porządne zdjęcie z opisem dla potomnych... ;)
Witam, Jestem na etapie montażu mechaniki robota. Postanowiłem zrobić go na gąsienicach(możliwość jazdy po schodach). Jest dość sporych rozmiarów i problem obecnie mam z wykonaniem wałków do naciągania i napędzania gąsienic. Ale najpierw to co mam: - Gąsienice jako pasek rozrządu 1.3m długości 26mm szerokości Co próbowałem zrobić: - Wycinałem okręgi...
Witam Wiem że było dużo podobnych tematów ale w żadnym nie znalazłem tego co by mi odpowiadało. Poszukuje jakiegoś rozwiązania da napędzanie pojazdu na gąsienicach lego, najchętniej jakiegoś silnika z przekładnia planetarną - z tym ze nie mogę znaleźć o średnicy max 20-25mm (te z wkrętarek podobno min. 35mm) bo taki mi potrzebny, myślałem też o zmodyfikowanych...
hmmmm... jak to czytam, to również zastanawiam się nad tym samym, co kolega Halftheman. Ciekawe jak dobry jesteś z elektroniki/automatyki, żeby coś takiego zbudować. Jeżeli chodzi o to hmmmm... rozpoznawanie śmieci, to samo programowanie Ci nie wystarczy -.- Nie wyobrażam sobie nawet zestawu czujników, jaki będziesz musiał skonstruować, aby to działało....
gąsienica gumowy zrobić gąsienica koparka gąsienica
instrukcja dekoder lexia sterowniki interfejsu usterka nawiewu
wentylatory rx6600 szpiegowanie telefonu
LG 37LD450 TV Bluetooth Support: Connectivity Options and Wireless Audio Solutions Uziemienie pompy ciepła Viessmann, Panasonic – jak prawidłowo podłączyć PE, normy PN-HD 60364
