Witam, robiłem już kilka takich aplikacji, tylko na mniejsze odległości, tak do 10m, ale na większe raczej nie będzie problemu. U siebie wykorzystuję: Sterownik: s7-1500 w wersji ET200sp np. 6ES7510-1DK03-0AB0 Moduł et200sp do enkodera absolutnego: 6ES7138-6BA01-0BA0 Falownik z serii Siemens G120C Endkoder absolutny: LIKA EMC59-10/4096GA15RM2 Komunikacja...
Witam, Czy wie ktoś , w jaki sposób mogę zrobić pozycjonowanie za pomocą tegoż enkodera optycznego ( rozdzielczość: 3,6 stopnia) ? W głównej mierze chcę określać kąt wychylenia z pozycji pionu i chciałbym prosić o kilka cennych wskazówek, w jaki sposób mógłbym zrealizować daną funkcję ( czy korzystając z przerw w zliczaniu, w jaki sposób itp. ). http://obrazki.elektroda.pl/2021612700_1...
Silnik z hamulce. Zwarcie da ci.... możesz dać enkoder + falownik do pozycjonowania.
Wiec jeśli ktoś znajdzie pasek 2000mm to browara stawiam. Szanowny Kolego W Twoim przypadku rozwiązaniem wydaje się być pasek kupiony "na metry", z tym nie będziesz miał problemu. Podać link? Potrafisz wykoncepować rozwiązanie mechaniczne, czy mam narysować? Nie obrażaj się, bo nie ma o co. Po takich uwagach, w przyszłości, zanim zadasz pytanie zastanowisz...
Nie wiem, czy taki silownik wystarczy do zgniatania sprężyn. Praca w dwóch kierunkach nie jest problemem, regulacja prędkości także, natomiast z pozycjonowaniem w określonym położeniu gorzej. Silownik nie ma enkodera, a i sprawa z enkoderem mocno komplikuje elektronikę.
Enk. absolutny 'wie' gdzie jest bo podaję 'cyfrę' w zależności od położenia. Bez zbędnych kosztów enkoder inkrementalny należało by podłączyć pod sterownik , i tu kontrolować położenie. Z punktu widzenia serwa , jeśli jest zasilane , to w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego nie powinno gubić impulsów , bo widzi go wzmacniacz serwo .Wówczas odczyt...
Witam. Niektóre servonapędy mogą pracować jako master slave, servo slave jest synchronizowane sygnałami z mastera a servo master jest pozycjonowany z enkodera. w ten sposób robi się np. latające piły itp. takie funkcje mają np.Apator control i Lenze.
Z tego co czytam to albo siłownik hudrauliczny + coś do pozycjonowania (enkoder liniowy), albo silnik liniowy z pozycojowaniem. Do tego PLC
Problem dotyczy nowej maszyny do obróbki metalu i stad poszukiwanie sterownika gwarantującego dokładne pozycjonowanie (enkoder) Z ogólnych informacji wynika, ze podobne sterowanie ma silnik bezszczotkowy.
Ciężko będzie też uzyskać konkretny moment na postoju. Ale jeżeli koledzy potwierdzają że i zwykły AC daje radę to spróbuję. Pierwotnie i tak kupię silnik ACIM. Silnik indukcyjny przy sterowaniu wektorowym np. DTC może generować moment również przy zerowej prędkości obrotowej (zablokowany wał). Szybkość narastania momentu to np dla silnika 2.2 kW 1ms...
Witam. Mam drukarkę Brother DCP-385C. Jak trafiła do mnie po uruchomieniu wyświetlała błąd "Czyszczenie niemożliwe 5a" jest to ogólny błąd mechaniczny. Wcześniej też wyświetlała jakieś błędy, niestety nie wiem jakie - ale sobie z tym poradzono.Błąd 5a udało mi się ujarzmić poprzez wymianę zasilacza, rozkręcenie i skręcenie ponowne drukarki. Teraz niestety...
Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...
Witam. Robiłem coś podobnego tylko jazda w poziomie, kilka komór i kilka wjazdów do każdej komory. System zarządzania magazynem pośrednim u producenta kostki brukowej. System modernizowałem toteż jest tam sporo zapożyczeń z poprzedniej wersji. I tak jak kolega SunnyLion proponuje: - mam po załączeniu zasilania - reset enkodera u mnie jazda do znacznika,...
18 - 36 szt. małych serwo silników. + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze).
Witam hall jest potrzebny żeby sterownik wiedział jak załączać kolejne fazy silnika natomiast gdy jest potrzeba dokładnego badania pozycji wału wykorzystujemy np enkoder optyczny np taki jak w myszce 2 kanały przesunięte o 90 stopni http://www.fpga4fun.com/QuadratureDecode... oczywiście enkodery przemysłowe mają zdecydowanie większą rozdzielczość...
Jeśli pozycjonowanie maszyny odbywa się za pomocą sygnału top z enkodera zaproponowałbym na początek sprawdzenie dwóch, może banalnych rzeczy. 1. Czujnik (wyłącznik) punktu referencyjnego - bez sygnału z niego sterowanie ignoruje sygnał TOP enkodera. 2. Sam enkoder – czy jest sygnał Top
No ta w sumie mogą pracować. Będę musiał z klijentem porozmawiać , czy użyć enkoderów czy tylko użyć sensory.
witam znalazłem przykład szybkiego licznika na s7 200 i układu pozycjonowania z enkoderem do otwarcia opisu potrzebny acrobat a przykładu s7 microwin. poszukam jeszcze przykładów , jak coś znajdę to wrzucę.
Nie ma sensu podłączanie enkodera - nie będzie on wogóle wykorzystywany przez algorytm sterowania silnika - chyba że będziesz pisał program na falownik który wykorzystuje położenie enkodera (domyślam się w takim zastosowaniu jak opisałeś nie będziesz nic programował). Połączenie enkodera silnika z falownikiem stosuje się do bardziej złożonych aplikacji...
Ale potem zobaczysz ile się namęczysz przy pozycjonowaniu. Silnik DC + enkoder nie będzie łatwym serwem do sterowania. Już łatwiej byłoby z krokowym.
Może miałoby sens, może nie. Nie wiem czy stosuje się taką kompensację czy też nie. Po prostu teoretyzowałem. Natomiast wiem, że tego typu enkodery zapewniają dokładność pozycjonowania z dokładnością kilku milimetrów przy wysokości szybów powyżej 100m. Może magicznym hasłem w tym przypadku powinien być "inwar" lub "zeromet"? Poza tym budynek także podlega...
Więc wszystko zależy od wymaganej dokładności pozycjonowania. Tak enkodery sporo kosztują, ale precyzja jest nieporównywalnie lepsza od rozwiązań z potencjometrem. Sam będziesz musiał odpowiednie rozwiązanie wybrać. Precyzyjny, odporny na warunki atmosferyczne, liniowy potencjometr też potrafi kosztować.
Najczęściej jest to błąd pozycjonowania głowicy. Do sprawdzenia enkodery (pasek przezroczysty i kółko po prawej stronie) oraz czujnik na głowicy. Film poglądowy o czujniku na głowicy : [youtube]https://www.youtube.com/watch?v...
Czyściłeś pasek enkodera? To taki foliowy pasek, zazwyczaj o szerokości ok 3-4mm, z pionowymi czarnymi paskami do pozycjonowania głowic. Biegnie po linii koszyka z atramentami, powinien być widoczny z zewnątrz. Rzecz trywialna jednak czasem się gdzieś zabrudzi i daje właśnie takie efekty.
OK.. to wszystko jest dla mnie zrozumiałe. 1) Tylko zastanawiam się czy "Homming", i inne funkcje z "All basic functions" muszą być konfigurowane zarówno po stronie MASTERa jak i SLAVEa? Czy wystarczy to zrobić po stronie mastera? 2) Czy od strony sterowania wygląda to tak, że ja ze sterownika PLC po CanOpen steruję poprzez LPortAxisIn1 MASTERem, a...
Witam. Moja sugestia dotyczy strony mechanicznej. Nie znam maszyny i jej bezwładności, gdy trzeba będzie zmniejszać prędkość silnika. Miałem kiedyś problem z silnikiem 0,4 kVA z kołem zamachowym ( silnik do owerloka ). W czasie podania do falownika sygnału zmniejszenia prędkości tego silnika, falownik blokował się sygnalizując stan awarii. W przypadku...
Witam Czy jeżeli użyję modułu FM353, to wykorzystywany napęd Mitsubishi będzie działał jak zwykły silnik krokowy (bez sprzężenia zwrotnego), pomimo enkodera znajdującego się w silniku? Jeżeli dobrze myślę, to w takim przypadku lepiej byłoby wykorzystać moduł FM354, żeby otrzymać pewne pozycjonowanie. Proponuję sprawdzić czy napęd pozwala na sterowanie...
Hej, Moze trochę nieprecyzyjnie się wyraziłem. Z importowaniem plików eds to ''PLC Configuration'' nie ma żadnego problemu. Chodzi mi o to jak wyglądałby przykładowy program w dowolnym języku na odczytywanie pozycji z enkodera i dzięki temu pozycjonowanie elementów. Mam 3 zmienne position value tylko nie wiem ,która użyć i czy właśnie je. Nie mam jeszcze...
Można pewnie ustawić jakiś Event, ale najprościej jest ustawić na pinach enkodera PinChangeInterrupt. Ten na filmie działa w oparciu o PCINT na obydwu pinach. To zwykła Mega644P więc musi liczyć na piechotę, ale w Xmega czytałbym własnie to co Ty teraz. Kolego Dasej ten kod reagujący na tylko jedną zmianę jest dobry do kręcenia się po jakimś menu. Nie...
Dwa enkodery i masz dokładne pozycjonowanie.
Udało się wyczyścić czytnik w karetce, niestety po miesiącu powrócił ten sam błąd. Dodatkowo wymieniłem pasek enkodera. Niestety bez rezultatu. Karetka wykonuje na początku pozycjonowanie (chyba) i wraca do punktu startu po czym mam błąd e01. Jest jakiś patent na stwierdzenie co jest uszkodzone?
Enkoder jest czujnikiem, więc jego rolą jest sprawdzanie (pomiar, odczyt) bieżącego położenia. Nie kontroluje (w znaczeniu ang. to control - sterować, regulować) ruchu napędu. Napęd sterowany jest poprzez servosterownik / falownik / sterownik PLC, a odczyty z enkodera służą do prawidłowego pozycjonowania napędu. Tak więc odczyt enkodera wchodzi do programu...
Witam. Przerabiałem sporo tego typu maszyn i w większości zakładałem to: https://sklep.chip-elektronika.pl/produk... Działa rewelacyjnie i masz pełną funkcjonalność gilotyny - kupuję od nich już kilkanaście lat i sprzęt działa bezawaryjnie. Dostajesz komplet sterownika z falownikiem, enkoderem, zasilaczem i kablami. Montaż jest banalny - tylko...
Drukarka BROTHER MFC 6490 drukuje zamiast prostych pionowych kresek drukuje w "schodki " . Głowica przy powrocie nie trafia w poprzednio wydrukowaną linie. Pasek enkodera (folia z kreskami) pozycjonowania głowicy wyczyszczony. Pozycjonowanie głowicy z ustawień drukarki nie daje również efektu. Może ktoś juz miał podobny problem ?
Poszedł bym w PLC - jak będziesz miał inny pomysł na sterowanie to po prostu poprawisz program. Wybrał bym taki który ma dwa sprzętowe HSC. Zamiast impulsatorów Enkodery inkrementalne - konfiguracja licznika w trybie kwadraturowym (używanie dwóch kanałów enkodera) da Ci kontrolę kierunku i odporność na ewentualne luzy a w liczniku będzie siedziała gotowa...
Czy mógłbyś rozwinąć temat ? - pozycjonowanie czy kontrolowanie prędkości - enkoder na silniku czy po przełożeniu - ilość impulsów na obrót - zakresy obrotów ukł. napędowego -zakładana dokładność
Stanowczo za mało danych. Jakie tam jest sterowanie NC? Czy jest pozycjonowanie wrzeciona M19? Czy nowy enkoder jest taki sam, czy dobrali intuicyjnie?
Zazwyczaj krańcówki są ostatnim elementem zabezpieczającym wózek , żeby nie wyjechał za daleko i nie uległ uszkodzeniu mechanicznemu . Nie wiem , jak w tym modelu , ale za pozycjonowanie wózka , odpowiada transoptor , albo enkoder magnetyczny. znajduje się przy śrubie napędowej , zlicza obroty. Miałem przypadki mechanicznego uszkodzenia w postaci zniszczenia...
moim skromnym zdaniem ; - hamulec działa za mocno co powoduje ślizganie się maszyny po szynach, praktycznie np. most suwnicy 20ton dłużej się zatrzymuje przy hamowaniu z zablokowanymi kołami niż przy powolnym wyhamowaniu. należy jeszcze wziąść pod uwagę szybsze zużycie okładzin. - hamulec działa za słabo lub wcale co powoduje powolne "przejechanie"...
Zamówiłem nową centralkę, i okazało się podczas programowania, że układ nie chce wykonać pozycjonowania bramy, silnik idzie kawaleczek i staje. Po rozmowie telefonicznej z serwisem, okazało się, że winny jest enkoder, ktory nie widzi obrotów silnika. Wymieniłem 2 kondensatory smd na enkoderze i brama ruszyła na tylko nowym sterowniku. Na starym nadal...
Zainteresuj sie taśma która biegnie do głowicy, moze sie rozłączyła. Przeskoczony pasek nie jest powodem problemu bo pozycjonowanie odbywa sie przez enkoder a nie z wyliczonej liczby zebow.
Przebieg charakterystyki OK, tylko proporcjonalnie prędkość "dociągania" powinna być niżej (czyli szybko, potem szybkie zwolnienie do małej prędkości, wolne dociągnięcie i STOP). Co do hamowania falownikiem, to jeżeli opory będą stałe i nie będą przekraczały mocy falownika to hamowanie powinno być powtarzalne dla zmiennego obciążenia. Z założenia falownik...
Nie lubię arduino, ale temat będę śledził, bo nie jest mi obcy :) W swoich projektach przeważnie wykorzystuję silniki DC z enkoderami do ich pozycjonowania. Sterowanie takie ma szereg zalet względem silników krokowych. Wszystko zależy od docelowego urządzenia.
na schemacie oprócz joysticka nie ma uwzględnionych paru pierdółek Tylko te pier..... są ważniejsze od dwóch potencjometrów. Sygnał zwrotny nie jest mi do niczego potrzebny Tak bo pozycjonowanie zrobisz wyznaczając drogę krańcówkami, jest to jak najbardziej poprawne rozwiązanie po jakimś czasie przekonasz się że przy sterowaniu PWM z pozycjonowaniem...
Fatek 44MN to CPU głównie do pozycjonowania. Ma on wejścia różnicowe 5V więc poziomami nie musi się martwić. A współpraca bardzo przyjemna.Zależy jeszcze jak chcesz sterować obwód wyjściowy czyli jaka metodą chcesz sterować elektroserwami.
Rozumiem, że moment hamujący zależy od położenia przepustnicy. Opis dość chaotyczny, więc mogę się mylić... W takim razie nie obędzie się bez regulatora DC 4Q. Do tego pozycjonowanie, więc sprzężenie z enkoderem bądź resolwerem. pozdrawiam
Witam. Mam pewien problem z enkoderem absolutnym, może ktoś z was będzie miał jakiś pomysł. Enkoder odpowiedzialny jest za pozycjonowanie wózka jezdnego. Na pozycji zatrzymanie następuje od czujnika ultradźwiękowego. Pozycja jest osiągana, natomiast wskazania enkodera mają błąd o jakieś 40 mm. Błąd jest powtarzalny przez jakiś czas; godziny, dni podczas...
(at)ravender A od czego masz blok technologiczny - PID? :) Robiłem coś podobnego z enkoderem, falownikiem w trybie wektorowym sterowanym po modbus TCP. Jak na prostotę to dokładność była dość dobra. Tak naprawdę masz kaskadowy układ regulacji. Jeden regulator pozycji w PLC a drugi prędkości w falowniku.
To już lepiej jakiś transoptor, będzie to dokładniejsze. Czujniki indukcyjne reagują około 15mm od czegoś tam. I raz będzie to 15mm raz 20mm a raz 10mm. Zero dokładności. Transoptor byłby lepszym rozwiązaniem. Dodano po 4 Sam taki tylko czujniki weidmullera ( nie wiem czy dobrze pamiętam nazwę ) to koszt około 500 złotych. A gdzie reszta? Do jakiego...
Takie sterowanie powszechnie jest stosowane w automatyce drzwiowej. Rozruch,regulacja prędkości, hamowanie, blokada silnika. Praktycznie wieczne. No i dokładność pozycjonowania, bo w silniku enkoder. Dodano po 55 Mogę układ udostępnić do badań.
W tabeli na stronie 1 PDF'a którego zamieściłeś masz parametr "Reference signal" opisujący znaczenie wyjścia K0. Na stronie 3 PDF'a są przebiegi czasowe dla wyjść K1, K2 i K0 (długość impulsu K0 jako połowa wyjść K1 lub K2). Enkoder ma generować 1024 impulsy na obrót (wyjścia K1, K2) oraz jeden impuls na obrót (wyjście K0) służące do znalezienia pozycji...
Może masz jakiś poślizg? Masz soft do konfiguracji napędu? Nie wiem jaki to seronapęd, ale w większości przypadków da się podejrzeć aktualną pozycję wskazywaną przez enkoder silnika.
BOB 30 w standardzie ma mechaniczne ograniczniki a pytanie autora dwa posty wyżej dotyczyło krańcówek elektrycznych w kombinacji z dociskiem felca. Może złotym środkiem (ale droższym) byłby zestaw z tymi siłownikami ale wyposażonymi w enkodery (dokładne pozycjonowanie, małe siły, kontrola antyzgnieceniowa ale drożej - a i tak trzeba ograniczniki mechaniczne)....
Witajcie! Do tej pory korzystałem z gotowej płytki a teraz muszę tutaj od zera mieć układ zrobiony więc na pewno coś będzie źle ale mam nadzieję, że nie wszystko :) Układ będzie pozycjonował układ na podstawie danych z enkodera - program jest w trakcie pisania ale muszę mieć pewność, że elektrycznie już jest ok. Zapomniałem zaznaczyć krańcówkę ale to...
Trzeba, też zwrócic uwagę na rodzaj falownika. To, że falownik ma mozliwość podłączenia enkodera nie oznacza, że pozwala na pozycjonowanie. Ja do tych celów pozycjonowania, latajacych pił, czy ucinaczy stosuje napęd Control Techniques typu UNI SP. Istnieją nawet gotowe pakiety programów latajacych pił. Skontaktuj się z Apator Control a napewno Ci pomogą....
Bez udziału elementów mechanicznych typu krzywki, krańcówki. Krańcówki nie muszą być mechaniczne, mogą być magnetyczne, optyczne... Rozwiązaniem Twojego problemy będzie enkoder i mostek H. No i oczywiście mikrokontroler. Układ taki stosowany jest w niektórych (a może i wszystkich?) drukarkach HP. Zwykłe silniki prądu stałego precyzyjnie pozycjonują...
Ty robisz sumę sygnałów logicznych z enkodera przed podaniem na timer. To jest poważny błąd. Do enkodera jest oddzielny bloczek. Poszukaj. Przed rozpoczęciem zabawy z enkoderami jeśli ci jest potrzebne do serwa musisz skonfigurować SERWO w WinProLadder. Trochę zabawy z tym jest. Programu za ciebie nie będę pisał. Jeżeli byś chciał się bawić w pozycjonowanie...
Zbudować się da, tylko pytanie czy praca będzie zadowalająca. Główne aspekty 1. Pozycjonowanie zakładam że enkoder inkrementalny. Trzeba ustalić odpowiednią bazę od której układ będzie się zerował. 2. Odczyt impulsów. Trzeba będzie pobawić się w zamianę napięć logicznych X->5V żeby nie uszkodzić arduino. 3. Zamiana jednego impulsu obrotowego na odległość...
Najlepsze rozwiązanie to servo i enkoder fazowy inkrementalny. Wada:cena i potrzeba pozycjonowania po każdym wyłączeniu.
c_04 - nie łatwiej by było z licznikiem dwukierunkowym up/down counter (np. 4029)? A detekcja kierunku zliczania przez układ sprawdzający stan jednego wyjścia enkodera w momencie detekcji zbocza np rosnącego na drugim wyjściu enkodera (może przerzutnik D?)... a pdf faktycznie coś szwankuje...
Na wstępie dziękuję za odpowiedz. Masz racje styki NO/NC są binarne, to był skrót myślowy i chodziło mi bardziej o krańcówkę (jak na zdjęciu) która była by zamontowana w środku i wraz z rozwijaniem rolety wskazywała mi kąt wychylenia ramienia a co za tym idzie mógłbym czytać każde położenie rolety. coś na styl silnika krokowego ale z obrotem tylko np...
W napędach skrzydłowych Faaca montaż enkoderów znacznie poprawia dokładność pozycjonowania - więc przez analogię (bo 100% nie mam czy w 740 tak to zadziała) obecność enkodera powinna znacząco poprawić dokładność pozycji zwolnień a i kontrola pozycji skrajnych bramy oparta na czasie (a dokładniej - w przypadku obecności enkodera - na zliczaniu impulsów)...
silniki krokowe dostaniesz w kazdym serwisie drukarek lub xer, ostatnio facet sprzedal mi silniki po 10zl sztuka, do tego dodaj przekladnie (nie bedziesz sie musial martwic o momenty i przy okazji wzrosnie ci precyzja pozycjonowania), enkodery mozesz zrobic sam, wystarcza przyrostowe, bedziesz tylko sprawdzal czy po podaniu impulsu na silnik obrocil...
Witam widzę że temat nareszcie ruszył, też zamierzam zbudować takie cudo i zobaczyć jak śmiga. Do Qudlaty wejścia w Mach-u na enkodery nie wykorzystuje się do pozycjonowania, raczej do kontroli prędkości obrotowej wrzeciona. Tak jak napisał "radziwon" Mach tylko daje impulsy tyle w lewo tyle w prawo a Servo czyli silnik, enkoder i układ sterowania wykonuje...
Sterownik silnika krokowego nie ma takiej możliwości. Są już sterowniki które obsługują enkoder dla silników krokowych i korygują błąd pozycjonowania w zamkniętej pętli. Ale i tak najlepsze są serwa do takich zastosowań, można zaimplementować cały regulator PID a to jest dużo bardziej skuteczne jeśli chodzi o szybkość i dokładność pozycjonowania. Liniały...
Pasek pozycjonujący (który ja nazwałem wyżej paskiem enkodera) to taka przezroczysta tasiemka z pionowymi czarnymi paseczkami rozciągnięta za karetką i przechodząca przez czujnik w tej ostatniej. Właśnie on może być brudny lub poluzowany (np. wyrobiła się blaszka go napinająca).
A nie mogła się zmienić jakaś stała enkodera (mnożnik) w programie gilotyny w rodzaju 1000 na 1024? Gdyby ścięło jakiś klin to chyba byłby chaos i brak powtarzalności... Prawdziwy enkoder to chyba albo działa dobrze albo daje takie błędy, że zliczanie natychmiast się rozsypuje.
Cześć. Nie wiem jak to jest w falowniku podanym przez Ciebie, nie pracowałem nigdy z Mitsubishi. Robiłem podobną funkcje na falownikach Siemensa G120 - sterowanie wektorowe silnika asynchronicznego + enkoder + dodatek do falownika umożliwiający pozycjonowanie - podobnie jak w napędach z serii S. Czy twój układ posiada enkoder? Skoro mówisz, że chciałbyś...
Witam, Na obrazku jest lista obsługiwanych enkoderów przez Indramat. Możesz jeszcze podłączyć dodatkowy enkoder i wtedy ten na silniku będzie wykorzystywany do komutacji a opcjonalny do pozycjonowania. W przypadku kompaktów masz tylko jeden porta a już w HSC.02 to już sobie możesz instalować karty enkoderów jakie chcesz. https://obrazki.elektroda.pl/1820617500_...
Tutaj masz link do podręcznika startowego po polsku: http://downloads.omron.pl/IAB/Products/A... Jest tam przykład z pozycjonowaniem z użyciem enkodera. Szybki licznik dlatego ci zlicza 10 000 impulsów na obrót enkodera o rozdzielczości 2 500 impulsów ponieważ...
Może na początek zrób coś łatwiejszego, np. pozycjonowanie osi drukarki, albo regulację prędkości karetki. Odwrócone wahadło nie jest prostym obiektem do stabilizacji. Osobiście zajmowałem się tym przy użyciu regulatora LQR.
Witam, mam zamiar wykorzystac enkodery z myszki do pozycjonowania ramienia. Nie jestem jednak pewny jak je podlaczyc, gdy sprawdzalem sygnal to jest on wolno narastajacy gdy pojawia sie sczelina w tarczy i nie bardzo miesci sie w zakresie TTL. Czy ktos mial juz do czynienia z takimi elementami? Mialo by to wspolpracowac z AVR'em.
Witam Maszyna służy do odmieżania odcinków blachy, servonapęd Lenze 9300 współpracuje z silnikiem Lenze i resolwerem, do pozycjonowania używany jest enkoder, podłączony do wejścia X7, odcinki blach ustawia się z HMI. Problem polega na tym że, w pracy z enkoderem wyświetla się błąd Nmax. usterka powstała po tym jak ktoś przeciął kabel enkodera i następnie...
48 impulsów na cal wysuwu Dno, nie enkoder :cry:, ale wiadomo, to siłownik do bramy a nie precyzyjnej maszyny ! Zasugerował bym Koledze, usuniecie tego impulsatora, zamontowanie na miejscu magnesu tarczy z cienkiej blachy, albo preszpanu z wywierconymi otworami, i groszowy transoptor szczelinowy, a właściwie dwa, do odróżnienia kierunku wysuwu, bo...
W układzie napędowym można zastosować przemiennik częstotliwości (regulacja prędkości silnika) i sprzęgło sterowane elektromagnetycznie. Rozwiązanie w miarę tanie. Jeżeli jednak chcesz uzyskać dużą powtarzalność i niezmienność ustawień w czasie w grę wchodzi jedynie napęd z funkcją pozycjonowania: silnik ze sprzężeniem zwrotnym (enkoder) + przemiennik...
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim zakresie). Nie ma potrzeby synchronicznego ruchu osi...
Zastanawia mnie dlaczego wielu producentów sprzętu stosuje układy kształtujące do enkoderów mając możliwość rozwiązania problemu boucingu programowo ??? Zgaduję, że zależy od zastosowania, szybkości/ilości impulsów i tego jak bardzo nie chcesz zgubić prawdziwego impulsu ;) Co innego jak "czytasz" sobie enkoder jako interfejs użytkownika, a co innego...
Kolega pisze, że jest jeden stycznik który załącza pompę. Więc odpada rozruch gwiazda / trójkąt. Na pewno jeśli do silnika wchodzi jeden przewód. Ten positioning error wywala na czym? Jeśli to jest błąd pozycjonowania to pewnie jakieś serwo. Więc może problem z enkoderem?
Enkoder suwakowy znajdziesz np w drukarkach atramentowych - pozycjonowanie głowicy na pasku z prążkami. W sumie, to można by zrobić całkiem precyzyjną zabawkę. Potencjometry też by się dało zastosować. Odpowiedni przetwornik i masz sygnał cyfrowy. Niektóre procesory maja nawet wejścia analogowe.
Ponieważ taki sygnał przyjmuje moduł w systemie, który wybrałem. Jest to system Grenton, polskiego producenta. Można by to było połączyć poprzez Modbus albo HTTP. Z tym że gotowe rozwiązania nie wystawiają na zewnątrz swojej pozycji. I tak się właśnie zastanawiałem nad takim pozycjonowaniem. A do tego gotowe rozwiązania do zasłon to wielkie puszki,...
Podsumowując : Bylo by wszystko OK po wgraniu programu do panela gdyby nie usterka elektryczna a nie programowa. Moduł MD211 z szybkimi wejściami które obsługują enkoder ma uwalone wejście 03 obsługujące sygnał "Z" enkodera inkrementalnego czyli impuls pełnego obrotu (pozycjonowanie) i dlatego program nie wiedział kiedy zacząć lub skońćzyć. I tu był...
Każdy napęd kryty 24V z wbudowanymi ogranicznikami mechanicznymi. Np Nice Wingo, Came Axi, Faac 418 i wiele innych. zamontowany 10cm od krawędzi słupka 20x60cm. Byś może w/w będa za krótkie - jakoś nie łapię co "autor miał na myśli", przydałby się rysunek. Enkodery dają teoretycznie większą dokładność pozycjonowania punktów stopu skrzydeł (centrala...
Badania należy wspierać :) Co do enkodera z myszki, możnaby wykorzystać kompletną mechanikę z mychy - część ze scrollem. Jeśli prosty procek sobie z prędkością przesuwu nie poradzi, to można licznik wykorzystać - gdzieś na forum umieszczałem schemat podłączenia takiego licznika u/d do enkodera. Zaraz poszukam... http://www.elektroda.pl/rtvforum/re-mysz...
Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...
Brawo. Juź dawno nie widziałem tak konkretnej odpowiedzi na zadane pytanie. Dziwi mnie tylko pominięcie silnika dc w rozwaźaniach. Duźy moment, skuteczne hamowanie. Przy enkoderze na osi i przekładni / 10/ dokładność pozycjonowania 1/1000 obr.
Taki czujnik obrotów i kierunku obrotów nazywa się enkoderem lub impulsatorem inkrementalnym lub przyrostowym. https://iautomatyka.pl/wszystko-co-musis... Enkoder taki posiada 2 wyjścia, na których pojawiają się impulsy przesunięte względem siebie. Enkodery takie cechują się określoną ilością impulsów na obrót. Rozpoznanie...
tak jak koledzy wspomnieli taka dokładność uzyskasz tylko na silniku krokowym , proponuje zastosować przekładnię ślimakowa uzyskujesz układ samohamowny oraz możesz zastosować dużo mniejszy silnik krokowy , podobne rozwiązanie jest możliwe dla silnika DC tylko tak jak była mowa do pozycjonowania musi być już enkoder wraz z odpowiednim układem elektronicznym...
W robocie będą użyte 4 silniki 6V. podłączyłem je do mostków h (na schemacie), wszystko łądnie pięknie. teraz okazało się że będą również dołączone enkodery specjalnie robione pod ten silnik. w datasheecie enkodera jest 6 wejść : zasilanie, masa , sygnały A i B, oraz podłączenie + - silnika. i taka adnotacja: enkoder razem z silniczkiem wskazuje i kontroluje...
Faktycznie nie wspomniałem o tym, czy silniki pracują razem czy osobno, a jest to ważna informacja. Silniki pracują równolegle i są sprzężone ze sobą https://obrazki.elektroda.pl/8867444300_... (opis na zdjęciu przypadkowy z raportu) Tak oba silniki mają po dwa uzwojenia realizujące dwie prędkości. Moce mają różne, ale obroty na szybki...
COM-a 723 mam ale chodzi mi o manual jak podłączyć enkodery, wyjścia sterownia itp. może być w j. niemieckim :?
No nie za bardzo, brak tutaj pozycjonowania na kazdym kroku. Musialby miec potencjometr wglebienia. Obok tego brakujacego potencjometru jest drugi, ale tez ktos sie bawil z nim i wymienial. Ale to jest enkoder z przyciskiem na pewno. Spojrz na to zdjecie wnetrza enkodera. Takie cos potrzbuje.
Dziękuję za odpowiedź. Podaję więcej informacji. W obecnej chwili jest cała linia produkcyjna sterowana z trzech S5 (dwa S5-115 komunikują się z S5-135). Enkodery absolutne - jest ich 6 podłączone są do S5-135. Tu jest obliczanie pozycji. informacja o jej osiągnięciu jest wysyłana do S5-115 i tu jest realizowane zatrzymanie albo zmiana obrotów z szybkich...
Mam zamiar wykonać aplikację pozycjonowania na dwóch osiach niezależnie [małe obroty wałów] ale potrzeba do tego dwa enkodery i nie wiem czy do wejść jednostki cpu CQM1 da się podpiąć dwa enkodery i jak? bo przeglądając "manuale" jakie mam nie mogę tego dojść, a w tym momencie nie mam sterownika aby to sprawdzić praktycznie.
Można użyć silnika krokowego, "wszystko można byle z ostrorżna". Fajny silnik krokowy produkuje firma Nanotec http://obrazki.elektroda.pl/6501303300_1... http://obrazki.elektroda.pl/7865293500_1... http://www.belimo.pl/fc/2/1/Dokumentacja... Najlepiej wybrać taki, który jest sterowany sygnałem 0-10V lub wysyła zwrotny...
Najazd na krańcówki referencyjne powoduje ustawienie domyślnych parametrów drogi (najczęściej 0) dla osi x, y, z, a maszyna wie ze jest w punkcie zerowym, na początku swojego układu współrzędnych. Od tego momentu, aby gdzieś dojechać opiera sie na sygnałach z enkoderów - liczy kroki. Jeśli jest listwa pomiarowa to pozycjonowanie do zera jest zbyteczne,...
Błąd karetki. Sprawdź enkoder-film (może wystarczy wyczyścić) lub zobacz czy karetka przesuwa się do końca, od prawej do lewej. Brak pozycjonowania.
Liniał można wyjąć z drukarki atramentowej tam też jest tam pozycjonowanie zrealizowane. Owszem jest i to sporej rozdzielczości. Mam kilka na stanie razem z enkoderem. W projekcie qubuniek potrzebuje enkoder na 3,5 metra. Pozdrawiam
Witam. Jak masz zastosowany podział 1 / 16 to silnik " chce zrobić " 1 / 16 kroku. Więc " celuje " na takie położenie. Z kolei jak wyłączysz napięcie - lub ENA ( różnie piszą - enable ) to silnik poleci do pierwszego pełnego kroku - w prawo lub w lewo - że tak powiem. Więc lepiej tego nie wyłączać - niech silnik będzie pod prądem. A że kroki są różne...
Ustawione jest na wolny wybieg, spróbuję zmienić ten parametr na 0. dEC mam ustawione na 10s. Mam jeszcze pytanie. Mam jedno wolne wejście cyfrowe w sterowniku s1200 czy można pod nie podpiąć enkoder inkrementalny ? I czy ma to jakiś sens ?
A co to urządzenie właściwie robi? Rusza piłami na zadaną wysokość? Na zadaną odległość. Bo jak już rozważacie deasemblacje i ogólny rewers to czuję że łatwiej (taniej?) jest zrobić od nowa Na razie poświęciłem czas na naprawę modułów i uruchomienie na stole oraz mały rewers żeby ustalić wejścia / wyjścia. Potrafię wywołać inicjalizację (pozycjonowanie)...
pozycjonowanie witryny pozycjonowanie ultra światła pozycjonowanie
głośnik gitarowy wzmacniacz zasilacz przegrzanie wyłącznik różnicowy
fotowoltaika instalacja dedra spawarka
Tonsil Zeus – rzeczywista moc RMS i efektywność, testy i parametry Steinhof hak – brak świateł pozycyjnych i obrysowych po zwarciu, reszta działa
