(at)ravender A od czego masz blok technologiczny - PID? :) Robiłem coś podobnego z enkoderem, falownikiem w trybie wektorowym sterowanym po modbus TCP. Jak na prostotę to dokładność była dość dobra. Tak naprawdę masz kaskadowy układ regulacji. Jeden regulator pozycji w PLC a drugi prędkości w falowniku.
Nastąpiło pozycjonowanie Twojego falownika, prawdopodobnie prawidłowa sieć dla lokalizacji falownika to ta, która znajduje się obok tej niebieskiej "łezki", żeby ją zatwierdzić należy kliknąć w niebieski prostokąt. https://obrazki.elektroda.pl/7964542200_... Po za tym to nie jest apka Fusion Solar, tylko SUN2000.
(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....
Silnik z hamulce. Zwarcie da ci.... możesz dać enkoder + falownik do pozycjonowania.
Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...
Witam, jakibyśmy nie zastosowali algorytm PLC i nastawy przemiennika nie uzyskamy stabilnego systemu pozycjonującego... w takich układach trzeba zastosować serwopozycjoner... już nie są takie drogie... pozdrawiam Bez przesady:D. Wszystko zależy od aplikacji, szybkości przesuwu, żądanej dokładności. Bez trudu można uzyskać pozycjonowanie na falowniku...
Witam, Pozycjonowanie zrobione na 1 czujniku ?. Jeśli możliwe jest dodanie czujników zwalniających i zmniejszenie prędkości i dojazd z mniejsza. Pytanie czy falownik sterownie wektorem czy u/f ?, ewentualnie czy posiada jakies predefiniowane tryby do aplikacji windwych.
Nie piszesz nic o mocy silnika. Jeśli jest to moc rzędu pojedynczych kilowatów to w przypadku takiego zadania bierz silnik serwo z falownikiem ( np. Lexium); zaprogramujesz prościutko taki precyzyjny ruch w falowniku ( pozycjonowanie ) na pojawienia się impulsu .
Zakupiłem zestaw startowy S7-1212c z wyświetlaczem hmi400 i moduł komunikacyjny CM 1241- RS422/485 mam również dwa falowniki z modułem głównym SINAMICS G120 CU240E-2PE (o ile podaję dobre dane) liniał do odczytu FMAX po RS422 W ramach dodatkowej aktywności na zajęciach potrzebujemy napisać programu sterujący aby jeden falownik podnosił i opuszczał szczotki...
Dzięki Zakupiłem zestaw startowy S7-1212c z wyświetlaczem hmi400 i moduł komunikacyjny CM 1241- RS422/485 mam również dwa falowniki z modułem głównym SINAMICS G120 CU240E-2PE (o ile podaję dobre dane) liniał do odczytu FMAX po RS422 W ramach dodatkowej aktywności na zajęciach potrzebujemy napisać programu sterujący aby jeden falownik podnosił i opuszczał...
Witam Robiłem taką aplikację na sterowniku Vipy i falownikach schnaidera. Pozycjonowanie za pomocą dalmierza laserowego firmy Sick. Napęd na jedną oś. Jazda po szynach. Czas przyśpieszania i hamowania około jednej sekundy. Silnik asynchroniczny 1400 obrotów reduktor 10 do 1
Nie ma sensu podłączanie enkodera - nie będzie on wogóle wykorzystywany przez algorytm sterowania silnika - chyba że będziesz pisał program na falownik który wykorzystuje położenie enkodera (domyślam się w takim zastosowaniu jak opisałeś nie będziesz nic programował). Połączenie enkodera silnika z falownikiem stosuje się do bardziej złożonych aplikacji...
Zastanawia mnie, czemu tę informację o 160 V zamieścili na silniku. Co silnik obchodzi, co falownik ma na wejściu? To jest napięcie znamionowe silnika - takie należy ustawić w serwosterowniku. W dodatku silnik jest w wykonaniu specjalnym i nie ma sygnałów resolvera, tylko enkoder z cyfrową transmisją danych. Jeśli chcesz po prostu pokręcić, to celowałbym...
Cześć. Nie wiem jak to jest w falowniku podanym przez Ciebie, nie pracowałem nigdy z Mitsubishi. Robiłem podobną funkcje na falownikach Siemensa G120 - sterowanie wektorowe silnika asynchronicznego + enkoder + dodatek do falownika umożliwiający pozycjonowanie - podobnie jak w napędach z serii S. Czy twój układ posiada enkoder? Skoro mówisz, że chciałbyś...
Jeśli ma to być tylko przejazd z pozycji do pozycji, to można się pobawić PID, ale równie skuteczne będzie hamowanie po rampie. Wystarczy prosta funkcja y = ax + b. Tzn. jedziesz do zadanej z jakąś prędkością, a w jakiejśtam odległości zaczynasz prędkość wyliczać w funkcji odległości od zadanego punktu. Pytanie czy Twój silnik ma hamulec? Jeśli ma to...
Udało mi się pozycjonować napęd z Mitsubisha. Jako ciekawostka mogę napisać, że miałem styczność z falownikami MOVI-Pro SEW'a wraz z oprogramowaniem. Interfejs pozwala na pozycjonowanie, sterowanie napędem już z poziomu programu. W bardzo łatwy sposób pozwala też konfigurować sterowanie ze sterownika PLC. Nie robię reklamy, ale jako podsumowanie starego...
Maszyny przemysłowe, które mają opcje pozycjonowania są przeważnie wyposażone w jakieś serwonapędy lub falowniki. Poszukaj takowych, spisz nazwę, model itp. Jaki silnik porusza stołem ?.
Jakieś dziwne kombinacje kolego. Standardowe rozwiązanie to silnik asynchroniczny jedno lub trójfazowy zintegrowany z przekładnią ślimakową ,a do sterowania odpowiedni falownik ( jak chcesz pozycjonować detale) Poz Darek
Witam. Posiadam taki falownik i potrzebuje go zaprogramować na 5 róznych czestotliwośći do pralnicy, tzn. 1) potrzebuje bieg w prawo i w lewo = 40 Hz 2) Rozrzucanie - 60Hz. 3) Niksie wirowanie = 100Hz 4) Wysokie wirowanie = 200Hz I tu najgorsze pozycjonowanie bębna = 5Hz? Falownik taki juz raz zaprogramowałem ale na 3 częstotliwości a tu potrzebuję...
warunek dla dłuższego ciecia w sumie jest nieistotny, ale dla krótszego już tak - większy walec musi nadganiać liniowo i zwalniać, a to w pewnym momencie będzie ograniczeniem wydajności. na teraz potrzebuje potwierdzenia czy tą koncepcje da się z realizować na falownikach czy muszę już zaangażować serwo napęd do M2. drugą sprawą jest wybór typu falownika,...
Ale jak próbowałeś na skalarnym, to spróbuj na wektorowym i zobacz. Okazuje się że falownik był prawdopodobnie w trybie wektorowym z danymi silnika z poprzedniego życia falownika, stąd możliwe problemy z kręceniem na biegu jałowym. Po zrobieniu autotuna silnik działa ok bez obciążenia. Po pierwsze, to serwosilnik. Synchroniczny silnik z magnesami trwałymi,...
Witam To zależy jaką kolega ma wersję MDX-a . Jeżeli to wykonanie technologiczne (0T), to falownik ma funkcję pozycjonowania zintegrowaną, jeśli to wersja podstawowa (00) to niestety trzeba napisać aplikację i w opcji "Compiler" w MT. Na stronach SEW-a jest trochę materiałów na ten temat. W załączniku pdf. z instrukcją pozycjonowania po Profibusie,...
Czy ktos widzial na oscyloskopie jak pracuje falownik dla serva a jak dla silnika indukcyjnego.?? Tak - ja projektuję falowniki do BLDC. Generalnie nie różnią się one w konstrukcji od zwykłego falownika Jednak ich działanie jet nieco inne - polega na kolejnym przełączaniu uzwojeń, z tym że mogą działać jednocześnie dwa uzwojenia podczas przechodzenia...
bonus temat lasera zostaw z boku, w nagrywarkach stosuje się automatyczna regulację mocy lasera... ! silnika nie wymieniamy !!! wymienić należy tylko falownik (scalak na blaszce). W napędach z reguły są dwa takie podobne wizualnie scalaki, jeden jest odpowiedzialny za sterowanie pracą silnika cd, drugi jest odpowiedzialny za pozycjonowanie lasera oraz...
z tego co mi wiadomo to krokowce /serwonapedy nie sa alternatywa dla falowników w skórcie: falownik zmienia obroty czyli mozesz zmniejszyc obroty do akurat potrzebnych natomiast silniki krokowe dzialaja w ten sposób ze potrzebuja od programu sterującego informacji ile kroków maja wykonac czyli w której pozycji maja sie zatrzymac (pozycjonowanie) jak...
http://obrazki.elektroda.pl/3079271700_1... Witam. Długo zastanawiałem się, czy zaprezentować na Forum konstrukcję dźwigu osobowego zbudowanego od podstaw przeze mnie. Ponieważ w kraju, w którym mieszkam, nie istnieją przepisy bezpieczeństwa lub normy dotyczące urządzeń dźwigowych oraz choćby namiastka UDT (działają wyłącznie w kwestii...
Czy mógłbyś rozwinąć temat ? - pozycjonowanie czy kontrolowanie prędkości - enkoder na silniku czy po przełożeniu - ilość impulsów na obrót - zakresy obrotów ukł. napędowego -zakładana dokładność
Chwila moment kolego, piszesz najpierw ze masz do dyspozycji jakis podstawowy 1200 za paroma wejsciami/wyjsciami a teraz chcesz chcesz to oprzec na selektywnych wykrojnikach i sterowaniu podajnikami. Przy tak rozbudowanym procesie bedzie brakowalo paru I/O ;-) O ile sterowanie jakims silnikiem/serwem rozwiazesz wpinajac falownik po profinecie o tyle...
Witam, jestem nowym użytkownikiem forum, ale po wątkach poruszanych wydaje mi się, że jestem w sanie pomóc w wielu technicznych kwestiach związanych ze sterownikami S7 oraz szeroko rozumianą komunikacją. Byłem uczestnikiem wielu kursów między innymi w firmach: INTEX Gliwice, ATEMPOL Piekary Śląskie, ASTOR Warszawa, Phoenix Contact Wrocław, SEW Łódź....
Witam. Absolutnie nie zgadzam się z Telex. Serwonapędy DC to już zamierzchła przeszłość. Można je spotkać niemal wyłącznie na starych maszynach z lat 80. Silnik servo nie musi mieć resolvera - zależy to od tego czy jest to servo synchroniczne czy asynchroniczne. Oczywiście zwykły silnik z enkoderem plus nawet najlepszy falownik to nie servo ale naprzykład...
jak napęd ma kręcić pompką albo wentylatorkiem to chinola można śmiało tam upchać, jesl ma wykonywać jakieś bardziej skomplikowane zadania typu precyzyjne pozycjonowanie, bądź regulacja jakiegoś kluczowego procesu to ja jestem za porządnym firmowym sprzętem. Falownik jak każda rzecz stworzona ręka człowieka musi się zepsuć, na to nie ma rady. Można...
jaki to falownik, jakis movitrac czy movidrive ?. W sumie to wszytkie projekty mamy tu: http://www.sew.pl/support/software_resul... Szukaj tez podrecznikow niektore sa po polsku np. pozycjonowanie z zadawaniem pozycji przez profibusa, tak dokladnie...
Faktycznie nie wspomniałem o tym, czy silniki pracują razem czy osobno, a jest to ważna informacja. Silniki pracują równolegle i są sprzężone ze sobą https://obrazki.elektroda.pl/8867444300_... (opis na zdjęciu przypadkowy z raportu) Tak oba silniki mają po dwa uzwojenia realizujące dwie prędkości. Moce mają różne, ale obroty na szybki...
Witam Musisz to hamowac odpowiednio wcześniej tak aby koniec rampy hamowania był dokładnie tam gdzie chcesz.Nie uda się w ułamku sekundy zatrzymać jakiegos wózka na którym jest paleta na pewno też nie pusta. Są takie falowniki które mają opcję :POZYCJONUJĄCA RAMPA HAMOWANIA W PĘTLI OTWARTEJ. Używałem ich do pozycjonowania przenośnika na linii do galwanizacji.Jeżeli...
Witam, Kolega elCiapek ma rację, pozostali pomylili dwa rodzaje serw: - serwo modelarskie (właśnie to z przekładniami itp), i - serwonapędy, serwomotory, - napędy stosowane w układach automatyki do precyzyjnego pozycjonowania i zmiennej dynamiki ruchu. Tak jak kolega napisał w tej chwili większość serw to napędy AC - pozycjonowanie (w ograniczonym zakresie)...
Kolego minimaxi nie zdajesz sobie sprawy ze specyfiki tej branży. To, że na osiedlu jest 10 wind, które wyglądają identycznie nie oznacza, że podzespoły są identyczne. Windy różnią się udźwigiem, konstrukcją, długością lin. Jedna winda może mieć udźwig np. 320kg, a inna 450kg. Kabiny wind 700kg czy 800kg mogą wyglądać identycznie, a liny mogą się różnić...
Proszę o podanie dokładnego typu falownika, mozliwe ze jest z tak zwana opcja technologiczna z literką T na koncu. I wtedy jest szansa ze jest to typ pozycjonowania opisany w tym podreczniku http://download.sew-eurodrive.com/downlo...
Wartości rezystancji nie sprawdzałem i nie mogę podać, wszystko było w zestawie od producenta i podobno dobrane. Encoder działa bardzo dobrze, maszyna pozycjonuje wrzeciono dla wymiany narzędzi a "Dry run" puszczony na falowniku wychodzi bez błędów. Problem polega obecnie na tym, że zmiana parametrów hamowania: P55_11 i P55-08 nie zmienia czasu hamowania...
Witam, jestem nowym użytkownikiem forum, ale po wątkach poruszanych wydaje mi się, że jestem w sanie pomóc w wielu technicznych kwestiach związanych ze sterownikami S7 oraz szeroko rozumianą komunikacją. Byłem uczestnikiem wielu kursów między innymi w firmach: INTEX Gliwice, ATEMPOL Piekary Śląskie, ASTOR Warszawa, Phoenix Contact Wrocław, SEW Łódź....
Może być to serwofalownik jak np. [url=http://www.zeltech.pl/katalogi/serw... (str. 4), ale to dosyć droga zabawka, wszystko generalnie zależy od dokładności pozycjonowania, dla mniej wymagających zastosowań wystarczy falownik + programowalny licznik no i oczywiście sprzężony z wałem silnika enkoder lub inny czujnik obrotów.
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim zakresie). Nie ma potrzeby synchronicznego ruchu osi...
Tylko czy poradzi sobie aby obracać mi silnik o 1/2 obrotu w np 0.4sek i utrzymać taka powtarzalność? Z małymi bezwładnościami na osi silnika i bez pracy w trybie pozycjonowania możnaby się pokusić na wektorze bez sprzężenia enkoderowego
Witam. 1. Rozwiązaniem , jest zastosowanie serwonapędu . Takie napędy , w trybie pozycjonowanie mają pełny (wynikający z danych serwomotora) moment hamujący . Jednak jest to rozwiązanie bardzo drogie , koszt nowego seronapędu 2kW może przekroczyć 10tys. zł . 2. Falownik , całkowicie rozwiązuje problem łagodnego startu i raczej większość falowników ma...
Możnaby pomyśleć o urządzeniu które by samo nalewało odpowiednią ilość cieczy do beczek. Wystarczyłby rząd dysz na siłownikach, transporter sterowany falownikiem i układ pozycjonowania o którym pisałem wcześniej... Dysze albo dozbrojone czujnikami pojemnościowymi, albo (przy stałym ciśnieniu cieczy -> stałym przepływie cieczy przy otwarciu zaworów)...
Jeśli chodzi o sterowanie ruchem i pozycjonowanie napędu to do sterownika mam podpięty ecoder, za pomocą wejścia analogowego lub jakiejś komunikacji steruje prędkością falownika. Zadając pozycje, prędkość i nachylenie rampy program wylicza rampę po której hamuje aby osiągnąć "prędkość zerową" będąc na zadanej pozycji. Nie możesz hamować na rampie czasowej...
Przed chwilą napisałem że silnik bldc się raczej nie nadaje, ale usunąłem post. Zajrzyj tutaj: "ZETADYN 3BF to przetwornica częstotliwości specjalnie opracowana do napędów wind. Jej zadaniem jest precyzyjne regulowanie zarówno urządzeń asynchronicznych, jak i nowoczesnych urządzeń synchronicznych z magnesem stałym." Na stronie są PDF-y z dokumentacją,...
No właśnie rozwiązaniem takich problemów z falownikiem jest hamowanie prądem stałym, albo dynamiczne(zewnętrzny rezystor hamujący).
Witam. Rozumiem że swoim projekcie chcesz korzystać z wyjścia analogowego , które podłączone jest do falownika. Jeśli tak, to skorzystałeś nie z tego przykładu. Spójrz na schemat podłączeń. Ten przykład dotyczy sterownia falownikiem za pomocą sygnałów cyfrowych. Pozdrawiam.
Witam. Chciałem zapytać jak zrealizować Emergency stop w maszynie. Chodzi mi o odciecie napięcia zasilania. Wyk0rzystuje w maszynie S7300 + S7 357-2 +falowniki 611U ... 1 zabezpieczenie mam dostepne w module pozycjonowania FM357-2 wiem ze musze jakos odciac napiecie zasilania do serwo ... Jak to zrealizowac? Co zastosowac? Przekaznik? Prosze o pomoc....
Nie czepiaj się skrótu myślowego Panie romulus ,chyba wszyscy zrozumieli że chodzi o LCD. Robiłem już takie układy z falownikiem ,przy stałej inercji i małym posuwie dokładność pozycjonowania jest niewiele lepsza powiedziałbym w ogóle nie adekwatna do kosztu ,większa dokładność to już tylko serwo.
Witam. Jeśli chodzi o sterowanie silnikami serwo to bez falownika się nie obejdzie. Serwo to silnik synchroniczny z zamontowanym na wale przetwornikiem położenia (enkoder lub resolver) który cały czas przekazuje aktualne położenie wału silnika. Nie ma problemu z sterowaniem prędkością servo w szerokim zakresie - nawet do 4000obr (to zależy jakie się...
(at)pawissx Oczywiście że jest to realizowalne ale czy na tym falowniku co ty masz? Tego nikt nie wie, trzeba przeszukać dokumentację. Większość nowszych falowników ma możliwość ustawienia dwóch rożnych parametrów silników a następnie wywoływać je za pomocą wejść cyfrowych. Oczywiście mowa o tym, gdy silniki są przełączane za pośrednictwem styczników....
Silnik napędzający duże koło z motoreduktorem, najlepiej zasilany przez mały falownik, jest wtedy możliwość doboru prędkości obrotowej koła oraz upraszcza sposób pozycjonowania. Przydałby się układ wykrywający czy na uchwycie znajduje się detal, po to aby nie malować uchwytu bez detalu.
Witam, jestem właśnie przed poprawką egzaminu z napędu elektrycznego. Poszukuję odpowiedzi na pytanie o silnikach momentowych: czym się charakteryzują, wady, zalety, schemat podłączenia(falownik?, sprzężenia zwrotne?). Niestety mało jest informacji na ten temat. Jedyne co udało mi się dowiedzieć: -bardzo dokładne pozycjonowanie -bardzo duże przyspieszenia...
(at)Endrju911 No sorry, przecież mowa była o falownikach, chośby jednym (silnik główny). A co do pozycjonowania (przesów i zaciśniecie rury do operacji gięcia), zastanowił bym się nad siłownikami pneumatycznymi. Proste, tanie, elastyczne w zastosowaniu, tyle że kompresor niezbędny. Zautomatyzowanie tej maszyny jest proste. Wyzwaniem jest masywna, stabilna...
Witam ! Będę robił taka aplikacje i zastanawiam się co zastosować. Zasada działania będzie taka. Jest wózek który będzie przemieszczał się pomiędzy 4 rzędami. Napędem będzie prawdopodobnie centralny silnik, ktory poprzez motoreduktor będzie napędzać koło zębate po którym będzie się przesuwał pasek zębaty sprzężony z wózkiem - taki ruch wahadłowy. Motoreduktor...
Jakbyś był z małopolski to mógłbyć podjechać i bym ci pokazał jak falownik steruje silnikiem przy 5Hz i malutkiego silnika 800W nie idzie utrzymać rękami. Jak dodasz enkoder to masz coś ala silnik krokowy , dobre pozycjonowanie i szybkie hamowanie. Dodano po 3 Przy 1Hz na kole pasowym o średnicy 13cm nie utrzymama 2 rękami. Przed chwilą sprawdzałem....
Witam. Przerabiałem sporo tego typu maszyn i w większości zakładałem to: https://sklep.chip-elektronika.pl/produk... Działa rewelacyjnie i masz pełną funkcjonalność gilotyny - kupuję od nich już kilkanaście lat i sprzęt działa bezawaryjnie. Dostajesz komplet sterownika z falownikiem, enkoderem, zasilaczem i kablami. Montaż jest banalny - tylko...
Musisz poszukać dowolnego kompaktowego PLC który posiada wyjście (wyjścia) szybkie pracujące w trybie PTO i szybki licznik (jeśli będzie sprzężenie od enkodera). Oczywiście sterownik musi mieć wyjścia tranzystorowe. Falowników zwyczajowo nie stosuje się do pozycjonowania, ale jak się uprzesz to można. Moja propozycja to: Mały (10 punktów) Fatek + tekstowy...
Dziękuję wszystkim za zaangażowanie. Potraktowałem to ambicjonalnie :-) Kiedyś jak miałem dobry wzrok to bawiłem się w SMD Teraz bardziej automatyka (programowanie PLC, falowniki itp..) Tak że myślę że listwa LED nie będzie czymś strasznym. Dziękuję TELERADIOMECHANIKA za link do listew LED które zakupiłem. Pytanko: Czy ma duże znaczenie dokładne pozycjonowanie...
Enkoder jest czujnikiem, więc jego rolą jest sprawdzanie (pomiar, odczyt) bieżącego położenia. Nie kontroluje (w znaczeniu ang. to control - sterować, regulować) ruchu napędu. Napęd sterowany jest poprzez servosterownik / falownik / sterownik PLC, a odczyty z enkodera służą do prawidłowego pozycjonowania napędu. Tak więc odczyt enkodera wchodzi do programu...
A troszkę więcej danych: prędkość przejazdu, dokładność pozycjonowania, przyspieszenie, opóźnienie? Wydaje mi się, że lepszym rozwiązaniem będzie tu servonapęd, a jeśli dokładność nie jest parametrem krytycznym to wystarczy zwykły silnik klatkowy z falownikiem.
Silniki dwubiegowe są stosowane w cegielniach cegły silikatowej na układarkach.Służą do zmiany prędkości jazdy wózka przekładającego cegłę z taśmociągu na wagonik, zmianie prędkości towarzyszy szarpnięcie . Nie tylko. We wszelkich układach transportu technologicznego, gdzie wymagane są różne prędkości załadunku na urządzenie i wyładunku z urządzenia,...
Czy aby kolega nie pomylil sie z tym momentem napedowym?15 000 N? To ma byc na osi silnika ? Toz to wagon kolejowy z weglem napedzi :) Temat stary , pisze tylko aby inni nie sugerowali sie czescia tych rozwazan i nie dochodzili do falszywych wnioskow.Oczywiste jest ze da sie napedzic stół wiertarki przemyslowej silnikiem krokowym i nie potrzeba do tego...
To już będzie zależało tylko od enkodera sądze ze taki z podziałką 2048 na obrót by ci wystarczył(wychodzi ci wtedy 5,68 impulsu enkodera na 1°). falownik mozesz ustawić tak ze zatrzyma silnik dosłownie w miejscu jesli bedziesz miał rezystor hamujący. kwestia napisania programu do PLC. Pozatym masz możliwość płynnej regulacji prędkości. mozna by to...
Sygnał z licznika programowalnego do falownika sterującego silnikiem posuwu. A wlasciwie licznik dwuwyjsciowy - wówczas można zaprogramować szybki posuw np. 90% wymiaru, a przy ,,dochodzeniu" do właściwego wymiaru silnik posuwu zwalnia, celem dokładnego pozycjonowania materiału.
Witam kolegów, Mój problem dotyczy sterownika serwomotoru firmy VICKERS VFS 5 275 2604 A. W/w model pracuje w agregacie CNC zbudowanym w oparciu o elementy systemu sterowania VICKERS ARROW A2100. Wskutek przepięcia zasilania, lub chwilowej jego przerwy maszyna zatrzymała główne wrzeciono napędzane właśnie przez to serwo i po resecie systemu na panelu...
Nie.... :) Logo! jest za cienkie w te klocki. Po pierwsze szybkie wejścia. Załóż ze masz 2 kanałowy enkoder 2500/obr i dajesz go na różnicowe wejścia to masz 10000 imp/obr. Teraz żeby zrobił jeden obrót na sek ze sterownika musi wyjść ciąg impulsów o częstotliwości 10kHz. Myślisz że logo sobie poradzi ? Po drugie jeśli chcesz żeby było wszystko w jednym...
Witam po pierwsze to nie wiem czy zestaw silnik +enkoder + falownik będzie tańszym rozwiązaniem po drugie taki zestaw nie bardzo się nadaje do pozycjonowania jednak silnik krokowy + sterownik silnika będą odpowiedniejsze do tego celu i nie są wcale takie drogie silnik to na oko 150zł, sterownik w granicach 200 zł i masz fabryczny zestaw na chodzie do...
Robiłem coś jakby serwo z użyciem silnika indukcyjnego 3 fazowego i falownika. Plus oczywiście enkoder i płytka z uC sterująca falownikiem. Silnik oczywiście był z motoreduktorem (przekładnia ślimakowa). Ale ja miałem inne zastosowanie. Wymagana była duża prędkość posuwu i moc (1.5kW). Ale wymagana rozdzielczość pozycjonowania była rzędu kilku stopni,...
Witam ja mam podobny problem odnośnie pozycjonowania tylko w moim przypadku potrzebuję by wykonał np. 30 obrotów i zatrzymał się w jednym punkcie za każdym razem jeśli bym zastosował motoreduktor z hamulcem (obroty około 300) , sterownik PLC, i czujnik indukcyjny czy muszę jeszcze zastosować dodatkowo falownik falownik ? czy wystarczy stycznik i załączanie...
Witam, Co prawda zajmowałem się parametryzacją innych falowników niż OMRON, ale zwykle nie było problemu żeby zasilić silnik o napięciu znamionowym niższym niż napięcie falownika. To kwestia parametryzacji falownika. Przy sterowaniu skalarnym (raczej tylko takie jest możliwe jeśli silnik był przewijany) napięcie wyjściowe jest proporcjonalne do częstotliwości,...
Nie do końca tutaj chodzi o pozycjonowanie czy synchronizację osi (w sumie to jakiej osi?) Nadal jednak wysyłanie protokołu trochę trwa i niestety 1us to na pewno nie czas reakcji na sterowanie poprzez taki protokół. Synchronizacje osi w obrabiarkach wieloosiowych czy w całych liniach produkcyjnych. Takie rzeczy odbywają się chociaż w PLC. Czas reakcji...
Witam, co do tego, że potrzebny ci będzie hamulec mechaniczny tzw. luzownik to nie ulega wątpliwości. Teraz następna kwestia piszesz o pozycjonowaniu zatrzymania. Napisz jakiej wielkości i typu jest silnik(moc, indukcyjny, synchroniczny), jakie urządzenie napędza(moment bezwładności) oraz jakiej dokładności zatrzymania potrzebujesz. Jeśli jest to silnik...
Witam! Pracuję w firmie dostarczającej rozwiązania w logistyce. Układnice palet (albo automatyczne sztaplarki jak kto woli), oraz skrzynek z różną zawartością na regałach. Takie rozwizania są m.in w Polfie i Bibliotece Ślaskiej w Katowicach. Mamy maszyny z dwoma silnikami podłączonymi i pracującymi równolegle w układzie sterowania z jednym falownikiem....
Kolego napisałeś "Silnikiem krokowym to sobie możesz napędzać skaner albo drukarkę... " a wszystkie obrabiarki numeryczne to niby czym są napędzane?fakt do krokowca potrzeba zasilacza sterownika itd ale motoreduktor i jakiś zgrabny silniczek regulacja obrotów falownikiem (kurcze tylko znów cena falownika będzie kosmiczna:( ) siłownik hydrauliczny do...
P.S. Aktualnie pracuję nad aplikacją automatu paletyzującego. Układ sterowania składa się ze sterownika PLC Mitsubishi Electric FX2N z modułem RS485, trzech przetwornic częstotliwości FR-E (osie X, Y, Z), silników asynchronicznych 0,4 i 075kW z enkoderami (sterowanie falowników poprzez RS485, 1024 impulsy enkodera na obrót wału). Funkcje wizualizacyjne...
Witam, To co widzimy na filmiku to tryb pozycjonowania za pomocą serownapędu względnie silnika krokowego. Co do ACS355 to jest to przemiennik częstotliwości (bez możliwościpracy w trybie pozycjonowania), który posiada możliwość sterowania impuloswego . Jest to typowe zastosowanie do synchronizacji przenośników bez wykorzystywania dodatkowego PLC. Opis...
Witam. W programie pozycjonowania wykorzystuję poniższy przykład: Q0.1 uruchamia silnik z hamulcem sterowany z falownika. Silnik ma się zatrzymać możliwie jak najbliżej po przejechaniu progu licznika HC0. Jednak przy dużej prędkości zatrzymuje się za daleko. Czy zaprezentowany przykład pozwala wystarczająco szybkie wyłączenie wyjścia Q0.1? Silnik musi...
Witam, nie liczyłbym na powtarzalność i precyzję pozycjonowania układu typu czas - odległość. Potrzebny jest jakiś sterownik, który będzie tę odległość monitorował za pomocą przetwornika obrotowo - impulsowego, liniowego czujnika położenia, itp. Dodatkowo musi zmieniać kierunek obrotów. Jeżeli mają być jakieś rampy (rozpędzanie i hamowanie) potrzebny...
A jaki czas hamowania masz ustawiony na falowniku? Masz rezystor hamujący i jakiej mocy falownik? 100imp/obr to dużo za dużo skoro reszta napędu jest ciężka i leniwa. Nie wiadomo jaką ma piłę i co tnie i nie wiemy jakie są przełożenia na posuwie. Może się okazać, że kolega tnie piłą diamentową jakieś detale z dokładnością do jednej setki i musi pozycjonować...
Pozycjonowanie absolutne to ruch do konkretnej pozycji (zadajemy pozycję liczoną od zera określonego w momencie homingu). Pozycjonowanie relatywne to ruch o pewną odległość od aktualnej pozycji (tutaj w przypadku 8400 nie musimy nawet robić homingu - co ma sens bo jedzemy tylko o ileś tam do przodu/tyłu). Dla 9400 i tak musimy mieć przed wykonaniem...
Witam Jak widzę jest to prawdopodobnie piła do cięcia profili okiennych. I tu będzie prawdopodobnie największy problem, a mianowicie jak przenieść napęd na ruchomą głowicę. Jeśli dobrze pamiętam to prowadnice są także ślizgowe. A może rozważyłbyś takie rozwiązanie: Napęd przez przekładnię pasową, zębatą na istniejący wałek napędzany obecnie za pomocą...
robisz pozycjonowanie teleskopu na dowolną gwiazdę, czy chcesz szukać słońca? Akurat nie potrzebuję szukać słońca, bo mikrokontroler wylicza jego pozycje i znam ją cały czas ma podstawie czasu UTC i położenia instalacji z GPSa, wystarczy tylko odczytać aktualne położenie z akcelerometru (taka elektroniczna poziomica), skorygować do nastepnej pozycji...
Witam, zawsze wydawało mi się że właśnie falowniki załączają tak tranzystory aby zmieniać polaryzację napięcia na obciążeniu i związku z tym zmienia się kierunek prądu- przykład to mostek 6T i silnik 3-fazowy. Pozdrawiam Blasiutek Koledzy chyba mylą pojęcia i wprowadzają wszystkich w błąd tak, że nie wiadomo o co właściwie chodzi. Falownik przekształca...
Ok, zmieniam sygnały A i B, rozumiem że analogicznie też z negacją? W przypadku U2 ( patrząc na listwę falownika - zmieniam kable pomiędzy) : A z B, i A negacja z B negacja. W przypadku U1 ( patrząc na listwę falownika - zmieniam kable pomiędzy) : A z B, i A negacja z B negacja. Tak? Ja jakoś też nie widzę innego rozwiązania. Czy tylko sygnał A i B...
Jak to w końcu jest? Silniki BLDC pojawiają się już od kilku dobrych lat w sprzęcie powszechnego użytku (np. AGD) a jest problem żeby zrobić to samo w przemyśle, przy zupełnie innym budżecie? W przemyśle nie ma żadnego problemu :lol: Pojedź do znajomego na wieś, jak zobaczysz coś co się nazywa krajzega to tam siedzi silnik bezszczotkowy o mocy kilku...
Witam Sterowanie serwonapędów z pętlą położenia realizowaną przez pomiar kąta obrotu jest możliwy, prost i skuteczny dla 1 osi (jednej rolki) Przy synchronizacji 2 osi (dwóch rolek) sprawa się komplikuje ze względu na sterowanie dwoma serwonapędami. Przy sterowaniu obrabiarek stosuje się układy przeliczników, zwane interpolatorami. W Twoim przykładzie...
Szanowni Państwo FIRMA MULTIPROJEKT ZAPRASZA NA BEZPAŁTNE SZKOLENIA Z ZAKRESU STEROWNIKÓW PLC FATEK. www.multiprojekt.com.pl Mozna się bezpałatnie dokształcić. W ramach szkolenia jest: 1. Wstęp do sterowników PLC. 2. Opis rodzin sterowników PLC FATEK z serii FBs. 3. Konfiguracja sterowania oparta o sterowniki PLC firmy FATEK. 4. Zapoznanie się z oprogramowaniem...
Witam, Pracuję nad aplikacją mającą przewijać siatkę z tworzywa sztucznego. Steruję nawijarką za pomocą falownika sterowanego przez PLC w sprzężeniu zwrotnym od przesuwu liniowego siatki (stała prędkość - enkoder inkrementalny na wale napędzanym siatką). Stół na którym znajduje się nawijarka pozycjonowany jest za pomocą silnika jednofazowego z układem...
Witam. W wolnej chwili pomiędzy innymi projektami zrobiłem sobie wykrawarkę na s7-313c. Cały system sterowania zbudowany jest w oparciu o w/w sterownik, panel 177B PN/DP. Do napędu osi użyłem silników indukcyjnych z hamulcami na wale napędzanych falownikami SEW (movitrack) ,do pozycjonowania posłużyły encodery A/B (faza 90). Program wykonawczy posuwu...
Laptop z zainstalowanym programem serwisowym znacznie ułatwia uruchomienie układu. Ma elegancko zrobiony interface, możesz na bieżąco obserwować zmiany prądu, napięcia, częstotliwości, momentów itd ... Bez niego uruchamianie skomplikowanych napędów (na przykład mechanizmy podnoszenia suwnic, układy automatycznego pozycjonowania itd ...) jest faktycznie...
Silnik trójfazowy klatkowy + reduktor + jakiś czujnik indukcyjny albo ze dwa na obwodzie jeżeli chcesz się bawić w zadawanie liczby obrotów. Ewentualnie enkoder, falownik jeżeli potrzebne różne prędkości. Silnik krokowy zostaw dla amatorskich frezarek CNC, skanerów i drukarek... Dodano po 1 a dodatkowo dla silnika krokowego można wysterować liczbą obrotów...
fajnie xdave ze takie wszystko jest dla Ciebie proste ale praktykiem to z pewnoscia nie jestes. Przerobki maja na celu dac silnik z odzyskiem energii hamowania i duzym momecie obrotowym , masz lepsze propozycje tylko kompleksowe ? SERVO??? nie chodzi tu o pozycjonowanie osi tylko synchronizacje predkosci obrotowej z szerokoscia impulsu rola sprzezenia...
Udało mi się uzyskać zadawanie częstotliwości, jednak chciałbym w nord SK530E mieć możliwość wysłania 3 setpoint'ów. W tia portal w bloku USS_DRV jest możliwość ustawienia prędkości tj. parametru SPEED_SP który podaje się w zakresie 0-100 co odpowiada 0-50Hz. Do pozycjonowania według instrukcji nord'a potrzebuję ustawić 3 rejestry 16 bitowe typu SETPOINT....
Cierny hamulec elektromagnetyczny powinien załatwić sprawę. Znam maszynę w której spory podzespół, ważący koło 1 tony, napędzany jest przez silnik 4kW za pomocą przekładni redukcyjnej i wieńca zębatego. Wykonuje obrót o 90° w obu kierunkach. Sterowanie wykonane jest na 4 stycznikach i 4 krańcówkach. Krańcówki wewnętrzne wyłączają napęd, a zewnętrzne...
Chcę wykonać swój pierwszy projekt - w skrócie automatyczna zgrzewarka do folii. Przy okazji innego projektu, zapoznałem się z zgrzewaniem folii, ale hasło: "zgrzewarka do folii" jest zbyt ogólne, by można coś konkretnie powiedzieć. Co maszyna ma konkretnie robić. Czy to ma być urządzenie typu: "HUGO BECK", a może Polpak. http://www.youtube.com/watch?v=e_JGtaT_8...
witam mam problem czysto teoretyczny (narazie) prosił mnie kolega aby zbudować mu pewną maszynę (mieszadło ) z częścią mechaniczną nie mam problemów ale z automatyką i owszem i dlatego proszę o pomoc jest tak :całym urządzeniem steruje LOGO! -zasilanie 230 V 8 wyjść przekaźnikowych no i teraz wycinek procesu: logo podaje sygnał do pracy mieszadło się...
1) Trzeba rozumieć różnicę pomiędzy termostatem a regulatorem temperatury mikroprocesorowym o którym mowa w tym temacie. 2) Regulatory które posiadają 2 wyjścia mają często funkcję regulacji dwoma torami grzanie-chłodzenie. Jak kolega nie rozumie jak można wykorzystać te wyjścia do sterowania jazdą silnika lewo-prawo to trudno :) I mam takie aplikacje...
(at)nsvinc Falowniki to nie tylko wielkie kombajny z algorytmem FOC (Field Oriented Control), możliwością pracy jako napęd pozycjonujący i pracujące w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Prosy falownik pracujący w otwartej pętli sprzężenia i stosujący regulację U/f=const. da się zaimplementować na AVR kożystając z czystego assemblera albo z wstawek...
pozycjonowanie witryny pozycjonowanie ultra światła pozycjonowanie
ładowanie router wgranie języka polskiego naprawa krzyżak pralka bosch
nawigacja samochodowa inwerter sprężarki
Nagrywanie muzyki na Akai GX-270D: Porady i ustawienia Instrukcja obsługi Vaillant turboMAX plus VU L 152/2-5
