Chyba niezbyt uważnie czytasz aby cokolwiek pozycjonować potrzebny jest sygnał zwrotny położenia , najprościej potencjometr dalej to praktycznie układ o identycznym działaniu jak typowe serwo modelarskie uwzględniając prąd silnika W przypadku kiedy pozycjonowanie ma ograniczony kąt obrotu najprościej zastosować potencjometr to wszystko dalej to musisz...
Czy serwo 360 stopni (praca ciągła) posiada wewnętrzny potencjometr położenia osi wału ? Nie ;) Albo zakładasz na oś enkoder i masz odczyt położenia i pracę ciągłą (ale musisz sam ogarnąć to programowo co nie jest już takie proste) Albo zakładasz potencjometr, rezygnujesz z pracy ciągłej i mając do dyspozycji ADC możesz to w miarę prosto ogarnąć.
No to w punktach: 1.Wychylenie steru - najlepiej serwa modelarskie - dosyc tanie i skuteczne, masz odrazu pozycjonowanie wiec latwo zrobic kierowanie/centrowanie steru. 2. a)Sterowanie silnikiem steru bez regulacji predkosci najlatwiej zrobic na jakims przekazniku. Niestety maja one ta wade, ze czestotliwosc przelanczania powinna byc mozliwie mala,...
Mniejwiecej juz mi wychodzi pozycjonowanie serwa (około 140 kroków na półobrót). Tylko teraz mam problem jak proporcjonalnie do wychylenia dźwigni potencjometru wychylać ramię serwa. Robił ktoś coś takiego i moze się podzielić doświadczeniami? ps. kiedy będzie ten artykuł?
Przyszły zamówione serwa Delty. Z podłączeniem i programowaniem nie było problemów, faktycznie soft bardzo intuicyjny. Silniki pracują jak należy, znakomite pozycjonowanie itp. Zostało jeszcze zmontowanie mechanicznie do stołu i przetestowanie całości z obciążeniem ale nie przewiduję problemów. Nasuwa mi się tylko jedno pytanie w związku przeznaczeniem...
To wszystko polega na tym że jak wybierałem sterownik to nie miałem jeszcze pojęcia że będę chciał zrobić pozycjonowanie serwa. Miałoby to iść na siłowniku pneumatycznym, ale plany jednak się zmieniły i postanowiłem zrobić na serwie. Zestawu serwa nie mam jeszcze,gdyż dopiero się informuje w jaki sposób to mam zrobić.Jednak myślę że najlepiej będzie...
Wyjaśnię zasadę działania tego interfejsu bo zasadniczo nie zrozumieliśmy się od początku. Kolega Gizmoń dobrze zrozumiał zasadę działania: Zapewne układ otrzymuje z enkodera kwadraturowego informację o pozycji aktualnej, porównuje ją z wartością zadaną przez wejścia STEP/DIR i, odpowiednio do stanu wyjścia regulatora PID, wystawia napięcie z zakresu...
Przepraszam myślałem że nikt się tym tematem nie interesuje. Kończę właśnie wystarczająco mocny uniwersalny sterownik silników (serwa), gdzie sterowanie odbywa się na trzy sposoby poprzez I2C, analogowo (jak serwa), oraz manualnie (poprzez potencjometr). Jak testy dobiegną końca opublikuję następną część. Samo pozycjonowanie nogi w stawie biodrowym...
Witam, Enkoder absolutny pozwala zapamiętywać pozycję przy wyłączonym zasilaniu. Enkoder inkrementalny nie. Zawsze wykonuje się bazowanie czy też jazdę do pozycji "home". Czyli przy zastosowanie enkoder inkrementalnego mamy czujnik obecność serwa w pozycji zerowej ("home"). Pozdrawiam,
http://obrazki.elektroda.pl/7221490700_1... Nieraz widzieliśmy już projekty zamków szyfrowych, ostatnio pojawiał się zautomatyzowane roletki okienne, ale zamek szyfrowy na furtce to jednak nowość. Autor postanowił znaleźć sposób na łatwe zamykanie i otwieranie furtki prowadzącej na podwórko. Ostatecznie postanowił nieco zautomatyzować...
Zacznij od decyzji czy chcesz serwo analogowe czy na step-dir Analogowe steruje napięciem +-10v albo +-5 v i pozycjonowanie ustawiasz w systemie a sterujesz prędkością z max momentem ustawionym w serwo i zazwyczaj musisz mieć do niego tachoprądnicę. Enkoder podłączony do sterowania cnc Jest to droższe rozwiązanie ale ograniczenia tylko jakością systemu...
Breżniew: no wreszcie ktoś wie o co chodzi : prądnica 10kW 1500obr/min a stabilizacja jest mi potrzebna by po obciązeniu agregatu nadal utrzymywał 50Hz więc trzeba by pomanipulować przepustnicą ten problem mam zamiar rozwiązac za pomoca serwa modelarskiego do sterowania modeli samolotów serwo ma pozycjonowanie gdyż ma ono w srodku potencjometr Dodano...
Sterownik niezły - sam mam na takie coś ochotę - tylko skłaniam się w kierunku CSMIO/IP-S ze względu na częstotliwość max. sygnału STEP (4 MHz). Jak sobie policzysz w przypadku silników krokowych 125 kHz wystarcza, ale dla serwa przy dużych prędkościach i dużej liczbie impulsów na obrót to za mało. Dla dwóch równoległych osi możesz zastosować przekładnie...
No właśnie tak na oko to by było za trudne a zarazem mniej stabilne a tak wogóle to chodzi ci o bardzo dokładne pozycjonowanie jak tak to bym proponował dorobić dodatkowy trybek do serwa i dorobić potencjometr w momencie obrócenia sie serwa będzie obracał sie również potencjometr podłączony do układu LM3916 jest to układ zawierający wejście analogowe...
Witam. Tak jak napisali już koledzy radzę zostać przy silnikach krokowych. Silnika krokowego: -wielka powtarzalna precyzja. -szybki czas reakcji. -duża żywotność. Serwo natomiast: -jest łatwe do sterowania na odległość (impulsy o zmiennym wypełnieniu) -mała dokładność -wolny czas reakcji -serwa nie są projektowane do pracy ciągłej -mają stosunkowo duży...
Ty robisz sumę sygnałów logicznych z enkodera przed podaniem na timer. To jest poważny błąd. Do enkodera jest oddzielny bloczek. Poszukaj. Przed rozpoczęciem zabawy z enkoderami jeśli ci jest potrzebne do serwa musisz skonfigurować SERWO w WinProLadder. Trochę zabawy z tym jest. Programu za ciebie nie będę pisał. Jeżeli byś chciał się bawić w pozycjonowanie...
Postaram się tu opisać najbardziej znane atrybuty S.M.A.R.T (Self-Monitoring, Analysis, and Reporting Technology) oraz czym można je odczytać. Temat ten jest przeznaczony dla osób poszukujących wyjaśnienia atrybutów S.M.A.R.T.-a i sposobu jego odczytania. S.M.A.R.T to technologia raportowania parametrów dysku twardego potrzebnych do analizy jego stanu....
Kolejne kilka udoskonaleń - jeszcze są małe problemy z zawracaniem. Na razie jest jak jest i poza obrotami lewo/prawo lepiej nie będzie :( Przez "lepiej nie bedzie" rozumiesz przyspieszenie chodu? W koncu to quadruped, ciezko o zachowanie stabilnosci. Jak dla mnie to i tak spory krok, nie widzialem jeszcze tak zaawansowanego polskiego robota ;) Kiedy...
Szukam gdzie są specyfikacje S.M.A.R.T-a dla Seagate Maxtora Caviara Samsunga. Chodzi konkretnie o atrybuty i ich opisy dla konkretnych modeli. To co znalazłem zarówno tu jak i w necie podaje. Są też tam te ,których nie ma szczegółowo opisanych ,a których szukam jak i też ich opisów. Atrybut ID 01 Raw Read Error Rate Atrybut ten zależy od ilości błędów...
chciałbym samemu taki sterownik wykonać. Dowiedzieć się na jakiej zasadzie on działa i zbudować taki sterownik do większego napędu, np. serwonapęd do poglądowej obrabiarki CNC Zapomnij. Zastosuj poprostu gotowy serwonapęd albo jeśli już musisz budowac sam to zastosuj silniki krokowe - przynajmniej masz mniej kłopotów z pozycjonowanie i trzymaniem momentu....
amia ukladow czyli jeden obok drugiego... ;-) W tych sumo robotach do ktorych sam podawales linka masz jak zrobic to dla 2 silnikow... teraz tylko pomnoz to przez 4 i masz juz jak to zrobic dla 7 ( a nawet 8) Co do wagi, to mysle ze sie SPORO mylisz. Spojrz na staw kolanowy nogi, ktora utrzymuje robot na ziemi(gdy druga jest w powietrzu). Musi ona utrzymac...
Dokopałem się :twisted: Atrybuty SMART Kod: Raw Read Error Rate 01 Atrybut ten zależy od ilości błędów odczytu i stanu powierzchni dysku, wskazuje na częstość sprzętowych błędów odczytu, które wystąpiły podczas odczytu danych z powierzchni dysku. Niskie wartości wskazują na problem z powierzchnią dysku lub głowicami odczytu/zapisu. Krytyczny: Tak Throughput...
Witam, W takich przypadkach to się stosuje moduły pozycjonujące. Wysyłasz komendy do konkretnych urządzeń i tylko czekasz na wykonanie. Jeśli to amatorsko to można się pokusić o multipleksowanie (bo i tak wszystko na raz chodzić nie będzie) i mieć tylko np. kilka szybkich wyjść i je multpleksować do innych silników. Moim zdaniem to tańsze. Silnik krokowy...
Ten "prawie caly program" to sam napisales? Jezeli tak to w czym problem aby dodac kilka linijek kodu do tak by robilo to pozycjonowanie serw? Na jakim etapie utknales, pokaz co do tej pory masz zrobione, kod, schemat...
Zapraszam do kupna modułu z nową wersją oprogramowania umożliwiającą pozycjonowanie serw z dokładnością do 16000 kroków oraz z regulowaną prędkością z rozdzielczością również 16000 kroków. Ponadto z okazji świąt cena modułu została obniżona do 70zł. Zapraszam do zakupu.
Poświeciłem swój wolny czas na napisanie tego przykładu łącznie z gotową funkcją pozycjonująca serwo, ale widać to Ci nie wystarczy.. Trzeba umieć się jasno wyrażać. Wczoraj przeczytałem: W dwóch przykładach pozostaje w ustawionej pozycji I nie było mowy o powrocie do pozycji środkowej. Jak to wyjaśnisz? Mogłem to napisać kiedy miałem chęci. Serwa ruszają...
Może się coś pozmieniało ostatnio, mam serwa graupnera, do poprawnej pracy przy 3V musiałem użyć servo boostera (własnej konstrukcji) bo serwo nie pozycjonowało prawidłowo. Słyszałem o podobnych problemach z serwami TowerPro.
Nie każde. Są serwa wieloobrotowe. Stosowane np. do modeli jachtów, do operowania żaglami. Poza tym, zabezpieczenie nie jest po to by chronić serwo przed obrotem, ale by nie uszkodzić elektroniki. By serwo zachowało swoje właściwości i zdolność zmiany prędkości, należy też zastąpić stałymi rezystorami, potencjometry pozycjonujące.
PPM -Positive Pulse Modulation -> rodzaj kodowania używany w przesyłaniu danych w aparaturach RC, chronologicznie najstarszy nie-analogowy. Polega na wysyłaniu impulsów o długości 1,5 ms +/- 0,5 przy ramce 20 ms. Impuls o długości 1,5 pozycjonuje serwo w neutrum, impulsy 1 ms i 2 ms w minimum i maksimum. Każda zmiana długości impulsu oznacza zmianę...
Przy falowniku raczej prędkość , prędkość zatrzymania w stosunku do precyzji plus masa która ma być pozycjonowana. Bo można dokładnie pozycjonować ale to wymaga czasu.
W typowych serwach modelarskich nie ma ogranicznika, tylko potęcjometr na osi informujący elektronikę o polożeniu - tutaj brak takowego to też serwo kreci się jak silnik. .... Rozebrałem dziesiątki serw i ogranicznik jest. Albo w postaci nadlanego plastiku albo bolca. W sieci można nawet znaleźć filmiki i inne poradniki jak ten ogranicznik usunąć....
nakrętka i śruba niestety mają za mały "skok" "uzwojenia", mając do dyspozycji serwa, lub silnik z przekładnią - skok tego uzwojenia powinien wynosić minim 5-10 mm coś takiego jak na filmie może jakieś pomysły? To może (ja tak robię) ,,mormalny'' (metryczny) gwint i silnik bez przekładni, przy okazji na drobniejszym gwincie dostaniesz bardziej płynny...
Pozycjonowanie siłownika bez pętli sprzężenia zwrotnego i bez zaworu proporcjonalnego lub serwo zaworu?
Po stokroć dziękuje..teraz wiem dlaczego to mi nie chciało chodzić..ale mówią że najprostsze rzeczy najtrudniej wymyślić i to prawda....impulsy będą przychodzić z dwu transoptorów szczelinowych i po przetworzeniu przez program ustawiać serwa pozycjonując moją antenę nadawczo/odbiorczą na pasmo 2m....to na razie pomysł i program jest teoretyczny ale...
Heja! Dla mnie najprościej jest tak: podłączyć serwo do AVRa/89x051 i napisać program w Bascomie - polecenie "servo" - opis w helpie. Wada - nie za bardzo dokładne pozycjonowanie, ale zależy do czego chcesz to serwo wykorzystać: do przesuwania rygla będzie w sam raz, przy sterowaniu modelem RC możesz narzekać. Pozdrawiam,
też gdzieś czytałem o tym silniku krokowym jako impulsatorze. Ale ciekawe jakie on ma prędkości maksymalne, przy których nie ma gubienia kroków. A co do utrzymania pozycji - sposób jest taki sam, jak pozycjonowanie serwa, ponieważ serwo pracuje cały czas (to znaczy silnik obraca się cały czas i bardzo mały kąt). Jeśli ramię robota dotrze do zadanej...
To są przerobione serwa i w praktyce są tylko silnikami napędowymi. Kosztem pełnego obrotu jest brak informacji o pozycji, bo właśnie układ pozycjonujący należało zablokować by uzyskać obrót bez ograniczeń. Tak masz rację, ale jeśli dobrze pamiętam, to takie serwa można sterować jak zwykłe serwomechanizmy. Podawany sygnał zamiast na położenie, przetwarzają...
Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...
Tak, hydraulika. V. Witam, A co widzisz złego w hydraulice?. Na co dzień mam do czynienia z serwo-napędami hydraulicznymi pracującymi jako osie pozycjonujące i działa to wyśmienicie. Oczywiście jak się zacznie to sypać np. nieszczelności lub nie-linowości w działaniu serwozaworów to już jest ciekawie. Ale jak pracuje a pracuje non-stop 24h/7day a week....
Jeśli chodzi o moje wymagania to potrzebuję by serwo modelarskie obracało się jeżdżąc po zębatce o długości 20 cm. Serwa mają tylko 180 stopni to niestety na normalnym potencjometrze jest to niemożliwe. Hakowanie serwa nic nie daje, bo wtedy nie pozycjonuje.
Witam. mam pytanie Chodzi o sterowanie siłownikiem w trybie serwomechanizmu, zwanego inaczej sterowania pozycjonowania dowolnego, jak się to odbywa i czy jest taka możliwość. Jaki siłownik, jakie serwo, więcej szczegółów.
Witam uprzejmie, Mam problem z uruchomieniem pozycjonowania w serwie firmy SEW. Posiadam serwo SEW Movidrive MDX61B z kartą DFE33B. Chciałem używać tego urządzenia do pozycjonowania. Docelowo polecenia będą przesyłane poprzez Modbus/TCP (Ethernet) z panelu operatorskiego. W celach testowych polecenia przesyłam na razie za pomocą interfejsu SEW-a podłączonego...
Rozumiem, że moment hamujący zależy od położenia przepustnicy. Opis dość chaotyczny, więc mogę się mylić... W takim razie nie obędzie się bez regulatora DC 4Q. Do tego pozycjonowanie, więc sprzężenie z enkoderem bądź resolwerem. pozdrawiam
Bardzo słabo słychać, ale tak jakby głowica gubiła serwo i pozycjonowała się ponownie. Za dużo szumu, głośność na max... Pamiętaj, że ten dysk może w każdej chwili uszkodzić się doszczętnie . Jeśli chcesz dalej ryzykować, to odpal MHDD, naciśnij F4, jako sektor początkowy wpisz 10000. Naciśnij F4. Jeśli widzisz przelatujące kwadraty i rosnący numer...
Witam, Kolega elCiapek ma rację, pozostali pomylili dwa rodzaje serw: - serwo modelarskie (właśnie to z przekładniami itp), i - serwonapędy, serwomotory, - napędy stosowane w układach automatyki do precyzyjnego pozycjonowania i zmiennej dynamiki ruchu. Tak jak kolega napisał w tej chwili większość serw to napędy AC - pozycjonowanie (w ograniczonym zakresie)...
Nie piszesz nic o mocy silnika. Jeśli jest to moc rzędu pojedynczych kilowatów to w przypadku takiego zadania bierz silnik serwo z falownikiem ( np. Lexium); zaprogramujesz prościutko taki precyzyjny ruch w falowniku ( pozycjonowanie ) na pojawienia się impulsu .
http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...
Dalej mało danych - może napisz co chcesz wykonać i z jaką dokładnością to coś ma pozycjonować, jak szybko przyspieszać do prędkości max. i hamować bo masa o której piszesz nie jest całkiem mała a różnica ceny napędu serwo np 1kW i 15kW jest znacząca (nie mówiąc już o liniowych długości 8m)
Mechanizm odczytu posiada dwusekcyjny mikro styk, który informuje serwo o obecności dysku, druga sekcja informuje o załączonej blokadzie zapisu. Kolejny switch informuje o powrocie optyki do punktu bazowego. Aby silnik napędu dysku zakręcił, muszą być spełnione warunki - jest płyta, optyka znajduje się w pozycji parkowania, sensor KMS210A jest oświetlony...
Witam kolegów, Czy ktoś mógłby mi wytłumaczyć na czym polega pozycjonowanie zderzakowe w serwomechanizmie i w jakim celu wprowadza się w serwomechanizmie dodatkowo sprzężenie od tzw. ‘tachometrycznej”? pozdrawiam
tester serwa serwa pozycjonowanie witryny pozycjonowanie ultra
skoda fabia stacyjki dietrich kotły tylnej szyby bezpiecznik
tosca stereo szumi tosca stereo szumi
Jak zdjąć zębatkę z wału Tecumseh 11.5 KM? Lokalizacja numeru VIN w Renault Midliner M-200
