Poszukaj software pwm. Na elektrodzie znajdziesz o sterowaniu serwami tematy. Można to zrobić na kilka sposobów,np możesz uruchomić timer co ułamek 20ms i sprawdzać jak do tej pory, ew każde serwo osobno z licznikiem liczącym do np 4ms. Zobacz:
Witam, Czy serwo 360 stopni (praca ciągła) posiada wewnętrzny potencjometr położenia osi wału ? Czy da się ustawić zadaną pozycję np w zakresie od 0 - 330 stopni z pwm , tak jak zwykłe serwa w zakresie 0-180 stopni? Czyli , im mocniej wychylamy joystick tym mocniej wychyla się serwo? Pozdrawiam.
Nie każde. Są serwa wieloobrotowe. Stosowane np. do modeli jachtów, do operowania żaglami. Poza tym, zabezpieczenie nie jest po to by chronić serwo przed obrotem, ale by nie uszkodzić elektroniki. By serwo zachowało swoje właściwości i zdolność zmiany prędkości, należy też zastąpić stałymi rezystorami,...
Cześć, Czy ktoś z kolegów wie może w jaki sposób w w/w modelu maszyny do szycia skorygować pozycję igły (pozycję środka)? Pozycja jest przestawiana za pomocą serwa połączonego przez krzywkę z dźwignią odchylającą mechanizm z igłą. Podczas inicjalizacji serwo wykonuje pół obrotu a następnie...
Witam,mam taki problem szukałem szukałem,i znaleźć nie mogę,może coś błędnie wpisuję bo już sam się pogubiłem.Chodzi mi o schemat,bądź gotowy moduł do kupienia sterownika takiego jak w serwomechanizmach do silnika DC.Silnik chciałem podłączyć z przekładnią,powiedzmy najprościej żeby zabardzo nie mieszać...
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim...
Witam. Tak jak napisali już koledzy radzę zostać przy silnikach krokowych. Silnika krokowego: -wielka powtarzalna precyzja. -szybki czas reakcji. -duża żywotność. Serwo natomiast: -jest łatwe do sterowania na odległość (impulsy o zmiennym wypełnieniu) -mała dokładność -wolny czas reakcji -serwa...
Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze. Wszystko zależy...
Przepraszam, troszkę byłem na wyjazdach. 1. Moc - silniki serwo mają większe moce, 2. Dokładność pozycjonowania - serwo są dokładniejsze, 3. Rezonans - w serwo to zjawisko nie występuje, 4. Grzanie silnika - w serwo w dużo mniejszym stopniu.
...ale jeśli dobrze pamiętam, to takie serwa można sterować jak zwykłe serwomechanizmy. Podawany sygnał zamiast na położenie, przetwarzają na prędkość. Nie. Serwo zawsze działa zgodnie z wewnętrznym regulatorem. Sygnał podaje mu tylko informacje o zadanym kącie wychyłu i prędkości zmian. Natomiast...
No właśnie tak na oko to by było za trudne a zarazem mniej stabilne a tak wogóle to chodzi ci o bardzo dokładne pozycjonowanie jak tak to bym proponował dorobić dodatkowy trybek do serwa i dorobić potencjometr w momencie obrócenia sie serwa będzie obracał sie również potencjometr podłączony do układu...
Dzień Dobry, Mam zamiar zbudować mechanizm obracający pewnym filtrem optycznym. Filtr jest talerzykiem o średnicy 10cm. Zastanawiam się czy wybrać do tego serwomechanizm obrotowy czy silnik krokowy. Silnik krokowy musiałby mieć dodaną detekcję położenia, bo może się zdarzyć, że krok wypadnie lub program...
Witam, Zastanawiam się nad najlepszym (i możliwie tanim) sposobem realizacji dokładnego i szybkiego pozycjonowania maszyny (ważącej około 1 tony), poruszającej się po szynach. Maszyna ma być napędzana za pomocą dwóch osi i musi działać bardzo dynamicznie. Maszyna sterowana będzie za pomocą sterownika...
W miejscu nie wyhamuje - oczywiste, ale wszystko zależy od tego czy dopuszczasz pracę wstecz? Wtedy po przeregulowaniu serwo "wraca" na wyznaczoną pozycję. Nie ma problemu z pracą wstecz. Jeżeli jest możliwość takiego skonfiugurowania serwo żeby zezwolić mu na powrót (samoczynny) to zdecydowanie...
Witam. Jestem na etapie doboru silnika serwo do napędu stołu przesuwnego ze śrubą trapezową. Konieczne jest zastosowanie takiego układu ponieważ dokładność pozycjonowania wynosi +/-0.2 mm. Dodatkowe dane to skok śruby 5mm, około 500 obr/min na śrubie oraz moment rzędu 8Nm. Zastanawiam się czy...
Dalej mało danych - może napisz co chcesz wykonać i z jaką dokładnością to coś ma pozycjonować, jak szybko przyspieszać do prędkości max. i hamować bo masa o której piszesz nie jest całkiem mała a różnica ceny napędu serwo np 1kW i 15kW jest znacząca (nie mówiąc już o liniowych długości 8m)
Serwomechanizm ma tą zaletę że oferuje bezwzględne sterowanie kątem. Silnik krokowy sterujesz ilością kroków - nie wiadomo w jakim położeniu jest - to wymaga osobnego systemu pozycjonowania po zaniku zasilania. Serwo nie ma tego problemu.
Dzień dobry. Chcę zbudować mały garażowy symulator taki jak na filmie poniżej. Chcę użyć np. gry IŁ-2 Szturmovik, aby max odwzorować pozycję kabiny muszę (przynajmniej tak mi się wydaje) mieć za gry podane położenie osi x.y,z. I to jest właśnie moje zlecenie, potrzebuję kogoś kto z gier będzie mogł...
Jakie serwo (parametry) potrzebujesz sterować? Do małych serw DC mogę polecić np. SID116 z Wobitu. Komunikacja Modbus RTU, enkoder inkrementalny i krańcówki. Pozycjonowanie z profilem prędkości. Sprawdza się to całkiem fajnie, ostatnio zrobiłem oś hydrauliczną do maszyny wytrzymałościowej i kontroler...
właściwie nie napisałem o co mi chodzi. aha stała silnika z przekładnią ok 500ms. Otóz nie mogę osiągnąć właściwej pozycji na stałe i jak mnozyłem ERROR * K (wzmocnienie) gdzie K >1 ale zaćzęły pojawiać sie szpilki na obu kanałach PWM na tranzystorach i dlatego zjarały mi się dwie pary tranzystorów,...
Witam, mam następujący problem, potrzebuję wykonać sterowanie serwomotorami mitsubishi, za pomocą wzmacniaczy i sterownika tej samej firmy, jednak wcześniej nie zajmowałem się tym tematem i jestem delikatnie mówiąc zielony. Dowiedziałem się tyle, że do obsługi serwo w programie gx-developer stosuje...
chciałbym samemu taki sterownik wykonać. Dowiedzieć się na jakiej zasadzie on działa i zbudować taki sterownik do większego napędu, np. serwonapęd do poglądowej obrabiarki CNC Zapomnij. Zastosuj poprostu gotowy serwonapęd albo jeśli już musisz budowac sam to zastosuj silniki krokowe - przynajmniej...
No niby nieważne- ale jak ładne to pomogę. Można to zrobić na silniku krokowym. Ma pewne zalety- może się bardzo wolno kręcić nie tracąc momentu obrotowego. Niepotrzebne jest sprzężenie zwrotne- jeśli warunki pracy nie powodują gubienia kroków- czyli w tym wypadku położenia mostu. Oczywiście czy...
Rozumiem, że moment hamujący zależy od położenia przepustnicy. Opis dość chaotyczny, więc mogę się mylić... W takim razie nie obędzie się bez regulatora DC 4Q. Do tego pozycjonowanie, więc sprzężenie z enkoderem bądź resolwerem. pozdrawiam
Witam Czy jeżeli użyję modułu FM353, to wykorzystywany napęd Mitsubishi będzie działał jak zwykły silnik krokowy (bez sprzężenia zwrotnego), pomimo enkodera znajdującego się w silniku? Jeżeli dobrze myślę, to w takim przypadku lepiej byłoby wykorzystać moduł FM354, żeby otrzymać pewne pozycjonowanie....
Witam uprzejmie, Mam problem z uruchomieniem pozycjonowania w serwie firmy SEW. Posiadam serwo SEW Movidrive MDX61B z kartą DFE33B. Chciałem używać tego urządzenia do pozycjonowania. Docelowo polecenia będą przesyłane poprzez Modbus/TCP (Ethernet) z panelu operatorskiego. W celach testowych polecenia...
Poświeciłem swój wolny czas na napisanie tego przykładu łącznie z gotową funkcją pozycjonująca serwo, ale widać to Ci nie wystarczy.. Trzeba umieć się jasno wyrażać. Wczoraj przeczytałem: W dwóch przykładach pozostaje w ustawionej pozycji I nie było mowy o powrocie do pozycji środkowej. Jak...
Nie znam sie na baskomie, ale wydaje mi sie, ze z Twoja metoda pozycjonowania serwa jest cos nie tak. Zaleznie od typu serwa miedzy dwiema skrajnymi pozycjami konstrukcyjnie dopuszczalnymi powinien byc odstep czasowy okolo 1 ms. Tak wiec chcac wychylic serwo do pozycji srodkowej musisz podawac impulsy...
PPM -Positive Pulse Modulation -> rodzaj kodowania używany w przesyłaniu danych w aparaturach RC, chronologicznie najstarszy nie-analogowy. Polega na wysyłaniu impulsów o długości 1,5 ms +/- 0,5 przy ramce 20 ms. Impuls o długości 1,5 pozycjonuje serwo w neutrum, impulsy 1 ms i 2 ms w minimum i maksimum. Każda...
też gdzieś czytałem o tym silniku krokowym jako impulsatorze. Ale ciekawe jakie on ma prędkości maksymalne, przy których nie ma gubienia kroków. A co do utrzymania pozycji - sposób jest taki sam, jak pozycjonowanie serwa, ponieważ serwo pracuje cały czas (to znaczy silnik obraca się cały czas i bardzo...
Witam. Jeśli chodzi o sterowanie silnikami serwo to bez falownika się nie obejdzie. Serwo to silnik synchroniczny z zamontowanym na wale przetwornikiem położenia (enkoder lub resolver) który cały czas przekazuje aktualne położenie wału silnika. Nie ma problemu z sterowaniem prędkością servo w szerokim...
Mikrooprogramowanie nosnika przedstawione kolejnymi bazowymi blokami: ROM (znajduje sie w masce procesora lub na serial/parallel flash na PCB)" M xx" lub " S xx" App Code – ulokowany na dyskach, stosowane dla poprawnej pracy. Obowiazkowo musi byc kompatybilny z App Code bootflash ROM'u ...
Odnoszę wrażenie, że serwo to nie całkiem to, czego potrzeba: ono jest do obrócenia w ułamku sekundy. Do precyzyjnego obracania jest silnik krokowy - najtańszy kosztuje kilka zł. Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić zgodnie z zasadą "łatwiej kijek obcienkować...
Nieraz widzieliśmy już projekty zamków szyfrowych, ostatnio pojawiał się zautomatyzowane roletki okienne, ale zamek szyfrowy na furtce to jednak nowość. Autor postanowił znaleźć sposób na łatwe zamykanie i otwieranie furtki prowadzącej na podwórko. Ostatecznie postanowił nieco zautomatyzować...
Jak uzywasz serw to nie masz problemu z pozycjonowaniem, bo one maja caly uklad pozycjonujacy. Ty tylko zadajesz im odpowiednie sygnaly i czekasz jakis ustalony czas, zeby serwo moglo uzyskac odpowiednia pozycje. (w opisie serwa masz czas obrotu o 60stopni, przewaznie jest to ok 0.2s) Serwa te najczesciej...
tak że jak kolega widzi nazwanie serva (serwa modelarskiego) i serva (serwomotoru do zastosowań przemysłowych takich jak maszyny CNC) to nieporozumienie. i to całekim inne rzeczy. I tu kolego znów się mylisz. Serwo modelarskie poza tym, że obraca się tylko o niewielki kąt to w istocie rzeczy jest...
Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do działania...
Zacznij od decyzji czy chcesz serwo analogowe czy na step-dir Analogowe steruje napięciem +-10v albo +-5 v i pozycjonowanie ustawiasz w systemie a sterujesz prędkością z max momentem ustawionym w serwo i zazwyczaj musisz mieć do niego tachoprądnicę. Enkoder podłączony do sterowania cnc Jest to...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym...
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest...
Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka...
Podalem ten dokument w polskim jezyku : ActionFront - Tłumaczenie “Drive-Independent Data Recovery: The Current State-of-the-Art”"] Streszczenie ... “odzyskiwanie danych” w tym dokumencie oznacza dostęp do logicznie i/lub fizycznie uszkodzonego dysku, którego użyteczna...
Możliwości odzyskiwania nadpisanych danych (zerowanie dysku to jest tez nadpisanie wzorem 00 każdego sektora user area ) Chodzą plotki, że tajne laboratoria służb specjalnych mogą odzyskać nadpisane dane poprzez wykorzystanie efektu pozostającego namagnetyzowania dysku. Pojęcie "residual magnetism...
Postaram się tu opisać najbardziej znane atrybuty S.M.A.R.T (Self-Monitoring, Analysis, and Reporting Technology) oraz czym można je odczytać. Temat ten jest przeznaczony dla osób poszukujących wyjaśnienia atrybutów S.M.A.R.T.-a i sposobu jego odczytania. S.M.A.R.T to technologia raportowania...
To wszystko polega na tym że jak wybierałem sterownik to nie miałem jeszcze pojęcia że będę chciał zrobić pozycjonowanie serwa. Miałoby to iść na siłowniku pneumatycznym, ale plany jednak się zmieniły i postanowiłem zrobić na serwie. Zestawu serwa nie mam jeszcze,gdyż dopiero się informuje w jaki sposób...
W typowych serwach modelarskich nie ma ogranicznika, tylko potęcjometr na osi informujący elektronikę o polożeniu - tutaj brak takowego to też serwo kreci się jak silnik. .... Rozebrałem dziesiątki serw i ogranicznik jest. Albo w postaci nadlanego plastiku albo bolca. W sieci można nawet znaleźć...
Zastosowałem serwa modelarskie z prostej przyczyny - nie musiałem kombinować z przeliczaniem pozycjonowania, impulsatorami i mechaniką. W przypadku serwa "pionowego" nie było problemu ponieważ normalnie działa w zakresie 180 stopni, za to w przypadku serwa "poziomego" już tak dobrze nie było - chciałem...
Nadal nie odpowiedziałeś gdzie będzie to zastosowane, może to jest ściśle tajny projekt . Silniki krokowe 0,9 stopnia albo z przekładnią są trudno dostępne niestety i drogie. No oprócz tego, który podałem. Przekładnie ślimakową rozważałem, ale elementy takie jak ślimacznica itd. albo przesadnie drogie...
Duzo by o tym pisa. Z funkcjonalnego punktu widzenia servo zasadniczo uzywa sie do pozycjonowania ( n.p. ramienia robota, kolek, czegokolwiek ) w zakresie do 180 stopni. Serwa zasadniczo nie obracaja sie wokolo. Silnik krokowy moze obracac sie o dowolna wielokrotnosc kroku, lub nawet o drobniejsze...
Jeśli chodzi o moje wymagania to potrzebuję by serwo modelarskie obracało się jeżdżąc po zębatce o długości 20 cm. Serwa mają tylko 180 stopni to niestety na normalnym potencjometrze jest to niemożliwe. Hakowanie serwa nic nie daje, bo wtedy nie pozycjonuje.
teraz to już z tego nic nie rozumie ........ program pisze w bascomie a potrzebuje go aby sterować serwem to przeczytaj sam siebie od kiedy serwo ma tylko dwa przewody , może w końcu napisz co tak naprawdę masz oryginalne serwo czy przerobione oraz przeczytaj to co napisałem wcześniej serwo działa...
... Powoli czuje już temat serw, jupi!! ... Brawo! "Wstęp do budowy humanoida" bardzo mi się spodobał, ciekawe tylko, jak się czuli pasażerowie tej "nogi"? Teraz żarty się skończyły, zaczęły się schody... Podstawą modelowania zachowań serwomechanizmów jest tworzenie "modelu elektrycznego", bez...
Ogólnie serwomechanizm to układ ze sprzężeniem zwrotnym mającym za zadanie sprowadzenie do zera róznicy pomiędzy sygnałem zadanym (odwzorowującym np. żądane położenie dźwigni) a sygnałem pochodzącym z czujnika położenia np. tej dźwigni. ogólnie to masz tak: repeat err:=x-x0; { X położenie dźwigni,...
Jesli problem nie jest zbyt skomplikowany (nie piszesz co robić by miały inne czujniki, jakie sterowanie oprócz pozycjonowania rolek), mogłbym polecić serwo STOEBER'a z serii SDS z pełną synchronizacją - i co ciekawe w takim serwofalowniku istnieje możliwość - zaszycia w postaci kroków kilku-kulkunastu...
Jak czytam te posty co koledzy wyżej napisali to się zastanawiam gdzie z takim serwami się koledzy spotkali ?! Serwo napęd to: - serwo (servo drive) układ elektroniczny wypracowujący sygnały podawane na silnik; inaczej: bardzo rozbudowana przetwornica częstotliwości - serwo silnik (servo motor)...
Dokopałem się :twisted: Atrybuty SMART Kod: Raw Read Error Rate 01 Atrybut ten zależy od ilości błędów odczytu i stanu powierzchni dysku, wskazuje na częstość sprzętowych błędów odczytu, które wystąpiły podczas odczytu danych z powierzchni dysku. Niskie wartości wskazują na problem z powierzchnią...
Szukam gdzie są specyfikacje S.M.A.R.T-a dla Seagate Maxtora Caviara Samsunga. Chodzi konkretnie o atrybuty i ich opisy dla konkretnych modeli. To co znalazłem zarówno tu jak i w necie podaje. Są też tam te ,których nie ma szczegółowo opisanych ,a których szukam jak i też ich opisów. Atrybut...
Czy aby kolega nie pomylil sie z tym momentem napedowym?15 000 N? To ma byc na osi silnika ? Toz to wagon kolejowy z weglem napedzi :) Temat stary , pisze tylko aby inni nie sugerowali sie czescia tych rozwazan i nie dochodzili do falszywych wnioskow.Oczywiste jest ze da sie napedzic stół wiertarki...
Chyba niezbyt uważnie czytasz aby cokolwiek pozycjonować potrzebny jest sygnał zwrotny położenia , najprościej potencjometr dalej to praktycznie układ o identycznym działaniu jak typowe serwo modelarskie uwzględniając prąd silnika W przypadku kiedy pozycjonowanie ma ograniczony kąt obrotu najprościej...
Tak jak myślałem ale chciałem się upewnić : (C5) Current Pending Sector 1 1 0 65516 Ok To co sugerował janpas6 to mało prawdopodobne. Spójrz na opis parametrów SMART : \ Atrybut 197 ( C5 ) Current Pending Sector Count Bieżąca ilość niestabilnych sektorów (oczekujących na remapowanie)....
Witam, buduję coś takiego: while{} tak jak przy pozycjonowaniu początkowym i zamieniłem każde stepper.runToPosition(); na stepper.run(); w sekwencjach, ale stepper w czasie sekwencji nie rusza się. Tzn. rusza się ale o 1 krok na kilka sekund więc coś jest nie tak....
Aj, mogłem wprowadzić lekko w błąd nie precyzując. Sam enkoder jest zamocowany na wale silnika i jeden obrót wału silnika daje 16 impulsów. Przekładnia jest 102:1 czyli 16x102=1632 impulsy. Czyli silniki DC kiepsko się nadają do precyzyjnego pozycjonowania, czy tak? Dodano po 10 A czy mógłby...
Cześć, Umęczyłem się trochę z tą drukarką, ale w końcu ogarnąłem automatyczne pozycjonowanie stołu i dodatkowe pozycje w menu. Naprawdę, jest z tym trochę roboty, musiałem wielokrotnie, nieraz na chybił-trafił ustawiać opcje w Marlinie, kompilować i testować. Nie wszystkie informacje były dostępne...
Wyjaśnię zasadę działania tego interfejsu bo zasadniczo nie zrozumieliśmy się od początku. Kolega Gizmoń dobrze zrozumiał zasadę działania: Zapewne układ otrzymuje z enkodera kwadraturowego informację o pozycji aktualnej, porównuje ją z wartością zadaną przez wejścia STEP/DIR i, odpowiednio do...
Heja! Dla mnie najprościej jest tak: podłączyć serwo do AVRa/89x051 i napisać program w Bascomie - polecenie "servo" - opis w helpie. Wada - nie za bardzo dokładne pozycjonowanie, ale zależy do czego chcesz to serwo wykorzystać: do przesuwania rygla będzie w sam raz, przy sterowaniu modelem RC możesz...
drogi kolego nie krzyczę nie wiem jedynie o jakie serwo chodzi ;-| z twojego pierwszego posta nie wynika czy jest to serwo z możliwościa pozycjonowania (np 0-10V) czy posiada sygnał zwrotny, czy sterowane jest tylko wejsciami zamknij -otwórz na podstawie twojego pierwszego posta nie można domyślić...
No to w punktach: 1.Wychylenie steru - najlepiej serwa modelarskie - dosyc tanie i skuteczne, masz odrazu pozycjonowanie wiec latwo zrobic kierowanie/centrowanie steru. 2. a)Sterowanie silnikiem steru bez regulacji predkosci najlatwiej zrobic na jakims przekazniku. Niestety maja one ta wade,...
Breżniew: no wreszcie ktoś wie o co chodzi : prądnica 10kW 1500obr/min a stabilizacja jest mi potrzebna by po obciązeniu agregatu nadal utrzymywał 50Hz więc trzeba by pomanipulować przepustnicą ten problem mam zamiar rozwiązac za pomoca serwa modelarskiego do sterowania modeli samolotów serwo ma...
Myśle że chwytak podciśnieniowy by się nadał, do tego serwo modelarskie do obracania ramienia i liniowy silnik krokowy bądź DC, do przesuwania ramienia chwytaka w pionie. Końcówka chwytająca niech zawiera czujnik dotknięcia płyty, na końcu pionowej szyny po której chwytak będzie poruszał się w pionie,...
Witam, kolejny niewyjaśniony problem... W tym modelu klapy sterujące nawiewami poruszane są przez serwa, wszystkim zawiaduje elektroniczna konsolka - panel w kabinie. Klima się załącza, chłodzi. Żadna z klap nawiewów nie drgnie ani o milimetr... Komputer łączy się z centralką, podaje błąd pozycjonowania...
Autor zastosował tam silniki od napędu CD nie masz racji , z CD są faktycznie silniki ale wykorzystane są jako łożyska a nie napęd , do napędu wykorzystano przerobione serwa modelarskie wszystko dokładnie widać na tym zdjęciu w CD są silniki BLDC które są wysokoobrotowe do tego wymagające...
Wszystkie elementy konstrukcji , wykonałem własnoręcznie bez użycia żadnych kitów , robot jest dość sztywny , gdyby nie był było by kiepsko z powtarzalnością , serwa mają w sobie potencjometry na podstawie których określają swoją pozycję , dokładność pozycjonowania to 1000 kroków na 180 stopni obrotu...
R-Studio nie nadaje się do kopiowania uszkodzonych dysków. SA = Service Area. Tak, głowice unoszą się nad talerzami na poduszce powietrznej wytworzonej przez obracające się talerze. Niestety uderzenie może sprawić, że głowica uderzy w powierzchnię. Za późno już dziś na elaborat o zapiłach, głowicach...
Może się coś pozmieniało ostatnio, mam serwa graupnera, do poprawnej pracy przy 3V musiałem użyć servo boostera (własnej konstrukcji) bo serwo nie pozycjonowało prawidłowo. Słyszałem o podobnych problemach z serwami TowerPro.
a)pierwszy-silnik obracający górną platformą (1-co widać na załączonym obrazku). Wszystko byłoby ok gdyby nie problem z przewodami ...jak silnik zacznie się obracać razem z górna platformą to przewody się poukręcają : / Jak rozwiązać ten problem? A to rozumiem jakiś automat podążający za słońcem...
Ty robisz sumę sygnałów logicznych z enkodera przed podaniem na timer. To jest poważny błąd. Do enkodera jest oddzielny bloczek. Poszukaj. Przed rozpoczęciem zabawy z enkoderami jeśli ci jest potrzebne do serwa musisz skonfigurować SERWO w WinProLadder. Trochę zabawy z tym jest. Programu za ciebie...
Witam. Próbowałem zrobić wytrawiarkę w znanej pewnie wszystkim formie akwarium z grzałką i bąbelkami, niestety zbiła się w czasie prób :-) . To oraz fakt że do napełnienia jej wymagana jak na moje potrzeby dużą ilość wytrawiacza (a nie mam w zwyczaju przechowywać) skłoniło mnie do zrobienia tej...
Przepraszam myślałem że nikt się tym tematem nie interesuje. Kończę właśnie wystarczająco mocny uniwersalny sterownik silników (serwa), gdzie sterowanie odbywa się na trzy sposoby poprzez I2C, analogowo (jak serwa), oraz manualnie (poprzez potencjometr). Jak testy dobiegną końca opublikuję następną część....
Podstawowe pytanie to: Czym i w jaki sposób ma to sterować(układ pozycjonowania, uk.napędu itp)? Jeśli to ma być układ serwo to z jaką rozdzielczością?
amia ukladow czyli jeden obok drugiego... ;-) W tych sumo robotach do ktorych sam podawales linka masz jak zrobic to dla 2 silnikow... teraz tylko pomnoz to przez 4 i masz juz jak to zrobic dla 7 ( a nawet 8) Co do wagi, to mysle ze sie SPORO mylisz. Spojrz na staw kolanowy nogi, ktora utrzymuje...
Witam. Chciałem zapytać jak zrealizować Emergency stop w maszynie. Chodzi mi o odciecie napięcia zasilania. Wyk0rzystuje w maszynie S7300 + S7 357-2 +falowniki 611U ... 1 zabezpieczenie mam dostepne w module pozycjonowania FM357-2 wiem ze musze jakos odciac napiecie zasilania do serwo ... Jak to...
Co do serw, nigdy nie probowalem, ale wiem ze ludzie robia na nich plynny ruch i to dziala. Wazne jest tylko, zeby nie zwiekszac napiecia i nie podlanczac zbyt duzego obciazenia do serwa. Ale nie wiem czy ten twoj regulator serw podlaczany do komputera ma duza dokladnosc pozycjonowania, zebys mogl...
Adamssson: Sterownik zależy od rodzaju silnika. Wiesz już mniejwięcej jakie silniki będziesz używał? (moc, typ - prądu stałego szczotkowy, bezszczotkowy, krokowy czy może jeszcze inny?) Sam sterownik dla silników prądu stałego jest spokojnie do zrobienia i w zasadzie nie powinno byc problemów niezależnie...
Rozwiązanie z 4 czujnikami o ile dobre, nie jest najtańszym rozwiązaniem :cry: Rozwiązanie z obracaną za pomocą silnika krokowego głowicą wydaje mi się dobrym rozwiązaniem. Głowica nie powinna ważyć tyle, żeby silnik krokowy, prawidłowo wysterowany, gubił kroki. Silnik krokowy z przekładnią (a mam taki...
Proponowal bym zrobic sterowanie na pilot od telewizora. Jak sie idzie spac czy wstaje to i tak pilot od telewizora jest zwykle w poblizu. Na pilocie bez problemu znajdzie sie pare przyciskow ktore nie sa uzywane badz bardzo zadko (np te kolorowe klawisze ktore sa uzywane w telegazecie). Serwa jak...
Cześć. Takie falowniki produkuje np SEW. Do takiego rodzaju zastosowania polecałbym falowniki SEW MOVIDRIVE. Są to bardzo zaawansowane falowniki programowalne, które w połączeniu nawet ze zwykłm silnikiem klatkowym i enkoderem gwarantują uzyskanie wysokiej precycji prędkości, pozycjonowania i trzymania...
To już będzie zależało tylko od enkodera sądze ze taki z podziałką 2048 na obrót by ci wystarczył(wychodzi ci wtedy 5,68 impulsu enkodera na 1°). falownik mozesz ustawić tak ze zatrzyma silnik dosłownie w miejscu jesli bedziesz miał rezystor hamujący. kwestia napisania programu do PLC. Pozatym masz możliwość...
Mechanika Najprostszym sposobem jest użycie pistoletu o napędzie elektrycznym (AEG). Tanie pistolety nie mają jednak celności jaka jest wymagana. Oczywiście bardziej celne pistolety są droższe i raczej nie opłaca się ich kupować z prostej przyczyny - prawie cały pistolet zostanie rozbebeszony....
Ktoś już tu to pisał jaki jest opis SMART-a mam to w pliku dlatego nie podam linka a podam to co było napisane. Raw Read Error Rate 01 Atrybut ten zależy od ilości błędów odczytu i stanu powierzchni dysku, wskazuje na częstość sprzętowych błędów odczytu, które wystąpiły podczas odczytu danych z powierzchni...
Witam kolegów, Mój problem dotyczy sterownika serwomotoru firmy VICKERS VFS 5 275 2604 A. W/w model pracuje w agregacie CNC zbudowanym w oparciu o elementy systemu sterowania VICKERS ARROW A2100. Wskutek przepięcia zasilania, lub chwilowej jego przerwy maszyna zatrzymała główne wrzeciono napędzane...
trybut ID 07 Seek Error Rate Częstość błędów wyszukiwania głowic magnetycznych. W razie uszkodzenia mechanicznego systemu pozycjonowania, uszkodzenia serwa albo termicznej rozszerzalności dysku, ilość błędów wyszukiwania wzrasta. Więcej błędów wyszukiwania oznacza pogarszanie się stanu powierzchni...
Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie...
Widać że dysk już nie ma takich problemów 4 150 to ewentualne przyszłe ale nie obecne. 11 - było kiedy były problemy z tasiemką obecnie może ich już nie być ale parametr zostanie. Teraz jeśli nie masz na nim danych które chciałbyś zachować wykonaj komendę w MHDD : 1) ERASE (KASUJE BEZPOWROTNIE DANE) 2)...
Firmware Update for ST3500320AS, ST3500620AS, ST3500820AS, ST3640330AS, ST3640530AS, ST3750330AS, ST3750630AS, ST31000340AS Plik w załączniku to Firmware do tego konkretnie modelu opis powyżej od SEAGATE nie wiem jaki miałeś wgrany. Dysk może mieć problemy nie koniecznie wynikające z samego...
Ja mam coś takiego w układzie pozycjonowania. Zastosowany jest układ z czujnikiem który wykrywa element po kolorze gdy ten się kręci. Punkt ma max szerokość 1mm. I tak zastosowany układ rozjeżdża się o 10 mm. W zależności jak wejdzie element( jak na obwodzie wystąpi punkt) tak układ się rozjeżdża. Ważne...
Podaj jeszcze raz SMART z Victorii albo MHDD bo ten ciężko wyczuć. Przyglądnij się parametr 7 spory Atrybut ID 07 Seek Error Rate Częstość błędów wyszukiwania głowic magnetycznych. W razie uszkodzenia mechanicznego systemu pozycjonowania, uszkodzenia serwa albo termicznej rozszerzalności dysku,...
Popatrz na: Atrybut ID 07 Seek Error Rate Częstość błędów wyszukiwania głowic magnetycznych. W razie uszkodzenia mechanicznego systemu pozycjonowania, uszkodzenia serwa albo termicznej rozszerzalności dysku, ilość błędów wyszukiwania wzrasta. Więcej błędów wyszukiwania oznacza pogarszanie się stanu...
Na moje oko AVR w zupełności wystarczy. Przecież serwa i tak nie da sie odświeżać częściej niż co 20ms (co 16ms w jakimś tam starszym standardzie). A to dla AVRa jest jak nic. Problemem może być tylko dokładność pozycjonowania, ale chyba 256 poziomów przy odświeżaniu co 20ms dla 8-miu serw jest łatwe...
----------------------------------------... ID Name Value Worst Tresh Raw Health --------------------------------... 1 Raw read error rate 119 100 6 227352789 •••••...
Kolejne kilka udoskonaleń - jeszcze są małe problemy z zawracaniem. Na razie jest jak jest i poza obrotami lewo/prawo lepiej nie będzie :( Przez "lepiej nie bedzie" rozumiesz przyspieszenie chodu? W koncu to quadruped, ciezko o zachowanie stabilnosci. Jak dla mnie to i tak spory krok, nie widzialem...
