pozycjonowanie serwa

Pozycjonowanie serwa 360 stopni(praca ciągła) w zakresie 0-330 stopni .

Czy serwo 360 stopni (praca ciągła) posiada wewnętrzny potencjometr położenia osi wału ? Nie ;) Albo zakładasz na oś enkoder i masz odczyt położenia i pracę ciągłą (ale musisz sam ogarnąć to programowo co nie jest już takie proste) Albo zakładasz potencjometr, rezygnujesz z pracy ciągłej i mając do dyspozycji ADC możesz to w miarę prosto ogarnąć.

Dokładne sterowanie serwomechanizmem w łódce z ATtiny2313 - jak to zrobić?

Mniejwiecej juz mi wychodzi pozycjonowanie serwa (około 140 kroków na półobrót). Tylko teraz mam problem jak proporcjonalnie do wychylenia dźwigni potencjometru wychylać ramię serwa. Robił ktoś coś takiego i moze się podzielić doświadczeniami? ps. kiedy będzie ten artykuł?

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Seagate 250GB - Spowolnienie pracy i dziwne dźwięki

Ze względu na C7 konieczne jest sprawdzenie podłączenia dysku oraz wymiana taśmy. Odnośnie 07 - Atrybut ID 07 ( 07 ) Seek Error Rate Częstość błędów wyszukiwania głowic magnetycznych. W razie uszkodzenia mechanicznego systemu pozycjonowania, uszkodzenia serwa albo termicznej rozszerzalności dysku, ilość błędów wyszukiwania wzrasta. Więcej błędów wyszukiwania...

Jak odczytać aktualną pozycję serwa ze sterownika PLC?

To wszystko polega na tym że jak wybierałem sterownik to nie miałem jeszcze pojęcia że będę chciał zrobić pozycjonowanie serwa. Miałoby to iść na siłowniku pneumatycznym, ale plany jednak się zmieniły i postanowiłem zrobić na serwie. Zestawu serwa nie mam jeszcze,gdyż dopiero się informuje w jaki sposób to mam zrobić.Jednak myślę że najlepiej będzie...

Jak zbudować układ powrotu serwa skrętu kół RC bez sprężyny?

Chyba niezbyt uważnie czytasz aby cokolwiek pozycjonować potrzebny jest sygnał zwrotny położenia , najprościej potencjometr dalej to praktycznie układ o identycznym działaniu jak typowe serwo modelarskie uwzględniając prąd silnika W przypadku kiedy pozycjonowanie ma ograniczony kąt obrotu najprościej zastosować potencjometr to wszystko dalej to musisz...

Podzespół sterujący silnikiem. Element pochodzi z koparki.

Witam - wygląda to na serwomechanizm z silnikiem DENSO . Proszę napisać co jest uszkodzone ; silnik , zębatki , potencjometr pozycjonowania, elektronika serwa ?

Jak sterować silnikiem krokowym, żeby szybko i dokładnie działał?

Witam. Jak masz zastosowany podział 1 / 16 to silnik " chce zrobić " 1 / 16 kroku. Więc " celuje " na takie położenie. Z kolei jak wyłączysz napięcie - lub ENA ( różnie piszą - enable ) to silnik poleci do pierwszego pełnego kroku - w prawo lub w lewo - że tak powiem. Więc lepiej tego nie wyłączać - niech silnik będzie pod prądem. A że kroki są różne...

Bascom 1.11.8.1 - brak reakcji enkodera 42 impulsy/obrót na pind.2 i pind.3

też gdzieś czytałem o tym silniku krokowym jako impulsatorze. Ale ciekawe jakie on ma prędkości maksymalne, przy których nie ma gubienia kroków. A co do utrzymania pozycji - sposób jest taki sam, jak pozycjonowanie serwa, ponieważ serwo pracuje cały czas (to znaczy silnik obraca się cały czas i bardzo mały kąt). Jeśli ramię robota dotrze do zadanej...

sekwencja wyłączająca robota po naduszeniu przycisku.

Ten "prawie caly program" to sam napisales? Jezeli tak to w czym problem aby dodac kilka linijek kodu do tak by robilo to pozycjonowanie serw? Na jakim etapie utknales, pokaz co do tej pory masz zrobione, kod, schemat...

Seagate 1TB - sprawdzanie spójności partycji po każdym włączeniu komputera

07 - Seek Error Rate: Częstotliwość błędów wyszukiwania głowic magnetycznych. W przypadku uszkodzenia systemu pozycjonowania, uszkodzenia serwa albo termicznej rozszerzalności dysku, ilość błędów wyszukiwania wzrasta. Większa ilość błędów wyszukiwania może oznaczać pogarszanie się stanu powierzchni dysku i podsystemu mechanicznego dysku. Możesz przeskanować...

Wolna praca laptopa i automatyczne otwieranie stron z reklamami

To oznacza że z dyskiem są problemy i trzeba być ostrożnym w trzymaniu na nim ważnych danych. Dobrze mieć kopię. Spójrz na parametry (07)(C8) ile wynoszą => kolumna RAW A teraz poczytaj => Atrybut ID 07 ( 07 ) Seek Error Rate Częstość błędów wyszukiwania głowic magnetycznych. W razie uszkodzenia mechanicznego systemu pozycjonowania, uszkodzenia serwa...

Windows 8.1 Lenovo - Chrome strasznie wolno chodzi i się włącza

Z SMARTu nieciekawe jest: "Częstotliwość błędów wyszukiwania głowic magnetycznych. W przypadku uszkodzenia systemu pozycjonowania, uszkodzenia serwa albo termicznej rozszerzalności dysku, ilość błędów wyszukiwania wzrasta. Większa ilość błędów wyszukiwania może oznaczać pogarszanie się stanu powierzchni dysku i podsystemu mechanicznego dysku." Masz...

Jak podłączyć serwo Futaba S3003 do płytki Xplain z Xmegą?

Może się coś pozmieniało ostatnio, mam serwa graupnera, do poprawnej pracy przy 3V musiałem użyć servo boostera (własnej konstrukcji) bo serwo nie pozycjonowało prawidłowo. Słyszałem o podobnych problemach z serwami TowerPro.

Maksymalna częstotliwość wyjść tranzystorowych sterowników Delta z modułami DO 32?

Witam, W takich przypadkach to się stosuje moduły pozycjonujące. Wysyłasz komendy do konkretnych urządzeń i tylko czekasz na wykonanie. Jeśli to amatorsko to można się pokusić o multipleksowanie (bo i tak wszystko na raz chodzić nie będzie) i mieć tylko np. kilka szybkich wyjść i je multpleksować do innych silników. Moim zdaniem to tańsze. Silnik krokowy...

Robot pajączek. Jakie silniki zastosować? Sprawdzanie aktualnej pozycji nóg.

Jak uzywasz serw to nie masz problemu z pozycjonowaniem, bo one maja caly uklad pozycjonujacy. Ty tylko zadajesz im odpowiednie sygnaly i czekasz jakis ustalony czas, zeby serwo moglo uzyskac odpowiednia pozycje. (w opisie serwa masz czas obrotu o 60stopni, przewaznie jest to ok 0.2s) Serwa te najczesciej dzialaja na PWM , tzn ze masz sygnal o dlugosci...

[Sprzedam] Sterownik serwomechanizmów USB

Zapraszam do kupna modułu z nową wersją oprogramowania umożliwiającą pozycjonowanie serw z dokładnością do 16000 kroków oraz z regulowaną prędkością z rozdzielczością również 16000 kroków. Ponadto z okazji świąt cena modułu została obniżona do 70zł. Zapraszam do zakupu.

Seagate HDD - Problemy z instalacją systemu i sterowników na GA-EP35DS3

Popatrz na: Atrybut ID 07 Seek Error Rate Częstość błędów wyszukiwania głowic magnetycznych. W razie uszkodzenia mechanicznego systemu pozycjonowania, uszkodzenia serwa albo termicznej rozszerzalności dysku, ilość błędów wyszukiwania wzrasta. Więcej błędów wyszukiwania oznacza pogarszanie się stanu powierzchni dysku i podsystemu mechanicznego dysku....

WD My Passport Ultra 1 TB - Po upadku z 30cm brak plików i raw zamiast ntfs

Proszę spojrzeć na "progi" w: "07Seek Error Rate Częstotliwość błędów wyszukiwania głowic magnetycznych. W przypadku uszkodzenia systemu pozycjonowania, uszkodzenia serwa albo termicznej rozszerzalności dysku, ilość błędów wyszukiwania wzrasta. Większa ilość błędów wyszukiwania może oznaczać pogarszanie się stanu powierzchni dysku i podsystemu mechanicznego...

Dysk Seagate ST3320620AS 320GB - piszczenie i zawieszanie, czy pomoże update firmware?

Podaj jeszcze raz SMART z Victorii albo MHDD bo ten ciężko wyczuć. Przyglądnij się parametr 7 spory Atrybut ID 07 Seek Error Rate Częstość błędów wyszukiwania głowic magnetycznych. W razie uszkodzenia mechanicznego systemu pozycjonowania, uszkodzenia serwa albo termicznej rozszerzalności dysku, ilość błędów wyszukiwania wzrasta. Więcej błędów wyszukiwania...

Serwonapęd z enkoderem inkrementalnym - pozycjonowanie i sterowanie

Witam, Enkoder absolutny pozwala zapamiętywać pozycję przy wyłączonym zasilaniu. Enkoder inkrementalny nie. Zawsze wykonuje się bazowanie czy też jazdę do pozycji "home". Czyli przy zastosowanie enkoder inkrementalnego mamy czujnik obecność serwa w pozycji zerowej ("home"). Pozdrawiam,

Komunikacja dwóch mikrokontrolerów drogą radiową.

PPM -Positive Pulse Modulation -> rodzaj kodowania używany w przesyłaniu danych w aparaturach RC, chronologicznie najstarszy nie-analogowy. Polega na wysyłaniu impulsów o długości 1,5 ms +/- 0,5 przy ramce 20 ms. Impuls o długości 1,5 pozycjonuje serwo w neutrum, impulsy 1 ms i 2 ms w minimum i maksimum. Każda zmiana długości impulsu oznacza zmianę...

Czy dysk ST9120822AS w laptopie Asus x53u jest do wymiany? Zawiesza się.

Dla pewności pokaż zakładkę "Przegląd" oraz SMART z Hard Disk Sentinel (pełne screeny) http://www.harddisksentinel.com/license/... Na obecną chwilę ze screena z HD Tune: Atrybut 07 Seek Error Rate Częstotliwość błędów wyszukiwania głowic magnetycznych. W przypadku uszkodzenia systemu pozycjonowania, uszkodzenia serwa albo...

ST500DM002 - Analiza SMART dysku Seagate ST500DM002

Spostrzegłem swój błąd, Ty piszesz o 07 ja o C7, co nie zmienia mojego zdania, że są lub były problemy z tym parametrem. Par. 07 Seek Error Rate Częstość błędów wyszukiwania głowic magnetycznych. W razie uszkodzenia mechanicznego systemu pozycjonowania, uszkodzenia serwa albo termicznej rozszerzalności dysku, ilość błędów wyszukiwania wzrasta. Więcej...

Frezarka CNC 3018 - szczera recenzja i modyfikacje

Sterownik silnika krokowego nie ma takiej możliwości. Są już sterowniki które obsługują enkoder dla silników krokowych i korygują błąd pozycjonowania w zamkniętej pętli. Ale i tak najlepsze są serwa do takich zastosowań, można zaimplementować cały regulator PID a to jest dużo bardziej skuteczne jeśli chodzi o szybkość i dokładność pozycjonowania. Liniały...

Jaki jest stan dysku HGST7210 1TB i jak długo będzie działać?

Dysk jest uszkodzony w tym modelu ważne jest (C4) które o tym świadczy, ponadto pojawiają się nowe niestabilne sektory. To kwalifikuje HDD do wymiany. Warto jeszcze rzucić okiem na Atrybut ID 07 ( 07 ) Seek Error Rate Częstość błędów wyszukiwania głowic magnetycznych. W razie uszkodzenia mechanicznego systemu pozycjonowania, uszkodzenia serwa albo termicznej...

Błąd podczas instalacji Windows 7 64 bit

Na obrazku nie widać kilku istotnych parametrów. Pokaż pełny obraz. Wysoka wartość parametru 07 nie wróży najlepiej temu dyskowi: Atrybut ID 07 ( 07 ) Seek Error Rate Częstość błędów wyszukiwania głowic magnetycznych. W razie uszkodzenia mechanicznego systemu pozycjonowania, uszkodzenia serwa albo termicznej rozszerzalności dysku, ilość błędów wyszukiwania...

Silnik krokowy 50 Nm i 300 obr/min - dobór zestawu

Przyszły zamówione serwa Delty. Z podłączeniem i programowaniem nie było problemów, faktycznie soft bardzo intuicyjny. Silniki pracują jak należy, znakomite pozycjonowanie itp. Zostało jeszcze zmontowanie mechanicznie do stołu i przetestowanie całości z obciążeniem ale nie przewiduję problemów. Nasuwa mi się tylko jedno pytanie w związku przeznaczeniem...

Jak zbudować potencjometr suwakowy 0-100 ohm o długości 27-30 cm?

Jeśli chodzi o moje wymagania to potrzebuję by serwo modelarskie obracało się jeżdżąc po zębatce o długości 20 cm. Serwa mają tylko 180 stopni to niestety na normalnym potencjometrze jest to niemożliwe. Hakowanie serwa nic nie daje, bo wtedy nie pozycjonuje.

Jak analogowo sterować silnikiem za pomocą cyfrowego wyjścia serwa?

Co do serw, nigdy nie probowalem, ale wiem ze ludzie robia na nich plynny ruch i to dziala. Wazne jest tylko, zeby nie zwiekszac napiecia i nie podlanczac zbyt duzego obciazenia do serwa. Ale nie wiem czy ten twoj regulator serw podlaczany do komputera ma duza dokladnosc pozycjonowania, zebys mogl to zrobic... Co do silnikow, wyjscie z LPT podlacz pod...

sterowanie serwami na podstawie sygn. analogowych PLC vs AVR

Na moje oko AVR w zupełności wystarczy. Przecież serwa i tak nie da sie odświeżać częściej niż co 20ms (co 16ms w jakimś tam starszym standardzie). A to dla AVRa jest jak nic. Problemem może być tylko dokładność pozycjonowania, ale chyba 256 poziomów przy odświeżaniu co 20ms dla 8-miu serw jest łatwe do uzyskania.

Kopia zapasowa - Padający dysk, utworzenie jego "klonu"

Dysk posiada wysoką wartość (07): Atrybut ID 07 ( 07 ) Seek Error Rate Częstość błędów wyszukiwania głowic magnetycznych. W razie uszkodzenia mechanicznego systemu pozycjonowania, uszkodzenia serwa albo termicznej rozszerzalności dysku, ilość błędów wyszukiwania wzrasta. Więcej błędów wyszukiwania oznacza pogarszanie się stanu powierzchni dysku i podsystemu...

Jak uruchomić pozycjonowanie w serwie SEW Movidrive MDX61B z DFE33B?

Witam uprzejmie, Mam problem z uruchomieniem pozycjonowania w serwie firmy SEW. Posiadam serwo SEW Movidrive MDX61B z kartą DFE33B. Chciałem używać tego urządzenia do pozycjonowania. Docelowo polecenia będą przesyłane poprzez Modbus/TCP (Ethernet) z panelu operatorskiego. W celach testowych polecenia przesyłam na razie za pomocą interfejsu SEW-a podłączonego...

Dell Inspiron M5040 - Powtarzające się uszkodzenia dysku twardego, możliwa przyczyna?

Tak jak myślałem ale chciałem się upewnić : (C5) Current Pending Sector 1 1 0 65516 Ok To co sugerował janpas6 to mało prawdopodobne. Spójrz na opis parametrów SMART : http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic14... Atrybut 197 ( C5 ) Current Pending Sector Count Bieżąca ilość niestabilnych sektorów (oczekujących na remapowanie). Wartość RAW tego...

Windows 7 HP 64 bit - Restart Windows 7 HP i BCCode: 124

Dysk się pomału rozpada... 07Seek Error RateCzęstotliwość błędów wyszukiwania głowic magnetycznych. W przypadku uszkodzenia systemu pozycjonowania, uszkodzenia serwa albo termicznej rozszerzalności dysku, ilość błędów wyszukiwania wzrasta. Większa ilość błędów wyszukiwania może oznaczać pogarszanie się stanu powierzchni dysku i podsystemu mechanicznego...

mini siłownik wrzecionowy, śrubowy pomysł na gotowy element?

nakrętka i śruba niestety mają za mały "skok" "uzwojenia", mając do dyspozycji serwa, lub silnik z przekładnią - skok tego uzwojenia powinien wynosić minim 5-10 mm coś takiego jak na filmie może jakieś pomysły? To może (ja tak robię) ,,mormalny'' (metryczny) gwint i silnik bez przekładni, przy okazji na drobniejszym gwincie dostaniesz bardziej płynny...

Agregat prądotwórczy na bazie silnika z fiata 126p.

Breżniew: no wreszcie ktoś wie o co chodzi : prądnica 10kW 1500obr/min a stabilizacja jest mi potrzebna by po obciązeniu agregatu nadal utrzymywał 50Hz więc trzeba by pomanipulować przepustnicą ten problem mam zamiar rozwiązac za pomoca serwa modelarskiego do sterowania modeli samolotów serwo ma pozycjonowanie gdyż ma ono w srodku potencjometr Dodano...

Jak sprawdzić wychylenie serwa? Czy są czujniki do pomiaru?

No właśnie tak na oko to by było za trudne a zarazem mniej stabilne a tak wogóle to chodzi ci o bardzo dokładne pozycjonowanie jak tak to bym proponował dorobić dodatkowy trybek do serwa i dorobić potencjometr w momencie obrócenia sie serwa będzie obracał sie również potencjometr podłączony do układu LM3916 jest to układ zawierający wejście analogowe...

Nowy dysk twardy – odczyty SMART z programu diagnostycznego, czy są niepokojące?

trybut ID 07 Seek Error Rate Częstość błędów wyszukiwania głowic magnetycznych. W razie uszkodzenia mechanicznego systemu pozycjonowania, uszkodzenia serwa albo termicznej rozszerzalności dysku, ilość błędów wyszukiwania wzrasta. Więcej błędów wyszukiwania oznacza pogarszanie się stanu powierzchni dysku i podsystemu mechanicznego dysku. Krytyczny: Nie...

Program w Bascom do sterowania dwoma serwami na ATiny2313 - przyciski S1-S4

Poświeciłem swój wolny czas na napisanie tego przykładu łącznie z gotową funkcją pozycjonująca serwo, ale widać to Ci nie wystarczy.. Trzeba umieć się jasno wyrażać. Wczoraj przeczytałem: W dwóch przykładach pozostaje w ustawionej pozycji I nie było mowy o powrocie do pozycji środkowej. Jak to wyjaśnisz? Mogłem to napisać kiedy miałem chęci. Serwa ruszają...

Sterowanie serwem modelarskim na ATmega8 - problem z pozycjonowaniem

...ale chyba niema tam funkcji zezwalającej na przerwania... a sei ? Mam kod serwa sterowanego z ADC na PWM Timer'a2, na Mega8 w Bascom'ie. Może podesłac?

Serwo - żywotność. Zastosowanie do sterowania lusterkiem?

Witam. Tak jak napisali już koledzy radzę zostać przy silnikach krokowych. Silnika krokowego: -wielka powtarzalna precyzja. -szybki czas reakcji. -duża żywotność. Serwo natomiast: -jest łatwe do sterowania na odległość (impulsy o zmiennym wypełnieniu) -mała dokładność -wolny czas reakcji -serwa nie są projektowane do pracy ciągłej -mają stosunkowo duży...

Czy dysk 40GB jest sprawny? Analiza stanu technicznego dysku

tak, jest w pełni sprawny Atrybut 07 wprawdzie niekrytyczny, ale jest... (07) Seek Error RateCzęstotliwość błędów wyszukiwania głowic magnetycznych. W przypadku uszkodzenia systemu pozycjonowania, uszkodzenia serwa albo termicznej rozszerzalności dysku, ilość błędów wyszukiwania wzrasta. Większa ilość błędów wyszukiwania może oznaczać pogarszanie się...

Mój model robota przemysłowego

Wszystkie elementy konstrukcji , wykonałem własnoręcznie bez użycia żadnych kitów , robot jest dość sztywny , gdyby nie był było by kiepsko z powtarzalnością , serwa mają w sobie potencjometry na podstawie których określają swoją pozycję , dokładność pozycjonowania to 1000 kroków na 180 stopni obrotu wału serwa . Przewody są oryginalne od serw , a dla...

Seagate Barracuda ST3750640NS - Dziwne dźwięki, tykanie przy wczytywaniu danych

I ostanie pytanie , czy jest konieczna wymiana zasilacza. Tak. Bez względu na to, czy dysk pożyje jeszcze, czy nie. Atrybut ID 07 ( 07 ) Seek Error Rate Częstość błędów wyszukiwania głowic magnetycznych. W razie uszkodzenia mechanicznego systemu pozycjonowania, uszkodzenia serwa albo termicznej rozszerzalności dysku, ilość błędów wyszukiwania wzrasta....

Sterownik pion-poziom, kamerki internetowej.

Zastosowałem serwa modelarskie z prostej przyczyny - nie musiałem kombinować z przeliczaniem pozycjonowania, impulsatorami i mechaniką. W przypadku serwa "pionowego" nie było problemu ponieważ normalnie działa w zakresie 180 stopni, za to w przypadku serwa "poziomego" już tak dobrze nie było - chciałem uzyskać ok 340 - 350 stopni obrotu. Moja wiedza...

Budżetowa wytrawiarka PCB oparta o serwomechanizm

Trawię płytki na tej zasadzie od lat. Wykorzystałem silnik elektryczny z przekładnią (z magnetowidu) i korbą napędzającą pojemnik poprzez korbowód. Silnik jest zasilany poprzez regulator napięcia. Uzyskuję przez to zmienną szybkość obrotową silnika, którą reguluję tak aby fala wytrawiacza pozostawała w rezonansie. Nie mam żadnych grzałek bo jako roztwór...

Damian - Robot humanoidalny

Przepraszam myślałem że nikt się tym tematem nie interesuje. Kończę właśnie wystarczająco mocny uniwersalny sterownik silników (serwa), gdzie sterowanie odbywa się na trzy sposoby poprzez I2C, analogowo (jak serwa), oraz manualnie (poprzez potencjometr). Jak testy dobiegną końca opublikuję następną część. Samo pozycjonowanie nogi w stawie biodrowym...

Moduł konwersji pozycji enkodera inkrementalnego na 0-10V/0-20mA

Ponieważ taki sygnał przyjmuje moduł w systemie, który wybrałem. Jest to system Grenton, polskiego producenta. Można by to było połączyć poprzez Modbus albo HTTP. Z tym że gotowe rozwiązania nie wystawiają na zewnątrz swojej pozycji. I tak się właśnie zastanawiałem nad takim pozycjonowaniem. A do tego gotowe rozwiązania do zasłon to wielkie puszki,...

Jakie silniki i sterowanie wybrać do budżetowego prototypu serwa?

W określonej pozycji - z jaką dokładnością ? Jaka ma być prędkość(zakres prędkości) pozycjonowania ? Czy to zawsze będzie ta sama pozycja czy różne ? Może wystarczy zwykły motoreduktor z hamulcem ?.

Jak zasilić serwo SG51R w modelu latarni morskiej?

Nie każde. Są serwa wieloobrotowe. Stosowane np. do modeli jachtów, do operowania żaglami. Poza tym, zabezpieczenie nie jest po to by chronić serwo przed obrotem, ale by nie uszkodzić elektroniki. By serwo zachowało swoje właściwości i zdolność zmiany prędkości, należy też zastąpić stałymi rezystorami, potencjometry pozycjonujące.

Projektor laserowy z serwem – jak działa mechanizm pionowego pozycjonowania lasera?

Bardzo fajny projekt, zapewne zastąpienie lusterek serwem odchylającym laser w pionie i sterowanie laserem przez PWM byłoby niewiele trudniejsze w konstrukcji, a dodatkowo można dodac inne kolory (diody LED wysokoprądowe). Można pokusić sie o zwiększenie ilości pozycji, ciekawe jaki jest czas reakcji i szybkość serwa...

SCX3 Interfejs pętli otwartej STEP/DIR na zamkniętą pętlę prędkościową +/-10V

Wyjaśnię zasadę działania tego interfejsu bo zasadniczo nie zrozumieliśmy się od początku. Kolega Gizmoń dobrze zrozumiał zasadę działania: Zapewne układ otrzymuje z enkodera kwadraturowego informację o pozycji aktualnej, porównuje ją z wartością zadaną przez wejścia STEP/DIR i, odpowiednio do stanu wyjścia regulatora PID, wystawia napięcie z zakresu...

Algorytm na plc dla enkodera Hontko htr-w-500-2-pp.

Ty robisz sumę sygnałów logicznych z enkodera przed podaniem na timer. To jest poważny błąd. Do enkodera jest oddzielny bloczek. Poszukaj. Przed rozpoczęciem zabawy z enkoderami jeśli ci jest potrzebne do serwa musisz skonfigurować SERWO w WinProLadder. Trochę zabawy z tym jest. Programu za ciebie nie będę pisał. Jeżeli byś chciał się bawić w pozycjonowanie...

Seagate Barracuda 320GB - cykanie i przycinanie gier, uszkodzone złącze SATA

Widać że dysk już nie ma takich problemów 4 150 to ewentualne przyszłe ale nie obecne. 11 - było kiedy były problemy z tasiemką obecnie może ich już nie być ale parametr zostanie. Teraz jeśli nie masz na nim danych które chciałbyś zachować wykonaj komendę w MHDD : 1) ERASE (KASUJE BEZPOWROTNIE DANE) 2) po skończeniu Remap (F4 Remap na ON i ponownie...

Sterowanie silnikiem elektrycznym na podstawie prędkości roweru - jak zbudować układ?

Odnoszę wrażenie, że serwo to nie całkiem to, czego potrzeba: ono jest do obrócenia w ułamku sekundy. Do precyzyjnego obracania jest silnik krokowy - najtańszy kosztuje kilka zł. Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić zgodnie z zasadą "łatwiej kijek obcienkować niż go potem pogrubasić". Musisz wziąć pod uwagę pewną...

Jak zbudować kolektor słoneczny za 1500 zł z grzejników panelowych?

mirek_zaf nie do końca jestem przekonany czy położenie słońca równa się najwiekszej energii odebranej. Szacowany błąd wygląda realnie. Jednak nadal uważam że pozycjonowanie z faktycznego położenia słońca za pomocą fotoelektryki będzie pewniejsze. Suma błędów może zapsuć efekt. Mowa tu o błędach elektroniki, programów, serwa, trackera, stabilności mocowania...

Fujitsu MHY2120BH - Prośba o analizę danych SMART z używanego laptopa

1) Dysk jest najprawdopodobniej pod masakrycznym obciążeniem. Patrząc się na wyniki mamy 3,5 roku nie wyłączania dysku czyli jeśli to laptop teoretycznie powinien być wyłączany a tu mamy 334 cykle więc można powiedzieć że dysk w najlepszym razie chodził NON STOP 98-99 godzin 2) Atrybut ID 07 ( 07 ) Seek Error Rate Częstość błędów wyszukiwania głowic...

Jak dobrać serwomotor i przekładnię do podajnika rolkowego 250mm?

To już będzie zależało tylko od enkodera sądze ze taki z podziałką 2048 na obrót by ci wystarczył(wychodzi ci wtedy 5,68 impulsu enkodera na 1°). falownik mozesz ustawić tak ze zatrzyma silnik dosłownie w miejscu jesli bedziesz miał rezystor hamujący. kwestia napisania programu do PLC. Pozatym masz możliwość płynnej regulacji prędkości. mozna by to...

iomega ix2 - Wysoka temperatura i analiza SMART dysków, czy coś się dzieje?

Kurcze, ale po kilkunastu minutach z dysku 2 odczytuję większe wartości, te pogrubione. Nie wiem czy się tym przejmować, czy nie. ID# ATTRIBUTE_NAME FLAG VALUE WORST THRESH TYPE UPDATED WHEN_FAILED RAW_VALUE 1 Raw_Read_Error_Rate 0x000f 115 100 006 Pre-fail Always - 94285568 3 Spin_Up_Time 0x0003 092 092 000 Pre-fail Always - 0 4 Start_Stop_Count 0x0032...

Jak sterować kątem obrotu silnika przy użyciu potencjometru i Arduino?

Dzień dobry Potrzebuję sterować kątem obrotu silnika za pomocą potencjometru i arduino. ... odrazu mówię że nie mogę użyć serwa ani innych sterowników tylko te trzy elementy. Jeżeli to ma być zwykły silnik el. DC i nie możesz użyć serva, to do pozycjonowania wymagane będzie zastosowanie steppera (silnika krokowego) , ale wtedy już wchodzisz w kolizje...

Różnice między serwomechanizmami a silnikami krokowymi w robotyce

Duzo by o tym pisa. Z funkcjonalnego punktu widzenia servo zasadniczo uzywa sie do pozycjonowania ( n.p. ramienia robota, kolek, czegokolwiek ) w zakresie do 180 stopni. Serwa zasadniczo nie obracaja sie wokolo. Silnik krokowy moze obracac sie o dowolna wielokrotnosc kroku, lub nawet o drobniejsze kwanty przy uzyciu tzw. microsteppingu. Jesli chodzi...

VOLVO V70 1996 - Błąd pozycjonowania klapy obiegu wewnętrznego, co sprawdzić?

Witam, kolejny niewyjaśniony problem... W tym modelu klapy sterujące nawiewami poruszane są przez serwa, wszystkim zawiaduje elektroniczna konsolka - panel w kabinie. Klima się załącza, chłodzi. Żadna z klap nawiewów nie drgnie ani o milimetr... Komputer łączy się z centralką, podaje błąd pozycjonowania klapy obiegu wewnętrznego, serwo sprawdzone, podłożone...

Elektryczne Rolety serwomotor by JS

Proponowal bym zrobic sterowanie na pilot od telewizora. Jak sie idzie spac czy wstaje to i tak pilot od telewizora jest zwykle w poblizu. Na pilocie bez problemu znajdzie sie pare przyciskow ktore nie sa uzywane badz bardzo zadko (np te kolorowe klawisze ktore sa uzywane w telegazecie). Serwa jak dla mnie to nie najlepszy pomysl. Mimo wszystko proponowal...

Awaria piły pionowej - brak oprogramowania sterownika, problemy z elektryką

1) A czy napewno maszyna jest dobrze sfazowana? skoro nie reaguje na krańcówki. 2) czy są w tej maszynie serwa z enkoderami które mają pozycję zerową? jeżeli tak to trzeba "zgrać" enkoder z pozycją maszyny. Ale do tego trzeba znać procedurę pozycjonowania, lub mieć instrukcję. 3) co do rejestrów maszyny to też należy mieć opis rejestrów. ale widzę że...

Jakie silniki DC 40-50V, 500W do maszyny CNC z momentem jak wkrętarka?

Zacznij od decyzji czy chcesz serwo analogowe czy na step-dir Analogowe steruje napięciem +-10v albo +-5 v i pozycjonowanie ustawiasz w systemie a sterujesz prędkością z max momentem ustawionym w serwo i zazwyczaj musisz mieć do niego tachoprądnicę. Enkoder podłączony do sterowania cnc Jest to droższe rozwiązanie ale ograniczenia tylko jakością systemu...

Gdzie kupić silniki krokowe 15kN do układu XY wiertarki numerycznej?

Czy aby kolega nie pomylil sie z tym momentem napedowym?15 000 N? To ma byc na osi silnika ? Toz to wagon kolejowy z weglem napedzi :) Temat stary , pisze tylko aby inni nie sugerowali sie czescia tych rozwazan i nie dochodzili do falszywych wnioskow.Oczywiste jest ze da sie napedzic stół wiertarki przemyslowej silnikiem krokowym i nie potrzeba do tego...

Tester serw z trybem ciągłym i manualnym - jaki model wybrać?

W typowych serwach modelarskich nie ma ogranicznika, tylko potęcjometr na osi informujący elektronikę o polożeniu - tutaj brak takowego to też serwo kreci się jak silnik. .... Rozebrałem dziesiątki serw i ogranicznik jest. Albo w postaci nadlanego plastiku albo bolca. W sieci można nawet znaleźć filmiki i inne poradniki jak ten ogranicznik usunąć....

Dwupozycyjny sterownik serwomechanizmu.

http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...

[atmega32] [atmega32][C] Zerowanie zmiennych po zliczeniu impulsów z klawisza

Po stokroć dziękuje..teraz wiem dlaczego to mi nie chciało chodzić..ale mówią że najprostsze rzeczy najtrudniej wymyślić i to prawda....impulsy będą przychodzić z dwu transoptorów szczelinowych i po przetworzeniu przez program ustawiać serwa pozycjonując moją antenę nadawczo/odbiorczą na pasmo 2m....to na razie pomysł i program jest teoretyczny ale...

Prosty sterownik serwa - ograniczony zakres ruchu serwa

...ale jeśli dobrze pamiętam, to takie serwa można sterować jak zwykłe serwomechanizmy. Podawany sygnał zamiast na położenie, przetwarzają na prędkość. Nie. Serwo zawsze działa zgodnie z wewnętrznym regulatorem. Sygnał podaje mu tylko informacje o zadanym kącie wychyłu i prędkości zmian. Natomiast by zakończyć proces obrotu do zadanej pozycji, serwo...

Odczytywanie schematu obwodowego: niejasności dotyczące połączeń 9 i 10 z serwami

Dzień dobry, mam pewien problem z odczytaniem pewnej rzeczy na schemacie. W skrócie próbuje odtworzyć projekt , który jest udostępniony publiczne, jednak pewne jego części nie są dla mnie jasne. Problem dotyczy prawej części schematu, za bardzo nie mogę rozszyfrować na jakiej zasadzie działa ta część (połączenie 9 i 10 z servami) Na skróty tu nic nie...

Błąd pozycjonowania serwo Mitsubishi MR-20 przy różnych częstotliwościach

W miejscu nie wyhamuje - oczywiste, ale wszystko zależy od tego czy dopuszczasz pracę wstecz? Wtedy po przeregulowaniu serwo "wraca" na wyznaczoną pozycję. Nie ma problemu z pracą wstecz. Jeżeli jest możliwość takiego skonfiugurowania serwo żeby zezwolić mu na powrót (samoczynny) to zdecydowanie uprościłoby oprogramowanie. 12robert12 -> czyli potwierdziłeś...

Graupner E8 SSM40K - nadajnik. - Spalona elektronika.

Odbiornik zwariował do reszty To znaczy co teraz się dzieje ? Nawet mam napięcie na antenie :/ Po czym to stwierdziłeś ? W zależności od konstrukcji układu wejściowego jeżeli nie zastosowano separacji za pomocą kondensatora to antena może mieć potencjał masy GND, tylko nie zawsze GND ma potencjał minusa. Miałeś podać symbol układu znajdującego się...

Czy silnik DC 12V z przekładnią 102:1 i enkoderem 1632 imp. nadaje się do robota?

Aj, mogłem wprowadzić lekko w błąd nie precyzując. Sam enkoder jest zamocowany na wale silnika i jeden obrót wału silnika daje 16 impulsów. Przekładnia jest 102:1 czyli 16x102=1632 impulsy. Czyli silniki DC kiepsko się nadają do precyzyjnego pozycjonowania, czy tak? Dodano po 10 A czy mógłby ktoś polecić jakieś niedrogie serwomechanizmy które można...

Dysk ST3160815AS 160GB nie bootuje - jak przywrócić bez reinstalacji systemu?

----------------------------------------... ID Name Value Worst Tresh Raw Health ----------------------------------------... 1 Raw read error rate 119 100 6 227352789 ••••• 3 Spin-up time 98 98 0 0 •••• 4 Number of spin-up times 98 98 20...

Budowa czteronożnego robota kroczącego na pracę magisterską - od szkiców po symulację

Kolejne kilka udoskonaleń - jeszcze są małe problemy z zawracaniem. Na razie jest jak jest i poza obrotami lewo/prawo lepiej nie będzie :( Przez "lepiej nie bedzie" rozumiesz przyspieszenie chodu? W koncu to quadruped, ciezko o zachowanie stabilnosci. Jak dla mnie to i tak spory krok, nie widzialem jeszcze tak zaawansowanego polskiego robota ;) Kiedy...

Sterowanie łódką. Szukam sensownego rozwiązania.

No to w punktach: 1.Wychylenie steru - najlepiej serwa modelarskie - dosyc tanie i skuteczne, masz odrazu pozycjonowanie wiec latwo zrobic kierowanie/centrowanie steru. 2. a)Sterowanie silnikiem steru bez regulacji predkosci najlatwiej zrobic na jakims przekazniku. Niestety maja one ta wade, ze czestotliwosc przelanczania powinna byc mozliwie mala,...

Precyzyjny obrót 5g przedmiotu: silnik krokowy 1/16 vs 28BYJ-48?

Nadal nie odpowiedziałeś gdzie będzie to zastosowane, może to jest ściśle tajny projekt . Silniki krokowe 0,9 stopnia albo z przekładnią są trudno dostępne niestety i drogie. No oprócz tego, który podałem. Przekładnie ślimakową rozważałem, ale elementy takie jak ślimacznica itd. albo przesadnie drogie Niestety precyzja pozycjonowania wymaga odpowiednich...

Wybór serwosilnika do stołu przesuwnego: bezpośrednio czy z przekładnią?

W jaki sposób zastosowanie przekładni poprawi dokładność pozycjonowania? Dla śruby o skoku 5 mm i enkodera 1000 imp/obr otrzymamy dokładność 0.005 mm (pomijam tutaj wszelkie luzy mechaniczne). Skłaniam się bardziej w kierunku serwa ponieważ wydaje mi się że silnik krokowy nie zapewni mi wysokiej dynamiki oraz 8 Nm przy prędkości 500 obr/min. Silnik...

Jak sterować serwomechanizmem modelarskim za pomocą mikrokontrolera?

Heja! Dla mnie najprościej jest tak: podłączyć serwo do AVRa/89x051 i napisać program w Bascomie - polecenie "servo" - opis w helpie. Wada - nie za bardzo dokładne pozycjonowanie, ale zależy do czego chcesz to serwo wykorzystać: do przesuwania rygla będzie w sam raz, przy sterowaniu modelem RC możesz narzekać. Pozdrawiam,

Interpretacja wyników SMART HDD: sektor Error i warnings - co zrobić?

Ktoś już tu to pisał jaki jest opis SMART-a mam to w pliku dlatego nie podam linka a podam to co było napisane. Raw Read Error Rate 01 Atrybut ten zależy od ilości błędów odczytu i stanu powierzchni dysku, wskazuje na częstość sprzętowych błędów odczytu, które wystąpiły podczas odczytu danych z powierzchni dysku. Niskie wartości wskazują na problem...

S71500+Sinamics S110 - błąd prędkości w trybie pozycjonowania w TIA v14

Hej , mam problem odnosnie sterowania napedem w trybie pozycjonownia poprzez bloki technologiczne w TIA v14 Moze ktos konfigurowal S1500 i Sinamicsa S110? Mianowicie, gdy dodaje obiekt technoloiczny Speed Axis i testuje naped w zakladce comissioning wszystko jest ok, naped wykonuje ruch z zadana predkoscia, problem pojawia sie, gdy dodaje obiekt technologiczny...

Pozycjonowanie silnika DC na zasadzie serwomechanizmu

Witam,mam taki problem szukałem szukałem,i znaleźć nie mogę,może coś błędnie wpisuję bo już sam się pogubiłem.Chodzi mi o schemat,bądź gotowy moduł do kupienia sterownika takiego jak w serwomechanizmach do silnika DC.Silnik chciałem podłączyć z przekładnią,powiedzmy najprościej żeby zabardzo nie mieszać chce podłączyć silnik od wycieraczek na 12V pobór...

Furtka z zamkiem szyfrowym

http://obrazki.elektroda.pl/7221490700_1... Nieraz widzieliśmy już projekty zamków szyfrowych, ostatnio pojawiał się zautomatyzowane roletki okienne, ale zamek szyfrowy na furtce to jednak nowość. Autor postanowił znaleźć sposób na łatwe zamykanie i otwieranie furtki prowadzącej na podwórko. Ostatecznie postanowił nieco zautomatyzować...

Jak uzyskać proporcjonalne wysunięcie siłownika pneumatycznego bez cewek?

Pozycjonowanie siłownika bez pętli sprzężenia zwrotnego i bez zaworu proporcjonalnego lub serwo zaworu?

Jak skonfigurować,dla zewnetrznego encodera lenze EVS9321-EP

Maszyna po stronie mechanicznej jest cała kompletna, cięcia ma robić na odcinki po 1.3m, konstrukcja przypomina te na obrazku http://obrazki.elektroda.pl/5159723900_1... tylko że u mnie niema dodatkowego serwa jak w latającej pile, tylko nóż pneumatyczny, mam wszystko podłączone parametry resolwera ustawione, gdyby ktoś miał mi chęć pomóc...

Różnice między serwami analogowymi a cyfrowymi do ramienia robota

Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze. Wszystko zależy od konkretnych modeli i najlepiej poczytać fora...

ST3500418AS - dysk wykrywany przez BIOS, ale system go nie widzi. Co robić?

Bardzo słabo słychać, ale tak jakby głowica gubiła serwo i pozycjonowała się ponownie. Za dużo szumu, głośność na max... Pamiętaj, że ten dysk może w każdej chwili uszkodzić się doszczętnie . Jeśli chcesz dalej ryzykować, to odpal MHDD, naciśnij F4, jako sektor początkowy wpisz 10000. Naciśnij F4. Jeśli widzisz przelatujące kwadraty i rosnący numer...

Frezarka CNC ze sklejki

etet , zębatki rowerowe ze złomu są pościerane, łańcuchy porozciągane, więc to odpada. Nie wiem jakie luzy mają nowe zębatki i łańcuchy rowerowe, one nie są projektowane w kierunku minimalizacji luzów :) Jaką średnicę ma najmniejsza zębatka rowerowa? Zębatki bywają różne, i nowe i używane mogą być w różnym stanie. Ale ogólnie to wszystko złożyło się...

Dysk ST3500320AS - restarty i zawieszanie po aktualizacji firmware SD1A

Firmware Update for ST3500320AS, ST3500620AS, ST3500820AS, ST3640330AS, ST3640530AS, ST3750330AS, ST3750630AS, ST31000340AS Plik w załączniku to Firmware do tego konkretnie modelu opis powyżej od SEAGATE nie wiem jaki miałeś wgrany. Dysk może mieć problemy nie koniecznie wynikające z samego dysku. Ja raczej zalecam wymianę takiego dysku na nowy po...

Jak zbudować sterownik do silnika BLDC z dysku twardego? Schematy i zasada działania

chciałbym samemu taki sterownik wykonać. Dowiedzieć się na jakiej zasadzie on działa i zbudować taki sterownik do większego napędu, np. serwonapęd do poglądowej obrabiarki CNC Zapomnij. Zastosuj poprostu gotowy serwonapęd albo jeśli już musisz budowac sam to zastosuj silniki krokowe - przynajmniej masz mniej kłopotów z pozycjonowanie i trzymaniem momentu....

PWM w modelarstwie - jak ustawić sygnał PWM dla serwomechanizmów?

Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...

Fujitsu MHV2080AH - Wysoki wskaźnik Reallocated Sector Count (05) SMART

Dysk (Fujitsu) sprawuje się dobrze - chociaż dmucham na zimne i zgrałem wszystko co nie jest związane z system na inne dyski w PC - podczas zgrywania tych rzeczy pojawiły się 3 nowe relokowane sektory. 65535 > 65538 - Rozumiem iż w laptopach dyski mają większy zapas niż w dyskach do stacjonarnych? Tu opis SMART http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop...

Jak obliczyć wymagany moment silnika do frezarki CNC z profili aluminiowych?

Sterownik niezły - sam mam na takie coś ochotę - tylko skłaniam się w kierunku CSMIO/IP-S ze względu na częstotliwość max. sygnału STEP (4 MHz). Jak sobie policzysz w przypadku silników krokowych 125 kHz wystarcza, ale dla serwa przy dużych prędkościach i dużej liczbie impulsów na obrót to za mało. Dla dwóch równoległych osi możesz zastosować przekładnie...

Siłownik pneumatyczny a ściśliwość powietrza, jak to wyeliminować?

Tak, hydraulika. V. Witam, A co widzisz złego w hydraulice?. Na co dzień mam do czynienia z serwo-napędami hydraulicznymi pracującymi jako osie pozycjonujące i działa to wyśmienicie. Oczywiście jak się zacznie to sypać np. nieszczelności lub nie-linowości w działaniu serwozaworów to już jest ciekawie. Ale jak pracuje a pracuje non-stop 24h/7day a week....

Falownik + silnik AC + enkoder do pozycjonowania wózka na 50m bez serwo

Przy falowniku raczej prędkość , prędkość zatrzymania w stosunku do precyzji plus masa która ma być pozycjonowana. Bo można dokładnie pozycjonować ale to wymaga czasu.

PLC -> sterownik z enkoderem i silnik krokowy schemat.

Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...

Wybór napędu do robota obracającego się w dwóch osiach: serwo czy silnik krokowy?

Autor zastosował tam silniki od napędu CD nie masz racji , z CD są faktycznie silniki ale wykorzystane są jako łożyska a nie napęd , do napędu wykorzystano przerobione serwa modelarskie wszystko dokładnie widać na tym zdjęciu http://obrazki.elektroda.net/74_12310823... w CD są silniki BLDC które są wysokoobrotowe do tego wymagające zasilania 3F...

Na czym polega pozycjonowanie zderzakowe i sprzężenie tachometryczne w serwo?

Witam kolegów, Czy ktoś mógłby mi wytłumaczyć na czym polega pozycjonowanie zderzakowe w serwomechanizmie i w jakim celu wprowadza się w serwomechanizmie dodatkowo sprzężenie od tzw. ‘tachometrycznej”? pozdrawiam

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Adamssson: Sterownik zależy od rodzaju silnika. Wiesz już mniejwięcej jakie silniki będziesz używał? (moc, typ - prądu stałego szczotkowy, bezszczotkowy, krokowy czy może jeszcze inny?) Sam sterownik dla silników prądu stałego jest spokojnie do zrobienia i w zasadzie nie powinno byc problemów niezależnie od silnika. Gorszym problemem może być integracja...