Chyba niezbyt uważnie czytasz aby cokolwiek pozycjonować potrzebny jest sygnał zwrotny położenia , najprościej potencjometr dalej to praktycznie układ o identycznym działaniu jak typowe serwo modelarskie uwzględniając prąd silnika W przypadku kiedy pozycjonowanie ma ograniczony kąt obrotu najprościej zastosować potencjometr to wszystko dalej to musisz...
Czy serwo 360 stopni (praca ciągła) posiada wewnętrzny potencjometr położenia osi wału ? Nie ;) Albo zakładasz na oś enkoder i masz odczyt położenia i pracę ciągłą (ale musisz sam ogarnąć to programowo co nie jest już takie proste) Albo zakładasz potencjometr, rezygnujesz z pracy ciągłej i mając do dyspozycji ADC możesz to w miarę prosto ogarnąć.
No to w punktach: 1.Wychylenie steru - najlepiej serwa modelarskie - dosyc tanie i skuteczne, masz odrazu pozycjonowanie wiec latwo zrobic kierowanie/centrowanie steru. 2. a)Sterowanie silnikiem steru bez regulacji predkosci najlatwiej zrobic na jakims przekazniku. Niestety maja one ta wade, ze czestotliwosc przelanczania powinna byc mozliwie mala,...
Mniejwiecej juz mi wychodzi pozycjonowanie serwa (około 140 kroków na półobrót). Tylko teraz mam problem jak proporcjonalnie do wychylenia dźwigni potencjometru wychylać ramię serwa. Robił ktoś coś takiego i moze się podzielić doświadczeniami? ps. kiedy będzie ten artykuł?
Przyszły zamówione serwa Delty. Z podłączeniem i programowaniem nie było problemów, faktycznie soft bardzo intuicyjny. Silniki pracują jak należy, znakomite pozycjonowanie itp. Zostało jeszcze zmontowanie mechanicznie do stołu i przetestowanie całości z obciążeniem ale nie przewiduję problemów. Nasuwa mi się tylko jedno pytanie w związku przeznaczeniem...
To wszystko polega na tym że jak wybierałem sterownik to nie miałem jeszcze pojęcia że będę chciał zrobić pozycjonowanie serwa. Miałoby to iść na siłowniku pneumatycznym, ale plany jednak się zmieniły i postanowiłem zrobić na serwie. Zestawu serwa nie mam jeszcze,gdyż dopiero się informuje w jaki sposób to mam zrobić.Jednak myślę że najlepiej będzie...
Wyjaśnię zasadę działania tego interfejsu bo zasadniczo nie zrozumieliśmy się od początku. Kolega Gizmoń dobrze zrozumiał zasadę działania: Zapewne układ otrzymuje z enkodera kwadraturowego informację o pozycji aktualnej, porównuje ją z wartością zadaną przez wejścia STEP/DIR i, odpowiednio do stanu wyjścia regulatora PID, wystawia napięcie z zakresu...
Przepraszam myślałem że nikt się tym tematem nie interesuje. Kończę właśnie wystarczająco mocny uniwersalny sterownik silników (serwa), gdzie sterowanie odbywa się na trzy sposoby poprzez I2C, analogowo (jak serwa), oraz manualnie (poprzez potencjometr). Jak testy dobiegną końca opublikuję następną część. Samo pozycjonowanie nogi w stawie biodrowym...
Witam, Enkoder absolutny pozwala zapamiętywać pozycję przy wyłączonym zasilaniu. Enkoder inkrementalny nie. Zawsze wykonuje się bazowanie czy też jazdę do pozycji "home". Czyli przy zastosowanie enkoder inkrementalnego mamy czujnik obecność serwa w pozycji zerowej ("home"). Pozdrawiam,
http://obrazki.elektroda.pl/7221490700_1... Nieraz widzieliśmy już projekty zamków szyfrowych, ostatnio pojawiał się zautomatyzowane roletki okienne, ale zamek szyfrowy na furtce to jednak nowość. Autor postanowił znaleźć sposób na łatwe zamykanie i otwieranie furtki prowadzącej na podwórko. Ostatecznie postanowił nieco zautomatyzować...
Zacznij od decyzji czy chcesz serwo analogowe czy na step-dir Analogowe steruje napięciem +-10v albo +-5 v i pozycjonowanie ustawiasz w systemie a sterujesz prędkością z max momentem ustawionym w serwo i zazwyczaj musisz mieć do niego tachoprądnicę. Enkoder podłączony do sterowania cnc Jest to droższe rozwiązanie ale ograniczenia tylko jakością systemu...
Breżniew: no wreszcie ktoś wie o co chodzi : prądnica 10kW 1500obr/min a stabilizacja jest mi potrzebna by po obciązeniu agregatu nadal utrzymywał 50Hz więc trzeba by pomanipulować przepustnicą ten problem mam zamiar rozwiązac za pomoca serwa modelarskiego do sterowania modeli samolotów serwo ma pozycjonowanie gdyż ma ono w srodku potencjometr Dodano...
Sterownik niezły - sam mam na takie coś ochotę - tylko skłaniam się w kierunku CSMIO/IP-S ze względu na częstotliwość max. sygnału STEP (4 MHz). Jak sobie policzysz w przypadku silników krokowych 125 kHz wystarcza, ale dla serwa przy dużych prędkościach i dużej liczbie impulsów na obrót to za mało. Dla dwóch równoległych osi możesz zastosować przekładnie...
No właśnie tak na oko to by było za trudne a zarazem mniej stabilne a tak wogóle to chodzi ci o bardzo dokładne pozycjonowanie jak tak to bym proponował dorobić dodatkowy trybek do serwa i dorobić potencjometr w momencie obrócenia sie serwa będzie obracał sie również potencjometr podłączony do układu LM3916 jest to układ zawierający wejście analogowe...
Witam. Tak jak napisali już koledzy radzę zostać przy silnikach krokowych. Silnika krokowego: -wielka powtarzalna precyzja. -szybki czas reakcji. -duża żywotność. Serwo natomiast: -jest łatwe do sterowania na odległość (impulsy o zmiennym wypełnieniu) -mała dokładność -wolny czas reakcji -serwa nie są projektowane do pracy ciągłej -mają stosunkowo duży...
Ty robisz sumę sygnałów logicznych z enkodera przed podaniem na timer. To jest poważny błąd. Do enkodera jest oddzielny bloczek. Poszukaj. Przed rozpoczęciem zabawy z enkoderami jeśli ci jest potrzebne do serwa musisz skonfigurować SERWO w WinProLadder. Trochę zabawy z tym jest. Programu za ciebie nie będę pisał. Jeżeli byś chciał się bawić w pozycjonowanie...
Postaram się tu opisać najbardziej znane atrybuty S.M.A.R.T (Self-Monitoring, Analysis, and Reporting Technology) oraz czym można je odczytać. Temat ten jest przeznaczony dla osób poszukujących wyjaśnienia atrybutów S.M.A.R.T.-a i sposobu jego odczytania. S.M.A.R.T to technologia raportowania parametrów dysku twardego potrzebnych do analizy jego stanu....
Kolejne kilka udoskonaleń - jeszcze są małe problemy z zawracaniem. Na razie jest jak jest i poza obrotami lewo/prawo lepiej nie będzie :( Przez "lepiej nie bedzie" rozumiesz przyspieszenie chodu? W koncu to quadruped, ciezko o zachowanie stabilnosci. Jak dla mnie to i tak spory krok, nie widzialem jeszcze tak zaawansowanego polskiego robota ;) Kiedy...
Szukam gdzie są specyfikacje S.M.A.R.T-a dla Seagate Maxtora Caviara Samsunga. Chodzi konkretnie o atrybuty i ich opisy dla konkretnych modeli. To co znalazłem zarówno tu jak i w necie podaje. Są też tam te ,których nie ma szczegółowo opisanych ,a których szukam jak i też ich opisów. Atrybut ID 01 Raw Read Error Rate Atrybut ten zależy od ilości błędów...
chciałbym samemu taki sterownik wykonać. Dowiedzieć się na jakiej zasadzie on działa i zbudować taki sterownik do większego napędu, np. serwonapęd do poglądowej obrabiarki CNC Zapomnij. Zastosuj poprostu gotowy serwonapęd albo jeśli już musisz budowac sam to zastosuj silniki krokowe - przynajmniej masz mniej kłopotów z pozycjonowanie i trzymaniem momentu....
amia ukladow czyli jeden obok drugiego... ;-) W tych sumo robotach do ktorych sam podawales linka masz jak zrobic to dla 2 silnikow... teraz tylko pomnoz to przez 4 i masz juz jak to zrobic dla 7 ( a nawet 8) Co do wagi, to mysle ze sie SPORO mylisz. Spojrz na staw kolanowy nogi, ktora utrzymuje robot na ziemi(gdy druga jest w powietrzu). Musi ona utrzymac...
Dokopałem się :twisted: Atrybuty SMART Kod: Raw Read Error Rate 01 Atrybut ten zależy od ilości błędów odczytu i stanu powierzchni dysku, wskazuje na częstość sprzętowych błędów odczytu, które wystąpiły podczas odczytu danych z powierzchni dysku. Niskie wartości wskazują na problem z powierzchnią dysku lub głowicami odczytu/zapisu. Krytyczny: Tak Throughput...
Witam, W takich przypadkach to się stosuje moduły pozycjonujące. Wysyłasz komendy do konkretnych urządzeń i tylko czekasz na wykonanie. Jeśli to amatorsko to można się pokusić o multipleksowanie (bo i tak wszystko na raz chodzić nie będzie) i mieć tylko np. kilka szybkich wyjść i je multpleksować do innych silników. Moim zdaniem to tańsze. Silnik krokowy...
Ten "prawie caly program" to sam napisales? Jezeli tak to w czym problem aby dodac kilka linijek kodu do tak by robilo to pozycjonowanie serw? Na jakim etapie utknales, pokaz co do tej pory masz zrobione, kod, schemat...
Zapraszam do kupna modułu z nową wersją oprogramowania umożliwiającą pozycjonowanie serw z dokładnością do 16000 kroków oraz z regulowaną prędkością z rozdzielczością również 16000 kroków. Ponadto z okazji świąt cena modułu została obniżona do 70zł. Zapraszam do zakupu.
Poświeciłem swój wolny czas na napisanie tego przykładu łącznie z gotową funkcją pozycjonująca serwo, ale widać to Ci nie wystarczy.. Trzeba umieć się jasno wyrażać. Wczoraj przeczytałem: W dwóch przykładach pozostaje w ustawionej pozycji I nie było mowy o powrocie do pozycji środkowej. Jak to wyjaśnisz? Mogłem to napisać kiedy miałem chęci. Serwa ruszają...
Może się coś pozmieniało ostatnio, mam serwa graupnera, do poprawnej pracy przy 3V musiałem użyć servo boostera (własnej konstrukcji) bo serwo nie pozycjonowało prawidłowo. Słyszałem o podobnych problemach z serwami TowerPro.
Nie każde. Są serwa wieloobrotowe. Stosowane np. do modeli jachtów, do operowania żaglami. Poza tym, zabezpieczenie nie jest po to by chronić serwo przed obrotem, ale by nie uszkodzić elektroniki. By serwo zachowało swoje właściwości i zdolność zmiany prędkości, należy też zastąpić stałymi rezystorami, potencjometry pozycjonujące.
PPM -Positive Pulse Modulation -> rodzaj kodowania używany w przesyłaniu danych w aparaturach RC, chronologicznie najstarszy nie-analogowy. Polega na wysyłaniu impulsów o długości 1,5 ms +/- 0,5 przy ramce 20 ms. Impuls o długości 1,5 pozycjonuje serwo w neutrum, impulsy 1 ms i 2 ms w minimum i maksimum. Każda zmiana długości impulsu oznacza zmianę...
Przy falowniku raczej prędkość , prędkość zatrzymania w stosunku do precyzji plus masa która ma być pozycjonowana. Bo można dokładnie pozycjonować ale to wymaga czasu.
W typowych serwach modelarskich nie ma ogranicznika, tylko potęcjometr na osi informujący elektronikę o polożeniu - tutaj brak takowego to też serwo kreci się jak silnik. .... Rozebrałem dziesiątki serw i ogranicznik jest. Albo w postaci nadlanego plastiku albo bolca. W sieci można nawet znaleźć filmiki i inne poradniki jak ten ogranicznik usunąć....
nakrętka i śruba niestety mają za mały "skok" "uzwojenia", mając do dyspozycji serwa, lub silnik z przekładnią - skok tego uzwojenia powinien wynosić minim 5-10 mm coś takiego jak na filmie może jakieś pomysły? To może (ja tak robię) ,,mormalny'' (metryczny) gwint i silnik bez przekładni, przy okazji na drobniejszym gwincie dostaniesz bardziej płynny...
Pozycjonowanie siłownika bez pętli sprzężenia zwrotnego i bez zaworu proporcjonalnego lub serwo zaworu?
Po stokroć dziękuje..teraz wiem dlaczego to mi nie chciało chodzić..ale mówią że najprostsze rzeczy najtrudniej wymyślić i to prawda....impulsy będą przychodzić z dwu transoptorów szczelinowych i po przetworzeniu przez program ustawiać serwa pozycjonując moją antenę nadawczo/odbiorczą na pasmo 2m....to na razie pomysł i program jest teoretyczny ale...
Heja! Dla mnie najprościej jest tak: podłączyć serwo do AVRa/89x051 i napisać program w Bascomie - polecenie "servo" - opis w helpie. Wada - nie za bardzo dokładne pozycjonowanie, ale zależy do czego chcesz to serwo wykorzystać: do przesuwania rygla będzie w sam raz, przy sterowaniu modelem RC możesz narzekać. Pozdrawiam,
też gdzieś czytałem o tym silniku krokowym jako impulsatorze. Ale ciekawe jakie on ma prędkości maksymalne, przy których nie ma gubienia kroków. A co do utrzymania pozycji - sposób jest taki sam, jak pozycjonowanie serwa, ponieważ serwo pracuje cały czas (to znaczy silnik obraca się cały czas i bardzo mały kąt). Jeśli ramię robota dotrze do zadanej...
To są przerobione serwa i w praktyce są tylko silnikami napędowymi. Kosztem pełnego obrotu jest brak informacji o pozycji, bo właśnie układ pozycjonujący należało zablokować by uzyskać obrót bez ograniczeń. Tak masz rację, ale jeśli dobrze pamiętam, to takie serwa można sterować jak zwykłe serwomechanizmy. Podawany sygnał zamiast na położenie, przetwarzają...
Tak, hydraulika. V. Witam, A co widzisz złego w hydraulice?. Na co dzień mam do czynienia z serwo-napędami hydraulicznymi pracującymi jako osie pozycjonujące i działa to wyśmienicie. Oczywiście jak się zacznie to sypać np. nieszczelności lub nie-linowości w działaniu serwozaworów to już jest ciekawie. Ale jak pracuje a pracuje non-stop 24h/7day a week....
Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...
Jeśli chodzi o moje wymagania to potrzebuję by serwo modelarskie obracało się jeżdżąc po zębatce o długości 20 cm. Serwa mają tylko 180 stopni to niestety na normalnym potencjometrze jest to niemożliwe. Hakowanie serwa nic nie daje, bo wtedy nie pozycjonuje.
Witam. mam pytanie Chodzi o sterowanie siłownikiem w trybie serwomechanizmu, zwanego inaczej sterowania pozycjonowania dowolnego, jak się to odbywa i czy jest taka możliwość. Jaki siłownik, jakie serwo, więcej szczegółów.
Witam uprzejmie, Mam problem z uruchomieniem pozycjonowania w serwie firmy SEW. Posiadam serwo SEW Movidrive MDX61B z kartą DFE33B. Chciałem używać tego urządzenia do pozycjonowania. Docelowo polecenia będą przesyłane poprzez Modbus/TCP (Ethernet) z panelu operatorskiego. W celach testowych polecenia przesyłam na razie za pomocą interfejsu SEW-a podłączonego...
Rozumiem, że moment hamujący zależy od położenia przepustnicy. Opis dość chaotyczny, więc mogę się mylić... W takim razie nie obędzie się bez regulatora DC 4Q. Do tego pozycjonowanie, więc sprzężenie z enkoderem bądź resolwerem. pozdrawiam
Bardzo słabo słychać, ale tak jakby głowica gubiła serwo i pozycjonowała się ponownie. Za dużo szumu, głośność na max... Pamiętaj, że ten dysk może w każdej chwili uszkodzić się doszczętnie . Jeśli chcesz dalej ryzykować, to odpal MHDD, naciśnij F4, jako sektor początkowy wpisz 10000. Naciśnij F4. Jeśli widzisz przelatujące kwadraty i rosnący numer...
Witam, Kolega elCiapek ma rację, pozostali pomylili dwa rodzaje serw: - serwo modelarskie (właśnie to z przekładniami itp), i - serwonapędy, serwomotory, - napędy stosowane w układach automatyki do precyzyjnego pozycjonowania i zmiennej dynamiki ruchu. Tak jak kolega napisał w tej chwili większość serw to napędy AC - pozycjonowanie (w ograniczonym zakresie)...
Nie piszesz nic o mocy silnika. Jeśli jest to moc rzędu pojedynczych kilowatów to w przypadku takiego zadania bierz silnik serwo z falownikiem ( np. Lexium); zaprogramujesz prościutko taki precyzyjny ruch w falowniku ( pozycjonowanie ) na pojawienia się impulsu .
http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...
Dalej mało danych - może napisz co chcesz wykonać i z jaką dokładnością to coś ma pozycjonować, jak szybko przyspieszać do prędkości max. i hamować bo masa o której piszesz nie jest całkiem mała a różnica ceny napędu serwo np 1kW i 15kW jest znacząca (nie mówiąc już o liniowych długości 8m)
Mechanizm odczytu posiada dwusekcyjny mikro styk, który informuje serwo o obecności dysku, druga sekcja informuje o załączonej blokadzie zapisu. Kolejny switch informuje o powrocie optyki do punktu bazowego. Aby silnik napędu dysku zakręcił, muszą być spełnione warunki - jest płyta, optyka znajduje się w pozycji parkowania, sensor KMS210A jest oświetlony...
Witam kolegów, Czy ktoś mógłby mi wytłumaczyć na czym polega pozycjonowanie zderzakowe w serwomechanizmie i w jakim celu wprowadza się w serwomechanizmie dodatkowo sprzężenie od tzw. ‘tachometrycznej”? pozdrawiam
Witam, jakibyśmy nie zastosowali algorytm PLC i nastawy przemiennika nie uzyskamy stabilnego systemu pozycjonującego... w takich układach trzeba zastosować serwopozycjoner... już nie są takie drogie... pozdrawiam Bez przesady:D. Wszystko zależy od aplikacji, szybkości przesuwu, żądanej dokładności. Bez trudu można uzyskać pozycjonowanie na falowniku...
Możliwości odzyskiwania nadpisanych danych (zerowanie dysku to jest tez nadpisanie wzorem 00 każdego sektora user area ) Chodzą plotki, że tajne laboratoria służb specjalnych mogą odzyskać nadpisane dane poprzez wykorzystanie efektu pozostającego namagnetyzowania dysku. Pojęcie "residual magnetism - rezydualny, pozostający magnetyzm" w tym przypadku...
mirek_zaf nie do końca jestem przekonany czy położenie słońca równa się najwiekszej energii odebranej. Szacowany błąd wygląda realnie. Jednak nadal uważam że pozycjonowanie z faktycznego położenia słońca za pomocą fotoelektryki będzie pewniejsze. Suma błędów może zapsuć efekt. Mowa tu o błędach elektroniki, programów, serwa, trackera, stabilności mocowania...
Witam. Jeśli chodzi o sterowanie silnikami serwo to bez falownika się nie obejdzie. Serwo to silnik synchroniczny z zamontowanym na wale przetwornikiem położenia (enkoder lub resolver) który cały czas przekazuje aktualne położenie wału silnika. Nie ma problemu z sterowaniem prędkością servo w szerokim zakresie - nawet do 4000obr (to zależy jakie się...
Obroty na wyjściu to ok 15 obr/min. Zgadzam się że silnik trojfazowy to będzie lepsze rozwiązanie.Jako że to mój pierwszy projekt to założyłem większy silnilk niż potrzeba. Dodatkowo być może wykorzystam silnik do napędzana innego mechanizmu.Muszę doczytac o serwo, bo to obcy temat.myslalem nad enkoderem. Ale obrót musi być bardzo dokładny. Maszyna...
... Powoli czuje już temat serw, jupi!! ... Brawo! "Wstęp do budowy humanoida" bardzo mi się spodobał, ciekawe tylko, jak się czuli pasażerowie tej "nogi"? Teraz żarty się skończyły, zaczęły się schody... Podstawą modelowania zachowań serwomechanizmów jest tworzenie "modelu elektrycznego", bez którego serwomechanizm pracuje w sposób kontrolowany, ale...
No niby nieważne- ale jak ładne to pomogę. Można to zrobić na silniku krokowym. Ma pewne zalety- może się bardzo wolno kręcić nie tracąc momentu obrotowego. Niepotrzebne jest sprzężenie zwrotne- jeśli warunki pracy nie powodują gubienia kroków- czyli w tym wypadku położenia mostu. Oczywiście czy przy serwie czy przy silniku krokowym potrzebne jest pozycjonowanie...
Nie chce Ci źle wróżyć ale robiliśmy u mnie w firmie testy z czujnikiem koloru i błędy cięcia przy pile wynosiły ok 20 mm Przy lepszym jakościowo 8-15 mm -ale na to wszystko miały wpływ rzeczy o których pisałem wcześniej. Nie wiem jak sprawdzi się u Ciebie ale ogólnie dla mnie to marne rozwiązanie tak jak napisałem CI już wcześniej.W dodatku u mnie...
witam, jeśli jest wymagany PLC z MPL to nie pomogę ale jeśli sterownik PLC byłby "obojętny" wówczas polecam PLC FATEK... niektóre wersje dedykowane do sterowania NC mają 920 kHz (!) na we/wy sterujących serwami. FATEK ma wbudowane funkcje do sterowania NC oraz intuicyjny program pozwalający na napisanie programu na sterownik PLC. Program wykonujący...
Dzień dobry, mam pewien problem z odczytaniem pewnej rzeczy na schemacie. W skrócie próbuje odtworzyć projekt , który jest udostępniony publiczne, jednak pewne jego części nie są dla mnie jasne. Problem dotyczy prawej części schematu, za bardzo nie mogę rozszyfrować na jakiej zasadzie działa ta część (połączenie 9 i 10 z servami) Na skróty tu nic nie...
Witam. Żeby to działało musisz mieć - 1 - odpowiedni sterownik - prąd 2 - odpowiednie źródło zasilania - wartość napięcia i obciążalność ( napięcie i prąd muszą być " sztywne " ) 3 - źródło sygnałów ( step , dir , enb ) o odpowiedniej jakości - stromość zboczy , amplituda , szerokość impulsów Jak to będzie to coś powinno z tego być. No i musisz brać...
W robocie będą użyte 4 silniki 6V. podłączyłem je do mostków h (na schemacie), wszystko łądnie pięknie. teraz okazało się że będą również dołączone enkodery specjalnie robione pod ten silnik. w datasheecie enkodera jest 6 wejść : zasilanie, masa , sygnały A i B, oraz podłączenie + - silnika. i taka adnotacja: enkoder razem z silniczkiem wskazuje i kontroluje...
Wątpię aby talerze były zapisywane po za dyskiem już zmontowanym - ścieżki pre-serwo nie zapiszesz w dysku. Kiedyś faktycznie cały proces zapisu serwo był przeprowadzany po mechanicznym złożeniu dysku, ale wymagał tymczasowego montowania w nim dodatkowych elementów i pracy przy otwartym hermobloku, co z kolei wymagało przeprowadzania procesu w kosztownym...
To już będzie zależało tylko od enkodera sądze ze taki z podziałką 2048 na obrót by ci wystarczył(wychodzi ci wtedy 5,68 impulsu enkodera na 1°). falownik mozesz ustawić tak ze zatrzyma silnik dosłownie w miejscu jesli bedziesz miał rezystor hamujący. kwestia napisania programu do PLC. Pozatym masz możliwość płynnej regulacji prędkości. mozna by to...
teraz to już z tego nic nie rozumie ........ program pisze w bascomie a potrzebuje go aby sterować serwem to przeczytaj sam siebie od kiedy serwo ma tylko dwa przewody , może w końcu napisz co tak naprawdę masz oryginalne serwo czy przerobione oraz przeczytaj to co napisałem wcześniej serwo działa impulsowo z tego co ja wiem z tego co ja wiem to steruje...
Przedstawiam schemat sterownika. http://obrazki.elektroda.pl/7541542300_1... Wyprowadzenia JP służą do komunikacji z drugim mikroprocesorem i programatorem. Kodu nie udostępnię, ale mogę wytłumaczyć zasadę działania. Idea opiera się na schemacie znalezionym kiedyś na tym forum. http://obrazki.elektroda.pl/5336395600_1...
Chodzą plotki, że tajne laboratoria służb specjalnych mogą odzyskać nadpisane dane poprzez wykorzystanie efektu pozostającego namagnetyzowania dysku. Pojęcie <<residual magnetism - rezydualny, pozostający magnetyzm>> w tym przypadku oznacza ślady poprzedniego nagrania, podobne do śladów przy nagraniu analogowym na taśmie magnetycznej. W...
Witam,mam taki problem szukałem szukałem,i znaleźć nie mogę,może coś błędnie wpisuję bo już sam się pogubiłem.Chodzi mi o schemat,bądź gotowy moduł do kupienia sterownika takiego jak w serwomechanizmach do silnika DC.Silnik chciałem podłączyć z przekładnią,powiedzmy najprościej żeby zabardzo nie mieszać chce podłączyć silnik od wycieraczek na 12V pobór...
Jesli problem nie jest zbyt skomplikowany (nie piszesz co robić by miały inne czujniki, jakie sterowanie oprócz pozycjonowania rolek), mogłbym polecić serwo STOEBER'a z serii SDS z pełną synchronizacją - i co ciekawe w takim serwofalowniku istnieje możliwość - zaszycia w postaci kroków kilku-kulkunastu ruchów pozycjonujących napęd, a ponadto sprawdzając...
Ktoś już tu chyba dłubał bo na schemacie są żarówki nie LED'y. Na zdjęciach to mi trudno je znaleźć. Na schemacie ta lampka i dioda Tracking Servo (serwo śledzenia) jest na tej płytce: https://obrazki.elektroda.pl/2234660200_... Dodano po 2 Ona powinna być pod ramieniem przy prowadnicy. Dodano po 9 Te trzy diody to jest pozycjonowanie{...
Nie.... :) Logo! jest za cienkie w te klocki. Po pierwsze szybkie wejścia. Załóż ze masz 2 kanałowy enkoder 2500/obr i dajesz go na różnicowe wejścia to masz 10000 imp/obr. Teraz żeby zrobił jeden obrót na sek ze sterownika musi wyjść ciąg impulsów o częstotliwości 10kHz. Myślisz że logo sobie poradzi ? Po drugie jeśli chcesz żeby było wszystko w jednym...
co to za urządzenie? https://obrazki.elektroda.pl/2895923000_... Pokazany obiekt to mechanizm napędu laserowego z odtwarzacza płyt kompaktowych (CD) lub DVD. Jest to wnętrze urządzenia, w którym można zauważyć różne komponenty odpowiedzialne za odczytywanie danych z dysku. Strzałka numer 1 wskazuje na silnik napędzający płytkę PCB, która...
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim zakresie). Nie ma potrzeby synchronicznego ruchu osi...
cześć, Stara maszyna miała CPU 314C-2DP, MP270 10 TFT KEY 10.4 TFT HMI, Schneider ATV 11HU05M2E inverters. Mam odnowi sterowanie. najważniejsze zadanie to pozycjonowanie ruchu liniowego (czujnik indukcyjny wysalając sygnał co 1mm) prędko max 500mm/minute , silnik trójfazowy 0,9KW(hyba) oraz prędkość obrotowa stołu/szpulki sygnał z czujnika indukcyjnego...
Problem jest następujący: Jest maszyna z S7-300 i modułem pozycjonującym FM357-2. Do tego podpięty jest zestaw serwosterowników SIMODRIVE 611. Niestety nie można pobrać programu PLC z maszyny (hasło). - Pojawia się błąd na HMI (jest zrobiona diagnostyka serwo) nr 26002. - Wyświetla się też błąd "wypracowany" w samym PLC: "BŁĄD OSI" - błąd nie daje się...
Adamssson: Sterownik zależy od rodzaju silnika. Wiesz już mniejwięcej jakie silniki będziesz używał? (moc, typ - prądu stałego szczotkowy, bezszczotkowy, krokowy czy może jeszcze inny?) Sam sterownik dla silników prądu stałego jest spokojnie do zrobienia i w zasadzie nie powinno byc problemów niezależnie od silnika. Gorszym problemem może być integracja...
- serwo zapisujesz raz w fabryce. Jakie znowu serwo w fabryce :) ? W fabryce, w aluminiowy korpus wciskany jest silnik, następnie montowany aktuator VCM, talerze, pokrywa a od spodniej strony zaprogramowana już elektronika. W ogóle wiesz co to jest serwo? Czy ty w ogóle wiesz, co fizycznie jest bitem w zapisie magnetycznym? Sprawiasz wrażenie, jakbyś...
Cześć, Mam problem z maszyną, w której są wałki ciągnące papier. Całość napędzana jest serwem (w tym przypadku Mitsubishi MR-20). Zadaję mu z kontrolera serię impulsów o zadanej (stałej) częstotliwości (np. 1kHz). Na papierze są markery. Po wykryciu markera zadaję mu margines np. 2000 impulsów i stop. Silnik zatrzymuje się. Robię kreskę na papierze...
Witam, Zastanawiam się nad najlepszym (i możliwie tanim) sposobem realizacji dokładnego i szybkiego pozycjonowania maszyny (ważącej około 1 tony), poruszającej się po szynach. Maszyna ma być napędzana za pomocą dwóch osi i musi działać bardzo dynamicznie. Maszyna sterowana będzie za pomocą sterownika PLC firmy Siemens. W tej chwili rozpatruje następujące...
Maszyna po stronie mechanicznej jest cała kompletna, cięcia ma robić na odcinki po 1.3m, konstrukcja przypomina te na obrazku http://obrazki.elektroda.pl/5159723900_1... tylko że u mnie niema dodatkowego serwa jak w latającej pile, tylko nóż pneumatyczny, mam wszystko podłączone parametry resolwera ustawione, gdyby ktoś miał mi chęć pomóc...
tak że jak kolega widzi nazwanie serva (serwa modelarskiego) i serva (serwomotoru do zastosowań przemysłowych takich jak maszyny CNC) to nieporozumienie. i to całekim inne rzeczy. I tu kolego znów się mylisz. Serwo modelarskie poza tym, że obraca się tylko o niewielki kąt to w istocie rzeczy jest zbudowane podobnie do serw przemysłowych. Może kolega...
Czy można założyć że wał w stosunku do materiału nie ma poślizgu? i przełożenie obrotu wału na jednostkę długości jest zawsze takie samo? Jakie jest faktyczne przełożenie elektryczne całego układu; tzn. ile impulsów na jednostkę długości? Wał raczej poślizgu mieć nie powinien ponieważ "obrabianym" materiałem jest materiał aluminiowy. Czy przełożenie...
...ale chyba niema tam funkcji zezwalającej na przerwania... a sei ? Mam kod serwa sterowanego z ADC na PWM Timer'a2, na Mega8 w Bascom'ie. Może podesłac?
Postanowiłem wznowić po dłuższym już czasie ten swój post. ............ Czy warto się bawić tymi urządzeniami czy lepiej zakupić silniczki do robota i dołączyć mostek H do wszystkiego, będzie precyzyjniej o wiele? Może macie jakieś sugestie co do zakupu lepszych serw? Dziękuję za pomocne odpowiedzi. To zależy całkowicie co konkretnie chcesz osiągnąć...
http://obrazki.elektroda.net/83_12288532... Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie dotnet. Wysyła ono...
http://obrazki.elektroda.net/61_11921258... Mechanika Najprostszym sposobem jest użycie pistoletu o napędzie elektrycznym (AEG). Tanie pistolety nie mają jednak celności jaka jest wymagana. Oczywiście bardziej celne pistolety są droższe i raczej nie opłaca się ich kupować z prostej przyczyny - prawie cały pistolet zostanie rozbebeszony. I z tego...
http://obrazki.elektroda.pl/3842321900_1... Witam. Próbowałem zrobić wytrawiarkę w znanej pewnie wszystkim formie akwarium z grzałką i bąbelkami, niestety zbiła się w czasie prób :-) . To oraz fakt że do napełnienia jej wymagana jak na moje potrzeby dużą ilość wytrawiacza (a nie mam w zwyczaju przechowywać) skłoniło mnie do zrobienia...
Cześć, Umęczyłem się trochę z tą drukarką, ale w końcu ogarnąłem automatyczne pozycjonowanie stołu i dodatkowe pozycje w menu. Naprawdę, jest z tym trochę roboty, musiałem wielokrotnie, nieraz na chybił-trafił ustawiać opcje w Marlinie, kompilować i testować. Nie wszystkie informacje były dostępne w Internecie od strzała. Jeżeli ktoś da mi znać w tym...
Jak uzywasz serw to nie masz problemu z pozycjonowaniem, bo one maja caly uklad pozycjonujacy. Ty tylko zadajesz im odpowiednie sygnaly i czekasz jakis ustalony czas, zeby serwo moglo uzyskac odpowiednia pozycje. (w opisie serwa masz czas obrotu o 60stopni, przewaznie jest to ok 0.2s) Serwa te najczesciej dzialaja na PWM , tzn ze masz sygnal o dlugosci...
Ogólnie serwomechanizm to układ ze sprzężeniem zwrotnym mającym za zadanie sprowadzenie do zera róznicy pomiędzy sygnałem zadanym (odwzorowującym np. żądane położenie dźwigni) a sygnałem pochodzącym z czujnika położenia np. tej dźwigni. ogólnie to masz tak: repeat err:=x-x0; { X położenie dźwigni, X0 żądane położenie } if err > 0 then KręćWLewo;...
To nie czekdisk robi, tylko jak trafia bad, elektronika dysku to robi. - elektronika nic takiego nie robi. Elektronika odpowiada za komunikację ze światem zewnętrznym, kodowanie/dekodowanie danych i ich transmisję między światem zewnętrznym, a blokiem głowic magnetycznych, śledzenie sygnału serwo, podawanie zasilania, regulację prędkości obrotowej...
Hej, fajna konstrukcja. Widać, że się napracowałeś. Jeżeli wyszła cię rzeczywiście 400zł to śmiało można powiedzieć, że to udana konstrukcja. Niestety ma swoje wady. Moja pierwsza też była na szpilkach metrycznych i nakrętkach stalowych przedłużanych. Luz tam był taki, że to po prostu przemilczę. A miałem M6x1. Na twoim jest na pewno większy. Jeżeli...
W czasach układów pozycjonowania ramienia głowic za pomocą silników krokowych to było konieczne z powodu budowy mikromechaniki. - czy mogę poprosić o więcej szczegółów? W tamtych czasach występowały problemy związane z nierównomierną rozszerzalnością temperaturową elementów i brakiem możliwości kompensowania wynikających z tego niedokładności przez...
R-Studio nie nadaje się do kopiowania uszkodzonych dysków. SA = Service Area. Tak, głowice unoszą się nad talerzami na poduszce powietrznej wytworzonej przez obracające się talerze. Niestety uderzenie może sprawić, że głowica uderzy w powierzchnię. Za późno już dziś na elaborat o zapiłach, głowicach i podstawach fizycznych procesu uszkadzania się głowic,...
Jak to w końcu jest? Silniki BLDC pojawiają się już od kilku dobrych lat w sprzęcie powszechnego użytku (np. AGD) a jest problem żeby zrobić to samo w przemyśle, przy zupełnie innym budżecie? W przemyśle nie ma żadnego problemu :lol: Pojedź do znajomego na wieś, jak zobaczysz coś co się nazywa krajzega to tam siedzi silnik bezszczotkowy o mocy kilku...
Ponieważ taki sygnał przyjmuje moduł w systemie, który wybrałem. Jest to system Grenton, polskiego producenta. Można by to było połączyć poprzez Modbus albo HTTP. Z tym że gotowe rozwiązania nie wystawiają na zewnątrz swojej pozycji. I tak się właśnie zastanawiałem nad takim pozycjonowaniem. A do tego gotowe rozwiązania do zasłon to wielkie puszki,...
Proponowal bym zrobic sterowanie na pilot od telewizora. Jak sie idzie spac czy wstaje to i tak pilot od telewizora jest zwykle w poblizu. Na pilocie bez problemu znajdzie sie pare przyciskow ktore nie sa uzywane badz bardzo zadko (np te kolorowe klawisze ktore sa uzywane w telegazecie). Serwa jak dla mnie to nie najlepszy pomysl. Mimo wszystko proponowal...
Czy aby kolega nie pomylil sie z tym momentem napedowym?15 000 N? To ma byc na osi silnika ? Toz to wagon kolejowy z weglem napedzi :) Temat stary , pisze tylko aby inni nie sugerowali sie czescia tych rozwazan i nie dochodzili do falszywych wnioskow.Oczywiste jest ze da sie napedzic stół wiertarki przemyslowej silnikiem krokowym i nie potrzeba do tego...
Witam, buduję coś takiego: while{} tak jak przy pozycjonowaniu początkowym i zamieniłem każde stepper.runToPosition(); na stepper.run(); w sekwencjach, ale stepper w czasie sekwencji nie rusza się. Tzn. rusza się ale o 1 krok na kilka sekund więc coś jest nie tak. Jak jest [code]stepper.runToPosition();[code] to działa silnik...
Dzień dobry. Chcę zbudować mały garażowy symulator taki jak na filmie poniżej. http://www.youtube.com/watch?v=rYMXEPBNM... Chcę użyć np. gry IŁ-2 Szturmovik, aby max odwzorować pozycję kabiny muszę (przynajmniej tak mi się wydaje) mieć za gry podane położenie osi x.y,z. I to jest właśnie moje zlecenie, potrzebuję kogoś kto z gier będzie mogł mi wysłać...
tester serwa serwa pozycjonowanie witryny pozycjonowanie ultra
testy akumulatorów tonera ricoh draka kable
sterownik rolet tester akumulatorów
Skoda Fabia 1 – lokalizacja modułu komfortu CCM pod deską rozdzielczą Kyocera TASKalfa 3051ci – przegląd typ C, wymiana fusera MK-8305C, filtry, workflow U952