Witam spotkałem się kiedyś z czymś w rodzaju licznika z trzema wyjściami załączanymi dla stanu P>A , P<A i A-T< P <A+T (P-wartość nastawiona, A-aktualna, T-tolerancja ), impulsy pochodziły z enkodera inkrem., a licznik liczył w górę i w dół. Wykorzystane to było do załącznia silnika, który ustawiał prowadnicę w żądanej pozycji. Wyjście P>A...
Witam, Pozycjonowanie zrobione na 1 czujniku ?. Jeśli możliwe jest dodanie czujników zwalniających i zmniejszenie prędkości i dojazd z mniejsza. Pytanie czy falownik sterownie wektorem czy u/f ?, ewentualnie czy posiada jakies predefiniowane tryby do aplikacji windwych.
Poziom szumu w silniku zależy od typu silnika, warunków otoczenia i konkretnej aplikacji. Silniki z magnesami trwałymi i hybrydowe silniki krokowe są generalnie „cichsze”, ponieważ mają bardziej równomierny obrót. I odwrotnie, silniki krokowe o zmiennej reluktancji generują najwyższy poziom szumów, niezależnie od tego, gdzie są używane....
Witam Potrzebuję małej porady odnośnie napędów liniowych - pisze pracę, której istota jest stworzenie algorytmu sterującego ale przy okazji zagłębienie się w tajniki działania napędów liniowych - budowę poszczególnych typów i dane katalogowe przykładowych produktów łatwo znależć w internecie, ciezko za to dopatrzeć sie jakiegoś porównania. Z tego co...
Mam ploter tnący (własnej konstrukcji) z napędem na silnikach krokowych. Miałem podobny problem - poradziłem sobie z nim poprzez zwiększenie mocy silników, minimalizacje luzów mechanicznych w napędzie (np. przekladnia - dodatkowo zwiększy rozdzielczość mechaniczną urządzenia), programowy wolny rozruch i zatrzymanie (bezwładność układu). Mimo iż niewielkie...
Jak sterować silnikiem krokowym za pomocą PLC - GE Fanuc 90-30. Problem w tym, że PLC nie jest wstanie podawać impulsów z odpowiednią częstotliwością. Firma Astor zaproponowała mi moduł pozycjonujący dla silnika krokowego, lecz cena takiego modułu jest za wysoka. Jak inaczej mogę rozwiązać ten problem????
Witam po pierwsze to nie wiem czy zestaw silnik +enkoder + falownik będzie tańszym rozwiązaniem po drugie taki zestaw nie bardzo się nadaje do pozycjonowania jednak silnik krokowy + sterownik silnika będą odpowiedniejsze do tego celu i nie są wcale takie drogie silnik to na oko 150zł, sterownik w granicach 200 zł i masz fabryczny zestaw na chodzie do...
Silnik z hamulce. Zwarcie da ci.... możesz dać enkoder + falownik do pozycjonowania.
Chcę użyć silników właśnie, ale nie mam za bardzo pojęcia w jaki sposób zrobić nadajnik i sposób lokalizowania jego.
Eh... Chyba prościej poszukać takiej pralki z defektem elektroniki lub silnika... Tylko, że i tak po chwili padną łożyska i koło się zamknie. Nigdy więcej electroluxa. Zastanawia mnie tylko jak to możliwe, że puściła ośka a nie łożysko... Tam są jakieś zawleczki, czy coś, co się zdejmuje jeszcze przed odkręceniem? Ja zdjąłem tylko śrubę i koło pasowe...
To już lepiej jakiś transoptor, będzie to dokładniejsze. Czujniki indukcyjne reagują około 15mm od czegoś tam. I raz będzie to 15mm raz 20mm a raz 10mm. Zero dokładności. Transoptor byłby lepszym rozwiązaniem. Dodano po 4 Sam taki tylko czujniki weidmullera ( nie wiem czy dobrze pamiętam nazwę ) to koszt około 500 złotych. A gdzie reszta? Do jakiego...
Silniki dwubiegowe są stosowane w cegielniach cegły silikatowej na układarkach.Służą do zmiany prędkości jazdy wózka przekładającego cegłę z taśmociągu na wagonik, zmianie prędkości towarzyszy szarpnięcie . Nie tylko. We wszelkich układach transportu technologicznego, gdzie wymagane są różne prędkości załadunku na urządzenie i wyładunku z urządzenia,...
Rozdziel na 2 moduły: sterowanie silnikami, oraz pozycjonowanie. Oczywiście bez sprzężenia zwrotnego cały projekt nie ma szans. Czyli musisz wyposażyć każdy element wykonawczy w układy wyznaczania pozycji - czujniki zbliżeniowe itp. Wtedy wszystko ci się nie rozjedzie w różne strony, tylko będzie trzymać zadaną pozycję.
Eksperymenty z elektromagnetyzmem rozpoczęły się we wczesnym XIX wieku, pod kierunkiem naukowców takich jak Michael Faraday. Pierwszy działający silnik elektryczny został wynaleziony przez Thomasa Davenporta w 1834 roku. Wykorzystywał on prąd stały (DC) i posiadał nieruchomy elektromagnes jako stojan do stworzenia nieruchomego pola magnetycznego. Rotor...
Witam, Co prawda zajmowałem się parametryzacją innych falowników niż OMRON, ale zwykle nie było problemu żeby zasilić silnik o napięciu znamionowym niższym niż napięcie falownika. To kwestia parametryzacji falownika. Przy sterowaniu skalarnym (raczej tylko takie jest możliwe jeśli silnik był przewijany) napięcie wyjściowe jest proporcjonalne do częstotliwości,...
Witam, próbuje zrobić sterownik silnika BLDC z wykorzystaniem uC Atmega8. Schemat i program zaczerpnąłem ze strony mikrokontrolery.blogspot. Układ został złożony zgodnie ze schematem: Jedyną różnice stanowią dolne tranzystory, ja użyłem IRFZ44N oraz zamiast dławika 10uH użyłem rezystor 10ohm. Ponad to zmodyfikowałem trochę program wydłużając czas rozruchu...
Sterownik niezły - sam mam na takie coś ochotę - tylko skłaniam się w kierunku CSMIO/IP-S ze względu na częstotliwość max. sygnału STEP (4 MHz). Jak sobie policzysz w przypadku silników krokowych 125 kHz wystarcza, ale dla serwa przy dużych prędkościach i dużej liczbie impulsów na obrót to za mało. Dla dwóch równoległych osi możesz zastosować przekładnie...
Witam! Tak faktycznie można sterować silnik prądu stałego sterując go przez odpowiedni tranzystor (dla wysokich prądów warto zastanowić się nad IGBT) wypełnieniem PWM. Jeżeli silnik ma się szybko zatrzymywać - praca typu servodrive - to dodatkowy tranzystor z opornikiem chamującym lub zasilanie poprzez mostek czterech tranzystorów. Potrebny jest równierz...
Przedstawiam swą kolejną konstrukcję, która będzie elementem sterującym silnikiem DC z przekładnią, a ten z kolei będzie napędzać trój drogowy zawór mieszacza wody dla ogrzewania podłogowego tak by do rurek systemu nie płynęła gorąca woda. O tym jednak napiszę jak już skoczę ten system. Teraz przedstawiam sam sterownik silnika DC, dzięki niemu można...
W robocie będą użyte 4 silniki 6V. podłączyłem je do mostków h (na schemacie), wszystko łądnie pięknie. teraz okazało się że będą również dołączone enkodery specjalnie robione pod ten silnik. w datasheecie enkodera jest 6 wejść : zasilanie, masa , sygnały A i B, oraz podłączenie + - silnika. i taka adnotacja: enkoder razem z silniczkiem wskazuje i kontroluje...
Posiadam 18 W silnik krokowy wraz z enkoderem absolutnym (bardzo precyzyjna i duża rozdzielczość) + mikrokontroler (z wyświetlaczem dotykowym - android). Brakuje stopnia mocy który pozwolił by jedno z drugim połączyć. to silnik krokowy, czy BLDC, a może PMSM, bo różnice konstrukcyjne są niewielkie, ile faz? ile kroków na obrót? Chciałbym je w czymś...
Witam Automatyk ze mnie słaby, a mam następujący problem. potrzebuje napędzić dwuosiowe ramię automatu pozycjonującego, manualnie, czyli bez żadnych mikro-kontrolerów itd. w tym celu chce zastosować generator impulsów prostokątnych GEN2 i dwa sterowniki SSK-B03(chyba najpopularniejsza seria sterowników do silników krokowych). Sterowanie będzie odbywać...
Cześć, Buduję mały drewniany model układu śledzącego słońce. Układ będzie poruszał dwiema drewnianymi ramkami umieszczonymi jedna w drugiej. Pierwsza bardziej zewnętrzna ramka porusza się w poziomie (azymut), a druga ramka znajdująca się wewnątrz pierwszej porusza się w pionie (wysokość). Zakres ruchu w poziomie to 0-360 stopni (pełen obrót), a zakres...
Nie piszesz nic o mocy silnika. Jeśli jest to moc rzędu pojedynczych kilowatów to w przypadku takiego zadania bierz silnik serwo z falownikiem ( np. Lexium); zaprogramujesz prościutko taki precyzyjny ruch w falowniku ( pozycjonowanie ) na pojawienia się impulsu .
Witam, zbudowałem urządzenie do przewlekania tasiemek na medale, działanie widoczne na filmiku pod linkiem:[url=]Link Niestety nie znam się dobrze na silnikach większych niż do drukarki i źle go dobrałem. W załączniku karta techniczna silnika który kupiłem. Silnik odpowiada za ruch wózka z medalem, i to co widać na filmie to jest jego maksymalna prędkość....
W silniku jest prądnica tachometryczna, coś takiego jak ze strony od kolegi Sniezynka . Końcówka z oznaczeniem + wypadła całkowicie z gniazda po za tym z tego co się orientuję to każdy tahogenrerator jest indywidualnie dobierany do silnika. A zapomniał bym jeszcze o tym że druga ze szczotek jest pęknięta/ukruszona przy komutatorze tahogeneratora. Błąd...
Przy wysterowaniu w trybie pełnego kroku należy przyjąć 32 kroki na obrót. Na obrót czego.. wału czy silnika? Tak, obydwóch; - wału silnika. Dokładnie, chodzi o t en sam element co u ciebie miał być 100 /obr. Nie bardzo wiadomo co chciałeś zasygnalizować resztą wypowiedzi, bo przedstawiony twój rachunek jest raczej poprawny i autentycznie wynosi 32...
No właśnie nie tylko wciśnięcie sprzęgła działa siłą po osi wału. A co do rolek. To z jednej strony wału jest koło zamachowe/dwumasowe ze sprzęgłem a z drugiej koło napędu paska osprzętu. Test jest prosty łapie się za to koło i szarpie po osi wyczuwalny luz jest nieprawidłowy. Pasek przy braku wciśnięcia sprzęgła będzie niejako pozycjonował wał na środku...
Witam uprzejmie, Mam problem z uruchomieniem pozycjonowania w serwie firmy SEW. Posiadam serwo SEW Movidrive MDX61B z kartą DFE33B. Chciałem używać tego urządzenia do pozycjonowania. Docelowo polecenia będą przesyłane poprzez Modbus/TCP (Ethernet) z panelu operatorskiego. W celach testowych polecenia przesyłam na razie za pomocą interfejsu SEW-a podłączonego...
Witam, mam problem nie mogę znaleźć serwisy do sprawdzenia frezarki numerycznej HARTFORD VMC-850 sterowanie HEIDENHAIN TNC-410MA W zeszłym roku spalił się silnik napędowy osi "Y”, ale zanim to stwierdziliśmy to nasz eleketonik z firmy zrobił mostek na bezpieczniku, który wyskakiwał no i coś się nadpaliło. Po wymianie silnika na nowy oś "Y" zaczęła...
Galva ELM'a pozycjonowane są elektronicznie ( moduł PD ) za pomocą elektrod wykonanych z laminatu na końcu osi galwanometru( o których pisałem w swoim temacie :wink: ) Też szukam jakiegoś rozwiązania jak pozycjonować galwanometry. Elektroniczne pozycjonowanie jest za bardzo skomplikowane, w projektorach na silnikach DC pozycjonują gąbki, więc do galwanometrów...
Witam. Mam nastepujacy problem do rozwiazania. Wozek poruszajacy sie po prowadnicy napedzany jest silnikiem z enkoderem inkrementalnym (silnik zasilany z falownika Danfoss VLT300 - dokladnie 302) enkoder podpiety jest do falownika a falownik po profibusie gada ze sterownikiem S7300. Otoz musze (bardzo precyzyjnie) pozycjonowac ten wozek. Czy ktos moze...
Witam,. Piszę pracę inżynierską, której celem jest uruchomienie stanowiska z napędem liniowym, oraz przygotowanie ćwiczeń dla studentów w formie laboratoriów, mających na celu zapoznanie z właściwościami takiego napędu. Stanowisko mam już działające lecz mam problem z jego oprogramowaniem z powodu małego doświadczenia w programowaniu sterowników PLC....
Witam, zauważyłem w moim samochodzie, który eksploatuje od 1,5 roku, że w prawym reflektorze nie działa silnik pozycjonowania świateł mijania. Po zajrzeniu pod maskę widzę kilka kostek z kablami oprócz tych co się łączą z żarówkami i nie wiem która kostka łączy się z silnikiem pozycjonującym lampę. Czy ktoś może mi napisać jak się do tego zabrać bez...
Witam. Chciałbym zaznaczyć na wstępie, że jestem totalnym laikiem jeśli chodzi o programowanie mikrokontrolerów. Posiadam uszkodzoną gofrownicę w której padł mikrokontroler. Temat był już przeze mnie poruszany tutaj : [url=]Link Próbuje zastąpić go jakimś bardziej popularnym modelem. Padło na Atmega328. O ile wykonanie samego układu nie stanowi dla...
Mam do napisania pracę dyplomową na temat umieszczony w tytule wiadomości. Układ sterowny jest modułem DSP Motion Control Kit MCK 240 firmy Technosoft który kosztuje bagatela jakieś 1000 euro. Kit ten zbudowany jest na bazie procesora TMS320F240 firmy Texas Instruments podłączonego do komputera za pomocą portu RS 232, układ steruje silnikiem bezszczotkowym...
Witam Problem z odtwarzaczem Manta DVD-005, po włożeniu płyty na wyświetlacz komunikat NO DISK. Laser widać ze próbuje pozycjonować (swieci i chodzi góra dół), lecz dziwne, bo nie kręci płytą? Reakcja na pozostałe klawisze wydaje się być prawidłowa, otwiera,zamyka itp. Czego szukać ?? za co się złapać. Wiem, że może naprawa być nie opłacalna, bo nowe...
We frezarce zastosowane są jako pokrętła elektroniczne, resolvery.Do każdej osi jest dwie sztuki -jeden na pulpicie ,drugi sprzężony z silnikiem.Podczas przezwajania jednego z silników doszło do uszkodzenia resolvera.Szukam zamiennika lub pomysłu na naprawę.Silniki i sterowanie firmy Gettys.Na stojanie resolvera są 3 uzwojenia Popraw temat wg wymagań...
Witam, Pewnie sprawa będzie dla was banalna ale ja się z nią zmagam już jakiś czas. Poniższy kod steruje 5 serwami: [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #define KEY1 (1<<PA0) // definicja przycików #define KEY2 (1<<PA1) #define KEY3 (1<<PA3) #define KEY1_DOWN ( !(PINA &...
Witam, Zastanawiam się nad najlepszym (i możliwie tanim) sposobem realizacji dokładnego i szybkiego pozycjonowania maszyny (ważącej około 1 tony), poruszającej się po szynach. Maszyna ma być napędzana za pomocą dwóch osi i musi działać bardzo dynamicznie. Maszyna sterowana będzie za pomocą sterownika PLC firmy Siemens. W tej chwili rozpatruje następujące...
Witam Ostatnio znalazłem na allegro taki oto silnik Zasilanie 12V, przekładnia 102:1 oraz enkoder 1632 impulsy na jeden obrót wału(już na przekładni). Zastanawiam się czy silnik DC z enkoderem mógłby być wykorzystany do precyzyjnego sterowania np. powiedzmy ramieniem robota lub czegokolwiek? Zmontowałem na szybko takie coś jak na filmiku poniżej (tylko...
Silnik masz sprawny, pozycjonowanie zasilane jest z innego obwodu niż pranie. Panel przedni też zostaw w spokoju, gdyby coś było z nim nie tak, pralka nie pozycjonowałaby bębna, lub po prostu nie świeciły by kontrolki. Do naprawy programator. Kolega Mario, pisząc o prawdopodobnym momencie zakręcenia silnikiem miał na myśli czas po którym powinien zaobserwować...
Witam, To co widzimy na filmiku to tryb pozycjonowania za pomocą serownapędu względnie silnika krokowego. Co do ACS355 to jest to przemiennik częstotliwości (bez możliwościpracy w trybie pozycjonowania), który posiada możliwość sterowania impuloswego . Jest to typowe zastosowanie do synchronizacji przenośników bez wykorzystywania dodatkowego PLC. Opis...
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim zakresie). Nie ma potrzeby synchronicznego ruchu osi...
Mam do sprzedania wydrukowanego na drukarce 3D Robota 5-osiowego (+chwytak). Początkowo miał być to robot BCN3D, jednak ze względu na kiepskie wykonanie i mała moc tamtejszego projektu, każda z osi została zmodyfikowana tak, aby robot mógł poruszać się w miarę dynamicznie, nie powodując gotowania się silników krokowych. Sterowanie wykonane na ESP32,...
po wlaczeniu zaplonu silnik krokowy zostaje calkowicie zamkniety . sterownik ma zaprogramowany odpowiednio dlugi czas samykania silnika aby zostal on zamkniety w kazdej sytuacji nawet gdy byl poprzednio calkowicie otwarty . potem sterownik odlicza od pozycji zamknietej odpowiednia ilosc krokow np 70 . i silnik jest ustaqwiony op0tymalnie tak aby auto...
wiec tak... analiza skoku silnika... nie ma sensu ze wzgledu na poslizgi i roznice przy zakrecaniu. dalmierz oczywiscie ze moze byc, ale sa dwa problemy... zasieg... potrzebuje 60m wiec tylko laser, a jak laser to i $$$. no i oczywiscie szybkosc... mnie wystarczy czestotliwosc pomiarow 1hz. wszystko co do sekundy moze byc trackowane przez kolko miernicze...
Witam. Moja sugestia dotyczy strony mechanicznej. Nie znam maszyny i jej bezwładności, gdy trzeba będzie zmniejszać prędkość silnika. Miałem kiedyś problem z silnikiem 0,4 kVA z kołem zamachowym ( silnik do owerloka ). W czasie podania do falownika sygnału zmniejszenia prędkości tego silnika, falownik blokował się sygnalizując stan awarii. W przypadku...
Witam, Pracuję nad aplikacją mającą przewijać siatkę z tworzywa sztucznego. Steruję nawijarką za pomocą falownika sterowanego przez PLC w sprzężeniu zwrotnym od przesuwu liniowego siatki (stała prędkość - enkoder inkrementalny na wale napędzanym siatką). Stół na którym znajduje się nawijarka pozycjonowany jest za pomocą silnika jednofazowego z układem...
Do takiego czegoś poleciłbym ci sterownik delty(sam z nich korzystam) jest tańszy od siemensa(tych nowszych siemensów), oprogramowanie masz darmowe do pobrania na stronie. Ewentualnie jakiś ze starszych typów logo soft comfort xD etc. wejścia do sterownika -Włącz / Wyłącz maszynę (pewnie jakiś przełącznik bez powrotu) -Zacznij zapamiętywać/Zakończ zapamiętywać(po...
Chodzi ci o pozycjonowanie siłownika elektrycznego? I chcesz przeliczać ilość impulsów na napięcie? Dochodzi do tego za każdym razem ustawianie w pozycji zerowej i resetowanie pozycji, potem liczenie impulsów i wystawianie odpowiedniego napięcia. Prosto nie będzie i w dodatku zawodnie. W oryginale sterownik zawsze zna pozycje. Nie ma gotowych rozwiązań....
Pisząc optyka miałem na myśli CAŁY MODUŁ LASERA (z silnikami) nie wymagający strojenia. W wieżach PHilips'a jest to najczęściej CDM12.1 (tam właśnie są takie zgrzewane doprowadzenia do cewek).Koszt takiegi modułu to 40 do 60 zł zależy gdzie kupisz. Wojtek
Dosyć ogólne sformułowanie tematu, mógłbyś coś zawęzić, troche o elektrycznych opartych na silnikach bym z głowy wyciągnął, ale nei wiem czy o takie właśnie Ci chodzi.
Maszyny przemysłowe, które mają opcje pozycjonowania są przeważnie wyposażone w jakieś serwonapędy lub falowniki. Poszukaj takowych, spisz nazwę, model itp. Jaki silnik porusza stołem ?.
Witam, Zastanawiałem się nad przerzutnikami, gdzieś widziałem takie rozwiązanie na necie chodziło o zwiększanie głośności we wzmacniaczu cyfrowym za pomocą gałki, można by to wykorzystać. Ale te impulsy jakoś trzeba potem wykorzystać aby sterować jakimś silnikiem potem na podstawie tego pozycjonowania. Można np. podłączyć bezpośrednio pod port LPT....
Jeśli w grę wchodzi mikrokontroler i silnik krokowy to zrobiłbym tak: jak kolega wspomniał użyłbym dwa fotorezystory, podpiołbym je do komparatora w 89C2051, mając informacje o tym w którą stronę należy obracać ogniwo obracał bym je w kierunku mocniej oświetlonego fotorezystora aż do zmiany stanu na wyjściu komparatora. Co prawda ogniwo będzie się czasem...
silniki krokowe dostaniesz w kazdym serwisie drukarek lub xer, ostatnio facet sprzedal mi silniki po 10zl sztuka, do tego dodaj przekladnie (nie bedziesz sie musial martwic o momenty i przy okazji wzrosnie ci precyzja pozycjonowania), enkodery mozesz zrobic sam, wystarcza przyrostowe, bedziesz tylko sprawdzal czy po podaniu impulsu na silnik obrocil...
Witam Zasadniczo potrzebne rzeczy : 1. Sterownik PLC 2. Panel operatorski 3. Falownik 4. Silnik AC z hamulcem mechanicznym 5. enkoder ad 1.2 - nie liczyłem ale dokładność 0,5mm nie jest nie do zrobienia tym bardziej przy prędkości 0,4m/s .To można powiązać w jedno ( sterownik z panelem ) ad.3 czymś silnik trzeba sterować ad.4 silnik typowy asynchroniczny...
silniki BLDC najczęściej stosuje się tam gdzie są wymagane duże obroty , raczej jest to silnik krokowy enkoder tak jak zauważyłeś służy do pozycjonowania głowicy , na podstawie zdjęć trudno dokładnie określić co to za silnik , wydaje się że ma 6 uzwojeń ale i tak pozostaje kwestia czy wewnątrz nie są one jeszcze łączone skoro wymontowałeś silnik z drukarki...
Witam, mam zamiar zbudować flowera, takiego prostego bez zaprogramowanych, skomplikowanych układów.. Dokładnie chodzi mi o zasilanie silników (zwykłych DC na np 12V), na lustrze zewnętrznym. Bardzo proszę o schemat takiego układu (wydaje mi się, że na jakimś przerzutniku), który np w zależności od poj. kondów lub ustawienia potencjometru, albo czegoś...
Witam! Chciałem zaprezentować galva do mojego projektora. Oparty jest głownie o projekt chana, ale musiałem zmienić elektronikę, ponieważ mam swój własny układ sterownika closed loop. Magnesy są neodymowe (20X6,5X2) i tak samo jak łożyska kupione na allegro. Ośka to dwie osie od silników(takich jak np chińskich zabawkach;)) połączone magnesem. Cewki...
Witam Forumowiczów, Mam do wykonania model windy (rzeczywisty, nie tylko teoretyczny), który w możliwie najwierniejszy sposób odwzorowuje zachowanie tego typu urządzeń... Mam na myśli nowoczesne windy elektryczne sterowane z wykorzystaniem elektroniki i napędzane silnikami asynchronicznymi poprzez falowniki. No chyba że producenci wykombinowali jeszcze...
Witam serdecznie, Mam problem z jedną maszyną odzieżową tj; po kilku minutach pracy silnik zaczyna się przegrzewać. Dalsza praca skończy się pewnie jego spaleniem. Postaram się przybliżyć problem... Maszyna ta jest specjalistycznym urządzeniem do obrzucania tkanin: silnik główny 230V oraz 2 krokowce sterujące pozycjonowaniem igieł oraz transportem materiału....
Po modernizacji mojego plotera lub nawet trzyosiowej wiertarko-frezarki sterowanej numerycznie, silnik krokowy osi Y zaczął zachowywać się tak, jakby gubił kroki. Było to spowodowane niedostatecznym momentem hamującym silnika - naprężenia powstałe w czasie ruchu powodowały cofnięcie silnika o jeden czy dwa kroki, gdy przestawał się kręcić. Sterownik...
Witam, Od pewnego czasu mam problem z pozycjonowaniem się lewarka w osi biegów 3-4, czyli pozycji luz. Dzieje się to w aucie Seat Ibiza z silnikiem 1.0 skrzynia 5-biegowa. Auto pochodzi z roku 99. Problem polega na tym że lewarek po wybiciu biegów R,1,2,3,4 nie sprężynuje do pozycji luz natomiast wybijając bieg 5-ty czuć delikatną siłę która odpycha...
Witajcie. Mam mały problem z maszyną Viapack BM401. Mianowicie przy starcie wózek zjeżdża za nisko aż dolna fotokomórka krańcowa wyłącza maszynę. Następnie włączam znowu start, strzałką z klawiatury wysyłam wózek do góry i wtedy już pakuje normalnie wyroby. Co może być przyczyną, że wózek nie startuje poprawnie? Sprawdziłem hamulec silnika, jest dobry....
Tak, wiem przerwania mogą dać popalić, też mi się zdarzały takie akcje - oczywiście miałeś tą zmienna którą ustawiałeś w przerwaniu jako volatile? Anyway. Pętla główna jest dosyć mocno obciążona, a CPU chodzi chodzi tylko na 2MHz, ale sprawdzę z ciekawości - i tak nie mam pomysłów. Jeśli Twoim zdaniem algorytm jest ok to może dodaj coś co będzie spowalniać...
Za soczewką część światła kierowane byłoby do kamery, podłączonej do PC. Program analizowałby obraz i wysyłałby sygnał korygujący. Analiza i przetwarzanie obrazu trwałoby jakieś 0.1s stąd te 10Hz, o których pisałem. Dodano po 1 Popytałem, poczytałem i doszedłem do wniosku, że lepszym rozwiązaniem będzie piezoelektryka. Takie silniczki piezoelektryczne...
Witam. W pralce Samsung, gdzie silnik stanowi zbiór cewek i magnesów jest płytka od tzw pozycjonowania bębna i określania obrotów. Niestety strzelił jeden z dwóch "triaków" (pewnie to ma inną nazwę). Dokonując pomiarów stwierdzam, że na pewno jeden z nich nie działa poprawnie. Robi się tylko problem. Oznaczenia na nim jakie widnieją A lub λ 91K...
Mam podobny problem, tylko lampa jedzie w lewo do samego końca i wyje silnik. Czujnik chyba nie widzi, że lampa dojechała. Podmieniałem na inne czujniki i to samo, aczkolwiek czujniki miałem całkiem inne. :)
Witam, nabyłem silnik elektryczny 12V. Myślałem, że będzie to szczotkowy silnik, ale jak się okazało jest to bezszczotkowiec 3f. Silnik jest z przekładnią ślimakową, której również potrzebuję więc mam komplet. Całość pochodzi z toyoty rav 4 i jest to układ wspomagania kierownicy. W związku z tym, że nie wystarczy tego podłączyć do akumulatora żeby zaczęło...
Nadal nie odpowiedziałeś gdzie będzie to zastosowane, może to jest ściśle tajny projekt . Silniki krokowe 0,9 stopnia albo z przekładnią są trudno dostępne niestety i drogie. No oprócz tego, który podałem. Przekładnie ślimakową rozważałem, ale elementy takie jak ślimacznica itd. albo przesadnie drogie Niestety precyzja pozycjonowania wymaga odpowiednich...
Myślałem nad GPS ale tam jest dokładność rzędu 2-1m. Mam jeszcze inny pomysł ale tu będzie problem z antenami. Chodzi o to że urządzenie miałoby wbudowany nadajnik i antenę do okólną. W terenie byłyby umieszczone dwie kierunkowe a anteny odbiorcze których położenie (w jednej osi tylko) zmieniałyby silniki krokowe. I taka antena odbiorcza wykonywałaby...
Zwykłe silniki korekcyjne nie będą działać z instalacją poziomującą pod xenony(mają inną konstrukcję), masz wymienione lampy i tu problem.
Witam, Posiadam 4 rolety zewnętrzne około 4m wys. W dwóch z nich nie działają wyłączniki krańcowe przez co może dojść do obrócenia się rolety podczas zwijania aż do spalenia silnika lub całkowitego rozwinięcia. Potrzebuje zamontować co najmniej dwie krańcówki na max rozwinięcia i zwinięcie. Rolety są sterowane z komputera, więc chciałbym mieć możliwość...
Testuję już na NEMA 17 + L298N, tylko silnik ma 2.8V i 1.7A. I nie wiem czy coś podłączam źle ale raz, że sterownik silnika grzeje się pierońsko (to jest ten na czerwonej płytce z radiatorem na L298N) a dwa, silnik grzeje się nawet jak nie pracuje (nie tak bardzo jak radiator na sterowniku ale jest dość ciepły). Radiator także grzeje się niezależnie...
Witam, Czyli nie jest możliwe podłączenie zwykłego silnika 1 fazowego(2 przewody) do tego modułu, tak aby obracał się w obie strony w zależności od sposobu zasilania? tak się nie da, zwróć uwagę, że gdy podłączasz silnik prądu przemiennego dołączony dwoma przewodami (na przykład odkurzacz), obraca się zawsze w jedną stronę, niezależnie od sposobu włożenia...
Fot. conrad.de Przez ostatnie lata w wielu dziedzinach nastąpił znaczący wzrost zastosowania małych silników. Wśród branż wykorzystujących rozwiązania tego rodzaju znajdują się między innymi: automatyka laboratoryjna, półprzewodnikowe urządzenia transportowe, CCTV oraz automatyka przemysłowa. Produkty rozdzielczości MicroStep (maksymalnie 256 jednakowych...
Do takich zadań jakie masz (jak sądzę) na myśli można zastosować silniki krokowe.
Pytanie o moc silnika jest z gruntu bezsensowne Mając dane: masę przedmiotu, wysokość i czas interesuje nas tylko i wyłącznie moc a nie moment obrotowy. Moment możemy uzyskać dowolny odpowiednio manipulując przekładnią. Kluczowa jest MOC i OBROTY PRACY. Silnik z przekładnią od wycieraczek mógłby się sprawdzić pod warunkiem zastosowania dodatkowej przekładni...
Jakie serwo (parametry) potrzebujesz sterować? Do małych serw DC mogę polecić np. SID116 z Wobitu. Komunikacja Modbus RTU, enkoder inkrementalny i krańcówki. Pozycjonowanie z profilem prędkości. Sprawdza się to całkiem fajnie, ostatnio zrobiłem oś hydrauliczną do maszyny wytrzymałościowej i kontroler nie przewidziany do takiego zastosowania poradził...
Podsumowując, zastosowałem się do zaleceń kolegi Markos80 . Zwiększyłem ilość impulsów na obrót do 200/R oraz zwiększyłem czas wywołań przerwań cyklicznych PID (co 10ms). Po auto-tuningu i delikatnych korektach parametrów wszystko działa na prawdę płynnie. Silnik trzyma pozycję z siłą prądu 1.1A, ponieważ taki ustawiłem dla obrotów silnika. W moim przypadku...
Górnowsad i cicha co do zasady wzajemnie się wykluczają, taki klimat kolego. Jak bardzo chcesz zmieniać na coś cichszego to szukaj jakiegoś Elektroluxa czy tam AEG z silnikiem trójfazowym, czy jak to często go nazywają inverterowym, nie mniej podczas wirowania szału nie oczekuj.
Kilka szybkich pytań :) 1. Awaria wystąpiła sama, czy to efekt jakiś działań ? 2. Wymieniony silnik na taki sam, a enkoder tez taki sam (rozdzielczość ?) 3. Przewód enkodera czy też był zamieniony ? 4. I jedno podstawowe pytanie czy ktoś z obsługi nie zmienił jakiś parametrów maszyny. Jeśli z poziomu HMI są jakieś dane odnośnie osi, proszę porównać...
podzielam zdanie poprzednika. jeśli jest to silnik od pozycjonowania głowicy to jest to silnik bipolarny. W każdym razie jeśli taki silnik posiada dwie ceki to musisz mu podać taka sekwencje: 1)pierwsza cewka(proąd "płynie") w prawo 2)druga cewka w prawo 3)pierwsza w lewo 4)druga w lewo tak mniej wiecej bedzie wygladać sterowanie pełno krokowe. pokręć...
jaki to silnik to dowiem sie jutro a dokladnosc pozycjonowanie to nie zadne tam pol kroki tylko do ( 1-2 prima 3-5 slabo centymetry )na dlugosci segmentu calosc okolo 1,5-2 metry jest to segment z aluminium wyposazrone w silnik krokowy na walku tego silnika jest kolo pasowe z paskiem zebatym takim jak z samochodach nie bede piszal czy to pasek typu...
Silniki krokowe są dość drogie. Znalazłem dostawcę silników i takie co by mnie interesowały kosztują 700 zł. Przy małej wiertarce do płytek drukowanych można wykożystać silniki od magnetovidu do napędu głowic czytająco zapisujących. Chcę wykonać wiertarkę. 2 silniki krokowe do pozycjonowania a wiercenie na asynchronicznym z posuwem meczanicznym. Mam...
Duzo by o tym pisa. Z funkcjonalnego punktu widzenia servo zasadniczo uzywa sie do pozycjonowania ( n.p. ramienia robota, kolek, czegokolwiek ) w zakresie do 180 stopni. Serwa zasadniczo nie obracaja sie wokolo. Silnik krokowy moze obracac sie o dowolna wielokrotnosc kroku, lub nawet o drobniejsze kwanty przy uzyciu tzw. microsteppingu. Jesli chodzi...
Problem dotyczy nowej maszyny do obróbki metalu i stad poszukiwanie sterownika gwarantującego dokładne pozycjonowanie (enkoder) Z ogólnych informacji wynika, ze podobne sterowanie ma silnik bezszczotkowy.
Zależy jaką masę chcesz przemieszczać. Jeżeli będzię to masa kilkanaście lub może tylko kilka kilogramów to propunuję rozwiązanie bardzo ekonomiczne: Przetwornica częstotliwości, silnik asynchroniczny z eknoderem i PLC. Jeżeli chodzi o silniki krokowe to przemieszcznie masy kilkunastu kilogramów stanowi ekonomiczny problem - sterownik i silnik to wydatek...
Sprawdź, czy ten silniczek ma jakąś tabliczkę znamionową i ewentualnie poszukaj w Internecie jego parametrów (napięcie, moc, dopuszczalne natężenie prądu i co tam jeszcze), aby najlepiej dobrać zasilacz Takim silniczkiem możesz sterować napięciowo, czyli przyłączając np. 0-12 V i przy danym obciążeniu wałka, będziesz miał różne obroty w zależności od...
Silniki krokowe to doskonały sposób napędu zapewniający duży moment obrotowy i wysoką dokładność pozycjonowania. Dzięki dużej wydajności rozpoczynającej się już przy kilku początkowych krokach, wysokiemu momentowi zatrzymania oraz dużej rozdzielczości kroków, silniki krokowe są precyzyjną i zwartą formą bezpośredniego napędu. Ich bezszczotkowa konstrukcja...
Witam może ja cos podpowiem jak to zrobic mozna to zrobic na 2 sposoby 1.) okrąg zbudowany z cewek - czytaj uzwojeń w srodku których jest rdzen z blachy transformatorowej wiekosc kazdej cewki i rdzenia bedzie swiadczyła o skoku tj im mniejsze gabaryty tym wieksza dokładnosc pozycjionowania (przesuwu) kazda taka cewka stanowi oddzielny elektromagnes...
Co do serw, nigdy nie probowalem, ale wiem ze ludzie robia na nich plynny ruch i to dziala. Wazne jest tylko, zeby nie zwiekszac napiecia i nie podlanczac zbyt duzego obciazenia do serwa. Ale nie wiem czy ten twoj regulator serw podlaczany do komputera ma duza dokladnosc pozycjonowania, zebys mogl to zrobic... Co do silnikow, wyjscie z LPT podlacz pod...
jak mialem podobny problem to nie obeszlo sie bez systemow pozycjonowania silnika mikrokontroler steruje silnikiem krokowym - bezposrednio z kompa bardzo trudne bo niestety system jest narzedny i rs obslugiwany jest daleko w kolejce wiec moj PIC musi sobie radzic z obsluga silnika krokowego i komunikowac sie z kompem przez rs 232 , w przypadku braku...
Na uzwojeniu generuje się siła EMF, sledząc przebieg tej siły (a dokładnie miejsce jej przejścia przez "0") wiemy kiedy należy zmienić sterowanie uzwojeń. Rozwiązanie to ma jednak kilka problemów, najpoważniejszy z nich to brak informacji zwrotnej przy małych prędkościach, ponieważ wtedy generowany prąd jest zbyt mały. Częściowo problem się rozwiązuje...
Chodzi o silnik liniowy pozycjonujący głowice w twardym dysku. To ma opór 12 omów, czyli przy 5V zasuwa przez cewkę ok. 400 mA. Mam zamiar to tak wysterować, żeby powstało coś w rodzaju szybkiego metronomu, powiedzmy 50 Hz. Zaraz popatrzę za mostkiem H i pewnie to będzie to. pozdrowienia Marcin P.S. Benji dziękuje i też pozdrawia :)
fajnie xdave ze takie wszystko jest dla Ciebie proste ale praktykiem to z pewnoscia nie jestes. Przerobki maja na celu dac silnik z odzyskiem energii hamowania i duzym momecie obrotowym , masz lepsze propozycje tylko kompleksowe ? SERVO??? nie chodzi tu o pozycjonowanie osi tylko synchronizacje predkosci obrotowej z szerokoscia impulsu rola sprzezenia...
zobacz sobie dwa proste projekty na tej stronie porządny układ wymaga zastosownia galva i odpowiednich układów do sterownia i pozycjonowania wszystko masz tu
W sumie kiedyś budowałem coś podobnego i problem rozwiązałem w ten sposób, że w tarczy w odpowiednich miejscach nawierciłem promieniowo otworki i z jednej strony dałem nadajnik podczerwieni w postaci diody LED a z drugiej strony fototranzystor - czyli klasyczny przekaźnik optoelektryczny. Na dzień dzisiejszy to faktycznie można by zastosować wycięte...