prędkość akcelerometr

Znaleziono około 229 wyników dla: prędkość akcelerometr
  • Arduino Pro - Odczyt danych z akcelerometru LIS3DH

    Witam! Zwracam się do Was z drobnym pytaniem. Generalnie to mój pierwszy projekt na nieco większą skalę więc całkiem możliwe, że o wielu podstawowych rzeczach mogę nie wiedzieć. Chciałbym, aby mikrokontroler (Atmega328P w Arduino Pro) pobierała przyspieszenia przez TWI oraz wysyłała je przez USART do...

    Mikrokontrolery AVR   27 Gru 2016 13:23 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1005
  • Akcelerometr ADXL-345 jak obrabiać dane?

    Sebek: Baltekm: Zapomniałeś, że "przyśpieszasz" dwa razy. Najpierw akcelerometr rozpędzasz do jakiejś prędkości i masz przyśpieszenie dodatnie, a następnie z tej prędkości hamujesz - czyli w zasadzie nadajesz mu przyśpieszenie w tym samym kierunku, ale z przeciwnym zwrotem - i to powoduje przyśpieszenie...

    Początkujący Naprawy   29 Kwi 2011 10:07 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2369
  • Akcelerometr - czy sam wystarczy?

    Witam serdecznie, Zamierzam wykorzystać akcelerometr (np VMA208) w celu monitorowania parametrów lotu drona (zapewne pod kontrolą jakiejś Atmegi), chodzi głównie o detekcje chwili jego uszkodzenia (czytaj - moment, w którym zacznie spadać :)). Niestety nie miałem do czynienia z akcelerometrami i w...

    Mikrokontrolery AVR   07 Cze 2020 21:49 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 249
  • Akcelerometr ADXL345, kod U2, liczby minusowe

    Witam Zmagam się z akcelerometrem ADXL345 + STM32F103. Połączenie po SPI. Otrzymuję na wyjściu wartość przyśpieszenia w kodzie U2. Zapisana jest na 13 bitach, w dwóch rejestrach 8 bitowych. Po odebraniu najbardziej znaczące przesuwam << 8 i łączę z mniej znaczącymi. Problem polega na tym, że wciąż...

    Mikrokontrolery   08 Mar 2012 08:24 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1763
  • Tensometry i akcelerometry - pomoc w budowie....

    Głównym problemem dla mnie jest zbudowanie i zasilenie czujników pomiarowych oraz wzmocnienie sygnału wyjściowego. Może jakiś link. Jak mając pojedynczy akcelerometr :) wykryć ruch? Pzdr i dzięki Tomek Akcelerometr wykrywa przyspieszenie A (w danej płaszczyźnie), V=V0+A*t S=S0+V0*t+...

    Początkujący Elektronicy   15 Maj 2008 16:32 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 4413
  • Jaki akcelerometr + żyroskop do robota balansującego?

    Ja jeszcze dodam że najtańszy akcelerometr analogowy wraz z dobrze opisanym filtrem Kalmana sprawuje się lepiej niż niejeden żyroskop ;) Jesteś w stanie udowodnić to twierdzenie? Bo z dostępnych mi informacji i na bazie doświadczeń w tym temacie wynika mi że jesteś w błędzie. Filtracja kalmana...

    Robotyka Modelarstwo   02 Gru 2010 06:29 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 5585
  • Nowy trójosiowy akcelerometr z wyjściem cyfrowym wykonany w technologii MEMS

    Analog Devices właśnie wprowadza do produkcji nowy układ MEMS, będący trójosiowym akcelerometrem. Układ ADXL362 charakteryzuje się najniższym na rynku zużyciem prądu - przy odczycie z prędkością 100 Hz zużywa zaledwie 2 µA, a w trybie motion-triggered, czyli gdy transmisja załączana jest tylko...

    Newsy   22 Sie 2012 09:53 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1266
  • [Atmega8][Bascom] MEMS, pomiar przeciążeń i prędkości

    U mnie czas pomiaru będzie wynosił ok. 1,5s od momentu startu do zatrzymania fotela. Myślę, że nie będzie odpływania wyniku od rzeczywistej wartości. Próbki będę odczytywał przypuśćmy co 10ms. I tak dla 10ms będzie ok 0,036m/s, dla 20ms - 0,072m/s, dla 30ms - 0,108m/s itd. Każde drgania się odbiją na...

    Mikrokontrolery AVR   20 Kwi 2010 21:09 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3259
  • [STM32L0] Skąd te ograniczenia prędkości?

    Jak widzisz funkcja ta może byc konfigurowalna w taki sposób, że albo korzystamy z pollingu albo z DMA. Powiedz o jakich dokładnie błędach mówisz, bo z tego co pamiętam to jest to niemal to samo co mówi RM (z małymi wyjątkami w kolejności włączania np. SPI/ustawiania kierunku - eksperymentalnie doszedłem...

    Mikrokontrolery ARM   07 Sty 2019 09:12 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 615
  • urzadzenie do pomiaru kąta, akcelerometr ADXLxxx?

    Ale w tym przypadku obrót będzie powolny o ile w ogóle będzie. Ja rozumem że mierzone ma być odchylenie statyczne. Czyli wystarczy akcelerometr albo od razu inklinometr. To co napisał MELP mija się z prawdą delikatnie mówiąc. Żyroskopem nie zmierzysz kąta. Przyspieszenia kątowego też nie. W układzie...

    Mikrokontrolery   11 Lut 2010 12:45 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 5571
  • Akcelerometr ADXL325 wyłuskanie kąta odchylenia.

    Wiem, wiem, że aby mieć pełnego PIDa to muszą być także czujniki prędkości obrotowej silników. I takie też będą:) Dwa enkodery magnetyczne AS5040, ale to później przy sterowniku PID. Teraz tylko chcę napisać kod odczytujący wartości przyspieszeń z akcelerometru i zamieniający je na kąt odchylenia. To...

    Mikrokontrolery   30 Lip 2010 14:20 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 2994
  • iNEMO - moduł inercyjny wyposażony w akcelerometr 3D i żyroskop 3D

    LSM330DLC jest kompletnym systemem inercyjnym od firmy ST. Układ ten zawiera cyfrowy akcelerometr trójosiowy i cyfrowy żyroskop także wyposażony w trzy osie. Rodzina układów MEMS firmy ST, do której zalicza się system iNEMO to grupa elastycznych i wytrzymałych układów produkowany w sprawdzonej i rozwiniętej...

    Newsy   29 Lip 2012 13:06 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1498
  • Akcelerometr, żyroskop i czujnik geomagnetyczny w jednej obudowie

    Czujnik absolutnego położenia Bosch Sensortec BMX055 jest uważany za pierwszy, dostępny na rynku układ z dziewięcioma osiami – tj. łączy on akcelerometr, żyroskop i czujnik geomagnetyczny. Produkowany w obudowie o wymiarach 3,0 x 4,5 mm2 jest także najmniejszym tego typu układem dostępnym...

    Newsy   05 Lis 2012 21:58 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2157
  • atmega32 - Śledzenie pozycji układu żyroskop + akcelerometr + kompas

    Witam. Zaprojektowałem i wykonałem układ składający się z akcelerometru, żyroskopu i czujnika pola magnetycznego (kompas, jako dodatek). Chciałbym za pomocą tych czujników określić pozycję układu, obrót wokół osi Z, X i Y. O ile X i Y to nie problem bo można to zrobić za pomocą samego akcelerometru...

    Mikrokontrolery AVR   21 Kwi 2013 12:42 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3366
  • Cyfrowy żyroskop, akcelerometr i magnetometr od STMicroelectronics

    Kolejny scalony układ nawigacyjny w ofercie firmy STMicroelectronics, LSM9DS0 iNEMO 3D, wykonany w technologii system-in-package, zawiera zestaw składający się z akcelerometru 3D, żyroskopu 3D i magnetometru 3D. Układ scalony LSM9DS0 umożliwia dynamiczną zmianę liniowego zakresu pomiaru przyśpieszenia...

    Newsy   23 Wrz 2013 22:10 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1839
  • Pytanie w sprawie akcelerometru

    Masz dwa podstawowe rodzaje błędów w akcelerometrach: a) Przesunięcie punktu zero (zero-g bias) b) Błąd czułości ( Sensitivity error ) Wiedząc, że powinieneś dostać wyniki -1.0g i +1.0g dla BMA180 korekcja wyglądałaby następująco: a) przesunięcie punktu 0 o +0,01g b) Przemnożenie czułości przez...

    Robotyka Modelarstwo   04 Lis 2013 15:26 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 894
  • Informacje o akcelerometrach

    Witam, poszukuję informacji na temat czujników - akcelerometrów. Z tego co poszukałem po sieci to istnieje coś takiego BMA120 oraz ADXL362BCCZ Niestety mam dość niewielkie pojęcie o elektronice i ciężko coś znaleźć w sieci na temat akcelerometrów. Chciałbym stworzyć układzik, który...

    Początkujący Elektronicy   24 Paź 2014 11:25 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 456
  • Zyroskop a akcelerometr w telefonie

    Akcelerometer z zamysłu mierzy przyspieszenie, czyli daje odczyt gdy jest przyśpieszany; ale w praktyce mierzy pochylenie - rozpatrując jedną oś, na płasko daje wartość zero g (jednostka g - przyspieszenia), przechylasz akcelerometr o 90 stopni - ten daje wynik 1g. Jak trzymasz akcelerometr pod kątem...

    Początkujący Elektronicy   12 Mar 2016 13:11 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 837
  • Tanie źródło żyroskopów i akcelerometrów - Wii

    Ostatnio sporo ludzi interesuje się tematami powiązanymi z budową IMU (Inertial measurement unit) co wiąże się z zakupem dość drogich czujników (głównie żyra). Otóż jest dość ciekawe źródło względnie tanich czujników - są to kontrolery do nintendo Wii. i tak: Nunchuck - standardowy kontroler Wii,...

    Robotyka Modelarstwo   19 Maj 2011 13:36 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 5631
  • [stm32] - czujnik orientacji - żyroskop + akcelerometr

    oj panie! zostaw filtr kalmana. Mówię serio. Napisałem BARDZO rozbudowany filtr kalmana do łączenia danych z giroskopu i akceleromteru... a duzo lepiej się spisywał najprostrzy w świecie filtr... sprawa jest prosta. jak odczytać kąt z żyra? żyro podaje prędkość kątową. trzeba to całkować. metod bez liku,...

    Mikrokontrolery   05 Gru 2011 23:19 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 10411
  • Badanie czujników ciśnienia, żyroskopów i akcelerometrów

    Dobra robota, chociaż podejrzanie wysokie masz skoki w wynikach BMP085. Użyłeś trybu największej dokładności z uśrednianiem pomiarów i odfiltrowałeś dobrze zasilanie? Witaj Mirku Użyłem trybu najszybszego, bez uśredniania danych w czujniku, być może dlatego sygnał jest bardziej zaszumiony. Inne czujniki...

    Robotyka Modelarstwo   26 Paź 2011 16:10 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1715
  • Akcelerometr - jak ugryźć algorytm [BMA180]

    Całkowanie po czasie to sumowanie dla bardzo małych odcinków czasu. Zbierasz próbki przyspieszenia co określony czas Δt. Następnie na podstawie tych próbek obliczasz zmianę prędkości Δv=a*Δt i masz zmianę prędkości w czasie. Na tej podstawie obliczasz drogę s=v*Δt. Czyli w gruncie...

    Mikrokontrolery   03 Lip 2012 10:03 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 2958
  • Artykuł o stosowaniu akcelerometrów

    Nie no, bez pomiarów na silniku BLDC to chyba nie za bardzo nim zakręcisz (oprócz wszelkich bardzo skomplikowanych aplikacji bez sensorów). To zobacz jak kręciłem silnikiem BLDC... od DVD ROM.. bez sterownika... ręcznie :D [url=]Opis wyprowadzeń silnika BLDC DVD-ROM -ręczne sterowanie testowe Miernik...

    Artykuły   14 Sie 2012 23:26 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2619
  • Usunięcie wpływu grawitacji - akcelerometr

    Musisz stworzyć nowy, inny wszechświat, bo w naszym przyspieszenia nie da się odróżnić od grawitacji. Chodzi mi od odróżnianie przyśpieszeń, które powstają za sprawą innych, przyłożonych sił do ciała, od przyśpieszenia grawitacyjnego. Do pewnego ciała został przyczepiony akcelerometr. Gdy położenie...

    Początkujący Elektronicy   04 Sty 2014 22:46 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2550
  • Rejestracja drogi ciała - akcelerometr

    Witam. Do pewnego obiektu zamierzam przyczepić akcelerometr i żyroskop, mierzący kątowe przyśpieszenia. Chcę na podstawie odczytu z czujników rejestrować drogę /trajektorię/ ciała, poruszającego się na płaszczyźnie. Czy jest to możliwe? Ciało zmienia też położenie kątowe, względem swej osi. Prędkość...

    Projektowanie Układów   03 Sty 2014 18:08 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 2472
  • Rzadko zadawane pytania: Kalman czy FIR - jaki filtr do akcelerometru?

    W kolejnym odcinku cyklu Rzadko zadawanych pytań przyjrzymy się filtracji sygnałów pochodzących z modułów inercyjnych (IMU), służących do pomiarów ruchu przedmiotów. IMU to moduł składający się z akcelerometrów, żyroskopów, magnetometrów itp. który pozwala urządzeniu na detekcję własnego ruchu...

    Artykuły   31 Mar 2016 13:49 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2448
  • 3-osiowy żyroskop i akcelerometr MPU6050

    Ja to rozumiem tak. Jest mierzony czas jaki upłynął od ostatniego pomiaru kąta, można powiedzieć że mierzony jest czas całej pętli loop. Żyroskop mierzy prędkość kątową a ten czas pomiędzy pomiarami jest potrzebny do obliczenia kąta nachylenia. Do zmiennej "time" zapisywany jest czas w którym za chwile...

    Arduino   07 Maj 2020 19:59 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 288
  • Miernik prędkości obiektu

    ssb.mixer, Możesz rozwinąć swoją myśl? Zdaje się, że już wcześniej pojawiał się wątek pomiaru prędkości przy "użyciu" ziemii. Pomiar prędkości przy pomocy kół odpada - bo poślizgi wprowadzają błędy. To, co chcemy wiedzieć to prędkość względem gruntu. Koło wleczone odpada, ale można zrobić...

    Automatyka Przemysłowa   13 Sty 2013 21:16 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 5238
  • Audi TTS jeździ i przekracza prędkość bez kierowcy

    Zespół z Center for Automotive Research at Stanford (CARS) pracuje nad zautomatyzowanym Audi TTS, który pokona krętą drogę na [url=]Pikes Peak z dużą prędkością bez pomocy kierowcy. Audi TTS, nazwane Shelley, odbędzie swoją próbę w sierpniu. Inne zautomatyzowane samochody wjeżdżały już na szczyt...

    Newsy   12 Lut 2010 18:11 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1179
  • Pomysł na akcelerometr.

    W badaniach drogowych stosuje się układy optyczne, które prawdopodobnie przy pomocy dwóch przesuniętych wzgledem siebie czujników skanują nierównomierności podłoża i wyliczają z tego prędkość ruchu (COREVIT), przy czym urządzenie jest na tyle czułe, że działa nawet na w miarę jednorodnym asfalcie. W...

    Mikrokontrolery   24 Cze 2005 13:14 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 6281
  • Pomiar amplitudy sygnału z akcelerometru mikrokontrolerem

    Jeśli chcesz bawić się w szybkie przetworniki ADC i nie za szybkie procesory to pozostaje transmisja równoległa, ma ona bardzo dużo zalet (poza oczywistą pino-żernością). Co do liczenia ekstremum to tez nie najlepszy pomysł przy szumach jakie wnosi akcelerometr oraz przy pracy ADC ze znacznymi prędkościami....

    Mikrokontrolery   08 Wrz 2006 06:59 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 3315
  • Określenie położenia z 3 żyroskopów i 3 akcelerometrów??

    Witam. Nie wiedziałem gdzie podpiąć ten temat więc pisze w tym dziale. Poszukuje sprawdzonego algorytmu pod matlaba lub simulinka określenia położenia pojazdu na podstawie pomiaru 3 prędkości kątowych i 3 przyspieszeń w osiach xyz. Mam dane w postaci tabelarycznej z czujnika ADIS16350 firmy Analog...

    Robotyka Modelarstwo   16 Sty 2008 17:49 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 864
  • Akcelerometr analogowy + atmega8 = pomysły

    Prędkość jest to całka z przyśpieszenia.

    Mikrokontrolery   02 Maj 2008 11:30 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2247
  • Pytania o akcelerometr ADXL203

    ATMEGA ma maksymalną częstotliwość rzędu kilkudziesięciu tysięcy Hz. Wszystko pisze w dokumentacji. Co innego, że przetwornik ATMEGA nie grzeszy ani dokładnością ani prędkością... Generalnie raczej bym zastosował akcelerometr trzyosiowy(zawsze więcej informacji) i jakiś zewnętrzny przetwornik najlepiej...

    Robotyka Modelarstwo   21 Wrz 2009 12:31 Odpowiedzi: 36    Wyświetleń: 21561
  • Pomiar dystansu ciała za pomocą akcelerometru

    Wydaje mi się, że tak. Rozumiem że ruch ciała odbywa się w w jednym kierunku i akcelerometr mierzy przyspieszenie w jednej osi. Masz wtedy informacje o przyspieszeniu i czasie, gdy to scałkujesz otrzymasz prędkość ciała wraz ze stałą całkowania mówiąca o prędkości początkowej. Potem jeszcze raz całka...

    Początkujący Elektronicy   15 Mar 2012 10:35 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2365
  • [STM32F4][C] komunikacja SPI z akcelerometrem LIS302DL

    gpio_pin_cfg(GPIOA, 6 , GPIO_IN_PULL_DOWN);                 //MISO MISO też ma być skonfigurowane jako AF. Użyj do konfiguracji pinów funkcji, tyle że jako parametr daj (każdemu!) GPIO_AF5_PP_100MHz (prędkość możesz ustawić inną oczywiście). Tak w ogóle to to SPI nie jest za szybkie trochę?...

    Mikrokontrolery ARM   09 Cze 2012 15:42 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3475
  • System akwizycji ruchów na bazie akcelerometrów

    Za mało danych by móc mówić, że jeden interfejs będzie lepszy, a drugi gorszy. To zależy od odległości i prędkości transmisji jakie potrzebujesz. Istotna także jest ilość pinów, bo SPI to dodatkowy pin CS dla każdego z czujników.

    Projektowanie Układów   12 Sty 2014 19:58 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1818
  • STM32F4-DISCOVERY - Komunikacja z akcelerometrem przez SPI

    tak Dodano po 2 LISWrite(0x20,0x47); LISWrite(0x21,0x... sprawdź konfiguracje nie jestem pewien konfiguracji wysłanej d LISa bo trochę eksperymentowałem w 0x20 7 jest ok bo to uruchamia 3 osie a 4 albo uruchamia lisa albo włącza mu większą prędkość.

    Mikrokontrolery ARM   11 Lut 2014 16:39 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 4359
  • Realizacja interfejsu I2C (komunikacja mikrokontroler - akcelerometr)

    I2C jest dość prostą magistralą, najlepiej jak sobie poczytasz podstawy. Działa ona mniej więcej tak, że jest jeden kontroler (w podstawowej konfiguracji), który wysyła polecenia odczytania lub zapisania bloku danych pod wybrany adres. Można zaadresować ~128 urządzeń, dodatkowy, ósmy bit adresu ustala...

    Projektowanie Układów   28 Sty 2014 03:42 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1599
  • Inteligentny akcelerometr?

    Zrobienie własnego czujnika komunikującego się przez Bluetooth 4.0 wymaga dość specjalistycznej wiedzy i odpowiednich narzędzi. Raczej nie jest to zadanie dla studenta. Myślę, że już samo napisanie aplikacji na Androida do komunikacji w tym trybie będzie trudne. Nie wiem co mam więcej napisać o tym...

    Projektowanie Układów   22 Lut 2014 17:39 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1158
  • [Zlecę] Zaprogramowanie rejestratora trasy działającego na akcelerometrze

    Przyspieszenie przy stałej prędkości musi być zerowe i nie może być inaczej. Wyliczenie prędkości na podstawie przyspieszenia wcale nie jest karkołomne (chociaż z góry obciążone założonym ograniczeniem kroku całkowania). Cały problem to daleka niedoskonałość popularnych akcelerometrów (szumy, offset,...

    Projektowanie Bazar   31 Maj 2015 12:50 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 1788
  • Obliczanie PWM silników DC na podstawie akcelerometru

    Witam. Ma ktoś gotowy wzór matematyczny na wyznaczenie PWM (prędkości) dwóch silników DC na podstawie dwóch zmiennych X i Y o zakresie -10 do 10 (pochylenie telefonu z androidem)? Algorytm chce wykorzystać do 2 kołowego robota sterowanego przez telefon. Nie musi być to gotowy kod, wystarczy wzór matematyczny.

    Mikrokontrolery AVR   16 Paź 2015 13:54 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 504
  • Akcelerometr żyroskop MPU6500 BASCOM AVR I2C jak odczytać dane?

    Bez CKOPT miałbym tak jak na Twoim obrazku FF D9, ale dla wysokich prędkości kwarca włącza się CKOPT i wartości jakie mam ustawione to FF C9 Sprawdź czy wszystko podłączyłeś. AVCC musi być zasilane , popatrz czy coś nie oddziaływuje na kabelki itp..

    Mikrokontrolery AVR   05 Sie 2016 18:54 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 4425
  • [Atmega32][C] - komunikacja z akcelerometrem LIS3DH po SPI

    Cześć! Zabrałem się za projekt którego celem jest zbieranie danych o przyśpieszeniu z akcelerometru LIS3DH i wyświetlenie ich na wyświetlaczu LCD/ Napotkałem jednak problem z komunikacją pomiędzy moim mikrokontrolerem a LIS'em poprzez SPI. Napisany kod wydaje mi się poprawny i zgodny z dokumentacją...

    Mikrokontrolery AVR   06 Sie 2017 22:29 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 1122
  • Jaki akcelerometr do arduino mam wybrać?

    Po pierwsze: Akcelerometr, to nie żyroskop, więc nie myl pojęć. Potrzebujesz akcelerometru, który nie jest żyroskopem? Każdy akcelerometr nie jest żyroskopem. Po drugie: Żaden akcelerometr nie mierzy prędkości. Akcelerometr mierzy przyspieszenie. Pierwsza i druga zasada dynamiki niejakiego Newtona sprzed...

    Arduino   12 Mar 2019 16:14 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 474
  • Dobór akcelerometru do RPi

    Witam, poszukuję precyzyjnego, ale też niezbyt drogiego akcelerometru (max do 40 zł), który będzie mi potrzebny do obliczenia prędkości liniowej obiektu przesuwającego się po płaskiej powierzchni. Prędkości teoretycznie będą tam z zakresu 0 - 1,5 [m/s]. Precyzja, na której mi zależy to maksymalnie +/-...

    Raspberry Pi i inne SBC   02 Paź 2019 11:07 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 108
  • Pomiar prędkości Auta RC Atmega8 Bascom

    Można robić pomiar w aucie i przekazywać przez jakiś moduł do jednostki stacjonarnej. Wtedy prędkość łatwiej chyba zmierzyć - np przez pomiar napięcia podawanego na silniki napędowy (w przypadku auta elektrycznego) - jedynie trzebaby prędkość wyskalować sobie jakoś. Można spróbować wykorzystać sobie...

    Mikrokontrolery AVR   02 Lut 2009 18:10 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 5043
  • Pomiar prędkości modelu RC przez moduł GPS

    Witam Zawsze byłem ciekawy jaką prędkość osiągają moje modele RC. Po poszukiwaniach znalazłem sposób poprzez pomiar akcelerometrami ale one mają duży błąd pomiarowy. Dlatego wpadłem na pomysł, aby kupić najprostszy moduł gps (lub nawet wylutować z jakiejś uszkodzonej nawigacji, załatwić jakiś rejestrator...

    Projektowanie Układów   01 Kwi 2012 08:23 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1647
  • liczenie prędkości i drogi w bascom

    Robisz zmienne Ax, Ay, Az (w simie je już chyba masz). Robisz zmienne Vx, Vy, Vz - prędkości. Ustawiasz je na 0. I teraz na przykład co 10ms sprawdzasz jakie są przyspieszenia. Jak dodatnie do zwiększasz zmienne V, jak ujemne to zmniejszasz, jak równe 0 to nie ruszasz. Oczywiście szybkość zwiększania...

    Mikrokontrolery AVR   28 Cze 2009 23:40 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2295
  • Arduino - badanie drgań (całkowanie przyspieszeń i prędkości)

    Dziękuję za odpowiedź! Projekt ma być do szkoły. Drgania mają mieć amplitudę do 20cm, częstotliwość 2-20Hz, wiem troszkę o całkowaniu numerycznym w programach CASowskich sobie dawałem radę, to i w Arduino C ogarnę, a i od strony teoretycznej te drgania już wyznaczyłem i opisałem. Teraz czas na sprawdzenie...

    Mikrokontrolery Początkujący   25 Lut 2013 19:21 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2052
  • STM32F407 - Odczyt pozycji oraz prędkości

    Posiadam układ STM32F407 i chciałem zrobić odczyt pozycji x,y,z oraz aktualnej prędkości z wbudowanego akcelerometru W woli ścisłości, układ STM32F407 nie ma wbudowanego akcelerometru. Zapewne chodzi o płytkę STM32F4DISCOVERY. A teraz recepta na rozwiązanie problemu z odczytem. Bierzesz pdf'a...

    Mikrokontrolery ARM   01 Lis 2015 21:25 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 870
  • avt517 a prędkość serwo

    no właśnie nie wiedziałem jak się steruje serwami, teraz wszystko jest jasne. nie chciałem pisać o co chodzi bo robię projekt na zajęcia i moje (niezbyt wyszukane) pomysły mogą zostać wykorzystane przez 'konkurencję' ;) Mimo to opiszę problem. Moim zadaniem jest zbudowanie platformy (na niej będzie...

    Robotyka Modelarstwo   24 Paź 2007 20:59 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1716
  • [STM32F4 Discovery][C] - Zmiana prędkości I2C dziwnie wpływa na filtrację kalman

    Witam akcelerometr i żyroskop podpięte poprzez I2C do STM32F4. Odczyt I2C zrealizowany na DMA. Sygnały z czujników wchodzą na filtr kalmana. Na jego wyjściu dostaję kąt. I cały problem polega na tym, że dla prędkości szyny 100kHz widać działanie filtra - sygnał kąta jest odszumiony i stabilny w porównaniu...

    Mikrokontrolery ARM   08 Lis 2013 20:16 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 3015
  • ESP8266-prędkość wysyłania danych

    Mam do wysłania string o długości 69 znaków. Wysyłam go z Arduino Due. command = "AT+CIPSEND=0,11\r\n"; Serial1.println(command); delay(5); Serial1.println(dane); Chciałbym te dane wysyłać jak najszybciej. Są to dane z akcelerometru, żyroskopu i magnetometru. Przy...

    Mikrokontrolery Pozostałe   27 Sie 2015 16:25 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4536
  • Prędkość kątowa z żyroskopu w różnych układach odniesienia

    Ja to rozwiązałem najpierw dodając katy kamery do kątów wyliczonych z akcelerometru. Czyli liczyłem tak jakby kamera była nieodwrócona, a następnie dodawałem kąt z kamery. Ponieważ kamera miała własne silniki (aby operator mógł patrzeć w dowolne miejsce) to trzeba inteligentnie rozwiązać samą chwilę...

    Mikrokontrolery   23 Cze 2016 06:42 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 624
  • Przekaźnik uruchamiany powyżej zadanej prędkości pojazdu

    Witam, podchodzac czysto teoretycznie (ale nie koniecznie prosto) widze kilka rozwiazan np. - pobieramy dane z magistrali can i mikrokontroler robi co chcemy - akcelerometr lub GPS i dalej mikrokontroler - tu uklad jest niezalezny od samochodu Co do bazowania na biegach widze tu hipotetycny problem...

    Początkujący Elektronicy   25 Kwi 2017 07:39 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 564
  • Dane z czujnika prędkości obrotowej kół

    Witam W tym przypadku akcelerometr i śledzenie szczególnie wartości przyspieszeń poprzecznych. Czas driftu (uślizg boczny) to będzie "siodełko" na wykresie. Czujnik powinien być zamontowany na sztywno do karoserii w pobliżu osi którą chcemy śledzić (przód - tył). Oczywiście dane wymagałyby filtrowania,...

    Początkujący Elektronicy   17 Lis 2017 11:49 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 477
  • wskaźnik biegu do motocykla

    Cześć, Nie jestem pewny jak ta częstotliwość ma się do obrotów. Ale na troje babka wróżyła: albo odpowiada obrotom, albo jest dwa razy niższa (częstotliwość iskry na jednym garku), albo każde zbocze powiedzmy narastające odpowiada jednej iskrze. Ale chyba u mnie jest to ten drugi przypadek, bo w moim...

    DIY Konstrukcje   06 Sie 2014 22:21 Odpowiedzi: 53    Wyświetleń: 46672
  • Bezprzewodowy system kontroli klawiatury/myszy gestami

    Mister Gloves to bezprzewodowy interfejs USB, pozwalający poprzez intuicyjne ruchy ręki i palców sterować komputerem. Rękawica noszona na prawej dłoni umożliwia użytkownikowi kontrolę ruchu kursora, wykonywanie skrótów klawiaturowych oraz symulowanie kliknięć przyciskami myszy, poprzez zginanie palców...

    DIY Zagranica   23 Sie 2013 11:53 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 7950
  • Kompas elektroniczny

    mnie interesowal zakres ruchu w granicach max 20km/h wiec probkowanie bylo bardzo powolne 2 -3 razy /sek Oj, obawiam się że to o wiele za mała częstotliwość próbkowania. A sama maksymalna wartość prędkości nie ma tutaj nic do rzeczy, nawet maksymalne wartości przyspieszeń nie grają większej roli. Są...

    Projektowanie Układów   01 Wrz 2008 14:38 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 9396
  • Rzadko zadawane pytania: historia o żyroskopie, co zboczył ze ścieżki

    Pytanie: Słyszałem, że żyroskop akumuluje w czasie pracy błąd dryftu. Czy tak samo dzieje się z modułem inercyjnym (IMU), wykorzystującym akcelerometry? Odpowiedź: Żyroskop MEMS, mierzący ruch kątowy ma kilka wewnętrznych źródeł błędu. Jednym z nich jest niestabilność napięcia polaryzacji...

    Artykuły   17 Mar 2017 21:49 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2787
  • Self Balancing Robot

    Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...

    DIY Konstrukcje   02 Mar 2015 10:07 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 28461
  • Wstęp do monitorowania wibracji z wykorzystaniem układów typu MEMS

    Wstęp Inercyjne sensory MEMS odgrywają ogromną rolę w szybkiej ekspansji nowoczesnych, podręcznych urządzeń elektronicznych, jaką obserwujemy aktualnie. Ich niewielki rozmiar, niskie zużycie mocy, łatwość integracji z istniejącymi systemami, wysoka funkcjonalność oraz doskonałe parametry elektromechaniczne...

    Artykuły   14 Lip 2014 06:19 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3678
  • ATmega8, ADXL345, I2C/TWI zawiesza się, nie odczytuje danych.

    Witam, od kilku dni próbuję uporać się z problemem odczytu danych z akcelerometru ADXL345 przez standard TWI/I2C. W nocie katalogowej jest napisane, że jeżeli SDO podłączone jest do GND, akcelerometr przyjmuje adresy 0xA6 read i 0XA7 write. Tak też zrobiłem. Pin CS podłączony do +5V. Do ATmegi8 podłączony...

    Mikrokontrolery AVR   10 Gru 2014 07:15 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1710
  • Robot Chariot v2.0, tryb autonomiczny i sterowanie z telefonu

    Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma...

    DIY Konstrukcje   08 Sty 2016 14:03 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4764
  • Projekt urzadzenia do pomiaru sily uderzenia (konkr. ciosu)

    A ja wykombiniowałem inne podejście do sprawy. Można mierzyć energię uderzenia (co wydaje mi się nawet bardziej sensowne od pomiaru siły). Więc oto jest! Super nowoczesny! Jedyny i niepowtarzalny! Nowość na rynku europejskim! Od lat stosowany przez radzieckich bokserów. Istny przełom w rewolucji, super...

    Początkujący Serwisanci   14 Lis 2005 11:29 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 10829
  • Analizowanie charakterystyki częstotliwościowej inercyjnych systemów MEMS

    Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i...

    Artykuły   11 Lip 2012 14:18 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3588
  • [ATmega328p + ADXL345, C] - Pomiar pochylenia, niepełny zakres

    Witam, stworzyłem projekt pomiaru pochylenia z wykorzystaniem akcelerometru ADXL345, ATmegi328p, wyświetlacz LCD. Co do schematu: Zasilanie atmegi filtrowane, akcelerometr podpięty do zasilania 3,3V(stabilizator LF33CV) zasilanie również filtrowane. ADXL (VCC i CS do 3,3V, SDA i SCL podłączone...

    Mikrokontrolery Początkujący   15 Wrz 2016 18:58 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1002
  • 1/2 UAV budowa - pytanie

    Cena kosmiczna, pochylenie, przechylenie i prędkość wymagałyby użycia odpowiedniej kombinacji akcelerometrów i żyroskopów, a ponieważ są to dość drogie zabawki (same żyroskopy ~300-400zł za sztukę) cała zabawa zrobi się kosztowna. Pomiar prędkości można zrobić całkując przyśpieszenie z akcelerometrów,...

    Robotyka Modelarstwo   18 Sie 2007 12:39 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2462
  • Wyświetlacz widmowy do deskorolki

    Autor, jako mieszkaniec Seattle, gdzie organizowany jest cyklicznie przejazd przez plażę na deskorolkach czy rowerach, skonstruował gadżet – wyświetlacz widmowy – do swojej deskorolki. Jako że autorowi idea wyświetlaczy widmowych nie była obca – postanowił wykorzystać ten efekt...

    DIY Zagranica   22 Lis 2012 19:41 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 8211
  • [ATmega16A][avr-gcc] - ADXL345 SPI brak sensownych wskazan

    ADXL345 są dostępne na znanym serwisie. Transmisja pięknie hula po SPI na 2m kabelku. Na jakim kodzie się opierałeś? Jaki masz schemat elektryczny? Akcelerometry kupowałem na ebay. Zmontowane na płytce chodzą tam po 12 zł. Kupiłem też płytkę z akcelerometrem od kamami, żeby być pewnym jakości...

    Mikrokontrolery   31 Gru 2012 18:23 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 4542
  • ATmega32 - Robot trzymający ustalony kierunek

    Witam! Chciałbym zaprojektować robota poruszającego się po płaszczyźnie, który będzie trzymał ustalony prędzej kierunek. Jestem początkującym, więc proszę o wyrozumiałość ;) Zasada działania (ustalony kierunek - 0 stopni): 1. robot porusza się w linii prostej ze stałą prędkością 2. jeśli skręcimy...

    Mikrokontrolery   03 Lis 2013 21:31 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 594
  • Kontroler silnika bezszczotkowego GIMBAL

    Na tym filmie widać wyraźnie różnicę jakości i rozdzielczości obu nagrań. A to znaczy, że nakręcono go dwoma różnymi kamerami. Nie wiadomo, czy skoki są wywołane przez gimball, czy po prostu druga kamera miała mniejszą prędkość zapisu lub występował lekki efekt "żelkowania". Po drugie, bardzo dużo...

    Robotyka Modelarstwo   19 Paź 2014 18:30 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2526
  • Platforma wbudowana z sensorami i AI - lokalnie od Big Data do Smart Data

    Aplikacje Przemysłu 4.0 generują ogromną ilość złożonych i dużych zbiorów danych. Rosnąca liczba czujników i ogólnodostępnych źródeł danych wymaga coraz bardziej szczegółowego wirtualnego spojrzenia na maszyny, systemy i procesy. To naturalnie zwiększa potencjał generowania wartości dodanej w całym...

    Artykuły   15 Cze 2020 19:42 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1374
  • nBOT- dwukołowy robot utrzymujący równowagę

    Kiedyś widziałem robota podobnego do tego ale zamiast akcelerometrów i żyroskopu miał on dwa czujnika Sharpa skierowane na ziemie i na podstawie odległości czujnika od ziemi wyliczał on swoje przechylenie. Dzięki zastosowaniu czujników odległości bardzo dokładnie można estymować kąt pochylenia,...

    DIY Zagranica   18 Lut 2008 23:45 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 9296
  • określenie położenia w przestrzeni

    AVE... Akcelerometr + żyroskop + system motion capture/motion tracking. W ten sposób uzyskacie najlepszą dokładność. Akcelerometr i żyroskop przydadzą się do wyliczania drogi i przyspieszenia, zaś system śledzenia pozwoli dodać dokładne położenie w spoczynku lub w powolnym ruchu... Ograniczenie główne...

    Początkujący Naprawy   27 Lut 2011 15:12 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3140
  • Mpu6050, MBed - Filtr Komplementarny

    Jak wygląda cały kod? Czy to jest wykonywane 100 razy na sekundę? Najlepiej gdybyś wyprintował wszystko tzn. pitchacc, rollacc, roll, pitch, czas (lub numer próbki jak nie masz RTC - zmierz ile próbek pojawia się w 10sekund i zobaczysz czy jest ich ~1000 czy nie) i podał tutaj. 1. Zwróć uwagę,...

    Robotyka Modelarstwo   23 Paź 2014 19:32 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3999
  • [ATMEGA88][C] "lewy" pobór prądu przy zapisie na M

    Witam, używając ATmegę88 tworzę urządzenie zapisujące próbki z akcelerometru na kartę MMC. Zależy mi na szybkim zapisie na MMC, ponieważ urządzenie ma także wykrywać upadek (którego uderzenie trwa ok. 30ms, więc zapis musi trwać mniej). Taktuję więc uC 4 MHz, a tryb SPI ustawiam na 2 MHz. Wszystko...

    Mikrokontrolery AVR   16 Lut 2009 14:24 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1020
  • scooterputer - Komputer pokładowy do skutera

    sam jednoślad bez kierowcy jest w pewnych granicach samostabliny Dokładnie, ponieważ większość Kolegów rozpatruje tu jednoślad jakby był jednolitym poruszającym się "klockiem" zapominając że ma on jeszcze dwa koła które jak wielkie żyroskopy przekazują nań swoje siły reakcji. Ale nawet gdyby...

    DIY Zagranica   07 Wrz 2010 02:39 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 15552
  • Algorytm/ARM - Symulacja odbić kulki od przeszkód na STM32F103VCT6

    I kontynuuję temat. Na razie kod taki: [syntax=c] /********************... Function Name : Game * Description : Game test * Input : None * Output : None * Return : None * Attention : None **********************************...

    Mikrokontrolery   15 Sie 2013 11:00 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2850
  • Robot mobilny minisumo

    Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...

    DIY Konstrukcje   28 Cze 2015 22:23 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4230
  • Air Ride Bluetooth Control

    Witam Wszystkich po raz kolejny w dziale DIY. Dziś chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą wykonałem (we współpracy z kolegą) w ostatnim czasie. Mianowicie jest to sterownik (kontroler?) dla samochodu z pneumatycznym zawieszeniem Air Ride. Pewnego razu po jakimś zlocie motoryzacyjnym kolega...

    DIY Konstrukcje   18 Wrz 2015 22:11 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 11379
  • Wielofunkcyjny licznik do motocykla

    Tak sobie myślałem że jeżeli licznik zbierał by impulsy z tarczy na wzór czujnika ABSu to musiała by być także możliwość zmiany obwodu opony. Przecież jest taka możliwość i autor o tym pisał w pierwszym poście. Każdy licznik tak działa, mechaniczne też (ale tam nie ma możliwości korekty średnicy koła)....

    DIY Poczekalnia   02 Sty 2016 19:09 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 11862
  • Licznik rowerowy - Moduł radiowy Low Power

    Buduję sobie licznik rowerowy i potrzebuję jakiegoś medium, które będzie bezprzewodowo przesyłać dane z akcelerometru, który zlicza obroty do procesora Właśnie o to pytałeś. Tylko nie wiem czemu uparłeś się na wykorzystanie akcelerometru do pomiaru prędkości koła. Jeśli już, to zrobiłbym to w...

    Mikrokontrolery AVR   27 Wrz 2018 11:30 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 315
  • Obsługa MPU-6050 oraz idea komunikacji z nim po I2C

    Witam, Zajmuję się właśnie akcelerometrem i żyroskopem MPU6050. Komunikacja działa, odbieram surowe dane. Mam jednak parę pytań, ponieważ wiele rzeczy jest dla mnie w chwili obecnej nie do końca jasne. Korzystam z procesora ATMega32 oraz opieram się na kodzie z projektu "Poziomicy LED" [url=]Link....

    Mikrokontrolery   29 Wrz 2018 17:23 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 180
  • Układ mierzący położenie w przestrzeni

    Witam. Zbudowałem sobie taki układ na 2 akcelerometrach ADXL210 ustawionych do siebie prostopadle. Mierzyłem przyspieszenie , w jednej osi , po całkowaniu uzyskałem prędkość a po drugim całkowaniu przemieszczenie. Obiektem był samochód. Nie zajmowałem się pomiarami w 3 osiach - z braku czasu. Jest to...

    Projektowanie Układów   08 Mar 2009 21:57 Odpowiedzi: 36    Wyświetleń: 12172
  • Żyroskop i błąd całkowania

    Czy jest może jakiś inny sposób na niwelowanie błędów całkowania? Może nieustanna kalibracja punktu zera i zerowanie warunku początkowego? Z tego co zauważyłem warunek początkowy rośnie cały czas w jedną ze stron. Co wymusza mocniejszy skręt w jedną ze stron. W ten sposób mogę wykonać nawet kilka...

    Robotyka Modelarstwo   08 Lut 2012 08:58 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 4477
  • Gąsienicowy robot ratowniczy "RESCUE"

    Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą się...

    DIY Zagranica   26 Mar 2014 12:52 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 8223
  • Rzadko zadawane pytania: żyroskop w zmiennej temperaturze i wibracjach

    Pytane: Wykorzystywany przeze mnie akcelerometr mierzyć może kąt poniżej jednego stopnia. Czy tak precyzyjne pomiary można zrealizować także w szerokim zakresie temperatur i w obecności wibracji w systemie. Odpowiedź: Najpewniej, niestety, krótka odpowiedź na to pytanie brzmi 'nie'. Aby oszacować...

    Artykuły   15 Paź 2017 12:20 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1377
  • ROV- nawigacja -kompas

    nie akcelerometry, tylko żyroskopy, bo akcelerometrami niewiele określisz ;) Obawiam się że z kompasu będziesz musiał zrezygnować, po dobrym zaekranowaniu pole magnetyczne ziemi zniknie tak samo jak zakłócające. Żyroskopy mają dość spory dryft, po kilkunasty minutach pracy może się okazać że pokazują...

    Robotyka Modelarstwo   01 Kwi 2007 18:48 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2857
  • Książka poszukiwana. Seneors for mobile robots: theory and..

    Czasami bez tych cyferek nie ma sensu się za niektóre rzeczy zabierać, kolega robi pracę dyplomową o sensorach, niech znajdzie się tam akcelerometr z którego chce kolega chce uzyskać prędkość - nagle okazuje się że bez książki pełnej sterty równań matematycznych nie da się tego zrobić bo całkowanie niefiltrowanego...

    Robotyka Modelarstwo   14 Maj 2007 20:06 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1095
  • Czworonożny robot kroczący

    Bardzo ciekawa konstrukcja, mam kilka pytań: - Jak poradziliście sobie z szumem wprowadzanym przez czujniki sharpa? U mnie przy jednym czujniku okazał się potrzebny filtr LC 33mH/33uF bo sharp robił na zasilaniu potężne szpilki - Do czego chcecie wykorzystać akcelerometr? Bo męczymy się z akcelerometrem...

    Robotyka Modelarstwo   26 Maj 2007 07:57 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2188
  • Balansujący jednokołowy skuter - deskorolka

    Poruszanie się na tym urządzeniu przypomina jazdę na snowboardzie, nie wymaga nic więcej od użytkownika niż ruch ciałem. Pochylanie się do przodu i do tyłu kontroluje prędkość, natomiast przenoszenie ciężaru z pięt na palce (stopy prostopadle do kierunku jazdy - tak jak na deskorolce) kontroluje...

    DIY Zagranica   14 Paź 2015 19:12 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 11941
  • Dokładna, prktyczna analiza zasady działania żyroskopu piezo

    Niestety, ale całkowanie przyśpieszenia z akcelerometrów wprowadza tak znaczące błędy że dane stają się bezużyteczne. Do tego dochodzi jeszcze siła Coriolissa. W KoNaRze przeprowadziliśmy sporo badań nad wykorzystaniem praktycznym akcelerometrów: Bez żyroskopu prędkości kątowej nie dostaniesz,...

    Robotyka Modelarstwo   20 Mar 2008 21:02 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 6939
  • Model żaglówki robot

    1.Do przechyłu wolnego masz akcelerometr, do wychwycenia szybkich zmian masz żyroskop. Najlepiej to połączyć i masz naprawdę solidny przyrząd, ale nie jest to łatwe (generalnie patrz na roboty typu stojące w pionie na dwóch kołach itp.) 2.Do łopotu żagla możesz wykorzystać jakiś szybki akcelerometr....

    Robotyka Modelarstwo   14 Lut 2010 17:00 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3826
  • AVR i prądnica tacho pralki - pomiar 24V AC przetw. AD atmeg

    Dobrym rozwiązaniem byłoby też zastosowanie dzielnika napięciowego, oraz wzmacniacza operacyjnego dla przesunięcia napięcia do dodatniej części. Analiza przebiegu to chyba DFT (FFT) tak jak by był tam (do przetwornika ADC) podłączony akcelerometr lub po prostu zastosować akcelerometr. Jeśli jest...

    Mikrokontrolery   11 Lip 2013 23:06 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 17449
  • [ATMega32][C]Kolejkowe SPI - jak wykonać?

    Dziękuję za odpowiedź:) Analizowałem Wasze wypowiedzi ale niestety nie zrozumiałem wszystkiego na tyle dobrze aby stworzyć sobie kod. Nie mielibyście jakiś adresów stron www na których jest to opisane w prostszy sposób lub z większą ilością przykładów. Jeśli chodzi o moje zastosowanie tego to potrzebuję...

    Mikrokontrolery AVR   04 Lis 2012 21:32 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1842
  • Mikroprocesor i oczujnikowanie

    Witam, Mam na studiach do zrobienia projekt robota mobilnego typu RHex. Głównym zadaniem była mechanika i symulacja. Dostałem jednak polecenie dobrania konkretnego mikroprocesora (jednego albo dwóch) i czujników. Nie mam w tym żadnego doświadczenia i prawie żadnej wiedzy. Robot posiada 6 niezależnych...

    Mikrokontrolery   04 Cze 2011 20:14 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1239
  • żyroskop do motocykla pomagający przy jeździe na jednym kole

    Witam Użyj jeszcze akcelerometru, który da Ci "bezwzględny" odczyt kąta. Akcelerometr powinien być zamontowany blisko osi obrotu motocykla. Będziesz potrzebował również kontroler PD lub PID. Żyroskop ma dryft, więc liczenie kąta jako całki z prędkości kątowej będzie obarczone błędem po kilkunastu...

    Projektowanie Układów   15 Sty 2013 11:00 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3373
  • LIS35DE & L3G4200D [c] - pomiar kąta

    Dzięki kwestia akcelerometru jeż jest jaśniejsza. Jeśli chodzi o żyroskop to wiem że z niego można odczytać prędkość kątową jednak nie jest to pomiar bezpośredni. Uzyskane dane też trzeba zinterpretować tylko jak?!? Następnie nożna przetworzone dane z akcelerometru i żyroskopu połączyć za pomocą filtru...

    Robotyka Modelarstwo   19 Lip 2013 10:22 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1383