prędkością serwa

Sterowanie prędkością serwa MG996R z Arduino Uno bez delayów

Wywaliłem unsigned long aktualnyczas = 0, a potem wszystkie aktualne czasy i zastąpiłem samym millis() Kod działa dokładnie tak, jak miał. Skoro ten mechanizm służy do ‘huśtania’ zegarka, które z założenia wymaga raczej bezpośredniego nadzoru z ręcznym sterowaniem przyciskami, niemniej jednak możesz zastosowac 'automatyczne' wyjście z pętli...

AVT517 - Czy prędkość serwo zależy od zmiany rezystancji potencjometru?

trochę dziwne podejście do tematu , nie musisz robić elektroniki nie umiesz programować a w konstrukcji którą chcesz wykonać podstawa to właśnie elektronika i programowanie jeżeli myślisz o upiększeniu swojej konstrukcji serwa będą lepsze niż silniki krokowe , bardzo proste rozwiązanie masz w tym projekcie http://www.edw.com.pl/pdf/k13/16_11.pdf lub...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak zwiększyć prędkość serwa w Xmods Evo 1:28 i ustawić potencjometr?

Najlepsze co możesz zrobić to zainwestować w normalne podwozie modelarskie i typowe serwo do skrętu. To co kombinujesz może będzie działać, a może się rozleci w czasie jazdy i jeszcze komuś tym autkiem krzywdę zrobi - zastanów się nad tym, bo jak znam życie nie bierzesz tego pod uwagę. Takie nieduże przełożenie jakie chcesz zrobić nie będzie działać,...

Jak zwiększyć zasięg RC czołgu Pershing na 27.145 MHz do 0.5 km?

Na oryginalnym radiu, patrz post wyżej Jeśli model jest tego wart (i dodatkowo - jeśli elektronika jest modułowa - tzn odbiornik osobno, regulator prędkości i serwa osobno albo przynajmniej łatwy do rozkminienia takowy podział na płycie elektroniki) to możesz wstawić współczesną aparaturę 2,4 GHz, zasięg powinien przekroczyć oczekiwane pół kilometra.

Jak spowolnić serwomechanizmy w kodzie Arduino sterowane przez Bluetooth?

Ostatnim rozwiązaniem jakie możesz zastosować to jest zmiana serw na 360 st. Działają one tak, że w zależności od szerokości impulsu serwo porusza się w jedną lub drugą stronę z większą lub mniejszą prędkością. Takie serwa masz tutaj : http://botland.com.pl/361-serwa-praca-ci... I przykładowo dla AR-3603HB przy impulsie 1500 us serwo nie pracuje....

Samochód RC własnej konstrukcji

mi chodzi o zwiększenie prędkości jak serwa "zerują" się to bardzo dobrze u mojego kuzyna zaczynały wariować :D

Sterowanie serwomechanizmem AT89C2051: impulsy, przerwania, BASCOM

Serwo Hitecha HS-311 bez podłączonego sygnału nie porusza się i nie koryguje pozycji po mechanicznej zmianie (przekręceniu wału ręką).... Kiedyś to sprawdzałem... Koryguje pozycje jak widzi impulsy... Jak podasz jeden impuls i cisza to sie tylko lekko poruszy w odpowiednią stronę, a żeby uzyskać upragnioną pozycję, trzeba podawać impulsy przynajmniej...

Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"

Tak. Prędkość serwa jest przeważnie podawana jako czas obrotu o 60stopni. Przeważnie jest to między 0,1 a 0,2sec (w tych tańszych raczej 0,2s). Więc serwa robią ok. 1 obrót na sekundę. Poza tym prędkość serwa można regulować podawanym impulsem. Jest to proste i do takich zastosowań działa doskonale.

Powiekszenie zakresu obrotu serwa sterowanego z maestro

1. W programie maestro możesz zmieniać maksymalne czasy impulsu. Są one dosyć szerokie - raczej szersze niż wykorzystuje jakiekolwiek serwo. Z tego co wiem TP MG90 jest standardowym serwem i serwokontrolery maestro powinny je bez problemu obsłużyć. 2. Możesz przerobić serwo na obrót ciągły i nadal sterować je z maestro. Robi to się tak; a) Usuń ograniczniki...

Sterowanie prędkością serwomechanizmu modelarskiego

Mógłby ktoś coś więcej napisać na temat sterowania prędkością serwa? Bolek napisałeś że trzeba częsciej podawać sygnal, tzn jak często, i w jaki sposób ma sie on zmieniac?

Jak wyrównać prędkość serw Tower Pro SG91R po usunięciu elektroniki?

dokładnie, to jest tak, serwa będą napędzać przednie koła pojazdy, niewielkiego, i być może na przewodzie, jedno serwo lewa strona, drugie serwo druga strona, chodzi o to by przy jeździe do przodu, klikam dwa guziki jednocześnie ( jeden guzik jedno serwo, drugi guzik drugie serwo) i samochodzik jedzie do przodu, naciskam np. prawy guzik samochodzik...

BASCOM: Jak zaprogramować serwo do ciągłych obrotów przy użyciu RC5?

Czy ktoś konstruował już jakiś prosty układzik przełączający bieguny w silniku?? Oczywiście dziękuję za "żywą " dyskusję :) Chodzi Ci zapewne o mostek H. Można taki zbudować na tranzystorach, a można kupić gotowy układ, na przykład L293, L298. A może serwomechanizmy o ciągłej rotacji? Sterujesz jak zwykłe serwo, ale PWM nie steruje położeniem, a kierunkiem...

Jakie programy do komunikacji komputera z robotem polecacie?

masz przyklejony temat o sterowaniu przez RS232 , przez LPT w sieci i na Elektrodzie jest kilka rozwiązań i programów podstawowa sprawa to każdy taki układ jest indywidualny , dostosowany do konkretnych wymagań , nie da się stworzyć czegoś uniwersalnego samo sterownie silnikami czy tylko kierunek , może jeszcze prędkość , mogą być serwa , silnik krokowy...

Budowa czteronożnego robota kroczącego na pracę magisterską - od szkiców po symulację

Jak sterujesz prędkością serwa? Generujesz kolejne pośrednie przemieszczenia w czasie, pomiędzy punktem początkowym a końcowym? Robiłem sam takie próby powoduje to prace skokową a w twoim robocie ruch jest całkiem płynny.

Czy serwo Tower Pro SG 5010 działa na 8,4V? Zamienniki tranzystora B772 SMD?

(at)Madrik: jak już do do 6 NiMH. 7 ogniw daje ponad 9V. (at)Emil: nie powinny się spalić, gdyż elektronika serwa jest zasilana przez stabilizator. Natomiast na pewno przekładnie i silnik zużyją się znacznie szybciej. Za to zwiększy się moment i prędkość serwa.

FS90R - Jak sterować kątem obrotu w C?

Serwo do robotów działa inaczej niż serwo modelarskie jemu nadajesz kierunek i prędkość obrotów , serwo do modeli wychyla się proporcjonalnie do szerokości impulsu 0d 1 do 2ms w neutrum czyli po środku ma 1,5ms. Ważne jest to że serwo musi otrzymać 1 impuls co 40-50ms bo jak bedzie taki impuls dostawało raz po razie nie będzie działało prawidłowo ....

Wybór silnika do przesuwania 150-200g na odcinku 10cm z prędkością 1m/s

Dokładnie tak. Przy skoku śruby 16mm i stałej prędkości 1m/s prędkość obrotowa wyniosłaby 3750obr/min. Przy ruchu "sinusoidalnym" ponad 5300obr/min w szczycie. Trzeba by zastosować przekładnię zwiększającą obroty, ale to znowu wymagałoby serwa o większym momencie obrotowym. Krótko mówiąc worek kasy byś wydał na to.

Serwo SG-5010 - Zachowanie serwa po załączeniu zasilania.

Jakie parametry Cie interesują (moment, prędkość)?

Jakie silniki DC 12V do robota 1,5-2 kg z precyzyjnymi obrotami 90 stopni?

Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...

Jak zbudować pojazd sterowany netbookiem przez WiFi?

W serwach możesz liczyć na 1 obrót na sekundę. Jak dołożysz koła o średnicy 6cm z obwodu okręgu masz 2*pi*r albo pi*d = 3,14*6= ok. 18cm/s. Możliwe, że będziesz musiał użyć trochę mniejszych kół, ale generalnie z takimi serwami powinieneś uzyskać prędkość 10-20cm/s czyli pokonanie ulicy o szerokości 5m zajmie ok 30-40s. Droższe serwa zazwyczaj mają...

Atmega8, BASCOM: Sterowanie 5-6 silnikami DC z PWM i zmianą kierunku

Położenie serwa zależy od długości impulsu sterującego. Podawanego co ok. 20ms. Długość impulsu 0.9ms i 2.1ms określa max. wychylenie. 1.5ms- pozycję neutralną. Zmieniając to wypełnienie stopniowo określasz prędkość wychylania się serwa. Maksymalne przyspieszenie podawane jest w danych serwa. Prędkość silnika krokowego zależy od częstotliwości podawania...

Jak sterować prędkością obrotową serwomechanizmów PWM?

Witam, Mam projekt w którym steruję 12 serwami, jednak jestem załamany sterowaniem prędkością obrotową tych serw. :cry: Byłem pewien, że podam na zasilanie serwa sygnał PWM i wszystko będzie chodziło bez żadnych problemów ale niestety nie da rady. Próbowałem wzmacniać sygnał przez tranzystor, mostek h i nic, nie działa. Przeczytałem kilka tematów z...

Jak zrobić urządzenie do przesuwania światłowodu z prędkością 1mm/sek

Na znanym portalu aukcyjnym można kupić różne sterowniki do drukarek 3D w cenie 100..200zł. Zwykle mają interfejs USB/COM i akceptują G-Code ( http://reprap.org/wiki/G-code ). Rozkazy można wysyłać z dowolnego programu terminalowego. Część z nich ma kartę SD gdzie można wpisać dowolną sekwencję komend. Dostępne są również mechanizmy z silnikiem krokowym...

Czy serwa modelarskie uciągną robota o wadze 5kg?

5kg to za dużo jak dla tych serw. Uciągnąć to może i dadzą radę, ale siły działające na wał szybko połamią plastykową obudowę oraz wyłamią malutkie trybiki. Polecałbym silniki od wkrętarek, sterowane za pomocą przekaźników (zmiana kierunku obrotów) i pojedynczych mosfetów (zmiana prędkości).

Sterownik NE041 - jak regulować prędkość serw w programie?

Witam Jestem w trakcie pisania programu na własny użytek korzystającego m.in. z kontroli prędkości serw. Problem jest tego typu, iż nie można spowolnić faktycznie silnika napędzającego serwo... ale od czego jest PWM? :) aby uczynić rzeczy niezauważalnie prawdziwymi :) Napiszę za kilka dni co udało mi się wymyślić, ale uprzedzam że nie znam tego sterownika...

Poszukiwania elementu elektroniczego przy modelu RC

Nie podłączasz do serwa (piszę o tym serwie które steruje regulatorem prędkości) tylko ZAMIAST serwa. Regulator ogólnie podpina się do głównego akumulatora zasilającego (no i do silnika), a kabel regulatora który wpinasz do odbiornika zamiast kabla serwa jednicześnie podaje zasilanie na odbiornik.. Wtyczka regulatora elektronicznego do odbiornika jest...

Serwomechanizm HX12K Hex Tronic - uszkodzony scalak, ruch tylko w jedną stronę

Tania elektronika + ew. zbyt duże obciążenie dla tego serwa (lub zbyt gwałtowna zmiana ruchów - jak możesz zmniejsz prędkość zmiany pozycji serwa). Oczywiście zasilanie wyższym napięciem, albo problemy z zasilaniem (np. długie przewody) mogą zwiększyć ten problem.

Serwa Allen Bradley - zmiana prędkości blokiem MCD

Witam Nie widzę przeciwwskazań dlaczego miało by to nie działać. Dołączam kawałek kodu z instrukcją MAJ oraz MCD z manuala. Jeśli to nie zadziała to może lepiej jest zatrzymać ruch instrukcją MAS a potem ponownie go włączyć. http://obrazki.elektroda.pl/5597687400_1...

Prosty kontroler serwa do samodzielnego wykonania

A na jakim układzie uzyskać można taki efekt jak na spark fun że zewrzemy to sterujemy jednym potencjometrem wysokość, rozwieram i potencjometrem2 steruje glębokość, a 3 prędkość.

Sterowanie serwomechanizmem z wykorzystaniem atmegi32 [C]

Ja się już pogubiłem w tym co chcesz uzyskać. Napisz dokładnie co chcesz uzyskać. Rozpocznij od podstaw! Najpierw dobrze ustaw timer, potem przerwanie do tego timera. Zrób tak żeby serwo ruszyło - przynajmniej w jedną stronę. Potem zacznij bawić się prędkością serwa - w jedną stronę. A następnie dodaj drugi kierunek. Na koniec możesz dodać sterowanie....

Jak wyrównać prędkości dwóch serw po usunięciu elektroniki?

Witam kupiłem dwa te same serwa modelarskie i wywaliłem z nich elektronikę i blokady, gdy uruchomię je to jeden idzie szybciej, jak temu zapobiec ?? proszę o rady

Robot pajączek. Jakie silniki zastosować? Sprawdzanie aktualnej pozycji nóg.

Witam Nie rozumiem tego ostatnia zdania ("The pulse refreshes at 50Hz (20ms)"). Czy mógłbyś wytłumaczyć czego tyczy się te 20ms? Serwo jest sterowane sygnalem prostokatnym o amplitudzie okoBo 4V i dlugosci od 1 do 2 msek, powtarzanym z czestotliwoscia 50 Hz, czyli co 20 msek. Druga pytanie to czy serwo obraca się z taką samą prędkością w zależności...

Hamulec 3 różne etapy/fazy/zachowania odnośnie predkości samochodu.

Doprowadź ten rozmiar kół do porządku. Na prostej ABS widzi różne prędkości osi i on może powodować chęć wyrównania prędkości kół. Niewyważenie objawia się tylko w danym zakresie prędkości, powiedzmy między 80 a 100 km/h i występuje niezależnie od hamowania. Usterka serwa lub pęknięty delikatnie wężyk podciśnienia objawia się tym że pierwsze wciśnięcie...

Jak przerobić serwo HS-322 na pełne obroty do robota?

Serwo posiada regulator położenia a nie prędkości i wydłużanie impulsu nie przyśpieszy serwa. Jeden z naszych robotów miał takie serwa i nie dało się sterować ich prędkością, kombinowaliśmy z wysyłaniem impulsów "a la PWM" ale dało to bardzo słaby efekt, jedynie wprowadziło potężne zakłócenia.

Jak poprawnie sterować serwami Tower Pro SG-5010 przez L293d i PWM?

Witam. Mam sobie dwa przerobione(usunięta elektronika i ogranicznik) serwa(Tower Pro SG-5010 moment 5,2kg prędkość 0,2s (at)4,8V) do tego L293d oraz atmega8, zachciało mi sie kontrolować prędkość tych serw przez PWM, banalny kod wygląda tak: TCCR1A = _BV(COM1A1)|_BV(COM1B1)|_BV(COM1A0)|_BV(... TCCR1B = _BV(CS10)|_BV(CS12); OCR1A=50;...

Prosty sterownik serwa - ograniczony zakres ruchu serwa

To są przerobione serwa i w praktyce są tylko silnikami napędowymi. Kosztem pełnego obrotu jest brak informacji o pozycji, bo właśnie układ pozycjonujący należało zablokować by uzyskać obrót bez ograniczeń. Tak masz rację, ale jeśli dobrze pamiętam, to takie serwa można sterować jak zwykłe serwomechanizmy. Podawany sygnał zamiast na położenie, przetwarzają...

Podłączenie serwa Hitec HS-311 i silnika MT64 do PLC przez PWM - czy to możliwe?

Jaki sterownik? Typowe czasy cyklu to rząd milisekund, więc konieczny będzie sprzętowy PWM. Co one potrafią, zależy od sterownika/modułu. dokumentacja pokazuje coś takiego: Maksymalnie 1800 razy/godzinę (obciążenie reaktancją indukcyjną); Bez limitu (obciążenie rezystancją) Papier przyjmie wszystko. Każdy element elektromechaniczny ma jakiś limit liczby...

Identyfikacja potencjometru w pilocie RC 2.4GHz – czym zastąpić uszkodzony element?

Faktycznie to raczej enkoder - steruje prędkością serwa napędowego: obroty lewe -> zero -> obroty prawe. Właśnie na razie nie mam czym go wylutować, ponieważ pożyczyłem swoją lutownicę. Z boku nie widać żadnych oznaczeń- więc pewnie są od spodu. Element ma tylko 3 nóżki + lutowaną obudowę. Tak się zastanawiam czy to przypadkiem nie jest coś takiego...

Czy serwa TowerPro MG-995 wystarczą do napędu pojazdu 3 kg? Obliczenia momentu

Zamontuj sobie enkodery na osiach tych silników (nie powinno to być trudne) i zrób regulator obrotów, nawet na osobnym mikrokontrolerze. Kwestię sterowania silnikiem najlepiej rozwiązać przez zastosowanie przekaźnika do zmiany kierunku obrotów i pojedynczego mosfeta do regulacji prędkości silnika. Widziałem roboty z takim właśnie rozwiązaniem i spisywało...

VCR Hitachi VT727E - zatrzymanie odtwarzania, przewijanie działa poprawnie

W tym sprzęcie czujnikiem obrotów jest hallotron (pod prawym talerzykiem), raczej mało awaryjny, jeżeli sprzęt nie wyłącza się przy przewijaniu to jest on sprawny. Przy uszkodzeniu lub zabrudzeniu czujników krańcowych mode switch przestawia się samoczynnie do poz.2 po włączeniu do sieci. Tutaj podejrzewałbym brak impulsów z drum motor do układu serwo...

Regulator prędkości obrotowej silnika frezarki cnc

Wywal te silnik. kup serwa i starowanie Mach3 lub UCCNC z laptopa.

Jaką prędkość i siłę wybrać dla robota minisumo?

Wielkie dzięki za pomoc. Czyli na początek radzicie prędkość taka jaką dają serwa z kołami futaby. Tylko juz trochę się pogubiłem z obliczaniem tej prędkości, możecie mi pomóc określić prędkość robota którego prędkość obrotowa będzie 100 obr/min i kołami o średnicy 28 mm? Mi wyszło,że będzie zbliżona do tego rozwiązania z serwem.

Tester serwomechanizmu DIY z EAGLE – serwo nie reaguje, zmiana PWM na wyjściu

Dzięki, rzeczywiście nie zauważyłem tego. Pojawił się nowy problem. Tester działa, ale jest jakby źle skalibrowany. W jedną stronę jest mniejszy zakres ruchu niż w drugą. Co więcej, serwo w jedną stronę chce kręcić się poza możliwy zakres - tryby się blokują. Ma ktoś jakiś pomysł co z tym zrobić? EDIT: po zlutowaniu odpowiednich nóżek układu przewodem...

Dobór sterownika serwa do obrotnicy z trybem śledzenia potencjometru i trybem wahadłowym

Witam i proszę o wsparcie. Potrzebuję wykonać obrotnicę która będzie pracować w 2 trybach 1. śledzenie położenia potencjometru 2. ruch wahadłowy o regulowanej prędkości obrotu znalazłem fajne serwa na ali ale nie wiem jaki do tego dobrać sterownik aby spełnił oczekiwania, zwłaszcza jeśli chodzi o regulację prędkości kątowej w trybie auto. Czas reakcji...

Sterowanie silnikiem elektrycznym na podstawie prędkości roweru - jak zbudować układ?

Witam, w Twoim przypadku chyba najprostsze będzie użycie serwa. Czujnik prędkości roweru generuje impulsy o częstotliwości proporcjonalnej do prędkości, możesz tę częstotliwość mierzyć za pomocą jakiegoś mikrokontrolera, w zależności od tej częstotliwości wytwarzasz odpowiedni sygnał sterujący serwem. Pozdrawiam

Sterowanie szlabanami za pomocą serwa SG90 i Arduina UNO

Rozumiem że chodzi o prędkość / opadania podnoszenia szlabanu W programie masz tylko podane dwie skrajne pozycje - każde servo ustawi się w zadanej pozycji z maksymalną możliwą prędkością. Użyłem serwo SG90 Jeśli jest to tower pro sg90 to 60stopni robi w 0,12s Musisz w pętli zadawać kolejne pozycje np co 50ms zwiększać pozycję o 1 - da ci to ruch serva...

Sanyo 4100 - schemat serwa na LC7417/8074, problem z prędkością drum po NTSC

Przydał by się fragment schematu serwa na procku LC7417/8074. Jest na elektrodzie 4150 ale ni jak nie mogę go otworzyć. Coś mu się klepki poprzestawiały po wepchnięciu kasety w NTSC i chodzi za szybko drum. Miałem schemat, ale komuś pożyczylem i nie chce się przyznać kto. :?

Serwo sterowane impulsami z PLC: Wyjaśnienie wpływu współczynnika przekładni na prędkość obrotową

Cześć, W tradycyjnym silniku sterujesz jedyne prędkością (a nie kątem). Przez to przekładnia zmienia prędkość i moment. Przekładnia elektroniczna wpływa na ilość impulsów (kąt obrotu, posuw itd). Dlaczego zmienia się prędkość?

Jak przeliczyć impulsy z enkodera serwa na drogę w sterowniku CJ1M Omron?

Pewnie że da , tyle że obarczona będzie niewielkim błędem. Najlepszym sposobem wydaje się , że powiązanie minimum i maksimum na bębnie z drogą przeliczaną z przyrostem prędkości.

RC Deathwatcher 1:18 - Samoczynne skręcanie podczas jazdy

Ale nawet jak postawie samochód na pudełku żeby koła nie dotykały podłoża, i wcisnę gaz max i dotknę serwa to serwo skręca samo jak bym skręcał za pomocą pilota ale jak są naładowane aku to już tak nie jest ale jak się zaczynają rozładowywać to przy coraz mniejszej prędkości serwo samo skręca.

Arduino MEGA 2560 i Serwo PowerHD AR-3603HB - jak sterować obrotem co 8°?

Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym przybliżeniu. Twoje serwo powinno stać w miejscu gdy...

Jak zbudować tanią podstawę obrotową 5-8cm z silnikiem DC?

Silniczek od wycieraczek samochodowych, dobierz sobie odpowiedni wymiar. Na szrotach są setki, koszt od 10 zł w górę. Może się zdziwisz, ale silniczek do wycieraczek nie jest lekarstwem na wszystko. W tym wypadku to zwykły przerost formy nad treścią. Osobiście polecałbym serwo modelarskie standard, usunięcie blokady zakresu ruchu i prosty generator...

Budowa robota na Atmega32: porady dotyczące napędu i konstrukcji

A tak przy okazji to nie znacie jakiegoś sklepu z kołami, które by się nadały do mojego pojazdu? Na allegro i targowiskach szukaj starych, zepsutych zabawek. Można dostać za grosze albo gratis i pozyskać z nich koła, silniki, przekładnie itd. Oczywiście zostawie tam sam silnik w obudowie. Więc niech taki będzie napęd. A po co iść naokoło i budować...

Sterowanie serwem FS90R przez PWM w Atmega88A - jak uruchomić?

Nie wiem o co chodzi ale wgrałem jeszcze raz ten sam program i mogę teraz regulować prędkość i kierunek w przedziale 1000-2000 :) Dobrze jest przy jednym, jak podłączam drugie serwo to nie da się zsynchronizować poprawnie prędkości. Jest śrubka w serwie do kalibracji. Przy wartości 1500 = bez ruchu ustawiłem nią serwa, wydaje mi się że precyzyjnie,...

Sterowanie RC pierścieniem ostrości obiektywu aparatu.

Sterowanie ostrością obiektywu za pomocą RC Witam wszystkich Prosiłbym o pomoc w moim projekcie zdalnego sterowania pierścieniem ostrości obiektywu. Nie znam się na tym i proszę doradzić czy to zagra jak myślę , a jak nie to jakim elementem mogę zastąpić dany element by całość funkcjonowała jak należy. Opis : a) Na obiektywie chcę zamieścić serwo z...

Wybór napędu do modelu gąsienicowego 600-800g: serwo Tower Pro SG90 czy silnik DC?

1 - Choć pojazd prosty, to zauważ, że całość jest podłączona do modelu samolotu typu Delta. I to elektronika samolotu steruje pojazdem. 2 - Pojazd jest sterowany przekaźnikami, co oznacza przeróbkę serw i pozbawienie ich regulatorów. W efekcie mamy tylko jedną prędkość. Oba pojazdy są pozbawione wszystkiego, poza ramą i napędem. To co pisałeś na PW,...

Jaki moment obrotowy serwa do sterów poduszkowca 100cm i auta 30-40cm?

A wiesz coś może o tej firmie, bo nigdy o niej nie słyszałem: [url=http://brchobbies.com/?page=shop&ac... [url=http://brchobbies.com/?page=shop&ac... Do poduszkowca lepsze byłoby serwo o większej prędkości i mniejszym momencie, czy o większym momencie i mniejszej prędkości?

Jak podłączyć serwo HiTec do portu LPT i sterować precyzyjnie?

Dzięki za odpowiedź trochę rozjaśniła mi w głowie. A co jeśli nie chcemy wychylić serwa na maksa tylko np: o połowę i w jakie sposób regulować prędkość?

Jak działa dekodowanie sygnałów w kanałach proporcjonalnych RC?

W aparaturze RC kanały proporcjonalne działają tak że długość impulsu na wyjściu odbiornika jest proporcjonalna do wychylenia manetki w pilocie. Przy sterowaniu serwem skrętu impulsy są podawane bezpośrednio na serwo, którego elektronika interpretuje długość impulsu i zamienia ją na odpowiedni kąt obrotu. Do sterowania prędkością służą dodatkowe sterowniki...

sterowanie serwem - jak zrealizować mniejszą prędkość?

Witam wszystkich sympatyków robotyki itp. Mam pytanko dotyczące sterowania serwem:) otóż do swojego projektu (manipulatora) mam zamiar użyć serwa które ma prędkość obrotową około 0,16 sek/60stopni z tego co wiem serwa nie można sterować prądowo jeśli chodzi o prędkość, która moim zdanie jest zbyt duża dla moich potrzeb. Jak zrealizować (programowo)...

Nema 23 czy z takiego zestawu zrobię napędy do kopiału tokarki do drewna

Bawiłem się w silniki 3Nm we frezarce ale przeszedłem na serwa aby zwiększyć płynność ruchu i gubienie kroków przy większych prędkościach. Kupiłem też UCCNC. Działa płynniej niż Mach3.

Mikrokontroler z wieloma kanałami PWM (sterowanie serwami)

Witam. Zapowiada się na to, że w przyszłości będzie mi potrzebny mikrokontroler z wieloma (ponad 10) niezależnymi kanałami PWM. Chciałbym uzyć go do zbudowania sterownika serwomechanizmów, takiego jak tutaj http://www.sommertech.pl/sklep/arm1.php. Udało mi się do tej pory stworzyć coś na ATmega16. Rzecz dzieje się na jednym timerze. Jest tak ustawiony,...

Zmiana silniczków ze szczotkowych na bezszczotkowe z regulatorem Samochod

Serwo np TowerPro995 (tanie i mocarne, ale nie kupuj z A...o tylko w sklepach modelarskich albo na Ali). Jest aż za mocne ma 11-13 kg. Do silnika napędowego musisz mieć oczywiście regulator prędkości. Auto jeździ raczej na 1 baterii 😉. Schemat połączeń wygląda tak, że akumulator jest podpięty grubymi kablami do regulatora prędkości i to on jest...

Regulacja prędkości odciągu utrzymując stały naciąg.

Czy mówimy o wykorzystaniu regulatora PID w falowniku? Czy poprzez wykorzystanie tego regulatora jest możliwość zadania falownikowi utrzymania wymaganego poziomu sygnału wejściowego 0-10V regulując wartością prędkości serwo. Nie mam doświadczenia w tego typu układach. W razie możliwości proszę o podanie jakiegoś przykładu. Jakie parametry należy ustawić...

Zasilanie serwa TowerPro SG-92 4,8V z zasilaczem 4,5V - czy to bezpieczne?

Na mocy raczej nie powinieneś nic stracić jedynie ten parametr może się zmienić - Prędkość : 0.1 sek./60° (4.8v)

Scenic I 1.9Dci - Po wymianie serwa hamulca świeci ESP

A czy wymiana serwa może mieć coś z tym wspólnego? Może, ale nie sądzę, aby tu leżał kłopot. Sprawdźcie też ABS i prędkości z kół jezdnych...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Takie serwa tworzone samodzielnie nie mogą być dokładne bo przy różnych prędkościach pozostaje bezwładność wirnika który nie zatrzymuje się w miejscu po odłączeniu zasilania. W machu do tego jest opcja kasacji luzu. Nie masz racji kolego. Dokładność zależna jest od enkodera. Opcja kasowania luzu w Mach'u służy do "kasowania luzu przekładni".

Aparatura Heli RC 3CH – czy nada się do modelu samolotu z 1 silnikiem i 2 serwami?

Dobra, to podłącz częstotliwościomierz do anteny i powiedz ile różnych częstotliwości łapiesz... W tym wypadku, pewnie ze 20-cia... :) Aparatura na 27MHz to zabawka. Filtry są tylko umowne, selektywności żadnej i pewnie łapie zakłócenia jak tylko ktoś się w okolicy na CB odezwie. W dodatku konstruowana pod konkretmny model i jej przeróbka jest często...

[bascom] Jak zatrzymać kołysanie serwa w 2D skanerze z ZS-M218 i L293D?

1.Użyj PWM do sterowania prędkością silnika. W najprostszym rozwiązaniu możesz np. do połowy obecnej rozpiętości jeszcze ruszać silnikiem z 50-75% wypełnieniem PWM itd. 2.Zastosuj sterowanie PID. Po odpowiednim dobraniu parametrów powinno śmigać ok (oczywiście w połączeniu z PWM)

Czy PCA9685 może sterować prędkością silników przez L298N?

"Note this cannot be used for driving anything other than analog (1-2 millisecond pulse drive) servos. DC motors, AC motors and 100% digital servos are not going to work. (Note that most 'digital servos' still use the analog pulse interface and are suitable for use with this controller.)" Najprawdopodobniej dotyczy to pezpośredniego podłączania silników...

Jak zasilić silnik ESCAPA 12V z elektroniką serwa na 5V?

Witam Koledzy mam taki problem ,potrzebuję podłączyć do elektroniki z serwa modelarskiego silniczek ESCAPA lecz jest on na 12V a serwo max przyjmuje 8.5V i z tego powodu niekręci się z pełną prędkością a ja chciał bym samą elektronikę serwa zasilić z 5V a silnik z 12V na wyjściach w elektronice stoją 2 mostki H IRF7389 które są podłączone w oryginale...

Jak obliczyć wymagany moment silnika do frezarki CNC z profili aluminiowych?

No to coś nie tak z opisem: "frezarka ma mieć pole robocze 1000x2000x200, i ma frezować aluminium" Jeżeli drewno to być może krokowe na początek wystarczą, ale dla uzyskania sensownych prędkości roboczych oraz międzyoperacyjnych proponowałbym jednak serwa AC. Krokowe mają małą dynamikę pracy. Większość osób zajmujących się budową takich maszynek najpierw...

Wybór silniczków do pojazdu testowego: przekładnia 10:1 czy 21:1?

Jak na silniki tej wielkości, moment obrotowy mają znikomy. Tobie potrzebny jest całkiem spory moment, żeby ruszyć konstrukcję z miejsca. Oczekujesz prędkości, a to się wiąże z przyśpieszeniem. Cała nadzieja, że podany jest moment silnika, a nie na wyjściu z przekładni. W tym wypadku ten z przekładnią 21:1 i momentem 75mNm byłby odpowiedni, ale dostaniesz...

Mercedes W202 2001r. - Gdzie są czujniki monitorowania i zwolnienia.

Matkobosko! I TYLNI było napisane? Czego to te małe chińczyki nie wymyślą... Jeżeli chodzi o BAS, to często uszkodzeniu ulega czujnik mierzący prędkość wciskania pedału hamulca. Jest on umiejscowiony na obudowie serwa.

Jak zrobić rezystory do obniżenia napięcia z 5V do 4V, 3V, 2V?

W jednym z moich starszych modeli RC regulacja prędkości silnika odbywa się właśnie na rezystorze drutowym podłączonym do serwa. Prymitywne, ale działa. I sieje jak głupie.

Sterowanie ramieniem robota poprzez nrf24l01, joystick i przyciski z Arduino Mega/Nano

Ok znalazłem sobie kod wszystko fajnie działa tylko potrzebuje zrobić tak że po puszczeniu joysticka na pozycje 0 serwo zostaje w tym samym miejscu w sensie nie wraca do punktu 0. https://pastebin.pl/view/a18ec175 Potrzeba ta, wydaje się być trochę dziwacznym sposobem połowicznej/ ‘jednokierunkowej’ kontroli serwa joystickiem. Jaki to może...

Sterowanie silnikiem RC przez drążek nie wyłącza się przy osiągnięciu kąta

Skoro jest if (zatrzask==1) to może dodać coś z else? bongo !! [syntax=c] if (zatrzask== true) { //================================ PORTF.OUTSET = PIN7_bm; //lwew serwo- LEWO TCF0.CCD = predkosc_skretu;// prędkośc lewe serwo- LEWO } else { PORTF.OUTSET = PIN7_bm; //lwew serwo- LEWO TCF0.CCD = 0;// prędkośc lewe serwo- LEWO } [/syntax] dziękuję !!!

Passat B5 1.6 1998 - Szarpanie i dławienie po lekkim rozgrzaniu silnika

Tak jeśli dobrze pamiętam to przewód podcislśnina od przepustnicy idzie do serwa hamulcowego jak jest luz to może być problem z prędkością obrotową trzeba złożyć nowy wężyk i jakąś delikatna opaskę.

Wybór serwomotoru 1.5kW i sterownika PLC - polecane firmy i modele

tak potrzebuje tylko regulowac startem stopem i zmieniac predkosc serwa, wiec starcza mi w zupelnosci wyjscia analogowe i cyfrowe w plc jak rozumiem?

Robot miniLF by Grabo

Witam. Czy to jest maksymalna prędkość jaką można wyciągnąć z przerobionego serwa bez ingerencji w przekładnie? Życzę powodzenia w zawodach. Chętnie zobaczę twojego robota w akcji. A wszystkich zainteresowanych zapraszam 2 grudnia na Politechnikę Warszawską. [url=http://bionikalia.com/]Link

Pierwszy line follower z czujnikami QRD1114 - konstrukcja i doświadczenia

nie dziw się niskiej czułości , przy bezpośrednim sterowaniu tylko przy bardzo kontrastowych podłożach można uzyskać zadowalające poziomy sygnałów , dodanie komparatora analogowego rozwiąże problem czułości układu również zadowalające efekty można uzyskać na bramkach Schmitta np. 7414 , co do prędkości to niestety przerobione serwa nie są zbyt szybkie...

Jak sterować serwomechanizmami modelarskimi z mikrokontrolera ATmega16?

Ja zaimplementowalem funkcje aproksymujaca kat obrotu, ktora byla opisana wielomianem trzeciego stopnia. Wszystkiego mozesz sie dowiedziec z ksiazki kozlowiskiej "maszyny kroczace". Predkosc serwa regulowalem przez rozne czasy pomiedzy kolejnymi wartosciami posrednimi.

Jak poprawić parametry S110 i serwa 1FT6 w celu redukcji wibracji?

Panowie, Mam napęd S110 oraz serwo Siemensa z serii 1FT6. Do osi tego silnika nic nie jest podłączone. Parametry napędu ustawiłem za pomocą opcji "Automatic Controller Settings". Efekt taki, że nie jestem z nich do końca zadowolony. Chciałbym je podkręcić, aby: 1) zmniejszyć wibracje na obudowie serwa 2) zmniejszyć wahania prędkości przy stałym punkcie...

SIEMENS - PROFIsafe: Problem z SLS i STO przy otwieraniu drzwi bezpieczeństwa

Tez uważam, ze błąd tkwi w po stronie serwo. Jeśli używasz np. S120 musisz kupić extra licencje i wtedy owe tzw. funkcje rozszerzone wykorzystać. Pamiętaj, by wtedy nie dezaktywować SS1, SS2 i STO. Obok SLS masz jeszcze 2 Bity sterujące prędkością, wszystko do konfiguracji po stronie serwa.

Silnik z bardzo małą prędkością kątową- jaki wybrać ?

Szukałem serwomechanizmów jednakże mają za mały moment i za wysoką prędkość. To 1 z przykładów: http://botland.com.pl/serwa-typu-standar... szkoda tylko, że ma obrót do 180 °. Dziękuję za pomoc :) Jednakże muszę szukać dalej. Może ma ktoś jeszcze jakieś pomysły, co można było by zastosować ?

Czy serwer proxy Vectranet w Kielcach podwaja prędkość do 256 kb/s?

Jeżeli masz Windowsa to wystarczy zaznaczyć w IE opcje "Automatycznie wykryj serwer proxy". Jeżeli dalej jest zwykła prędkość to widocznie twój administrator nie umieścił w sieci takiego serwa. Ten serwer działa nie tylko na WWW ale i FTP, przynajmniej u mnie.

Opel Astra F, samochód gaśnie, prędkościomierz nie działa, prawy głośnik ...

Ten prędkościomierz naprawdę jest mechaniczny, czy z elektrycznym napędem ? Linka może napędzać impulsator, a ten sterować ecu i prędkościomierzem. Wystarczy że linka strzeli, lub impulsator i będzie klapa z prędkością pojazdu. U kumpla w astrze jakiś czas pomagało pierdyknięcie w deskę rozdzielczą by prawy głośnik zaczynał znowu grać, teraz samoistnie...

Zlecę wykonanie sterownika do serwa

Witam, Jako że jestem zielony w sprawach elektroniki dam zlecenie na zaprojektowanie i wykonanie poniższego układu, a właściwie to głównie sterownika i dobór enkodera. Zasada działania: Kręcąc wałkiem enkodera ze stałą prędkością obrotową ramię serwa powinno ustawić się o ściśle określony, zadany kąt w stosunku do kąta obrotu enkodera. Po wykonaniu...

Frezarka CNC 3018 - szczera recenzja i modyfikacje

Sterownik silnika krokowego nie ma takiej możliwości. Są już sterowniki które obsługują enkoder dla silników krokowych i korygują błąd pozycjonowania w zamkniętej pętli. Ale i tak najlepsze są serwa do takich zastosowań, można zaimplementować cały regulator PID a to jest dużo bardziej skuteczne jeśli chodzi o szybkość i dokładność pozycjonowania. Liniały...

Kosiarka zdalnie sterowana

Co do regulacji prędkości pracy silnika (najkrócej mówiąc - gazu), to ten silniczek trochę powolny jest (?). Myślę, że wartoby zastosować serwo modelarskie, (tanie, ok 30 zł) albo chociaż jakieś pseudo serwo - (w modelach samochodzików zdalnie sterowanych DICKIE były takie dziwne serwa - silnik z paroma przekładniami, i stykami, rozpoznającymi mniej-więcej...

Wybór przekładni do robota gąsienicowego: moment, prędkość, silnik 575 obr/min

One są przeznaczone do modeli latających, chcesz próbuj, ale ja bym tego nie robił, a nie myślałeś nad tym żeby wykorzystać serwa modelarskie?

Błąd pozycjonowania serwo Mitsubishi MR-20 przy różnych częstotliwościach

W miejscu nie wyhamuje - oczywiste, ale wszystko zależy od tego czy dopuszczasz pracę wstecz? Wtedy po przeregulowaniu serwo "wraca" na wyznaczoną pozycję. Nie ma problemu z pracą wstecz. Jeżeli jest możliwość takiego skonfiugurowania serwo żeby zezwolić mu na powrót (samoczynny) to zdecydowanie uprościłoby oprogramowanie. 12robert12 -> czyli potwierdziłeś...

Tani serwo napęd do utrzymania prędkości przy zmiennym obciążeniu - rekomendacje?

Ale to samo można zrobić w przypadku układu z silnikiem asynchronicznym: - silnik asynchroniczny klatkowy plus enkoder - falownik z trybem wektorowym prędkości

Tester serw z trybem ciągłym i manualnym - jaki model wybrać?

Serwo z filmiku jest zmodyfikowane. Ma wymontowany ogranicznik i zamiast potencjometru położenia zastosowano dzielnik lub potencjometr wieloobrotowy w celu ustalenia pozycji. To jesrt specjalne serwo do modeli żaglowek i zwykly tester. Wychyleniem serwa reguluje sie prędkość. W typowych serwach modelarskich nie ma ogranicznika, tylko potęcjometr na...

Audi A4 2.0 ALT Multitronic - błąd p1479, szarpanie przy stałej prędkości

Sprawdz wartosc podcisnienia w układzie i szczelnosc serwa

Szybki samochód RC do 500 zł, skala 1:10 - jaki model wybrać?

W EZRUN-WP-SC8 - 120A brak ustawień zmniejszenia obrotów lub mocy silnika do jazdy przód. ----------------------- Można tylko przełożyć w dyferencjałach koła zębate stożkowe talerzowe aby uzyskać jazdę do przodu z możliwością regulacji prędkości w zakresie 25% do 100%. Oczywiście zmieniając programatorem kierunek obrotów z prawego na lewy. Jest opcja...

RC Drift - Wybór modelu 1/16 lub 1/18 dla początkującego

Na 11,1V pakiecie przy dobranym przełożeniu masz >100 km/godz. Na 7,4V i kole zębatym atakującym 14T m0,8 60-70 km/godz. Uzależnione od średnicy opon. Oczywiście na płaskim terenie asfalt. Oczywiści szkoda modelu na takie prędkości, serwo trochę za wolne.

Czym można zasilić serwomechanizmy podłączone do Arduino UNO?

Przepraszam, być może błędnie stwierdziłem, ze powyższa specyfikacja wystarczy. Doprecyzowując, oto serwo (silnik z regulowaną prędkością), którego używam: https://botland.com.pl/serwa-praca-ciagl... A jego głównym celem będzie po prostu napęd platformy obrotowej. Jednak, wciąż...

Magnetofon Sony TC-K 700 ES - jest możliwa regulacja obrotów?

Witam. Posiadam taki model i znam serwisówkę. Stabilność przesuwu taśmy powinna być nie gorsza niż ± 0,04 %. W Twoim egzemplarzu przekracza tą wartość. W tym modelu nie przewidziano regulacji prędkości przesuwu taśmy, w serwisówce jedynie opisano jak ją skontrolować. Sprawdź czy capstan obraca się bez oporów (powinien mieć minimalny luz wzdłużny)....

Jak podłączyć serwo Tower Pro SG-5010 do rolet automatycznych?

Witam wszystkich potrzebuje pomocy chce kupić Serwo Tower Pro SG-5010 i wstawić je jako mechanizm do rolet ale nie bardzo wiem jak one działają pomysł zaciągnięty ze strony http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic74... są trzy przewody czy jeden to masa a dwa służą do zamiany biegunów i czy nie będzie problemu z ich podłączeniem konstruktor pisze...