Wywaliłem unsigned long aktualnyczas = 0, a potem wszystkie aktualne czasy i zastąpiłem samym millis() Kod działa dokładnie tak, jak miał. Skoro ten mechanizm służy do ‘huśtania’ zegarka, które z założenia wymaga raczej bezpośredniego nadzoru z ręcznym sterowaniem przyciskami, niemniej jednak możesz zastosowac 'automatyczne' wyjście z pętli...
Dokładnie tak. Przy skoku śruby 16mm i stałej prędkości 1m/s prędkość obrotowa wyniosłaby 3750obr/min. Przy ruchu "sinusoidalnym" ponad 5300obr/min w szczycie. Trzeba by zastosować przekładnię zwiększającą obroty, ale to znowu wymagałoby serwa o większym momencie obrotowym. Krótko mówiąc worek kasy byś wydał na to.
Witam Nie rozumiem tego ostatnia zdania ("The pulse refreshes at 50Hz (20ms)"). Czy mógłbyś wytłumaczyć czego tyczy się te 20ms? Serwo jest sterowane sygnalem prostokatnym o amplitudzie okoBo 4V i dlugosci od 1 do 2 msek, powtarzanym z czestotliwoscia 50 Hz, czyli co 20 msek. Druga pytanie to czy serwo obraca się z taką samą prędkością w zależności...
Na znanym portalu aukcyjnym można kupić różne sterowniki do drukarek 3D w cenie 100..200zł. Zwykle mają interfejs USB/COM i akceptują G-Code ( http://reprap.org/wiki/G-code ). Rozkazy można wysyłać z dowolnego programu terminalowego. Część z nich ma kartę SD gdzie można wpisać dowolną sekwencję komend. Dostępne są również mechanizmy z silnikiem krokowym...
W aparaturze RC kanały proporcjonalne działają tak że długość impulsu na wyjściu odbiornika jest proporcjonalna do wychylenia manetki w pilocie. Przy sterowaniu serwem skrętu impulsy są podawane bezpośrednio na serwo, którego elektronika interpretuje długość impulsu i zamienia ją na odpowiedni kąt obrotu. Do sterowania prędkością służą dodatkowe sterowniki...
Dobra, to podłącz częstotliwościomierz do anteny i powiedz ile różnych częstotliwości łapiesz... W tym wypadku, pewnie ze 20-cia... :) Aparatura na 27MHz to zabawka. Filtry są tylko umowne, selektywności żadnej i pewnie łapie zakłócenia jak tylko ktoś się w okolicy na CB odezwie. W dodatku konstruowana pod konkretmny model i jej przeróbka jest często...
1.Użyj PWM do sterowania prędkością silnika. W najprostszym rozwiązaniu możesz np. do połowy obecnej rozpiętości jeszcze ruszać silnikiem z 50-75% wypełnieniem PWM itd. 2.Zastosuj sterowanie PID. Po odpowiednim dobraniu parametrów powinno śmigać ok (oczywiście w połączeniu z PWM)
"Note this cannot be used for driving anything other than analog (1-2 millisecond pulse drive) servos. DC motors, AC motors and 100% digital servos are not going to work. (Note that most 'digital servos' still use the analog pulse interface and are suitable for use with this controller.)" Najprawdopodobniej dotyczy to pezpośredniego podłączania silników...
Ten prędkościomierz naprawdę jest mechaniczny, czy z elektrycznym napędem ? Linka może napędzać impulsator, a ten sterować ecu i prędkościomierzem. Wystarczy że linka strzeli, lub impulsator i będzie klapa z prędkością pojazdu. U kumpla w astrze jakiś czas pomagało pierdyknięcie w deskę rozdzielczą by prawy głośnik zaczynał znowu grać, teraz samoistnie...
może wyjaśnię to inaczej zakładając że masz model pływający : 1 kanał proporcjonalny > serwo ster kierunku 2 kanał proporcjonalny > regulator jednokierunkowy sterowany sygnałem serwa 3 kanał proporcjonalny > serwo do zmiany kierunku ( przełącznik mechaniczny ) lub układ elektroniczny ewentualnie 3 kanał typu on / off > sterujesz przekaźnikiem do zmiany...
Witam! A ja bym obstawiał że przesunięcie takiej masy w jedną sekundę o 700 mm wliczając w to rampy rozpędzania i hamowania (bo nie ruszysz z miejsca z max. prędkością i tak samo nie wyhamujesz albo śruba bardzo krótko pożyje) będzie wymagało serwa od 1kW wzwyż. Przykładowo silnik Lenze MDSKSRS056 (używka) powyżej 1000 PLN i sterownik Lenze 9323 wersja...
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
Przydał by się fragment schematu serwa na procku LC7417/8074. Jest na elektrodzie 4150 ale ni jak nie mogę go otworzyć. Coś mu się klepki poprzestawiały po wepchnięciu kasety w NTSC i chodzi za szybko drum. Miałem schemat, ale komuś pożyczylem i nie chce się przyznać kto. :?
trochę dziwne podejście do tematu , nie musisz robić elektroniki nie umiesz programować a w konstrukcji którą chcesz wykonać podstawa to właśnie elektronika i programowanie jeżeli myślisz o upiększeniu swojej konstrukcji serwa będą lepsze niż silniki krokowe , bardzo proste rozwiązanie masz w tym projekcie http://www.edw.com.pl/pdf/k13/16_11.pdf lub...
Podejrzewam że to może być powodem poszarpywania auta właśnie podczas jazdy ze stałą prędkością które nagle ginie gdy zaczynam przyspieszać lub puszczam gaz. Nie wiem czy tu się to też potwierdzi ale miałem takie poszarpywanie w swoim Renault Scenic I Lift 1.9 dCi 102KM F9Q732. Problemem okazał się przewód podciśnienia od vacuum pompy do serwa (był...
(...) rint(" "); } Serial.println(); } void displayOxygenPercentage(float percentage) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tlen: "); lcd.print(percentage, 1); lcd.print("%"); } Autor tematu pisał, że serwo ma pracować w obu kierunkach ruchu, uwzględnij to w algorytmie PID. Oczywiście, aby wykorzystać gotową bibliotekę PID z przykładowym kodem,...
Witajcie, dodaję kolejną rewizję kodu odbiornika. Oprócz drobnych usprawnień, pojawiły się dwie istotne zmiany. 1. Jako że łódka jest BARDZO zwrotna, tzn. przy wysokiej prędkości i wychyleniu steru niemalże się zatrzymuje i zawraca w miejscu, dodałem ogranicznik wychylenia steru, tzn. przy pewnym wychyleniu joysticka odpowiadający mu ruch serwa jest...
Witam, Mam projekt w którym steruję 12 serwami, jednak jestem załamany sterowaniem prędkością obrotową tych serw. :cry: Byłem pewien, że podam na zasilanie serwa sygnał PWM i wszystko będzie chodziło bez żadnych problemów ale niestety nie da rady. Próbowałem wzmacniać sygnał przez tranzystor, mostek h i nic, nie działa. Przeczytałem kilka tematów z...
Witam. Mam sobie dwa przerobione(usunięta elektronika i ogranicznik) serwa(Tower Pro SG-5010 moment 5,2kg prędkość 0,2s (at)4,8V) do tego L293d oraz atmega8, zachciało mi sie kontrolować prędkość tych serw przez PWM, banalny kod wygląda tak: TCCR1A = _BV(COM1A1)|_BV(COM1B1)|_BV(COM1A0)|_BV(... TCCR1B = _BV(CS10)|_BV(CS12); OCR1A=50;...
Tak jeśli dobrze pamiętam to przewód podcislśnina od przepustnicy idzie do serwa hamulcowego jak jest luz to może być problem z prędkością obrotową trzeba złożyć nowy wężyk i jakąś delikatna opaskę.
Testowałem na timerze 16-bit. Bez efektów, przy różnych wartościach obroty są jednakowe lub w innej konfiguracji wystarczy odjąć 1 to wszystko staje. Nie ważne czy tam jest 200Hz czy 20Khz. Skonfigurowałem timer 8-bit z np. z korekcją fazy to można coś zdziałać z prędkością przy wartościach 120-255. Na dzień dzisiejszy moje zdanie jest takie że to prosta...
To są serwa cyfrowe. I wiem, że da się sterować ich prędkością bez jakichkolwiek przeróbek...chodzi tylko o podanie odpowiednich sygnałów do serwa z urządzeń sterujących...i właśnie moje pytanie > jakich?
W miejscu nie wyhamuje - oczywiste, ale wszystko zależy od tego czy dopuszczasz pracę wstecz? Wtedy po przeregulowaniu serwo "wraca" na wyznaczoną pozycję. Nie ma problemu z pracą wstecz. Jeżeli jest możliwość takiego skonfiugurowania serwo żeby zezwolić mu na powrót (samoczynny) to zdecydowanie uprościłoby oprogramowanie. 12robert12 -> czyli potwierdziłeś...
No dobrze, załóżmy że to rozumiem. Nie chcę być upierdliwy ale już chciałbym rozwiać wątpliwości co do tego obliczania. Sugerując się diagramem i umieszczonymi tam wzorami. Czyli: OCR1A/OCR1B = TOP - (1/2 czasu impulsu) 9250 = 10000 - 750us to nam daje STOP (1500 us) (po wpisaniu takiej wartości serwa obracają się bardzo wolno w lewo, dopiero jak się...
Wyjaśnię zasadę działania tego interfejsu bo zasadniczo nie zrozumieliśmy się od początku. Kolega Gizmoń dobrze zrozumiał zasadę działania: Zapewne układ otrzymuje z enkodera kwadraturowego informację o pozycji aktualnej, porównuje ją z wartością zadaną przez wejścia STEP/DIR i, odpowiednio do stanu wyjścia regulatora PID, wystawia napięcie z zakresu...
Prędkość przesuwu jest naprawdę imponująca. Na prawdę jestem zaskoczony prędkością ruchu tej maszyny! Szczerze mówiąc to przemyślę te śruby jako napęd przyszłych konstrukcji. Moje silniki mają 0.26Nm. Udało mi się znaleźć serwa użyte w maszynie z filmiku. Niestety cena też niezła i nie wiem czy zawiera sterownik :D https://tinyurl.com/napedserwo
Ja się już pogubiłem w tym co chcesz uzyskać. Napisz dokładnie co chcesz uzyskać. Rozpocznij od podstaw! Najpierw dobrze ustaw timer, potem przerwanie do tego timera. Zrób tak żeby serwo ruszyło - przynajmniej w jedną stronę. Potem zacznij bawić się prędkością serwa - w jedną stronę. A następnie dodaj drugi kierunek. Na koniec możesz dodać sterowanie....
Witam. Zapowiada się na to, że w przyszłości będzie mi potrzebny mikrokontroler z wieloma (ponad 10) niezależnymi kanałami PWM. Chciałbym uzyć go do zbudowania sterownika serwomechanizmów, takiego jak tutaj http://www.sommertech.pl/sklep/arm1.php. Udało mi się do tej pory stworzyć coś na ATmega16. Rzecz dzieje się na jednym timerze. Jest tak ustawiony,...
Faktycznie to raczej enkoder - steruje prędkością serwa napędowego: obroty lewe -> zero -> obroty prawe. Właśnie na razie nie mam czym go wylutować, ponieważ pożyczyłem swoją lutownicę. Z boku nie widać żadnych oznaczeń- więc pewnie są od spodu. Element ma tylko 3 nóżki + lutowaną obudowę. Tak się zastanawiam czy to przypadkiem nie jest coś takiego...
Witam Ja mam forda mondeo z tempomatem oraz artykuł jak zamontować tempomat w fordzie mondeo może coś Ci to pomoże. Artykuł nie jest mój ale myślę że autor się nie pogniewa za udostępnienie go. Artykuł dotyczy montażu układu sterującego prędkością (tempomat) do samochodu Ford Mondeo 1993-2000. Wstęp W tym artykule postaram się przedstawić sposób montażu...
Witam Koledzy mam taki problem ,potrzebuję podłączyć do elektroniki z serwa modelarskiego silniczek ESCAPA lecz jest on na 12V a serwo max przyjmuje 8.5V i z tego powodu niekręci się z pełną prędkością a ja chciał bym samą elektronikę serwa zasilić z 5V a silnik z 12V na wyjściach w elektronice stoją 2 mostki H IRF7389 które są podłączone w oryginale...
Serwa modelarskie mają kąt obrotu 120 stopni i nie są wieloobrotowe (znaczy istnieją specjalne takie - np windy linowe do modeli żaglówek ale to już chyba przesada...). Nadałyby się do żaluzji (i to słabo bo non stop biorą prąd) ale do rolet? - w fabrycznych napędach rolet są silniki sprzężone z podwójną przekładnią planetarną i krańcówki mechaniczne...
Zacznij od decyzji czy chcesz serwo analogowe czy na step-dir Analogowe steruje napięciem +-10v albo +-5 v i pozycjonowanie ustawiasz w systemie a sterujesz prędkością z max momentem ustawionym w serwo i zazwyczaj musisz mieć do niego tachoprądnicę. Enkoder podłączony do sterowania cnc Jest to droższe rozwiązanie ale ograniczenia tylko jakością systemu...
Potrzebuję sterować systemem chłodzenia urządzenia. Urządzenie ma sterowanie wodne. Rurki ½ cala. Temperatura robocza w przedziale 30-70 stopni. Zasilanie wody do chłodzenia z sieci wodociągowej. Zadanie wymaga pilnowania temperatury wody w chłodnicy na powrocie z urządzenia. Urządzenie wydziela ciepło. Celem jest utrzymanie temperatury możliwie...
Tylko po co to robić na 4 tranzystorach zamiast na dedykowanym układzie? Jeśli jest miejsce na 3x TO220 to powinno się zmieścić L62xx w obudowie multiwatt. Oczywiście że lepiej użyć scalony mostek, o tranzystorach piałem tylko żeby uświadomić autorowi że na jednym się nie skończy, jak będzie dalej brnął w tą stronę. Ogółem natomiast nie bez powodu...
Witam, Jako że jestem zielony w sprawach elektroniki dam zlecenie na zaprojektowanie i wykonanie poniższego układu, a właściwie to głównie sterownika i dobór enkodera. Zasada działania: Kręcąc wałkiem enkodera ze stałą prędkością obrotową ramię serwa powinno ustawić się o ściśle określony, zadany kąt w stosunku do kąta obrotu enkodera. Po wykonaniu...
Jaki to będzie regulator? Napędzanie dwóch kół z tą samą prędkością poważnie utrudni skręcanie modelem, będzie wypychany z zakrętu. Coś takiego tylko jak zamierzasz jeździć po prostej.
Proponuję koledze zakupić 2 serwomechanizmy do pracy ciągłej i 2 testery serwomechanizmów oraz pakiecik baterii 6V. Podłączenie obydwu serwomechanizmów do jednego testera umożliwi ruch pi linii prostej ze sterowaną prędkością a podłączenie dwóch niezależnie umożliwi ruch po dowolnym łuku (w zależności od różnicy obrotów między napędami) lub obrót wokół...
Wystarczy użyć serwo modelarskie. Najprościej wykonać drugą "meduzę" z filmiku, gdzie wstawia się serwa do każdego ramienia. Serwa powinny mieć zdjęte zabezpieczenie aby obracać się w jedną stronę. Sterujesz tylko prędkością obrotu, czyli szybkością poruszania się ramion.
Witam Ostatnio wpadłem na pomysł zbudowania robota w formacie minisumo i użyć do niego jako napędu serw modelarskich. I tutaj napotkałem na pewne problemy: -co oznacza, że serwo jest typu standard? -jak odczytać szybkość (np 0.13sek to jest czas 1 obrotu, czy np 60*, bo takie oznaczenie w jednym miejscu znalazłem) -jaka jest żywotność przekładni w...
Jawi chyba masz rację , czujnik poda tylko jeden impuls na jeden obrót koła i o ile licznik się tym zadowala to chyba sterownikowi to nie wystarczy.Ta wskazówka trochę mu skakała także chyba ten czujnik się jednak nie nadaje do serwa ani silnika , bo widać że np jak mało dostawał impulsów przy małej prędkości to dopiero jak je nazbierał przestawił wskazówkę.Te...
Nie ma czegoś takiego jak "za szybko". Standardowo serwa obracają się o kąt 60 stopni w czasie ok. 0,2s. Większej prędkości nie uzyskasz, ale w serwokontrolerach maestro możesz prędkość zmniejszać (serwokontroler będzie podawał kolejne pozycje do serwomechaniczmu zmieniając je z określoną prędkością aż dojdzie do pozycji docelowej). Musisz brać pod...
Dziękuje za odpowiedz :) Nie jestem pewny czy będę stosował krancowki - rolety przy zastosowaniu tego serwa będzie się opuszczala i zwijala z prędkością którą będę w stanie opanować poprzez ten dwuprzyciskowy włącznik - podobny do tego na zdjęciu powyżej. Po zdjęciu palca odbija on wiec tym samym hamowal by rolete. Nie chce kupować byle jakiego chinskiego...
A ja mam pytanie z innej beczki. Czy dało by radę przerobić wyjścia w odbiorniku na typowy PWM do sterowania np. prędkością silników? Wykorzystałbym chętnie aparaturkę do sterowania modelu jeżdżącego, przydałoby się 2xPWM 0-100% z czego jedno by było używane jako sterowanie prędkością silników drugie natomiast podając tylko wartości 0 i 1 do sterowania...
Witam, dzięki za reakcje. Planowałem użyć napęd ESTUN EDB EDB 20AMA z Multiprojektu. Kombinuję dalej, przesłałem problem do Siemensa - wycenili części na 10 tys Euro:/ Dodano po 7 Poczytaj o serwonapędach i profilach CAM. W takim rozwiązaniu masz enkoder "osi master" (u Ciebie pomiar prędkości folii) oraz dwa serwonapędy spięte razem (zwykle po własnym...
Teraz potrzebuję dokładniejsze informacje na temat serwa, co nim steruje? PLC? Przejrzałem manual falownika i doszedłem do następujących wniosków: -w przypadku sterowania serwa przez plc można pokusić się o dodanie modułu (wykorzystanie istniejącego) wyjść analogowych i sterować prędkością silnika z poziomu PLC. Wiąże się to oczywiście z modyfikacją...
Witam! Pracuję na serwie cyfrowym HSR 8498HB i próbuje dostać się do trybu Serial Mode. Ciekaw jestem czy ktoś z was miał z tym do czynienia. Zgodnie z instrukcją do serwa należy wysłać następujący szereg bajtów (przykładowo aby ustawić prędkość serwa i odczytać pozycję): Byte 1 = Header = 0x080 Byte 2 = Command = 0xE9 Byte 3 = Data 1 = Servo ID (0x00...
Witam! Mam problem z Ibizą. Mianowicie wszystko zaczęło się od wymiany tarcz i klocków z przodu, może to tylko zbieg okoliczności a może jedna z przyczyn. Po przejechaniu kilkudziesięciu kilometrów zauważono że w samochodzie delikatnie trzymają hamulce. Zaciski przednie zostały rozebrane przesmarowane cylinderki wyciśnięte i złożone z powrotem. Układ...
Dane z routera: DownStream Connection Speed 18029 kbps UpStream Connection Speed 1044 kbps test: http://www.speedtest.pl/results/10556830... http://www.netmeter.pl/rs/201031400.png ubuntu z serwa bez limitów pobiera się z prędkością 1,6 Mb/s,
Oczywiście jeżeli chcemy mięć super synchronizacje napędów można dać wszędzie, serwa z enkoderem i do tego sterownik ruchu. Ale tu nie o to chodzi. Bardziej chodzi aby trzy silniki chodziły z ta samą prędkością i aby ustawianie tej prędkości nie wiązało się z trzema potencjometrami lub otwieraniem szafki i klikaniem w każdy falownik
tester serwa serwa rs232 prędkością regulacja prędkością silnika
naprawa pompa lucas pasek rozrządu matiz cisco epc3010 router vectra
hannspree hsg1187 hannspree hsg1187
Jak wymontować rozrusznik w samochodzie? GEMBIRD UAPS12-BK – aktywny konwerter PS/2 na USB, kompatybilność, ograniczenia
