witam. mam pytanie do osób, które znają kit AVT517 do zdalnego sterowania serwami. Czy prędkość obrotu serwo będzie proporcjonalna do prędkości zmiany rezystancji? tzn czy jak szybko przekręcę potencjometr to serwo szybko ustawi kąt? I chciałem jeszcze spytać, czy dało by radę przerobić...
Witam! Pracuję na serwie cyfrowym HSR 8498HB i próbuje dostać się do trybu Serial Mode. Ciekaw jestem czy ktoś z was miał z tym do czynienia. Zgodnie z instrukcją do serwa należy wysłać następujący szereg bajtów (przykładowo aby ustawić prędkość serwa i odczytać pozycję): Byte...
Czy mówimy o wykorzystaniu regulatora PID w falowniku? Czy poprzez wykorzystanie tego regulatora jest możliwość zadania falownikowi utrzymania wymaganego poziomu sygnału wejściowego 0-10V regulując wartością prędkości serwo. Nie mam doświadczenia w tego typu układach. W razie możliwości...
(at)Madrik: jak już do do 6 NiMH. 7 ogniw daje ponad 9V. (at)Emil: nie powinny się spalić, gdyż elektronika serwa jest zasilana przez stabilizator. Natomiast na pewno przekładnie i silnik zużyją się znacznie szybciej. Za to zwiększy się moment i prędkość serwa.
Jakie parametry Cie interesują (moment, prędkość)?
Praktycznie stosuje się regulację aparaturą, Odwiedź Funkcje podstawowe aparatury Opis funkcji: D/R - regulacja czułości wychylenia serwa, działa w obu kierunkach, regulacja od 0 - 100 %, ma wpływ zarówno na szybkości reakcji jak i wielkości wychylenia. Potrzebne szczególnie...
Witam Ostatnio wpadłem na pomysł zbudowania robota w formacie minisumo i użyć do niego jako napędu serw modelarskich. I tutaj napotkałem na pewne problemy: -co oznacza, że serwo jest typu standard? -jak odczytać szybkość (np 0.13sek to jest czas 1 obrotu, czy np 60*, bo takie oznaczenie...
Funkcja DDRVI jest to funkcja 32-bitowa i wygląda następująco DDRVI S1 S2 D1 D2 gdzie: S1 - to ilość impulsów jaką wysyłasz na serwo (droga na podstawie ilości imulsów ze sterownika przebędzie napęd) S2 - tu określasz częstotliwość imulsów, dzięki temu serwo wie z jaką prędkością...
Dziękuję serdecznie Podam może dokładne parametry elektryki jakie posiadam, silnik: GR. SILNIK SPEED 600 12V *Nominalne napięcie : 12 V * Zakres pracy (bez przekładni) : 4,8 - 14,4 V * Obroty bez obciążenia : 17,200 obr./min. * Pobór prądu bez obciążenia : 1 A * Pobór prądu przy...
Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze....
Witam. Napisałem sterownik do serwa modelarskiego na Atmega 8. Teraz próbuje skomunikować ten sterownik z druga Atmegą 8, aby przesyłać pozycje zerwa z drugiej Atmegi do sterownika. Jednak napotkałem pewne kłopoty. Oto program do drugiej Atmegi: #include<avr/io.h> #include<...
Serwo posiada regulator położenia a nie prędkości i wydłużanie impulsu nie przyśpieszy serwa. Jeden z naszych robotów miał takie serwa i nie dało się sterować ich prędkością, kombinowaliśmy z wysyłaniem impulsów "a la PWM" ale dało to bardzo słaby efekt, jedynie wprowadziło...
Witam. Chciałem zastosować taki serwomechanizm w swoim projekcie, sterowanie przepustnicą silnika spalinowego. Nie będę stosował żadnej aparatury zdalnego sterowania, lecz chcę sterować to np. potencjometrem. Czy istnieje taka możliwość. Szukałem w necie jak steruje się takie serwomechanizmy,...
Te 1,5kg to moment na ramieniu serwa o długości 1cm od środka osi. Po wzięciu pod uwagę przełożeń przy sterowaniu sterem oraz powierzchni steru i faktu, że ster pracuje w środowisku 6 razy gęstszym niż powietrze - robią się duże siły, szczególnie przy większych prędkościach. Szukałbym...
TowerPro MG-995 MG-996 praktycznie te same parametry. Serwo Cyfrowe MG996R - 55g 13kg/cm High Quality. Raczej nie dostępne - prąd pobierany w bezruchu, można zmierzyć. TowerPro MG996 Dane techniczne: Rodzaj serwa: Analogowe Typ silnika: Szczotkowy Maksymalne napięcie robocze: 6 V Prędkość:...
Hej, Z góry przepraszam jeśli to nie jest odpowiedni dział, wydał mi się najbardziej adekwatny. Postanowiłem stworzyć urządzenie, w którym wykorzystam posiadane już podzespoły elektroniczne, są nimi: -Zasilacz ZN200-L - SIC184 - serwo-sterownik silnika krokowego - Silnik...
A wiesz coś może o tej firmie, bo nigdy o niej nie słyszałem: [url=]GWS, [url=]GWS. Do poduszkowca lepsze byłoby serwo o większej prędkości i mniejszym momencie, czy o większym momencie i mniejszej prędkości?
1. W programie maestro możesz zmieniać maksymalne czasy impulsu. Są one dosyć szerokie - raczej szersze niż wykorzystuje jakiekolwiek serwo. Z tego co wiem TP MG90 jest standardowym serwem i serwokontrolery maestro powinny je bez problemu obsłużyć. 2. Możesz przerobić serwo na obrót ciągły...
Witam, dzięki za reakcje. Planowałem użyć napęd ESTUN EDB EDB 20AMA z Multiprojektu. Kombinuję dalej, przesłałem problem do Siemensa - wycenili części na 10 tys Euro:/ Dodano po 7 Poczytaj o serwonapędach i profilach CAM. W takim rozwiązaniu masz enkoder "osi master" (u...
Serwo SG51 nie nadaje się do takiego zastosowania, z powodu ograniczonego zakresu obrotu. Bez poważnych przeróbek konstrukcyjnych nie uda się to. Do sterowania serwem potrzebny jest także sygnał PWM lub jego generator. Można co prawda zrobić jak mówi kolega niżej, ale ma to dwie wady. Po...
Witam wszystkich chciałbym się poradzić odnośnie napędu robota balansującego. Czy przerobiony serwomechanizm nadałby się do tego celu? Serwa charakteryzują się brakiem luzu i dużym momentem ale mają małą prędkość obrotową. Silniki DC z przekładnią tj -> mają dużą prędkość i...
Witam, przepraszam ze po tak dlugim czasie :) obowiazki dnia codzennego ... !! PROBLEM ROZWIAZANY !! Oś obrotu serwa jet połączona z potencjometrem dzieki czemu serwo automatycznie sie cofa do pozycji zerowej tego potencjometru. W moim przypadku potencjometr zeskoczył z tej osi i serwo nie...
Byłem na wycieczce w zakładzie. Tutaj jest filmik z działania maszyny: w maszynach zagranicznych do panelu wpisuje się szerokośc taśmy i średnicę trzpienia. Z tego wyliczana jest prędkość. Po półgodzinie z kartka papieru wygląda to tak :): Nawijana taśma musi do siebie przylegać...
dziś już można powiedzieć że potrafię uruchomić przetwornik adc i sterować zakresem sygnału od 0 do 255 przez potencjometr. Natomiast zatrzymałem się nad problemem: jak uzależnić serwo od wartości jaką wnosi potencjometr? Osobiści kierowałem się taką koncepcją: zadeklarowałem...
Witam serdecznie, mam problem teraz już z serwem, sprawa wygląda tak: mam mój cudowny "kontroler" z którym całkiem nieźle współpracują moje małe serwa, kupiłem większe (mg995), które po podłączeniu niezależnie od tego, jaki sygnał mu podaję zaczyna się obracać i tylko kręci się...
Cześć, mam następujący problem: Chciałbym przyśpieszyć pracę odwijarki. Zwiększyć prędkość liniową na wyjściu. Dysponuję napędem servo z silnikiem AC o następujących parametrach znamionowych: n=1500 rpm M=155 Nm Mr=325 Nm P=23,4 kW In=64,9A Ir=144A U=460 V Cała konstrukcja...
Na znanym portalu aukcyjnym można kupić różne sterowniki do drukarek 3D w cenie 100..200zł. Zwykle mają interfejs USB/COM i akceptują G-Code ( ). Rozkazy można wysyłać z dowolnego programu terminalowego. Część z nich ma kartę SD gdzie można wpisać dowolną sekwencję komend. Dostępne...
Witam Koledzy mam taki problem ,potrzebuję podłączyć do elektroniki z serwa modelarskiego silniczek ESCAPA lecz jest on na 12V a serwo max przyjmuje 8.5V i z tego powodu niekręci się z pełną prędkością a ja chciał bym samą elektronikę serwa zasilić z 5V a silnik z 12V na wyjściach w...
Witam uprzejmie, Mam problem z uruchomieniem pozycjonowania w serwie firmy SEW. Posiadam serwo SEW Movidrive MDX61B z kartą DFE33B. Chciałem używać tego urządzenia do pozycjonowania. Docelowo polecenia będą przesyłane poprzez Modbus/TCP (Ethernet) z panelu operatorskiego. W celach testowych...
Serwomechanizm, to po prostu silnik zintegrowany z przekładnią (nie zawsze) i regulatorem kierunku i prędkości oraz przeważnie z jakimś rodzajem enkodera, wykrywającego pozycję aktualną osi. Sygnał sterujący zależy od budowy serwa i jego przeznaczenia. W przypadku serw modelarskich jest...
Witam już od dłuższego czasy planuje wykonać prymitywne serwo które by spełniało tylko 2 obracać się w odpowiednim kierunku i o odpowiedni kąt (siła i prędkość nie jest istotna). Wstępna koncepcja jest taka: Mamy gotowy silnik serwo z enkoderem. Teraz pjawia się problem: Prosty układ...
Witam. Tak jak napisali już koledzy radzę zostać przy silnikach krokowych. Silnika krokowego: -wielka powtarzalna precyzja. -szybki czas reakcji. -duża żywotność. Serwo natomiast: -jest łatwe do sterowania na odległość (impulsy o zmiennym wypełnieniu) -mała dokładność -wolny...
Czy ktoś konstruował już jakiś prosty układzik przełączający bieguny w silniku?? Oczywiście dziękuję za "żywą " dyskusję :) Chodzi Ci zapewne o mostek H. Można taki zbudować na tranzystorach, a można kupić gotowy układ, na przykład L293, L298. A może serwomechanizmy o ciągłej...
dokładnie, to jest tak, serwa będą napędzać przednie koła pojazdy, niewielkiego, i być może na przewodzie, jedno serwo lewa strona, drugie serwo druga strona, chodzi o to by przy jeździe do przodu, klikam dwa guziki jednocześnie ( jeden guzik jedno serwo, drugi guzik drugie serwo) i samochodzik...
Witam, Jako że jestem zielony w sprawach elektroniki dam zlecenie na zaprojektowanie i wykonanie poniższego układu, a właściwie to głównie sterownika i dobór enkodera. Zasada działania: Kręcąc wałkiem enkodera ze stałą prędkością obrotową ramię serwa powinno ustawić się o ściśle...
Witam,nawierć otwory co 45 stopni,tylko zastosuj sterowanie oparte na 2 fotokomórkach obok siebie w odległości ok 4cm, czyli jesli otwór najedzie na pierwszą zostanie zwolniona do minimum prędkość koła, a na drugiej sie zatrzyma, z elementów które posiadasz da sie spokojnie zbudować taki...
Witam ma ktoś może pomysł jak wykorzystać serwo 5010 w taki sposób żeby odbierać wygnały z odbiornika aparatury i wykorzystać sterownik serwa znajdujący się w serwie. Chciał bym podpiąć pod sterownik silnik 24V który jest już sprzężony z potencjometrem, pytanie jest następujące czy...
Witam Krąży mi po głowie pomysł aby w motorku zbudować obrotomierz, chciałem wykorzystać Bascoma+Atmega8. Atmega może pobierać impulsy z czujnika halla który daje ładny prostokąt wiec nie ma problemu z zakłóceniami. Timer by liczył ilość impulsów przez 250ms a następnie po przekształceniu...
Mam do sprzedania 5 serw modelarskich tower pro sg-5010. Serwa są w 100% sprawne nie były nigdy używane. Były wyciągane z opakowania w celu sprawdzenia czy działają. Parametry : Moment : 5,5 kg (4,8V) ; 6,5 kg (6V) Prędkość : 0,2 sek. (4,8V) ; 0,16 sek. (6V) Wymiary : 40 x 20 x 38 mm Waga...
Witam szanownych forumowiczów Od niedawna zacząłem budować układ mechaniczny przypominający w działaniu ramki żyrokompasu.Założyłem ,że układ będzie poruszany za pomocą serw mg 995(nie mam doświadczenia z serwami, a tak mi podpowiadał kolega który trochę zajmuje się modelarstwem)...
Wszystko się zgadza, ale po co rozładowywać ten kondensator? Jest to układ ograniczający napięcie działający głównie podczas hamowania, zwalniania - ogranicza napięcie na szynie DC. Podczas gwałtownych zmian prędkości, hamowania serwo wytwarza energię która musi być wytracona w...
witam mam do sprzedanie nowe nieużywane Mini serwo Turnigy TG9e cena 25zł + wysyłka (2 szt) NOWA CENA 20zł! parametry: Wymiary: 23x12.2x29mm Moment: 1,5kg/cm (przy 4,8V) Prędkość 0,1s/60stopni Napięcie pracy: 4,8V Temperatura pracy: 0-55 st. C W zestawie...
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko...
Ale czy plc jest potrzebne do sterowania prędkością silnika? Jest wyjście analogowe i cyfrowe także wystarczy podać sygnał, więc wydaje mi się że taki generator/zadajnik sygnału wystarczy, prędkością silnika potrzebuje sterować na stałe czyli jak zadam prędkość 1000obr/min to silnik...
Witam wszystkich, Posiadam serwonapęd yaskawa (omron) sgdh-50de do tego serwo 5kw. Mój problem polega na tym, że serwo zaraz po podaniu sygnału "enable", rusza z pełną prędkością do przodu (bez zadawania sygnału analogowego). Dlaczego tak się dzieje ? myślałem, że to wina parametrów...
Serwowzmacniacze posiadają wejścia analogowe +-10V do sterowania w trybie prędkościowym, nie jak w falownikach 0-10V. Sygnał 0V może oznaczać, że serwo będzie się kręcić w lewo lub prawo. Najprościej jest dodać układ START-STOP, który załącza serwo S-ON.
stosując to samo napięcie zasilania co przy normalnej pracy danego modelu serwa praktycznie nie wiele się zwiększy prędkość , przy bezpośrednim zasilaniu silnika coś będzie większa z powodu braku elementów zmiany kierunku ( mostek H ) i co za tym idzie spadku napięcia na tranzystorach ,...
Dziękuję za podjęcie tematu. Fajny film. W serwie modelarskim jest zwykły silnik DC? Jeżeli tak, to w jaki sposób można zatrzymać to serwo w dowolnej pozycji z maksymalnym momentem (chyba, że się mylę)? Rozumie, że nie bez znaczenia jest duże przełożenie, które zwiększa moment na wale...
nawet jeśli zaciski tylne są do d... a pedał będzie głęboko to i tak masz kontrolę nad hamulcami a tu jej nie ma - pedał sam wpada po jego dotknięciu - nie można leciutko przyhamować - przy prędkości 10km/h auto staje dosłownie w miejscu i nie ma nad tym kontroli no i druga sprawa to że...
Kupie serwo (servo) modelarskie (2 sztuki). Poszukuje szybkich mechanizmów. Nie interesują mnie konstrukcje z dużym przełożeniem i prędkością zaledwie 60 stopni na 0.1 sec. Widziałem małe zgrabne z metalowymi zębatkami. Inne tez wchodzą w grę. Proszę pisać w wątku, na pw lub na maila: vskibav(at)tlen.pl ...
Po mozolnych poszukiwaniach postanowiłeś zrobić ten most na mikrokontrolerze. Przejdę od razu do rzeczy: - oto, czego używam. Chciałbym omówić sprawę komend - na płytce znajduje się przycisk "RESET". Czy jest on jedynym sposobem do obrotu serwa z powrotem do pierwotnej pozycji? Po...
Witam Przeczytałem kilkanaście różnych tematów nt. serw i nie znalazłem informacji. Przy sterowaniu podaje się impulsy czasach 1,5ms dla neutralnego położenia ( środkowe) i 1 i 2ms skrajne. Jaki kąt uzyskuje się dla skrajnych położeń? Dla przykładu gdyby serwo wychylało się o...
W jaki sposób zastosowanie przekładni poprawi dokładność pozycjonowania? Dla śruby o skoku 5 mm i enkodera 1000 imp/obr otrzymamy dokładność 0.005 mm (pomijam tutaj wszelkie luzy mechaniczne). Skłaniam się bardziej w kierunku serwa ponieważ wydaje mi się że silnik krokowy nie zapewni...
Dzięki za pomoc, dobrze że się do tego jeszcze nie zabrałem, silnik wydaje mi się że nie jest zły, jest to jakiś CARSON 25000 RPM. Z tym spadkiem prędkości, to zauważalny jest dopiero trzy minuty przed końcem pakietu. Ogólnie jestem zadowolony z modelu i jego prędkości. To był taki pomysł...
Witam serdecznie Ostatnio podłączyłem, swoją Corsę C 1.2 16v (Z12xep) 2006r pod OP-COMA. W danych z bloków pomiarowych są dwie prędkości obrotowe silnika. Pierwszą wskazuje prawidłowo np. 750 obr/min, ale już na drugiej dwa razy więcej czyli 1500 obr/min. Co może być przyczyną takiej...
A czy wymiana serwa może mieć coś z tym wspólnego? Może, ale nie sądzę, aby tu leżał kłopot. Sprawdźcie też ABS i prędkości z kół jezdnych...
1 - Choć pojazd prosty, to zauważ, że całość jest podłączona do modelu samolotu typu Delta. I to elektronika samolotu steruje pojazdem. 2 - Pojazd jest sterowany przekaźnikami, co oznacza przeróbkę serw i pozbawienie ich regulatorów. W efekcie mamy tylko jedną prędkość. Oba pojazdy...
Witam, Instrukcja PWM nie służy do sterowania serwo. Do tego służy tryb PTO. Trzeba ustawić tryb pracy szybkiego wyjścia jako PTO, następnie w projekcie dodać nowy obiekt technologiczny (AXIS) i tam wszystko ustawić (zakresy prędkości, rampy, sposoby bazowania, położenia krańcowe, itp.). Potem,...
Muszę wykonać kontroler serwo napędu DC w miejsce uszkodzonego kontrolera DC. Silnik jest szczotkowy z prądnicą tachometryczną, zasilany napięciem 100V. Oryginalny napęd pracuje w pół mostku - wyprowadzone 0 z transformatora. Na wejście przychodzi napięcie +/-10V które zadaje określoną...
Witam! Nie podajesz prędkości/ przyspieszeń czyli podstawowych danych, ale wydaje się że dla typowych zastosowań powinny wystarczyć w osi X napędy liniowe: Co do Z chyba jednak dla takiej masy standardowe serwa i śruby kulowe - tak na oko średnica 40 mm i skok 10. Głównie jednak zależy...
Generalnie użycie serwa niesie se sobą dużo plusów: jest małe, koło można przykręcić bezpośrednio do osi (często łożyskowanej), pobierają mały prąd dzięki czemu możesz użyć prostych mostków L293 do kupienia za parę złotych. Ale jest wolne, żeby uzyskać sensowną prędkość...
To nie jest falownik tylko sterownik AC Serwo, falownik może pracować niezależnie a AC Serwo tylko "trzyma silnik za mordę" wypełniając polecenia głównego sterownika maszyny. Instrukcji zmiany prędkości szukaj w dokumentacji tej obrotnicy.
Nie wiecie o czym piszecie. Jak widać po sterowaniu są tam 4 silniki serwo krokowe stetowane sygnałem Step/Dir, to już wiele mówi na temat sterowania prędkością napędów. W tym przypadku wyjście analogowe będzie służyć do sterowania prędkością wrzeciona przez falownik. Na tych napędach...
Witam Jestem w trakcie pisania programu na własny użytek korzystającego m.in. z kontroli prędkości serw. Problem jest tego typu, iż nie można spowolnić faktycznie silnika napędzającego serwo... ale od czego jest PWM? :) aby uczynić rzeczy niezauważalnie prawdziwymi :) Napiszę za kilka...
Witam Potrzebne jest Ci aplikacja o nazwie wał elektryczny. Jeżeli chodzi o Lenze to proponowałbym przemienniki 9400 z modułami częstotliwości wiodącej. Co do napędów może tak być że master jest zwykłym asynchronem ze sprzężeniem (i najlepiej z wymuszonym chłodzeniem ale w tym przypadku...
W Fabii jest wspomaganie elektro-hydrauliczne, tzn. pompa jest elektryczna, a cała reszta już prawie normalna hydrauliką pędzona. Cały pic w tym że pompa znajduje się w lewym przednim rogu samochodu ukryta pod zdeżakiem, więc oczywiście po nawet małej stłuczce jest do wymiany. CZasami...
Jeszcze uzupełnię ostatni post. Serwomechanizm zawiera wzmaczniacz błędu (uchybu regulacji), czyli różnicy między wartością rzeczywistą i wartością zadaną położenia Proponuję na początek zrobić serwomechanizm analogowy, bo jest łatwiejszy do realizacji. Potem można pokusić...
Niby wszystko jest w porządku a za żadne skarby nie chce poprawnie działać. Kiedy przy timerze 2 ustawiam wartość prescalera na 256, to wychyla się w prawo, a jak na 1024 to w lewo. Ma to też wpływ na prędkość ruchu i siłę, ale nie rozumiem dlaczego. Poza tym cały czas lekko drży. Na...
Przeprowadzilem testy z wlasnym ukladem na silniku DC typu NC4565D. Sprzężenie to ładnie ogranicza mi prąd rozruchu oraz przy wymuszonym zatrzymaniu. Oczywiście również ogranicza prędkość gdy ustawimy odpowiednio na potencjometrze napięcie na komparator(+). Jednak nie zaobserwowałem ograniczenia...
Znalazłem serwo z przełożeniem, potrzebuję jeszcze tylko je wysterować Dane techniczne: Masa : 7,8 g Wymiary : 22 x 23 x 11 mm Zasilanie : 4,8 - 6,0 V Prędkość : 1,6 kg*cm Moment siły : 0,10 sec / 60 stopni (4,8V) Bardzo proszę o pomoc.
To zależy, ale najważniejsze parametry jakie powinieneś znać to moment oraz prędkość, przy doborze servo-napędów moc nie jest taka ważna. Firmy sprzedające servo-napędy, mają programy do doboru servo-napędów lub pomagają w doborze do odpowiedzniej aplikacji. Pozdrawiam.
Witam Buduje platformę zdalnie sterowaną, wymiary-140 cm szerokość, 80 cm długość, ciężar całkowity ok. 20 kg, i nie wiem jak dobrać odpowiednią moc serwa do wagi pojazdu. Do napędu chcę zastosować silniczki od wycieraczek, będzie to dobry pomysł? Prędkość pojazdu ok. 5 km/h. zasięg...
Witam, na studiach przekazali mi troche teoretycznej wiedzy na temat serw, enkoderów czy resolwerów ale w praktyce całkowicie tego nie czuje. Mianowicie mam taki problem, będę miał do dyspozycji robota Mitsubishi typu Scara RH-6SDH5520 lub RH-12SDH8535 (nie wiem jeszcze który będzie dostępny)....
Opiszę te istotne: R100 wybierasz pracę - w tym przypadku krokowa DR 105 - Tutaj deklarujesz max częstotliwość pracy, ograniczenia w zależności od sterownika jaki posiadasz seria MC ma 200000 Hz. DR 107 - Prędkość startu i stopu R111 - Czas - Rozpędzanie i zwalnianie To tylko jedna...
Mam przygotować model który nie myśli :) Ma to być model demonstarcyjny, nie wymaga się wielkiej precyzji itd. Mimo to, że nie myśli, to jednak radzę zastosować mikrokontroler sterujący tymi L293D, ponieważ: -chyba wiesz, że pojazd gąsienicowy do skręcania wykorzystuję zasadę...
W miejscu nie wyhamuje - oczywiste, ale wszystko zależy od tego czy dopuszczasz pracę wstecz? Wtedy po przeregulowaniu serwo "wraca" na wyznaczoną pozycję. Nie ma problemu z pracą wstecz. Jeżeli jest możliwość takiego skonfiugurowania serwo żeby zezwolić mu na powrót (samoczynny) to...
Witam! Mój problem jest następujący otóż wraz z kumplem robimy pracę inżynierską o temacie: Sterowanie hamulcem wodnym. Hamulec ten jest integralną częścią hamowni silnikowej której opór w stosunku do silnika, którym jest opór hamulca jest regulowany przepustnicą która wpuszcza mniej...
Witam. Zrobiłem już elektronikę do robota, wszystko działa - póki co na diodach. I tu pojawia się pytanie czym napędzić robota. Co wykorzystać? Myślałem nad przerobionymi serwami, ale są dość wolne i bardzo hałaśliwe - poza tym musiałbym je wcześniej kupić. Do głowy wpadł mi pomysł...
"To jest tylko przykład. Gotowca Ci nie wskażę, bo jak coś będzie nie tak, to mnie zamęczy czkawka lub dzwonienie w uchu od Twoich pretensji. " Pretensje to mogę mieć tylko i wyłącznie do siebie :) By the way: Ja głównie zajmuję się sieciami, programowaniem i ogólnie pojęciem informatyki,...
Skąd pewność, że Twój układ chodzi na 24MHz a nie np z domyślną prędkością po resecie (zapewne 8MHz)? 4\/3!!
Odpowiadając w wielkim skrócie. Dlatego buduje się silniki o róznych bezwładnościach przy mniej więcej tych samych parametrach jak prędkość i moment obrotowy aby razem z ewentualną przekładnią ich bezwładność była zbliżona do bezwładności obciążenia. Ten stosunek 1:10 wynika najczęściej...
Buduję czołg i potrzebuję do sterowania tył/przód dwa serwomechanizmy. To zdanie ma wyjaśniać w jaki sposób będziesz sterował czołg ? Bez względu na typ aparatury będziesz potrzebował mikser , sterowanie silnikami wypada zrobić na dwukierunkowych regulatorach silnika DC o prądzie...
Ja bym podłączył encoder pod dedykowane wejścia X? - A, X? - B i dodatkowo mostkuje jeden z sygnałów pod wejście, które obsługuje SPD. Lub możesz zrobić programowy pomiar prędkości. Zrzucać co jakiś stały czas ilość impulsów i porównywać z poprzednim zrzutem. Wadą może być czas...
Na mocy raczej nie powinieneś nic stracić jedynie ten parametr może się zmienić - Prędkość : 0.1 sek./60° (4.8v)
Sprawa załatwiły zwykłe instrukcje warunkowe if. Oto kawałek kodu, który załatwił sprawę: [syntax=c] if(key_flag) // jeśli flaga = 0, wykonaj program { key_flag = 0; if (KEY1_DOWN) //klawisz 1 wcisniety ...
Przewody też? Z tego co wiem to nie. Mogę przepiąć przewody parami z jakichś sprawnych urządzeń. Ale to nagle, na raz, 4 przewody by poszły? Czy uszkodzenie jednego może mieć wpływ na pracę reszty? Pytanie czy trzyma je hamulec mechaniczny, czy sterownik wystawia prędkość 0. Ale...
Witam, Od dawna zastanawiałem się nad wykorzystaniem przerobionych serw modelarskich zasilanych 6 V, jako silników pojazdów elektrycznych. Mam na myśli takie "większe", w których może siedzieć człowiek. Gdyby tak zastosować ogrom przeróżnych przekładni byłoby możliwe uzyskanie wystarczającego...
Czy to będzie działało? Chcę serwem skręcać w lewo (mikser hamuje regulator mocy oraz silniki po lewej stronie) chcę skręcać w prawo (mikser hamuje prawą stronę) Chcę jechać prosto (serwo na wprost) oba silniki jadą w jednym kierunku), chcę jechać do tyłu (serwo na wprost) oba...
Witam Sterownik Siemensa S7-200 (chyba cpu 221,222). Chcę podłączyć do wyjścia serwo i silnik. 1.Chcę zastosować najprostszy sterownik do serwa AVT1605 B Dwustanowy z dwoma potencjometrami do regulacji położenia. Czy mogę po prostu wyjście sterownika PLC (np. Q0.0) podłączyć do sterownika...
Witam, poszukuję schemat [url=] lub czegoś o podobnej zasadzie działania, tzn. 3 potencjometry sterujące serwem modelarskim, max wychylenie lewo/max wychylenie prawo/prędkość obrotu serwa, i przycisk(jak w trigger) lub dwa przyciski lewo/prawo. Dlaczego nie kupię ? bo chciałbym polutować samemu...
Do dzisiaj udało mi się "przymusić" firmę drukującą folie, by tolerancje siatki były jak najmniejsze. Maszyna radzi sobie z tolerancją do 0,4mm i nie widać tego na produkcie... Pomysł ze zmianą prędkości obrotowej wałka wycinającego tym czasem sostał zaprzestany... Co mogę pokazać: ...
No nie jest tak wesoło jak delikwent nie ma "na stanie" żadnego rezonatora kwarcowego :D To by znaczyło że rzadko coś buduje, albo nie budował wcześniej wcale :D Na dodatek ten kabelek mógł popsuć cały plan. Nie pisze, że tym kabelkiem nie da się pracować, ale powinien być wykonany...
Witam. Posiadam enkoder 17 bitowy zamontowany w silniku z magnesami trwałymi (widoczny na zdjęciu). Chciałbym połączyć enkoder z mikroprocesorem ARM. Szukałem informacji na temat podłączenia, niestety nie udało mi się znaleźć nic przydatnego. Informację jakie znalazłem: - enkoder 17bit/turn -...
Link do rodzajów złączy A dlaczego 2 silniki ? Dwa silniki będą miały różne prędkości podłączone do regulatora ( niedokładność wykonania i inne ) można zastosować mikser V-Tail. Jeszcze sporo rzeczy nap. pakiet akumulatorów.
Pompa napędzana jest z rozrządu - połową prędkości obrotów wału korbowego - orbitrol z zasady wymaga większego przepływu, niż mały siłowniczek serwa. Swoją droga prawidłowo wyregulowane serwo jest dużo lepsze od orbitrola - większa precyzja sterowania.
Chciałem dołożyć do swojej astry tempomat. Zakupiłem wszystkie potrzebne graty - manetka, czujnik sprzęgła i serwomotor sterujący przepustnicą. Czujnik hamulca już był - 4pinowy. Na początku miałem problem z pinem A przy kostce serwomotoru. Nie było reakcji na przycisk "O". Prawdopodobnie...
Pewnie że da , tyle że obarczona będzie niewielkim błędem. Najlepszym sposobem wydaje się , że powiązanie minimum i maksimum na bębnie z drogą przeliczaną z przyrostem prędkości.
Witam, Kolego, po roku od założenia tego tematu powinieneś już wiedzieć jak ogólnie działa ten mechanizm. To coś było serwem, kiedy miało podłączony do osi potencjometr. Teraz to jest silniczek z przekładnią sterowany właśnie mostkiem H. Użyjesz innego silnika i będzie lepiej, ale...
Witam, Potrzebuję porady w kontekście przeróbki silnika Serwo AC na silnik BLDC. -Jest gra warta świeczki? -Konwersja na BLDC jest możliwa? -Jakie były by ewentualne osiągi? Posiadam silnik Serwo na 200V AC sprawny, testowałem jako generator do wiatraka, lecz prędkości troszeczkę za wysokie,...
Rozumiem że chodzi o prędkość / opadania podnoszenia szlabanu W programie masz tylko podane dwie skrajne pozycje - każde servo ustawi się w zadanej pozycji z maksymalną możliwą prędkością. Użyłem serwo SG90 Jeśli jest to tower pro sg90 to 60stopni robi w 0,12s Musisz w pętli...
Witam i proszę o wsparcie. Potrzebuję wykonać obrotnicę która będzie pracować w 2 trybach 1. śledzenie położenia potencjometru 2. ruch wahadłowy o regulowanej prędkości obrotu znalazłem fajne serwa na ali ale nie wiem jaki do tego dobrać sterownik aby spełnił oczekiwania, zwłaszcza...
Sprzedaję ponieważ nie interrsuję sie takimi modelami. Wygrałem 2 lata temu w konkursie modelarskim przebieg około 5 rozładowanych akumulatorów. Stan idealny zamykane hermetycznie serwa.Prędkość maksymalna to około 80 km.cena jaka mnie intetrsuję to 250 zł. zestaw zawiera łódź 3...
...moglbys zapodac kod... Proszę bardzo. Starałem się wszystko opisać. Serwo jest sterowane dwoma przeciwsobnymi potencjometrami. Miałem po prostu taki manipulator. Oczywiście, może być tylko jeden potencjometr dla serwa - odpada wtedy jeden kanał ADC i kod będzie ciut mniejszy.
1. Serwa są droższe (to raz), a nawet gdybym chciał zastosować, to i tak problem regulacji prędkości zostaje (rozwiązanie na zasadzie: "zrób dwa kroki i poczekaj 100ms, żeby nie ruszać się tak szybko, po czym zrób kolejne dwa, odpada - taki ruch brzydko by wyglądał) 2. układ generujący...
A jaka tam w servo jest elektronika?,parę trybów w przekładni i mikrowyłączniki krańcowe i na tym pewnie koniec, więc co niby miałoby zgłupieć o nie kolego. tam jest elektronika !! napewno mostek H. potencjometr do odczytu kąta , napewno jakiś wzmacniacz operacyjny. chociaż pewnie to...
Mam ADE-3000 podpiete do serwa, no i smiga ladnie, mam neo 512, ale po sprawdzeniu predkosci lacza okazalo sie ze nie ma 64kB/s tylko jest max 55kB/s (download). Jak podepne speedtoucha od tepsy czy to na serwie (linux) czy na windzie na liczniku mam momentami prawie 70kB/s, a ponizej 64kB/s to nawet...
Hmmm... [url=]Tutaj mają silniki 3f i regulatory taniej niż w Polsce, a jeśli chciałbyś robić samodzielnie regulatory, to z tego co pamiętam, to trzeba po 6 tranzystorów na silnik, wiadomo, nie mogą być słabe, a 6 * 4 = 24 tranzystory mocy, do tego jeszcze sterownik, prawdopodobnie po procesorze...
Witam wszystkich sympatyków robotyki itp. Mam pytanko dotyczące sterowania serwem:) otóż do swojego projektu (manipulatora) mam zamiar użyć serwa które ma prędkość obrotową około 0,16 sek/60stopni z tego co wiem serwa nie można sterować prądowo jeśli chodzi o prędkość, która moim...
Ja niedawno wałkowałem temat momentu na falownikach omrona. Seria 7 nie pamiętam już jakie dokładnie oznaczenie ale chyba F Wejście analogowe 1 master zadawanie częstotliwości a AI2 ograniczenie momentu na +/-. U mnie obydwie te wartości kontrolowane są przez PLC które kontroluje też serwo...
Wcale nie musi być taki sam. Wywalasz serwo sterujące tym mechanicznym w jego miejsce wpinasz regulator dwukierunkowy z BEC dedykowany do twojego silnika (klasa 540) i śmiga.
Kąt obrotu serwa zależy od długości impulsu sterującego. Jeśli długość tego impulsu sterującego będziesz zmieniał powoli to serwo będzie się obracało również powoli. W tym programie sterującym musisz powoli zmieniać dwa opóźniania. Jedno zwiększać a drugie zmniejszać. Tak...
Witam, a może zamiast enkodera podłączyć prądnicę tachometryczną, a sygnał z niej podać na wejście analogowe falownika? Jednak nie sądzę by te rozwiązanie było tak precyzyjne jak serwo-napędy.
... Powoli czuje już temat serw, jupi!! ... Brawo! "Wstęp do budowy humanoida" bardzo mi się spodobał, ciekawe tylko, jak się czuli pasażerowie tej "nogi"? Teraz żarty się skończyły, zaczęły się schody... Podstawą modelowania zachowań serwomechanizmów jest tworzenie "modelu elektrycznego",...
Szukałem serwomechanizmów jednakże mają za mały moment i za wysoką prędkość. To 1 z przykładów: szkoda tylko, że ma obrót do 180 °. Dziękuję za pomoc :) Jednakże muszę szukać dalej. Może ma ktoś jeszcze jakieś pomysły, co można było by zastosować ?
Dlatego tak jest, że charakterystyka pracy silnika szczotkowego nie jest liniowa. Serwa posiadają informacje zwrotną i własny sterownik. Silnik nie. Możesz spróbować silnika bezszczotkowego. Mają mniej nieliniową charakterystykę.
Dzięki za odpowiedź. Załączam diagram jak to wygląda. PIN 2 pin faktyczny. Gdy podłącze na nim serwo z tym samym kodem - działa bez problemu. Kod to oczywiście micropython daje pełny: [syntax] import machine import time esc = machine.Pin(2) pwm = machine.PWM(esc) pwm.freq(50) whil...
Spalona dioda w układzie odłączania zasilania drivera silnika w trybie "idle". Ten model miał dwa sposoby "wybudzania" silnika, osobny dla przewijania i dla play/rec/eject. Kiedy przechodził w tryb #2, silnik tracił zasilanie. Połapałbym się szybciej, gdyby nie błędy w nocie katalogowej układu...
Wywal te silnik. kup serwa i starowanie Mach3 lub UCCNC z laptopa.
Moze napisz dokladnie co chcesz zrobic z tymi silniczkami i czemu jest Ci potrzebna ich identyczna predkosc. Wiedzac te rzeczy moze cos doradzimy. Podejrzewam, że kolega buduje robocika trzy kołowego(bez osi skrętnej). A jeżeli chodzi o dobranie prędkości to najlepsze wydaje się pwm. pozdro
Co do wycinka z dokumentacji to poprawnie używam MAJ i MCD w moim programie, jednak przy MCD zmieniającym prędkość na 0, napęd hamuje (i stopuje się) i nie pozwala się rozpędzić za pomocą MCD. Sposób z MASem działał, ale wydawał się nieelegancki, stąd założyłem ten temat.
Podawanie PWM na zasilanie serwa to zły pomysł bo będzie to wpływało na błędną pracę elektroniki sterującej. Tak wiem, próbowałem tego ale ta metoda nie jest dobra. Sorki pogmatwało mi się :P No to w takim razie jedynym sensownym rozwiązaniem będzie tak jak już tutaj kombinowałeś...
Cześć, W tradycyjnym silniku sterujesz jedyne prędkością (a nie kątem). Przez to przekładnia zmienia prędkość i moment. Przekładnia elektroniczna wpływa na ilość impulsów (kąt obrotu, posuw itd). Dlaczego zmienia się prędkość?
Witam! Pracuję na serwie cyfrowym HSR 8498HB i próbuje dostać się do trybu Serial Mode. Ciekaw jestem czy ktoś z was miał z tym do czynienia. Zgodnie z instrukcją do serwa należy wysłać następujący szereg bajtów (przykładowo aby ustawić prędkość serwa i odczytać pozycję): Byte...
Tak. Prędkość serwa jest przeważnie podawana jako czas obrotu o 60stopni. Przeważnie jest to między 0,1 a 0,2sec (w tych tańszych raczej 0,2s). Więc serwa robią ok. 1 obrót na sekundę. Poza tym prędkość serwa można regulować podawanym impulsem. Jest to proste i do takich zastosowań...
Z tego co ja zrozumiałem to Ty robisz/wymyślasz sam regulator czy według schematu? Sam wymyślam. Nie chce mi się wierzyć, że: 1. Regulatory dostępne na rynku są takie drogie bo są drogie w produkcji. Kupiłem 6 tranzystorów po 4zł (one podobno są najdroższe w regulatorach) i zobaczymy...
Witam, posiadam Xmodsa Evo( model w skali 1:28) i jest tam serwo lecz wbudowane w podwozie nie do wymiany. Padł mi silniczek i włożyłem nowy ze starego serwa wymieniłem też zębatki i czy nie uszkodzi silnika przełożenie z zębatki na silniku od razu na zębatkę z orczykiem? Chcę też zwiększyć...
Witam, przedstawiam CSR T888 - tak nazwałem tego robota. Mechanika - serwomechanizmy SG5010 - i tutaj w zasadzie nie ma co się więcej rozpisywać w przeciwieństwie do układu sterującego. Każdy kto zapragnął sterować większą ilością serwomechanizmów od razu spotykał się z problemem...
Jak sterujesz prędkością serwa? Generujesz kolejne pośrednie przemieszczenia w czasie, pomiędzy punktem początkowym a końcowym? Robiłem sam takie próby powoduje to prace skokową a w twoim robocie ruch jest całkiem płynny.
Faktycznie to raczej enkoder - steruje prędkością serwa napędowego: obroty lewe -> zero -> obroty prawe. Właśnie na razie nie mam czym go wylutować, ponieważ pożyczyłem swoją lutownicę. Z boku nie widać żadnych oznaczeń- więc pewnie są od spodu. Element ma tylko 3 nóżki + lutowaną...
Na 11,1V pakiecie przy dobranym przełożeniu masz >100 km/godz. Na 7,4V i kole zębatym atakującym 14T m0,8 60-70 km/godz. Uzależnione od średnicy opon. Oczywiście na płaskim terenie asfalt. Oczywiści szkoda modelu na takie prędkości, serwo trochę za wolne.
Witam Ja mam forda mondeo z tempomatem oraz artykuł jak zamontować tempomat w fordzie mondeo może coś Ci to pomoże. Artykuł nie jest mój ale myślę że autor się nie pogniewa za udostępnienie go. Artykuł dotyczy montażu układu sterującego prędkością (tempomat) do samochodu Ford...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy...
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr)...
Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by...
Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać...
Sterowanie ostrością obiektywu za pomocą RC Witam wszystkich Prosiłbym o pomoc w moim projekcie zdalnego sterowania pierścieniem ostrości obiektywu. Nie znam się na tym i proszę doradzić czy to zagra jak myślę , a jak nie to jakim elementem mogę zastąpić dany element by całość...
Zlecę napisanie oprogramowania sterownika Termin realizacji 2-4 tygodnie ( prototyp) Umowa o dzieło z firmą lub faktura - do uzgodnienia - płatność przelew lub gotówka Budżet - do uzgodnienia - wstępnie przewidywany ok. 1000zł Kontakt krzysztof(at) creator.pl / 607 628 995 Opis projketu: Linia...
Witam, proszę o ocenę komponentów, które planuje wykorzystać do budowy manipulatora mającego unosić lekkie przedmioty typu plastikowe pudełko od płyty DVD. Celem jest, aby ramie w czasie rzeczywistym reagowało na sterowanie z klawiatury+myszki. Mikrokontroler: Konwerter USB-UART...
Jak patrzę na parametry rejestratora parametrycznego FDR, to się zastanawiam po co on właściwie jest, bo raczej nie do zapisywania przebiegu ewentualnej katastrofy ... Parametry FDR-a MSRP64 w TU154M 1. Rozdzielczość przetwornika parametrów analogowych: 8 bitów 2. Parametry są rejestrowane...
Czy zastanawialiście się kiedyś, co można zrobić ze starym pudełkiem po pizzy? Grupa przyjaciół zrobiła z niego prawdziwy latający samolot, sterowany nadajnikiem drążkowym. Jak twierdzą twórcy cena użytych materiałów nie przekroczyła 35$. Lista części i narzędzi Narzędzia:...
Dzieki :) Za podpowiedź. Opisze może teraz troche mniej chaotycznie do czego ja dążę z tym mikrokontrolerem: Chcę napisać program który: 1. będzie generował dla mnie przebiegi sterujące servem 1a. długość impulsu z zakresu 900us 2100 us. przerwa pomiedzy impulsami 20 ms 2....
Po krótkiej przerwie dopiero teraz wróciłem do tego serwomechanizmu. Udało mi się zrobić program za pomocą którego ustawiam położenie serwomechanizmu w wybranych konfiguracjach: [syntax=vhdl]library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; entity...
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej...
sterownik serwonapędu musi mieć doprowadzony sygnał zwrotny od napędu (tacho lub enkoder) ponieważ sterownik musi mieć informację o prędkości rzeczywistej napędu. Mając prędkość zadaną i prędkość rzeczywistą układ wyznacza uchyb i odpowiednio koryguje sygnał zadający. To samo rozumowanie...
Witam. Mam sobie dwa przerobione(usunięta elektronika i ogranicznik) serwa(Tower Pro SG-5010 moment 5,2kg prędkość 0,2s (at)4,8V) do tego L293d oraz atmega8, zachciało mi sie kontrolować prędkość tych serw przez PWM, banalny kod wygląda tak: TCCR1A = _BV(COM1A1)|_BV(COM1B1)|_BV(COM1A0)|_BV(...
Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało...
Artykuł ma jakieś informacje ale niekompletne i przez to mogą wprowadzać w błąd. Np. piszą że analogowe serwo ma sterowanie PWM. A to nieprawda. Sterowanie jest czasem impulsu. Owszem przy stałości częstotliwości (50Hz) można to potraktować jako PWM. Ale nawet najprostrze serwa (zbudowane...
Ostatnio oprogramowałem sobie aparaturę RC dwukanałową proporcjonalną . Zasada działania : Wysyła 4 paczki 8 bitowe niosące informacje o synchronizacji, wybranym potku/serwie, o nastawie potka/serwa, sumę sprawdzającą adres i nastawę potka/serwa Problem zaczyna się w momencie...
witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie...
Zmodyfikuj program tak, by odebrany nowy kąt serwa nie podawał na PWM od razu tylko stopniowo od aktualnej wartości począwszy. Możesz do tego wykorzystać jakiś timer, który będzie co inicjował przerwania co np. 200ms i podawał serwom nowe położenia (jeśli mają być podane). Też myślałem...
