prędkością serwa

Znaleziono około 638 wyników dla: prędkością serwa
  • avt517 a prędkość serwo

    witam. mam pytanie do osób, które znają kit AVT517 do zdalnego sterowania serwami. Czy prędkość obrotu serwo będzie proporcjonalna do prędkości zmiany rezystancji? tzn czy jak szybko przekręcę potencjometr to serwo szybko ustawi kąt? I chciałem jeszcze spytać, czy dało by radę przerobić to do sterowania...

    Robotyka Modelarstwo   24 Paź 2007 20:59 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1749
  • Serwo cyfrowe HSR 8498HB - tryb Serial Mode

    Witam! Pracuję na serwie cyfrowym HSR 8498HB i próbuje dostać się do trybu Serial Mode. Ciekaw jestem czy ktoś z was miał z tym do czynienia. Zgodnie z instrukcją do serwa należy wysłać następujący szereg bajtów (przykładowo aby ustawić prędkość serwa i odczytać pozycję): Byte 1 = Header =...

    Robotyka Modelarstwo   17 Lut 2010 12:02 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 885
  • Regulacja prędkości odciągu utrzymując stały naciąg.

    Czy mówimy o wykorzystaniu regulatora PID w falowniku? Czy poprzez wykorzystanie tego regulatora jest możliwość zadania falownikowi utrzymania wymaganego poziomu sygnału wejściowego 0-10V regulując wartością prędkości serwo. Nie mam doświadczenia w tego typu układach. W razie możliwości proszę o podanie...

    Początkujący Naprawy   08 Mar 2016 10:05 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 732
  • Czy serwo Tower Pro SG 5010 wytrzyma 8,4V?

    (at)Madrik: jak już do do 6 NiMH. 7 ogniw daje ponad 9V. (at)Emil: nie powinny się spalić, gdyż elektronika serwa jest zasilana przez stabilizator. Natomiast na pewno przekładnie i silnik zużyją się znacznie szybciej. Za to zwiększy się moment i prędkość serwa.

    Robotyka Modelarstwo   31 Maj 2010 16:47 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3716
  • Serwo SG-5010 - Zachowanie serwa po załączeniu zasilania.

    Jakie parametry Cie interesują (moment, prędkość)?

    Robotyka Modelarstwo   19 Mar 2017 22:25 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2025
  • Jak ograniczyć ruch serwa modelarskiego?

    Praktycznie stosuje się regulację aparaturą, Odwiedź Funkcje podstawowe aparatury Opis funkcji: D/R - regulacja czułości wychylenia serwa, działa w obu kierunkach, regulacja od 0 - 100 %, ma wpływ zarówno na szybkości reakcji jak i wielkości wychylenia. Potrzebne szczególnie przy dużych...

    Robotyka Modelarstwo   16 Lis 2014 17:17 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3663
  • Serwo modelarskie - parametry, wytrzymałość itp.

    Witam Ostatnio wpadłem na pomysł zbudowania robota w formacie minisumo i użyć do niego jako napędu serw modelarskich. I tutaj napotkałem na pewne problemy: -co oznacza, że serwo jest typu standard? -jak odczytać szybkość (np 0.13sek to jest czas 1 obrotu, czy np 60*, bo takie oznaczenie w jednym...

    Robotyka Modelarstwo   24 Paź 2008 21:48 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3370
  • Sterowanie serwo Mitsubishi poprzez PLC

    Funkcja DDRVI jest to funkcja 32-bitowa i wygląda następująco DDRVI S1 S2 D1 D2 gdzie: S1 - to ilość impulsów jaką wysyłasz na serwo (droga na podstawie ilości imulsów ze sterownika przebędzie napęd) S2 - tu określasz częstotliwość imulsów, dzięki temu serwo wie z jaką prędkością ma się kręcić...

    Automatyka Przemysłowa   04 Lis 2008 08:41 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 4454
  • serwo 6V, silnik 12V, akumulatory 2x6V jak to połączyć

    Dziękuję serdecznie Podam może dokładne parametry elektryki jakie posiadam, silnik: GR. SILNIK SPEED 600 12V *Nominalne napięcie : 12 V * Zakres pracy (bez przekładni) : 4,8 - 14,4 V * Obroty bez obciążenia : 17,200 obr./min. * Pobór prądu bez obciążenia : 1 A * Pobór prądu przy max. wydajności...

    Robotyka Modelarstwo   05 Gru 2010 20:36 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 9988
  • Wybór serwa do ramienia robota

    Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze. Wszystko zależy...

    Robotyka Modelarstwo   23 Lip 2014 09:58 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1284
  • Przerabianie serwa HS-322 - juz wiem, jak!

    Serwo posiada regulator położenia a nie prędkości i wydłużanie impulsu nie przyśpieszy serwa. Jeden z naszych robotów miał takie serwa i nie dało się sterować ich prędkością, kombinowaliśmy z wysyłaniem impulsów "a la PWM" ale dało to bardzo słaby efekt, jedynie wprowadziło potężne zakłócenia. Zgadza...

    Robotyka Modelarstwo   13 Maj 2007 23:03 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2993
  • Atmega 8 Usart Serwo. Nic nie jest odbierane przez UART.

    Witam. Napisałem sterownik do serwa modelarskiego na Atmega 8. Teraz próbuje skomunikować ten sterownik z druga Atmegą 8, aby przesyłać pozycje zerwa z drugiej Atmegi do sterownika. Jednak napotkałem pewne kłopoty. Oto program do drugiej Atmegi: #include<avr/io.h> #include<...

    Mikrokontrolery AVR   01 Mar 2011 12:01 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1559
  • Czym to można zasterować: SERWO TOWER PRO MG995

    Witam. Chciałem zastosować taki serwomechanizm w swoim projekcie, sterowanie przepustnicą silnika spalinowego. Nie będę stosował żadnej aparatury zdalnego sterowania, lecz chcę sterować to np. potencjometrem. Czy istnieje taka możliwość. Szukałem w necie jak steruje się takie serwomechanizmy, lecz nie...

    Robotyka Modelarstwo   19 Wrz 2006 21:21 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 7680
  • Serwo do spalinowej łodzi sterowanej radiowo

    Te 1,5kg to moment na ramieniu serwa o długości 1cm od środka osi. Po wzięciu pod uwagę przełożeń przy sterowaniu sterem oraz powierzchni steru i faktu, że ster pracuje w środowisku 6 razy gęstszym niż powietrze - robią się duże siły, szczególnie przy większych prędkościach. Szukałbym raczej czegoś...

    Robotyka Modelarstwo   16 Sie 2013 12:00 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1193
  • serwo MG996 - prąd pobierany w bezruchu , otwieranie klapy

    TowerPro MG-995 MG-996 praktycznie te same parametry. Serwo Cyfrowe MG996R - 55g 13kg/cm High Quality. Raczej nie dostępne - prąd pobierany w bezruchu, można zmierzyć. TowerPro MG996 Dane techniczne: Rodzaj serwa: Analogowe Typ silnika: Szczotkowy Maksymalne napięcie robocze: 6 V Prędkość:...

    Robotyka Modelarstwo   06 Mar 2020 22:08 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 504
  • Moment obrotowy serwa

    A wiesz coś może o tej firmie, bo nigdy o niej nie słyszałem: [url=]GWS, [url=]GWS. Do poduszkowca lepsze byłoby serwo o większej prędkości i mniejszym momencie, czy o większym momencie i mniejszej prędkości?

    Robotyka Modelarstwo   07 Lip 2009 11:55 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 4433
  • Robot Balansujący - Napęd- Serwa? Silnik DC? czy może coś innego?

    Witam wszystkich chciałbym się poradzić odnośnie napędu robota balansującego. Czy przerobiony serwomechanizm nadałby się do tego celu? Serwa charakteryzują się brakiem luzu i dużym momentem ale mają małą prędkość obrotową. Silniki DC z przekładnią tj -> mają dużą prędkość i niezły moment ale nie wiem...

    Robotyka Modelarstwo   29 Mar 2016 02:01 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1416
  • Dobór potencjometru do serwo-sterownika oraz silnika krokowego.

    Hej, Z góry przepraszam jeśli to nie jest odpowiedni dział, wydał mi się najbardziej adekwatny. Postanowiłem stworzyć urządzenie, w którym wykorzystam posiadane już podzespoły elektroniczne, są nimi: -Zasilacz ZN200-L - SIC184 - serwo-sterownik silnika krokowego - Silnik krokowy 85BYGH450A Nie...

    Projektowanie Układów   29 Mar 2021 09:51 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 405
  • Powiekszenie zakresu obrotu serwa sterowanego z maestro

    1. W programie maestro możesz zmieniać maksymalne czasy impulsu. Są one dosyć szerokie - raczej szersze niż wykorzystuje jakiekolwiek serwo. Z tego co wiem TP MG90 jest standardowym serwem i serwokontrolery maestro powinny je bez problemu obsłużyć. 2. Możesz przerobić serwo na obrót ciągły i nadal...

    Robotyka Modelarstwo   03 Lis 2012 11:56 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2088
  • serwo SG51R - podlączenie serwa modelarskiego

    Serwo SG51 nie nadaje się do takiego zastosowania, z powodu ograniczonego zakresu obrotu. Bez poważnych przeróbek konstrukcyjnych nie uda się to. Do sterowania serwem potrzebny jest także sygnał PWM lub jego generator. Można co prawda zrobić jak mówi kolega niżej, ale ma to dwie wady. Po pierwsze...

    Robotyka Modelarstwo   07 Sie 2015 18:16 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 816
  • Serwo w Heli obraca sie o 360+ nie ma pozycji zerowej

    Witam, przepraszam ze po tak dlugim czasie :) obowiazki dnia codzennego ... !! PROBLEM ROZWIAZANY !! Oś obrotu serwa jet połączona z potencjometrem dzieki czemu serwo automatycznie sie cofa do pozycji zerowej tego potencjometru. W moim przypadku potencjometr zeskoczył z tej osi i serwo nie mialo...

    Automatyka Przemysłowa   06 Gru 2009 20:51 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2563
  • up, przetwornik adc i serwo

    dziś już można powiedzieć że potrafię uruchomić przetwornik adc i sterować zakresem sygnału od 0 do 255 przez potencjometr. Natomiast zatrzymałem się nad problemem: jak uzależnić serwo od wartości jaką wnosi potencjometr? Osobiści kierowałem się taką koncepcją: zadeklarowałem dla serwa wartość...

    Mikrokontrolery   06 Mar 2012 22:55 Odpowiedzi: 29    Wyświetleń: 3046
  • Prosty sterownik serwa - ograniczony zakres ruchu serwa

    Witam serdecznie, mam problem teraz już z serwem, sprawa wygląda tak: mam mój cudowny "kontroler" z którym całkiem nieźle współpracują moje małe serwa, kupiłem większe (mg995), które po podłączeniu niezależnie od tego, jaki sygnał mu podaję zaczyna się obracać i tylko kręci się w prawo, aż do blokady,...

    Robotyka Modelarstwo   11 Lis 2014 18:32 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2601
  • Nawijanie tulei papierowej - obliczanie prędkości

    Byłem na wycieczce w zakładzie. Tutaj jest filmik z działania maszyny: w maszynach zagranicznych do panelu wpisuje się szerokośc taśmy i średnicę trzpienia. Z tego wyliczana jest prędkość. Po półgodzinie z kartka papieru wygląda to tak :): Nawijana taśma musi do siebie przylegać (nie nachodzić)...

    Automatyka Przemysłowa   18 Kwi 2022 19:59 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 3414
  • Dobór silnika serwo do aplikacji

    Cześć, mam następujący problem: Chciałbym przyśpieszyć pracę odwijarki. Zwiększyć prędkość liniową na wyjściu. Dysponuję napędem servo z silnikiem AC o następujących parametrach znamionowych: n=1500 rpm M=155 Nm Mr=325 Nm P=23,4 kW In=64,9A Ir=144A U=460 V Cała konstrukcja składa się z silnika,...

    Elektro Początkujący   17 Paź 2015 16:42 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 774
  • Jak zrobić urządzenie do przesuwania światłowodu z prędkością 1mm/sek

    Na znanym portalu aukcyjnym można kupić różne sterowniki do drukarek 3D w cenie 100..200zł. Zwykle mają interfejs USB/COM i akceptują G-Code ( ). Rozkazy można wysyłać z dowolnego programu terminalowego. Część z nich ma kartę SD gdzie można wpisać dowolną sekwencję komend. Dostępne są również mechanizmy...

    Robotyka Modelarstwo   09 Kwi 2016 18:18 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 894
  • serwo modelarskie jak przerobić

    Witam Koledzy mam taki problem ,potrzebuję podłączyć do elektroniki z serwa modelarskiego silniczek ESCAPA lecz jest on na 12V a serwo max przyjmuje 8.5V i z tego powodu niekręci się z pełną prędkością a ja chciał bym samą elektronikę serwa zasilić z 5V a silnik z 12V na wyjściach w elektronice stoją...

    Robotyka Modelarstwo   26 Wrz 2009 23:17 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 4465
  • Serwo SEW i pozycjonowanie

    Witam uprzejmie, Mam problem z uruchomieniem pozycjonowania w serwie firmy SEW. Posiadam serwo SEW Movidrive MDX61B z kartą DFE33B. Chciałem używać tego urządzenia do pozycjonowania. Docelowo polecenia będą przesyłane poprzez Modbus/TCP (Ethernet) z panelu operatorskiego. W celach testowych polecenia...

    Automatyka Przemysłowa   25 Mar 2012 08:24 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2211
  • Czy ktoś mógłby mi przybliżyć jak działają silniki serwo?

    Serwomechanizm, to po prostu silnik zintegrowany z przekładnią (nie zawsze) i regulatorem kierunku i prędkości oraz przeważnie z jakimś rodzajem enkodera, wykrywającego pozycję aktualną osi. Sygnał sterujący zależy od budowy serwa i jego przeznaczenia. W przypadku serw modelarskich jest to sygnał...

    Robotyka Modelarstwo   26 Sie 2013 07:21 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 19338
  • Prymitywne SERWO cyfrowe. Wstępna koncepcja.

    Witam już od dłuższego czasy planuje wykonać prymitywne serwo które by spełniało tylko 2 obracać się w odpowiednim kierunku i o odpowiedni kąt (siła i prędkość nie jest istotna). Wstępna koncepcja jest taka: Mamy gotowy silnik serwo z enkoderem. Teraz pjawia się problem: Prosty układ logiczny rozpoznający...

    Automatyka Przemysłowa   01 Lut 2005 00:28 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2836
  • Serwo - żywotność. Zastosowanie do sterowania lusterkiem?

    Witam. Tak jak napisali już koledzy radzę zostać przy silnikach krokowych. Silnika krokowego: -wielka powtarzalna precyzja. -szybki czas reakcji. -duża żywotność. Serwo natomiast: -jest łatwe do sterowania na odległość (impulsy o zmiennym wypełnieniu) -mała dokładność -wolny czas reakcji -serwa...

    Robotyka Modelarstwo   28 Lis 2007 20:56 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1852
  • BASCOM, serwo jak ustawić ciągłe obroty ??

    Czy ktoś konstruował już jakiś prosty układzik przełączający bieguny w silniku?? Oczywiście dziękuję za "żywą " dyskusję :) Chodzi Ci zapewne o mostek H. Można taki zbudować na tranzystorach, a można kupić gotowy układ, na przykład L293, L298. A może serwomechanizmy o ciągłej rotacji? Sterujesz jak...

    Mikrokontrolery   26 Sie 2008 12:22 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 3693
  • Zlecę wykonanie sterownika do serwa

    Witam, Jako że jestem zielony w sprawach elektroniki dam zlecenie na zaprojektowanie i wykonanie poniższego układu, a właściwie to głównie sterownika i dobór enkodera. Zasada działania: Kręcąc wałkiem enkodera ze stałą prędkością obrotową ramię serwa powinno ustawić się o ściśle określony, zadany...

    Ogłoszenia Elektronika   13 Lut 2010 12:21 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1749
  • Przeróbka serwa HX5010 do silnika 24V

    Witam ma ktoś może pomysł jak wykorzystać serwo 5010 w taki sposób żeby odbierać wygnały z odbiornika aparatury i wykorzystać sterownik serwa znajdujący się w serwie. Chciał bym podpiąć pod sterownik silnik 24V który jest już sprzężony z potencjometrem, pytanie jest następujące czy jestem w stanie wykorzystać...

    Robotyka Modelarstwo   23 Sie 2010 12:12 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1755
  • Obrotomierz + Bascom + Serwo

    Witam Krąży mi po głowie pomysł aby w motorku zbudować obrotomierz, chciałem wykorzystać Bascoma+Atmega8. Atmega może pobierać impulsy z czujnika halla który daje ładny prostokąt wiec nie ma problemu z zakłóceniami. Timer by liczył ilość impulsów przez 250ms a następnie po przekształceniu wzorami...

    Mikrokontrolery   21 Lis 2010 22:10 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1335
  • [Sprzedam] Serwa Modelarskie Tower Pro SG-5010. 5 szt.

    Mam do sprzedania 5 serw modelarskich tower pro sg-5010. Serwa są w 100% sprawne nie były nigdy używane. Były wyciągane z opakowania w celu sprawdzenia czy działają. Parametry : Moment : 5,5 kg (4,8V) ; 6,5 kg (6V) Prędkość : 0,2 sek. (4,8V) ; 0,16 sek. (6V) Wymiary : 40 x 20 x 38 mm Waga : 39...

    Elementy elektroniczne Bazar   09 Maj 2011 15:50 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1356
  • Serwo mg 995 czy odpowiednie do obrotu układu w jedną i w drugą stronę?

    Witam szanownych forumowiczów Od niedawna zacząłem budować układ mechaniczny przypominający w działaniu ramki żyrokompasu.Założyłem ,że układ będzie poruszany za pomocą serw mg 995(nie mam doświadczenia z serwami, a tak mi podpowiadał kolega który trochę zajmuje się modelarstwem) Jednak mam wątpliwości...

    Robotyka Modelarstwo   27 Lis 2011 18:51 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1134
  • Serwo CACR-PR10 BC - Błąd 3-Regenerativ

    Wszystko się zgadza, ale po co rozładowywać ten kondensator? Jest to układ ograniczający napięcie działający głównie podczas hamowania, zwalniania - ogranicza napięcie na szynie DC. Podczas gwałtownych zmian prędkości, hamowania serwo wytwarza energię która musi być wytracona w jakiś sposób - np....

    Automatyka Przemysłowa   18 Sty 2014 17:10 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1516
  • [Sprzedam] Mini serwo Turnigy TG9e micro servo 9g 1,5kg 0,1s 2szt

    witam mam do sprzedanie nowe nieużywane Mini serwo Turnigy TG9e cena 25zł + wysyłka (2 szt) NOWA CENA 20zł! parametry: Wymiary: 23x12.2x29mm Moment: 1,5kg/cm (przy 4,8V) Prędkość 0,1s/60stopni Napięcie pracy: 4,8V Temperatura pracy: 0-55 st. C W zestawie to co widać...

    Robotyka Bazar   25 Sty 2013 16:19 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2682
  • wytaczarko-spawarka sterowanie serwo

    Ale czy plc jest potrzebne do sterowania prędkością silnika? Jest wyjście analogowe i cyfrowe także wystarczy podać sygnał, więc wydaje mi się że taki generator/zadajnik sygnału wystarczy, prędkością silnika potrzebuje sterować na stałe czyli jak zadam prędkość 1000obr/min to silnik ma się kręcić z...

    Automatyka Przemysłowa   12 Lip 2019 18:59 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 465
  • Serwo Tower Pro SG91R pytanie

    dokładnie, to jest tak, serwa będą napędzać przednie koła pojazdy, niewielkiego, i być może na przewodzie, jedno serwo lewa strona, drugie serwo druga strona, chodzi o to by przy jeździe do przodu, klikam dwa guziki jednocześnie ( jeden guzik jedno serwo, drugi guzik drugie serwo) i samochodzik jedzie...

    Robotyka Modelarstwo   05 Lis 2008 19:38 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3689
  • Co lepsze będzie enkoder czy serwo?

    Witam,nawierć otwory co 45 stopni,tylko zastosuj sterowanie oparte na 2 fotokomórkach obok siebie w odległości ok 4cm, czyli jesli otwór najedzie na pierwszą zostanie zwolniona do minimum prędkość koła, a na drugiej sie zatrzyma, z elementów które posiadasz da sie spokojnie zbudować taki układ,można...

    Automatyka Przemysłowa   08 Kwi 2010 22:17 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1571
  • Jaki sterownik do pięciu silników krokowych i jednego serwo AC?

    Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim...

    Automatyka Przemysłowa   28 Wrz 2017 05:58 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 552
  • Serwo V60 Siemens parametry

    A zwrot Speed controller P gain adapation speed lower, szczególnie to adapation speed lower? Tłumacz Google udał się na wakacje ? :cry: A zwrot Speed controller P gain adapation speed lower, szczególnie to adapation speed lower? ,,Adaptacja (ustawienie) regulatora proporcjonalnego prędkości w...

    Automatyka Sterowanie PLC   23 Sie 2019 20:38 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 354
  • Po podaniu sygnału Enable serwo startuje dlaczego?

    Witam wszystkich, Posiadam serwonapęd yaskawa (omron) sgdh-50de do tego serwo 5kw. Mój problem polega na tym, że serwo zaraz po podaniu sygnału "enable", rusza z pełną prędkością do przodu (bez zadawania sygnału analogowego). Dlaczego tak się dzieje ? myślałem, że to wina parametrów we wzmacniaczu...

    Automatyka Przemysłowa   30 Lis 2019 11:39 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 330
  • ASDA-B2 Potencjometr sterowanie prędkością

    Serwowzmacniacze posiadają wejścia analogowe +-10V do sterowania w trybie prędkościowym, nie jak w falownikach 0-10V. Sygnał 0V może oznaczać, że serwo będzie się kręcić w lewo lub prawo. Najprościej jest dodać układ START-STOP, który załącza serwo S-ON.

    Automatyka Przemysłowa   25 Sie 2021 10:06 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 237
  • Serwo modelarskie...

    stosując to samo napięcie zasilania co przy normalnej pracy danego modelu serwa praktycznie nie wiele się zwiększy prędkość , przy bezpośrednim zasilaniu silnika coś będzie większa z powodu braku elementów zmiany kierunku ( mostek H ) i co za tym idzie spadku napięcia na tranzystorach , lecz stosując...

    Automatyka Przemysłowa   12 Lis 2007 20:57 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 26008
  • Serwa, ich budowa, zasada działania

    Dziękuję za podjęcie tematu. Fajny film. W serwie modelarskim jest zwykły silnik DC? Jeżeli tak, to w jaki sposób można zatrzymać to serwo w dowolnej pozycji z maksymalnym momentem (chyba, że się mylę)? Rozumie, że nie bez znaczenia jest duże przełożenie, które zwiększa moment na wale zewnętrznym oraz...

    Automatyka Przemysłowa   16 Sty 2010 10:42 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 16103
  • Polonez 1,6 GLE - czy to serwo ?

    nawet jeśli zaciski tylne są do d... a pedał będzie głęboko to i tak masz kontrolę nad hamulcami a tu jej nie ma - pedał sam wpada po jego dotknięciu - nie można leciutko przyhamować - przy prędkości 10km/h auto staje dosłownie w miejscu i nie ma nad tym kontroli no i druga sprawa to że serwo poldka...

    Samochody Początkujący   07 Paź 2009 18:20 Odpowiedzi: 52    Wyświetleń: 7437
  • kupie serwo modelarskie 2 sztuki

    Kupie serwo (servo) modelarskie (2 sztuki). Poszukuje szybkich mechanizmów. Nie interesują mnie konstrukcje z dużym przełożeniem i prędkością zaledwie 60 stopni na 0.1 sec. Widziałem małe zgrabne z metalowymi zębatkami. Inne tez wchodzą w grę. Proszę pisać w wątku, na pw lub na maila: vskibav(at)tlen.pl ...

    Elementy elektroniczne Bazar   15 Sty 2010 01:09 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 615
  • Genie Design - serwo i jego wysterowanie

    Po mozolnych poszukiwaniach postanowiłeś zrobić ten most na mikrokontrolerze. Przejdę od razu do rzeczy: - oto, czego używam. Chciałbym omówić sprawę komend - na płytce znajduje się przycisk "RESET". Czy jest on jedynym sposobem do obrotu serwa z powrotem do pierwotnej pozycji? Po trzeciej próbie,...

    Początkujący Naprawy   06 Kwi 2011 16:04 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 848
  • Atmega+ Bascom+Serwo modelarskie

    Witam Przeczytałem kilkanaście różnych tematów nt. serw i nie znalazłem informacji. Przy sterowaniu podaje się impulsy czasach 1,5ms dla neutralnego położenia ( środkowe) i 1 i 2ms skrajne. Jaki kąt uzyskuje się dla skrajnych położeń? Dla przykładu gdyby serwo wychylało się o kąt +- 135 czyli...

    Mikrokontrolery AVR   11 Kwi 2011 20:34 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3724
  • Serwo z przekładnią czy bez

    W jaki sposób zastosowanie przekładni poprawi dokładność pozycjonowania? Dla śruby o skoku 5 mm i enkodera 1000 imp/obr otrzymamy dokładność 0.005 mm (pomijam tutaj wszelkie luzy mechaniczne). Skłaniam się bardziej w kierunku serwa ponieważ wydaje mi się że silnik krokowy nie zapewni mi wysokiej dynamiki...

    Automatyka Przemysłowa   03 Sie 2011 10:58 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3306
  • Oddzielne zasilanie serwa modelu RC

    Dzięki za pomoc, dobrze że się do tego jeszcze nie zabrałem, silnik wydaje mi się że nie jest zły, jest to jakiś CARSON 25000 RPM. Z tym spadkiem prędkości, to zauważalny jest dopiero trzy minuty przed końcem pakietu. Ogólnie jestem zadowolony z modelu i jego prędkości. To był taki pomysł - teoria z...

    Robotyka Modelarstwo   17 Paź 2011 21:02 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3460
  • CORSA C 1.2 TWINPORT ODCZYT Z OPCOMA 2 RÓŻNE PRĘDKOŚCI SILNIKA

    Witam serdecznie Ostatnio podłączyłem, swoją Corsę C 1.2 16v (Z12xep) 2006r pod OP-COMA. W danych z bloków pomiarowych są dwie prędkości obrotowe silnika. Pierwszą wskazuje prawidłowo np. 750 obr/min, ale już na drugiej dwa razy więcej czyli 1500 obr/min. Co może być przyczyną takiej różnicy? Czy jakiś...

    Samochody Elektryka i elektronika   16 Maj 2012 18:18 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5551
  • Scenic I 1.9Dci - Po wymianie serwa hamulca świeci ESP

    A czy wymiana serwa może mieć coś z tym wspólnego? Może, ale nie sądzę, aby tu leżał kłopot. Sprawdźcie też ABS i prędkości z kół jezdnych...

    Samochody Elektryka i elektronika   11 Kwi 2013 13:28 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3906
  • Serwo / silnik dc - Jaki napęd wybrać?

    1 - Choć pojazd prosty, to zauważ, że całość jest podłączona do modelu samolotu typu Delta. I to elektronika samolotu steruje pojazdem. 2 - Pojazd jest sterowany przekaźnikami, co oznacza przeróbkę serw i pozbawienie ich regulatorów. W efekcie mamy tylko jedną prędkość. Oba pojazdy są pozbawione...

    Robotyka Modelarstwo   15 Sie 2013 17:48 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1875
  • s7-1200 - serwo - ctrl_PWM

    Witam, Instrukcja PWM nie służy do sterowania serwo. Do tego służy tryb PTO. Trzeba ustawić tryb pracy szybkiego wyjścia jako PTO, następnie w projekcie dodać nowy obiekt technologiczny (AXIS) i tam wszystko ustawić (zakresy prędkości, rampy, sposoby bazowania, położenia krańcowe, itp.). Potem,...

    Automatyka Sterowanie PLC   25 Paź 2021 20:27 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2763
  • Serwo napęd DC budowa kontrolera

    Muszę wykonać kontroler serwo napędu DC w miejsce uszkodzonego kontrolera DC. Silnik jest szczotkowy z prądnicą tachometryczną, zasilany napięciem 100V. Oryginalny napęd pracuje w pół mostku - wyprowadzone 0 z transformatora. Na wejście przychodzi napięcie +/-10V które zadaje określoną prędkość. W układzie...

    Automatyka Przemysłowa   26 Kwi 2015 23:41 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 630
  • Serwa liniowe, silniki krokowe.

    Dalej mało danych - może napisz co chcesz wykonać i z jaką dokładnością to coś ma pozycjonować, jak szybko przyspieszać do prędkości max. i hamować bo masa o której piszesz nie jest całkiem mała a różnica ceny napędu serwo np 1kW i 15kW jest znacząca (nie mówiąc już o liniowych długości 8m)

    Automatyka Przemysłowa   30 Maj 2017 19:40 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 900
  • Prędkość minisumo- taktyka.

    Generalnie użycie serwa niesie se sobą dużo plusów: jest małe, koło można przykręcić bezpośrednio do osi (często łożyskowanej), pobierają mały prąd dzięki czemu możesz użyć prostych mostków L293 do kupienia za parę złotych. Ale jest wolne, żeby uzyskać sensowną prędkość musisz dać duże koła, a i tak...

    Robotyka Modelarstwo   04 Sty 2009 16:34 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2645
  • Zmiana prędkości obrotowej na falowniku Panasonic MSDA083A1A.

    To nie jest falownik tylko sterownik AC Serwo, falownik może pracować niezależnie a AC Serwo tylko "trzyma silnik za mordę" wypełniając polecenia głównego sterownika maszyny. Instrukcji zmiany prędkości szukaj w dokumentacji tej obrotnicy.

    Automatyka Falowniki   10 Wrz 2021 19:37 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 180
  • Sterownik serv NE041-problem z prędkością

    Witam Jestem w trakcie pisania programu na własny użytek korzystającego m.in. z kontroli prędkości serw. Problem jest tego typu, iż nie można spowolnić faktycznie silnika napędzającego serwo... ale od czego jest PWM? :) aby uczynić rzeczy niezauważalnie prawdziwymi :) Napiszę za kilka dni co udało...

    Automatyka Przemysłowa   06 Sty 2009 18:22 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1026
  • Synchronizacja prędkości dwóch silników

    Witam Potrzebne jest Ci aplikacja o nazwie wał elektryczny. Jeżeli chodzi o Lenze to proponowałbym przemienniki 9400 z modułami częstotliwości wiodącej. Co do napędów może tak być że master jest zwykłym asynchronem ze sprzężeniem (i najlepiej z wymuszonym chłodzeniem ale w tym przypadku mamy już praktycznie...

    Automatyka Przemysłowa   19 Maj 2011 06:58 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 9578
  • serwo wspomaganie kierownicze

    W Fabii jest wspomaganie elektro-hydrauliczne, tzn. pompa jest elektryczna, a cała reszta już prawie normalna hydrauliką pędzona. Cały pic w tym że pompa znajduje się w lewym przednim rogu samochodu ukryta pod zdeżakiem, więc oczywiście po nawet małej stłuczce jest do wymiany. CZasami wystarcza wymiana...

    Samochody Elektryka i elektronika   18 Lut 2004 00:23 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 4214
  • jak zrobis serwo mechanizm

    Jeszcze uzupełnię ostatni post. Serwomechanizm zawiera wzmaczniacz błędu (uchybu regulacji), czyli różnicy między wartością rzeczywistą i wartością zadaną położenia Proponuję na początek zrobić serwomechanizm analogowy, bo jest łatwiejszy do realizacji. Potem można pokusić się o przejście na technikę...

    Automatyka Przemysłowa   12 Lis 2005 22:30 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4975
  • Serwo w Bascomie, dlaczego nie chce działać? Co jest źle?

    Niby wszystko jest w porządku a za żadne skarby nie chce poprawnie działać. Kiedy przy timerze 2 ustawiam wartość prescalera na 256, to wychyla się w prawo, a jak na 1024 to w lewo. Ma to też wpływ na prędkość ruchu i siłę, ale nie rozumiem dlaczego. Poza tym cały czas lekko drży. Na razie używam wewnętrznego...

    Mikrokontrolery   25 Sie 2007 07:45 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1200
  • serwo DC- regulacja prądu

    Przeprowadzilem testy z wlasnym ukladem na silniku DC typu NC4565D. Sprzężenie to ładnie ogranicza mi prąd rozruchu oraz przy wymuszonym zatrzymaniu. Oczywiście również ogranicza prędkość gdy ustawimy odpowiednio na potencjometrze napięcie na komparator(+). Jednak nie zaobserwowałem ograniczenia prądu...

    Mikrokontrolery   10 Paź 2007 10:01 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1950
  • serwo sterowane 0-10V

    Znalazłem serwo z przełożeniem, potrzebuję jeszcze tylko je wysterować Dane techniczne: Masa : 7,8 g Wymiary : 22 x 23 x 11 mm Zasilanie : 4,8 - 6,0 V Prędkość : 1,6 kg*cm Moment siły : 0,10 sec / 60 stopni (4,8V) Bardzo proszę o pomoc.

    Automatyka Przemysłowa   06 Sie 2008 10:17 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3956
  • Dobór serwo Allen Bradley

    To zależy, ale najważniejsze parametry jakie powinieneś znać to moment oraz prędkość, przy doborze servo-napędów moc nie jest taka ważna. Firmy sprzedające servo-napędy, mają programy do doboru servo-napędów lub pomagają w doborze do odpowiedzniej aplikacji. Pozdrawiam.

    Automatyka Przemysłowa   09 Kwi 2009 13:39 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1869
  • Jak dopasować moc serwa do wagi pojazdu zdalnie sterowanego?

    Witam Buduje platformę zdalnie sterowaną, wymiary-140 cm szerokość, 80 cm długość, ciężar całkowity ok. 20 kg, i nie wiem jak dobrać odpowiednią moc serwa do wagi pojazdu. Do napędu chcę zastosować silniczki od wycieraczek, będzie to dobry pomysł? Prędkość pojazdu ok. 5 km/h. zasięg do 30 m. Chyba...

    Robotyka Modelarstwo   08 Mar 2010 20:20 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2423
  • Podłączenie do robota serwa z enkoderem/resolverem

    Witam, na studiach przekazali mi troche teoretycznej wiedzy na temat serw, enkoderów czy resolwerów ale w praktyce całkowicie tego nie czuje. Mianowicie mam taki problem, będę miał do dyspozycji robota Mitsubishi typu Scara RH-6SDH5520 lub RH-12SDH8535 (nie wiem jeszcze który będzie dostępny). Do...

    Automatyka Przemysłowa   19 Sie 2010 07:05 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2261
  • Parametry serwo WinProladder

    Opiszę te istotne: R100 wybierasz pracę - w tym przypadku krokowa DR 105 - Tutaj deklarujesz max częstotliwość pracy, ograniczenia w zależności od sterownika jaki posiadasz seria MC ma 200000 Hz. DR 107 - Prędkość startu i stopu R111 - Czas - Rozpędzanie i zwalnianie To tylko jedna z tabel, jest...

    Automatyka Przemysłowa   06 Gru 2010 07:42 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1701
  • L293D, 4 serwa , prosty robot gąsienicowy.

    Mam przygotować model który nie myśli :) Ma to być model demonstarcyjny, nie wymaga się wielkiej precyzji itd. Mimo to, że nie myśli, to jednak radzę zastosować mikrokontroler sterujący tymi L293D, ponieważ: -chyba wiesz, że pojazd gąsienicowy do skręcania wykorzystuję zasadę odwrotnej kierunkowości...

    Początkujący Naprawy   17 Paź 2010 21:22 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3535
  • Sterowanie i hamowanie serwo (Mitsubishi)

    W miejscu nie wyhamuje - oczywiste, ale wszystko zależy od tego czy dopuszczasz pracę wstecz? Wtedy po przeregulowaniu serwo "wraca" na wyznaczoną pozycję. Nie ma problemu z pracą wstecz. Jeżeli jest możliwość takiego skonfiugurowania serwo żeby zezwolić mu na powrót (samoczynny) to zdecydowanie...

    Automatyka Przemysłowa   03 Lip 2011 19:32 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 3448
  • Sterowanie serwo DC sterownik PLC

    Witam! Mój problem jest następujący otóż wraz z kumplem robimy pracę inżynierską o temacie: Sterowanie hamulcem wodnym. Hamulec ten jest integralną częścią hamowni silnikowej której opór w stosunku do silnika, którym jest opór hamulca jest regulowany przepustnicą która wpuszcza mniej lub więcej wody...

    Automatyka Sterowanie PLC   09 Paź 2011 21:33 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3724
  • Serwo czy silnik krokowy - co wybrać?

    Witam. Zrobiłem już elektronikę do robota, wszystko działa - póki co na diodach. I tu pojawia się pytanie czym napędzić robota. Co wykorzystać? Myślałem nad przerobionymi serwami, ale są dość wolne i bardzo hałaśliwe - poza tym musiałbym je wcześniej kupić. Do głowy wpadł mi pomysł wykorzystania silników...

    Robotyka Modelarstwo   04 Mar 2012 08:23 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2316
  • Sterowanie roletą poprzez serwo - jak to rozwiązać? (początkujący).

    "To jest tylko przykład. Gotowca Ci nie wskażę, bo jak coś będzie nie tak, to mnie zamęczy czkawka lub dzwonienie w uchu od Twoich pretensji. " Pretensje to mogę mieć tylko i wyłącznie do siebie :) By the way: Ja głównie zajmuję się sieciami, programowaniem i ogólnie pojęciem informatyki, obwody......

    Projektowanie Układów   26 Maj 2016 12:55 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 15293
  • Pięciokanałowy sterownik serwo na STM32.

    Skąd pewność, że Twój układ chodzi na 24MHz a nie np z domyślną prędkością po resecie (zapewne 8MHz)? 4\/3!!

    Mikrokontrolery ARM   22 Cze 2012 11:31 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2811
  • Serwo napęd - dobór parametry

    Odpowiadając w wielkim skrócie. Dlatego buduje się silniki o róznych bezwładnościach przy mniej więcej tych samych parametrach jak prędkość i moment obrotowy aby razem z ewentualną przekładnią ich bezwładność była zbliżona do bezwładności obciążenia. Ten stosunek 1:10 wynika najczęściej z doświadczenia...

    Automatyka Przemysłowa   07 Kwi 2013 12:33 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3387
  • Czołg - Serwo w czołgu jakie odpowiednie?

    Buduję czołg i potrzebuję do sterowania tył/przód dwa serwomechanizmy. To zdanie ma wyjaśniać w jaki sposób będziesz sterował czołg ? Bez względu na typ aparatury będziesz potrzebował mikser , sterowanie silnikami wypada zrobić na dwukierunkowych regulatorach silnika DC o prądzie pracy co najmniej...

    Robotyka Modelarstwo   16 Cze 2013 22:23 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1590
  • Mitsubishi/FX3G - Synchronizacja serwa z enkoderem

    Ja bym podłączył encoder pod dedykowane wejścia X? - A, X? - B i dodatkowo mostkuje jeden z sygnałów pod wejście, które obsługuje SPD. Lub możesz zrobić programowy pomiar prędkości. Zrzucać co jakiś stały czas ilość impulsów i porównywać z poprzednim zrzutem. Wadą może być czas odświeżania. Ta metoda...

    Automatyka Sterowanie PLC   05 Gru 2013 11:46 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1860
  • Czy mogę zasilać serwo 4,8v zasilaczem 4,5v?

    Na mocy raczej nie powinieneś nic stracić jedynie ten parametr może się zmienić - Prędkość : 0.1 sek./60° (4.8v)

    Zasilacze, ładowarki   27 Maj 2014 21:47 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1158
  • Atmega644 - pozycjonowanie serwa

    Sprawa załatwiły zwykłe instrukcje warunkowe if. Oto kawałek kodu, który załatwił sprawę: [syntax=c] if(key_flag) // jeśli flaga = 0, wykonaj program { key_flag = 0; if (KEY1_DOWN) //klawisz 1 wcisniety ...

    Mikrokontrolery   02 Cze 2015 01:32 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 768
  • S5+S7+Omron = przeciążanie silników sterowanych z serwa

    Przewody też? Z tego co wiem to nie. Mogę przepiąć przewody parami z jakichś sprawnych urządzeń. Ale to nagle, na raz, 4 przewody by poszły? Czy uszkodzenie jednego może mieć wpływ na pracę reszty? Pytanie czy trzyma je hamulec mechaniczny, czy sterownik wystawia prędkość 0. Ale jak dostawałyby...

    Automatyka Sterowanie PLC   14 Cze 2015 18:00 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 2727
  • Serwa modelarskie - przekładnie

    Witam, Od dawna zastanawiałem się nad wykorzystaniem przerobionych serw modelarskich zasilanych 6 V, jako silników pojazdów elektrycznych. Mam na myśli takie "większe", w których może siedzieć człowiek. Gdyby tak zastosować ogrom przeróżnych przekładni byłoby możliwe uzyskanie wystarczającego momentu...

    Robotyka Modelarstwo   01 Sie 2015 21:36 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 690
  • Sterowanie samochodzikiem dla dziecka Regulatory-serwo-mikser

    Czy to będzie działało? Chcę serwem skręcać w lewo (mikser hamuje regulator mocy oraz silniki po lewej stronie) chcę skręcać w prawo (mikser hamuje prawą stronę) Chcę jechać prosto (serwo na wprost) oba silniki jadą w jednym kierunku), chcę jechać do tyłu (serwo na wprost) oba silniki jadą z...

    Początkujący Elektronicy   16 Sie 2015 09:34 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1818
  • Podłączanie wyjść w sterowniku PLC (serwo, silnik)

    Witam Sterownik Siemensa S7-200 (chyba cpu 221,222). Chcę podłączyć do wyjścia serwo i silnik. 1.Chcę zastosować najprostszy sterownik do serwa AVT1605 B Dwustanowy z dwoma potencjometrami do regulacji położenia. Czy mogę po prostu wyjście sterownika PLC (np. Q0.0) podłączyć do sterownika serwa...

    Automatyka Przemysłowa   08 Sie 2018 12:36 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1224
  • Prosty kontroler serwa do samodzielnego wykonania

    A na jakim układzie uzyskać można taki efekt jak na spark fun że zewrzemy to sterujemy jednym potencjometrem wysokość, rozwieram i potencjometrem2 steruje glębokość, a 3 prędkość.

    Robotyka Modelarstwo   07 Gru 2015 21:08 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1155
  • Pytanie o możliwości napędu serwo.

    Do dzisiaj udało mi się "przymusić" firmę drukującą folie, by tolerancje siatki były jak najmniejsze. Maszyna radzi sobie z tolerancją do 0,4mm i nie widać tego na produkcie... Pomysł ze zmianą prędkości obrotowej wałka wycinającego tym czasem sostał zaprzestany... Co mogę pokazać: (...)...

    Technika domowa   29 Sty 2016 15:47 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1533
  • Obsługa enkodera 17-bitowego, ac serwo motor ABB

    Witam. Posiadam enkoder 17 bitowy zamontowany w silniku z magnesami trwałymi (widoczny na zdjęciu). Chciałbym połączyć enkoder z mikroprocesorem ARM. Szukałem informacji na temat podłączenia, niestety nie udało mi się znaleźć nic przydatnego. Informację jakie znalazłem: - enkoder 17bit/turn - Serial...

    Automatyka Przemysłowa   16 Lut 2017 12:08 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1683
  • Jakie serwa do skali 1:12?

    Link do rodzajów złączy A dlaczego 2 silniki ? Dwa silniki będą miały różne prędkości podłączone do regulatora ( niedokładność wykonania i inne ) można zastosować mikser V-Tail. Jeszcze sporo rzeczy nap. pakiet akumulatorów.

    Robotyka Modelarstwo   18 Gru 2017 15:18 Odpowiedzi: 39    Wyświetleń: 1587
  • Zetor 8045 - Przeróbka z serwa na orbitrol

    Pompa napędzana jest z rozrządu - połową prędkości obrotów wału korbowego - orbitrol z zasady wymaga większego przepływu, niż mały siłowniczek serwa. Swoją droga prawidłowo wyregulowane serwo jest dużo lepsze od orbitrola - większa precyzja sterowania.

    Maszyny Rolnicze, Sprzęt Ciężki   03 Lip 2018 10:17 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3459
  • Opel Astra G x18xe1 - tempomat, serwo nie działa lub dziwnie się zachowuje

    Chciałem dołożyć do swojej astry tempomat. Zakupiłem wszystkie potrzebne graty - manetka, czujnik sprzęgła i serwomotor sterujący przepustnicą. Czujnik hamulca już był - 4pinowy. Na początku miałem problem z pinem A przy kostce serwomotoru. Nie było reakcji na przycisk "O". Prawdopodobnie jest to przerwa...

    Samochody Elektryka i elektronika   30 Kwi 2019 17:13 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 690
  • Określanie drogi z enkodera serwa

    Pewnie że da , tyle że obarczona będzie niewielkim błędem. Najlepszym sposobem wydaje się , że powiązanie minimum i maksimum na bębnie z drogą przeliczaną z przyrostem prędkości.

    Automatyka Sterowanie PLC   22 Sty 2021 20:21 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 480
  • PWM dla serwa FS90R w Atmega88A

    Witam, Kolego, po roku od założenia tego tematu powinieneś już wiedzieć jak ogólnie działa ten mechanizm. To coś było serwem, kiedy miało podłączony do osi potencjometr. Teraz to jest silniczek z przekładnią sterowany właśnie mostkiem H. Użyjesz innego silnika i będzie lepiej, ale i tak w końcu zapytasz...

    Mikrokontrolery AVR   05 Lip 2021 12:23 Odpowiedzi: 40    Wyświetleń: 1803
  • Przeróbka Serwo AC na silnik BLDC?

    Witam, Potrzebuję porady w kontekście przeróbki silnika Serwo AC na silnik BLDC. -Jest gra warta świeczki? -Konwersja na BLDC jest możliwa? -Jakie były by ewentualne osiągi? Posiadam silnik Serwo na 200V AC sprawny, testowałem jako generator do wiatraka, lecz prędkości troszeczkę za wysokie, no...

    Projektowanie Układów   06 Sie 2021 10:38 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 408
  • Sterowanie szlabanami za pomocą serwa SG90 i Arduina UNO

    Rozumiem że chodzi o prędkość / opadania podnoszenia szlabanu W programie masz tylko podane dwie skrajne pozycje - każde servo ustawi się w zadanej pozycji z maksymalną możliwą prędkością. Użyłem serwo SG90 Jeśli jest to tower pro sg90 to 60stopni robi w 0,12s Musisz w pętli zadawać kolejne...

    Arduino   06 Lut 2022 22:19 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 837
  • [Sprzedam] Łódź na sterowanie Anderson z aparaturą, 3 akumulatorami prędkość 80

    Sprzedaję ponieważ nie interrsuję sie takimi modelami. Wygrałem 2 lata temu w konkursie modelarskim przebieg około 5 rozładowanych akumulatorów. Stan idealny zamykane hermetycznie serwa.Prędkość maksymalna to około 80 km.cena jaka mnie intetrsuję to 250 zł. zestaw zawiera łódź 3 akumulatory firmowe aparaturę...

    Robotyka Bazar   26 Cze 2012 00:53 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1216
  • regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

    ...moglbys zapodac kod... Proszę bardzo. Starałem się wszystko opisać. Serwo jest sterowane dwoma przeciwsobnymi potencjometrami. Miałem po prostu taki manipulator. Oczywiście, może być tylko jeden potencjometr dla serwa - odpada wtedy jeden kanał ADC i kod będzie ciut mniejszy.

    Robotyka Modelarstwo   12 Sie 2015 05:05 Odpowiedzi: 275    Wyświetleń: 89343
  • Regulowanie prędkości silnika

    1. Serwa są droższe (to raz), a nawet gdybym chciał zastosować, to i tak problem regulacji prędkości zostaje (rozwiązanie na zasadzie: "zrób dwa kroki i poczekaj 100ms, żeby nie ruszać się tak szybko, po czym zrób kolejne dwa, odpada - taki ruch brzydko by wyglądał) 2. układ generujący to kontroler...

    Automatyka Przemysłowa   20 Paź 2005 21:48 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2067
  • Bascom, sterowanie prędkością servo

    A jaka tam w servo jest elektronika?,parę trybów w przekładni i mikrowyłączniki krańcowe i na tym pewnie koniec, więc co niby miałoby zgłupieć o nie kolego. tam jest elektronika !! napewno mostek H. potencjometr do odczytu kąta , napewno jakiś wzmacniacz operacyjny. chociaż pewnie to wszystko jest...

    Mikrokontrolery   09 Sie 2006 18:23 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 3420
  • Planet ADE-3000 problem z prędkością

    Mam ADE-3000 podpiete do serwa, no i smiga ladnie, mam neo 512, ale po sprawdzeniu predkosci lacza okazalo sie ze nie ma 64kB/s tylko jest max 55kB/s (download). Jak podepne speedtoucha od tepsy czy to na serwie (linux) czy na windzie na liczniku mam momentami prawie 70kB/s, a ponizej 64kB/s to nawet...

    Sieci, Internet   02 Wrz 2006 19:45 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1014
  • Pojazd na silnikach 3f, prędkość max? Sterowanie silnikami?

    Hmmm... [url=]Tutaj mają silniki 3f i regulatory taniej niż w Polsce, a jeśli chciałbyś robić samodzielnie regulatory, to z tego co pamiętam, to trzeba po 6 tranzystorów na silnik, wiadomo, nie mogą być słabe, a 6 * 4 = 24 tranzystory mocy, do tego jeszcze sterownik, prawdopodobnie po procesorze na regulator,...

    Robotyka Modelarstwo   27 Paź 2008 18:47 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 3461
  • sterowanie serwem - jak zrealizować mniejszą prędkość?

    Witam wszystkich sympatyków robotyki itp. Mam pytanko dotyczące sterowania serwem:) otóż do swojego projektu (manipulatora) mam zamiar użyć serwa które ma prędkość obrotową około 0,16 sek/60stopni z tego co wiem serwa nie można sterować prądowo jeśli chodzi o prędkość, która moim zdanie jest zbyt duża...

    Robotyka Modelarstwo   13 Maj 2009 14:03 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2307
  • Regulacja prędkości i momentu obrotowego

    Ja niedawno wałkowałem temat momentu na falownikach omrona. Seria 7 nie pamiętam już jakie dokładnie oznaczenie ale chyba F Wejście analogowe 1 master zadawanie częstotliwości a AI2 ograniczenie momentu na +/-. U mnie obydwie te wartości kontrolowane są przez PLC które kontroluje też serwo pracujące...

    Automatyka Przemysłowa   07 Sie 2010 21:20 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 7071
  • Model RC Keosho Pegasus - brak regulatora prędkości

    Wcale nie musi być taki sam. Wywalasz serwo sterujące tym mechanicznym w jego miejsce wpinasz regulator dwukierunkowy z BEC dedykowany do twojego silnika (klasa 540) i śmiga.

    Robotyka Modelarstwo   03 Sty 2011 11:38 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1054
  • Sterowanie prędkością serwomechanizmu modelarskiego

    Kąt obrotu serwa zależy od długości impulsu sterującego. Jeśli długość tego impulsu sterującego będziesz zmieniał powoli to serwo będzie się obracało również powoli. W tym programie sterującym musisz powoli zmieniać dwa opóźniania. Jedno zwiększać a drugie zmniejszać. Tak aby ich suma była stała...

    Automatyka Przemysłowa   10 Sie 2011 18:36 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3680
  • Śledzenie prędkości przy użyciu falownika ?

    Witam, a może zamiast enkodera podłączyć prądnicę tachometryczną, a sygnał z niej podać na wejście analogowe falownika? Jednak nie sądzę by te rozwiązanie było tak precyzyjne jak serwo-napędy.

    Automatyka Przemysłowa   25 Lut 2013 08:20 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2046
  • Prędkość ruchów robota - jak dobrać, jak uzyskać?

    ... Powoli czuje już temat serw, jupi!! ... Brawo! "Wstęp do budowy humanoida" bardzo mi się spodobał, ciekawe tylko, jak się czuli pasażerowie tej "nogi"? Teraz żarty się skończyły, zaczęły się schody... Podstawą modelowania zachowań serwomechanizmów jest tworzenie "modelu elektrycznego", bez...

    Początkujący Elektronicy   21 Sie 2013 13:08 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2295
  • Silnik z bardzo małą prędkością kątową- jaki wybrać ?

    Szukałem serwomechanizmów jednakże mają za mały moment i za wysoką prędkość. To 1 z przykładów: szkoda tylko, że ma obrót do 180 °. Dziękuję za pomoc :) Jednakże muszę szukać dalej. Może ma ktoś jeszcze jakieś pomysły, co można było by zastosować ?

    Początkujący Elektronicy   31 Gru 2015 18:18 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 972
  • Zależność prędkości obrotowej od wypełnienia PWM.

    Dlatego tak jest, że charakterystyka pracy silnika szczotkowego nie jest liniowa. Serwa posiadają informacje zwrotną i własny sterownik. Silnik nie. Możesz spróbować silnika bezszczotkowego. Mają mniej nieliniową charakterystykę.

    Robotyka Modelarstwo   01 Sie 2016 15:45 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1701
  • ESP32 - PWM, RC ESC. Kontrolowanie regulatora prędkości RC.

    Dzięki za odpowiedź. Załączam diagram jak to wygląda. PIN 2 pin faktyczny. Gdy podłącze na nim serwo z tym samym kodem - działa bez problemu. Kod to oczywiście micropython daje pełny: [syntax] import machine import time esc = machine.Pin(2) pwm = machine.PWM(esc) pwm.freq(50) whil...

    ESP8266 i ESP32 oraz IoT   22 Maj 2020 12:32 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 825
  • UHER VCR690 - Silnik nie chodzi na prędkości 1x

    Spalona dioda w układzie odłączania zasilania drivera silnika w trybie "idle". Ten model miał dwa sposoby "wybudzania" silnika, osobny dla przewijania i dla play/rec/eject. Kiedy przechodził w tryb #2, silnik tracił zasilanie. Połapałbym się szybciej, gdyby nie błędy w nocie katalogowej układu sterowania...

    DVD/VCR/Kamery/BD Serwis   19 Mar 2021 01:20 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 306
  • dwa serwa, inne prędkości

    Moze napisz dokladnie co chcesz zrobic z tymi silniczkami i czemu jest Ci potrzebna ich identyczna predkosc. Wiedzac te rzeczy moze cos doradzimy. Podejrzewam, że kolega buduje robocika trzy kołowego(bez osi skrętnej). A jeżeli chodzi o dobranie prędkości to najlepsze wydaje się pwm. pozdro

    Robotyka Modelarstwo   03 Sie 2008 08:26 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 827
  • Serwa Allen Bradley - zmiana prędkości blokiem MCD

    Co do wycinka z dokumentacji to poprawnie używam MAJ i MCD w moim programie, jednak przy MCD zmieniającym prędkość na 0, napęd hamuje (i stopuje się) i nie pozwala się rozpędzić za pomocą MCD. Sposób z MASem działał, ale wydawał się nieelegancki, stąd założyłem ten temat.

    Automatyka Przemysłowa   16 Lis 2011 11:49 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1040
  • Serwo sterowanie prędkością obrotową.

    Podawanie PWM na zasilanie serwa to zły pomysł bo będzie to wpływało na błędną pracę elektroniki sterującej. Tak wiem, próbowałem tego ale ta metoda nie jest dobra. Sorki pogmatwało mi się :P No to w takim razie jedynym sensownym rozwiązaniem będzie tak jak już tutaj kombinowałeś odpiąć silnik...

    Robotyka Modelarstwo   06 Sie 2014 21:42 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3237
  • [Atmega128][WINGCC] Serwomechanizm HSR 8498HB Serial Mode

    Witam! Pracuję na serwie cyfrowym HSR 8498HB i próbuje dostać się do trybu Serial Mode. Ciekaw jestem czy ktoś z was miał z tym do czynienia. Zgodnie z instrukcją do serwa należy wysłać następujący szereg bajtów (przykładowo aby ustawić prędkość serwa i odczytać pozycję): Byte 1 = Header =...

    Mikrokontrolery AVR   17 Lut 2010 14:01 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1056
  • Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"

    Tak. Prędkość serwa jest przeważnie podawana jako czas obrotu o 60stopni. Przeważnie jest to między 0,1 a 0,2sec (w tych tańszych raczej 0,2s). Więc serwa robią ok. 1 obrót na sekundę. Poza tym prędkość serwa można regulować podawanym impulsem. Jest to proste i do takich zastosowań działa doskonale.

    Robotyka Modelarstwo   21 Gru 2010 23:34 Odpowiedzi: 167    Wyświetleń: 178602
  • Regulator modelarski - sterowanie z RC

    Z tego co ja zrozumiałem to Ty robisz/wymyślasz sam regulator czy według schematu? Sam wymyślam. Nie chce mi się wierzyć, że: 1. Regulatory dostępne na rynku są takie drogie bo są drogie w produkcji. Kupiłem 6 tranzystorów po 4zł (one podobno są najdroższe w regulatorach) i zobaczymy czy się...

    Robotyka Modelarstwo   06 Cze 2008 23:42 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5235
  • Zmniejszenie ilości zębatek w serwie

    Witam, posiadam Xmodsa Evo( model w skali 1:28) i jest tam serwo lecz wbudowane w podwozie nie do wymiany. Padł mi silniczek i włożyłem nowy ze starego serwa wymieniłem też zębatki i czy nie uszkodzi silnika przełożenie z zębatki na silniku od razu na zębatkę z orczykiem? Chcę też zwiększyć prędkość...

    Robotyka Modelarstwo   27 Sty 2011 00:19 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 974
  • Manipulator CSR T888 (Serwokontroler USB)

    Witam, przedstawiam CSR T888 - tak nazwałem tego robota. Mechanika - serwomechanizmy SG5010 - i tutaj w zasadzie nie ma co się więcej rozpisywać w przeciwieństwie do układu sterującego. Każdy kto zapragnął sterować większą ilością serwomechanizmów od razu spotykał się z problemem zdobycia porządnego...

    DIY Konstrukcje   16 Paź 2010 20:19 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 10281
  • Czteronożny robot kroczący

    Jak sterujesz prędkością serwa? Generujesz kolejne pośrednie przemieszczenia w czasie, pomiędzy punktem początkowym a końcowym? Robiłem sam takie próby powoduje to prace skokową a w twoim robocie ruch jest całkiem płynny.

    Robotyka Modelarstwo   04 Lip 2014 13:09 Odpowiedzi: 73    Wyświetleń: 19022
  • Co to za potencjometr od zdalnego sterowania?

    Faktycznie to raczej enkoder - steruje prędkością serwa napędowego: obroty lewe -> zero -> obroty prawe. Właśnie na razie nie mam czym go wylutować, ponieważ pożyczyłem swoją lutownicę. Z boku nie widać żadnych oznaczeń- więc pewnie są od spodu. Element ma tylko 3 nóżki + lutowaną obudowę. Tak się...

    Początkujący Elektronicy   02 Sty 2016 11:53 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1026
  • RC Drift - Jaki model kupić

    Na 11,1V pakiecie przy dobranym przełożeniu masz >100 km/godz. Na 7,4V i kole zębatym atakującym 14T m0,8 60-70 km/godz. Uzależnione od średnicy opon. Oczywiście na płaskim terenie asfalt. Oczywiści szkoda modelu na takie prędkości, serwo trochę za wolne.

    Robotyka Modelarstwo   30 Gru 2015 19:12 Odpowiedzi: 111    Wyświetleń: 26658
  • Tempomat - montaż tempomatu do auta.

    Witam Ja mam forda mondeo z tempomatem oraz artykuł jak zamontować tempomat w fordzie mondeo może coś Ci to pomoże. Artykuł nie jest mój ale myślę że autor się nie pogniewa za udostępnienie go. Artykuł dotyczy montażu układu sterującego prędkością (tempomat) do samochodu Ford Mondeo 1993-2000. Wstęp W...

    Samochody Elektryka i elektronika   06 Wrz 2020 11:46 Odpowiedzi: 53    Wyświetleń: 89841
  • Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy Arduino + Bluetooth HC 06, Tracked Vehicle

    Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych....

    DIY Konstrukcje   25 Kwi 2020 20:44 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2460
  • Dobór napędu do robota mobilnego

    Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej...

    Robotyka Modelarstwo   27 Paź 2012 20:31 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3171
  • Steropes-linefolower inny niż wszystkie

    Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...

    DIY Konstrukcje   13 Lut 2013 20:54 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 13380
  • Prosta aparatura RC 433MHz na Atmega8 i Attiny2313

    Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać światła. Spośród innych...

    DIY Poczekalnia   12 Maj 2015 22:21 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 18252
  • Sterowanie RC pierścieniem ostrości obiektywu aparatu.

    Sterowanie ostrością obiektywu za pomocą RC Witam wszystkich Prosiłbym o pomoc w moim projekcie zdalnego sterowania pierścieniem ostrości obiektywu. Nie znam się na tym i proszę doradzić czy to zagra jak myślę , a jak nie to jakim elementem mogę zastąpić dany element by całość funkcjonowała...

    Początkujący Elektronicy   29 Lis 2015 10:10 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 855
  • [Zlecę] programowanie ARDUINO MEGA 2560

    Zlecę napisanie oprogramowania sterownika Termin realizacji 2-4 tygodnie ( prototyp) Umowa o dzieło z firmą lub faktura - do uzgodnienia - płatność przelew lub gotówka Budżet - do uzgodnienia - wstępnie przewidywany ok. 1000zł Kontakt krzysztof(at) creator.pl / 607 628 995 Opis projketu: Linia...

    Projektowanie Bazar   03 Mar 2016 08:48 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1575
  • Katastrofa prezydenckiego samolotu TU-154 w Smoleńsku + Film

    Jak patrzę na parametry rejestratora parametrycznego FDR, to się zastanawiam po co on właściwie jest, bo raczej nie do zapisywania przebiegu ewentualnej katastrofy ... Parametry FDR-a MSRP64 w TU154M 1. Rozdzielczość przetwornika parametrów analogowych: 8 bitów 2. Parametry są rejestrowane...

    Newsy   12 Kwi 2022 22:52 Odpowiedzi: 3078    Wyświetleń: 394628
  • Wybór komponentów do ramienia robota

    Witam, proszę o ocenę komponentów, które planuje wykorzystać do budowy manipulatora mającego unosić lekkie przedmioty typu plastikowe pudełko od płyty DVD. Celem jest, aby ramie w czasie rzeczywistym reagowało na sterowanie z klawiatury+myszki. Mikrokontroler: Konwerter USB-UART ...

    Robotyka Modelarstwo   16 Mar 2017 20:48 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1209
  • Samolot z pudełka po pizzy

    Czy zastanawialiście się kiedyś, co można zrobić ze starym pudełkiem po pizzy? Grupa przyjaciół zrobiła z niego prawdziwy latający samolot, sterowany nadajnikiem drążkowym. Jak twierdzą twórcy cena użytych materiałów nie przekroczyła 35$. Lista części i narzędzi Narzędzia: • Pistolet...

    DIY Zagranica   02 Wrz 2013 22:24 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 13500
  • Servo, Bascom, Timer

    Dzieki :) Za podpowiedź. Opisze może teraz troche mniej chaotycznie do czego ja dążę z tym mikrokontrolerem: Chcę napisać program który: 1. będzie generował dla mnie przebiegi sterujące servem 1a. długość impulsu z zakresu 900us 2100 us. przerwa pomiedzy impulsami 20 ms 2. będzie potrafił...

    Mikrokontrolery   10 Cze 2010 09:36 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 5001
  • Vhdl-sterowanie szerością impulsu

    Po krótkiej przerwie dopiero teraz wróciłem do tego serwomechanizmu. Udało mi się zrobić program za pomocą którego ustawiam położenie serwomechanizmu w wybranych konfiguracjach: [syntax=vhdl]library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; entity...

    Programowalne układy logiczne   04 Sty 2012 18:16 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2790
  • Robot Chariot v2.0, tryb autonomiczny i sterowanie z telefonu

    Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma...

    DIY Konstrukcje   08 Sty 2016 14:03 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4938
  • sterownik serwonapędu & przetornik częstoliwości (falown

    sterownik serwonapędu musi mieć doprowadzony sygnał zwrotny od napędu (tacho lub enkoder) ponieważ sterownik musi mieć informację o prędkości rzeczywistej napędu. Mając prędkość zadaną i prędkość rzeczywistą układ wyznacza uchyb i odpowiednio koryguje sygnał zadający. To samo rozumowanie odnosi się do...

    Automatyka Przemysłowa   25 Maj 2008 08:26 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1449
  • sterowanie silnikami przez L293d + PWM - help

    Witam. Mam sobie dwa przerobione(usunięta elektronika i ogranicznik) serwa(Tower Pro SG-5010 moment 5,2kg prędkość 0,2s (at)4,8V) do tego L293d oraz atmega8, zachciało mi sie kontrolować prędkość tych serw przez PWM, banalny kod wygląda tak: TCCR1A = _BV(COM1A1)|_BV(COM1B1)|_BV(COM1A0)|_BV(...

    Robotyka Modelarstwo   23 Mar 2008 18:44 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 11190
  • Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

    Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że...

    DIY Konstrukcje   20 Lip 2015 20:00 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 5268
  • Sterowanie sprzętowe serwem

    Artykuł ma jakieś informacje ale niekompletne i przez to mogą wprowadzać w błąd. Np. piszą że analogowe serwo ma sterowanie PWM. A to nieprawda. Sterowanie jest czasem impulsu. Owszem przy stałości częstotliwości (50Hz) można to potraktować jako PWM. Ale nawet najprostrze serwa (zbudowane za pomocą...

    Mikrokontrolery   29 Sty 2016 19:28 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 1086
  • ramie robota male poprawki

    witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym...

    Robotyka Modelarstwo   14 Lis 2011 19:30 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1243
  • Spowolnienie serv w kodzie plz

    Zmodyfikuj program tak, by odebrany nowy kąt serwa nie podawał na PWM od razu tylko stopniowo od aktualnej wartości począwszy. Możesz do tego wykorzystać jakiś timer, który będzie co inicjował przerwania co np. 200ms i podawał serwom nowe położenia (jeśli mają być podane). Też myślałem o timerach,...

    Arduino   08 Kwi 2015 07:02 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 1158
  • Opel Astra H - Duże spalanie z19dtl

    Spalanie przy spokojnej jeździe wynosi ok. 11l/100km. w trasie ok. 8l/100km. DPF według komputer ok. 30% ostatnie wypalanie 130km temu Skąd takie spalanie ? Druga sprawa samochód ma fabrycznie 100km a zbiera się jak by miał 130km+ samochód nie miał żadnego chipa W czym może być problem ? Dane...

    Samochody Elektryka i elektronika   27 Sty 2019 19:13 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1065
  • Jaki serwokontroler wytrzyma i obsłuży silniczki 12V 30W ?

    Podstawa jest taka, że serwokontroler nie obsługuje silników, a raczej serwa. [url=]Serwokontroler sam w sobie nie steruje bezpośrednio silnikiem serwa, tylko za to odpowiada kontroler zintegrowany w serwie. Serwokontroler generuje tylko sygnał cyfrowy o ustalonych parametrach (o bardzo małej mocy),...

    Robotyka Modelarstwo   07 Gru 2012 19:54 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1761
  • Karty (HAT) I/O do RPi i Arduino

    Zrobiłem i wprowadzam do sprzedaży rodzinę kart I/O zwanych w terminilogii Raspberry jako "hat". Wszystkie one mają ten sam firmware - różnią się tylko layoutem i ilością wyprowadzeń. 1. Universal Plus - format HAT RPi, 29 I/O, w tym oddzielnie wyprowadzone 16 w formacie złącz do RC serwomechanizmów ...

    DIY Poczekalnia   04 Lis 2017 23:31 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 6840
  • Dwa programy uruchamiane z dwóch przycisków

    Szanowni Koledzy, mam problem z kodem - programuję prosty rotomat dla zegarka mechanicznego. Idea jest następująca: - mamy 3 przyciski wyboru programu oraz 3 diody sygnalizujące wybrany aktualnie program, - mamy wyświetlacz LCD 1602 wyświetlający nazwę wybranego przez nas programu, - mamy serwo,...

    Arduino   24 Lut 2019 14:25 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 2349
  • Nie zapala VAILLANT atoMag mini PL 11-0/0 XI H

    Panowie, Chciałem dodać mój opis rozwiązania usterek elementu określanego jako 'zawór bezpieczeństwa' w instrukcji albo też 'serwo-motor' (tak nazywają to w hurtowni) w atoMag mini PL 11-0/0 XI generalnie chodzi o cześć o nazwie ESV-202-NG. W moim przypadku metryka podaje napięcie zasilania 1.5V,można...

    Systemy Grzewcze Serwis   19 Paź 2021 11:02 Odpowiedzi: 36    Wyświetleń: 114379
  • Ramię robota - Dobór serw

    Buduję ramię robota, które będzie w stanie grać w szachy, tj. przekładać pionki po planszy. Udało mi się nawet ramię w miarę zaprogramować i już pierwsze przestawienia pionków mam za sobą. Największym moim aktualnym problemem są tanie serwa, których użyłem do budowy ramienia. Luz, który powstaje w urządzeniu...

    Robotyka Modelarstwo   09 Wrz 2015 23:07 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1395