praca dyplomowy robotyk

Praca dyplomowa OPC+PLC+HMI+Matlab. Czy to będzie działać?

Witam, jestem w trakcie pisania pracy dyplomowej z Automatyki i Robotyki. Praca dotyczy sterowania oraz wizualizacji wybranego procesu przemysłowego z użyciem sterownika PLC oraz serwera OPC. Pracę mogę wykonać jako symulacje. Moje pytanie jest następujące, czy takie połączenie całości systemu ma szansę działać (komunikować się): Do dyspozycji mam cztery...

Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

hmmm a może szanowny kolega JStan studiuje robotykę i automatykę? :)

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak wpiąć elektronikę do helikoptera RC z ARM do stabilizacji lotu?

Za pomocą akcelerometru nie ustabilizujesz śmigłowca. Kłaniają się zagadnienia z teorii sterowania. Wymagany jest co najmniej żyroskop i akcelerometr, do tego odpowiednia fuzja tych sygnałów (filtr kalmana). Zamiast skupiać się na szczegółach technicznych trzeba by zacząć od modelu matematycznego śmigłowca (choćby uproszczonego) do tego sterownik, najlepiej...

Gdzie znaleźć schematy robotów do pracy dyplomowej? Szukam projektów i inspiracji.

Niema raczej konkretnych projektów, większość robotyków-amatorów wykonuje roboty według własnego pomysłu i dlatego jedyne co można to szukać w necie na forach potem wszystkie informacje złożyć do kupy poczym spróbować samemu coś wykonać.

Liczenie osób w pomieszczeniu za pomocą czujników optycznych z myszy komputerowej

W myszkach są z regóły zintegrowane układy nadajnik odbiornik, transoptory odbiciowe, lub w prymitytwych diody nadawcze i odbiorcze, ale próba wykorzystania ich di innych celów wydaje mi sie pomysłem dziwnym- dopasowanie zasilań, sygnałów w standardzie RS lub ps-2 czy USB- dalej musiałby być komputer, a mechaniczne sprzężenie czegoś selekcjonującego...

Automatyka i Robotyka PG - która specjalizacja lepsza: przemysłowa czy teoretyczna?

Witam Jest obecnie studentem I roku studiów magisterskich Automatyki i Robotyki na politechnice gdańskiej, posiadam już dyplom inżyniera ze specjalizacji automatyka i systemy sterowania. Mam bardzo duży dylemat jeśli chodzi o wybór specjalizacji realizowanej na 2 i 3 semestrze studiów dyplomowych. Otóż mogę wybrać pomiędzy automatyką przemysłową a systemami...

Perspektywy pracy w Polsce po inżynierii biomedycznej vs automatyka i robotyka

Nie zgodzę się w temacie bezrobocia. Znalazłem prace jeszcze pisząc pracę magisterską. Poza tym po IB to nie tylko PHILIPS / SIEMENS / GE albo bida. Jest duuuużo innych firm elektronicznych, informatycznych, przeprowadzających symulacji, rehabilitacyjnych itd. W promieniu 20 km od mojego domu jest: ITAM, Technomex, Rehatronix, FRK, Solvmed. Po prostu...

Sprawdzenie analizy odręcznych schematów przez sztuczną inteligencję

Przedstawiłeś się, jako "inżynier elektronik". W jakich specjalizacjach kształciłeś się i zdobywałeś doświadczenie? Czy posiadasz również tytuł magistra? Jeżeli tak, to jaki był temat Twojej pracy dyplomowej? Czy i kiedy planujesz rozpocząć studia doktoranckie? Jako ElektrodaBot, jestem wirtualnym asystentem i nie posiadam fizycznej formy ani rzeczywistego...

Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

hej, mam pytanko do jakiej chodzisz szkoły, bo też bym chciał mieć na prace dyplomową coś takiego, tylko nie mam pojęcia w jakich szkołach uczą o robotyce :D, oczywiście nie chodzi mi o robotykę przemysłową to trochę inna bajka, Pozdrawiam i powodzenia życzę

AiR ETI czy EiA na Politechnice Gdańskiej – praktyka, specjalizacje, rynek pracy

O które kierunki pytacie? Na WETI PG macie elektronikę i telekomunikację, automatykę i robotykę, informatykę i inżynierię biomedyczną. Jeśli chodzi o elektronikę na PG, jest całkiem okej. Programowanie - na pierwszym roku C++, proceduralnie i obiektowo (projekt do zrobienia), na drugim podstawy Javy (projekt do zrobienia) i duperele w rodzaju HTMLa,...

Automatyka i Robotyka na PW czy Elektronika i Telekomunikacja na PG? Co wybrać?

Jestem na MEiLu na AiR. Ogólnie to masz teraz (od nowszych roczników) dwie specjalizacje - Robotykę i coś z Biorobotyką/Biomechaniką. Mechanika: Oprócz standardowej mieszanki mechaniczno-matematycznej typu analiza, algebra, mechanika itp, to kierunek jest o wiele bardziej nastawiony na aspekty mechaniczne i te dotyczące teorii sterowania, aniżeli elektroniczne....

Serwomechanizmy – budowa, sterowanie, parametry i zastosowanie do pracy dyplomowej

Poszukaj w dziale automatyka i robotyka.Tam temat serwomechanizmow byl poruszany wiele razy.

praca po "systemach i sieciach komputerowych"

Poczytaj sobie dowolny wątek na temat kierunków studiów i ich wyboru w tym dziale forum. Podpisuję się pod powyższą opinią, kierunek to tylko nazwa na papierku. Nie oczekujesz chyba, że w kilka weekendów rocznie przez kilka lat nauczysz się wszystkiego, czego będziesz potrzebował w pracy? To jest bardzo naiwny, całkowicie błędny i, niestety, bardzo...

Wybór sterowania bramy skrzydłowej: zestaw FAAC, S7-200 czy własna centrala?

Witam jestem na trzecim roku Automatyki i Robotyki. Chciałem sie poradzić co do pracy dyplomowej ktora nosi temat "Zaimplementowanie mechanizmów automatyki w aspekcie zdalnego starowania brama wjazdową i oświetleniem". Mam do wyboru: 1. Kupić cały zestaw np z FAAC, BENINCA wraz z centralą sterującą i pilotami i podłączyć do niej oświetlenie które bedzie...

Mechanika i Budowa Maszyn na AGH czy Automatyka i Robotyka na Politech. Śląsk.?

Witam, kolego niczym się nie przejmuj, to nie jest tak, że jak nie miałeś fizyki w liceum, to będziesz miał nie wiem jak trudno :) Z twoimi wynikami jak i widocznymi ambicjami spokojnie dasz radę, nawet na najtrudniejszym kierunku, jeśli tylko będziesz systematyczny. Jeśli chodzi o naukę, to na pierwszym roku będziesz miał mało przedmiotów zawodowych,...

Jak zbudować robota-manipulatora sterowanego z portu LPT?

Witam Przedstawiam moją konstrukcję ( Inżynierska praca dyplomowa, już po obronie a maszyna stoi w laboratorium automatyki i robotyki ) . Dla kogoś, kto chciałby coś takiego skonstruować służę pomocą. Krótko na temat tego co na zdjęciu: Sterowanie z portu LPT Mechanizmy wykonawcze razem z elektroniką sterującą własnej konstrukcji. ( Tu dla zainteresowanych...

Politechnika Poznańska - Automatyka i Robotyka zaocznie: czy warto? Koszty, perspektywy

"płacisz = zdajesz" nie znajduję tutaj zastosowania. No to jest twój cytat nie mój Mój oznacza ni mniej ni więcej tylko tyle że uczelni zależy żeby cię nie oblać definitywnie, bo ją utrzymujesz. U mnie wystartowało nas 120 skończyło 12 na specjalności , kończyłem polibudę, która w zeszłorocznym rankingu wyszszych szkół technicznych była na drugim miejscu....

Precyzyjna regulacja położenia silnika DC z PLC i enkoderem - czy to możliwe?

Witam. Aktualnie studiuję Automatykę i Robotykę i mam pytanko związane z moją pracą dyplomową. Otóż, temat brzmi "Cyfrowy pomiar i regulacja położenia silnika prądu stałego". Mam wykonać układ oparty o silnik DC + sterownik PLC i enkoder. Promotor powiedział że regulacja połozenia ma być bardzo precyzyjna i wizja jest taka, że mam zadawać z ekranu dotykowego...

Identyfikacja sterownika silnika krokowego ze stacji dyskietek 5.25

Zależało mi żeby uruchomić ten silnik..bo to mój pierwszy sterowany własnoręcznie silnik krokowy. Tak maleńki silnik być może wykorzystam do budowy chwytaka w małym "manipulatorze". A po co mi on? To dłuższa historia.. ;-) Jestem studentem elektroniki, dla którego na czwartym roku (dziennych) studiów stało się jasne, że od falowodów, anten i przetwarzania...

[Serwomechanizmy] Materiały do pracy dyplomowej o serwomechanizmach przemysłowych - konstrukcja

Cześć, jestem w trakcie pisania pracy dyplomowej na temat "Serwomechanizmy przemysłowe". Pisze tutaj z prośbą o jak najwięcej materiałów z których mógłbym skorzystać. W chwili obecnej chce się skupić na konstrukcji serwomechanizmów więc potrzebuje jak najwięcej o: -rodzajach silników jakie się tam stosuje -sterownikach -enkoderach i pochodnych W późniejszej...

Stołowy skaner 3D z laserem i czujnikiem CCD - jak przyspieszyć skanowanie?

Witam zacząłem temat tutaj: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic14... ale to bardziej się nadaje do robotyki amatorskiej/hobby :) Jest to praca dyplomowa nareszcie obroniona :) Skaner oparty o laser i czujnik CCD ze zwykłego skanera pracujący jako dokładny dalmierz, współrzędne punktów wysyłane do kompa i zapisywane w pliku tekstowym, następnie...

Siemens CP 343-1 Advanced - Komunikacja, wysyłanie e-mail

Jestem studentem Automatyki i Robotyki i jestem w trakcie przygotowań do pisania pracy dyplomowej. Temat mojej pracy jest następujący: W ramach pracy należy zapoznać się z programowaniem procesora komunikacyjnego CP-343-1 Advanced, będącego częścią systemu Simatic S7 firmy Siemens oraz przygotować przykładowe aplikacje pokazujące możliwości komunikacyjne...

Robocik-pająk: materiały na nogi i mechanizmy napędu kończyn imitujące ruch pająka

Przede wszystkim przeliczenie kinematyki prostej i odwrotnej. Potem jakiś dobry algorytm zapewniający chód i odsprzęganie wejściowo-wyjściowe. Wydaje mi się że lepiej do tego się nadaje C, ze względu na przenośność na inne rodziny. Ja bym użył do tego procka który będzie miał przynajmniej 16bitów i kilka kanałów 16bitowego PWMa. (może HCS12 freescale?)...

technik mechatronik - egzamin zawodowy czerwiec 2013

Moim zdaniem powinno się wrócić do prac dyplomowych. Teraz wielcy panowie i inzynierowie tam siedzą i mądrkują. Kiedyś jak była praca dyplomowa to sie dało komus robote do zrobienia za przysłowiową flaszke ale doszli do tego, że to nie uczciwe i w ogóle a sami tak w większości załatwili sobie dyplom. Nie wspomne , że prace dyplomowe robiono też w grupach

Mobilny robot wielozadaniowy Nana_2

http://obrazki.elektroda.pl/9179533800_1... Witam. Prezentuję mojego drugiego robota, jakiego zbudowałem w mojej karierze robotyki. Robot jest następcą Nany_1. Prezentowany robot to platforma wielozadaniowa o nazwie Nana_2. Powstał specjalnie na potrzeby mojej pracy dyplomowej: "Projekt i badanie podstawowych układów elektronicznych...

Gdzie pracować jako konstruktor po automatyce i robotyce? Modelowanie, Simulink

Przede mną jeszcze długa droga do pracy dyplomowej;). Po prostu chciałbym się już w jakimś temacie/dziedzinie więcej udzielać:). Ostatnio dużo bawiłem się matlabem/simulinkiem, lapunowam, nyquistami, linearyzacją i całkiem mi się to spodobało - zacząłem przeszukiwać oferty pracy i nic z tym związanego nie widziałem (znaczna większość to UR), stąd to...

Jak zidentyfikować wyprowadzenia silnika BLDC z DVD-ROM?

Zidentyfikowałeś wszystkie 11 pinów w tym silniku? 3y z grubszymi ścieżkami to zasilanie. Wiesz gdzie jest podpięcie zasilania czujników Halla? Bo wyjścia to już łatwo będzie bo pewnie po kolei są... W tej pracy dyplomowej na stronie 25 http://obrazki.elektroda.pl/6907285400_1... Ten silnik ma też identyczną ilość par biegónów stojana...

Praca inzynierska - elektrotechnika - urządzenie do lab

Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki, i trzeba by wykonać jakieś stanowisko laboratoryjne....

Jak wygląda praca inżyniera automatyki i robotyki? Gdzie szukać pierwszej pracy?

Mam paru kolegów, którzy po studiach (na studiach jeszcze tego nie mieliśmy) sami nauczyli się programować PLC (głównie SIMATIC) i mają się całkiem nieźle. Generalnie działka sterowników PLC (projekty sterowania, modernizacje, oprogramowanie, serwis) jest stosunkowo pewnym źródłem pracy dla automatyków, bo na tym etapie automatyzacji jest tego zatrzęsienie...

Wizualizacja stanu pamięci sterownika PLC GE Fanuc (darmowa)

Witam Chciałbym przedstawić Wam program SNP Monitor! . Powstał on w ramach realizowanej do niedawna przeze mnie pracy dyplomowej o tytule "Wizualizacja stanu pamięci sterownika programowalnego GE Fanuc z wykorzystaniem stron internetowych". Praca powstała na kierunku Automatyka i Robotyka na wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej....

Studia magisterskie z automatyki i robotyki po inżynierze z informatyki.

(at)revolt Co do tego uczęszczania na uczelnie po tygodniu pracy - powiem tak, jeśli taka jest cena za to żeby rozwijać swoje zainteresowania i w przyszłości mieć większe szanse na znalezienie lepszej pracy - jestem w stanie ja zapłacić. Owszem ciężko jest pisać prace dyplomowa i jednocześnie wykonywać dokładnie swe obowiązki w pracy ale dla chcącego...

Wybór studiów: Automatyka i Robotyka (UMK) czy Elektronika (UTP)?

Studiowałem na UTP i muszę ze smutkiem stwierdzić, że na niektórych katedrach panuje marazm duszący entuzjazm pasjonatów. Z drugiej strony wydział ma kilku prawdziwych specjalistów od których można się wiele nauczyć. Laboratoria są bogato wyposażone w sprzęt, choć nie zawsze jest on najnowszy. Plusem jest także dobry wydział mechaniczny w którym można...

Elektronika czy mechatronika po gimnazjum? Który kierunek wybrać?

Jeśli posiadasz odpowiednie zacięcie do nauki i jesteś ambitny - wybieraj mechatronikę. Na kierunku mechatronika poznasz zagadnienia związane z mechaniką (również płynów), elektroniką i telekomunikacją, informatyką oraz automatyką i robotyką. Posiądziesz znajomość obsługi wielu programów wspomagania projektowania z modelowaniem, wytwarzania oraz eksploatacji...

co ciekawego mozna zrobic ze wskaznika laserowego ???

Ja swojego czasu (prawie 3 lata temu) robiłem i tu uwaga pracę dyplomową z wykorzystaniem takiego cuda!! Wszystko było oparte o dwa zwierciadła poruszające sie za pomocą silników krokowych w dwóch płaszczyznach. Wiązka lasera padała na jedno zwierciadło gdzie było odchylane (y) potem na drugi gdzie było odchylane w innej płaszczyżnie (x) i to na ścianę....

Wybór specjalności - Politechnika Śląska, wydział MT

Witam serdecznie, Udało mi się pozytywnie skończyć studia inżynierskie na kierunku Mechatronika na wydziale Mechanicznym Technologicznym (:D) . Wybieram się na magisterkę, na tym samym wydziale. Jednak mam pewne niejasności co do wyboru specjalności. Która wybrać? Czy specjalność wpłynie jakoś na moją późniejszą karierę? Bardzo odpowiadałaby mi praca...

Ciekawe tematy pracy dyplomowej z PLC S7-200/300/LOGO! – projekt konstrukcyjny

(at)macbe mam troche czasu w przewie obiadowej, wiec ci odpowiem. Wyobraz sobie, ze rozumiem "na czym polega egzamin na uczelni technicznej, na ktorej zdobywa sie tytul magistra inzyniera". Rozumiem, bo mam to za soba i moja praca dyplomowa nie miala w sobie zadnej czsci "praktycznej" i momo to dostalem za nia ocene "bardzo dobrze". :-) ****************************************...

Próg punktowy na Elektronice i Telekomunikacji, Politechnika Śląska 2012/2013

To ja też się coś wypowiem odnośnie EiT tyle że na wydziale elektrycznym. Ogólnie to zaczynających EiT 4 lata temu było nas 100 osób, zostało uwaga: trzydzieści parę osób na semestrze dyplomowym (inżynierka!). Czy jest trudno? Kierunek może nie jest łatwy ale gdy się logicznie myśli, umie się matmę, i wkładasz trochę w to wszystko swojej pracy to przejdziesz...

Sterowanie silniczkiem 12V w obie strony za pomocą Atmel 89C2051 - jak to zrobić?

mam pracę dyplomową muszę dwoma wyjściami mikrokontrolera Atmel 89C2051 sterować silniczek 12V w obie strony, tzn z jednego wyjścia silniczek ma się obracać w lewo, z drugiego wyjścia w prawo, a przy braku sygnału z któregokolwiek wyjścia ma się nie poruszać. jak ktoś miał by dobry pomysł na układ wykonawcz, załączający lub coś w tym stylu to proszę...

Czy elektronika cyfrowa pomaga w programowaniu w Javie i C?

Ja też jestem informatykiem rozwijającym ostatnio hobby elektroniczne. Informatyka to bardzo szerokie pojęcie i wszystko zależy od dziedziny. Przykładem mojego kierunku, ostatnio jest trend do uciekania od elektroniki i wszystkiego, co niskopoziomowe. U mnie na roku prawdopodobnie znalazłyby się osoby nie mające pojęcia, czym jest wskaźnik, z programu...

Automatyka i Robotyka – którą uczelnię wybrać: PWr, PP czy AGH? Opinie i perspektywy

Witam. Ja z kolei jestem na wylocie (w sensie - bronię pracę dyplomową ;P) AiR na Politechnice Wrocławskiej i jestem bardzo zadowolony :) Masz tu do wyboru kierunek magisterski (5 lat) lub - tak jak ja - inżynierski (4 lata), obydwa dzienne. Za parę miesięcy bronię pracę i wybieram się- zaocznie - na dwuletnie studia uzupełniające z informatyki - będę...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Projektor multimedialny za małe pieniądze

Witam. Chciałbym dzisiaj poruczyć nieco inny temat niż zwykle. Mianowicie odczucia ludzi patrzących na naszą pracę i jej efekt. Myślę, że nikt mi nie da bana za mało techniczne podejście do tematu :) Niezainteresowanych nie zmuszam do dalszego studiowania mojego posta. Jestem na pierwszym roku Państwowej Wyższej Szkoły Teatralnej na wydziale lalkarskim...

Jak zasilić silniki przy spadku napięcia baterii w projekcie z 7805 i 7806?

D zi ę kuje za rady przeprowadziłem ekperymenty i zdecydowa ł em ż e zostawi ę spraw ę tak jak jest może jest nieekonomiczna ale dzia ł a. Co do tego sk ą d wzi ął em 8,4 do 21 to odpowied ź prota (?) z noty katalogowej ukladu. Wykona ł em pomiary, pomy ś la ł em zeby wymontowa ć jedn ą baterie wtedy jest 6 baterii i nap 7,2 V(jest to napi ę cie przy...

Wybór kierunku studiów na PK lub AGH z perspektywą zatrudnienia

Dla jednego pracodawcy przeglądającego CV będzie to 15 miesięcy, a dla innego, będzie to po 5 różnych firm po 3 miesiące. Tak, czy inaczej, zawsze to coś, a w zasadzie duże coś, co daje przewagę nad tymi co zamiast stażów, zbierali truskawki w holandii. To nawet lepiej jak w 5 różnych firmach niż w jednej. Np. w raz w biurze projektowym, raz bardziej...

pomysły na pracę dyplomową z dziedziny Automatyki i Robotyki

Witam, Przed wakacjami zacząłem zastanawiać sie nad wyborem pracy dyplomowej i stanęło po konsultacji z moim prowadzącym że będzie to projekt z wykorzystaniem sterownika PLC. Ponieważ mam już trochę pojęcia w tym temacie. W założeniu miałoby to być sterowanie trzema taśmociągami i np. segregacja detali przewożonych na nich. Pierwsze kroki czynię w tym...

Jak stworzyć program sterujący dla różnych robotów kinematycznych?

Witam, w ubiegłym roku w ramach pracy dyplomowej na Politechnice Łódzkiej stworzyłem od podstaw program sterujący oraz układ sterowania dla manipulatora SCARA. Program sterujący (polecam oglądać w 720p HD) [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=... Układ sterowania w działaniu [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...