Jeżeli chodzi o pneumatyke/hydraulike to także nie chciał bym się w to pchać. To nie jest działka mojego promotora, a nie chce go zmieniać bo jest OK. Poza tym żeby się pobawić pneumatyką/hydrauliką musiałbym siedzieć w laboratorium. Jako pracę inżynierską robiłem sterowanie do pewnego stanowiska w laboratorium na sterowniku PLC Siemensa - ciężko było...
no ciekawy temat ale jakieś układy do tego tematu są? To cos nowego zapewne
Witam wszystkich serdecznie, Jestem na czwartym i ostatnim roku studiow inzynierskich w Dublinie i przyszla pora na wybor pracy magisterskiej. Wybor jest dosyc slaby, dlatego zastanawialem sie, czy ktos (byc moze z branzy lub jakiegos research centrum) nie mialby sugestii, w ktora strone isc, aby jednak troche byc bardziej oryginalnym niz ta lista....
Nie każdy pracodawca przychylnie patrzy na studentów zaocznych. To ciekawe. Byłem na kilkunastu rozmowach kwalifikacyjnych w życiu, na żadnej nie pytano o tryb studiów - zarówno inżyniera jak i magistra robiłem zaocznie. O wiele ważniejsze było i jest doświadczenie zawodowe, tytuł owszem, ale indeksu nikt nie kazał sobie pokazywać. Szkoda byłoby mi...
Jeśli mówimy o pracy magisterskiej a nie doktorskiej, to zgodzę się z "...NOWEGO sposobu rozwiązania jakiegoś problemu..." , ale już nie z "...dla wykonywania samodzielnej działalności naukowej " . Jeśli nie boisz się rozwiązań praktycznych, to popytaj w okolicznych zakładach czy nie potrzebują czegoś (dodatkowej osi, sterownika napędu wrzeciona, pamięci...
Kiedyś robiliśmy aplikację na module MES z Mitsu, moduł zbierał informację z linii produkującej TV LCD. Odpowiednie triggery wrzucały bezpośrednio do bazy danych informację dot. różnych parametrów przy montażu. Taka baza następnie służyła jako informacja przy nap. gwarancyjnych np. jeśli kilka LCD przyszła z uszkodzoną matrycą to sprawdzało się momenty...
Cześć, mam już jedne studia. Jestem mgr inz. Zastanawiam się czy iść na magisterkę z elektrotechniki. Jak myślicie czy bardzo mi to pomoże w przyszłości. Na tak przepowiada do mnie możliwość zrobienia uprawnień, otworzenia swojej działalności chyba stosunkowo łatwo jako projektant instalacji i zarabianie konkretnej kasy. Skończyłem już automatykę mechaniczna,...
Witam, Chciałbym poradzić się od kogoś bardziej doświadczonego odnośnie swojej pracy mgr... która chciałbym zrobić w formie jakiegoś projektu a nie powtarzać po raz n-ty propozycje prowadzących- promotorów . Pracuje od roku na UR i mam dostęp do Sterownikow siemensa s7 lub tia poratl, generatorów, falowników, silników a także paneli wizualizacyjnych....
Witam! jestem studentem Politechniki na kierunku elektrotechnika i w tym roku muszę wybrac temat pracy magisterskiej z dziedziny elektrotechnika samochodowa. Chcialbym pisac raczej prace teoretyczna. Czy moze mi ktos doradzic jakis temat lub zakres ? Bede wdzieczny za wszystkie rady i informacje.
Witam skończyłem mechatronike, studia magisterskie. Po studiach nie wiem w jakim kierunku dalej się rozwijac, myślałem nad elektronika/elektrotechnika/ przetwarzanie sygnałów, konstruktor lub w stronę automatyki. Jak znaleźć właściwy kierunek i jak zacząć się w nim rozwijac?
Witam wszystkich, Jestem prawie absolwentem informatyki na politechnice łódzkiej. Chciałbym rozszerzyć swoją wiedzę informatyczną o zastosowania w mechanice, robotyce itp. Rozważam rozpoczęcie drugiego kierunku i nie jestem pewien który wybrać. Najsensowniejsza wydaje mi się mechatronika na wydziale elektrycznym (tam miałbym dużo przedmiotów przepisanych),...
Witam, jestem na 7 semestrze elektroniki i telekomunikacji na AEiI. Za pół roku w planach jest zdobycie tytułu inżyniera (w końcu :D ). Ale kontynuacja na studiach magisterskich raczej mi się nie widzi, bo plany studiów nie bardzo mnie interesują. Najciekawsza mi się wydaje telekomunikacja, ale... no i może na tym zakończmy ;) ale myślę nad robotyką...
Witam szukam ciekawego tematu pracy magisterskiej dla kierunku elektrotechnika specjalność: Elektronika i informatyka przemysłowa Moja poprzednia praca dotyczyła Sterowanego ramienia robota : http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic15... Tym razem również chciał bym wykonać jakąś pracę chociaż w części praktyczną bo prace typowo teoretyczne mało...
Cześć. Aktualnie idę do trzeciej klasy (zawodówki) monter-elektronik. Egzamin E.05 zdałem, teoria 75% a praktyka 98%, za rok egzamin E.05. Interesuję się elektroniką, w zasadzie ciągle coś dłubię dzięki czemu miałem łatwiej w szkole i na egzaminie (w porównaniu do tych którzy nigdy nie naprawiali wzmacniaczy itd) Pod koniec trzeciej klasy chcę wyrobić...
Witam, W przyszłym roku kończę magisterkę na PP na kierunku AiR i już teraz muszę wybrać temat pracy dyplomowej. Na codzień mam nieco do czynienia z motoryzacją i chciałbym wykonać jakiś projekt z elektroniki samochodowej jako pracę dyplomową. Może ktoś robił już coś podobnego lub ma jakiś ciekawy pomysł? Z góry dziękuje i pozdrawiam
Witam Was serdecznie ;) Przeszukałem forum, jest mnóstwo pytań o automatyke i robotyke co to w ogóle jest, sporo odpowiedzi, jednak nie znalazłem tego co mnie do końca interesuje - a jeżeli było a nie znalazłem, to wybaczcie za nie uwage :) Otóż studiuje sobie na pw na wydziale mechatroniki, aktualnie końcówka drugiego roku (dzienne) i przede mną wybór...
Witam. Poszukuję ucznia/studenta z wiedzą z zakresu automatyki lub dziedzin pokrewnych, do udziału w projekcie budowy nowatorskiego systemu urządzeń do dynamicznego treningu strzeleckiego na bliskie odległości. Zadanie będzie polegało na dobraniu i zaprogramowaniu sterownika pracy silnika krokowego (krok/kierunek i moc) i skonfigurowaniu tych podzespołów...
Witam. Wlasnie ukonczylem technikum mechatroniczne i zamierzam pracowac i studiowac [zaocznie] w Poznaniu. Wybieram studia zaoczne poniewaz sytuacja nie pozwala mi na dzienne. Wybarlem Technikum mechatroniczne poniewaz juz od malego wiedzialem ze lubie i bede sie zajmowal czyms w tej dziedzine. W szkole oczywiscie dobrze radzilem sobie z zawodowymi...
Szukam osoby najlpiej studenta z PWR do korepetycji z podstaw automatyki z Wrocławia
Witam. Piszę pracę magisterską na temat: "Projekt szafy automatyki sterującej zestawem hydroforowym na potrzeby przedsiębiorstwa wodociągowego". Mam problem ze stworzeniem modelu matematycznego w Simulinku. Muszę stworzyć model zbiornika, z którego woda przepływa grawitacyjnie, a następnie zestaw hydroforowy składający się z 5 pomp podbija ciśnienie...
Czy ten projekt powstawał w ramach jakiejś pracy - inżynierskiej, magisterskiej? Jeżeli tak, warto zainteresować się konkursami, np. konkurs prac organizowany przez SEP czy konkurs Siemensa...
Dziękuję za podpowiedzi :) Ogólnie to jestem jeszcze w liceum (klasa maturalna) i chciałam wreszcie zrealizować jeden z moich wielu pomysłów na bronie, roboty, mechanizmy... Ten projekt ma być na moją pracę inżynierską, jeśli w ogóle się dostanę na politechnikę (profil automatyka i robotyka lub mechatronika), na pracę magisterską mam coś lepszego ale...
Witam serdecznie. Poszukuję literatury (autor, tytuł) do pracy magisterskiej. Temat: "Automatyka FDIR sieci dystrybucyjnej SN" Mile widziane będą zagadnienia z automatyki sieci dystrybucyjnej SN lub też z sytemu FDIR. Z góry dziękuję :)
Ja robiłem sterowanie do pompy ciepła. Pisałem z tego pracę magisterską. W sterowniku zastosowałem sterownik PLC oraz panel dotykowy z wieloma funkcjami w zastosowaniu do inteligentnego budownictwa. W pracy tworzyłem kilka różnych koncepcji od najbardziej prostej do najbardziej zaawansowanej wybiegającej ponad ofertę najbardziej znanych firm produkujących...
Chodzi o dosyć małe moce, to mieszadło w zasadzie w skali laboratoryjnej. Metoda ta została zaproponowana przez opiekuna pracy magisterskiej jako ciekawa i dobra przy rozwoju w dziedzinie automatyki. Całość nie musi być porażająco dokładna :!: Posłuży jako stanowisko na laboratoriach aparatury procesowej, przy badaniu zjawiska mieszania.
Tak, pracuję w zawodzie i dodatkowo mam możliwość dostać pracę jako programator sterowników PLC. Tylko, że na inżynierce z eit miałem tylko przez jeden semestr taki przedmiot jak: podstawy automatyki. Z tego też względu mam obawy czy dam radę na magisterce z automatyki i robotyki.
hej, moze nie odpowiem dokladnie na twoje pytania.. ale skoro piszesz prace o SCADA, to moze zainteresuje cie juz napisna praca dyplomowa "Integracja sieciowych urządzeń automatyki przemysłowej z systemem nadrzędnym SCADA" dostepna w calosci tutaj: [url=http://scada.eprace.edu.pl/]http://...
Witam, W tym roku ukończyłem kierunek Elektrotechnika na PŁ, od razu poszedłem na studia magisterskie w tej samej dziedzinie nie zastanawiając się bardzo na temat mojej przyszłości. W tym miesiącu zacząłem przeglądać oferty staży/pracy z dziedziny Elektrotechniki/Energetyki/Automatyki i jestem szczerze mówiąc załamany. Rynek pracy przesycony jest IT....
Nie zgodzę się w temacie bezrobocia. Znalazłem prace jeszcze pisząc pracę magisterską. Poza tym po IB to nie tylko PHILIPS / SIEMENS / GE albo bida. Jest duuuużo innych firm elektronicznych, informatycznych, przeprowadzających symulacji, rehabilitacyjnych itd. W promieniu 20 km od mojego domu jest: ITAM, Technomex, Rehatronix, FRK, Solvmed. Po prostu...
Problem jest o tyle skomplikowany że współczesne telefony potrafią prawie tyle co PC. :) Może pomyśl w kierunku sterowania telefonem komputera np. jakiegoś systemu automatyki domowej: światło, rolety, audio / video, zamki szyfrowe itp. Gdzie komputer byłby jako serwer wykonawczy a telefon czymś w rodzaju terminala bez przewodowego.
Cześć, sprawa przedstawia się tak: od lipca chce podjąć nową pracę jako programista PLC/projektant instalacji elektrycznych (pewnie 2 w 1 będzie) w Krakowie. Coś o mnie: wiek 23 lata, teraz jestem na pierwszym semestrze studiów magisterskich na AGH: automatyka i robotyka wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, stacjonarnie. Obroniłem inżyniera na...
Cześć! Przeczytałem cały temat i uważam, że jest bardzo interesujący i można z niego wyciągnąć wiele sensownych informacji, które mają się nijak do tego co jest serwowane w reklamach uczelnianych i naganianiu na studia. Moje pytanie jest inne. Ile czasu potrzeba aby w zasadzie od zera w zakresie wiedzy z automatyki, robotyki tudzież elektroniki nauczyć...
Witajcie, Jestem absolwentem Elektrotechniki na AGH, w specjalności Elektroenergetyka, praca magisterska w 2011 roku. Od 7 lat pracuje jako projektant instalacji niskoprądowych i automatyki budynkowej. Jednak od jakiegoś czasu rozważam małe przebranżowienie idące w kierunku elektroniki lub automatyki i chciałbym rozwinąć swoją wiedzę z tego zakresu...
Witam! Jestem na 3 roku na politechnice na kierunku elektrotechnika. Rok temu musiałem wybrać specjalizacje. Chciałem iść na Automatykę, lecz ze względu na zawirowania z niewpisaniem oceny i zamknięciem usosa, dobrało mnie na specjalizacje Przetwarzanie i użytkowanie energii elektrycznej. Bardziej interesuje mnie automatyka i z kolegami z przetwarzania...
1. Same studia nie przygotują Cię fachowo do rynku pracy więc o tej kompleksowej wiedzy po dwóch kierunkach to zapomnij. 2. Proponuję pozostać na AiR a potem dokończyć magisterskie informatyką. Będziesz miał podstawy wiedzy o elektronice, mechanice a potem douczysz się jak się programuje algorytmy. Da Ci to bazę na bycie w przyszłości specjalistą od...
Polecam zauważyć, że większość tych 'nieprzydatnych' przedmiotów jest na wydziale Mechatroniki (lub innych oprócz EiTi - nic osobistego, ale różnicę w przedmiotach i ich poziomie widać gołym okiem - moim zdaniem oprócz automatyki w naszym kierunku na Mechatronice były same nieprzydatne przedmioty). Moim zdaniem niezły sens ma zrobienie inżyniera z inżynierii...
Witam, Buduję układ chłodniczy na potrzeby pracy magisterskiej. Bardzo ciekawy tematem jest tworzenie dynamicznego wykresu, który będzie zczytywał wartości z przetworników cyfrowych i nanosił je na wykres obiegu chłodniczego (jak w załączniku). Niestety, nie mam zielonego pojęcia o przenoszeniu sygnału do komputera... Mam dostęp do różnego rodzaju automatyki...
Witam, Chciałbym zaproponować w szkole temat pracy magisterskiej "Autonomiczny statek sterowany przy pomoc odbiornika GPS" Zbudował bym model który sam by odbijał od kej, robił zwrot wyjścia z portu, płyną do zadanego miejsca (WP) a następnie wrócił i przycumował z powrotem. Rozpisałem sobie na kartce proste algorytmy do sterowania obliczania kursu...
Sam odpowiedziałeś sobie na zadane pytanie ;) Pozdrawiam, No to podpowiada serce, tylko czy uczenie się takich "wypasionych" algorytmów ma sens przy obecnym stanie przemysłu. Załóżmy takie rzeczy jak MPC (Model Predictive Control), DMRAC (adaptacja w oparciu o model) czy jeszcze jakieś algorytmy optymalizacyjno-adaptacyjne. Na ile to w przemyśle występuje...
W ramach pracy magisterskiej realizuję właśnie taki układ pomiarowy ( komora ciśnieniowa służy do testowania komputerów nurkowych, a ciśnienie wewnątrz niej "symuluje" ciśnienie panujące na danej głębokości podczas nurkowania). Bazuję na elementach znajdujących się już w laboratorium, więc stąd tak duży sterownik PLC. Akurat w toku swoich studiów nie...
Szanowni Forumowicze, zwracam sie z uprzejma prosba o porade. Jestem studentem 5-go roku automatyki na wydziale mechanicznym i stoi przede napisanie pracy magisterskiej. Tematem na jaki sie zdecydowalem jest budowa stanowiska pomiarowego zwiazanego z ukladem chlodzenia silnika samochodu osobowego (nie do konca tradycyjny) oraz klimatyzacja/ogrzewaniem...
(at)atom1477 Dzięki za rady. Dobrze piszesz z tymi tematami. Jakbym chciał to bym sobie wybrał jakąś łatwą, zaproponowaną przez dr ale ja chcę zrobić coś co mnie ucieszy, co będzie lepsze niż innych i co sprawia mi przyjemność. A programowanie do takich rzeczy należy. Ja jestem na Elektrotechnice, specjałka: automatyka, profil dyplomowania: komputerowe...
Jakoś nie mogłem tego znaleźć. Dziękuję za pomoc. Będę chyba musiał dołożyć rozszerzenie portów. Pewnie I2C. Co do zajętości portów to: P2 - sterowanie urządzeniami zewnętrznymi [będzie zastąpione właśnie i2c] P0.7-4 - komunikacja z MMcc1000PP P1.0-3 - wejścia ADC od ciśnienia, wilgotności, RSSI, kontrola napięcia. P3.0-1 - rs232 P3.2 - int od MMcc1000PP...
Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki, i trzeba by wykonać jakieś stanowisko laboratoryjne....
Na AiR-ze ta matematyka była raczej mało używana. Na dwóch pierwszych miałem matematykę. Na czterech pozostałych używałem tej wiedzy bardzo rzadko. Ot macierze i tylko kilka razy jakieś prostsze całki. Równań różniczkowych jako takich nie musiałem rozwiązywać ani razu bo używało się przekształcenie laplaca albo robiło zapis w przestrzeni stanu. Nie...
w uzupełnieniu dodam: 5 lat praktyki + prowadzenie dziennika budowy przy wykształceniu średnim 2 lata (j.w.) przy posiadanym wykształceniu wyższym automatyka, sterowanie(szafa sterownicza), dom, oświetlenie uliczne itp. - wszystko wymaga uprawnień i projektowania, budowania zgodnie z normami, przepisami, BHPipP itp. Podobno po zmianach Prawa Budowlanego...
OPC to nie są sterowniki (lub czasem błędnie nazywane drivery komunikacyjne), jest to standard wymiany danych procesowych. Standard jest utrzymywany przez OPC Foundation( Dobre uscislenie tematu :D Zagadzam sie jak najbardziej. Okreslenie "sterownik" jest oczywiscie skrotem myslowym uzywanym rowniez przez samych producentow tego typu oprogramowania...
Witam forumowiczów, W czerwcu - najpóźniej wrześniu tego roku kończę studia magisterskie Informatyki na politechnice śląskiej (kontynuacja inżynierskich o takim samym kierunku i specjalizacji) na wydziale Automatyki Elektroniki i Informatyki. Specjalizacja to Informatyczne systemy przemysłowe. Dodatkowo na studiach dorabiałem sobie (głównie w celu zdobycia...
(at)lemos juz sie przyzwyczailem, ze wiekszosc ludzi (nie tylko w Polsce) czyta cos i po prostu nie rozumie tego co zostalo napisane. W twoim przypadku dochodzi do tego zwykle klamstwo. Ja nigdzie nie napisalem, ze (cytuje ciebie) "sterowanie windą nie jest rozbudowane" To jest po prostu zwykle pomowienie i demagogia (sprawdz sobie co to jest prosze)....
Witam. Ukończyłem studia 1 stopnia (inżynierskie) na Politechnice Śląskiej w Gliwicach na kierunku Automatyka i Robotyka w systemie dziennym. Nie był to kierunek jakim wydawał się dla mnie być gdy zaczynałem te studia (w skrócie jak to powiedział kiedyś jeden z profesorów - "no niestety ale roboty to tylko w gwiezdnych wojnach". Przedmioty związane...
witaj ponownie firma która sprzedaje oprogramowanie InTouch to w Polsce Astor wydają oni bezpłatną gazetke Biuletyn Automatyki, który można sobie ściągnąć na ich stronie , można też sobie go bezpłatnie zamówić, w gazetce tej która generalnie dotyczy GeFanuca itp, dużo uwagi poświęcają właśnie wizualizacji Wanderware, znajdziesz tam jeżeli oczywiście...
poszedłem na łatwiznę niestety zrobiłem studia licencjackie kierunek ekonomiczno-rolniczy, a następnie magisterskie na nieruchomościach, Wiesz chociaż, czym się różni bajt od bitu, a prąd od napięcia? Umiałbyś napisać chociaż prosty program na PC? Programista PLC, czy wogóle automatyk to nie jest taki zawód, którego się nauczysz przez 3 miesiące na...
Witam. Ja z kolei jestem na wylocie (w sensie - bronię pracę dyplomową ;P) AiR na Politechnice Wrocławskiej i jestem bardzo zadowolony :) Masz tu do wyboru kierunek magisterski (5 lat) lub - tak jak ja - inżynierski (4 lata), obydwa dzienne. Za parę miesięcy bronię pracę i wybieram się- zaocznie - na dwuletnie studia uzupełniające z informatyki - będę...
Kolega nadal źle interpretuje i miesza niepotrzebnie w głowach. Najpierw: Ustawa z dnia 7 Lipca 1994r. Prawo budowlane (Dz. U. z 2006r. nr 156, poz. 1118 z późniejszymi zmianami) oraz wydane na jej podstawie: Rozporządzenie Ministra Transportu i Budownictwa z dnia 28 kwietnia 2006r. w sprawie samodzielnych funkcji technicznych w budownictwie (Dz.U....
Witam! Mam do wykonania schemat elektryczny układu sterowania 7 siłownikami za pomocą sterownika na podstawie przykładowego schematu automatyki jakiegoś kotła. Nie mam pojęcia jak zastosować elementy z tego skomplikowanego przykładowego schematu do mojego przypadku. Nigdy wcześniej nie miałem z tym do czynienia.. Proszę o jakieś porady, albo jakiś banalny...
Dzień Dobry Szukam możliwości taniego zbudowania zestawu PLC+falownik do nauki (zwłaszcza teraz przy ewentualnej dalszej nauce zdalnej mógłbym ugadać coś z prowadzącymi) oraz pisania pracy magisterskiej. Przeglądając aukcje znalazłem niedrogie używane falowniki wektorowe Yaskawa na napięcie 3x230V. Kosztują po 200-300zł, moc gdzieś 200-500W czyli w...
Witam. Jestem nowy na forum dlatego może na początek się przedstawię. Jestem studentem wydziału Automatyka i Robotyka. W ramach projektu mam do zrobienia symulacje bezpośredniego sterowania momentem DTC silnika z magnesami trwałymi PMSM. Jako środowisko symulacji wybrałem Matlaba- Simulinka. W internecie znalazłem masę informacji dotyczącej DTC, jednak...
Witam, zwracam sie o porade odnośnie wyboru tematu pracy magisterskiej. Jestem na 4 roku elektrotechniki, specjalność automatyk i technika mikroprocesorowa. Nie mam pomyslu na temat prac magisterskiej a posiadam 3 silniki krokowe i troszke kabelkow. moze macie ciekawe pomysly na prace magisterska... ? z gory dzieki Na 4 roku studiów problemy z ortografią...
od. 2 Rozumem że wybór tego procesora to kwestia prostego programatora (cena standardowego 89c51 x3 mnisza). Główną zaletą 89c51(89s8252) jest duża ilość literatury a sam procesor ma bardzo przydatne operacje na bitach które w innych procesorach rzadko występują. 0d 3. Rozumie że chodzi o wentylator z pctowy na prąd stały jeśli tak to za bardzo niema...
Ja bynajmniej nie słyszałem o takiej książce. Było by to takie panaceum dla automatyka :) Chętnie Ci pomogę (inni zapewne też), ale musisz sprecyzować pytania. Jedno jest pewne - gotowca nie znajdziesz ani tu ani nigdzie. Jeśli nie masz praktyki, doświadczenia w automatyce przemysłowej to temat wybrałeś sobie trudny, ale nie niemożliwy. W zasadzie każda...
Witam, Przymierzam się do napisania pracy magisterskiej związaną z automatyką budynkową dla domu jednorodzinnego w której chciałbym zawrzeć tematykę związaną z projektowaniem oraz realizacją takiego rozwiązania dla konkretnego dostępnego na rynku systemu. Wstępnie wybrałem system fibaro i chciałbym was zapytać jakie macie doświadczenie z tym system,...
Dosyć ciężki wybór. Tak jak koledzy mówią: co Cię bardziej pasjonuje. Ja jestem na elektrotechnice na AGHu II rok i kierunek naprawdę kręci mnie bardzo (choć czasem wnerwia mnie niekompetencja prowadzących). Jeśli idzie o automatykę to również bardzo obiecujący kierunek. Java, C++, AVR itd. są wszędzie, więc niezależnie od wybrania kierunku rozwijaj...
praca magisterska magisterska praca praca magisterska obrona
grupy dyskusyjne szlifierka taśmowa budowa zwody zbrojenie
interfejs diagbox bateria hilti
Skoda Octavia II 1.6 MPI 2004 LPG – optymalne miejsce montażu pętli emulatora immobilizera Uziemienie w szlifierce kątowej: Jak to zrobić?