Witam, przedstawiam CSR T888 - tak nazwałem tego robota. Mechanika - serwomechanizmy SG5010 - i tutaj w zasadzie nie ma co się więcej rozpisywać w przeciwieństwie do układu sterującego. Każdy kto zapragnął sterować większą ilością serwomechanizmów od razu spotykał się z problemem zdobycia porządnego serwokontrolera. Ja początkowo w dużej nadziei że...
Pozwolę sobie jeszcze raz nadużyć Waszej uprzejmości i znowu zwracam się z prośbą o pomoc Sprawa dotyczy sterownika do serwonapędu (na razie jednego, później rozbuduje do 8). Taktowanie 8MHz. Oto kod programu: [syntax=c]#include<avr/io.h> #include<avr/interrupt.h> #include<HD44780.c> #include<util/delay.h> #include<stdlib.h>...
Witam Chciałbym odświeżywszy temat, i zwracam się z prośbą o udostępnienie materiałów na temat serwonapędów, które pomogły by w pisaniu pracy inżynierskiej.
Do teleskopu serwa nie nadają się ze względu na "kąt martwy", który zapobiega oscylacjom wokół pozycji zadanej. Jego wartość to ok. 1stopień. Mimo wszystko proponuję poszukać innych rozwiązań, jest ich dużo w Internecie. Z tym 1st. to gruba przesada - wszystko zależy od przekładni - ile obrotów serwo-napędu przypada na obrót wałka wyjściowego. Jeśli...
Zdalnie sterowany serwomechanizm bez konieczności podłączania dodatkowych sterowników, potrzebuje jedynie dołączenia zasilania, może być dobrym sposobem na proste tworzenie robotów. Serwomechanizm jest sterowany z poziomu przeglądarki internetowej, przykładowo, uruchomionej w smartfonie. Do rozpoczęcia prac, wystarczy jedynie serwomechanizm, zasilanie...
Co do zadawania pozycji rozniez mam problem:) Chce wydobyc sygnaly enkodera z serwosterownika- na wale silnika jest zamontowany enkoder i na ich podstawie chce zadawac pozycje- tego tez jeszcze nie wiem jak zrobic. Sciagnalem ze strony omrona instrukcje do tego serwosterownika i ja studiuje tyle, ze na razie nie odkrylem jak tego dokonac szczegolnie,...
Witam! Mam następujący problem... Otóż muszę przygotować sterownik serwomechanizmu modelarskiego z transmisja przez SPI. Ale wywalam się na samym początku... W swojej pracy muszę wykorzystać wewnętrzne zasoby mikrokontrolera(AT89C51RD2)... naturalnie chodzi o PWM. I tu pojawia się problem, nie wiem czy dobrze rozumiem idee PWM i serwa modelarskiego....
Witam Mam problem dotyczący sterowania serwomechanizmami za pomocą PWM przez ATMega8. Pewnie wielu napisze "szukaj w google". No ok, poszukałem i udało mi się wysterować serwomechanizm [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { int i,x; DDRB = 0xff; //konfiguracja portow TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1&l...
Bloki SFB14/15 wykorzystujesz do cyklicznej wymiany danych z serwo-napędami. SFC14 odczytujesz strukturę danych statusu serwa a SFC15 Zapisujesz cała strukturę. Potrzeba po 48 bajtów do sterowania i odczytu stanu serwa. Telegram 102 jak najbardziej odpowiedni dla twojego zastosowania. Umożliwia sterownie wszystkimi trybami serwa PP, PV, TQ i HOMING...
Generalnie stanowisko ma umożliwić sprawdzenie charakterystyki pracy serwo napędu pod różnymi obciążeniami. Oprogramowanie pozwala na sprawdzenie charakterystyki pracy napędu, a także dostrojenie pod względem częstotliwości rezonansowych. Takie stanowisko naukowo-doświadczalne pozwalające na obserwacje wpływu konkretnych nastaw (gain, notch frequency...
Witam! Chciałbym sterować serwomechanizmem Power HD LF-20MG (standard) za pomocą wyjścia cyfrowego sterownika PLC. Dodam, że udało mi się osiągnąć takie sterowanie na serwomechanizmie TowerPro SG90 (mikro). Serwo zasilane jest poprzez przetrownicę LM2596 o wydajności prądowej 3A. Sygnał PWM generowany przez PLC idzie poprzez dzielnik napięcia i tranzystor...
weźcie pod uwagę czas na zwolnienie hamulca, bo jeżeli to ma co sekundę przesuwać koło to ja widzę tragicznie wydajność tej maszyny. Może nie trzeba hamulca? wystarczy silnik z przekładnią samohamowną? Nie podano czy silnik napędza to koło przez przekładnie? bo jeżeli bezpośrednio to napewno się nie uda. Najlepsze, najszybsze ale i drogie będzie serwo....
Nagrałem 2 pliki: 1. alarm.wav - który jest rezultatem wywołania kawałka kodu: [syntax=lua] function servos_initialization() servo = {} servo.pin = 5; servo.value = 1500 gpio.mode(servo.pin,gpio.OUTPUT) gpio.write(servo.pin,gpio.LOW) tmr.alarm(5,20,1,function() -- 50Hz if servo.value then -- generate pulse gpio.write(servo.pin, gpio.HIGH) tmr.delay(servo.value)...
Serwo wymaga odświeżania impulsów z chwilą ich ustania wychyla się w skrajne położenie. Kombinuj z tym może Twoje przerwanie będą rzadźiej wywoływane i nie zakłócą pracy serwa - musisz to sprawdzić na żywo. Wątek powinien być chyba przesunięty do działu mikrokontrolery lub automatyka i robotyka.
Jeżeli serwo ma działać w robocie sumo, to tylko napędy oparte na serwach z trybami metalowymi. Jestem użytkownikiem robotów Hexor, i tryby karbonowe sypały się co kilka godzin pracy (serwa HS755MG). Kłopoty skończyły się po wymianie serw na hitec HS5745MG, ale to kosztowało... W robotach sumo przeciążenia w starciach są naprawdę duże (prędkość x 1kg),...
Podstawa to dobry zasilacz 6V, jeśli to jest arduino i używasz standardowej biblioteki serwa to musi działać. 6V to jest normalne napięcie pracy serwa i nie uszkodzisz go.
Witam. Jestem amatorem i dopiero zaczynam ze sterowaniem, posiadam mikrokontroler arduino MEGA 2560 i serwomechanizm wbudowany w platformę obrotową, niestety mam za mało pkt. do udostępnienia linku więc napiszę nazwę serwa: Serwo PowerHD AR-3603HB praca ciągła 360 stopni. Moim celem jest sterowanie krokami tego silnika, chciałbym, żeby na przykład co...
Jedna zasadnicza uwaga: każde serwo jest inne. Mają inną szerokość impulsu dla punktu centalnego i punktów krańcowych. Bez kalibracji i ustalenia gdzie one są wszelkie wychylenia są mocno przybliżone. Jakie znaczenie ma to, gdzie jest neutrum w nie podłączonym do układu mechanicznego serwie ? żadne, zawsze jest w jakiejś pozycji, natomiast czym innym...
Jestem tu nowy, wiec witam wszystkich ! Po wielu latach przerwy w ''dubaniu'' przy elektronice, postanowiłem zająć sie tym nieco głebiej, niestety sam nie dam rady, a mieszkam na takim zad....u że żal ! w dodatku nie znam nikogo kto mógłby mi pomóc ;/ Znam mnóstwo teorii ale jak każdy wie, od terorii do praktyki daleko ;/ Chciał bym na poczatek zaprogramować...
Serwomechanizm był przerobiony i okazało się że był to głupi błąd. Opuściła się jedna z zębatek o innym rozstawie zębów niż ta druga powodując tarcie o inną i brak pracy serwa. Dziękuje wszystkim którzy mi pomogli i poświęcili swój czas.Temat zamykam. Wesołych Świat :D
Witam !!!! Najlepiej sprawdzić je amperomierzem. Na serwie podana jest jego moc, możesz więc policzyć prąd maksymalny przy danym napięciu. Potem podłączasz do zwykłego zasilacza i jedziesz napięciem w góre, cały czas obserwując prąd. Tak dostajesz maksymalne napięcie pracy. Oczywiście serwo powinno być czymś obciążone. Co do PWM'a to nie wiem czy napięcie...
Zadawanie prędkości sygnał analogowy -10 - +10 V w zakresie -10 - 0V -praca REV, w zakresie 0 - +10 V praca FF
Międzynarodowy serwis elektroniki przemysłowej we Wrocławiu, poszukuje pracowników do działu serwisu. Serwisant elektroniki przemysłowej - Wrocław - Lokalizacja – Wrocław (Muchobór) - 1 zmiana i elastyczne godziny pracy - Serwis stacjonarny - Stawki- zależne od doświadczenia (średnio 6.000 – 9.000 PLN brutto/mc) Zadania: •Diagnoza, naprawa, testowanie...
jquery w tym przypadku jest fajne pod warunkiem że używasz do gromadzenia danych sql lub dane w pliku ,ja bym Ci polecał jakąs platforme na ARM + linuxa ;) nie trudno dożucić do tego karte np sd na baze sql czy pliki ,a np. httpd (mały www na linuxa) smiało uzywa php i oczywiście ajaxa ;) po za tym platforma gotowa i z systeme co skraca czas pracy
Dobry wieczór wszystkim. Tak jak w temacie nie wiem co robię źle, że moje serwo nierówno działa. Schemat podłączenia jest w załączniku a filmik pokazujący jak ono działa
Najprawdopodobniej przekraczasz zakres pracy serwa. Mechanika dochodzi o końca, a serwo nadal otrzymuje polecenie kontynuowania wychylenia. Stąd wysoki prąd, bo silnik pracuje na "zwarciu". Jeżeli masz aparaturę programowalną, warto dla tego serwa ustawić maksymalne limity wychylenia serwa. Tak by maksymalna pozycja manipulatora kończyła pracę serwa...
Dzień dobry. Zakupiłem na giełdzie odtwarzacz kaset typu walkman marki Sony Walkman model WM-DD10. Jest to 'dziwny" twór znanej serii DD odznaczającej się wysoką jakością dźwięku jak i parametrów odtwarzania (wow/flutter) ze względu na zastosowanie serwa zamiast zwykłego silniczka, oraz braku pasków. Model WM-DD10 jest o tyle dziwny, że miał być "tanim...
Mam problem z pracą serwa, a raczej jego brakiem. Mam sterowanie mach3, na klawiaturze laptopa przypisałem sobie dwa przyciski do sterowania /praca serwa, czyli prawo/lewo/, jak naciskam jeden, ten który pokazuję w machu wartość ujemną, nie ma żadnej reakcji serwa, jak nacisnę w prawo /wartośc dodatnia w machu, słychać jakby coś w serwie chciało a nie...
wiecej niz 100mA nie powinno brac, moje mini serwo z conrada bierze 40mA przy pracy bez obciazenia.
d21d3q - zaprgramowanie, wykonanie płytki, lutowanie - z tym nie ma najmniejszego problemu. Zakres pracy - jak serwo, choć gdybym wiedział co i jak zmienić w programie by silnik kręcił się w koło - to było by super, gdyż miałbym jakąś opcję na przyszłość. Mając schemat i program to tak jakbym był w domciu - co do lutowania to nawet wolę SMD w rozm.0805...
Wszystko się zgadza, ale po co rozładowywać ten kondensator? Jest to układ ograniczający napięcie działający głównie podczas hamowania, zwalniania - ogranicza napięcie na szynie DC. Podczas gwałtownych zmian prędkości, hamowania serwo wytwarza energię która musi być wytracona w jakiś sposób - np. jako ciepło w rezystorze. Jeżeli jest prostownik regulowany...
Witam! Kupiłem takie serwo: Serwo TowerPro SG-92 Carbon 9g - 2,5kg/cm - bardzo mocne wyguglujcie sb, na sklep abc-rc ;) W opisie pisze :Napięcie pracy : 4.8V Czy mogę je zasilać zasilaczem 4,5v? (bez strat np w sile ;) )
czyli celować tylko w metal ? Na plastyku jest cicha praca serwa, ale wytrzymałość na uderzenia słaba.
Tak ma wyglądać praca serwa. Znajomy mi właśnie mówił że może mi podesłać gotowy układ z procesorem, którym będę mógł sterować serwem.
Witam! Rozeznałem się trochę w temacie, ale polska część internetu wydaje się milczeć w tej materii. Czy spotkał któryś forumowicz serwo o zakresie obrotu 270 stopni ? Wiem, że istnieje możliwość "rozciągnięcia", ale czy nie wpływa ona źle na stabilność pracy ? Istnieją też serwa 360 "windy", lecz cena jest odstraszająca i nie potrzebuję obrotu aż 3x360...
Do pracy na część etatu w wyjątkowo interesującym i obiecującym start-upie motoryzacyjnym poszukujemy specjalisty od automatyki przemysłowej, biegłego w tematyce cyfrowego sterowania układami bardzo odpowiedzialnych serwomechanizmów działających w warunkach zmiennych obciążeń. Wymagana jest autentyczna pasja do swojej dziedziny poparta rzetelną wiedzą....
Witam. Mam napisany program na Arduino UNO, który ma oddzielnie obsługiwać 2 serwa podpięte pod wyjście 9~ i 10~. Oba serwa działają, jednak zauważyłem że serwo podłączone do wyjścia 10 bardzo nierówno pracuje. Co chwile są jakieś skoki, na chwile się zatrzumuje, czasami potrafi się cofnąć. Nie jest to wina samego serwa, ponieważ po zamianie wejść,...
Myślę że w poniższym linku znajdzie kolega to co potrzebuje.
Zrobiłem w Pandzie hamulce. Panda z roku 93, silnik fire 1,0. Mechanicznie jak Uno. Zamontowana nowa pompa, nowe cylinderki, nowe zaciski, klocki, szczęki. Wszystkie części fabrycznie nowe, oryginalne zaciski Fiat, szczęki Fiat, klocki Fiat a cylinderki Metelli. Przed remontem wszystko działało prawidłowo ale pompa puszczała płyn do serwa i jesienią...
Zwracam honor. O takim sliniku nmie pomyslalem. Przekladnia slimakowa w tym przypadku moze naprawde sporo zdziala. Jeżeli będzie cos taie robion chętnie obejrzę zdjecia z procesu pracy.
Znalazłem ten schemacik o którym piszesz, A ten microcontroler trzeba programować po złożeniu ? Lutowałem wiele płytek po prostych schematach, ten już jest trochę dla mnie skomplikowany ale dał bym radę to poskładać ale zaprogramować to juz cienko, chyba że wystarczy kopiuj/wklej programu :D /// a gdy kupię tego gotowca sparkfun to mogę podmienić potencjometry...
Dzień dobry, Posiadam na sprzedaż serwonapęd HBS57 z dedykowanym do niego serwomotorem 573S20-EC-1000 Oba podzespoły są nowe, nigdy nie włączone.\ Sterownik HBS57 znakomicie nadaje się do aplikacji wymagających wysokiej wydajności, niezawodności i precyzji, którą możemy osiągnąć tylko za pomocą serwonapędów. System składa się z 3-fazowego silnika krokowego...
Witam. Mam następujący problem. Potrzebuję znaleźć odpowiednie źródło zasilania, a do tego muszę wyliczyć zapotrzebowanie energetyczne dla czterech serwonapędów Ezi-SERVO-60L-A-L pracujących nieustannie przez 2 godziny przy stałym obciążeniu równym 75% obciążenia maksymalnego. Przeszukałem większość internetu w celu znalezienia mocy maksymalnej przy...
Witam. Mam następujący problem. Potrzebuję znaleźć odpowiednie źródło zasilania, a do tego muszę wyliczyć zapotrzebowanie energetyczne dla czterech serwonapędów Ezi-SERVO-60L-A-L pracujących nieustannie przez 2 godziny przy stałym obciążeniu równym 75% obciążenia maksymalnego. Przeszukałem większość internetu w celu znalezienia mocy maksymalnej przy...
Witam. Mam następujący problem. Potrzebuję znaleźć odpowiednie źródło zasilania, a do tego muszę wyliczyć zapotrzebowanie energetyczne dla czterech serwonapędów Ezi-SERVO-60L-A-L pracujących nieustannie przez 2 godziny przy stałym obciążeniu równym 75% obciążenia maksymalnego. Przeszukałem większość internetu w celu znalezienia mocy maksymalnej przy...
Witam mam mały problem. Potrzebuje sterowac serwomechanizmem modelarskim ze sterownika PLC . Pierwszy moj krok po poczytaniu postow wygladal nastepująco. zbudowałem ukłąd (tzw tester serwomechanizmow na timerze 555) krecenie potencjometrem wychyla serwo i działa to bardzo dobrze. Nastepnym krokiem było wykorzystanie wyjść analogowych pradowych w sterowniku...
Witam. Z racji masy sprzedawanych podróbek serwomechanizm prod. Tower Pro MG995 chciałem podzielić się moimi doświadczeniami z tymi serwami. Wielu ludzi narzeka na jakość, szybkość, dokładność, prądożerność tych serwomechanizmów. Wielu z racji niskiej ceny uważa ze jest to normalne i toleruje wszystkie powyższe wady. Niedawno robiłem projekt z użyciem...
Witam, dzięki za reakcje. Planowałem użyć napęd ESTUN EDB EDB 20AMA z Multiprojektu. Kombinuję dalej, przesłałem problem do Siemensa - wycenili części na 10 tys Euro:/ Dodano po 7 Poczytaj o serwonapędach i profilach CAM. W takim rozwiązaniu masz enkoder "osi master" (u Ciebie pomiar prędkości folii) oraz dwa serwonapędy spięte razem (zwykle po własnym...
Witam Sterowanie serwonapędów z pętlą położenia realizowaną przez pomiar kąta obrotu jest możliwy, prost i skuteczny dla 1 osi (jednej rolki) Przy synchronizacji 2 osi (dwóch rolek) sprawa się komplikuje ze względu na sterowanie dwoma serwonapędami. Przy sterowaniu obrabiarek stosuje się układy przeliczników, zwane interpolatorami. W Twoim przykładzie...
Witam, Potrzebuję wykonać diodową sygnalizację położenia serwomechanizmu. Sprawa wygląda następująco: Mam klasyczny nadajnik i odbiornik modelarski (6-cio kanałowy) na pasmo 2,4, kanał 5 i 6 nie są proporcjonalne - za pracę serwomechanizmu wpiętego w kanał 5 w odbiorniku odpowiada dwu-pozycyjny przełącznik hebelkowy w nadajniku. Serwo pracuje w dwóch...
Witam, obecnie piszę pracę inżynierską pod tytułem system sterowania mobilnym robotem montażowym. O ile projekt już zrobiłem orz dobrałem napędy to utknąłem na ich wysterowaniu. W projekcie użyłem 6 serwomotorów z przekładniami planetarnymi firmy Stober i myślałem żeby do ich sterowania użyć serwofalowników tejże firmy. Jednak gdy zagłębiłem się w temat...
Witam serdecznie, mam driver ADS-A2-0421-L firmy DELTA i do tego serwomotor ECMA-C10604PS także firmy DELTA, napędzany element jest połączony z serwomotorem za pomocą sprzęgła mieszkowego skrętnego MFBS-32C NBK. Problem w tym, że sprzęgło to wpada w bardzo silny rezonans i przede wszystkim, gdy driver i motor są podłączone do zasilania, ale serwomotor...
Cześć. Mam serwonapęd MR-J3-A, sterownik Fatek i mnóstwo literatury do przeczytania. Ponieważ do tej pory z serwami nie miałem do czynienia (trochę z silnikami krokowymi), ilość informacji w manualach mnie przytłacza. Chciałbym poprosić o pomoc w zrobieniu pierwszych kroków. Silnik ma kręcić zespołem wałków (jak w starej pralce), które przesuwają arkusz...
Witam Wiem, że temat z dłonią robota sie przewijał przez forum, ale nie znalazłem nic, co mogłoby mi się przydać. Za temat pracy dyplomowej wybrałem sobie stworzenie dłoni robota (pięciopalczastej) sterowanej za pomocą PLC SIMENS S7-222 (koniecznie). Do poruszania palcami muszę użyć serwomechanizmu. Znalazłem w Internecie ciekawe rozwiązanie. Palce...
Witam serdecznie. Mam pytanie odnosnie sterowania serwami. staram sie zbudowac robota (manipulator typu SCARA) i zalezy mi na wychyleniu ramienia o kat wiekszy niz 180* tzn od polozenia neutralnego conajmniej +120* i 120*. sterowanie serwami odbywac sie bedzie przez uP i ciekaw jestem jezeli zastosuje standardowe serwo o wychyleniu np 180* to jest mozliwosc...
Witam, Dziękuję za zainteresowanie oraz chęć pomocy. Muszę jednak trochę uszczegółowić informacje z mojego zapytania aby wyjaśnić pewne okoliczności. Nie zostało to przeze mnie napisane wprost i być może stąd zarzuty o niedouczeniu. Mianowicie różnicówka jest zainstalowana w obwodzie zasilania hali w której przeprowadzane jest uruchomienie maszyny wyposażonej...
W stwierdzeniu serwisanta "serwo" zwykle oznacza układ scalony obsługujący pracę serwomechanizmów. Ponieważ nie wiemy jaki to jest model VCR-a to trudno coś więcej na ten temat powiedzieć.
Witam Chciałem zrobić robota, który pokonałby określoną przeze mnie trasę. Chciałbym to zrobić w możliwie najdokładniejszy sposób ( co do centymetra). Całą konstrukcję mam już wykonaną natomiast problem stanowi zaprogramowanie serwa - nie mam do nich żadnej instrukcji a robiąc to tak na logikę wszystko wychodzi nie tak. Znalazłem gdzieś na forach sposób...
Witam, Męczę właśnie kod do sterownika serw. Na chwilę obecną jest to coś takiego: (wartościami zmiennych stan i zegar się nie przejmujcie, ostatecznie będę inne. Procek ATTiny2313, taktowany wewnętrznym zegarem 8MHz) #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/signal.h> // definicje SIGNAL, INTERRUPT// Następnie deklarujemy...
Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu mogący go ustawić w dwóch pozycjach z zadaną...
Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się za pomocą potencjometrów montażowych. Po włączeniu zasilania...
Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się za pomocą potencjometrów montażowych. Po włączeniu zasilania...
Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się za pomocą potencjometrów montażowych. Po włączeniu zasilania...
Drodzy Forumowicze! W swojej pracy spotkałem się z tematem retrofitu sterowania do prasy krawędziowej HACO. Do zaprogramowania właściciel prasy zakupił sterownik firmy Delta Electronics DVP-SX2. Urządzenie ma bardzo ciekawe możliwości, przypomina mi mocno Siemensa, jednak ma pewne drobne bolączki - niedoróbki w dokumentacji itp. co sprawia, że typowe...
Witam serdecznie Na zdjęciu przedstawiam serwonapęd którego nie wiem jak sprawdzić. A mianowicie Serwem tym sterują 2 enkodery (ucinacz) jeden który mierzy prędkość materiału do ciecia 2 pozycje obrotu ramienia tnącego (zrobiony na krzywkach), wszystko napędzane jest serwem na zdjęciu. Enkodery sprawdziłem są ok, sprawdzałem na oscyloskopie z wbudowanym...
Grupa ProfAs Sp. z o. o. jest firmą doradczą, świadczącą usługi w szeroko rozumianej dziedzinie Human Resources. Specjalizujemy się w rekrutacjach na stanowiska specjalistyczne, średniego i wyższego szczebla. Wierzymy, że nasz Zespół złożony z profesjonalistów jest w stanie zapewnić perspektywiczne spojrzenie i najwyższą jakość wykonywanych usług....
Praca w serwisie nowoczesnych urządzeń przemysłowych. (serwis systemów sterowania numerycznego) Nasza specjalizacja: systemy sterowania numerycznego firm: Siemens, Heidenhain, Fanuc, Mitsubishi, Okuma. Inżynier elektronik - serwisant: opis stanowiska: Głównie naprawa serwonapędów, falowników i elementów systemów CNC, takich jak: zasilacze 600V; serwonapędy,...
Witam, potrzebuję tylko prostej informacji czy dobrze myślę. Problem dotyczy serwonapędu, przy wyższych obrotach pojawia się błąd 0201 czyli przekroczony napięcie na szynie DC > 800, rozwiązanie sprawdź balast. Są dwa rezystory hamujące po 32 Ohm, są sprawne, ale znalazłem problem pęknieta obudowa IGBT Toshiba domniemam bo nie dałem rady odczytać całej...
Witam. Potrzebuje porady w zakresie zakupu dobrego narzędzia (bądź narzędzi) do ściągania izolacji z przewodów typu Ölflex, przewodów silikonowych, przewodów do sensorów typu IO-Link / Profinet. Te narzędzia się do tej pracy nie nadają: Muszę się ratować nożem do papieru, ale jest to zbyt niebezpieczne dla przewodu. Zwłaszcza przewody silikonowe, których...
TV ok. Zgubiła mnie rutyna ,i klient. Usterkę powodował TDA 6107 , wczoraj wieczorem wymieniłem scalaka i to samo , przed wymianą napięcie 180 V mierzone jest , po wymianie także jest a obrazu brak. Tylko ten drugi pomiar wykonałem na wejściu przewodów na PT. 2 godz pracy i nic , usiadłem wypiłem browara i do pracy , mierze napięcie na scalaku nie ma...
Witam! Mam takie pytanie:do czego tak własciwie służy serwoprzetwornica.Dodam,że jest elementem serwonapedu.W skład takiego napedu wchodzi serwosilnik.Tyle wiem,czy móglby mi ktoś bardziej przybliżyc temat serwoprzetwornic i sero silnikow w jak najbardziej przystepny ,latwy sposób?.Niedawno zacząłem prace i musze sie zapoznac z tym tematem. Producentem...
Widziałem Twój sterownik. Pomogłoby mi gdybyś mógł dosyć szczegółowo opisać dwa przerwania timera1 i 2 oraz dlaczego takie a nie inne ustawienai liczników? Czy dobrze widzę,ze do odmierzania impulsów używasz licznika/timera2 czyli 8bit? fajnie byłoby gdybym miał jakieś odniesienie do dalszej pracy, bo musze obsłużyc w sumie 6 serw z dokladnoscia ok...
Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że atmega 8 w zupełności wystarczy. W konstrukcji znalazło się 7 serw - jedno...
Dzięki. Muszę uzgodnić pomysł z programistą... Widziałem w któreś z typowych maszyn projekt, gdzie właśnie chciano tłoczyć na folii. Były dwa duże serwa. Podpytywałem przedstawiciela technicznego, ale jakoś wykręcał się od odpowiedzi. Czy zastosowanie dwóch silników może mieć jakieś wytłumaczalne pozytywne aspekty pracy? Może można wspomóc przyspieszanie...
Hej, Z góry przepraszam jeśli to nie jest odpowiedni dział, wydał mi się najbardziej adekwatny. Postanowiłem stworzyć urządzenie, w którym wykorzystam posiadane już podzespoły elektroniczne, są nimi: -Zasilacz ZN200-L - SIC184 - serwo-sterownik silnika krokowego - Silnik krokowy 85BYGH450A Nie mam szerokiej wiedzy na temat elektroniki, z tego względu...
Dwa problemy. 1 - pozycję serw ustawiałem za pomocą ograniczeń (5-90 a drugi np 0-85 dlatego dobrze było by użyć dwa osobne piny), 2-miganie jest wywołane za pomocą osobnego układu scalonego także wystarczy włączyć dopływ prądu, niestety nie wiem jak zmodyfikować ten program :( Dałby Pan radę jeszcze jeszcze zmodyfikować ten kod? Nie widzę żadnego...
Te konkretnie silniki nie są samohamowne, aczkolwiek można sobie za dopłatą zamówić luzownik (hamulec). Do sterowania tymi napędami są dedykowane specjalne pozycjonery (sterowniki PLC); posiadają funkcje predefiniowane pod obsługę serwonapędu, dlatego sterowanie pracą napędu jest łatwe - sprowadza się do wstawienia w ladderze 2 funkcji i zdefiniowania...
Witam, zakupiłem do celów wyłącznie testowych serwo E-Sky. Niestety nic więcej o nim nie wiem ... no może jeszcze pisze na nim 8g, ale to chyba waga :D Zrobiłem sterownik serwa 0-180 stopni i u znajomego serwo(podobno) ruszyło od 0 do 180(tak napisałem test serwa w sterowniku). Na moim serwie serwo wykonuje ruch w zakresie jakieś 0-80 stopni przy czym...
Sugeruję że chcesz to zrobić na uC. Choć coś takiego możesz wykonać na układzie NE555. I- Po najpierw odpowiedzieć na pytanie, jak dział serwo. Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej...
Teoria sterowania to nie moja ulubiona dziedzina ale akurat dość istotna, jesli masz PID czyli człon proporcjonalny P, całkujący I i różniczkujący D to po co ci te następne człony? Sam PID powinien wystarczyć. Polecam pogoglać informacje o dyskretnym regulatorze PID. Jeśli chodzi o nastawy regulatora, dobiera sie je według odpowiednich metod (są chyba...
Panowie raz kolejny podbijam teze że to nie serwo. Jak znam życie hamują tylko zaciski z przodu a tył prawie wcale lub wcale prawie :D . Wrażenie jak by hamulce były zbyt ostre bierze się (moim skromym zdaniem) stąd że.. Po wdepnięciu hamulca auto nurkuje do przodu a tył chce na nas wyskoczyć. Mieliśmy słoneczne lato, suchą nawierzchnie, więc nie dało...
od serwa modelarskiego obojętnienie jakiego oczywiście sprawną. elektronika w tym serwie jest tak "wysokiej" jakości że szok To zdecyduj się czy chcesz jakiejkolwiek, czy nie. Inna sprawa - podmienianie elektronik z różnych serwomechanizmów nie koniecznie zadziała tak jak się tego spodziewasz. Serwomechanizm posiada regulator o odpowiednio dobranych...
Witam. Poszukuje serwa, które cechuje się stabilną pracą, nie blokuje się przy bardzo wolnych obrotach, odchyla się o jednakowy kąt za każdym razem. Posiadam serwo marki towerpro model sg90 i nie jestem z niego zadowolony. Moje arduino ma obracać nim o 1 nastawę. Dzieje się to trochę nieregularnie i serwo szarpie co jakiś czas, a mój cały projekt polega...
Witam. Szukam informacji na temat elementów SMD oznaczonych na płycie jako D1 - 5A i prostopadłe C, D17 - 8D i prostopadłe H, Q11 - 2D i prostopadłe H. Nie mogę też doszukać się co to za element oznaczony D25 - X2U. Może udałoby się komuś pomierzyć oporności na końcówkach tych elementów, odpowiadają prawdopodobnie za pracę przetwornicy na układzie 38C42....
Wymień serwo. Silnik pracuje, bo ramię się nie wychyla, a w rezultacie sterownik serwa nie otrzymuje informacji o osiągnięciu zadanego położenia i zmusza silnik do dalszej pracy. Po drugie - NIGDY, ALE TO NIGDY I POD ŻADNYM POZOREM - nie uruchamia się modelu RC przy wyłączonym nadajniku. To przepis na problemy i zrobienie sobie lub komuś krzywdy lub...
Co do wysokiego napięcia wymaganego przez serwo to myślę że zastosowanie jakiegoś mostka lub płytki motor shield do arduino pozwoli na spokojną pracę serwa. Dodano po 3 Tutaj znalazłem takie, moment ma porównywalny z moim aktualnym: Dodano po 3 Chyba wybór ostatecznie padnie na to serwo: Bardzo mocne i cena atrakcyjna
Ja mam taki uklad zdalnego sterowania 4 kanały Jest to układ przystosowany do pracy z serwami czy zwykłymi silnikami DC? To robi różnice. Jak działa serwomechanizm : Skąd serwomechanizm wie, w którą pozycje ma się obrócić? Wszystko za sprawą wbudowanego sterownika. To własnie on, na podstawie dostarczonego sygnału PWM, steruje silnikiem. Przyjętym...
Można wrzucić coś w stylu Siemensa KTP i najczęściej używane funkcje podpiąć pod przyciski dolne, ewentualnie nawet pod zwykłe przyciski fizyczne, jeśli warunki są na prawdę trudne. No i generalnie warto wziąć wszystko jednego producenta, żeby PLC i HMI robić w tym samym sofcie, ułatwia to zauważalnie pracę.
Przepraszam, być może błędnie stwierdziłem, ze powyższa specyfikacja wystarczy. Doprecyzowując, oto serwo (silnik z regulowaną prędkością), którego używam: . A jego głównym celem będzie po prostu napęd platformy obrotowej. Jednak, wciąż mam zagwozdkę, co mogę wykorzystać do zasilania Arduino UNO oraz 2 serwomechanizmów. Akumulator Li-po, baterie (9V?)...
właśnie troche lipa z takimi prostymi rzeczami jest bo niestety nie przechodzą -przeszedła nam tylko robot :( trochę droba -nawet bardzo droba praca- potrzebne nam będzie 16 serwomiechanizmów :( trochę to kosztuje - a tak przy okazji to jak możecie to dajcie jakieś linki do stron gdzie opisy takich prostych robocików sie znajdują- wiecie TPsa
Potencjometr można podpiąć pod wejście sygnałowe, dla ręcznego manipulowania. Normalnie podawany jest sygnał 50Hz o długości ipulsów od 1ms do 2ms a położenie neutralne wyznaczają impulsy 1,5-1,6ms. Wartości te różnią się w zależności od producenta aparatury, np Graupner ma "neutrum" przy innej długości impulsów niż Futaba. Ale w większości przypadków...
Witajcie! Zabieram się za budowę sterownika który między innymi będzie sterował proporcjonalnie wychyleniem pewnego elementu mechanicznego. Chcę użyć do tego celu AVR2313, serwo modelarskie. Niestety sposób sterowania serwem przez komendę CONFIG Servo pozostawia wiele do życzenia - mianowicie będę wykorzystywał jeszcze inne przerwania a to powoduje,...
potrzebuje informacji o serwach. najlepsze by było budowa, sterowanie, parametry, zastosowaniue. Musze je w pracy dyplomowej opisac wiec bende wdzięczny za co kolwiek o nich.
Gwiazdki oznaczają elementy dobierane: zmiana rezystorów R1, R2 odsuwają napięcia z suwaka P1 od Masy i zasilania zabezpieczając wejścia w pozycjach granicznych P1. Niestety leży tu jeden haczyk !!! Ponieważ napięcie z potencjometru zadającego może przyjąć wartość 0V a napięcie z P1 tylko 0.04 Vcc (przy podanych wartościach) to silnik może się nie zatrzymać...
a jakiej firmy są te serwomotory? Siemens ma graniczną temperaturę 120stopni. Problem nagrzewania występuje jeżeli resolver jest przesunięty, z tego co pamiętam to resolver ustawia się z dokładnością +/- 0,2stopnia, więc mówię Ci ze nie jestes w stanie tak dokladnie ustawić resolvera, Powodem może być jeszcze przegrzany wirnik i częściowe jego rozmagnesowanie...
Do aktualnego projektu poszukujemy osoby, posiadającej doświadczenie w projektowaniu układów sterowania do serwomotorów. Projektowane urządzenie jest o tyle nietypowe, że zależy nam na utrzymaniu stałej siły działania nie stałej pozycji. Miejsce pracy: Gliwice lub zdalnie. Firma: PHU Technomex Szczegóły oraz dane kontaktowe dla zainteresowanych na PW.
serwo wraca do pozycji Start . Po uruchomieniu jest możliwe zmniejszenie prędkości lub zwiększenie do max. Jeżeli przekombinujesz z krańcówkami to przy predkości 0 obr/min przez uzwojenia prawdopodobnie popłynie prąd zwarcia ( nie robiłem takich eksperymentów ). jeśli dobrze pamiętam to w silniku takim są 24 szczotki które trzeba okresowo wymieniać....
Z atmegi bez problemu wysterujesz PWM-em serwo proporcjonalnie. Musisz go tylko proporcjonalnie zadać sygnał z nadajnika. Pytanie czy układy RX/TX jakie wybrałeś, pozwolą na to. Tu zdecydowanie lepiej byłoby kupić jakąś pistoletową aparaturę proporcjonalną, 3-kanałową za ok. 100-150zł. Np Graupner XG-6 Sport - za ok 100zł z odbiornikiem i kwarcami w...
Witam Tworzę statyw sterowany elektronicznie 2 serwomechanizmami góra-dół, prawo-lewo. I mam problem w doborze serw a mianowicie które serwa będą lepsze w tej konstrukcji analogowe czy cyfrowe? Zależy mi także na możliwie cichej pracy - cichsze będą plastikowe czy metalowe zębatki? Czy wchodzi w grę wyciszanie takiego serwa? Proszę o sugestie. Z góry...
Witam Zacząłem właśnie pracę po szkole. Dostałem za zadanie dobór napędu serwo do podajnika rolkowego grubego papieru. Ma wysuwać papier pod nóż na żądaną długość. Przeglądam różne dokumentację i artykuly i mam kilka pytań na które nie mogę znaleść odpowiedzi. Widzę że są różne silniki serwo. O niskiej, średniej i wysokiej bezwladnosci. Jeden np. ma...