pragma interrupt

Przykładowy program obsługi UART w CodeVisionAVR - jak zacząć?

dołożyłem do gotowego programu zmienna nadaj #include <mega32.h> #define RXB8 1 #define TXB8 0 #define UPE 2 #define OVR 3 #define FE 4 #define UDRE 5 #define RXC 7 #define FRAMING_ERROR (1<<FE) #define PARITY_ERROR (1<<UPE) #define DATA_OVERRUN (1<<OVR) #define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE) #define RX_COMPLETE (1<<RXC)...

[XC8][pic18f] - Priorytet przerwania nie ma znaczenia dla działania programu...

Witam . W PIC-ach 18 po wykryciu zdarzenia (przerwania) wykonywany jest skok pod adres wektora 0x08 dla high_priority lub pod 0x18 dla low_priority . Pod który adres wykonany zostanie skok zależy od konfiguracji odpowiednich bitów. Dodatkowo w kodzie należy umieścić pod jakimi adresami znajdują się wektory . Przykładowa obsłóga przerwania . void high_isr(void);...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

PIC18F452, kompilator C18 - różnice w kodzie dla trybu compatible i priority mode?

Witam. Mam pewne wątpliwości związane z obsługą przerwań a mianowicie : w modelu PIC18xxx mamy do wyboru dwa rodzaje przerwań -compatible mode - wszystkie o tym samym priorytecie -priority mode ( podział na high i low priority ) Jeśli wybrałem priority mode i chce obsłużyć dane przerwanie to wygląda to tak: Dodano po 2 Doświadczalnie sprawdzone : działa...

PIC18f4580 - ECCP, nieprawidłowy odczyt w trybie przechwytywania

Jeśli w PIC18 oscylator pracuje z 40MHz, to znaczy że taktowanie cykli procesora to 10MHz. Przy 1 Mhz PWM wychodzi na to, że co każde zbocze narastające procesor wykonuje tylko 10 cykli, co najprawdopodobniej jest za mało by w tym czasie obsłużyć przerwanie, wysłać wartość przez UART. Poza tym w kodzie brakuje funkcji obsługi przerwania. Przerwanie...

Zliczanie impulsów z czujników w PIC16F84A - jak to zrobić w C?

Jaki kompilator ? wskazujesz kompilatorowi ktora funkcja jest przerwaniem ? np w HT #pragma interrupt_level 1 void interrupt isr(void) { } Nie dziala rowniez dlatego ze kasujesz flage przerwania INTCON = 0xA0; przed instrukcja if ( T0IF == 1 ) INTCON = 0xA0; ta linia nie jest potrzebna

Przerwania proste i przyjemne - część 1 - dobre praktyki programowania

#pragma interrupt_handler ISR Dla jakiego kompilatora i MCU ten kod jest napisany? :)

Najprostrzy program wykorzystujacy Timer0 w Atmega32

Zamieszczam przyklad programu napisanego na kolanie, zmienia stan lini PC3 co okolo (LicznikMax*10ms ) - wychodzi co ok. 100 ms Gdybyś miał wątpliwości to podniosłem moje kości z krzesła przed komputerem po płytkę z AtMega32 i sprawdziłem w ukladzie - DZIAŁA! Kompilowany pod ICC626, polecam "Wizarda" ,pomaga w minute ustawić co potrzeba bez sięgania...

Frustracja. Jaki mikrokontroler dla laika (krytycznie o msp430)?

Pewnie kolega zakupił LaunchPad'a, też go mam i do tej pory udało mi się "zamigotać" używając identycznych funkcji ze znanych z programowania w C AVR'ów + magiczne konfiguracje samego MSP430. Ale banalny przykład z pierwszego postu świadczy o nieznajomości budowy mikrokontrolera. Sam przed chwilą szukałem w plikach nagłówkowych co oznacza (być może...

[ASM][PIC16F74] włączanie i wyłączanie diody co 5s

dzieki, a w takim kodzie napisanym w C co trzeba zrobic zeby dioda migała co 0,5s? ten sam uC... #include "htc.h" #include "lcd.h" __CONFIG(BORDIS&PWRTDIS&WDTD... #defineXTAL_FREQ4MHZ #define Freq 4 #include "delay.h" #define bitset(var,bitno) ((var) |= 1UL <...

PIC C i przerwanie z czujnika IR, w czym problem ?!

A nie powinienes przed procedura obslugi przerwania napisac #pragma interrupt_level 1 jesli to jest pisane w PICC hitecha... Napisz moze jeszcze jaki kompilator i procesor.

Przerwania - priorytety. PIC18F8720. Przerwania przestają działać.

funkcja inicjalizacyjna [syntax=c] void SystemInit(void) { //PORTH initialize TRISH = 0b00001111; // (0)-output (1)-input ADCON1 |= 0x03; // RH7...RH4 digital I/O MEMCON |= 0x80; // RH3...RH0 I/O pin enabled, external memory bus A19...A16 disabled //PORTA initialize TRISA = 0b01011111; //PORTB initialize //TRISB = 0b11111111; TRISBbits.TRISB4 = 0; INTCONbits.RBIE...

MSP430 PWM sprzętowy i softwarowy – sterowanie jasnością LED, konfiguracja timera

// Timer_A2 interrupt service routine #pragma vector=TIMERA0_VECTOR __interrupt void Timer_A (void) { if(CCR1<CCR0) { CCR1 = j+30; // CCR1 PWM duty cycle } else { CCR1=90; } } Eh.. no nie wiem niestety, co ja tutaj robie źle?

[PIC18LF14K50][C18] - Zewnętrzne przerwanie nie jest obsługiwane

Bawię się ostatnio wspomnianym w tytule mikrokontrolerem i natknąłem się na problem z zewnętrznymi przerwaniami, którego nie potrafię obejść. Zaczynając od tego co działa: układ jest sprawny na pewno, jest podłączony, cały czas hula dioda sterowana przez timer z ustawionym przerwaniem na przepełnienie; podłączony jest również PICkit 3 przez icsp. Korzystam...

Jak przyśpieszyć (zmodyfikować) program w na ATMega32

tak to jest wina wolnej obslugi przerwania bo na OC0 byl przebieg..a jak ustawilem OCR0 na 255 to przebieg juz nie gasnie....ale czas czestotliwosc podobnie cos ponad 250kHz..niecale 300KHz...ale dalem kwarc 25MHz i uzyskalem czestotliwosc 500kHz...ale procedura bedzie dluzsza wiec i tak trzeba bedzie napisac ja w assemblerze...dziekuje za pomoc i temat...

kompilator PIC nie "akceptuje" innej funkcji.

Tuż przed definicją funkcji clr_pin() dodaj: #pragma interrupt_level 0 Nigdy nie wywołuj tej samej funkcji jednocześnie w main() i ISR jeśli nie wiesz co robisz:). ISR może w dowolnym momencie przerwać wykonanie fukcji w main(), rozwali zmienne lokalne i NIE odtworzy ich po wyjściu. Niestety kompilatory Hitech nie obsługują software stack stąd funkcje...

Błąd TBCCTL1 is undefined przy konfiguracji Timer_B w MSP430

Próbuję generować stałą częstotliwość na P1.0. Poniższy program nie działa jednak tak jak chcę. #include <msp430x20x3.h> void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; DCOCTL = CALDCO_1MHZ; P1DIR |= 0x01; // P1.0 output CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled CCR0 = 0; TACTL = TASSEL_2 + MC_2; // SMCLK,...

Błąd w linii 72: USART0_RX_interrupt - przyczyny i rozwiązania

W tym fragmencie: /* Interrupt handlers */ #pragma vector=USART0_RXC_vect __interrupt void USART0_RX_interrupt(void){ ---------> LINIA: 72 unsigned char data; unsigned char tmphead; /* Read the received data */ data = UDR0; /* Calculate buffer index */ tmphead = ( USART_RxHead + 1 ) & USART_RX_BUFFER_MASK; USART_RxHead = tmphead; /* Store new...

MSP430 - Jak dobierać sygnały zegarowe i ich źródła?

[syntax=cpp]#define PER 32768 void main(void) { if (CALBC1_1MHZ ==0xFF || CALDCO_1MHZ == 0xFF) { while(1); } //1Mhz BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; //DCO=1MHz DCOCTL = CALDCO_1MHZ; //LFXTAL BCSCTL1 |= DIVA_0; BCSCTL2 = SELM_2 | DIVM_0;//MCLK =DCO //SMCLK = DCO BCSCTL3 = LFXT1S_0 | XCAP_1;//ACLK = 32768Hz //--------------------- Timer A -----------------------------...

ATtiny2313, USART nie odbiera danych, konfiguracja i przerwania RXINT

Witam pin RxD powienien być ustawiony jako wejscie w rejestrze DDRD.0=0 ustawiony jako wejscie i PORTD.0 =1 podciagamy do gory inicjacja powinna być tak jesli coś u Ciebie jest inaczej sprawdz takie ustawienia void port_init(void) { PORTD = 0x03; DDRD = 0x02; } //UART0 initialize // desired baud rate: 9600 // actual: baud rate:9615 (0,2%) void uart0_init(void)...

PIC16lf1906 - Przerwanie INT reaguje tylko po kilkunastu zmianach stanu

Przerwanie źle działa - reaguje n zmianę stanu jednak tylko raz na kilkanaście zmian. Jeżeli uruchamiam procesor ze stanem wysokim na wejściu INT a INTEDG = 0 (zbocze opadające) to po starcie procedura obsługi przerwania jest wywoływana. Jeżeli jest tam zero to po starcie nie wchodzi do procedury obsługi. Przerwanie kiedy procesor pracuje wywoływane...

MSP430x1x: Implementacja zegara RTC z użyciem ACLK i trybu UPMODE - nie działa

Witam Chcialbym zrobic zegar RTC na timerze TA <w sumie to na TB, ale narazie nic nie dziala>. chcialbym do tego użyc sygnału ACLK oraz trybu UPMODE? Ale pojawia sie problem: To jest programik ze stronki TI ale mi nie dziala, pewnie dlatego ze jest tryb LPM3, ale jak zmienie na LMP0 tez nie dziala.... #include <msp430x13x.h> void main(void)...

UART odbiór – gotowa procedura na 100 bit/s, wywołania co 1 ms, 10 wywołań/bit

codevision avr atmega 8515 nadawanie i odbior /***************************************... This program was produced by the CodeWizardAVR V1.23.8a Professional Automatic Program Generator © Copyright 1998-2003 HP InfoTech s.r.l. http://www.hpinfotech.ro e-mail:office(at)hpinfotech.ro Project : Version : Date : 2006-07-02 Author : j Company :...

AVR 335 - brak bibliotek inavr.h i ioavr.h w WinAVR i AVRSide

Kolego Prymulka , czy błędy które "wyrzuca" kompilator nic Ci nie mówią :?: Jakie "inkludy" podstawić , podpowiedzieli koledzy ;) //#include <inavr.h> #include <avr/signal.h> #//include <ioavr.h> #include <avr/io.h> #include "dataflash.h" Poniższe mówi samo za siebie: //#pragma vector = TIMER1_OVF_vect //__interrupt...

Cykliczne wykonywanie dwóch instrukcji if po 800 razy każda w języku C

czemu nie tak: #pragma vector=TIMERA0_VECTOR __interrupt void Timer_A (void) { int temp; temp = TAR; int k; k = 6; for(;;) { for (m=1; m <800[b];[/b] m++) { if(counter1 == temp) { P1OUT ^= 0x02; counter1 = temp + k; k += 3; } } if ( counter1 == temp) { P1OUT...

SERWO na AVR prosba o pomoc w przedstawionym programie

kilka uwag jakie mi przychodza do glowy: 1.Program ma blad jezeli dobrze widze... #pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10 void timer0_ovf_isr(void) { int v,u; TCNT0 = 0xB2; //reload counter value T0++; K=1; if ((T0 % 10)<2) { u=ReadADC(0); v=ReadADC(7); Error=(v-u); if (abs(Error)>=E_Min).....

Jak zaprogramować PIC16f84A do zapisu i odczytu impulsów?

Mam cos w tym stylu tylko niewiem do czego słuzy ten opis /***************************************... * FileName: main.c * Dependencies: p18f87j10.h, delays.h, 18f87j10i.lkr * Processor: PIC18F87J10 * Hardware: PICkit 2 * Compiler: MPLAB-C18 * Linker: MPLINK 2.33.00 or higher * Company: Microchip...

Kurs programowania MSP430FG4618 z IAR - poszukuję mentora

Mały test. Weźmy pierwszy przykład z brzegu: //**************************************... // MSP430xG46x Demo - Timer_A, Toggle P5.1, TACCR0 Up Mode ISR, DCO SMCLK // // Description: Toggle P5.1 using software and TA_0 ISR. Timer_A is // configured for up mode, thus the timer overflows when TAR counts // to TACCR0....

MSP430 - Jak używać pragma w wektorach przerwań?

#pragma vector = <VECTOR_NAME> __interrupt void <ISR_NAME> (void) { // сюда вписыk... код обрабl... прерыk...

USART ATmega64L: Przerwania nadajnika nie działają, różne adresy wektorów?

czy w maxach ustawiasz poprawnie nadawanie i odbior bo moze tu robisz blad // USART1 initialization // Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity // USART1 Receiver: On // USART1 Transmitter: On // USART1 Mode: Asynchronous // USART1 Baud rate: 9600 UCSR1A=0x00; UCSR1B=0xD8; UCSR1C=0x06; UBRR1H=0x00; UBRR1L=0x17; Brakuje ci UCSR1A tu masz caly...

Reset WDR co 1ms nie działa przy ustawieniu 15ms, działa przy 60ms - dlaczego?

Witam, Oczywiscie licznik byl resetowany przed uruchomieniem, tylko nie dopisalem w poscie :). Dodano po 4 Witam, Zrobiem jak zalecono: wdr ldi R16, 0b00001000 /* 16 ms */ out WDTCR, R16 I chyba się potnę! Resetuje się i koniec! Dodano po 42 Witam, Jeszcze raz ja, więc zażenowany całą tą sytuacją usunąłem wszystko (prawie) z kodu i oto co zostało: #include...

PIC: Błąd kompilacji przy dodawaniu biblioteki I2C.h do projektu

#pragma config FOSFPR = XT // Oscillator (Internal Low-Power RC (No change to Primary Osc Mode bits)) #pragma config FCKSMEN = CSW_FSCM_OFF // Clock Switching and Monitor (Sw Disabled, Mon Disabled) // FWDT #pragma config FWPSB = WDTPSB_16 // WDT Prescaler B (1:16) #pragma config FWPSA = WDTPSA_512 // WDT Prescaler A (1:512) #pragma config WDT = WDT_OFF...

Jak podłączyć czujnik do AT90S2313 i zliczać impulsy w Bascom?

No to coś napisałem na AVRStudio 4.05.0.181 (na kolanie) :) . Co prawda na ATmega8 , ale przeportowanie to pestka(niektóre wektory przerwań do skasowania/zmiany nazwy i "2313def.inc" zamiast "m8def.inc" , prędkość kwarcu Xtal też do poprawki...), raczej tu chyba nie ma rozkazów niezaimplementowanych w AT90S2313 . ;included in next file - line ".device...

Przerwania w HT PICC. symbol _main is defined more than once.

Witam. Mam problem z obsługą przerwań (PIC12f675). Napisałem procedury zgodnie z manualem i przykładami ale kompilator wywala mi błąd: Executing: "C:\Program Files\HI-TECH Software\PICC\STD\9.60\bin\picc.exe" -oodbierz.cof -modbierz.map odbierz.obj delay.obj rs232.obj --chip=12F675 -P -q -g --asmlist "--errformat=Error W programie są zdefiniowane trzy...

AT Mega8: Przykład przerwania odbioru znaku przez RS232 w C, 4.9152MHz, 4800Bd

Witam !!! Nie napisałeś jakiego używasz kompilatora a w przypadku przerwań, wiele od niego zależy. W standardzie ANSI C nie opisuje się przerwań więc wyglądają one różnie. To kod dla standardowego kompilatora CodeVision. Obsługuje tylko odbiornik w przerwaniu pakując odebrany bajt do bufora. Pzdrawiam (M.) #include <mega8.h> #define RXB8 1 #define...

MSP430G2553 (LaunchPad) - Konfiguracja Timerów na 5 i 30 minut

Czyli sam nie zrobiłeś nic w sprawie tego Timera? No nic. Tutaj masz przykład od samego TI: [syntax=c] //Gdzies w mainie: TBCCTL0 = CCIE; // TBCCR0 interrupt enabled __enable_interrupt(); ... ... delay(7500); //≈ 5 sekund ... ... //Koniec maina /***************************************... * BEGHDR * Function:...

ATMega8 + C + RS232 + przerwania: jak wysyłac w przerwaniach

Z góry przepraszam za zamieszczenie całego programu - i tak jest okrojony do minimum - ale gotowy do skompilowania (ICCAVR) Chciałem uniknąć pytań z cyklu a co masz jeszcze w programie - może się gryzie... Problem dotyczy wysyłania danych za pomocą interfejsu RS232 w procesorze AT Mega8 ( pewnie i innych ale ja wałkuje akurat ten ) Nie moge dojść dlaczego...

5 powodów, dla których warto budować własne środowisko do kodowania w C/C++

AVE... Z doświadczenia mogę stwierdzić, że to dla mnie nigdy nie miało znaczenia, jako że "detale" załatwia kompilator. Jeśli sam operuję rejestrami, to i tak muszę sięgnąć po notę katalogową by znać nazwy rejestrów, bitów w rejestrach i tego, co one właściwie robią. Jak to działa w praktyce? Poniżej prosty program dla PIC18F45K50, gdzie generowałem...

pic32mx440f512h: Jak zadeklarować przerwanie UART w mikroC?

Witam, Jestem początkującym a raczej raczkującym programistą procesorów PIC. Chciałbym wywołać odbiór danych z UART poprzez przerwanie w środowisku microC. Nie mogę znaleźć deklaracji funkcji, która wykonuje polecenia z przerwania. Znajduję tylko przykład odbioru danych z funkcji main: [syntax=c] void main(){ UART1_Init(9600); // Initialize UART module...

ATmega32 IAR: Nie działa przerwanie przy przepełnieniu timera T1

Witam, Popełniłeś kilka błędów: - aby odblokować przerwania od przepełnienia timera 1 trzeba ustawić bit 2 a nie 5 w rejsestrze TIMSK - wektor przerwania od przepełniania timera 1 to nie 0x12 a 0x24 Dobrze jest przy pisaniu w C korzystać z funkcji dostarczanych wraz z kompilatorem "intrinsic function" takich jak __interrupt_enable, __interrupt_disable,...

[MLAB][PIC18F2550][HI-TECH] - Pytanie dotyczące kompilatora.

Witam. Od kilku dni zawzięcie piszę programy w C dla mikrokontrolera PIC18F2550. Jako pierwszy program napisałem tradycyjnie obsługę diody LED. Następnie przyjrzałem się pliku wynikowemu tworzonego przez kompilator HI-TECH w darmowej wersji Lite. Mam pytanie co robi następujący zestaw instrukcji: [syntax=asm] 001C 0006 POP 001E CFEA MOVFF FSR0H, 0x4...

Problem z transmisja na 250kbits w atmega16, srodowisko IAR.

...Czekam na pomoc... Jeden obraz , potrafi zastąpić tysiąc słów :D #include <ioavr.h> #include <inavr.h> volatile unsigned char x=0; #pragma vector=INT0_vect __interrupt void INT0_ISR(void) { x++; } /* ... */ Poczytaj w pliku pomocy o dyrektywach #pragma - one wiele potrafią ;) Piotrek

Błąd odczytu tablicy w ICCAVR - zmienne globalne i funkcje C dla AVR

#include <iom32v.h> #include <macros.h> #define clk 1 #pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:10 #pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:14 #pragma interrupt_handler uart0_tx_isr:16 unsigned int inputs[64]; unsigned int outputs[64]; char databuf[4]; char inputs_addr[4]; char outputs_addr[4];...

AVR - jak radzić sobie z fusebitami i ograniczeniami 8-bit?

AVE... LChucki ma ten problem, że on zna się na tych swoich ARMach i jest zaślepiony swoją miłością do nich. Wsadzałby je wszędzie, nawet tam, gdzie byle ATTiny czy PIC10/12F da radę. Dzielnikami i buforami rozwiązuje problemy, których by nie miał używając ośmiobitowca. A co do pisania prostych funkcji, to pozwolę sobie posłużyć się przykładem programu,...

[PIC18F4620] Jak skonfigurować przerwanie CCP2 na RB3 w PIC18F4620?

Witam, jestem bardzo początkujący w picach i mam problem z przerwaniem od CCP2. Mam płytkę uruchomieniową picdem-z i muszę sprawić aby zbocze (najlepiej narastające albo stan wysoki) na RB3 wywoływało przerwanie (CCP2IF). Do tej pory (niedziałająca) konfiguracja pica wygląda mniej więcej tak (wycinki kodu): #pragma romdata CONFIG3H = 0x300005 const...

Kod w C do komunikacji MSP430fg4618 z czujnikiem TMP100 po I2C

Konkretnie to próbuję pisać program pod obsługę. Ale nie mam obecnie niestety oscyloskopu. Spróbowałem napisać coś takiego : #include <msp430xG46x.h> #include <stdint.h> #include <intrinsics.h> unsigned int RxByteCtr; unsigned int RxWord; void main(void) { volatile uint16_t i; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT // P1.0...

STM32 - COOCOX: Problem z odczytem i modyfikacją zmiennych globalnych w coIDE

Wygenerowany jest bezpośrednio z CooCoxa Linkera tutaj nie ma chyba jest zaszyty w środowisku. Wersja CoIDE to: Version: 1.7.8 [syntax=c] /** ****************************************... * (at)file startup_coide.c * (at)author Coocox * (at)version V1.0 * (at)date 20/07/2010 * (at)brief M0 M3 Devices Startup code. *...

Symulacja UART w AVR Studio dla Atmega128 - jak to zrobić?

W AVR306 mozna znalezc taki kod obslugi USARTA dla atmegi128: #include <avr/io.h> #include <avr/iom128.h> #include <avr/ina90.h> /* UART Buffer Defines */ #define USART_RX_BUFFER_SIZE 128 /* 2,4,8,16,32,64,128 or 256 bytes */ #define USART_TX_BUFFER_SIZE 128 /* 2,4,8,16,32,64,128 or 256 bytes */ #define USART_RX_BUFFER_MASK ( USART_RX_BUFFER_SIZE...

STM32F103RBT6-Nucleo - Przykładowy kod CAN w CooCox

Chyba tak jest, tutaj plik startup_stm32f10x_md.c [syntax=c]/** ****************************************... * (at)file startup_stm32f10x_md.c * (at)author Coocox * (at)version V1.0 * (at)date 12/23/2009 * (at)brief STM32F10x Medium Density Devices Startup code. * This module performs: * - Set the initial SP * - Set...

AT90S8535 problem z ADC- w bascomie ok, ale dlaczego tak?...

ok dzieki za zainteresowanie najpierw BASCOM: oczywiscie w opcjach jest at90s8535 $crystal = 4000000 Config Portc = Output Config Portb = Output Config Portd = Output Config Adc = Single , Prescaler = Auto Dim A As Word Dim B As Word Dim C As Word Dim D As Word Dim E As Word Dim F As Word Dim G As Word Dim H As Word Cls Start Adc Do 'aDcsr.7 = 1 A =...

stm32f100rb - sprintf() dla float w Coocox nie działa, a dla int działa

Zmieniłem : 2. change The initial stack pointer in the vector table: (void *)&pulStack[STACK_SIZE-1]... to (void (*)(void))((... long)pulStack + sizeof(pulStack)), w startup_stm32f10x_md_vl.c Dalej to samo. [syntax=c]/** ****************************************...

[MSP430] [MSP430][CCS4] Zakłócenia w dźwięku przy użyciu PWM jako DAC na TIMER_A3

Tak na szybko. Zachęcony próbkami kolegi wygrzebałem MSP430F2274 zamontowany w eZ430-RF2500 i przerobiłem programik następująco: /***************************************... * * AUDIO DAC * MSP430 microcontroller: MSP430F2274 * ****************************************... #include "msp430x22x4.h"...

Tutorial PIC18F2550 + SDCC - Część 3 - Ustawienia oscylatora, zegar, PLL

https://obrazki.elektroda.pl/3029878300_... Witajcie moi drodzy Oto trzecia część mojego praktycznego tutoriala dla ośmiobitowego mikrokontrolera PIC18F2550 od Microchipa i programatora SDCC . W tym temacie najpierw krótko omówię różne konfiguracje oscylatora PIC18F2550 - oscylator wewnętrzny (internal oscillator), zewnętrzny (zegarowy...

MSP430G2553 launchpad - obsługa dwóch przycisków

Witam Jestem początkującym użytkownikiem msp430 launchpad, jak i ogólnie początkującym jeżeli chodzi o programowanie. Ucząc się programowania, chciałem napisać kod, który po podłączeniu dwóch przycisków do mojej płytki pozwoliłby przy wciśnięciu jednego przycisku włączyć diodę czerwoną a po naciśnięciu drugiego przycisku wyłączałby diodę czerwoną a...

[STM32] log10() zawiesza procesor przy wartości z ADC, działa z 123. Dlaczego?

Dodano po 31 Kiedy debuguje program, krokowo, zaraz po a = 124; z linii b = log10(a); wskakuje do nieskończonej pętli - void HardFault_Handler(void). Tak jakby sam adres procedury wywoływał błąd sprzętowy.

ATMEGA32[C] tryb CTC i odliczanie dokładnie 1 sekundy

Tak, wyczerpałeś, ale mi chodzi o to czy jeśli będę używał OCR1 to czy obsługę przerwania będę musiał wpisać w przerwaniu TCNT1 czy OCR1? z przepełnienia rejestru TCNT1 #pragma vector = TIMER1_OVF_vect __interrupt void przepelnienie_T11(void) { PORTB_Bit6=~PORTB_Bit6; } czy z przepełnienia rejestru OCR1? #pragma vector = TIMER1_COMPA_vect...

Jak skonfigurować UART na ATmega128 w CodeVisionAVR?

Witam, Mam problem z uruchomieniem UARTU na ATmega128. Jako kompilatora używam CodeVisionAVR. Program się kompiluje lecz nic nie mogę wysłać z procka do kompa, co może być źle w kodzie: #include <mega128.h> #define RXB8 1 #define TXB8 0 #define UPE 2 #define OVR 3 #define FE 4 #define UDRE 5 #define RXC 7 #define FRAMING_ERROR (1<<FE)...

PIC18F14K50 - uC nie potrafi odebrać danych od modułu GPS

Próbuję odebrać dane z modułu GPS fgpmmopa6e za pomocą wspomnianego mikrokontrolera w wersji niskonapięciowej (3.3V). Oba elementy znajdują się już jednej płytce PCB, GPS został przylutowany zgodnie z notą katalogową ([url=http://download.maritex.com.pl/pdf... s.22) i sam w sobie działa (wnioskuję po tym że podłączona do pinu...

Jak poprawnie używać funkcji static w C z WinAVR?

Mam jeszcze jedno pytanie czy przerwania też trzeba deklarować w pliku "h" ?? tak jak np. #pragma vector = PCINT1_vect __interrupt void PCINT1_ISR(void); tylko , że mój kompilator tego nie łyka Dodano po 2 flapo213 gdybym nie dodał *.c w Makefilu pozostałe funkcje by sie nie kompilowały.

Porównanie signed int z 16-bitowym rejestrem - dlaczego działa poprawnie?

#include "io430.h" #include "intrinsics.h" int licznik1=50, licznik2=100 ,licznik3=150 ,licznik4=200; #define PER1 50 #define PER2 100 #define PER3 150 #define PER4 200 void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Clock Setup BCSCTL2 = DIVS_3; // Timer Setup P1DIR |= (BIT1 | BIT2 | BIT3 | BIT4); TACCR0 = 50;...

Rola instrukcji while(1); w programie C - zastosowania i efekty

#include <intrinsics.h> #include <msp430x20x3.h> int licznik1=50, licznik2=100 ,licznik3=150 ,licznik4=200; #define PER1 50 #define PER2 100 #define PER3 150 #define PER4 200 void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; DCOCTL = CALDCO_1MHZ; // Clock Setup //BCSCTL2 = DIVS_3; // Timer Setup P1DIR |= (BIT1...

[MSP430] Jak dodać ustawianie czasu zegara za pomocą przycisków na LCD?

Witam Poniżej kod programu, który muszę zmodyfikować, by umożliwić ustawienie za pomocą dwóch przycisków (port1) aktualnego czasu wyświetlanego zegara. Proszę o wskazówki. Z góry dzięki ! //**************************************... // MSP430FG4618 Experimenter's Board Real Time Clock in Low-power mode // // MSP430FG4618...

Czy Timer_A w MSP430 z ACLK 32kHz i CCR0=32765 daje 1 sekundę?

Dlaczego, gdy chcę ustawić by timer_a był taktowany zegarem aclk, ten nie działa poprawnie ? większość ustawien jest podobnych: void main(){ WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; P2DIR|=0x02; BCSCTL1=XTS; TACCTL0=CCIE; TACCR0=32768 TACTL=TASSEL_1+MC_1; __BIS_SR(LPM3_bits+GIE); } #pragma vector=TIMERA0_VECTOR __interrupt void Timer_A(void){...

[MSP430][C] Timer_A i 3 sprzętowe PWMy - Da radę?

Zmieniłem ISRa na taki: #pragma vector=TIMERA1_VECTOR __interrupt void Timer_A(void) { switch (TAIV) // które źródło zgłosiło { case 0x0002: break; case 0x0004: break; case 0x000a: TACTL |= TACLR; // to kasujemy licznik break; } } Licznik się resetuje (o ile debugger nie kłamie), ale dalej LEDa podpięta...

Atmega162 i DS18B20 - problem z wyświetlaniem na wspólnej katodzie

Witam, złożyłem płytkę, napisałem kod i coś nie działa, narazie podam kod bo płytka śmiga byłbym wdzięczny za sugestie co jest nie tak że to nie chce działać, kod zbudowany po części w CodevisionAVR. Wyświetlacz jest na wspólnej Katodzie stąd mój wniosek że aby zaświecić jakiś segment muszę wysłać 0 na pin, a aby go zgasić 1. Jeżeli źle myślę to poprawcie...

89C52: Jak używać T2 do baudrate przy trzech timerach?

Poniżej masz programik generujący przebieg o częstotliwości 1kHz (kwarc 12MHz) na pinie p3.5. Wycięty z większego programu, sprawdzony, działa. T2 pracuje jako timer z automatycznym przeładowaniem. Trzeba pamiętać, że (w przeciwieństwie do T0 i T1) w procedurze obsługi przerwania od przepełnienia T2 należy programowo zerować flagę TF2. #include <reg8252.h>...

[AVR] [AVR][ATmega][C] Jak przesyłać dane między UART1 a UART0? Program nie działa

Witam. Chciałem napisać następujący program: Dane przesyłane są z komputera przez UART1, a następnie te dane chciałbym przesłać dalej, za pomocą UART0. Na razie połączyłem sobie, w UART0 RxD z TxD za pomocą rezystora 200Ohm (taki loopback do testów). Czyli jak na razie chciałem uzyskać następujący przepływ : komputer -> UART1 -> UART0 -> UART0...

ATMega16: Jak przechwycić 2 bajty przez RS232 z użyciem przerwań?

np tak: źródło jest wygenerowanie automatycznie przez Codevision ale jak się przyjżysz to załapiesz o co chodzi :) i będzie to dla ciebie jakaś pomoc dla własnych modyfikacji #include <mega32.h> #define RXB8 1 #define TXB8 0 #define UPE 2 #define OVR 3 #define FE 4 #define UDRE 5 #define RXC 7 #define FRAMING_ERROR (1<<FE) #define...

[PIC16F1827][XC8 1.33][Proteus 8 VSM] LCD 16X2; symulacja, a rzeczywistość

AVE... XC8 nie ma dobrej biblioteki do obsługi LCD 16x2. Ta stworzona przez Microchip działa tylko przy określonej kolejności podłączania pinów do wyświetlacza i nie ma poprawnej inicjalizacji trybu 4-bitowego, inna, dostępna w odmętach internetów nie obsługuje wszystkich modeli wyświetlaczy oraz funkcji. Łącząc kawałki z obu stworzyłem potworka, który...

[STM32][eclipse z CodeSourcery]błedna kompilacja programu do komunikacji USB HID

Witam, w końcu udało się , komputer widzi urządzenie jako HID, robiłem już pierwsze testy wysyłania i odbierania wiadomości i wszystko jest Ok, Stało się tak przez podmienienie startup oraz linkera. Trochę pochodziłem po necie w poszukiwaniu i znalazłem całkiem ciekawą stronę : http://gandalf.arubi.uni-kl.de/avr_proje...

MSP430 - symulacje. Przykładowy kod. Przerywanie z portu P1.0.

Witam. U mnie zrobone jest to w ten sposb. Nie sprawdzalem tego na symulatorze, kodzik dziala w makiecie. Korzystam z IAR v3.20. #define INT_PIN 0x01 [....] P1IFG = 0x00; // Kasowanie flag przerwań na P1 P1DIR &= ~INT_PIN; P1IES |= INT_PIN; P1IE |= INT_PIN; // Zezwolenie na przerwanie _BIS_SR(GIE); // Globalny bit przerwania [...] #pragma vector = PORT1_VECTOR...

Code Vision, programowanie PWM na Attiny13, błąd: UNDEFINED SYMBOL 'OCROA'

Witam. Napisałem prosty program, by przetestować wyjścia PWM w attiny13. Podczas kompilacji wyskakują następujące błędy: UNDEFINED SYMBOL 'OCROA' & UNDEFINED SYMBOL 'OCROB' Przeszukiwałem internet, ale niestety nie znalazłem rozwiązania problemu. Ogólnie rzadko porusza się temat attiny13 jak i środowiska Code Vision... Oto program: /***************************************...

PIC32MX250F128B jako host USB w MPLAB - obsługa pendrive, przykłady, kody

https://obrazki.elektroda.pl/8335986900_... Witajcie moi drodzy Przedstawię tutaj przykład użycia 32-bitowego mikrokontrolera PIC32MX250F128B w roli hosta USB obsługującego pendrive (zapisującego i odczytującego z niego dane). W temacie opiszę najpierw płytkę którą pod tego PICa zaprojektowałem, a potem przykładowe kody obsługi pendrive...

Program licznika w C na 89S52 - zliczanie sekund zatrzymuje się na 9

Witam. Według mnie zasadniczy problem (poza ciekawym zastosowaniem funkcji Subnumber ;) leży w umieszczeniu wyświetlania z delayami w przerwaniu. Wyświetlanie trwa dłużej niż czas pomiędzy kolejnymi przerwaniami. Najprostszą opcją byłoby przeniesienie wyświetlania do programu głównego na przykład tak: /*wyświetlacz LED dołączony do P0, stan aktywny...

[ATmega128L] Jak napisać kod w C dla woltomierza na ATmega128L z Codevision AVR?

#include <mega128.h> #define RXB8 1 #define TXB8 0 #define UPE 2 #define OVR 3 #define FE 4 #define UDRE 5 #define RXC 7 #define FRAMING_ERROR (1<<FE) #define PARITY_ERROR (1<<UPE) #define DATA_OVERRUN (1<<OVR) #define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE) #define RX_COMPLETE (1<<RXC)...

Problem z programem '51, przerwania od transmisji szeregowej

Witam, mam dziwny problem z moim programem na '51(w C). Bawiłem się w transmisję szregową i utknąłem. Programik jest prosty: bufor odbiorczy na przerwaniu - wpisuje mu coś z klawiatury (HyperTerminal) on odbiera i umieszcza to w buforze, potem wypisuje funkcją printf to co tam jest. Problem w tym, że jeśli użyje funkcji delay() to program sie wiesza...

Jak odliczać sekundy na Atmega w C++ i wyświetlać na LCD?

Witam wszystkich czy ktoś mógłby podpowiedzieć jak uzyskać odliczanie czasu w sek na atmedze? w programie CodevisionAVR uzyskuje taki kod w którym niby jest już jakiś wietrzny timer ustawiam go nawet na 8MHz ale nie wiem jak wyprowadzić to odliczanie sekund np na lcd wystarczy żeby ktoś podpowiedział to a dalsza cześć czyli odliczanie minut i godzin...

8052 (ADuC836) z większą pamięcia + RIDE. Prosze o pomoc

Witam Problem rozwiązany, nie wiem na jak długo ale po zaprogramowaniu działa prawidłowo. Program składa się z kilku plików, między innymi z tego w którym jest program odpowiedzialny za obsługę wyświetlacza. Zapomniałem że w pierwszej linii mam napisane #pragma SMALL. Dopiero po zamianie tego parametru w tym miejscu (lcd.c) na COMPACT wszystko ruszyło....

Jak zainicjować nadawanie w buforze RS232 na przerwaniach?

To znowu ja... staram się teraz zrobić 2 bufory: nadawczy i odbiorczy - nadawanie i odbiór w przerwaniu. Jeśli ktoś ma opanowany ten sposób transmisji to proszę o sugestie i porady. Kod mojego programu zamieszczam niżej. Niestety nie działa tak jakbym chciał - nie wiem jak zainicjiować nadawanie. Gdy ustawie flage TI to jest generowane przerwanie ale...

PIC16F1459 - Frequency counter / meter (programowy)

Witam, chcę zrealizować otwarty projekt miernika częstotliwości opartego o mikrokontrolery PIC (do testów używam PIC16F1459). Poniżej wstawiłem, pierwszy prototyp. Aktualnie program działa, ale... poprawnie zlicza tylko do ok 4kHz - i tu mam pytanie do Was, czy może ktoś wie jak ten wynik poprawić (rozwiązania programowe, inne podejście do problemu)...

Budujemy zegar na PIC18F2550, krok po kroku - część 1, BMP280, TC74, 74HCT164, I2C

https://obrazki.elektroda.pl/1570592100_... Witajcie, zapraszam na relację z konstrukcji zegara na PIC18F2550 napisaną w formie tutoriala, wszystko krok po kroku. Pokażę tu jak i z czego tworzyłem prosty projekt DIY na prośbę jednego z czytelników. Wykorzystamy tu wyświetlacze 7-segmentowe, rejestr przesuwny, obsłużymy przyciski a...

Wyjście z przerwanie, wyzerowanie stosu, czyli powrót do....

TMF - mój kompilator to IAR, więc nie dogadamy się po bibliotece avr-libc. Jeżeli nie macie pomysłu jak załatwić to w kodzie, niestety będę zmuszony usiąść do bardzo słabo napisanego manuala IAR`a, nie ukrywam, że wieczór przed tym to katusze. Myślałem, że konsultacja z Wami natchnie mnie jak zrobić to w kodzie. Dodano po 6 Tadzik, mamy coś takiego...

Termometr/higrometr na PIC18F i AHT20 krok po kroku - DIY od zera - część 1

https://obrazki.elektroda.pl/9994348800_... Zapraszam na szczegółowe sprawozdanie z budowy prostego termometru/higrometru na bazie części znalezionych w szufladzie. Najpierw dobiorę i uruchomię tutaj wyświetlacz, potem złożę i wykonam niezbędny układ na płytce uniwersalnej, a na koniec do niego dodam czujnik AHT20, tak by móc odczytywać...

Jak odebrać wiadomość 154 bajtów z @@Ha na ATmega128 w CodeVision?

Witam! Mam problem z popranym odbiorem danych. Kod wygenerowany przez kreatora jest przedstawiony na listingu. I teraz pytanie. Mam odebrać z odbiornika widomość o długości 154 bajtów. Wiadomość ta przychodzi co 1 sekundę i zaczyna się zawsze czterama takimi samymi znakami : (at)(at)Ha Próbowałem już robić to z pętlą, by odbierać 154 znaki, i potem...

Przykładowe projekty ARM dla NXP LPC2103 i ST STM32F103RB w Eclipse

1. Nie widzę powodu wchodzenia najpierw w tryb system, a potem w user To resztki techniki "copy & paste" - ostatnio sam zauważyłem, że tryb user i system mają wspólny stos. 2. Ja zostawiam MCU w trybie system po startupie - nie widzę żadnych zalet w trybie user jeśli nie mam systemu operacyjnego, a będą pytania czemu mi nie działa ... Ma to sens. Jak...

[C][PIC32] - Komunikacja z kartą SD/MMC ("fatfs") pod PIC32MX695F512H

Staram się od jakiegoś czasu uruchomić komunikację z kartą pamięci SD przy pomocy biblioteki "fatfs" na układzie PIC32MX695F512H, bezskutecznie, funkcja disk_initialize(0) , zwraca mi ciągle wartość "1" (STA_NOINIT). Karta jest podłączona w podstawce pod napięcie 3,3V, takie samo jak cały układ. Piny MOSI => SDO3, MISO => SDI3, SCK => SCK3,...

Zamiana kodu RFID na poziom 1z10 na ATmega8 w Bascom - jak to zrobić?

Potrzebuję pomocy przy zamianie kodu "RFID Reader", tzn. żeby zamiast wyświetlania kodu karty na LCD uzyskiwać odpowiedni poziom na wyjściu 1z10 i czy jest to możliwe do zrealizowania na atmega8? Chciałbym użyć 8 ostatnich cyfr kodu karty. Posłużyłem się gotowcem, który był już na elektrodzie (dopiero uczę się bascoma i nie wiem jak się do tego zabrać):...

GPT4.0 czyli drugi wywiad ze sztuczną inteligencją ElektrodaBot 4.0 - zapraszam do zadawania pytań!

podaj kod źródłowy w języku C na mikrokontroler PIC16, dekodujący sygnał DCF77. Założenia są takie, że przebieg z odbiornika DCF77 podawany jest na wejście przerwania zewnętrznego INT0 a program ma uzupełnić odpowiednią strukturę zawierającą pole daty i czasu z dokładnością co do sekundy. Program bez funkcji delay, ma działać jako maszyna stanów. Chętnie...

[Minitutorial PIC32] Uruchamiamy PIC32MX795F512H na uniwersalnej płytce pod TQFP

https://obrazki.elektroda.pl/2718988000_... Witajcie moi drodzy W tym temacie pokażę jak każdy początkujący może najprościej uruchomić w warunkach amatorskich mikrokontroler PIC32MX795F512H bez potrzeby trawienia/kupowania pod niego konkretnego PCB. Oprócz minimalnego niezbędnego układu pracy tego mikrokontrolera umieszczę tutaj kilka...

Tutorial PIC18F2550 + SDCC - Część 4 - Timery, przerwania

https://obrazki.elektroda.pl/4950580000_... Witajcie moi drodzy W tym temacie poznamy podstawy przerwań i timerów w PIC18F2550 . Na początek będzie krótki wstęp teoretyczny, a potem wszystko przerobimy dokładnie na praktycznych przykładach. Do lektury tematu przyda się ogólna wiedza na temat przerwań i programowania w C, choćby taka...

Budowa robota line follower z ULN2803 i czujnikami IR - schemat układu

Spoko :D WYKAZ ELEMENTÓW D1, D2, D3: IR nadawcze D4, D5, D6: LED T1, T2, T3: IR odbiorcze T4, T5: BD139/BC547 T6, T7: BD140/BC557 R1: 68 Ω R2, R3, R4, R12, R13: 10 kΩ R5, R6, R7, R14, R15: 1 kΩ R8, R9, R10, R11: 500 Ω PR1: 100 kΩ (helitrim) US1, US2: NE4558 US3: 7805 US4: PIC16F84-04/P zaprogramowany X: 4 MHz C1, C2: 33 pF C3,...

Budowa pierwszego robota – jakie podzespoły i platformę wybrać na start?

ehhhh... no dobra... dam je jeszcze raz, może więcej osób z tego skorzysta. Pochodzą one z jednego numeru Elektroniki praktycznej (nie pamiętam dokładnie z którego). Jest to robot typu Line Follower (podąża za czarną linią). Zasilany jest jedną 9V baterią. Na schemacie masz układ zasilający, mostek H (który w tym wypadku musisz zdublować, po jednym...

MSP430 - Przerwania nie działają, program nie reaguje na przycisk

1. Przerwanie ma tylko stwierdzić czy nastapiło krótkie czy długie wciśnięcie na podstawie ilości cykli (wiem, że powinno być na timerze, ale tak daleko jeszcze nie jestem). Chyba tak można zrobić, no nie? 2. No rozumiem, ale to chyba nie jest jakiś wielki błąd? 3. W moim kodzie przecież najpierw jest deklaracja. P1IE = BIT3; P1IES = BIT3; A włączenie...

PIC18LF46K80 Timer1 nie ustawia flagi przerwania przy podłączonym przycisku

Witam. Programuję sobie urządzenie w którym mam zajęty cały PORTB a potrzebuję podłączyć przycisk tak aby jego przyciśnięcie wyzwalało przerwanie. Wymyśliłem, że użyję do tego pinu T1CKI z którego sygnał użyję do przepełnienia timera1 ustawianego każdorazowo na wartość 0xFFFF. Timer1 inicjalizuję w poniższy sposób: krzysiek_krm napisał: "Zapomnieliście...

[STM32F4] [STM32F4][C] - Jak odbierać dane przez USB HID z PC?

Sorry, oczywiście ten plik należy stworzyć samemu. To jest z projektu testowego: [syntax=c] #include <stm32f4xx.h> #include <usb_dcd_int.h> #include <usbd_ioreq.h> #include <usbd_usr.h> extern USB_OTG_CORE_HANDLE USB_Dev; USBD_Usr_cb_TypeDef USR_cb = { USBD_USR_Init, USBD_USR_DeviceReset, USBD_USR_DeviceConfigured, USBD_USR_DeviceSuspended,...

Brak połączenia 1-Wire między ATtiny2313 a DS18B20 - co sprawdzić?

Witam. Przejrzalem CALE forum w poszukiwaniu rozwiazania mojego problemu. Probowalem wszystkiego co bylo podane w postach. Mam problem z polaczeniem tn2313 z ds18b20. zegar: kwarc 4MHz (testowalem juz na wew 1-8MHz bez rezultatow - ckdiv8 konfigurowalem poprawnie 1dis 0 en) podlaczam do portu d pod rozne piny. Od strony programowej tez powinno byc all...

ATMEGA128 - UART0 i UART1 gdy oba włączone głupieje UART1

Witam, Jak w temacie, gdy włączę UART0 przez początkowy czas startu procesora wszystko działa poprawnie, po pewnym czasie który jest różny 30 - 60 sekund przestaje działać UART1. Dodam, że testowałem to przy wszystkich funkcjach wyłączonych, wstawiłem tylko w przerwanie UART1 i UART0 miganie diody gdy przychodzą dane. void uart_0(void){...

Jak zaimplementować algorytm zliczania impulsów na PIC 16F84A w C?

Mam do was prośbę pomożecie mi naprawić ten kod tak aby działał na PIC16F84.Ma to być częstotliwościomierz 20 Hz - 100kHz. Męczę się już od tygodnia i napotykam to nowe problemy. #include "int16CXX.h" #pragma origin 4 #define lcd_rs 0 //definicja bitu portu dla lini RS #define lcd_e 1 //definicja bitu portu dla lini E #define CR 0x0a #define...

Tutorial PIC18F2550 + SDCC - Część 5 - Wyświetlacz 7-segmentowy i przerwania

https://obrazki.elektroda.pl/2568884200_... Witajcie moi drodzy Zapraszam na kolejną część mojego tutoriala PIC18F2550 i kompilatora SDCC . W tej części zademonstruję jak używać wyświetlacza 7-segmentowego z PIC18F2550 . Kod obsługi wyświetlacza będzie oczywiście napisany w oparciu o przerwania i timery . Cały proces powstawania układu...

Regulacja PID na AVR: skalowanie wyjścia prądowego 4-20 mA i zarządzanie przekaźnikiem

Fragmenty niezwiązane z tematem usunąłem. Prosze aby osoby wypowiadające się trzymały się tematu. Jak wiadomo wartość ta może przyjmować -32768...+32768. To wtedy dajesz próg dla którego będzie się przekaźnik włączał a dla którego wyłączał, tutaj naturalnym progiem jest '0'. Ale przed włączeniem możesz dać dodatkowy liczniki który będzie zliczał impulsy,...

PIC32mx150f128b - program U_Tube z książki Exploring Pic32

Witam, przenoszę program, jak w temacie, pierwotnie uruchomiony na pic32mx360f512. Jak narazie nie rozwiązałem następujących problemów: a) nie potrafię spowodować aby SPI1 startował z impulsem wyzwalającym w trybie framed slave mode. Pin wejścia SS1 przydzielony, impulsy na pinie widoczne na oscyloskopie, a transmisji przez SPI brak. b)Łańcuchowanie...