Zapisywać przez DMA to samo, co zapisujesz przy użyciu przerwań, tylko nie masz żadnych przerwań. Dwa kanały DMa programujesz na transmisję jednego słowa w kółko - jeden ustawia przez BSRR jedynkę, drugi przez BRR zero na wyjściu. Masz to opisane gdzieś w EP z 2016 roku.
Moje pytanie dla upewnienia się. Rozumiem, że ustawiając priorytety przerwań od peryferiów należy stosować wartości z przedziału 5-15, mniejsze wartości zarezerwowane są dla systemu? Z grubsza tak. Dla przerwań możesz używać dowolnych priorytetów, ale te powyżej skonfigurowanej granicy NIE mogą używać funkcji FreeRTOSa (czyli semaforów, kolejek, ...)...
W Keilu symulator działa bez sensu INT0 ma niższy priorytet od T1 dopiero SETB PX0 przywraca właściwą kolejność????? Upewnij się czy napewno wchodzisz w procedurze LEDY do miejsca gdzie włączasz przewania INT0 i T0 ,jest to jedyne miejsce gdzie się to wykonuje.
Proszę o informacje, gdzie w nocie katalogowej można znaleźć informacje na temat priorytetów wykonywania przerwań, jeżeli wystąpią w tym samym czasie. Nie można, ale ten co ma niższy adres w tablicy wektorów wykona się pierwszy jak przyjdą w tym samym czasie. Co najwyżej możesz właczyć przerwania na początku obsługi aby umożliwić obsługę kolejnych...
To systemowe przerwanie bedzie mialo mniejszy priorytet tylko w przypadku > 0010_1000 i nie bedzie podzialu na pre i sub priorytety ? Dokładnie tak. The combination of the group priority and the sub-priority is referred to generally as the priority. Grupowanie działa tylko na zewnętrznych przerwaniach i powoduje, że przerwania z tej samej grupy nie...
Spróbuj zainstalować DOS (6.22, albo FreeDOS) na jakimś sofcie wirtualizacyjnym (np. darmowy VirtualBox, qemu, bochs), i tam uruchom program. Co prawda nie mam praktycznej wiedzy w zakresie programowania 8259, ale podejrzewam, że NTVDM nie jest zaprojektowany, aby w 100% emulować poprawnie całe środowisko, z kolei wymienione przeze mnie wirtualizery...
SSPIF ustawia się niezależnie od GIE, natomiast przerwanie wystąpi wówczas gdy ustawiony jest SSPIE, w rejestrze PIE1 oraz PEIE w rejestrze INTCON. Po zakonczeniu obsługi przerwania timera, ustawiona flaga SSPIF wywoła obsługę przerwania od MSSP
Twój kod jest zły, bo czwórki bitów dla poszczególnych przerwań są w tych tablicach IP[] upakowane po 8. Funkcje z CMSISa do przerwań (do NVIC) są generalnie funkcjami inline, więc efekt finalny będziesz miał taki sam - czy użyjesz swoich dostępów do rejestrów, czy tych funkcji. Ja bym proponował zostać przy tych funkcjach. Jak koniecznie chcesz poczytać,...
Na jakiej podstawie twierdzisz, że problemem są priorytety przerwań? Przerwania występują na tyle sporadycznie, że nie ma tutaj miejsca na problemy. Jeśli wysyłany jest znak '2', to porównanie (i==2) jest błędne TCCR2 = 1<<CS00 | 1<<CS02 | 0<<CS01 ; proponuję zapisać tak: TCCR2 = (1<<CS00) | (1<<CS02) |...
To nic Ci nie da, nawet jeśli dałoby się zrobić. Problem nie leży w priorytecie przerwań ale w obsłudze przerwań. Musisz ją tak napisać aby nie były zbyt długie, albo zastosować obsługę nie blokującą.
Czyli rozumiem, że jak jednocześnie nastąpią przerwania INT0 i INT1 to du*a ? Przeczytaj jeszcze raz to: W tym przypadku nic się nie stanie - każde przerwanie ma swoją flagę, więc się kolejkują . Chyba, że dojdzie do dwóch przerwań tego samego typu , wtedy informacja się gubi. Tu jest tabelka wektorów przerwań na przykładzie ATMEGA8: http://obrazki.elektroda.pl/6297702500_1...
Dokładniej to nie AVRy, tylko ATMega ma jednopoziomowy sytem przerwań, XMEGA (która też należy do AVR) ma 3-poziomowy system przerwań. ATMegi mają też sztywnie przydzielone priorytety przerwań (o ile jest w ogóle sens mówić tu o priorytetach), XMEGA mają kilka schematów priorytetowania. Tak jak piszą koledzy powyżej można zrobić obsługe nieblokującą...
Wg mnie się da - http://infocenter.arm.com/help/index.jsp...
1. ok, z 1 się wycofuję bo masz zrobione zewnętrzne pull-upy ale niepotrzebnie mnożysz rezystory, gdyż takowe są wewnątrz procesora - wystarczy tylko włączyć je z poziomu programu. 2. to teoretycznie może powodować problem - najlepiej sprawdzaj przerwania w jakiś inny sposób - np. w każdym tylko zapalać lub gasić diodę 3. Rozumiem istotę Twojego problemu,...
Sama fraza "priorytet przerwań od przycisków" sugeruje błąd koncepcyjny w projekcie, bo przycisków nie obsługuje się an przerwaniach. Z kolei priorytety DMA nie mają nic wspólnego z priorytetami przerwań, więc całość brzmi mocno podejrzanie. Moim zdaniem błąd w koncepcji całości powodujący kolejne błędy w implementacji programowej. Jeżeli używasz DMA...
Witam, Co do zasady w przerwaniach kod powinien być możliwie jak najmniejszy oraz jak najprostszy. Powoduje to szybkom obsługę przerwań. Nie ma co kombinować i się zbytnio zastanawiać. Wymianę danych między przerwaniami można wykonać jednak jest to ryzykowne z dwóch powodów: 1) Priorytety przerwań 2) Błąd w projektowaniu programu np. Jeżeli MB20 jest...
cli i sei zmienią globalną flagę przerwań, blokując lub odblokowując wszystkie. Na to nakładają się priorytety przerwań kontrolera przewań i na końcu masz przerwania z danego modułu. Kolejne możesz zablokować tak jak masz, wpisując blokadę do PINCTRL lub w rejestrze kontrolnym przerwań dla danego peryferium (w tym przypadku PORT). Normalnie RETI na...
1.Czy w CMSIS jest jakieś makro wywołania, czy trzeba to pisać ręcznie? Ręcznie. O tak - https://github.com/DISTORTEC/distortos/b... 2.Czy to przerwanie się inicjalizuje? Co przez to rozumiesz? 3.Czy trzeba mu ustawiać priorytet (domyślny ma chyba najniższy i o to mi chodzi)...
Priorytety są jak osobne grupy przerwań odnośnie załączania. Chcesz mieć hi_level musisz załączyć hi_level. Ich relacja wystepuje wtedy gdy obsługując przerwanie low_level dostajesz przerwanie med_level lub hi_level, to lo_level zostaje wstrzymane na czas realizacji med_level lub hi_level.
a jak zatem rozumieć priorytety przerwań związane ze slotami? Nie jestem biegły w ARM7, powtórzę, ale polegam tu na tej publikacji: http://engenuics.com/wp-content/uploads/... a szczególnie na tym fragmencie: 4. On the LPC214x processors, two hardware priority groups are available. The high priority interrupt is referred to as...
Czyli żeby ustalić hierarchię, musisz na początku podprogramu przerwania o niższej hierarchi zezwolić na przerwania o wyższej hierarchi. Softwareowo, ale da się. Domyślnie nie ma żadnej hierarchi, jak nade mną napisane ;) Więc żeby ją utworzyć musisz się trochę pobawić
Może przerwanie od INT0 albo INT1 :?:
1. Pierwsze 14 wyjątków pochodzi z rdzenia (2+14 adresów w tablicy). Te z rdzenia mają numery ujemne lub 2..15, spoza rdzenia - nieujemne lub od 16 w górę. 2. Jw, ale część wyjątków rdzenia też ma ustawiany priorytet. 3. Najlepiej zapomnij o "grupowaniu". W praktyce nie ma żadnego sensu korzystanie z tego. Domyślnie po reset mamy zawsze konfigurację...
Z obu programów wyłuskać deklaracje zmiennych, deklaracje stałych i aliasów, polecenia CONFIG. Połączyć to razem i umieścić na początku programu. Sprawdzić czy nie ma danych w liniach DATA i przenieść je na koniec. Znaleźć wszystkie przerwania i sprawdzić czy nie są ze sobą sprzeczne oraz czy da się je ustawić by miały odpowiednie priorytety (czy jedno...
Zapytaj profesora (ma tytuł profesora?) po co ta wiedza? 8253 ciężko już kupić (bi i po co, chyba, że ktoś chce składać PC XT), 8051 jest coraz mniejszy wybór. Biorą pod uwagę czas nauki i zmiany na rynku elektroniki, w szkole powinni uczyć o najnowszych uC a nie tego, czego za 5 lat nie będzie na rynku. Każdy współczeny uC zawiera bardziej zaawansowane...
Tyle że domyślnie masz "pełne" wywłaszczanie, więc pytanie jest o to czemu sobie to wywłaszczanie ograniczać. 4\/3!!
Dokładnie. Tak, szkoda, ze w elektronice nie ma demokracji ;-) A w '51 więcej niż 2 priorytetów przerwań. Albert
Poczytaj w dokumentacji, sprawa jest tam poruszona. SysTick i PendSV mają być na najniższym, a inne przerwania - które używają funkcji RTOSa - nie mogą mieć wyższego priorytetu (niższego numerka) niż configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIO... lub configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY. Obstawiam, że jedna z tych wartości nie jest używana i w ogóle jest...
Na przykładzie Timer0: Ponieważ używasz priorytetów, to musisz zadbać o to aby sprawdzić czy używane przez Ciebie peryferia, mają możliwość przypisania przerwania do LOW lub HIGH priorytetu. W przypadku Timer0 odpowiada za to INTCON2.TMR0IP. Ponieważ ustawiasz: http://obrazki.elektroda.pl/2728693600_1... ... a obsługę tego przerwania...
Z tego co wiem, priorytety przerwań w ESP są stałe. Jeśli mówisz o priorytetach tasków od domofonu i Wi-Fi, to ustawienie priorytetu taska od domofonu ponad priorytet wszystkich innych tasków niczego nie zmienia. No ale masz tam jeszcze AVR, który ponoć analizuje linię domofonu. Jeszcze potrzebujesz do tego jednego rdzenia? Przecież to wszystko da...
Ale Ty tak na poważnie pytasz? P.S. Numeru przerwania nie polecam stosować jako indeksu dla rejestrów ISER/ICER... 4\/3!!
Ten układ ma dosyć elastyczny system ustalania priorytetów obsługi przerwań. Temat jest zbyt obszerny, żeby go tu opisać. Na jutro zeskanuję Ci fragment literatury na ten temat, bo dziś jest już 2-ga w nocy i idę spać. Poniżej 6 plików w jpg Pozdrowienia.
W projekcie założyłem sobie dwa przerwania z dwóch timerów. Jedno (nazwijmy je A) wywoływane często i krytyczne czasowo (przerwanie musi być obsłużone jak najszybciej po jego pojawieniu się), trwające tylko kilkanaście cykli. Drugie (B) mniej krytyczne (właściwie w ogóle nie krytyczne), wołane rzadziej, trwające kilkaset cykli. Główna pętla programu...
1. z tego co piszesz to przerwanie o najwyższym piriorytecie będzie występowało z częstotliwością 4kHz. Zakładając że będziesz miał zegar 8MHz to na obsługe przerwania (zapisanie 8 bajtów) i obsługe innych przerwań będziesz miał: 8MHz/4kHz = 2000 cykli zegarowych co w przypadku procesorów typu RISC daje jakieś 1500 instrukcji. A to jest całkiem sporo....
Ustawia sie to w HWconfig po kliknięciu na procesor otwierają sie zakładki do ustawiania "rożnych rzeczy". W zakładce Cyclic Interrupts masz ustawianie przerwań czasowych. Sprawdź tylko czy twój procesor na pewno obsługuje dwa przerwania bo wg. mnie 314 obsługuje tylko OB35.
Niestety, ale priorytety w AVRach są "sztywne" i nie da się ich zmienić. Jedyne co możesz zrobić to na samym początku jednego przerwania, włączyć obsługę innych (są blokowane na czas obsługi przerwania).
Pozwole sobie zacytować polskiego helpa p. Zbigniewa Gibek Instrukcja PRIORITY Przeznaczenie: Ustala priorytety przerwań. Składnia: PRIORITY SET | RESET źródło_przerwania gdzie: źródło_przerwania symboliczna nazwa źródła przerwania, Jesli potrzeba wiecej informacji to zachecam do sciagniecia calego helpa, naprawde przyda sie napewno nie raz.
Każda aplikacja osadzona na ogół zawiera w sobie zestaw funkcji. I nawet najprostsza, na przykład do regulowania temperatury, obejmuje szereg zadań, takich jak odczytywanie danych wejściowych od użytkownika lub z czujnika temperatury/wejścia ADC, wyświetlanie zasobów na wyświetlaczu LCD i sterowanie wyjściem zarządzającym pracą wentylatora/grzałki itp....
W prawie każdym procesorze kwestia priorytetów przerwań i ich blokowania wygląda tak samo. Jest coś takiego jak priorytet procesora i priorytet przerwania, niezależnie od tego, jak to nazwał producent. jeśli przez chwilę zapomnimy o NMI, to w większości 8-bitowców mamy dwa priorytety procesora (poziom wątku i poziom przerwania) i jeden priorytet przerwań....
https://obrazki.elektroda.pl/9151185000_... Autor poniższego zestawienia jest inżynierem i konsultantem wsparcia dla systemów wbudowanych. W swojej karierze poznał on szereg różnych architektur mikrokontrolerów, różniących się wydajnością, wyborem peryferii, poborem zasilania etc. Wybór odpowiedniego układu stanowi zawsze o sukcesie...
Zgodzę się, że w wolnym systemie przerwania wielopoziomowe mają jakiś sens. Zmieniałeś w jakiejś architekturze priorytety przerwań ? Przydało Ci się to w jakimś realnym a nie akademickim przypadku ? W ARM ustawiam priorytety z lenistwa (nie chce mi się liczyć) ale pewnie wystarczyłby jeden. W 8051 i Z-80 to często konieczność (szybka transmisja USART),...
Bez przerwań nie da się zrobić absolutnie niczego, co jest bardziej skomplikowane. Dzięki zastosowaniu przerwań mikrokontroler nie musi stale sprawdzać, czy zaszło jakieś zdarzenie. Ciągłe sprawdzanie czegoś takiego (ang. polling) spowolniłoby program. Ponadto kolejny kłopot to odczytanie danej flagi z układu zewnętrznego (np. przez SPI/I2C) to dodatkowe...
No to masz nieprawidłowo skonfigurowane priorytety przerwań :D
Nie wiem jak w przypadku Disortos-a, ale jezeli zalezy nam na "lżejszych" mechanizmach synchronizacyjnych to freeRTOS zapewnia "direct to task notification", system "event flags" i "stream buffers". Z 2 ostatnich nigdy nie miałem potrzeby korzystać, ale z DTN tak. Mją one swoje ograniczenia - np zakładają że są tylko 1x1. więcej też trzeba zwrócić uwagi...
Proponuje rozważyć zmianę procesora na jeden z rodziny PIC18F. One w standardzie obsługują dwa priorytety przerwań ... i za to je lubię. Wtedy taki problem można bardzo łatwo rozwiązać. Encoder robi się na obsłudze normalnego przerwania a wszystkie pozostałe na przerwaniu z niskim priorytetem. Oczywiście jeśli chcesz przejść na innego producenta - przyzwyczajenie...
Wszystko sprowadziło się do tego, że priorytety przerwań i tasków potraktowałem jako jedno i to samo, kiedy są to dwie różne rzeczy - moje niedopatrzenie :-)
Znowu małe pytanie... Działa Ci operator new, czy coś trzeba jeszcze dodać ? U mnie procesror wchodzi w HardFault_Handler jak próbuje go użyć : Hmm... W aplikacji testowej jest sporo alokacji dynamicznych w teście kolejek, choć są one jednowątkowe oraz dosyć zorganizowane (po kilku alokacjach jest zawsze dealokacja wszystkiego). Tak więc odpowiedzieć...
Dzięki za radę ! :D Popróbuję jeszcze tym trochę pobawić się. A czy da się w jakiś sposób ustawiać te priorytety przerwań w ATMega32 ?
Słowotok strasznie źle się czyta :) Nie napisałeś jakiego AVRa używasz. Może priorytety przerwań pomogą?
A jakie są priorytety przerwań? Do odmierzania czasu musi być przerwanie o wyższym priorytecie, inaczej zostanie zaburzone przez inne przerwanie.
atmega priorytety przerwań stm32 priorytety priorytety operatorów
programator radiotelefonu silnik kosiarka stiga anteny teleskopowe
bateria niteo switch zarządzalny
Błąd VCM w IVECO Eurocargo - przyczyny i diagnostyka Huawei B593s-22 V200R001B180D20SP05C69 T-Mobile PL – gdzie pobrać firmware, ryzyka, weryfikacja