programowanie arduino serwomechanizmy

Podłączenie i programowanie 3 serwomechanizmów na 1 przycisk Arduino

(...) zycisku 3 serwomechanizmy wykonują ruch o różne kąty i wracają do punktu startowego. I tak samo po naciśnięciu 3 przycisku. ruch i powrót. Kąty ustalę sam. Serwomechanizmy mam podłączone na płytce pin 2,3,4, serwomechanizmy kolejno 9,10,11. Potrzebuje napisać odpowiedni kod. Dzięki za pomoc, pozdrawiam. Rozumiem, więc chcesz, aby serwomechanizmy...

PWM w modelarstwie - jak ustawić sygnał PWM dla serwomechanizmów?

Musisz doczytać na jakiej zasadzie działa regulator PWM, jakiego sygnału PWM spodziewa się typowy serwomechanizm. Na przykład http://forbot.pl/blog/artykuly/programow... ----- http://majsterkowo.pl/forum/arduino-regu...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterowanie serwomechanizmami Arduino przez aplikację mobilną

Do arduino możesz podłączyć klawiaturkę i wyświetlacz. Reszta to odpowiedni program. Możesz też zamiast arduino użyć płytki z ESP32 lub ESP8266 - masz na pokładzie wifi i serwer www - bez problemu napiszesz stronkę którą wyświetli twój telefon. Programuje się je w środowisku arduino. Opisy są tu na elektrodzie.

Arduino Uno - Jak ograniczyć serwomechanizm do zakresu 0-180 stopni?

Przepraszam ale nie do końca zrozumiałem to co chciałeś mi przekazać powiewasz tak naprawdę dopiero zaczynam z programowaniem.

Jak spowolnić serwomechanizmy w kodzie Arduino sterowane przez Bluetooth?

Nie znam sie na Arduino, ale ogółem ja bym to na AVR zrobił tak że ustawił timer na przepełnienie co np. 70 ms i w procedurze przerwania napisał coś na wzór tego kodu: [syntax=cpp] ISR(TIMER0_OVF_vect) //przerwanie generowane co 70 ms { if(SERWO_PWM < zadana_pozycja) { SERWO_PWM += skok; } if(SERWO_PWM > zadana_pozycja) { SERWO_PWM -= skok; }...

Sterowanie serwomechanizmem Arduino Uno R3 przez USB z poziomu Delphi – jak zacząć?

Oczywiście jest to wykonalne, samo Arduino programujesz tak (w C), by odbierało dane z portu szeregowego i (w najprostszym wariancie) odebraną wartość wpisywało do procedury sterującej serwomechanizmem. Program w Delphi musiałby tylko wysyłać na port szeregowy bajt odpowiadający pozycji suwaka (ze stałym interwałem czasowym lub tylko po przesunięciu...

Sterownik serwomechanizmów do makiety kolejki - obsługa 15 serw, programowanie ruchu

A są jakieś gotowe sterowniki np arduino które działały by z dcc lub które do makiety kolejki by się nadawały ?

Jak zdalnie wyłączać i włączać router za pomocą Arduino i serwomechanizmu?

Witam. Chciałbym móc wyłączać i włączać router przy użyciu PC. Są 3 sposoby aby to osiągnąć: 1. Podpięcie się bezpośrednio pod przycisk włączenia (wymagane rozkręcenie urządzenia). 2. Fizyczne wciśnięcie przycisku wyłączenia. 3. Odcięcie zasilania do urządzenia. Przycisk włączenie urządzenia wygląda tak jak w standardowym zasilaczu. http://obrazki.elektroda.pl/3611896900_1...

Sterowanie kątem serwa SG90 przez PCA9685 na Arduino Uno

Witam, Jestem w trakcie programowania robota na Arduino Uno i w moim układzie występuje sterownik PCA9685, do którego podłączone jest 10 serwomechanizmów SG90. Moje pytanie brzmi w jaki sposób mogę sterować tymi serwami poprzez ten sterownik chcąc ustawić dowolny kąt serwa. Szukałem sporo w internecie ale wszędzie znajduje tylko przykłady gdzie serwo...

Arduino Nano traci kod po odłączeniu zasilania USB

Zanim doszło do awarii to kontroler pracował normalnie, tzn: gdy zmieniałem kod (co 3 min), aby sprawdzić wartości jakie wartości wykonuje na np. serwomechanizmie i silniku to resetowałem go i wgrywałem nowy. Nie nadpisywałem kodu, aby poprawnie działał. Próbowałem odinstalowywać sterowniki na każdym porcie COM (3,4,5), następnie instalowałem dla CH341....

Budowa ramienia robota z Arduino Mega 2560, RAMPS 1.4 i silnikami krokowymi

Nie rozumiem. zdziwiony proponujesz ~ 10 razy mocniejszy silnik ??? WTF!!! Znamionowy moment vs mN.m 70 Różne jednostki :D Chyba, że ja już kompletnie coś robię nie tak :cry: do tego jakiś serwokontroler Można podłączyć serwokontroler do silnika DC ??? Jak, dlaczego, jaki? Szukałem modelu " jakiś " ale nic nie znalazłem :D :D :D :D :D :D Do forum: Bardzo...

Platforma Stewarta - Ball & Plate

http://obrazki.elektroda.pl/7575148500_1... Witam wszystkich użytkowników. Wraz z kolegą chcielibyśmy wam przedstawić efekt naszej pracy inżynierskiej jakim był: Projekt i wykonanie platformy Stewarta z wykorzystaniem serwomechanizmów. Celem niniejszej pracy było zbudowanie platformy Stewarta oraz przystosowanie jej do pracy jako urządzenie...

Lekomat - urządzenie do dozowania leków

Wstęp https://obrazki.elektroda.pl/4502046300_... https://obrazki.elektroda.pl/5105354300_... Lekomat to urządzenie służące do wydawania osobie niedowidzącej leków o określonych godzinach. Pomysł skonstruowania takiego urządzenia podrzuciła mi moja lepsza połówka a powstał z potrzeby chwili - senior będący pod naszą...

Yamaha WR200 2T - Sterowanie zaworem wydechowym (serwomechanizm), arduino

No właśnie, tylko z mikrokontrolerami, programowaniem nie miałem nigdy do czynienia... Chociaż w sumie można by było dokładnie ustalic moment w którym zawór otwierałby się itd. No nic, poszukam jeszcze info na ten temat

1 próba zbudowania robota z klocków LEGO, elektroniki i części drona, dla córki (10 lat)

córka myśli o programowaniu ale od czegoś trzeba zaczą No właśnie, od czego by tu zacząć. Jak ma być to nauka programowania to warto zacząć od działającego środowiska a nie budować je od początku choć niektórzy uczyli się pływać wrzuceni na głęboką wodę ale inni prawie utonęli mi mają wodowstręt na całe życie. zestawy lego trochę kosztują Ale mają...

Sterowanie serwomechanizmem i silnikami przez Bluetooth w Arduino

Witam wszystkim, postaram się pokrótce opisać w czym mam problem. Jestem początkujący w programowaniu w Arduino i spotkałem się z nietypowym problemem. Ogólnie projekt polega na stworzeniu manipulatora z ramieniem. Ramię te jest sterowane za pomocą serwomechanizmu. Zrobiłem już tak, aby swobodnie wykonywał ruchy, czyli jazda do przodu, do tyłu itp....

Sterowanie servem SG90 przez CNC Shield z Arduino i Gcode

(...) e tak jak widziałem na YT ale mi niestety coś nie działa a robię wszystko co jest pokazane, czerwony kabel pod 5v brązowy pod gnd a pomarańczowy sygnał pod Z+. Używam komend M03 Sxxx Ale tylko działa w jedną stronę obrót w drugą już się nie obraca. Proszę o pomoc i dziękuję za poświęcony czas pozdrawiam Witaj! Cieszę się, że mogę pomóc w Twoim...

Projekt mechanizmu chwytającego do maszyny 300x300mm - pomysły i rozwiązania

Pablo nie bardzo rozumiem trzeci rysunek. Jak zamierzałeś podczepić drut-ścięgno przy nakrętce? Nawet jeśli, to przy obrotach silnika to by ten drut się zaplątał o siebie. :P Manipulator nie jest złym pomysłem, mam pewne doświadczenie z generatorami impulsów, niestety nie jestem przekonany co do sprawdzenia się serw, ze względu na ograniczony kąt ruchu...

ROBO-CAM, czyli robot-zabawka

https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...

DuinoKit - zestaw do nauki elektroniki i programowania

http://obrazki.elektroda.pl/7898733400_1... Chciałbym przedstawić ciekawy projekt w postaci walizki, służący do nauki elektroniki i programowania w oparciu między innymi o Arduino. Walizka zawiera dużo podzespołów i elementów elektronicznych, dzięki czemu można łatwo zbudować dość dużą liczbę różnych projektów, niekoniecznie wymagających...

Mulie-function Shidle, czyli Shield multifunkcyjny do Arduino made in China

Witam Was drodzy elektrodowicze. Dostałem dzisiaj nowy chiński gadżet. https://obrazki.elektroda.pl/3561090600_... Zacznijmy od tego, że w temacie "jest literówka", przynajmniej na pierwszy rzut oka. Niestety, tytuł wątku, jest jak najbardziej poprawny. https://obrazki.elektroda.pl/3299310500_... Jest to najwyraźniej...

Program do ramienia z wykorzystanie 6 serwomechanizmów

Kilka kwestii, może trochę pobieżnie, nie jestem specjalistą od Arduino. OK, pomogło a jeszcze mam pytanie czy arduino ma funkcje zczytania aktualną pozycje serwa i dopiero od tej pozycji w której się znajduje wykonać ruch? Jest to metoda "read": https://www.arduino.cc/en/Reference/Serv... Pętla loop jest po to żeby program cały czas działał. Jeżeli...

Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy Arduino + Bluetooth HC 06, Tracked Vehicle

Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...

Jak zbudować układ stabilizacji obrotów do silnika Skoda 1.4 MPI?

Witaj. Tutaj spokojnie można by zastosować arduino. Sygnał obrotów pobrać z czujnika Halla, jako element wykonawczy dać serwomechanizm o udźwigu 1 kg spokojnie wystarczy. Wystarczy zrobić zasilanie do serwomechanizmu z 12V na 5V, Na arduino są gotowe biblioteki, można wykorzystać Bibliotekę PID. Pomysł do zrealizowania w jedno popołudnie. Koszt nie...

Zastosowanie Arduino i Raspberry PI w przemyśle - platformy PiXtend, Industruino

Mi chodziło o przesył danych z enkoderów. Nawet jak to nie idzie do PLC, to gdzieś idzie. Do falowników właśnie. Albo jednego dwusilnikowego, jeżeli taki falownik ma taką opcję (sam fakt że jest na dwa silniki od razu od tym nie świadczy). O ile ktoś akurat używa falowników i siników ACIM, a nie serw. Ale mniejsza o rodzaj silnika. Ważne ze sygnał z...

Piec Zasypowy - Miarkownik na Arduino, jak rozwiązać problem zasilania?

Moim zdaniem do palenia w kotle węglem lub drewnem sterowanie i utrzymanie temperatury wody w instalacji powinno się utrzymywać naturalnym ciągiem kominowym z odpowiednim dostępem powietrza no i oczywiście w kotle dolnego spalania Trafiłeś w dziesiątkę. Zaprawdę tak jest w istocie. Choć zasadniczo powinno się to nazywać nie "sterowanie ciągiem" lecz...

Teagueduino - tworzenie projektów bez konieczności lutowania

http://obrazki.elektroda.pl/4019647400_1... Teagueduino to projekt udostępniony na otwartej licencji Open Source. Projekt jest oparty o popularną platformę Arduino i pozwala na stworzenie ciekawych projektów bez potrzeby lutowania elementów. Do tworzenia różnych projektów przy użyciu tej platformy nie potrzebna jest ogromna wiedza z...

Onion Omega - nowy moduł ARM programowalny językami skryptowymi

http://obrazki.elektroda.pl/9729088200_1... Poniżej chciałbym przybliżyć kolejny projekt, który zyskał dużą popularność na portalu kickstarter.com. Nowe moduły startowe i mikrokomputery pojawiają się dosyć często, jednak niewiele z nich jest w stanie, z wydawałoby się standardowych parametrów, zrobić coś rewolucyjnego czy choćby atrakcyjnego....

Czy warto zacząć naukę mikrokontrolerów od Arduino czy ARM?

Poprostu chce się krok po kroku nauczyć programowania mikrokontrolerów.W internecie znalazłem przykładowe filmiki czy artykuły o migających diodach. No nie jest to za ambitne, chodzi mi o to czy jak już trochę się nauczę czy będzie to można dalej wykorzystywać. Właśnie dlatego zaczyna się od migania diodami, żeby uczyć się krok po kroku. Miganie diodą...

Ramię robota do nauki robotyki za 1000zł

https://obrazki.elektroda.pl/1689977000_... Udostępniono całą dokumentację pozwalającą na budowę i sterowanie niedrogim ramieniem robota, którego koszt wynosi około 250 dolarów (1000zł). Można także zbudować drugie ramię robota (ramię lidera), które będzie sterować pierwszym (ramieniem naśladowcy). Konstrukcja lidera została zainspirowana...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

http://obrazki.elektroda.pl/3582118500_1... Witam Po dłuższym czasie wreszcie zebrałem się w sobie by zebrać wszystkie zdjęcia i filmy mojego projektu w jedno miejsce i opublikować go na forum. Konstrukcja ma już około dwóch lat. Robota wykonałem będąc w 3 klasie technikum na profilu mechatronicznym. Nadmienię jeszcze na wstępnie że...

Jak uruchomić dwa programy w pętli z wyborem przycisku w Arduino?

Szanowni Koledzy, mam problem z kodem - programuję prosty rotomat dla zegarka mechanicznego. Idea jest następująca: - mamy 3 przyciski wyboru programu oraz 3 diody sygnalizujące wybrany aktualnie program, - mamy wyświetlacz LCD 1602 wyświetlający nazwę wybranego przez nas programu, - mamy serwo, które obraca się z różnymi prędkościami lub jest w stanie...

Bezużyteczne pudełko wersja zaawansowana

http://obrazki.elektroda.pl/1813143900_1... Witam wszystkich! Chciałbym zaprezentować wam swój projekt bezużytecznej maszyny. Nie jest to jednak bezużyteczna maszyna, jaką większość z Was kojarzy. Pudełko jest wyposażone w nie jedno, a 7 przycisków typu toggle switch. Budowę rozpocząłem od skonstruowania skrzynki o wymiarach 430x120x160mm....

eduArdu - jednopłytkowy komputer edukacyjny zgodny z Arduino za 18 euro

https://obrazki.elektroda.pl/4761518300_... eduArdu to nowy jednopłytkowy komputer edukacyjny firmy Olimex. Sercem komputera jest mikrokontroler ATmega32u4 firmy Atmel (ten sam co w Arduino Leonardo) zawierający procesor AVR (RISC) o taktowaniu 16MHz. Programowanie komputera odbywać może się w środowisku Arduino lub wizualnym Snap4Arduino....

DIY - Upgrade my BMW 630i E63(e60,e61,... - CCC)

http://obrazki.elektroda.pl/5734781700_1... Witam Video demonstrujące o co tu chodzi... https://www.youtube.com/watch?v=6Ttkx0uV... https://obrazki.elektroda.pl/8256856800_... Wzbogacony plan działania oparty na HDMI ... Od dłuższego czasu pracuje jak ulepszyć mój pojazd nie tylko silnik lub zewnętrzny...

Elektronika naprawdę dla każdego - nauka elektroniki od podstaw (pomysły i ścieżki rozwoju)Sponsorowany

Jak łatwo, tanio i przyjemnie zacząć przygodę z elektroniką? https://obrazki.elektroda.pl/6958449000_... W ucząc dzieci elektroniki . Pomysły i inspiracje na początek nauki elekroniki Największą (za to możliwe, że jedyną) przeszkodą w rozpoczęciu edukacji elektronicznej jest zebranie kilku elementów wyposażenia. Jak już zostało...

[Sprzedam] Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator

Dzień dobry, mam do sprzedania robota do programowania, dokładny opis poniżej. Stan określam na idealny. Cena: 699 zł LINK OLX: mroczek_k(at)icloud.com lub tel. 503776405 Opis produktu: Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator Konstrukcja Arexx to wykonane z 3 mm aluminium ramię robota z solidną podstawą. Wyposażone jest w 6 serwomechanizmów...

10 projektów na nudne lato: przeróbka robota Wall-E (6)

http://obrazki.elektroda.pl/9225393000_1... Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...

XLR8 - płytka deweloperska z FPGA MAX10 dla użytkowników Arduino.

http://obrazki.elektroda.pl/9705495300_1... http://obrazki.elektroda.pl/3377734700_1... XLR8 to płytka deweloperska z układem FPGA, zaprojektowana w celu przyśpieszenia operacji i funkcji sprawiających problem platformie Arduino. Firma Alorium Technology przedstawiła płytę deweloperską XLR8 zaprojektowaną specjalnie...

Arduino - sterowanie wentylatorem PC 12V 3-pin za pomocą PWM - pytania o schemat

Może zacznij uważnie czytać to co inni proponują i przeglądaj linki które inni podsyłają. Mój cytat pochodzi z linku który przedstawił (at)Sentox: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... No właśnie widze. Problemem jest że Ty jako Arduinowiec nie chcesz włożyć min wysiłku umysłowego i dowiedzieć się co to jest i co ten tajemniczy...

Najciekawsze akcesoria dla BBC Micro:bit na rynku

https://obrazki.elektroda.pl/8752521900_... BBC uruchomiło sprzedaż komputera jednopłytkowego Micro:Bit w 2015 roku. Jest to przede wszystkim narzędzie edukacyjne dla dzieci i młodzieży, mogących aktywnie uczestniczyć w powstawaniu oprogramowania i rozwijać własne projekty elektroniczne. Płytka jest bardzo popularna wśród młodzieży...

Czworonożny robot sterowany przez tablet + symulator

http://obrazki.elektroda.pl/5160808500_1... Chyba każdy, kto dłużej interesuje się robotyką, niejednokrotnie natrafił w sieci na konstrukcje robotów Boston Dynamix. Poniższy robot swoim wyglądem nieco przypomina BigDoga, chociaż jest dużo, mniejszy, prostszy i z pewnością tańszy. Ta ostatnia cecha była dla autora projektu - Maxa, który...

Silnik krokowy kontrolowany poprzez WiFi

http://obrazki.elektroda.pl/1319734500_1... Na Kickstarterze odbyła się niedawno kampania crowdfundingowa http://obrazki.elektroda.pl/6136158600_1... Po podłączeniu silnika do zasilania po raz pierwszy układ natychmiastowo zaczyna nadawać własną sieć WiFi. Można podłączyć do niej dowolne urządzenie i kontrolować silnik...

Jak zbudować robota BB-8 na Arduino z tańszymi komponentami?

Zainspirowany pomysłem Ascasa (techbuilder) postanowiłem zbudować robota BB-8, opierając się na zamyśle twórcy, dlaczego opierając? Ascas stworzył zabawkę a ja chciałbym zrobić dokładniejszą kopie robota, ale zaczyna sie od zera, Autor w swoim projekcie wykorzystał arduino uno, moduł BT HC-05, pololu motor shield VNH5019, silniki pololu metal gearbox...

[Uno] - Płynna regulacja serwomechanizmu. Odbiornik IR.

Witam, jestem nowym użytkownikiem elektrody. Programuje (bawię się) na arduino od niedawna. Mój problem polega na tym, że nie potrafię napisać programu, który będzie płynnie poruszał serwomechanizmem, tzn. po wciśnięciu przycisku i przytrzymaniu kąt był ciągle dodawany. Jak na razie działa to tak: po wciśnięciu przycisku na pilocie kąt jest dodawany...

[Zlecę] programowanie ARDUINO MEGA 2560

Zlecę napisanie oprogramowania sterownika Termin realizacji 2-4 tygodnie ( prototyp) Umowa o dzieło z firmą lub faktura - do uzgodnienia - płatność przelew lub gotówka Budżet - do uzgodnienia - wstępnie przewidywany ok. 1000zł Kontakt krzysztof(at) creator.pl / 607 628 995 Opis projketu: Linia pomiarowa http://obrazki.elektroda.pl/2543754600_1...

Multiplo jako zestaw open source do budowy robotów

http://obrazki.elektroda.pl/8653063500_1... Multiplo to zestaw do projektowania i budowania robotów i nie tylko, w prosty sposób. System ten jest udostępniony na otwartej licencji open source, dzięki czemu wiele osób może z niego korzystać i przyczynić się do powstania kolejnych wersji w oparciu o projekt pierwotny. Projekt powstał...