Witam, Jak to na wejście? Przecież PQW to obszar wyjść. Pozdrawiam.
Kawalek kodu w asemblerze. Nie jestem pewien czy ATiny ma wszystkie te rozkazy. in r16,PINA ;odczytaj klawiature i enkoder cbr r16,sEnkoderMask ;maskuj niepotrzebne bity lds r17,dPoprzedniStanEnkodera cpse r16,r17 ;porownaj aktualny stan ze starym rjmp EnkoderWRuchu ;= to skocz do obslugi enkodera ret ;!= to wyjdz EnkoderWRuchu: lsl r17 ;przesun...
No to wg. mnie wywazasz otwarte drzwi. Skoro w wiatraku masz enkoder to wystarczy dowiedziec sie co to za rodzaj enkodera i napisac aplikacje. Jezeli zwykly impulsowy enkoder 2-fazowy to musisz znac ilosc impulsow na obrot. Szybkim licznikiem liczysz z niego imulsy a timerem liczysz czas i ustawiasz przerwanie na wartosc zadana timera. W tym przerwaniu...
Nie da się tego tak pokrótce objaśnić , a dodatkowo jestem słabym nauczycielem :) . Select 5 to nie tylko kombinacja dźwięków , ale też kombinacja czasów trwania oraz różnych standardów . Oprócz uaktywnienia enkodera Select 5 , trzeba jeszcze wyedytować kilka rzeczy , np . "contact list" itp . Nie jest to takie proste jakby sie komuś wydawało .
1. Podpiąć do niego zasilanie, a pin impulsatora do wejścia sterownika. 2. W zależności od typu enkodera. Tzn. zależy ile podaje impulsów na obrót trzeba sobie to matematycznie obliczyć.
https://obrazki.elektroda.pl/5705909000_... NA WSTĘPIE Wiem, wiem, ktoś zaraz powie, że układów aktywnego obciążenia nie sposób zliczyć i kolejny taki projekt przyczynia się do klęski urodzaju… 8-) Mimo wszystko chciałbym przedstawić projekt aktywnego obciążenia. Aktywne obciążenie samo w sobie nie jest czymś szczególnym, ale...
Zastanawiam sie, czy przypadkiem Chinole (wiadomo skąd to pochodzi), nie skopali czegoś w firmware Na moje wygląda że działa zgodnie z instrukcją. Te dwa progi mogą być używane do zwalniania i zatrzymania (a następnie cięcia), ale ja nigdy nie musiałem takiego montować, wszytko co potrzebowało enkodera robiłem na różnych PLC, ewentualnie AVR. Z tanich...
https://obrazki.elektroda.pl/5219051200_... Po kilku tygodniach zmagań udało się ukończyć projekt wzmacniacza wraz ze sterownikiem. Mimo, że podczas realizacji tego projektu nie "odkryłem Ameryki", a wykorzystana technologia ma już swoje lata, to i tak temat wydał mi się być na tyle ciekawy, że postanowiłem go "na nowo" zgłębić, dodając...
https://obrazki.elektroda.pl/3252078300_... Poniższy artykuł przedstawia – krok po kroku – wykonanie niewielkiego, kieszonkowego oscyloskopu cyfrowego. Nie jest on tak dobry jak zwykły warsztatowy oscyloskop, ale z drugiej strony można zabrać go niemalże wszędzie. Poza tym – nie wszystkie projekty DIY muszą mieć sens....
https://obrazki.elektroda.pl/8691272400_... Witam, poniższy mini-projekt powstał z inspiracji Część elektroniczna Urządzenie bazuje na dwóch PCB (4x wyświetlacz LED + płyta główna) połączonych ze sobą taśmą flex z jakiejś drukarki. Wyświetlacze to wylutowane z czegoś 7-segmentowe pojedyńcze kostki ze wspólną anodą i czerwonym filtrem...
Szukam układu do odczytywania pozycji z enkodera inkrementalnego. Konkretnie chodzi mi o takie działanie: ustawiam pozycję 0, zapisuję i jadę w drugą stronę do końca, a następnie zapisuję, ile impulsów podał enkoder. Na koniec chciałbym, żeby przeliczał pozycje i wystawiał na wyjściu sygnał 0-10V albo 0-20mA. Czy istnieje taki moduł? Ewentualnie, czy...
Wstęp https://obrazki.elektroda.pl/4502046300_... https://obrazki.elektroda.pl/5105354300_... Lekomat to urządzenie służące do wydawania osobie niedowidzącej leków o określonych godzinach. Pomysł skonstruowania takiego urządzenia podrzuciła mi moja lepsza połówka a powstał z potrzeby chwili - senior będący pod naszą...
Zły enkoder albo źle podłączony. Pokaż schemat a nie obrazek stykówki. Pokaż program a nie filmik z Youtube. Daj symbol tego enkodera co podłączyłeś. PS Widzę, że elktronika i programowanie wchodzi na wyższy poziom. Nie ma już schematów elektrycznych czy tekstu programu w kodach ASCII jest nowa forma Yuotubeschemat i Youtubeprogram. Dlaczego wiec pomocy...
Witam, chciałbym się podzielić jednym z moich projektów i jednocześnie zaczerpnąć waszej opinii na temat przydatności urządzenia, które niżej przedstawiam. Kilka lat temu umarło mi sterowanie 3 osiowej frezarki CNC, w której osie XYZ sterowane były przez serwa z wejściem analogowym. Poprzednie sterowanie wymienione zostało na mniej wypasiony, bez obsługi...
Witam, jak w temacie mam problem ze sterownikiem bramy FAAC 740, sterownik 748B. Nie było burzy, sterownik nie był zalany ani zawilgocony, po prostu bramę otworzyłem i nie mogłem zamknąć. Po naciśnięciu przycisku na pilocie aby zamknąć bramę brama próbuje się dalej otwierać. Zdemontowałem cały napęd aby ominąć wszelkie zabezpieczenia. Początkowo pomyślałem...
skała naucz się czytać posty ze zrozumieniem - albertiniw posiada instrukcję obsługi , po za tym takie ustawianie punktów za pomoc nadaje się do zgłoszenia moderatorowi - zarabiać na pomocy można , kiedy jest wartościowa... Do rzeczy - zwora zacisk 16 z 11 , fotki na programowanie nie będą wstępnie potrzebne , jak wciśniesz F , poczekaj aż wyświetli...
Generalnie napisałem wyżej, posiadam z pracy oprogramowanie step 7, porobiłem parę programów i wszystko działa po przesłaniu na sterownik. Więc okablowanie i oprogramowanie jest także z tym luz. Generalnie chodzi mi bardziej o działanie enkoderów, falowników itd. Nigdy się tym nie zajmowałem jeśli chodzi o oprogramowanie. Co mnie zastanawia? Czy jest...
Bardzo dziękuję za szybką odpowiedź. Sterownik jest dokładnie ten sam ale jego symbol wg. angielskiej instrukcji to JA592 .Ww tj.452 nie posiada dodatkowego złącza do krańcówek lub enkoderów (załączam fotkę instrukcji). Nie potrafię go znaleźć na stronie podanej wyżej , a jeśli mój posiada złącze enkodera to pewnie podłączenie może się różnić od tego...
Witam! Mechanizm zwalnia przed osiągnięciem zaprogramowanej pozycji jednak nie zatrzymuje się we wskazanym ogranicznikami miejscu natychmiast, przez co dochodzi do niekorzystnego naciągnięcia paska zębatego. Programowanie przebiega bez problemów - sugeruję się zmianą prędkości przed ustawionym miejscem zatrzymania. Próbowałem również zmienić konfigurację...
(at)TraCerT Trudno, żeby nie gubił impulsów, jeśli przez cały czas wysyłania danych przez serial nie sprawdzasz stanu liniii enkodera, a to mogą być milisekundy. W takim przypadku należałoby obsługę enkodera oprzeć na przerwaniach.
Witam Mam nadzieję że nikt nie zarzuci mi napisania kolejnego tematu FAAC 414 :( Od kilku dni studiuje forum, instrukcje montazu ITD, dzis usiadłem w końcu nad montażem bovuznałem że wiem już wszystko, niestety życie pokazało że jednak tak nie jest. Ale do rzeczy: Skorzystałem z podpowiedzi z forum pilot ok, robię po kolei ale setup dalej miga SO, czy...
można prościej , taniej i lepiej. W przypadku AtTiny, ne555 nie jest żadną konkurencją cenową... Więc Tutaj stanę po stronie AtTiny twierdząc, że jest taniej i lepiej niż. Do tego programowanie można zrobić po i2s, szeregowo z pilota albo za pomocą enkodera a jak się uprzeć to można nawet zastosować potencjometr... Jedyne co trzeba dodać to trochę...
Błąd EEPROM, zdarza się w tych sterowaniach. Musisz zresetować sterowanie i przeprowadzić programowanie od początku. W celu zresetowania włącz DIP-switch 1, 2 i 3 na ON i przytrzymaj przycisk S1 przez minimum 2 sekundy. Dzięki, skorzystałem z Twojej rady skutecznie. Dodam, że chodzi dokładnie o przycisk T2, ten blisko dip-switcha. W tym czasie wyświetla...
Jest jeszcze więcej ofert różnych liczników; allegro Licznik UC3 aukcja nr 8487661360 https://multisort.pl/product/Programowal... https://nordelektronik.pl/KL201A.Mikropr... Dodatkowo...
Podczas programowania procka, po (lub w czasie ) zapisu do flasza, dokonywana jest weryfikacja, wyskoczyłby błąd, jeśli nie ma automatycznej weryfikacji , zrób ją ręcznie. No chyba, że byłaby uszkodzona pamięć ram, wtedy programowanie tego nie wykryje a program będzie kulał. Ale to przypadek niezwykły, stawiałbym na bardziej prozaiczne - błąd w programie.
Witam! Czy ma ktoś może jakąś prezentację albo animację o enkoderach absolutnych? Może jakiś link gdzie jest łądnie opisane i zanimowane? Z góry dzięki! Pozdro
Witam Kolegów. Robię przeróbkę swojego IC-751A, i mam pytanie, do kolegów programujących jednoukładowce... Piszę (w Bascomie) programik na atmegę, którego jedną z funkcji ma być odczytywanie z enkodera (gałki) w radiu. Ponieważ nie chcę przejmować całej magistrali danych w radiu, chciałbym czytać bezpośrednio z enkodera. (enkoder optyczny - jak w myszce...
Witam! chciałbym poznać sposób obsługi wyżej opisanego podzespołu. widziałem wykresy takie jak ten: http://obrazki.elektroda.pl/8936890300_1... jednak (chyba) nie pasują one do mojego enkodera. podłączałem multimetr z "piszczkiem" między środkową a zewnętrzne nogi, i na oko wykres jest taki: 1: 0000011111000011111 2: 0000011111000011111...
Zgodnie z dokumentacja enkodery magnetyczne AustriaMicrosystems mają wiele trybów pracy. Akurat mam popularny model as5040 i natrafiłem na problem przy zmianie tego trybu. Zgodnie z dokumentacja producenta programowanie enkodera przebiega w dwóch fazach: Pierwsza wysyłamy rozkaz konfiguracyjny z ustawieniami After power-on, programming the AS5040 is...
Witam Ostatnio przekwalifikowałem się z elektromontera na elektryka na dosyć dużej hali produkcyjnej. Mam niemałe zaległości w zakresie automatyki przemysłowej w związku z tym szukam informacji na ten temat.Trochę wiedzy na temat sterowników już zdobyłem (dzięki forum) ale wciąż mam dużo pytań. Na przyład co to jest enkoder i jaką funkcje pełni w układzie...
Mam pilota w samochodzie w którym jest rolka obracająca się , napięcie dochodzi jednym przewodem, na wyjściu są 3 przewody. Ogólnie przy obrocie w jedną stronę jest łączony przewód wejściowy kolejno z 1,2,3,1,2,3 itd, w druga oczywiście 3,2,1,3,2,1. Chciałbym przerobić tą rolkę tak aby zależnie od kierunku obrotu była na wyjściu rezystancja konkretna...
Witam. Absolutnie nie zgadzam się z Telex. Serwonapędy DC to już zamierzchła przeszłość. Można je spotkać niemal wyłącznie na starych maszynach z lat 80. Silnik servo nie musi mieć resolvera - zależy to od tego czy jest to servo synchroniczne czy asynchroniczne. Oczywiście zwykły silnik z enkoderem plus nawet najlepszy falownik to nie servo ale naprzykład...
Witaj To nie jest skomplikowana aplikacja. Uważam ,że bez jakiegoś panela w którym będziesz mógł zmieniać parametry się nie obędzie. Złym rozwiązaniem jest też zastosowanie przekaźnika programowalnego logo. Najlepiej gdybyś zastosował jakiś sterownik z PLC z dwoma wyjściami analogowymi do sterowania falownikami. Do rozważenia jest czy do kontroli pracy...
Witam serdecznie Na studiach zaraziłem się sterownikami PLC, uczyliśmy się na Omronie CP1L. Kupiłem w dobrej cenie dwa sterowniki CP1L do nauki praktycznej. A mianowicie posiadam starą manualną maszynę do produkcji siatki, chce ją przerobić na automat. Kupiłem już falownik oraz enkoder, szukam motoreduktora 1,5kw z obrotami ok. 400/min. Ale to nie problem....
Witam! Poszukuję schematu enkodera wraz z układem logicznym kształtującym sygnał. Prosiłabym o nie pisanie postów w stylu "wpisz w googlach" lub "wpisz w wyszukiwaniu". Szukałem i tu i tu. Nic konkretnego nie ma. Chciałbym aby mój temat był tematem w którym każdy potrzebujący znajdzie schemat z dokładnym objaśnieniem. Bo w każdym temacie na elektrodzie...
Witam Panowie mam małe pytanko ... a mianowicie chciałem sie was poradzic jaki enkoder użyc do robota ???? .... Robot będzie miał podwozie gąsienicowe .... do napędu zastosowałem 2 silniki DC z przekładniami planetarnymi ... Pozdrawiam Sokol_09334
Jak w temacie poszukuję gotowego modułu takiego sterownika, może ktoś z kolegów wie gdzie coś takiego zdobyć. Z góry dziekuje za rady i wskazówki!! Pozdrawiam ! Ryszard
tez bym jakos to rozwiazal jak snow mowi (jeszcze mozna za pomoca gpsa zrobic :D , ale to chyba przy wiekszych pojazdach. Chyba gps nie jest tak dokladny). No ale jak kolega ma problem z programowanie i narysowaniem konkretnego schematu to nie ma mowy o akceleromierzach i transmisji radiowej. Juz latwiejsze jest uzyc jakiegos enkodera i dokladniejsze...
Przełączanie magistral sterujących peryferiami to nie jest problem... można zrobić prosty przełącznik np. na 2x ACT245 i już... Sterowanie wyświetlaczem, czytanie enkodera i programowanie PLL'i też już zrobiłem... wyświetlacz się odświeża po przełączeniu na oryginalny procek, więc i tu nie ma problemu... (Urządzenie to IC-751A - service manual dostępny...
Radziłbym nie rezygnować przy takim sterowaniu z krańcówek w celach bezpieczeństwa. Zastosowanie enkodera inkrementalnego powoduje iż po wyłączeniu zasilania lub po ruszeniu bramą bez załączonego zasilania sterownik się pogubi i mozna coś w bramie uszkodzić. Lepszym rozwiązaniem byłby enkoder absolutny dodatkowo z licznikiem obrotów, ale to już bardziej...
Ale chwile. Żeby uzyskać wysoką częstotliwość potrzebujesz jakieś szybkie wyjście (tak jak do zliczania impulsów z enkodera potrzebujesz szybkie wejście). Enkoder podaje na wyjścia (A i B) dwa sygnały przesunięte w fazie. Na tej podstawie jest możliwe określenie prędkości i kierunku. Odnośnie pierwszego pytania (z pierwszego postu) - próbowałeś z detekcją...
Witam Jakiś czas temu bawiłem sie w proste programowanie S7-200, mozna powiedzieć,ze z powodzeniem. Jednak nadal jestem poczatkujący w kwestiach sterowników,pisania programów, o diagnostyce nie wspomnę. Mam prośbę,czy moze ktos precyzyjnie przekierowac mnie na odp wątki, lub odpisać, w jaki sposób zabrac sie za uaktywnianie wejśc,wyjśc analogowych?...
Zlecę wykonanie dwóch projektów: Projekt 1. - graficzny interfejs użytkownika -panel dotykowy 7" (Raspberry Pi z Linuxem) przyciski do sterowania urządzeniem, informacja o stanie urządzenia, położeniu itp.) - bazowanie urządzenia (odczyt krańcówek, czujnik odległości) - odczytywanie i interpretacja sygnału z enkodera drukarki (sin A+B 90stopni) - generowanie...
Witam! ... Rownoleglym bylo by latwiej to zrobic, ale ja mam niestety tylko szeregowy... Co to za hardware? Nie masz portu LPT? Jeśli chcesz sterować wielokanałowo z wyjścia serial i użyjesz typowego wielokanałowego linku, to musisz po stronie nadawczej (Tx) mieć, albo emulować kanały w systemie transmisii szeregowej i/albo po stronie odbiorczej (Rx)....
Trudno jest się z tobą zgodzić. Jak sama nazwa "przerwanie" wskazuje, jest to kod, który jest wykonywany niezależnie od kodu głównego, realizujący reakcję na jakieś zdarzenie. Zapewne w wielu przypadkach istnieje konieczność ścisłej relacji czasowej pomiędzy zdarzeniem a jego obsługą. A wtedy obsługa musi być w całości w przerwaniu. Np. obsługa enkodera...
No i cóż, padło na to że raczej bez enkodera się nie obejdzie. I to będzie najlepsze rozwiązanie, a zamiast przekaźników zgodnie z poradami tranzystory. Dzięki wszystkim za wypowiedzi. Jeszcze tylko jedno pytanie: czy ktoś z szanownych forumowiczów jest może w posiadaniu jakiegoś tutoriala do bascoma? Chcę zrobić sterowanie na "Atmega8" i muszę do tego...
O czym wy mówicie? :D Przypominam, że moje umiejętności programistyczne są raczej wątpliwe. Obsługa enkodera czy LCD to inna bajka. I właśnie dlatego napisałem o C++ to co napisałem. JacekCz napisał że to bzdura/legenda. Dla zaawansowanego programisty owszem. Ale nie to miałem na myśli. Samo włączenie w opcjach kompilatora opcji C++ nie zwiększy przecież...
Będzie nawet bardziej niż bardzo rozbudowany :] No i trochę "na wyrost", a to ze względu na bardzo duży rozmiar pamięci w porównaniu do wymagań. Znacznie bardziej "dopasowany" byłby jakiś mały EEPROM z interfejsem szeregowym, np. 24C01, no ale obsługa interfejsu szeregowego bez mikrokontrolera to kupa scalaków :] Rozwiązać to proponuję tak: Licznik...
podałem Ci dwa linki opisujące oba rozwiązania , ciekawe czy zerknąłeś do nich bo tam są odpowiedzi na wszystkie Twoje pytania ........ cechą charakterystyczną silnika krokowego jest parametr określający kąt obrotu przy jednym kroku silnika np 0,9° / krok czyli przy sterowaniu pełnym krokiem oś silnika wykona obrót o kąt 0,9° dla silników krokowych...
Witam, nie nie, na poczatku chcialem robic FOC ale dopiero pozniej dowiedzialem sie ze w tym agregacie chlodniczym nie dostane sie w zaden sposob do walu, myslalem, ze moze producentw jakis dziwny sposob zainstalowal juz encoder wewnatrz z mysla o przyszlym sterowaniu ale niestety mylilem sie. Wniosek jest prosty, ze pozostaje mi metoda U/f = const....
Witam Wszystkich Chciałbym zbudować frezarkę CNC w oparciu o programowanie typu MACH 3. Na jego "wyjściu" podawany jest sygnał dir i step. Niestety ze względu na masę konstrukcji nie mogę zastosować silników krokowych. Powstaje problem jak obsługiwać silnik DC z enkoderem za pomocą sygnału przeznaczonego dla siników krokowych. Na elektrodzie znajduje...
Pierwszy raz zajmuję się programowaniem enkodera dlatego nie bardzo wiem jak to rozwiązać. Enkoderów sie nie programuje. Programuje sie sterownik! W Twoim przypadku raczej zastosował bym czujnik optyczny zliczający realna ilosc butelek na przenośniku i ich tam ustawienie.. Z resztą w oryginalnych maszynach np kapslowarkach tez korzysta się z dodatkowego...
W linku na zdjęciu masz wszystkie połączenia . Zachowaj kolory tak jak na zdjęciu . Najnowsza elektronika jest jeszcze troszeczkę zmodernizowana ale kolejność przewodów jak na zdjęciu . Nie podłączasz enkodera którego nie masz . Podczas programowania wyłączysz obsługę enkodera przez elektronikę . Przy zakupie poproś o dołączenie instrukcji , ewentualnie...
Witam ostatnio udało mi się dostać , enkoder absolutny AS5600. Ma on 12 bitowa rozdzielczość itd., ale nie o tym chciałem napisać. https://ams.com/documents/20143/36005/AS... Enkoder posiada wyjście analogowe lub PWM. Można tez czytac go za pomoca I2C, co okazało się najbardziej niezawodne. Chciałbym czytać jednocześnie kilka takich...
Możliwa przyczyna (jeżeli programowanie było poprawne) to uszkodzony obwód enkodera(ów).
Nie ma sensu podłączanie enkodera - nie będzie on wogóle wykorzystywany przez algorytm sterowania silnika - chyba że będziesz pisał program na falownik który wykorzystuje położenie enkodera (domyślam się w takim zastosowaniu jak opisałeś nie będziesz nic programował). Połączenie enkodera silnika z falownikiem stosuje się do bardziej złożonych aplikacji...
Trzeba poszukać w manualu parametru https://www.yumpu.com/xx/document/view/4... https://www.se.com/us/en/download/docume...
wyjścia enkodera kalibracja enkodera zasilanie enkodera
kondensatory foliowe ceramiczne bezprzewodowy kontaktron philips komunikat
parametry sterownika tango tester akumulatorów
Szybkie cykanie prawego kierunkowskazu – brak działania, żarówki, przerywacz, LED, Hyundai, Kia Zwarcie na obwodzie a pobór prądu - wyjaśnienie
