Tak, tylko do drukarki 3D mam program CURA którym wgram wygenerowany G-cod. Jak wgrać kod do tej płytki?
Widziałem już dawno ten projekt. Jednak nie ma tutaj mowy o żadnej dokładności. To raz. Dwa to same silniki DC i enkodery okej ale nie z wycieraczek moim zdaniem. Znikoma dokładność przekładni. Nie wiem też ile siły ma ten robot. Ja mam typowe mocowanie silników więc z powodzeniem mogę je wymieniać a ramię przy pełnym wychyleniu podnosi około 3kg. Do...
Na stronie fatka jest przykład programowania krokowego który wyjaśni ci wszystko. pozdr
Na PCI są pewniejsze od USB, mniej z nimi problemów. Zawsze jakieś ryzyko istnieje, zależy od programu wykorzystującego port.
Chcę wykonać sterownik dwóch silników krokowych (napęd robota) sterowanych z jednego układu Atmega8,tzn.chodzi mi o to aby po podaniu stanu np. niskiego na jakiś pin procesora uruchamiał sie jeden z silników a po podaniu stanu niskiego na inny pin uruchamiany byłby drugi silnik.Silniki które posiadam mają 6 wyprowadzeń z tego dwa wyprowadzenia to odczepy...
http://obrazki.elektroda.pl/1502841900_1... Masz do zrealizowania skomplikowany projekt robota lub inny system wykorzystujący silniki krokowe, ale nie możesz go ukończyć? Poszukujesz prostego w wykorzystaniu kontrolera silników? To właśnie z myślą o takich aplikacjach opracowano SlushEngine. Jest to inteligentny sterownik silników krokowych,...
zacznij od tego tematu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... poznaj zasady sterowania , budowę sterownika rozpoczyna się od parametrów silników krokowych jakie będą zastosowane masz 3 możliwości sterowania z PC : - bezpośrednio sygnały z LPT na sterownik po 4 bity na silnik - sygnały z LPT typowe dla sterowników CNC ( Step , Dir) - sygnał...
Lexia MOŻLIWOŚCI INTERFEJSU AUTOSCAN- test automatyczny Odczyt i kasowanie kodów błędów Identyfikacja jednostki kontroli: numer części ,producent, wersja oprogramowania Kodowanie komputera BSI Programowanie wtryskiwaczy Kodowanie kluczyków Adaptacja radia Pełne skanowanie całej elektryki – wykrywanie wszystkich ECU zainstalowanych w samochodzie...
https://obrazki.elektroda.pl/4220537500_... Quokka to finansowany za pośrednictwem serwisu Kickstarter projekt płytki prototypowej Evgenyego Muryshkina. Sercem płytki jest układ Altera Cyclone IV (EP4CE6E22C8) firmy Intel. Programowanie płytki odbywać może się z użyciem Quokka Develpment Toolkit (QDT) i języka C#. Płytka posiada wlutowany...
Witaj, Proponuję Fatek seria MC - wbudowana obsługa silników krokowych, programowanie drabinkowe z wbudowanymi funkcjami. Ceny rozsądne. Wiele materiałów na stronie http://www.multiprojekt.pl/ftp/fatek/_PL... Darmowy soft z symulacją - nic tylko pisać programy nie mając fizycznie sterownika w ręce. Do tego panel SH-300 (wbudowana biblioteka do obsługi...
Wiedza, jeżeli chodzi o programowanie i elektronikę, (napisze nieskromnie) jest ;)
(at)MIO24 Fatek ma możliwość programowania krokowego, które pozwala na łatwe zaprogramowanie układów sekwencyjnych: https://www.youtube.com/watch?list=PLHMk... Może tak będzie prościej?
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic63... Tu jest o sterowaniu krokowych ale zasada identyczna ten scalak za cenę pewnie z 2 pln daje ci 8 wyjść ktorymi możesz sterować poprzez lpt i generalnie nie warto się wg mnie bawić w pojedyncze tranzystory. Dalej na hasło sterowanie lpt, silnik krokowy lpt, uln2803 wpisane w szukajce na elce znajdziesz...
Witam, Zależnie od wiedzy oraz budżetu możesz zastosować dwa różne sterowniki. Silnik oczywiście krokowy, może być bez żadnej przekładni. Pierwszy sterownik do prób polecał bym taki. Kwota w której chciałbym się zmieścić to 600zł Zrobię tak jak piszesz, na razie wykorzystam sterownik z linku który podałeś dla samych testów. Jego cena to aż 25zł więc...
Potrzebne są 4 silniki do sterowania, bo układ skrętny chciałem zrobić troszeczke bardziej zaawansowany... W programie sterującym będzie możliwość wyznaczenia punktu wokół którego pojazd ma się obracać przy skręcie, co znacznie zmniejsza powierzchnię potrzebną do wykonania manewru :) Przeczytałem większość tematów na forum dotyczących sterowania silnikami,...
Witam Wszystkich. Za Waszą poradą zrobiłem sterownik z półkrokiem. Na mikrokrok się nie piszę. Programowanie mam tylko możliwe dla małych atmeli AT89... a te moga byza słabe. Zmontowałe całość. podłączyłem i jest super. Chodzi płynnie. Do 10 obrótów czyli 4000 HZ z komputera. Nie moa problemów z wypadanie kroków. Słychać i troche widać drgania przy...
witam, poszukuje wszelkich informacji na temat silników krokowych i sposobów ich testowania. Glownie chodzi o to jak dobrze oprogramowac silniki, aby nie gubiły kroków. Czytajac troche, domyslam sie ze niezbedne sa jakies charakterystyki silnikow, ale jakie to maja byc charakterystyki i jak je prawidlowo wykorzystac w oprogramowaniu silnikow to czarna...
Ok, niech ci będzie. zebro84, jeśli można wiedzieć to do czego to ma służyć??? Silnik ten mialby kręcić zaworkiem regulującym ciśnienie doładowania turbiny. Normalnie robi się to ręcznie ale wymaga to wysiadania z samochodu i podnoszenia maski. Istnieją już takie elektroniczne zawory ale ich cena jest dla mnie zdecydowanie za duza ( 300 zl ze sterowaniem...
mógłby mi ktoś pomóc. potrzebny mi program w języku C++ sterujący silnikiem krokowym w ten sposób, że w jednym kierunku obrót o 90 stopni a nastepnie obrót o 180 w drugim kierunku. sekwencja sie powtarzać ma 90 stopni w jednym i 180 w drugim
podałem Ci dwa linki opisujące oba rozwiązania , ciekawe czy zerknąłeś do nich bo tam są odpowiedzi na wszystkie Twoje pytania ........ cechą charakterystyczną silnika krokowego jest parametr określający kąt obrotu przy jednym kroku silnika np 0,9° / krok czyli przy sterowaniu pełnym krokiem oś silnika wykona obrót o kąt 0,9° dla silników krokowych...
http://obrazki.elektroda.net/35_12144727... Stepboty – to małe pojazdy sterowane mikrokontrolerem PIC i używające silniczków krokowych. Zasada działania jest bardzo prosta i opiera się na użyciu dwóch silniczków krokowych podłączonych bezpośrednio do przednich kół. Silniczki służą zarówno do zapewnienia napędu jak i sterowania. Ponieważ nie...
Witam, od pewnego czasu przeszukuje internet poszukiwaniu pomocy w napisaniu programu do uC, który będzie sterował silnikami do maszyny CNC. Nie znając wogóle tematu w kierunku silników krokowych, do dnia dzisiejszego zrozumiałem sposób sterowania owymi silnikami. Wybrałem sterowanie półkrokami. Również pisze oprogramowanie na system WINDOWS przetwarzający...
Witam, poszukuję kogoś do współpracy i pomocy przy projekcie, polegającym na sterowaniu setkami silników krokowych- będzie to miało funkcjonalność artystyczną.. Udało mi się amatorsko zrobić działający, częściowy prototyp w oparciu o arduino, proste PCB, jednak do rozwoju potrzebuję kogoś bardziej obeznanego w elektronice i programowaniu. Projekt robię...
Witam wszystkich! Mam taki problem. Chciałbym zacząć pisać program dla Windows który sterowałby silnikami krokowymi. Język programowania najlepiej Delhi (Object Pascal). Port najlepiej LPT, ale może być też RS232. Program musiałby wykonywać następujące funkcje: - Sterowanie silnikiem do przodu określoną ilość kroków. - Sterowanie silnikiem do tyłu...
Robot Autor: badworm(at)poczta.fm http://www.elektroda.pl/rtvforum/files-r... Program sterujący pojazdem napędzanym silnikami krokowymi 4-fazowymi. Program sterujący pojazdem napędzanym silnikami krokowymi 4-fazowymi.
Sterowniki silników krokowych Autor: Eskimo(at)interia.pl http://www.elektroda.pl/rtvforum/files-r... Pierwszy program służy do sterowania silnikami krokowymi lewo-prawo, natomiast drugi to efekt dyskotekowy - skaner sterowany cyfrowo. Pierwszy program służy do sterowania silnikami krokowymi lewo-prawo, natomiast drugi to efekt dyskotekowy...
Nie wiem do czego będziesz używał maszyny, ale opiszę Ci moje doświadczenia z obrabiarkami CNC. Z doświadczenia wiem, że jeśli prowadnice obrabiarki są smarowane odpowiednim smarem (najczęściej silikonowy) i maszyna jest umiejętnie programowana to będzie służyła wiele lat. Pracowałem na maszynach: Albreht 510xxx (zakład produkcji mebli) Sagaryt (łożyskowa)...
witam Chciałbym zbudować robota. Uznałem, że optymalnym rozwiązaniem będzie zastosowanie pięciu silników krokowych. Mam tylko problem z ich zsterowaniem mianowicie programy które znalazłem umożliwiały sterowanie tylko czterema silnikami :cry: i pracowały pod LPT (nie wiem czy na tym złączu jest możliwość zastosowania większej liczby śilników krokowych)....
Witam, Robię ramie robota i na podstawie mam silnik krokowy, ale mam problem z sterowaniem gdyż silnik na obrót ma 100 kroków czyli 3.6 stopnia na krok i tu mam problem bo nie wiem jak tym sterować bo chce na przykład chce aby mój silnik robił np 21,6 stopnia czyli 6 kroków na kolejno fazy, ale mam zaprogramowane aby robił po 4 kroki. Nie wiem jak to...
Witam. Poszukuję schematu lub gotowego urządzenia. Jak to ma działać. Z klawiatury numerycznej np. membranowej wpisuję 1000. Naciskam przycisk w lewo i silnik krokowy robi 1000 kroków. Naciskam prawo, wraca do pozycji 0. Odległości w milimetrach można sobie przeliczyć. Na przykład chcę by przesuw był 20cm. Czyli przyciski, prawo, lewo, start,stop plus...
mam do zrobienia biblioteke w C dla avr do obslugi 3 silnikow krokowych. obszar roboczy obraniczony x,y,z. 3 stopnie swobody. mam pytanie czy mikrokontroler bedzie musial rozwiazywac odwrotne zadanie kinematyki czy wystarczy jakis latwiejszy sposob. z moich przemyslen wynika ze wynikiem obliczenia powinnien byc wektor ktory pozniej trzeba przeliczyc...
Jak sie wogole za to zabrac? Tzn chodzi aby po wykonaniu jednego kroku program sie zatrzymal i czekal na danie sygnalu do wykonania nastepnego kroku. Program ktory mam napisac bedzie bardzo rozbudowany i nie wydaje mi sie najlepszym i madrym rozwiazaniem ustawiac jakies znaczniki po wykonaniu kazdego kroku. Nie mam wogole koncepcji. Bede wdzieczny za...
Witam Silnik krokowy ma obracać się w prawo i w lewo (360 stopni w każdą stronę) w trybie pełnokrokowym, w momencie naciśnięcia i trzymania przycisku ma przejść do trybu półkrokowego i kontynuować obrót od miejsca w którym nastąpiło naciśnięcie przycisku innymi słowy silnik ma płynnie realizować ten sam tor lewo - prawo tylko w różnym trybie zależnie...
Mam pytanie czy silnikiem krokowym można sterować w taki sposób, żeby wydawać mu polecenia np. żeby wykonał 4 kroki w prawo, albo 4 w lewo??? Pytam bo stworzyłem samochodzik sterowany komputerem i kiedy używam skrętów to nie mogę powrócić do początkowej pozycji kół odpowiedzialnych za skręt. pozdrawiam i proszę o odpowiedż :-)
Potrzebuje ukladu sterownika silkinkow krokowych lub serwomechanizmow,ktory obraca mi co pewnien okreslony czas(10-15 sekund) tarcze zamocowana na osi o 180°.Zalezy mi,zeby bylo to jak najtaniej i najlepiej na silnikach krokowych dwufazowych,bo takie posiadam. Z gory dziekuje za pomoc.
Witam Zastanawiam się nad programem, który miałby pozycjonować silnik krokowy unipolarny w Bascom. Silnik robi 200kroków na jeden obrót. Program miałby działać na takiej zasadzie: Najpierw ustawienia silnika w punkcie zero, później przyciśniecie danego przycisku miało by spowodować: przycisk 1 - silnik obraca się 4obroty w prawo od punktu zero przycisk...
Witam, mam problem z moim programem do sterownika silnika krokowego. Chcę zaprogramować przesunięcie silnika o zadaną liczbę kroków. Żeby to zrobić potrzebuję znać położenie początkowe. Jak chciałem zrobić to tak, żeby po prostu ustawić go w jakimś kroku i lecieć z krokami to robił widoczny duży przeskok i oczywiście jest to nie pożądane. Czy znacie...
Muszę w miarę precyzyjnie sterować (za pomocą śruby trapezowej) polożeniem elementu. Zastosowałem silnik krokowy wraz z enkoderem, ale niestety marnie to działa - gubi dczytane impulsy lub je powiela. Procek który zastosowałem to ATMega16 i enkoder podłączyłem przez ogólnie znany 74ls74 aby wyeliminować konieczność detekcji obrotów (http://profmason.com/?p=775)....
Cześć mam problem z programem do silników krokowych chciałbym tak je zaprogramować aby mogły działać równocześnie z różnymi prędkościami i kierunkami jednym słowem jednocześnie i niezależnie mam już napisany program na ich przyspieszenie jednak nie mogę sobie poradzić z programem tak żeby działały równocześnie poniżej program który chciałbym zmienić...
i tu prośba do kolegi c4r0 czy mógł by wrzucić lub podesłać na majla (cichyk"małpa"o2.pl) schemacik podłączenia silników krokowych do LTP i ten Jego cudowny program. Byłbym bardzo wdzięczny bo niestety sam nie napisze takiego cuda. Program mogę udostępnić, ale jestem przekonany że nikt nie połapie się o co chodzi jak nie dam do tego obszernego opisu....
CX-Programmer. Insert Program / SFC Od bardzo dawna używam. trzeba się trochę przyzwyczaić. Zjada więcej pamięci niż LAD.
Wystarczy GNU assembler i program OpenOCD. Wystarczy napisać program ustawiający piny, które układ używa, a jeśli chcesz tylko sprawdzić, czy procek działa, to napisać prostą pętlę w asemblerze. OpenOCD zapewnia programowanie i pracę krokową. Mogę ci taki programik napisać, ale musiałbyś podłączyć do układu programator. Czy wiesz, jak ten programator...
Wystarczy tylko program na PC (z działu Download). Krańcówka (mikroprzełącznik) ma 3 piny ale używasz tylko dwóch. Jedną końcówkę poszczególnych krańcówek łączysz z masą, a druga z poszczególnymi przewodami do portu LPT (10,11,12,13,15). Pin 22 portu LPT to GND.
A słyszałeś o maszynie stanów i programowaniu krokowym? INIT_SEQ - to dla mnie bit wymuszający pierwszy krok sekwencji po FIRST SCAN sterownika lub po zakończeniu kroków i rozpoczęciu sekwencji od początku STOP_SEQ - to bit zatrzymujący sekwencję RESET_SEQ - to bit resetujący kroki sekwencji np w przypadku awarii Dla Twoich potrzeb wykorzystujesz bit...
Do czyszczenia silnik krokowy ,przepustnica i potem programowanie wolnych obrotów
Pewnie chodzi Ci o to ze gubisz czesc krokow przy zmianie kierunku. To wynika z tego ze przy zmianie kierunku przelaczasz sie na nowa tablice i prawdopodobnie zmienna A wskazujaca krok w tablicy jest zmienna lokalna i dla kazdego z kierunkow moze wskazywac na inny krok w tablicy. Sproboj zapisac to tak ( dla pracy pelno krokowej) Sub krok If Impulsy...
mylisz sie kolego w tej instalacji emulacja ustawia sie samoczynnie podczas programowania, najbardziej wplyw na prace ma odleglosc silniczka krokowego od mieszalnika im blizej tym lepiej. Przewody bez problemu wygniesz "zbiornik do jazdy na wstecznym"??!!
tu masz prosty przykład dla borlanda 6 - oparty na WinIO 2.0
Są serwa 360 stopni. A jaki dobierzesz zależy głównie od momentów lub co wygodniej jest ci programować.
A czy musi być to koniecznie Arduino? Może podasz jakieś szczeguły, które określiły by temat z większą precyzją? Może zwykły programista jednak wystarczy?
Da się: [syntax=basic4gl] Dim Czas As ... Do ... Czas = ... Gosub Silnik ... Loop End Silnik: Portd = &B00000001 : Waitms Czas Portd = &B00000011 : Waitms Czas Portd = &B00000010 : Waitms Czas Portd = &B00000110 : Waitms Czas Portd = &B00000100 : Waitms Czas Portd = &B00001100 : Waitms Czas Portd = &B00001000 : Waitms Czas Portd = &B00001001 : Waitms...
Kup sterownik array-apb w telmatik. Ma on 2 szybkie wyjścia 10kHz a kosztuje 500zl. Programowanie w fbd identyczne jak w logo.
Brak pytań z mojej strony i przepraszam za głupotę, nie pomyślałem o tych cewkach w silniku w taki sposób. A co do użytkownika mirekk36, to wiem co to jest prąd, wczoraj także widziałem Twoje sarkastyczne odpowiedzi w innych tematach, nie chcesz pomagać to tego nie rób, nikt Cie nie zmusza.
Witam serdecznie, jestem początkujący ,może ktoś pomoże mi w programowaniu silnika krokowego,sinik powinien pracować ze stałą prędkością, PIO B Bit O startuje silnik w prawo PIO B Bit 1 w lewo
Witam ponownie. W programowaniu krokowym zamiast markera M1924 chciałbym wywoływać program np wejściem X0 czy to jest poprawne? Jeśli tak to jak zakończyć ostatni krok aby ponowne wywołanie np S0 było wejściem X0. pozdrawiam
temat faktycznie pojawiający się co chwilę , masz przyklejony temat o silnikach krokowych i ich sposobie sterownia , co do sterownia przez LPT to zapoznaj się z zasadami pracy i programowania tego portu http://www.rafal.waw.pl/wynalazki/porty/ http://www.lpt.strona.pl/
Temat nie raz wałkowany, a rozwiązanie leży w WinAPI i QueryPerformanceCounter tak więc zupełnie niezależne od języka programowania.
Niczym innym nie mogę go wysterować, ponieważ nie wrzucę go do mojego programu w którym będę programował show.
Zastosuj silnik krokowy to będziesz miał co do milimetra do tego sterownik programowany Dodano po 1 A jakie maksymalne obciążenie będzie musiał przesunąć silnik
zdaję sobie sprawę z długości projektu, ale nie mam zielonego pojęcia o programowaniu silników krokowych. Czy można je zaprogramować tak by podczas wykorzystawszy głowicy nie był potrzebny laptop?
Witam, wybór z nastawnika kodowego odpowiedniego "podprogramu" najlepiej wykonać nie na CALLach tylko używając programowania krokowego: STEP LADDER. wówczas nie będzie takiego problemu. dodatkowo przy uruchomieniu każdorazowo. Np. reset 16tu wyjsc Y0-Y15 używając funkcji RST i wpisując do niej WY0... (WORD Y0 - WORD = 16) Pozdrawiam, Krzysztof Gołąb...
Prosze o pomoc w napisaniu programu w jednym ze standardów IEC, program ma sterowac silnikiem krokowym (tylko podawac sygnały na końcówki mocy). Po podaniu sygnalu na wejscie musi cyklicznie wykonywac kroki jak na rysunku w załączniku, dopuki nie puscimy przucisku ktory podał sygnal na wjscie :D Wystarczy mnie naprowadzic. Jak ktoś może mi pomóc to...
Z Twojego postu wynika że niewiele wiesz o elektronice i programowaniu mikrokontrolerów a to podstawa aby zbudować takie urządzenie . Na temat sterowania silnika krokowego lub DC są setki artykułów to samo dotyczy programowania . Wszelkie prace zaczyna się od planu budowanego urządzenia ( wymiary , potrzebne elementy , sposób przekazania napedu ) następnie...
Dziękuję za zainteresowanie się tematem. Fakt... może trochę wyolbrzymiłem tą drogę... na słońce ;) księżyc równie daleko niemniej w bliższym zasięgu :) Odnośnie zasilacza to posiadam, mam taki działający układ którym mogę sterować aby sinik obracał się z określoną prędkością. i przerwą Z wyświetlaczem również.. wyświetlanie statyczne... z wykorzystaniem...
Miało by wystarczyć zamienić go za nowy. Jest to układ do sterowania motorów krokowych. http://www.alldatasheet.com/datasheet-pd...
Jest instrukcja obsługi i programowania tego sterownika na forum. Poszukaj i ściągnij. Na ostatniej stronie jest rozpiska kabli. Tylko nie ma opisanych kolorów przewodów idących do silniczka krokowego.
Coś więcej do tego, jakieś czujniki, przyciski, kontrolki, wyświetlacz? Można kupić np. SIC174 - programowalny sterownik krokówki + kilka uniwersalnych wejść/wyjść.
Płytki to najlepiej zrobić samemu ... ;) Programator tu masz ładny http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_pr... ale wymagany do uruchomienia jest LPT albo jakiś inny programator USB - np od kolegi :) Co do silników krokowych to chyba najtaniej na ałkcjach internetowych szukać :D
trochę dziwne podejście do tematu , nie musisz robić elektroniki nie umiesz programować a w konstrukcji którą chcesz wykonać podstawa to właśnie elektronika i programowanie jeżeli myślisz o upiększeniu swojej konstrukcji serwa będą lepsze niż silniki krokowe , bardzo proste rozwiązanie masz w tym projekcie http://www.edw.com.pl/pdf/k13/16_11.pdf lub...
Zależy, do czego chcesz użyć tych przełączników. Czy do wprowadzania danych do pamięci, czy do bezpośredniego ustawiania danych dla procesora? W tym drugim przypadku musiałbyś zbudować układ do pracy krokowej.
programowanie silników krokowych driver krokowych oddam krokowych
weller rozlutownica plywak zbiorniku kompresja ładowania
piece gazowe kondensacyjne regulacje piece gazowe kondensacyjne regulacje
Jak zwiększyć czułość wskaźników wysterowania w Marantz PM 400? Przekaźnik świateł drogowych w Mercedes Sprinter 319