No i co stoimy? A może kupcie sobie taką zabawkę z Chin i przetrenujecie ten temat fizycznie? To chyba będzie najprostsze rozwiązanie …
Hmmm http://www.dioda.com.pl/forum/topics17/5... może to Ci pomoże. Pozdrawiam
Rozwiązanie może wyglądać tak: zeatawiasz kilka torów pomiarowych w zależności od potrzebnych wejść analogowych np.: 4 (ruch joya w lewo, prawo, górę i dół). Każdy tor zawiera połączone szeregowo bloki Input i RT Input. I np. na początek każdy tor kończysz blokiem SCOPE (czyli taki prosty oscyloskop, który znajduje się w bibliotece SINKS lub blok DISPLAY...
Kolego, najwyraźniej nie wiesz ani o co pytasz, ani jak daleko jesteś od celu :) Ale to do wybaczenia, skoro się dopiero uczysz. Zacznijmy od tego że nie ma tak jednoznacznego pojęcia jak "programowanie robotów". Co w ogóle masz na myśli mówiąc "robot"? Zabawka z Lego Mindstorm? Piesek Aibo? Spawarka przemysłowa? Bezzałogowy Predator? To wszystko są...
Rozwiązanie zostało wskazane wyżej i jest nim wymiana wyświetlacza wraz z szybą - koszt ok. tysiąc sto złotych polskich, plus ewentualna robota i programowanie ConfCode pod numer I.C. urządzenia. Alternatywnie można "ręcznie" wgrać nowe oprogramowanie, niemniej nie jest to czynność serwisowa "wspierana" przez producenta, który poza wymianą niczego innego...
Jeżeli robota nie chcesz później rozbudować to wystarczy attiny2313 (ok 4zł) Jako programator na początek polecam tani usb-asp 15-20zł. A jeżeli jesteś pewien, że to nie jest chwilowe zainteresowanie to polecam stk 500v2 (jest to podróbka atmelowego stk500) kosztuje 30 pare zł. Stk 500v2 działa bez komplikacji z bascomem natomiast usb-asp działa np...
Witam. Mam materiały do robota z kontrolerem S3, ale jest to IRB 2000. Może się przydadzą.
Może wypowiem się na temat Yaskawy i Fanuca, bo z nimi miałem do czynienia . Fanuc ma moim zdaniem przyjemniejszy interfejs użytkownika (sterowanie prędkością procentowo (1-5% co 1%, 5-100% co 5%) i zachowuje się przewidywanie przy programowaniu i uruchamianiu. Fanuc jeżeli chodzi o firmę to raczej olewa klienta, wszystko trzeba załatwiać tak na prawdę...
Witam, poszukuję wszelkich informacji na temat robota KUKA IR365/30. Do tego robota jest szafa strerująca RC30/51C i panel kontrolny KRC 32. Interesuje mnie przede wszystkim domumentacja elektryczna i sposób programowania (programy: APS ARCH i APS EDIT).
Cześć. Od niedawna jestep posiadaczem Arduino i próbuję ogarnąć programowanie na tą platformę. Ale wracają do sprzętu to musisz sobie zadać pytanie czy chcesz aby silnik działa na zasadzie on off czy posiadał płynną regulację przyspieszenia bo to znacznie zmienia postać rzeczy (zależy czy będziesz musiał użyć PWM do sterowania tym czy zwykły pinout...
Witam Jestem w trakcie budowy robota mobilnego MAOR12T i mam pytanie, gdyż chciałbym go programować w języku C. Mając ten schemat chciałbym go programować przez RS232, ale nie mam w laptopie takiego gniazda, ale słyszałem o przejściówkach na USB. Czy będzie się dało normalnie programować przez tę przejściówkę? schemat: http://img264.imageshack.us/img264/5826/...
Rozumiem, że chodzi o programowanie w BASCOMIE? Czy jest jakaś wersja dla zielonych? Właśnie Bascom jest dla zielonych. Z niczym prostrzym sie nie spodkalem. A jezeli jestes ambitny i poswiecisz troche czasu w wakacje to zacznij sie uczyc bezposrednio asemblera lub C. Na elektrodzie znajdziesz bardzo duzo na temat wielkosci tych jezykow nad Bascomem....
Regulatory najczęściej można zaprogramować za pomocą drążka z nadajnika, można też kartą programującą albo interfejsem do PC - zależy od modelu. Programowanie bywa proste bywa skomplikowane - zależy od modelu. Przy czym problematyczność zwykle polega na liczeniu pisków pików i melodyjek ;) Do zrobienia, jak wszystko. Regulatory silników szczotkowych...
Zbudowanie robota może i nie jest trudne, ale wszystko zależy z jakiej perspektywy patrzymy. Musisz odpowiedzieć sobie na kilka podstawowych pytań : -jakie posiadasz podstawy w zakresie programowania mikroprocesorów -jakie posiadasz podstawy w zakresie budowy mikroprocesorów -jakie posiadasz podstawy z zakresu mechanika Użycz do tego mógł byś standardowego...
http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...
Tak ogólnie mówią to chyba MECHATRONIKA czyli: https://obrazki.elektroda.pl/4045026400_...
http://obrazki.elektroda.pl/6415372000_1... Witam. Przedstawiam Wam "replikę" mikrokomputera Cosmac Elf. Konstrukcja ta została przedstawiona w sierpniu 1976 na łamach amerykańskiego czasopisma Popular Electronics, tego samego, w którym ponad półtora roku wcześniej był zaprezentowany Altair 8800, a więc w czasach, w których dopiero...
https://obrazki.elektroda.pl/9566439700_... Jak zbudować robota na NodeMCU, L298 i dwóch silniczkach? Oto krótki miniprojekt - część pierwsza. Uruchamiamy zdalnie sterowany "czołg" z dwoma gąsienicami. Przy okazji zobaczymy jak podłączyć L298 do silników, jak go obsłużyć PlatformIO/Arduino oraz jak można nim sterować przez WiFi. Pokazany...
Ponawiam pytanie do (at)pcichomski czy dostałeś info odnośnie swoich pytań "Ja pytałem o: - rysowanie schematów - serwisowanie urządzeń, maszyn, linii w zakresie automatyki - kompleksowa realizacja (na jednej fakturze) (dostawa komponentów, projekt, fabrykacja, montaż, programowanie itd) " Otrzymałem odpowiedź jak poniżej. https://obrazki.elektroda.pl/7064508300_...
Cześć, Świetna robota :) Mam inteligentną taśmę LED LSC: https://www.action.com/nl-nl/p/lsc-smart... Oparty na OpenBK7231N. Udało mi się flashować z OpenBK7231N i działa trochę :) Którego profilu powinienem użyć do tego paska Led (a może jeszcze go nie ma) :) ) Dziękuję!
wystarczy zdobyć odpowiedni codeplug i wczytać go w radio i to cała robota No a potem jeszcze strojenie radiotelefonu i programowanie i to cała robota :-)
Dla Kuka zobacz link http://www.kuka-robotics.com/poland/pl/p... a tak polecam poszukać w google.
Dzięki za porady.Wiec zaczne od elektroniki.Będę szukał ale jak masz to prosze wkej link. Przynajmniej będę miał pewność ze to dobry link i oszczędzisz mi szukania.
... Jeśli boisz się ryzyka to się nie dowiesz ja zaryzykowałem 150zł i działa, sama wymiana dsp i programowanie to nie jest duża robota przy odrobinie chęci można to zrobić w 1 godzinę. 150zł? ŁAHAHAHAHA. Dorzuć zdjęcie tego dsp co obecnie ci chodzi na płycie, pośmiejemy się wspólnie. Dodano po 1 Cześć, mam uszkodzony Onkyo TX-NR5008, wymieniony układ...
chcąc zbudować bardziej zaawansowane konstrukcje wypada pogłębić swoją wiedzę o elektronice , symbole to podstawa bez której nic nie zrobisz z Twoim budżetem trudno będzie coś kupić , zaczynając przygodę z mikrokontrolerami na początek wybierz rodzinę , stosowne książki znajdziesz tu http://www.kamami.pl/?id_k1=56&id_k2=200 warto również pomyśleć o...
Witam szanownych forumowiczów. Od jakiegoś czasu w mojej macierzystej szkole (SP6 w Kaliszu) prowadzę zajęcia pozalekcyjne z zakresu robotyki. Do nauki poprzez zabawę, wykorzystuję roboty firmy Clementoni - CyberRobot i Evolution. Obydwa są wyposażone w moduł Bluetooth i po zainstalowaniu odpowiedniej aplikacji dla systemu Android, można nimi sterować...
Witam . Czy ktoś z kolegów inżynierów do spraw robotyki spotkał się z językiem programowalnym V+ ? Szukam kogoś, kto by pomógł za opłatą zaprogramować Robota Adept Cobra 600/800 . ok problem rozwiązałem,sam zaprogramowałem .
No spox ale o co konkretnie Ci biegnie? Co rozumiesz pod robot, czy to manipulator? Daj link do strony! Z czym masz problem? Z programowaniem? Model samego manipulatora jest mało ważny powiedz co nim steruje i w jakim układzie??? Jeżeli jest to manipulator to programowanie jest bardzo proste! Ma to tylko nim sterować czy np. całym procesem, czy gniazdem?
Po polsku będzie ciężko ale po angielsku proszę bardzo. Programowanie z poziomu robotstudio to nie to samo co rapid.
Witam szukam kogoś do napisania prostych programów na robota FANUC ArcMate 100iB, sterownika R-J3iB chętnych proszę o kontakt 533 020 096
Nie do końca post dotyczy tego co chcę napisać ale ostatnio znalazłem bardzo ciekawy program do symulacji i programowania robotów Mitsubishi. Nazywa się Melfa Works i jest to nakładka na Solid Works'a. Umożliwia narysowanie całego stanowiska zrobotyzowanego, import robota oraz programowanie całości. Nie wiem czy jest dostępne to dla wszystkich użytkowników...
Nowsze układy sterowania pozwalają na realizacje podprogramów. Jesteś pewien że ten nie ma takich funkcji? Jedyne wyjście jakie widzę to jeśli masz możliwość wgrania programu do robota z urządzenia zewnętrznego i znasz strukturę pliku w którym zapisany jest program możesz napisać program na pc który ułatwi ci pracę i wyeliminuje wpisywanie w koło tych...
No jest obława straszna cała wieś oklejona kartkami wszyscy dostali po dwie ino Tuptuś musi najpierw się pojawić na razie nikt go nie widział. No jacyś debile tak szczerze mówiąc z nich są robota też średnio wykonana... Powoli kompletuję części na takie coś i na tym jest możliwość wydrukowania takiej obudowy w jednym kawałku http://www.instructables.com/id/Arduino-...
Dziękuję za słowa uznania, cieszę się że projekt się podoba. Jaka jest przyszłość tego projektu? Na dzień dzisiejszy ciężko określić co będzie z projektem, wszelkie modyfikacje rozwijanie projektu to dość czasochłonne zajęcie, a czasu coraz mniej. Znajdzie to jakieś profesjonalne zastosowanie? Ostatnio zastanawiałem się nad automatyczna stacją do mieszania...
W skrócie (dość obszernym) o sobie, 28 lat (29 za jakoś pół roku), mieszkam w małym mieście powiatowym (20k, może 30k jak liczyć okoliczne wsie i małe miasteczka), wykształcenie średnie maturalne (mat-fiz, ale z matmy raczej noga, chociaż fizykę lubiłem, nawet rozszerzenie zdawałem ale wynik bez szału), bardzo dobry angielski (mocne B2, może nawet takie...
MC14012 Kalkulator inżynierski 18 funkcji 2 poziomów nawiasów Działania na zawartości pamięci programowanie przy pomocy MC14011 Wskaźnik LED zasilanie: -9,5V : -6,0V pobór prądu: 20,0 mA przy -7,5V obudowa DIL40 Czy możesz zeskanować co piszą o tym układzie? Nie wiedziałem, że taki w ogóle istniał. A czy nie dało by się na podstawie opisów działania...
Widziałem już dawno ten projekt. Jednak nie ma tutaj mowy o żadnej dokładności. To raz. Dwa to same silniki DC i enkodery okej ale nie z wycieraczek moim zdaniem. Znikoma dokładność przekładni. Nie wiem też ile siły ma ten robot. Ja mam typowe mocowanie silników więc z powodzeniem mogę je wymieniać a ramię przy pełnym wychyleniu podnosi około 3kg. Do...
Jeśli nie widziałeś, nie znasz to zaglądnij -> forbot.pl Dodano po 1 Jest też coś takiego jak Microsoft Robotics Developer Studio. Dodano po 1 Tutaj więcej o MRDS -> http://codeguru.geekclub.pl/baza-wiedzy/...
Witam ponownie, zmieniłem zdanie i jednak robię to na PLC. Mam PLC z demontażu, które umiem programować. Kupiłem też licencję na SCADA na 50 zmiennych. Już zacząłem pracę. Arduino kupiłem, moduł przekaźnikowy i różne czujniki, ale jakoś uznałem, że nie ma sensu wyważać otwartych drzwi. Do pomiaru temperatury użyję termopary typu K. Funkcja Element Sterowanie...
Elektryk z uprawnieniami Sep do 1 kV, obsluga i programowanie PLC, instalacje do monitoringu i kontroli dostepu praca na zlecenia dla amerykanskiej firmy JP Morgan przewaznie banki czasami jakies wieksze biura zarobki jak jestem w Polsce to zaczynaja sie od 14 tys PLN a jak w UK , Niemcy , Szwajcaria czy jeszcze inne miejsce to stawka zaczyna sie od...
Udało się zacząć:) udało się znaleźć oprogramowanie roboguide(30dni) i kupiłem książkę:"Programowanie robotów on-line" praca pod redakcją G. Kosta i J. Świdra - naprawdę polecam. Z tego co przeczytałem to w planach mają też programowanie robotów off-line. Staram się uczyć robota przy pomocy teach pedanta, bez użycia możliwości roboguide. Swoją drogą...
Ja mogę pomóc w programowaniu robota CLOOS ROTROL II tylko widzę że w ABB inaczej wygląda programowanie w cloosie ustawia się wszystko tzn parametry spawania prędkość synchronizację w tzw wps parach
Jedyne z takich "kursów" jakie robię to studia, ale niestety tutaj wygląda to różnie. Co studiujesz? Powiem Ci że jeśli miałbyś zaniedbać studia na rzecz pracy to od razu sie zwolnij. Ja pracę traktuje jako rzecz drugoplanową. Ale np programowanie robotów ? Bez robota chyba nie ma nawet możliwości by się zabrać za ten temat? Są różne metody programowania...
a tu programowanie jakies Bzdura, robota prosta jak drut, listwy dobieraj po oznaczeniu obudowy matrycy, a nie po modelu TV.
Witam mam pytanie w jaki sposob i czym zmienic oprogramowanie we wtryskarkach ENGEL sterowanie ECC 80 i ECCb 90 oraz sterowanie i programowanie robota REMAK typ FL. Szukam czegokolwiek w tym temacie.
Koledze chyba chodzi o typowe informatyczne programowanie czyli programy, algorytmy itp. Na mechatronice w szkole średniej tego nie spotkasz. Ja jestem obecnie w 4 klasie tech mechatronik. Informatyki lizłem w tej szkole tyle co w gimnazjum albo mniej, nie wynikało to z braku kadr lecz z takowej podstawy programowej. Mam programowanie obrabiarek CNC,...
Witam Jestem początkującym w programowaniu. Zbudowałem robota Linefollower i muszę go teraz za programować. Mam napisany program w języku BASCOM. Posiadam programator USB AVR ale nie wiem jak wrzucić mój program do ATMEGA8-16PU. Programator który posiadam to [url=http://allegro.pl/usb-isp-programat... Robota...
(at)grzegorzmadera Z tym 4 razy więcej to nieco przesadzasz. Ogłoszenie jest mocno "marketingowe", ale podejrzewam, biorąc pod uwagę branżę i lokalizację, to robota wygląda tak: 50% to przeglądy według dokumentacji producenta, 40% to awarie, z których każda oczywiście mega pilna bo "olaboga produkcja stoi, tracimy milion PLN na sekundę!" reszta to wspominane...
A ktoś chętny na materiały ze szkolenia zaawansowanego?
Czyli programowanie za pomocą PDI a nie ISP?
witam. dobrze sie składa bo akurat znam ten schemat i robiłem owego robocika. jest to robot BEAM czyli nie programowalny, roboty te działają na zasadzie reakcji na bodźce zewnętrzne (w tym przypadku światło). zasada działania herbiego (w polsce spotyka sie z nazwą "Waldek światłolub") jest podążanie za światłem. ale myśle że można go wykorzystać jako...
Witam. Poszukuje instrukcji obsługi programowania dla robota Sony scara SRX-611. Interesuje mnie nie tyle programowanie co komunikacja przez port RS232 z urządzeniami zewnętrznymi (komputer, PLC). Może już ktoś spotkał się z takim robotem i z problemem wymiany informacji po rs232. Chcę wysyłać parametry do tego robota po RS232 (dokładnie ma być to punkt...
Projekt fajny, z kodami sobie poradzę, akurat w porę zrobiłeś ten czujnik, bo miałem się za takie cuś zabierać do mojego robota. Mam jeszcze pytanie: Jaki moduł bluetooth użyjesz do odbioru danych, jakie biblioteki są potrzebne aby w ogóle napisać komunikacje między kompem a robotem? Czy nie lepiej sprawdziło by się połączenie ich modułem radiowym?...
Jeżeli interesuje Cię programowanie oraz chcesz mieć czas na doskonalenie się we własnym zakresie, a także chcesz mieć spokój i komfort psychiczny, czy też miłą atmosferę na uczelni, to wybierz WIiNoM. Bardzo słusznie powiedziałeś, że studia dużo nie nauczą. Mając na uwadze ten fakt należy teraz wybrać uczelnie, która po pierwsze nie wypełni Twojego...
no nikt nie mógłby sprawdzić tych schematów? :( Bo chciałbym niedługo zabrać się za składanie tego robota, oraz programowanie go, a nie wiem czy schematy są poprawne, czy coś pozmieniać, bo jestem początkującym elektronikiem.
Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera. Nie mam jednak doświadczenia w programowaniu...
Witam Potrzebuje pilnej pomocy z programowaniem robota wielozadaniowego. Robot porusza się za pomocą dwóch gasiennic każda z nich napędzana jest silnikiem od wycieraczek samochodowych. Połączone są za pomocą H- Bridge Robot posiada dwa ramiona każde z nich ma 8 servo mechanizmów. wybrany mikroprocesor to ATmega 1284P. Potrzebuje pomocy z zaprogramowaniem...
http://obrazki.elektroda.pl/1502841900_1... Masz do zrealizowania skomplikowany projekt robota lub inny system wykorzystujący silniki krokowe, ale nie możesz go ukończyć? Poszukujesz prostego w wykorzystaniu kontrolera silników? To właśnie z myślą o takich aplikacjach opracowano SlushEngine. Jest to inteligentny sterownik silników krokowych,...
Programowanie w PL czy w DE? Pytanie co masz wliczone w programowanie , ryzyko, ubezpieczenie od crash, asysta, musisz brać pod uwagę kilka rzeczy.
Witam! Korzystając z wolnego czasu postanowiłem zrobić robota jeżdżącego za czarną linią, mechanikę już mam, 2 silniki prądu stałego. Sterowanie silnikami ma się odbywać na zasadzie prawo, lewo (nie chcę korzystać z PWM). Programowanie robota nie powinno być dla mnie problemem, gorzej z elektroniką... Mógłby ktoś prześledzić schemat i powiedzieć czy...
witam , na youtube zobaczyłem budowę robota link do filmiku https://www.youtube.com/watch?v=LB8VLnVp... , po wydrukowaniu i montażu zauważyłem ze robocik nie jest sterowany zdalnie tylko ma zaprogramowane ruch , pomógłby ktoś z sprawieniem żeby ten projekt nie poszedł do kosza ? :) mam arduino nano i moduł wifi do niego , zakupiłem...
Poczytaj sobie troche o programowaniu procesorów jednoukładowych (na forum są opisy programatorów, jest polecany soft). Programowanie mojego robota polega na wyjęciu at90s2313 z podstawki w robocie i włożenie go do podstawki programatora. Programator podłączony jest do portu LPT komputera klasy PC. Na komputerze zainstalowany jest odpowiedni software...
witam wszystkich chciałbym zrobic robota coś takiego jak robot pirotechniczny. Napęd gąsienica i manipulator z chwytakiem na którym będzie kamerka internetowa. Sterowany będzie z laptopa za pomocą sieci Wi-Fi lub rs232. Sam pojazd to będzie stary pecet. Mam pare pytań gdzieś przeczytałem że do sterowania będzie potrzebna karta wyjśc która będzie sterowała...
Dzień dobry, Jestem nowy na forum i mam pytanie. Czy można zrobić robota auto, który będzie jeździł przy używaniu pilota? Jeżeli tak to proszę powiedzieć jak. Chciałbym z kolegą zrobić takie coś umiemy programować (ja dopiero sie uczę ,a on juz robi gierki) Proszę o odpowiedz ! ;) Przeniosłem z Programowanie Ogólne - krzychoocpp
Dzięki za odpowiedź. No właśnie to na tych dniach otwartych AGH to był tylko linefollower, mini sumo i nano sumo, oraz coś co przypominało LEGO mind storm. Coś mi się wydaje, że na złym wydziale byłeś. Nie było jakiegoś pokazu w laboratorium wysokich napięć? A nie wiesz może jak jest z przedmiotami zawodowymi? Są one podparte jakąś konkretną praktyką...
A ja powiem, że takie szalone projekty są bardzo dobre... jako cel. Chciałbym zapytać całkiem poważnie, kiedy projekt został zaczęty i jak wyglądają postępy? Sam jestem programistą i sam zacząłem budować mojego "robota eksploracyjnego", nie mniej ambitnego, ponad rok temu. W sumie było tego może 3-4 miesiące pracy po ok 8h dziennie. Efekt... Parę dni...
Wiedza, jeżeli chodzi o programowanie i elektronikę, (napisze nieskromnie) jest ;)
A może tak po prostu wpłacę Ci kasę na konto ( procki + robota +wysyłka ) tylko ile sobie za to liczysz ?? Pozdrawiam
http://obrazki.elektroda.pl/6985652300_1... Produkt nazywa się RoboCORE i jest platformą pozwalającą na tworzenie zarówno prostych, jak i profesjonalnych robotów. Nazwa i kształt sterownika sugerują, że RoboCORE jest sercem dla robota – i taka też jest jego funkcja. Cały projekt składa się ze sprzętu (sterowniki RoboCORE i RoboCORE-mini)...
Cześć, wiem że temat już był poruszany ale nie wyjaśnił do końca tematu. Sprawa jest taka że zginął kluczyk z pilotem od peugeota 206, 2003 rok 2.0 HDi, pozostał jedynie kluczyk bez pilota. Jak sobie z tym tematem poradzić? Byłem u elektronika i powiedział, że używany kluczyk nie wchodzi w grę, nowy u niego 150 zł plus robota 250 zł. Chciałem potwierdzić...
Każdy język się nadaje. Nawet w asemblerze da się obsługiwać funkcje WinAPI. Przykładowy tutorialik : http://pancake.sggw.waw.pl/~hador/Masm32...
jak juz chcesz kroczącego to 6 nożnego (omijasz prolem utrzymania równowagi - chyba, że jesteś gotów zaryzykować, że sie będzie chwiał, a ruszal właściwie na zasadzie kontrolowanego przewracania się ;) ). Od czego zacząć? Najlepiej zacznij opanowywać jakiś język programowania, najlepiej C++ (przyda sie nie tylko do robotów, ale również do programowania...
Witam, zamierzam wybrać kierunek na Politechnice Śląskiej w Gliwicach, i waham się pomiędzy mechatroniką i elektrotechniką. Oba kierunki na wydziale elektrycznym. Odrzuciłem kierunek Automatyka i Robotyka ponieważ zorientowałem się, że jest to głównie tworzenie sterowników do robotów. Czas wyboru jest mniej więcej do początku lipca. Z tego co wyczytałem,...
Osobiście mogę polecić Arduino. nie ma problemu z robieniem płytki pcb i środowiskiem programistycznym. Dzięki wielu biblioteką programowanie jest prostsze. Na ebayu dostępna jest ogromna ilość wszelkiego modułów do arduino więc nie ma problemu z dodawaniem czujników itp.
To jest IRB 1500 / 160R system operacyjny to ponoć S2. Próbowałem go naprawić ale w spawarce brakuje części może w dokumentacji coś bym wyszukał. No i programowanie bez dokumentacji to chyba nie możliwe.
porozglądaj sie na forum. Niektórzy forumowicze robią ciekawe i dosyć proste konstrukcje :)
Witam, ja patrzę trochę inaczej. Robiłem na Siemens S5 i S7, AB i GE. Jeszcze 15 lat temu, to można było nieźle zarobić. Teraz specjalistów od tych sterowników jest na pęczki. Nie wierzę w 500PLN/h w biogazowni, bo w Polsce NIE MA BIOGAZOWNI!!! /jest około 20 i to albo stare doświadczalne, albo promocyjno reklamowe/. Chyba, że ktoś jeździ do Niemiec,...
Cześć. Z robotami mam niewiele wspólnego, chociaż pociąga mne budowa takiego "ustrojstwa" Pooglądałem sobie ostatnie zawody sumo robotów, imam pytanie. PO co wam programowanie procesorów, grupy budujące i tym podobne. Z filmów wynika że tak naprawde to liczyła sie moc silnika przekazywana na koła/gasiennice i i dobra ich przyczepnośc do podłoża. Może...
tak to klawiatura szukałem już w google zacząłem czytać książkę Marcia Wiązania Programowanie mikrokontrolerów AVR w języku Bascom ale nie bardzo mi pomaga dlatego proszę o pomoc
Jeśli chcesz dalej : - mocne serwo - programowanie Ostrzeżenie za pisanie postów nic nie wnoszących, udzielanie bezsensownych rad.
Kol.Marianie to o czym piszesz co robiło się 2o lat temu to większości piszącym na tym forum nie historia ale prehistoria.Montowanie anten 1,5-1,8m z siłownikiem na całą orbitę i programowanie dekodera to była robota na cały dzień za 150-200 zł.Dzisiejsze montowanie anten 60-80cm to jest przysłowiowe " małe piwo przed śniadaniem " a zapłata za robotę...
http://obrazki.elektroda.pl/2844381600_1... Jest coś magicznego w obserwacji tysiąca robotów poruszających się samodzielnie bez ingerencji człowieka w sterowanie którymkolwiek z nich. I właśnie to udało się naukowcom, co zostało udokumentowane publikacją w prestiżowym Science. Rój tysiąca robotów jest w stanie układać się w bardzo kompleksowe...
A co z elementami mocy lub na wysokie napięcie gdzie jednak wielkość elementu jest warunkiem ich parametrów i nie są produkowane w wersjach powierzchniowych. Z ciekawosci mozesz pdac przyklad takiego elementu, ktory jest elementem standardowym ,wykorzystywana na skale produkcyjna (masowa). Miniaturyzacja oczywiście to przyszłość ale niestety nie wszędzie...
Witam, Składam właśnie robota typu linefollower i chciałbym mieć możliwość regulacji prądu płynącego przez diody IR w czujnikach linii. Zaprojektowałem taki układ: http://obrazki.elektroda.pl/3443087000_1... Założenia są proste. Mierzyę spadek napięcia na rezystorze 0R1, wzmacniam wartość tego napięcia 100x i podaję na wejście odwracające...
no wiem ze sporo roboty tylko ze to ma być manipulator tylo taki pokazowy przenoszący co najwyżej paczkę papierosów a nie żadne ciężkie przedmioty więc z mechaniką nie będzie aż takiego dużego problemu problem będzie z programowanie ale to jeszcze przede mną i będę pisał o ty w innym temacie
Bardzo ciekawy projekt, bardzo ładnie wykonany. Zwłaszcza płytka-widać że to profesjonalna robota a nie domowe warunki. Jeśli chodzi o programowanie wyświetlacza 2x16 w assemblerze, to bardzo fajnie i prosto opisane jest to w książce do kursu DSM-51, którą napisali Paweł i Piotr Gałka: "Podstawy programowania mikrokontrolera 80C51" Wprawdzie jest to...
Dzisiaj z rodzinką wybrałem się na giełdę z rupieciami. Pod koniec naszej wycieczki zauważyłem właśnie go... :P Cybota... Jest to robot który sprzedawany był w cześciach w gazecie. To co kupiłem to kompletny robot który ma 4 podstawowe funkcje: - line folower - omijanie przeszkód (za pomocą echosond) - podążanie za ruchomym przedmiotem - lgnięcie do...
Robot byłby na gąsienicach, klawisz W miałby załączać prawy silnik do przodu , S do tyłu . Klawisz E miałby załączyć lewy silnik do przodu , a D do tyłu. Klawiaturka dlatego odpada ponieważ robot będzie sterowany bezprzewodowo przez WiFi. Na pokładzie robota znajduje się laptop, do którego przez LPT podłączone są silniki. Z elektroniką sobie poradziłem...
O zwykłym serwie modelarskim zapomnij. Najtańszy będzie silnik krokowy ze sterownikiem 1/8 kroku. To powinno wystarczyć. Mając gotowy sterownik jego programowanie jest banalne, bo praktycznie podajesz tylko kierunek i kiedy ma zrobić krok.
Adamssson: Sterownik zależy od rodzaju silnika. Wiesz już mniejwięcej jakie silniki będziesz używał? (moc, typ - prądu stałego szczotkowy, bezszczotkowy, krokowy czy może jeszcze inny?) Sam sterownik dla silników prądu stałego jest spokojnie do zrobienia i w zasadzie nie powinno byc problemów niezależnie od silnika. Gorszym problemem może być integracja...
Witam. Zaraz koniec roku a ja wciąż nie wiem na co się zdecydować. Nie do końca wiem o czym mówię ale który kierunek da mi wiedzę do programowanie układów scalonych, stworzenia np. ramienia robota naśladującego ruch człowieka za pomocą techniki motion capture czy stworzenie układu komunikującego się z komputerem za pomocą bluetooth i przesyłającego...
Już tłumacze - to urządzonko nie będzie pracować jako centrala alarmowa, tylko ma służyć jedynie do powiadamiania. W miejscu gdzie jest podłączone jest sobie inne urządzonko, które ma 6 zero-jedynkowych wyjść i chodzi tylko o smsy plus clip przy niektórych sytuacjach. Nie ma też napięcia 230v (można je oczywiście doprowadzić, ale to już dodatkowa robota...
Muszę się zgodzić z przedmówcą, budowanie robotów to bardzo ciekawe zajęcie, ale w pojedynkę jest bardzo ciężko. Jeśli wchodzimy w algorytmy autonomicznego sterowania robotem (sztuczną inteligencję zostawmy z spokoju), to zadanie dla programistów, budowanie mechaniki i elektroniki lepiej zostawić reszcie zespołu. Więc: - jeśli chcesz zbudować coś co...
AtMega8 będzie odpowiednia. Szczególnie dla początkujących. Później możesz przejść na AtMega16 32 64 128. A do zaprogramowania trzeba: 1x kabel 5 żył , 1x złącze lpt , 1x kwarc 4Mhz , 4x opornik 330R , 2x kondersator 33pF . Schematów jest pełno w dziale „mikrokontrolery”. Trzeba też zasilanie 5v i nie wystarczy tu zasilacz ze stabilizatorem...
Niestety nie dla sportu ani dla robotyki - mam to na zaliczeni przedmiotu jako wykład. Niestety przez robotę i sprawy rodzinne nie miałem kiedy tym się wcześniej zająć i obecnie jutro muszę to przedstawić - przede mną zarwana noc poświęcona na Sztuczną Inteligencję ale żeby nie wiem co na jutro będę to miał - a przynajmniej mam taki zamiar :( Fajnie...
hmm... żeby to miało rozmiary ludzkiej ręki to można by naprzykład sterować tym za pomocą jakiegoś analizatora położenia ręki (np. stelaż na ramie z potencjometrami albo czujnikami jak w myszce) w real-time i to by było chyba leprze niż programowanie czynności z góry. Jak mamy wizje to można by kamere umieścić na ramieniu a całość na robocie jeżdżącym...
Programator kupiłem niedawno.Poleżał trochę w szufladzie ale trafiła się robota do której go kupiłem no i ZONK. Nie jest ważne czy KBC jest osadzone w adapterze, czy programator jest podłączony bezpośrednio do płyty głównej. Zachowanie programatora w obu przypadkach jest takie samo. Co dziwne, inne typy pamięci SPI (np. BIOS) identyfikuje i programuje...
Idź na informatyke, kierunek bardziej działający w jedną stronę. Automatyka i robota to w zasadzie tam masz wszystko i nic..:elektronika,elektrotechnika,automa... mechanika, pneumatyka, programowanie itp. Jak się znasz na wszystkim to się na niczym nie znasz taka prawda, nie da się być dobrym z tylu branż, a być w kilku przeciętnym to jest bezsens......
Rozumiem że biegle znacie programowanie oraz pracę mikrokontrolerów ? Jeśli tak to połowa za wami. Następnie umiejętność projektowania płytek, budowa i uruchomienie układów. Podejrzewam że budżet też macie na to nie mały. Powiem tak: jeśli macie tą wiedzę to możecie kombinować, jeśli nie zacznij od robotów mini-sumo lub światłolubów. Do poczytania na...
Proponuję naprawę kontynuować ale zaczynając od zrobienia normalnego programatora PEWNEGO. Potem będziemy myśleć co dalej ponieważ jest za dużo pośredników. Skąd wiesz że pamięć jest dobrze zaprogramowana??? Może ten bin który dałeś koledze jest zły trzeba by podstawić inny. Ps. Robota przynajmniej bez sensu - brać się za programowanie nie mająć programatora....
programowanie robota przemysłowego programowanie robota fanuc robota kuchennego
buzzer zegarek seicento przerywa sprężarka kompresora lodówki
Schemat sterowania szybami w Fiacie Freemont Zmiana koloru tekstu na przycisku w Delphi