No i co stoimy? A może kupcie sobie taką zabawkę z Chin i przetrenujecie ten temat fizycznie? To chyba będzie najprostsze rozwiązanie …
Hmmm http://www.dioda.com.pl/forum/topics17/5... może to Ci pomoże. Pozdrawiam
Rozwiązanie może wyglądać tak: zeatawiasz kilka torów pomiarowych w zależności od potrzebnych wejść analogowych np.: 4 (ruch joya w lewo, prawo, górę i dół). Każdy tor zawiera połączone szeregowo bloki Input i RT Input. I np. na początek każdy tor kończysz blokiem SCOPE (czyli taki prosty oscyloskop, który znajduje się w bibliotece SINKS lub blok DISPLAY...
Witam szukam kogoś do napisania prostych programów na robota FANUC ArcMate 100iB, sterownika R-J3iB chętnych proszę o kontakt 533 020 096
Jeśli nie widziałeś, nie znasz to zaglądnij -> forbot.pl Dodano po 1 Jest też coś takiego jak Microsoft Robotics Developer Studio. Dodano po 1 Tutaj więcej o MRDS -> http://codeguru.geekclub.pl/baza-wiedzy/...
Kolego, najwyraźniej nie wiesz ani o co pytasz, ani jak daleko jesteś od celu :) Ale to do wybaczenia, skoro się dopiero uczysz. Zacznijmy od tego że nie ma tak jednoznacznego pojęcia jak "programowanie robotów". Co w ogóle masz na myśli mówiąc "robot"? Zabawka z Lego Mindstorm? Piesek Aibo? Spawarka przemysłowa? Bezzałogowy Predator? To wszystko są...
Rozwiązanie zostało wskazane wyżej i jest nim wymiana wyświetlacza wraz z szybą - koszt ok. tysiąc sto złotych polskich, plus ewentualna robota i programowanie ConfCode pod numer I.C. urządzenia. Alternatywnie można "ręcznie" wgrać nowe oprogramowanie, niemniej nie jest to czynność serwisowa "wspierana" przez producenta, który poza wymianą niczego innego...
Jeżeli robota nie chcesz później rozbudować to wystarczy attiny2313 (ok 4zł) Jako programator na początek polecam tani usb-asp 15-20zł. A jeżeli jesteś pewien, że to nie jest chwilowe zainteresowanie to polecam stk 500v2 (jest to podróbka atmelowego stk500) kosztuje 30 pare zł. Stk 500v2 działa bez komplikacji z bascomem natomiast usb-asp działa np...
Witam. Mam materiały do robota z kontrolerem S3, ale jest to IRB 2000. Może się przydadzą.
Może wypowiem się na temat Yaskawy i Fanuca, bo z nimi miałem do czynienia . Fanuc ma moim zdaniem przyjemniejszy interfejs użytkownika (sterowanie prędkością procentowo (1-5% co 1%, 5-100% co 5%) i zachowuje się przewidywanie przy programowaniu i uruchamianiu. Fanuc jeżeli chodzi o firmę to raczej olewa klienta, wszystko trzeba załatwiać tak na prawdę...
Witam, poszukuję wszelkich informacji na temat robota KUKA IR365/30. Do tego robota jest szafa strerująca RC30/51C i panel kontrolny KRC 32. Interesuje mnie przede wszystkim domumentacja elektryczna i sposób programowania (programy: APS ARCH i APS EDIT).
Witam Na początku opisze problem... Mam jako prace inżynierską napisać oprogramowanie do systemu antykolizyjnego samochodów przyszłości. Co do pomysłu to już mam. Chcę zrobić ulepszony sposób odczytywania znaków drogowych przez samochód, prościej rzecz mówiąc chce aby to znak informował samochód że w danym miejscu jest ograniczenie prędkości a samochód...
Cześć. Od niedawna jestep posiadaczem Arduino i próbuję ogarnąć programowanie na tą platformę. Ale wracają do sprzętu to musisz sobie zadać pytanie czy chcesz aby silnik działa na zasadzie on off czy posiadał płynną regulację przyspieszenia bo to znacznie zmienia postać rzeczy (zależy czy będziesz musiał użyć PWM do sterowania tym czy zwykły pinout...
Witam poprosił bym żeby ktoś mógł mi napisac program do robota. chodzi mi np strzalka w góre jedzie w dół cofa lewo skręca w lewo w prawo skręca w prawo spacja chamuje itp poprostu zeby jeżdził za pomocą komputera a i jescze coś mam mikrokontlorer,silniczki,płytke,Mostek H koła szukam i co mi jeszcze bendzie potrzebne z góry dziękuje:D
Cześc! czy ktoś jest w stanie powiedzieć mi gdzie znajdę, albo z kąd można pobrać polski program Robot.exe potrzebny do sterowania układem http://www.chip.pl/arts/archiwum/n/sub/a... Przeniosłem z Automatyki i Robotyki
wystarczy zdobyć odpowiedni codeplug i wczytać go w radio i to cała robota No a potem jeszcze strojenie radiotelefonu i programowanie i to cała robota :-)
Witam ... potrzebuje gotowej wkladki do mikrokontrolera ... w mikrokontroler mam podlaczone 2 enkodery, odbiornik i 2 mostki h ... jak ze to jest robot gosienicowy potrzebyje programu ktory zapewnil by mu sterowanie .... moze ktos z was pisal juz cos takiego ..... prosze jak ktos ma to pomozcie .....
No to tak zbudowalem robota i teraz chcialbym nim sterowac przez neta ale chcialbym wlasnie zeby to byl program do sterowania robotami przez neta w ktorym odrazu np. klikne lewą strząłkę i mi robot skręca w lewo: wymienie przyciski ktore mają byc uzywane: -ctrl-strzela laserem (laser podlączony do mikrokontrolera) -strzałka lewa-skręca w lewo -strzałka...
http://obrazki.elektroda.net/74_12320369... Witam serdecznie Smile Opracowałem robota który jest przystosowany do pracy w trybie swarm. Swarm znaczy po angielsku rój. Polega to na tym że poszczególne roboty zbierają informację o otoczeniu i przekazują ją sobie. Coś jak mrowisko. Moja konstrukcja opiera się o sprawdzony sposób wykonania chassis...
Witam Chciałbym się dowiedzieć w jaki sposób programuje się roboty przemysłowe np. fanuc. Dla tych robotów jest oprogramowanie ROBOGUIDE Handling Pro no i tam mogę dodać robota, jakieś elementy linii produkcyjnej itp ale jest to chyba bardziej symulator taki do nauki, bo jest dużo funkcji ułatwiających programowanie np. dodaję jakiś element który chce...
Witam ostatnio zacząłem pracować nad swoim robocikiem i wpadłem na fajny pomysł,żeby umieścić w robociku przyciski (takie same jak w cd-romie) na samym przodzie i gdyby robot udeżył w np.ściane to by przyciski sie wdusiły i robot po uderzeniu jechał by 1 sekunde do tyłu i skręcił w lewo albo prawo i jechał znowu do przodu i tu pojawia się moje pytanie:?:...
Witam Jestem w trakcie budowy robota mobilnego MAOR12T i mam pytanie, gdyż chciałbym go programować w języku C. Mając ten schemat chciałbym go programować przez RS232, ale nie mam w laptopie takiego gniazda, ale słyszałem o przejściówkach na USB. Czy będzie się dało normalnie programować przez tę przejściówkę? schemat: http://img264.imageshack.us/img264/5826/...
Tytuł może już coś mówić. Robocik podążający po pewnej zadanej drodze. Wyświetla stan robota na ekranie monitora komputera po przejechaniu pewnej sekwencji. Komunikacja z PC odbywa sie poprzez RS232. Opis znajduje się tutaj: http://czeski.neostrada.pl/ariadna/index... Wszsytko jest systematycznie usprawniane i modyfikowane, a cele i plany są różne...
Witam!!! Chciałbym zbudować robota który by jeździł po pokoju i omijał przeszkody. Chcę aby przejechał jak największą powierzchnię pokoju ponieważ mam zamiar dodać mu obrotową ściereczkę do polerowania podłogi.(Tą część do polerowania mam już prawie gotową więc nie piszczcie o niej) I tu sie zaczynają pytania: 1. Czy mógłby mi ktoś podać jakiś schemat?...
Witam jestem Nowy na tym forum do pewniego czasu interesuje sie robotyka i automatyka wiec nie jestem surowy w tym temacie :d Mam zamiar zrobic robota na gasienicach tak jak w czalgu z ruchomym ramieniem (chwytnym) oraz ruchoma kamerka we wszystkiech kierunkach . WYkonanie ramienia jak i mocowania na kamerke mam juz opracowana. Gozej z gasienicami moze...
Sprawa przedstawia się następująco, robot ma być wyposażony w jeden czujnik którym będzie sterowało serwo, jeżeli po prawej stronie robota droga będzie wolna od przeszkód to pojedzie on właśnie w prawo i tu pojawia się problem... Nie potrafię określić położenia czujnika na podstawie położenia serwa, zakładając, że środkowe położenie serwa jest równe...
witam mam pytanie apropos robotów więc mam 15lat i jóżo od dziecka bawiłem sie bateryjkami (np. zrobiłem silniczek elektryczny) od niedawna programuje w turbo pascalu (programy typu jak sie czujesz i odp.) i mam pytanie chce wźiąśc się za waldka i po waldku chciał bym robota do zaprogramowania i teraz moje pytanie czy mógłby ktoś pokazac jak wydłądają...
Witam, jestem nowym użytkownikiem - proszę o wyrozumiałość. Mam następujący problem. Zbudowałem z Lego samochód. Używam oprogramowania NXT-G . Chcę go zaprogramować tak jak działają zdalnie sterowane zabawki z tą jednak różnicą, że zamiast pilota chcę używać standardowej klawiatury od PC. Chodzi mi o sterowanie autem w czasie rzeczywistym tak aby: naciskając...
Nie wiem gdzie zamieścić ten post, więc zamieszczam go tu... Chciał bym z kolegami zrobić robota a jesteśmy w tym zieloni. Moje pytanie jest takie czy ktoś mógłby napisać co jest nam potrzebne (chodzi mi o części) aby zrobić robota i o co chodzi z oprogramowaniem do niego ( nie chodzi mi o szablony ze skryptami, bo pascala i c++ znam i to chyba starczy)....
mam prosbe chce zrobic samodzielnego robota z komputerowych czesci a nie wiem jak sie do tego zabrac jestem w tym kompletnie zielony. ma ktos jakis shemat tak by zacząc od jakiegos prostego tobota???????? pomocy oczekuje
witam! Robie robocika takiego 20 na 15 cm i mam problem. Używam bascoma'a attiny2313 L293D i MAX232 Macie pomysły na jakis ciekawy program dla tego bota no bo taki co jeździ i omija przedszkody to juz mi sie znudził. Chciałem jakoś ciekawie wykozystać rs232 macie jakieś pomysł na np jakąś komunikacje itd. Niechodzi mi o rozwiązania programowe tylko...
Witam, Mam zamiar zrobić takiego robota http://obrazki.elektroda.net/11_12008589... Wiem ze będzie mi potrzebna konstrukcja mechaniczna około 6 serw i mikro kontroler. Chciałbym aby robot ren podnosił przedmioty które sam wykryje tzn. chodzi mi oto żeby potrafił na przykład podnieść czerwoną piłeczkę i wsadzić ją do słoiczka a następnie poszukać...
Rozumiem, że chodzi o programowanie w BASCOMIE? Czy jest jakaś wersja dla zielonych? Właśnie Bascom jest dla zielonych. Z niczym prostrzym sie nie spodkalem. A jezeli jestes ambitny i poswiecisz troche czasu w wakacje to zacznij sie uczyc bezposrednio asemblera lub C. Na elektrodzie znajdziesz bardzo duzo na temat wielkosci tych jezykow nad Bascomem....
Regulatory najczęściej można zaprogramować za pomocą drążka z nadajnika, można też kartą programującą albo interfejsem do PC - zależy od modelu. Programowanie bywa proste bywa skomplikowane - zależy od modelu. Przy czym problematyczność zwykle polega na liczeniu pisków pików i melodyjek ;) Do zrobienia, jak wszystko. Regulatory silników szczotkowych...
Zbudowanie robota może i nie jest trudne, ale wszystko zależy z jakiej perspektywy patrzymy. Musisz odpowiedzieć sobie na kilka podstawowych pytań : -jakie posiadasz podstawy w zakresie programowania mikroprocesorów -jakie posiadasz podstawy w zakresie budowy mikroprocesorów -jakie posiadasz podstawy z zakresu mechanika Użycz do tego mógł byś standardowego...
http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...
http://obrazki.elektroda.pl/6415372000_1... Witam. Przedstawiam Wam "replikę" mikrokomputera Cosmac Elf. Konstrukcja ta została przedstawiona w sierpniu 1976 na łamach amerykańskiego czasopisma Popular Electronics, tego samego, w którym ponad półtora roku wcześniej był zaprezentowany Altair 8800, a więc w czasach, w których dopiero...
Tak ogólnie mówią to chyba MECHATRONIKA czyli: https://obrazki.elektroda.pl/4045026400_...
https://obrazki.elektroda.pl/9566439700_... Jak zbudować robota na NodeMCU, L298 i dwóch silniczkach? Oto krótki miniprojekt - część pierwsza. Uruchamiamy zdalnie sterowany "czołg" z dwoma gąsienicami. Przy okazji zobaczymy jak podłączyć L298 do silników, jak go obsłużyć PlatformIO/Arduino oraz jak można nim sterować przez WiFi. Pokazany...
Ponawiam pytanie do (at)pcichomski czy dostałeś info odnośnie swoich pytań "Ja pytałem o: - rysowanie schematów - serwisowanie urządzeń, maszyn, linii w zakresie automatyki - kompleksowa realizacja (na jednej fakturze) (dostawa komponentów, projekt, fabrykacja, montaż, programowanie itd) " Otrzymałem odpowiedź jak poniżej. https://obrazki.elektroda.pl/7064508300_...
Cześć, Świetna robota :) Mam inteligentną taśmę LED LSC: https://www.action.com/nl-nl/p/lsc-smart... Oparty na OpenBK7231N. Udało mi się flashować z OpenBK7231N i działa trochę :) Którego profilu powinienem użyć do tego paska Led (a może jeszcze go nie ma) :) ) Dziękuję!
Dla Kuka zobacz link http://www.kuka-robotics.com/poland/pl/p... a tak polecam poszukać w google.
Dzięki za porady.Wiec zaczne od elektroniki.Będę szukał ale jak masz to prosze wkej link. Przynajmniej będę miał pewność ze to dobry link i oszczędzisz mi szukania.
... Jeśli boisz się ryzyka to się nie dowiesz ja zaryzykowałem 150zł i działa, sama wymiana dsp i programowanie to nie jest duża robota przy odrobinie chęci można to zrobić w 1 godzinę. 150zł? ŁAHAHAHAHA. Dorzuć zdjęcie tego dsp co obecnie ci chodzi na płycie, pośmiejemy się wspólnie. Dodano po 1 Cześć, mam uszkodzony Onkyo TX-NR5008, wymieniony układ...
chcąc zbudować bardziej zaawansowane konstrukcje wypada pogłębić swoją wiedzę o elektronice , symbole to podstawa bez której nic nie zrobisz z Twoim budżetem trudno będzie coś kupić , zaczynając przygodę z mikrokontrolerami na początek wybierz rodzinę , stosowne książki znajdziesz tu http://www.kamami.pl/?id_k1=56&id_k2=200 warto również pomyśleć o...
Witam szanownych forumowiczów. Od jakiegoś czasu w mojej macierzystej szkole (SP6 w Kaliszu) prowadzę zajęcia pozalekcyjne z zakresu robotyki. Do nauki poprzez zabawę, wykorzystuję roboty firmy Clementoni - CyberRobot i Evolution. Obydwa są wyposażone w moduł Bluetooth i po zainstalowaniu odpowiedniej aplikacji dla systemu Android, można nimi sterować...
Witam . Czy ktoś z kolegów inżynierów do spraw robotyki spotkał się z językiem programowalnym V+ ? Szukam kogoś, kto by pomógł za opłatą zaprogramować Robota Adept Cobra 600/800 . ok problem rozwiązałem,sam zaprogramowałem .
No spox ale o co konkretnie Ci biegnie? Co rozumiesz pod robot, czy to manipulator? Daj link do strony! Z czym masz problem? Z programowaniem? Model samego manipulatora jest mało ważny powiedz co nim steruje i w jakim układzie??? Jeżeli jest to manipulator to programowanie jest bardzo proste! Ma to tylko nim sterować czy np. całym procesem, czy gniazdem?
Po polsku będzie ciężko ale po angielsku proszę bardzo. Programowanie z poziomu robotstudio to nie to samo co rapid.
Nie do końca post dotyczy tego co chcę napisać ale ostatnio znalazłem bardzo ciekawy program do symulacji i programowania robotów Mitsubishi. Nazywa się Melfa Works i jest to nakładka na Solid Works'a. Umożliwia narysowanie całego stanowiska zrobotyzowanego, import robota oraz programowanie całości. Nie wiem czy jest dostępne to dla wszystkich użytkowników...
Nowsze układy sterowania pozwalają na realizacje podprogramów. Jesteś pewien że ten nie ma takich funkcji? Jedyne wyjście jakie widzę to jeśli masz możliwość wgrania programu do robota z urządzenia zewnętrznego i znasz strukturę pliku w którym zapisany jest program możesz napisać program na pc który ułatwi ci pracę i wyeliminuje wpisywanie w koło tych...
Dziękuję za słowa uznania, cieszę się że projekt się podoba. Jaka jest przyszłość tego projektu? Na dzień dzisiejszy ciężko określić co będzie z projektem, wszelkie modyfikacje rozwijanie projektu to dość czasochłonne zajęcie, a czasu coraz mniej. Znajdzie to jakieś profesjonalne zastosowanie? Ostatnio zastanawiałem się nad automatyczna stacją do mieszania...
No jest obława straszna cała wieś oklejona kartkami wszyscy dostali po dwie ino Tuptuś musi najpierw się pojawić na razie nikt go nie widział. No jacyś debile tak szczerze mówiąc z nich są robota też średnio wykonana... Powoli kompletuję części na takie coś i na tym jest możliwość wydrukowania takiej obudowy w jednym kawałku http://www.instructables.com/id/Arduino-...
W skrócie (dość obszernym) o sobie, 28 lat (29 za jakoś pół roku), mieszkam w małym mieście powiatowym (20k, może 30k jak liczyć okoliczne wsie i małe miasteczka), wykształcenie średnie maturalne (mat-fiz, ale z matmy raczej noga, chociaż fizykę lubiłem, nawet rozszerzenie zdawałem ale wynik bez szału), bardzo dobry angielski (mocne B2, może nawet takie...
Widziałem już dawno ten projekt. Jednak nie ma tutaj mowy o żadnej dokładności. To raz. Dwa to same silniki DC i enkodery okej ale nie z wycieraczek moim zdaniem. Znikoma dokładność przekładni. Nie wiem też ile siły ma ten robot. Ja mam typowe mocowanie silników więc z powodzeniem mogę je wymieniać a ramię przy pełnym wychyleniu podnosi około 3kg. Do...
MC14012 Kalkulator inżynierski 18 funkcji 2 poziomów nawiasów Działania na zawartości pamięci programowanie przy pomocy MC14011 Wskaźnik LED zasilanie: -9,5V : -6,0V pobór prądu: 20,0 mA przy -7,5V obudowa DIL40 Czy możesz zeskanować co piszą o tym układzie? Nie wiedziałem, że taki w ogóle istniał. A czy nie dało by się na podstawie opisów działania...
Witam ponownie, zmieniłem zdanie i jednak robię to na PLC. Mam PLC z demontażu, które umiem programować. Kupiłem też licencję na SCADA na 50 zmiennych. Już zacząłem pracę. Arduino kupiłem, moduł przekaźnikowy i różne czujniki, ale jakoś uznałem, że nie ma sensu wyważać otwartych drzwi. Do pomiaru temperatury użyję termopary typu K. Funkcja Element Sterowanie...
Udało się zacząć:) udało się znaleźć oprogramowanie roboguide(30dni) i kupiłem książkę:"Programowanie robotów on-line" praca pod redakcją G. Kosta i J. Świdra - naprawdę polecam. Z tego co przeczytałem to w planach mają też programowanie robotów off-line. Staram się uczyć robota przy pomocy teach pedanta, bez użycia możliwości roboguide. Swoją drogą...
Ja mogę pomóc w programowaniu robota CLOOS ROTROL II tylko widzę że w ABB inaczej wygląda programowanie w cloosie ustawia się wszystko tzn parametry spawania prędkość synchronizację w tzw wps parach
Elektryk z uprawnieniami Sep do 1 kV, obsluga i programowanie PLC, instalacje do monitoringu i kontroli dostepu praca na zlecenia dla amerykanskiej firmy JP Morgan przewaznie banki czasami jakies wieksze biura zarobki jak jestem w Polsce to zaczynaja sie od 14 tys PLN a jak w UK , Niemcy , Szwajcaria czy jeszcze inne miejsce to stawka zaczyna sie od...
Jedyne z takich "kursów" jakie robię to studia, ale niestety tutaj wygląda to różnie. Co studiujesz? Powiem Ci że jeśli miałbyś zaniedbać studia na rzecz pracy to od razu sie zwolnij. Ja pracę traktuje jako rzecz drugoplanową. Ale np programowanie robotów ? Bez robota chyba nie ma nawet możliwości by się zabrać za ten temat? Są różne metody programowania...
a tu programowanie jakies Bzdura, robota prosta jak drut, listwy dobieraj po oznaczeniu obudowy matrycy, a nie po modelu TV.
Witam mam pytanie w jaki sposob i czym zmienic oprogramowanie we wtryskarkach ENGEL sterowanie ECC 80 i ECCb 90 oraz sterowanie i programowanie robota REMAK typ FL. Szukam czegokolwiek w tym temacie.
Koledze chyba chodzi o typowe informatyczne programowanie czyli programy, algorytmy itp. Na mechatronice w szkole średniej tego nie spotkasz. Ja jestem obecnie w 4 klasie tech mechatronik. Informatyki lizłem w tej szkole tyle co w gimnazjum albo mniej, nie wynikało to z braku kadr lecz z takowej podstawy programowej. Mam programowanie obrabiarek CNC,...
Witam Jestem początkującym w programowaniu. Zbudowałem robota Linefollower i muszę go teraz za programować. Mam napisany program w języku BASCOM. Posiadam programator USB AVR ale nie wiem jak wrzucić mój program do ATMEGA8-16PU. Programator który posiadam to [url=http://allegro.pl/usb-isp-programat... Robota...
(at)grzegorzmadera Z tym 4 razy więcej to nieco przesadzasz. Ogłoszenie jest mocno "marketingowe", ale podejrzewam, biorąc pod uwagę branżę i lokalizację, to robota wygląda tak: 50% to przeglądy według dokumentacji producenta, 40% to awarie, z których każda oczywiście mega pilna bo "olaboga produkcja stoi, tracimy milion PLN na sekundę!" reszta to wspominane...
A ktoś chętny na materiały ze szkolenia zaawansowanego?
witam. dobrze sie składa bo akurat znam ten schemat i robiłem owego robocika. jest to robot BEAM czyli nie programowalny, roboty te działają na zasadzie reakcji na bodźce zewnętrzne (w tym przypadku światło). zasada działania herbiego (w polsce spotyka sie z nazwą "Waldek światłolub") jest podążanie za światłem. ale myśle że można go wykorzystać jako...
programowanie robota przemysłowego programowanie robota fanuc robota kuchennego
wyświetlacz programatora graetz mostek sterowanie przez telefon komórkowy
pompa haier politechnika poznańska
Maxwell’s Equations Formulations: Differential, Integral, Phasor, Potential, Tensor, Weak Forms in EM Simulation