projekt systemy czasu rzeczywistego

Jak połączyć C++ i Java w QNX Momentics dla systemu czasu rzeczywistego?

Witam, mam do zrobienia projekt zaliczeniowy związany z programowaniem systemów czasu rzeczywistego. Środowisko to QNX Momentics. Silnik jest pisany w C++, i będzie się wykonywał w wirtualnej maszynie. Natomiast GUI ma być napisane w java 'ie. Jak to skomunikowac? Spotkałem się z socketami, ale nie wiem dokladnie jeszcze co to jest... Czy jest jakiś...

Azure RTOS staje się oprogramowaniem open-source jako Eclipse ThreadX

Dostawca neutralnego względem dostawców otwartoźródłowego systemu operacyjnego czasu rzeczywistego (RTOS), certyfikowanego do zastosowań krytycznych pod względem bezpieczeństwa i udostępnionego na zasadach licencji liberalnej, staje się: „rewolucją w branży”, ponieważ Azure RTOS będzie od teraz Eclipse ThreadX, jakie wydane ma być pod patronatem Eclipse...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Projekt karty we/wy na STM32 do sterowania silnikami DC, krokowymi i BLDC

Nie przesadzajcie. W trybie izosynchronicznym USB spokojnie umożliwi przesłanie tych danych w czasie rzeczywistym. Ja bym się bardziej martwił o PCta, a konkretnie system operacyjny - ani Windows ani Gnu/Linux nie są systemami czasu rzeczywistego. Pytanie jak sobie poradzą z obsługa tych danych, kiedy istotne są zależności czasowe? IMHO nie poradzą...

Jak zacząć z FreeRTOS na STM32F103RB? Podstawowe kroki i pliki do dodania

Dzień Dobry Potrzebuję małej rady. Jestem w trakcie realizacji pewnego projektu i mogę użyć callbacków i algorytmu karuzelowego lub przeprowadzić eksperymenty z systemem czasu rzeczywistego. Tak czy siak muszę nabrać doświadczenia w tej dziedzinie. Z tego co wstępnie wiem to wystarczy do projektu dodać odpowiednie pliki ".c" i ".h.". Podobno mogę wtedy...

[ATMega128][AVRStudio5.1] - MMbus104 - kilka pytań.

Witam. Jako że jestem początkujący w programowaniu pod AVR zwracam się do was z kilkoma pytaniami. Na początku napisze jak przedstawia się sytuacja: Robię projekt na propox'owej płytce EVBNet03 z minimodułem MMnet104. Projekt wymaga zainstalowania systemu czasu rzeczywistego FreeTROS + Specjalna maszyna wirtualna + komunikacja poprzez Ethernet. Postawiłem...

Wybór mikrokontrolera do projektu sterowanie LED cubem

tu się sprawdzi algorytm goertzela, który nie wymaga dużej mocy i nawet na prostym AVR pójdzie. Na YT są filmiki pokazujące jak śmiga FFT na AVR. Jednak w takim projekcie do rozdzielenia dwóch pasm to ja bym użył (najprościej) dwóch niezależnie zaprojektowanych filtrów IIR pierwszego lub drugiego rzędu. Na AVR oczywiście z arytmetyką stałoprzecinkową....

Dlaczego programiści bare-metal przenoszą się na systemy operacyjne

https://obrazki.elektroda.pl/2451334200_... Rozpocznijmy odpowiedź na to pytanie od spojrzenia wstecz na epokę programowania "bare-metal". Czym jest tego rodzaju programowanie? W informatyce "gołe urządzenie" odnosi się do procesora wykonującego instrukcje bezpośrednio na fizycznym sprzęcie logicznym bez interweniującego systemu operacyjnego....

Projektowanie GUI i sterowanie diodami - Raspberry PI vs inne mikrokontrolery

Nie istnieją mikrokontrolery Arduino lub Nucleo. To są płytki do prototypowania, na których można znaleźć mikrokontrolery AVR, ESP, STM32 (Arduino) lub STM32 (Nucleo). Możesz przyjąć że mikrokontrolery nie obsługują języków typu Java ani Python. Nawet jeżeli ktoś gdzieś napisał protezy, to działa to w bardzo ograniczonym zakresie i wsparcie do tego...

Kompatybilny z Arduino UNO Adafruit Metro M7 z SoC NXP i.MX RT1011 Cortex-M7

Porównaj układy NXP iMX RT1011 oraz ESP32 pod względem wydajności, ze szczególnym uwzględnieniem pracy tych układów w środowisku wielowątkowym (RTOS). Układy NXP iMX RT1011 i Espressif ESP32 to dwa różne rodzaje układów o różnych przeznaczeniach. NXP iMX RT1011 to układ ARM Cortex-M7 z maksymalną częstotliwością taktowania 500 MHz i 128 kB pamięci...

Jak tworzyć systemy Embedded? Praktyczne wytyczne dla projektantów.Sponsorowany

Systemy Embedded (innymi słowy: wbudowane) to systemy specjalnego przeznaczenia, stające się integralną częścią obsługiwanego przez niego osprzętu (hardware). Spełniają zazwyczaj dokładnie określone wymagania pod kątem zadań, jakie stawia im się do wykonania. Z założenia nie są wielofunkcyjne, ale powinny mieć możliwość autonomicznego funkcjonowania....

Wybór mikrokontrolera dla początkującego: AT90S2313 czy 51?

Trochę czasu minęło od pytania... ale odpowiem: w zeszłym roku robiłem duży projekt na ARM9 (a konkretnie na Atmedze AT91RM9200) i w zasadzie jestem nim zachwycony - oczywiście, zależy od celu. Dyskusyjne IMHO jest nazywanie tego potwora "mikrokontrolerem". Mój projekt sprowadził się do tego, że stworzyłem mikro-dystrybucję linuksa kompilowaną pod ARM....

Analizator stanów logicznych

Witam. Chciałbym pochwalić się moją konstrukcją, którą wykonałem jako finalny projekt na przedmiot Programowanie Systemów Czasu Rzeczywistego. Prawie wszyscy robili jakieś symulacje, a ja postanowiłem zrobić coś, co mi się napewno przyda. Sens działania układu zaczerpnąłem z Elektroniki Praktycznej. Zmieniłem jednak procesor na Atmega 8 i kilka drobiazgów....

[STM32] Wybór mikrokontrolera STM32 do projektu z pomiarem temperatury i RTOS

Mam do zrealizowania projekt postaci pomiar temperatury, przesłanie danych przez internet(ENC28J60) na serwer i wyświetlenie ich lokalnie na wyświetlaczu. Dodatkowo chciałbym użyć systemu operacyjnego czasu rzeczywistego. Niewykluczona jakaś dodatkowa funkcjonalność i użycie płytki do innych projektów w przyszłości. Zamierzam kupić STM32 Nucleo tylko...

Satelitarny lokalizator GPS z Iridium i LTE w Arktyce

Chciałem przedstawić projekt, na który poświęciłem łącznie kilka tygodni życia. Tracker GPS, który wysyła dane do chmury poprzez satelity Iridium lub sieć komórkową LTE. Projekt przetestowany w boju na jachcie wyprawowym, który dotarł na Spitzbergen płynąc przez otwarte wody Oceanu Arktycznego odwiedzając m.in.: Polską Stację Polarną Hornsund. https://obrazki.elektroda.pl/9640915700_...

Implementacja Xon/Xoff na RS232 z 8052 – czy możliwe na pojedynczym UART? Szukam kodu

Jeżeli programujesz w C to ściągnij wersję demo kompilatora KEIL'a i tam w przykładach jest chyba projekt o nazwie trafic. W nimże wszystko co potrzeba- bufor kołowy, protokół Xon/Xoff i parę innych szczegółów. Było to co prawda pod mini system czasu rzeczywistego ale wiele z tego da sie wykorzystać. Powodzenia.

Tock: Otwarty system operacyjny dla wbudowanych platform IoT

https://obrazki.elektroda.pl/5715853500_... Tock to innowacyjny system operacyjny stworzony z myślą o wbudowanych platformach opartych na mikrokontrolerach Cortex-M, które cechują się niewielką pamięcią i niskim zużyciem energii. Jego głównym celem jest umożliwienie jednoczesnego uruchamiania wielu aplikacji, które mogą sobie nie ufać,...

[Altera Cyclone II Quartus] - Błąd kompilatora - błędna składnia

Do słowa symulacja zniechęciła mnie uczelnia...nie widząc rzeczywistego urządzenia. jak chcesz, patrzac w rzeczywiste urzadzenie nie widzisz nic ciekawszego niz migajaca Nie wiem co jest grane przy kompilacji pojawia mi się błąd, że outputs are stuck - niektóre pod Vcc a jeden pod GND nie wiedzieć czemu w koncowym raporcie [tej kartce na glownym oknie...

Jak podłączyć mikrofon do mikroprocesora i analizować widmo? Zasilanie i wzmacniacz

Dzięki za odpowiedzi. Czy w procesorach DSP ne jest najważniejsza szybkość obliczeniowa? Szczególnie gdy mają pracować w systemach czasu rzeczywistego. Z moich wstępnych oględzin wynika, że te szybsze nie mają wbudowanych przetworników, ale chyba można dołączyć przetworniki zewnętrzne. Realizuje teraz taki projekt teoretyczny i chciałbym znaleść procek...

Robot sterowany z poziomu systemu czasu rzeczywistego.

Witam, postanowiłem skonstruować robota z serii "mój pierwszy robot" tzn. typowego trójkołowca. Z tą różnicą, że silniki (krokowe) będą sterowane przez procesor ARM (zakupiłem płytkę ewaluacyjną http://www.kamami.pl/index.php?ukey=prod... z poziomu systemu operacyjnego czasu rzeczywistego, a sterowanie ruchem robota będzie odbywało...

IMU 9DOF na STM32L476-DISCOVERY

http://obrazki.elektroda.pl/8659817100_1... WSTĘP Inercyjna jednostka pomiarowa o 9 stopniach swobody do określania orientacji w przestrzeni. To mały projekt czysto edukacyjny, a jego celami były: -przypomnienie sobie jak sie pisze aplikacje na PC w Qt Creator -zapoznanie się z FreeRTOS i jego implementacja na procesorze -zapoznanie...

5 przeszkód na drodze do wykorzystania Rusta w systemach wbudowanych

Język programowania Rust zdobywa coraz więcej uwagi jako opcja warta wykorzystania. Jego możliwości w zakresie bezpieczeństwa pamięci są fascynujące, ale jak to często bywa, spożytkowanie ich może być trudniejsze niż się wydaje. Chociaż Rust stanowi interesującą opcję językową, istnieje co najmniej pięć znaczących przeszkód, które utrudniają jego adopcję...

Jak zbudować kolektor słoneczny za 1500 zł z grzejników panelowych?

Żeby nie być posądzanym o puste słowa, przedstawiam koncepcję frezarki do wykonywania parabolicznych form o średnicy do 3m, bo wiekszych nie potrzebuję o praktycznie dowolnej ogniskowej, bez żadnego stołu 3mx3m. Zobacz ten wątek http://obrazki.elektroda.pl/4371893500_1... Powinineś dać radę tą swoją nieskomplikowaną maszynkę CNC zrobić,...

Poszukujemy elektroników - projekt systemu zbierania danych

Witam, Po pierwsze, to pierwszy mój post na elektrodzie. Dlatego, jeżeli wystąpią ewentualne problemy z czcionką etc. to bardzo przepraszam. Projekt jest ciekawy. Myślę jednak, że pomysł z systemem czasu rzeczywistego w rozumieniu zbierania i przesyłania danych jest prostą receptą by projekt „ugrzązł”. Jak rozumiem macie zamiar w jakiejś...

RBox - tania 32-bitowa konsola do gier video

Akurat Dos i PC to bardzo skomplikowany system. Do odpalania nawet przymitywnych gier, DosBox w wersji na PC potrzebuje w miarę wydajnego komputera, szczególnie w grach/programach czasu rzeczywistego. Co do projektu, to myślę, że warto byłoby zrealizować emulator bardzo popularnej niegdyś konsol NES / Famicom. Gry na te konsole już są w internecie....

C++ opóźnienie w pętli 3 sekundy – jaka funkcja i biblioteka pod QNX?

to co tworze to jest projekt zaliczeniowy z przedmiotu "programowanie systemow czasu rzeczywistego". srodowisko w ktorym programujmy to QNX momnetics i programujemy w c lub cpp. uzycie watkow jest idealnym rozwiazaniem dla takiego systemu, a to obejscie watkow w tej petli tak srednio mi pasuje. czy moze sie myle? a dokladnie chce zrobic symulator skrzyzowania....

[atmega8] Jak zbudować układ na ATmega8 do pomiaru prędkości i pulsu na rowerze?

Co do kontaktronu, to niedawno robiłem taki układ i bałem się o drgania (kontaktrony mają rzeczywiście beznadziejne styki). Jak się jednak okazało, w przypadku kontaktronu i obracającego się koła z częstotliwością kilku Hz - problem nie istnieje w ogóle. Zero drgań styków :) Niemniej, warto to po podłączeniu do rzeczywistego układu (roweru, nie przycisku...

Czy współczesne systemy wbudowane są przeprojektowane?

Przeprojektowywanie systemów wbudowanych jest złożonym problemem. IoT nie jest miarodajny bo z definicji jest skierowany na popularne rozwiązania o nikłych wymaganiach dotyczących niezawodności. IoT jest jak płyty główne PC labo laptopów gdzie projekty są bardzo podobne, często jedynie inaczej ukompletowane. W przypadku przeprojektowywania systemów...

Jaka dobra lutownica T12 dla elektromechanika do 300zł?

żeby przyszła stacja dzielnie mi służyła na dobre i na złe. Co do tańszych wariantów nie chce już kombinować tylko kupić przyzwoitą stacje Tak po prawdzie, to przyzwoitość nie za bardzo koreluje z ceną w większości tych ofert. Bo kupujesz nieprzydatne w praktyce bajery. Chyba że stacja ma nadawać prestiżu i zdobić warsztat, a to już inna rozmowa. Ale...

MagaSter - sterownik automatyki domowej

Swego czasu byłem bardzo zainteresowany maksymalnym wykorzystywaniem wielozadaniowych systemów w mikrokontrolerach. Wtedy też powstał projekt który chce przedstawić: MagaSter - sterownik inteligentnego domu. Chciałem żeby obsługiwał jak najwięcej zdań w moim małym RTOSie. Jego podstawowe założenia: -Sterowanie radiowe z wykorzystaniem szeroko stosowanego...

Bilansowanie międzyfazowe - musimy zacząć walczyć o swoje!!!

No i PGE odlecialo... Rozp: § 3 ust. 6 ProjektuW rozliczaniu energii pobranej i wprowadzonej z sieci, o których mowa w ust. 1–5, w pierwszej kolejności rozlicza się energię o najstarszej dacie wprowadzenia do sieci, niezależnie w jakim okresie rozliczeniowym została ona wprowadzona. PGE W rozliczaniu energii pobranej i wprowadzonej z sieci, o...

Konfiguracja systemu BLE do pomiaru temperatury i wilgotności z Arduino

To jest szkolny projekt czy rzeczywisty problem do rozwiązania ?

Zegarek od inżynierów z CERN

http://obrazki.elektroda.pl/9736264800_1... Oto kolejny projekt zegarka typu opensource. I chociaż jest to projekt typu DIY, to jednak warto zwrócić uwagę, że został wykonany przez grupę inżynierów pracujących w CERN, jako pożegnalny prezent dla odchodzącego na emeryturę kolegi. Powstający cztery miesiące projekt nazwano F*watch. Zegarek...

Modułowy system automatyki domowej

Cześć, Postanowiłem w końcu podzielić się projektem systemu automatyki domowej, który u siebie zrealizowałem i działa z powodzeniem od kilku lat. Na początek chciałbym opisać założenia i ogólny zarys całości a w dalszych częściach skupię się na konkretnych fragmentach. https://obrazki.elektroda.pl/8960961700_... https://obrazki.elektroda.pl/2956907700_...

5B5-Lite - emulator starych komputerów na FPGA by piotr_go

Wpadłem przypadkiem na ten temat, ale ponieważ bardzo mnie interesuje, proszę o namiary gdzie mógłbym się zapoznać z pełną dokumentacją tego projektu, listą dyskusyjną, dokonaniami na bazie tego projektu itp. Od lat staram się skonstruować "system" automatyki do sterowania obiektami produkcyjnymi. Przeszedłem długą drogę poprzez układy dedykowane, sheldy,...

3 powody, dla których zespoły wbudowane muszą wdrożyć symulacje

Pierwszą rzeczą, którą każdy programista oprogramowania wbudowanego robi, gdy dowiaduje się, że będzie pracował nad nowym projektem, jest poproszenie o zestaw deweloperski. Pozwala on zaangażowanemu zespołowi zapoznać się z mikrokontrolerem i jego peryferiami. Następnie mogą oni zacząć składać system przy użyciu płytek rozwojowych i tym podobnych narzędzi....

Miniaturowy sterownik ethernetowy STM32 - "uWebServer"

http://obrazki.elektroda.pl/7258579400_1... Witam. Chciałem dzisiaj przedstawić kolejny projekt z cyklu "inni mają - mam i ja" ;) Tym razem jest to miniaturowy sterownik ethernetowy - " uWebServer ". Układ zbudowany został w oparciu o mikrokontroler Cortex-M3 - STM32F103C8T6, do tego kontroler ethernetu "znany i lubiany" - ENC28J60. Całość...

GPT4.0 czyli drugi wywiad ze sztuczną inteligencją ElektrodaBot 4.0 - zapraszam do zadawania pytań!

chcę wysłać na Marsa autonomicznego robota, który będzie badał tę planetę, dostarczał mi dane oraz realizował programy wysłane z bazy na Ziemi. Przedstaw propozycję architektury oprogramowania, którą będą charakteryzowały: niezawodność, stabilność, możliwość aktualizacji i diagnostykę zarówno części mechanicznej jak i oprogramowania. Wysyłanie autonomicznego...

LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

Właśnie dla tego potrzebuję po jednym wejściu analogowym na serwo. Wyciągnę dodatkowy kabelek od potencjometru w serwie i odczytując napięcie będę znał rzeczywiste położenie serwa. Martwisz mnie mówiąc o tych serwach, miałem nadzieje że uda się upolować coś (może topornego i powolnego ale) w miarę wytrzymałego. Muszę się poważnie zastanowić nad tym...

Projekt Google Vault - karta microSD umożliwiająca szyfrowanie

http://obrazki.elektroda.pl/4658724800_1... Zespół ATAP działający w firmie Google http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic30... po raz kolejny prezentuje nowatorski prototyp opracowany w swoich laboratoriach. Prezentowanym urządzeniem jest karta pamięci, wyglądająca na pierwszy rzut oka na zwykłą kartę microSD. Jednakże...

Projekt z matrycą LED 16x32RGB, ARM Cortex i BT

http://obrazki.elektroda.pl/6867358200_1... Witam Chciałbym zaprezentować swój skromy projekcik. Chciałem zbudować miłe dla oka urządzenie do postawienia na meblach z efektami wizualnymi. Najważniejsze w projekcie miało być z założenia oprogramowanie. Program został napisany od podstaw w języku C, bez użycia bibliotek i gotowych modułów....

Samochodowy komputer zużycia paliwa

Polecam ten projekt. Komputer na atmedze 32, z wyswietlaczem graficznym, obsluga 3x DS18b20, obsluga klimatyzacji (dodatkowa plytka na atmedze 8 ), detekcja otwartych drzwi - informacja przedstawiona w graficzny sposob, zegar czasu rzeczywistego na ds1307 - uklad sluzy takze jako nielulotna pamiec, regulacja kontrastu i jasnosci wyswietlacza z menu...

Inteligentna Stacja Meteorologiczna V1 - sztuczne sieci neuronowe w praktyce

http://obrazki.elektroda.pl/6106634100_1... Przedstawiam projekt inteligentnej stacji meteorologicznej. Jest to nietypowa konstrukcja, zdolna do przewidywania temperatury powietrza atmosferycznego na kolejne 24 godziny. Wykorzystałem do tego celu sztuczną sieć neuronową. Stacja rejestruje co minutę wartość temperatury oraz prezentuje...

Farmbot - otwarty projekt własnej mini farmy - automatyczna uprawa warzyw

https://obrazki.elektroda.pl/3325448800_... Projekt otwarto źródłowy reklamujący się hasłem "Posiadaj własne jedzenie". FarmBot Genesis może uprawiać wszystkie warzywa potrzebne jednej osobie, nieprzerwanie, za mniejszy koszt po kilku latach niż zakupy w przeciętnym amerykańskim sklepie spożywczym. Jak deklarują okres zwrotu inwestycji...

Przesyłanie odczytów z belek tensometrycznych do komputera w czasie rzeczywistym

Projekt studencki. I od razu narzucone jest użycie takiej belki i takiego układu, bez ustalenia warunków brzegowych, wymagań projektowych czy nawet ogólnej specyfikacji technicznej. Smutne to. Od strony formalnej transmisja w czasie rzeczywistym przez USB nie bardzo jest możliwa. System czasu rzeczywistego reaguje i dostarcza dane w czasie <1 ms,...

Czy warto zbudować ethernetowy sterownik CNC na bazie Pluto-P FPGA?

Zaznaczam jednak nie chodzi mi tutaj tylko o rozwiązanie swojego problemu, czy też stworzenie produktu komercyjnego dla zarobku. Uznałem, że jest to ciekawy temat do przedyskutowania. Tylko że z forumowych dyskusji w stylu "można by.. " zazwyczaj niewiele wynika, dokładasz funkcji, chcesz budować od zera i komplikujesz jakbyś chciał włożyć w to jak...

Czy rozwiązania no-code zdominują przyszłości rozwiązań wbudowanych?

Współczesne firmy stale dążą do osiągania coraz więcej przy mniejszym nakładzie zasobów i pracy. W miarę upływu czasu tworzenie systemów wbudowanych stało się z kolei niezwykle złożone. Rozważmy, chociażby włącznik światła podłączony do Internetu. Jego jedyną funkcją jest włączanie i wyłączanie oświetlenia, ale do zbudowania takiego urządzenia potrzebne...

Sterownik do uprawy roślin w systemie Hydrophonic

http://obrazki.elektroda.pl/9961127800_1... http://obrazki.elektroda.pl/6887104500_1... Witam wszystkich. Dziś chciałem pochwalić się projektem, który powstał już jakiś czas temu, Jako że nie miałem kiedy go przedstawić większemu gronu na forum elektroda.pl, postanowiłem zrobić to dziś. Sterownik do uprawy roślin w systemie...

Jak zbudować pojazd sterowany netbookiem przez WiFi?

Witam, Właśnie pracuje nad podobnym projektem. Podobnym o tyle, że będzie to całkowicie sterowany przez wifi quadrocopter z netbookiem (a raczej samą płytą główną) na pokładzie. Do sterowania silnikami, żyroskopami i innymi czujnikami będę też używał kontrolera Maestro podłączonego przez USB (tyle że 18 kanałowej wersji). Proponuje wymianę doświadczeń...

Poradnik: Mikroprocesor czy mikrokontroler - jaki wybór jest dobry?

https://obrazki.elektroda.pl/4427359900_... Mikroprocesor (MPU) czy mikrokontroler (MCU)? To pytanie stawia sobie wielu projektantów systemów elektronicznych. W poniższym artykule przyjrzymy się, jakie czynniki należy wziąć pod uwagę przy wyborze odpowiedniego urządzenia przetwarzającego do naszego następnego projektu. Wybór odpowiedniego...

Własna prosta niezawodna przejściówka USB-RS232 (AVR)

Cześć tu MALKONTENT.:) :) 254 bytes . In order to accept payload data of out transfers, you need to implement 'usbFunctionWrite()'. Zauważyłem drugą cześć projektu związaną z wykorzystaniem wnętrza Atmegi8, tzn. pinów, portów, i chyba również ADC, i Timera. Jednak dostęp odbywa się pośrednio, metodą terminalową tzn. na pokładzie Atmegi jest interepreter...

Automatyka i Robotyka PK – wybrać Automatyzację Wytwarzania czy Sterowanie Maszyn?

Witam. Jestem studentem PK 3 rok kier AiR na wydziale mechanicznym. Za niedługo stanę przed wyborem specjalności na moim kierunku. Temat studiów dość często jest poruszany na elektrodzie. Przeczytałem większość (bo zapewne nie wszystkie) z nich. Jednak dalej nie rozwiązało to mich wątpliwości. Uprzedzając pytania, oczywiście pytałem u siebie na uczelni,...

Schemat sieci komputerowej w małej firmie - nowy projekt z segmentacją

markooff"]Pomyliło się Koledze chyba trochę zagadnienie Hypervisora typu 1 (Bare-metal) i czym on jest - z tym na jakim jądrze on chodzi (czy też może chodzić...) https://blogs.vmware.com/vsphere/2013/06... Lots of familiar commands like grep and ls work great. But what you are logged into is a “BusyBox” shell. And underneath,...

Integracja Input Shaper w stepgen.c LinuxCNC - czy to możliwe?

Dzień dobry wszystkim. Chciałem się spytać, czy do stepgen.c z LinuxCNC można by było w jakiś sposób zintegrować inputShaper? W wolnych chwilach masterkuję przy drukarce 3D na bazie LinuxCNC i przydałaby się ta dodatkowa funkcja do eliminowania echa na ściankach modelu. Dołączyłem dwa pliki, może będą jakoś pomocne. Oczywiście bardzo dziękuję za wszelką...

MODBUS Tester - prosty program do testowania transmisji MODBUS

Witam serdecznie. Dziękuję za wszelkie uwagi i spostrzeżenia. Program był pisany przez prawie 10 lat, jako ewolucja z prostego (wręcz prymitywnego) programu kontroli do dedykowanego urządzenia w systemie sterowania lokomotyw, który popełniłem. Ale swoją formę przyjął w 3 dni :D Podzieliłem się nim publicznie, gdyż używało go wiele osób i nie mieli z...

[ATMEGA] Jak sprawdzić zużycie RAM w programie C dla ATMEGA w WinAvr?

A jak sprawdzać wolną pamięć w czasie pracy programu na AVR, podaj przyklad kodu Dodano po 1 Cześć! Bardzo dobrze, że pytasz o monitorowanie wolnej pamięci w trakcie pracy programu na mikrokontrolerach AVR, ponieważ jest to ważny aspekt w projektowaniu stabilnych i efektywnych aplikacji. Istnieje kilka metod na sprawdzanie dostępnej pamięci RAM, ale...

Sterowniki PLC dla początkujących – moduły I/O, system operacyjny, konfiguracja, rodzaje sterowania

1. moduły wejściowe służą do podłączenia sygnałów wejściowych, np. czujników temperatóry, ciśnienia, potwierdzeń załączenia styków, zadziałania czegość itd.. itp. moduły wyjściowe służa do sterowania urządzeniami , mogą to być przkaźniki ząłączające np. swiatło, albo wyjście czestotliwościowe sterujące falownikiem itd itp. 2. proste sterowniki nie mają...

Technologia Natal na komputerach PC

http://obrazki.elektroda.net/88_12476937... Współzałożyciel Microsoftu Bill Gates powiedział dziś, że technologia, w której stworzono Projekt Natal na konsole Xbox 360 mogłaby zostać użyta w systemie Windows. Dodatek, który potrafi wykryć ruchy ciała i lokalizować rzeczywiste obiekty, może w przyszłości wzbogacić komputery osobiste w sferze pracy,...

10 nowinek prosto z targów ARM TechCon - część 2

http://obrazki.elektroda.pl/3472813700_1... Jakkolwiek najciekawszymi prezentacjami na ARM TechCon były te poświęcone bezpieczeństwu małych urządzeń IoT to prezentowano także wiele nowych, ciekawych technologii. Przyjrzyjmy się dziesięciu najciekawszym technologią, jakie wybrali na targach ARM TechCon reporterzy EETimes. Poniżej prezentujemy...

Keysight i Ericsson demonstrują sieć sprzed 6G

https://obrazki.elektroda.pl/2193419800_... Prototyp wczesnej sieci 6G wykorzystuje wstępnie standardowy stos protokołów firmy Ericsson dostosowany do nowych pasm widma, połączony z systemem testowym firmy Keysight Technologies. Demonstracja ustanawia połączenie między stanowiskiem testowym stacji bazowej firmy Ericsson a emulowanym...

Rozproszony system sterowania o architekturze producent-dystrybutor-konsument

http://obrazki.elektroda.pl/5428220000_1... Witam! Przedstawiam Wam wynik mojej kilkumiesięcznej pracy nad projektem inżynierskim pt. "Rozproszony system sterowania o architekturze producent-dystrybutor-konsument", którego celem było stworzenie systemu, w którym "inteligencja" układu automatyki jest rozproszona pomiędzy poszczególne...

[STM32F7 Disco] STM32F7 Disco: USART1 nie działa po przeniesieniu kodu do projektu docelowego

Witam serdecznie. Zwracam się do Was z prośbą o pomoc. Mam projekt, który bazuje na plikach od producenta i chciałbym do niego dodać możliwość komunikacji z terminalem za pomocą USART1. Z pomocą STM32 Cube wygenerowałem sobie projekt z USART1 który działa i przesyła mi dane na konsolę, ale po przekopiowaniu funkcji do mojego projektu docelowego to nie...

Moduł TTMSB sterowany przez port USB

http://obrazki.elektroda.pl/6119295500_1... Witam forumowiczów, jestem autorem modułu TTMSB, którego szerszy opis zamieściłem na swojej stronie internetowej 1. Cele Celem projektu była budowa modułu który za pośrednictwem otrzymanych z portu USB lub UART instrukcji będzie realizował następujące funkcje: - sterowanie dwoma silnikami DC, -...

Automatyczny Sterownik Pieca C.O. ze zdalnym odczytem

https://obrazki.elektroda.pl/7762842500_... Witam. Zanim przejdę do prezentacji sterownika, chciałbym najpierw trochę napisać o projekcie w aspekcie historycznym. Projekt PCB powstał jako pierwsze zaprojektowane przeze mnie urządzenie, gdzie jeszcze nie znałem żadnego środowiska projektowego PCB. Projekt miał być jako sterownik do...

Polski satelita PW-Sat2 już wkrótce w kosmosie - gratka dla radioamatorów

Już 19 listopada 2018 roku planowane jest wyniesienie na orbitę okołoziemską czwartego polskiego satelity - PW-Sat2. Jego głównym zadaniem jest test systemu deorbitacyjnego umożliwiającego usunięcie statku kosmicznego z orbity po zakończonej misji. PW-Sat2 będzie jednym z ładunków misji SpaceFlight SSO-A The SmallSat Express realizowanej za pomocą rakiety...

Trzy kluczowe czynniki przy wyborze systemu operacyjnego czasu rzeczywistego (RTOS)

Modele licencjonowania, ograniczenia modyfikacji kodu źródłowego oraz certyfikacja branżowa to najważniejsze kwestie biznesowe, które należy uwzględnić przy stawianiu na System Czasu Rzeczywistego (RTOS). W poniższym artykule przyjrzymy się tym czynnikom i temu, w jaki sposób powinny się one przełożyć na wybór samego RTOS-a. Systemy operacyjne czasu...

Zephyr - system czasu rzeczywistego dla urządzeń Internetu Rzeczy

http://obrazki.elektroda.pl/8930915100_1... Linux Foundation - organizacja non-profit odpowiedzialna za promowanie otwartego oprogramowania (open-source) - ogłosiła powstanie i wejście w życie projektu Zephyr. Projekt ten jest wynikiem współpracy firm z wielu sektorów przemysłu, a jego celem jest stworzenie systemu czasu rzeczywistego...

Jak projektować płytki drukowane PCB - część 19 - Parametry termiczne układów

Zrozumienie parametrów termicznych układów scalonych, czy to mikrokontrolerów, FPGA, czy procesorów, zawsze było niezbędne, aby uniknąć ich przegrzewania, które może powodować awarie. Miniaturyzacja systemów elektronicznych i rozpowszechnianie się komponentów generujących dużo ciepła, takich jak diody LED czy układy do obliczeń, sprawia, że rola analizy...

Microchip prezentuje nowe układy PIC64 dla aplikacji wbudowanych i kosmicznych

https://obrazki.elektroda.pl/4146273600_... Firma Microchip Technology zaprezentowała właśnie nową rodzinę układów PIC64, mającą sprostać rosnącym potrzebom w zakresie sprawności energetycznej, zabezpieczeń sprzętowych i wysokiej niezawodności w aplikacjach pracujących w czasie rzeczywistym, obliczeniowo wymagających, takich jak inteligentna...

Porównanie mocy obliczeniowej i energooszczędności PIC vs AVR

To jaki uC wybierzesz zależy od Twoich predyspozycji. Ja wybrałem czytając manuala. Po prostu procek był "kompatybilny" z moimi falami mózgowymi :D. Konstrukcja musi ci się podobać. Trudno mi określić czego wymaga Twój projekt? Jeśli chodzi o najsłabsze-najuboższe LPC21... to masz przetwornik A/C 10bit, I2C, kilka timerów z PWM, 2xUART czyli wystarczy...

Embedded+praca - Nowy nurt w branży czy nowe nazewnictwo starych rzeczy ?

Pojęcie programista systemów embedded jest tak ogromne, że to, czego dotyczy oferta może być bardzo zróżnicowane. Wszystko zależy od tego, czym dana firma się zajmuje. Dla niektórych to pisanie niskopoziomowych sterowników do konkretnych urządzeń (w sumie nie różni się od programowania mikrokontrolerów), dla innych to tworzenie bardziej rozbudowanych...

Dlaczego projekt ustawy o OZE jest ponownie odwlekany przez rząd?

Tauron, w swojej korespondencji raczej nigdy nie użył słowa 'bilansowanie" w odniesieniu do sposobu liczenia licznika. Licznik liczy "w oparciu o metodę algebraiczną", czasem jest to "za pomocą..... ", "w sposób..." itp. Poniżej fragment odpowiedzi na temat braku bilansowani m-f dla jednego z prosumentów: Szanowna Pani, w odpowiedzi na zgłoszenie informujemy,...

Jak zbadać przepustowość sieci? Kopiowanie pliku 2GB i pomiar czasu transferu

Zawsze możesz napisać dwa programy na socketach, które będą sprawdzać stan przesyłania i mierzyć czas. Trzeba by je zsynchronizować. Ogólnie pod unixem to pryszcz, w VS .NET też :) Masz jakieś wymogi dotyczące np. protokołów z których masz korzystać? Jeżeli wystarczy Ci dokłądność sekundowa to mierz stoperem, ale na studiach miałem kiedyś przedmiot...

Robot 3 kołowy, bluetooth, silniki krokowe.

grala1 napisał Czym zasilasz robocika, jakie napięcie? http://obrazki.elektroda.net/93_12846279... Robot zasilany jest z 10 akumulatorków Ni-MH Vigor o mocy 2700 mAh każdy. Kupiłem je za grosze (3 zł za sztukę) na znanym serwisie aukcyjnym. Planuje podwyższyć napięcie do 24 ze względu na większą moc silników krokowych przy takim napięciu i dodać...

Sterownik wyświetlacza matrycowego LED 8*48

http://obrazki.elektroda.pl/1998348900_1... Witam, chciałbym wszystkim przedstawić projekt sterownika matrycowego wyświetlacza LED. Na początek proszę tylko o nie ocenianie wykonania płytki (na płytce uniwersalnej/pająk) bo jestem świadomy jak ona wygląda i jak ją wykonałem. Historia Pomysł projektu narodził się, gdy jakieś pół roku...

FOX system sterowania Wi-Fi od F&FSponsorowany

https://obrazki.elektroda.pl/4130790200_... W materiale znajdziecie rezultaty testów urządzeń sterowania przez Wi-Fi z serii FOX , udostępnionych przez producenta F&F . Otworzymy także obudowy i zobaczymy jak zbudowane są testowane urządzenia. FOX to zarówno system sterowania i automatyki domowej, jak również monitorowania zużycia...

Przewody przeznaczone do działania podczas pożaru

http://obrazki.elektroda.pl/8711321600_1... Przewody przeznaczone do działania podczas pożaru W tym artykule zasygnalizujemy podstawy zasilania i komunikacji z urządzeniami przeciwpożarowymi, czyli sprzętem, który powinien pracować poprawnie mimo rozprzestrzeniającego się ognia. Podczas doboru przewodów zwykle wybieramy ich odpowiednią...

Zegar z termometrem: LCD 20x4, ATmega16, DS18B20, PCF8583P

http://obrazki.elektroda.pl/4776361100_1... Witam wszystkich, jest to mój pierwszy projekt opisywany na tym forum. Przedstawiam projekt mojego autorstwa, zegar z termometrem wyświetlający aktualną datę, godzinę oraz temperaturę z 3 czujników. Założeniem projektu było zbudowanie zegara wyświetlającego godzinę oraz temperaturę wewnątrz...

Programowalny sterownik zupełnie inaczej

W sieci są dostępne systemy czasu rzeczywistego np.:OS9, RTOS, QNX, Nut_OS, RT-Linux i inne. Strony na które można wejść: www.linuxdevices.com www.qnx.com ftp://os9archive.rtsi.com http://nginx.org/ http://students.mimuw.edu.pl/SO/Projekt0... http://www.freertos.org/ Systemy te są zazwyczaj na różne platformy co jest bardo pomocne...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Kamera termowizyjna DIY na ESP32

https://obrazki.elektroda.pl/4658222800_... Kamery termowizyjne fascynują niezmiennie od lat. Idea, że można oglądać obrazy w części spektrum promieniowania elektromagnetycznego, na co dzień niedostępnego dla naszych oczu, jest niezwykle ciekawa i pociągająca. Niestety realizacja tego zadania nie jest tania - szczególnie, jeśli chcemy...

Rozwiązania warstwy fizycznej Ethernet dla krytycznej czasowo komunikacji

Dlaczego warto wykorzystywać Ethernet w zastosowaniach przemysłowych? Systemy takie coraz częściej stosują łączność Ethernet w celu rozwiązania kluczowych problemów przemysłu 4.0 i inteligentnej komunikacji w fabrykach i zakładach produkcyjnych. Wyzwania te obejmują integrację danych, synchronizację systemów, łączność brzegową i interoperacyjność systemu....

[DSM-51] Potrzebna pomoc w napisaniu projektu

Kupię projekt na DSM-51 Ważne żeby nie był pisany pod Jagodę ponieważ nie wszystko działa. Program musi działać na rzeczywistym systemie. Cena do uzgodnienia, opis projektu po konsultacji osobistej ze mną. Uwaga! Konieczne użycie konwertera A/C, potrzebny będzie również potencjometr. Termin wykonania: do 15.06 Rozmiar projektu: mały/średni nr gg 4796240...

Uniwersalny sterownik robota - RoboCORE

http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....

Projekty na ARM7 Philips LPC2148, których nie zrealizuję na AVR – inspiracje?

A nie uważacie może, że dobrym rozwiązaniem byłoby najpierw rozpracowanie jakiegoś systemu czasu rzeczywistego a dopiero później pisanie pod taką maszynkę oprogramowania wykonującego konkretne zadanie? Dopiero od niedawna odkrywam takie systemy jak eCOS i FreeRTOS i, nie powiem, zaciekawiły mnie... Pozdrawiam :)

RTOS jako standard na KAŻDYM mikrokontrolerze - Dobra praktyka?

C++ wymaga większych nakładów na naukę ale jak już się go nauczysz to przejrzystość programu dobrze napisanego w C++ jest dużo większa niż programu napisanego w C. Aleeee... o czym Pan piszesz? 8-O C++ jest językiem obiektowym, C nie. Co prawda istnieje coś takiego ja Objective C, w którym bodaj glib jest napisana, ale to zupełnie inna para kaloszy....

Tworzenie modeli 3D za pomocą prostej kamery internetowej

http://obrazki.elektroda.net/11_12583137... Do tworzenia wirtualnych modeli trójwymiarowych zazwyczaj potrzebny jest ciężki i drogi sprzęt lub spora ilość czasu. Grupa naukowców z "University of Cambridge" stworzyła program, który potrafi, przy użyciu standardowego komputera i kamery internetowej, zbudować modele 3D wraz z teksturami obiektów w...

[Raspberry Pi] Automatyka domowa-dom troszkę mądrzejszy.

http://obrazki.elektroda.pl/2924100600_1... Witam, Chciałbym Wam pokazać mój sposób wykorzystania Raspberry Pi w automatyce domowej. Projekt zrobiłem dla brata. Coś podobnego zrobiłem dla siebie, ale u mnie cały czas coś dochodzi i nie wszystko jeszcze mam skończone. Sercem wszystkiego jest Raspberry Pi B+. System potrafi sterować modułami...

chiliSOM - miniaturowy moduł komputerowy polskiej produkcji

http://obrazki.elektroda.pl/9787425000_1... ChiliSOM to energooszczędne rozwiązanie typu System­on­Module, wyprodukowane przez firmę Grinn. Jest to miniaturowy komputer, który sprawdza się w zastosowaniach wymagających dużej mocy obliczeniowej, przy zachowaniu niewielkich wymiarów i niskiego zużycia energii (m.in. automatyka, systemy...

Sabotaż w irańskiej elektrowni nuklearnej?

Cooooo Siemens w nuklearce :O ? Co najmniej Ovation Emersona powinien tam być. Co prawda nie slyszalem, zeby sie zajmowal elektrowniami atomowymi, ale skoro znaczna (jesli nie najwieksza obecnie po sprzedaniu prawie wszystkich innych branz) czesc Siemensa zajmuje sie energetyka (w szczegolnosci turbinami, a te zdaje sie tez sa w uzyciu w atomowkach?),...

Najlepsze komputery jednopłytkowe w 2021 roku

Rok 2020 był doskonałym czasem dla komputerów jednopłytkowych (SBC). Pojawiło się Raspberry Pi 4. Zaktualizowany został zestaw programistyczny Nvidia Jetson oraz wydano serię komputerów Odyssey J4105 o architekturze x86, która oferuje natywną obsługę systemów operacyjnych Windows i Linux. Jednak wraz z trwającą pandemią, rok 2021 przyniósł niedobór...

Nowy System w Pakiecie z STM32MP1 od Octavo

https://obrazki.elektroda.pl/3074426600_... Firma Octavo zaprezentowała System-in-Package (System-w-Pakiecie) OSD32MP1. Oparty jest on na nowym SoC z ARM Cortex-A7 od STMicroelectronics: STM32MP1. Nowy SiP dostarczany jest w obudowie o wymiarach 18 mm x 18 mm, integruje w sobie 1 GB pamięci DDR3, dedykowany PMIC, pamięć EEPROM oraz...

[ATmega32] Odtwarzacz wav działał na "pająka", na płytce już nie.

Może odpowiem inaczej. A do czego zmierzam? Masz bardzo ambitny plan budowy ciekawego urządzenia. Wybrałeś do realizacji tego projektu architekturę AVR i język programowania BASCOM. I teraz jak się ma jedno do drugiego. Zapewne po przeczytaniu kilku artykułów, projektów, kursów i zabawie w programowanie w BASCOM wciągnąłeś się i zafascynowałeś tym językiem,...

Innowacyjny projekt mierników zużycia energii elektrycznej daje oszczędności

Wyobraźcie sobie, że stoicie przed koniecznością zakupu nowego odtwarzacza DVD, kosztującego około 60 dolarów. Dodatkowo, wyobraźmy sobie że w sklepie w sąsiednim mieście odtwarzacz taki kosztuje 40 centów mniej. Czy różnica w cenie ma wpływ na to gdzie kupimy urządzenia? Raczej nie, raczej i tak kupimy w bliższym nam sklepie, szczególnie że różnica...

Waveshare ESP32-S3-Touch-LCD-5 - Wi-Fi, BLE, CAN, RS485 i ekran dotykowy 800x480

https://obrazki.elektroda.pl/3545413500_... Waveshare ESP32-S3-Touch-LCD-5 to płytka oferująca 5-calowy ekran dotykowy o rozdzielczości 800x480 (w wersji B 1024x600) sterowany przez ESP32-S3 z dodatkową pamięcią PSRAM i wygodnym złączem USB-C. Dodatkowo na pokładzie znajdują się bogate peryferia, takie jak interfejs CAN, RS485, złącze...

Czterozatokowy NAS oparty na Raspberry Pi 4 za 127 dolarów

https://obrazki.elektroda.pl/2043708700_... https://obrazki.elektroda.pl/7166659900_... Firma Argon40 trafiła na Kickstartera z serwerem NAS Argon Eon, wycenionym na 127 dolarów. Jest to sieciowy magazyn danych (dysk sieciowy) dedykowany do wykorzystania Raspberry Pi 4. Moduł wyposażony jest w dwie 2,5-calowe i dwie...

Studia - co radzicie? Elektrotechnika, elektronika.

Kiedyś miałem podobny dylemat co Ty. EiT, czy informatyka. Ostatecznie poszedłem na eletele ze względu właśnie na mniej siedzenia przed komputerem, a więcej pracy ze sprzętem. Jestem na czwartym roku i w zasadzie nie żałuję. Informatyka to w znacznej większości czyste programowanie. Koledzy z informatyki niejednokrotnie skarżyli się, że pod z pozoru...

Krakowski start-up technologiczny Husarion próbuje swoich sił na Kickstarterze!

http://obrazki.elektroda.pl/6985652300_1... Produkt nazywa się RoboCORE i jest platformą pozwalającą na tworzenie zarówno prostych, jak i profesjonalnych robotów. Nazwa i kształt sterownika sugerują, że RoboCORE jest sercem dla robota – i taka też jest jego funkcja. Cały projekt składa się ze sprzętu (sterowniki RoboCORE i RoboCORE-mini)...

Jak zasilić Raspberry Pi 5V 3A i napęd 12V 4A w jednym projekcie?

Może racja z tym zasilaczem ATX... Przemyślę to jeszcze. Cały projekt jest na etapie krystalizacji w mojej głowie i bardzo wiele może się jeszcze zmienić. Całość sprzętu teoretycznie może wziąć te 60W, ale spodziewam się raczej znacznie niższego rzeczywistego poboru mocy. Napędy będą pracowały zamiennie, tzn, albo czytnik DVD odtwarza sobie płytę, albo...

Jaki mikrokontroler wybrać do...?

no i znowu zaczęła się dyskusja na temat wyższością świąt Bożego narodzenia nad świętami Wielkanocnymi (czytaj: wyższości jednej rodziny procków nad inną rodziną) - totalne bzdury! każda rodzina jest dobra do odpowiednich zastosowań a argumenty typu: "istnieją takie aplikacje, do których niz z rodziny AVR się nie nadaje..." to już okrutne stwierdzenie...

Compaq Armada 1500C - Cyrki z zasilaniem,ktoś grzebał?

Witam! To jest zupełnie co innego, gniazdo zasilania wygląda jak w tym temacie https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2... To ma procesor Celeron a zgłasza się jako Pentium II, RAM jest 160MB Chipset Intel 440BX. To jest to https://www.google.com/amp/s/aveoworklog... Witam! Wstyd mi za użytkowników...