Witam Jako zadanie z projektowania w CAD - CAM postanowiłem wykonać ramię robota z dwoma stopniami swobody ( jedna płaszczyzna dwa przeguby) . !KSZTAŁT RAMIENIA JEST PRZYPADKOWY -ma na celu pokazanie umiejętności CAD! Uzyskana parametry wstępne (bez optymalizacji) Mass = 486.83 grams Ugięcie =...
Witam, jestem w trakcie projektowania układu napędowego oraz sterowania dla zbijarki palet. Mam kilka pytań dotyczących założeń projektowych oraz doboru odpowiednich komponentów do realizacji tego zadania. Mianowicie: - Napęd posuwu charakteryzuje się małą prędkością daltego stosowane są przekładnie...
Witam! Moim projektem, który wykonuję w kole naukowym jest wykonanie szafy sterowniczej. Obiektem sterowanym są 3 serwo silniki szczotkowe 24V DC. Na razie są one luzem, lecz mają być zamontowane do stołu symulującego obrabiarkę CNC. Pomysł jak na tą chwilę jest taki: silniki sterowane są za pomocą...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty...
MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem...
Zgodnie z zapotrzebowaniem ostatnich czasow, znalazlem chwilke, bede uzupelnial...(lub kazdy chetny) WinISD pro Alpha Wybitnie przyjemny, a przy tym zapewniający uzyskanie dość dokładnego rozeznania odnośnie pracy głośnika, program. 1. Uruchomienie progamu Ukazuje się naszym chciwym...
Mam pytanie: Po co taki długi most szynowy pod 630A? Rozumiem że z niego będzie zasilanie poszczególnych obwodów ale czy ponad 1m szyna to nie przesada? Chyba że każdy obwód ma być ciągnięty z szyn na zabezpieczenie to OK. Listwy zaciskowe w pionie? Wykonawca zapewne będzie wchodził przewodami...
Witajcie, do tej pory byłem raczej czytelnikiem tego forum, teraz przyszedł czas na pisanie. 3 lata temu nabyłem Ursusa 355 w stanie wizualnym standardowym dla ciągnika który od kilku lat stał w stodole a do tego czasu obrabiał 2 hektarowe gospodarstwo. Zero modyfikacji, raczej utrzymywanie przy życiu...
Starszy inżynier konstruktor - liczba wakatów: 2 Lokalizacja: Kraków, Polska Numer ref.: KR2807B Opis pracodawcy NOA jest bardzo ambitnym startupem technologicznym, którego produkty bazują na badaniach nad napędami falowymi, wzorowanymi na organizmach żywych. Rozwiązania technologiczne, opracowywane...
Witam!! Chciałem wam przedstawić mój model lewitronu, czyli układu służącego do zaobserwowania zjawiska lewitacji magnetycznej. Układ powstał zainspirowany referatem na temat układów regulacji położenia, jaki dostałem na zajęciach z podstaw automatyki. Długo nie myślałem czy wykonać model...
Witam serdecznie, pracuję obecnie w centrum badawczo-rozwojowym, w którym znajduje się wiele laboratoriów badawczych. Zadaniem naszego zespołu jest projektowanie systemów sterowania i akwizycji danych oraz w dużej mierze projektowanie instalacji niskiego napięcia w tych laboratoriach. W związku z tym,...
Tytułem wstępu: Od dłuższego czasu polowałem na porządny mikroskop do inspekcji i lutowania PCB w technologii powierzchniowej. Oglądałem, przeglądałem. Na początku było kilka opcji: - budowa mikroskopu wideo na bazie kamery i przemysłowych obiektywów macro, tego typu: *źródło: - kupno...
Powodem dla którego kładzie się ostatnio tak wielki nacisk na "emisję CO2" może okazać się wyczerpanie zasobów naturalnych paliw kopalnych. Posłużę się dość długim, ale bardzo interesującym cytatem: Niewiele pojęć wywarło większy wpływ na sposób postrzegania historii i ocenę kultury przez społeczeństwa...
W tym artykule opiszę sprawę wyciszania komputera. 1. Wstęp 2. Obudowa i zasilacz 3. Wentylatory i Chłodzenie cieczą 4. Dyski twarde oraz napędy 5. Akcesoria 6. Podsumowanie 7. Ciekawostki 8. Słowniczek 1. Wstęp Szanowni Forumowicze, do poczynienia tego tekstu skłoniła mnie ilość...
Jako że jesteś projektantem ... WOW! Coraz więcej się dowiaduję o sobie rzeczy o których nawet do tej pory nie miałem pojęcia. Jeszcze niedawno nie wolno mi było się zajmować dźwigami, bo mam wpisaną specjalizację "systemy grzewcze", a tu proszę nawet zostałem projektantem - dźwigów? :D Niestety,...
Powoli ogarniam Twoje zadanie, bo dotychczas wyobrażałem sobie obieg sygnałów w sposób odwrócony. Czyli układ może być taki, jak opisałem poniżej. - Każdy silnik maszyny kręci jakimś tam podajnikiem, a oprócz tego enkoderem. - Każdy enkoder podaje sygnały do oryginalnego sterownika maszyny, a...
dobrze, a więc całyczas mamy koncepcje palmtopa i mamy wykorzystać jego płytę główną, za serce i mózg robota. będziemy mieli ułątwione zadanie, ponieważ nie będzie trzeba od nowa projektować całego układu. więc proponuję by tadla.net i mcrangor zajęli się projektowaniem mózgu. ja zaś popracuję nad wykrywaniem...
Witam Mam do sprzedania wiele książek w bardzo dobrym i dobrym stanie z zakresu elektorniki i telekomunikacji. Oto lista, tych książek. Barlik, Nowak – Technika tyrystorowa Bielecki – Oprogramowanie mikrokomputerów Bolkowski – Elektrotechnika BOOT, Hill – Optoelektronika...
Witam Postanowiłem dołączyć do tego wątku - całkiem ciekawy. Inżynier ze mnie średni. W liceum miałem zainteresowania humanistyczne; historia, książki, rpg, gry bitewne,etc. Żadnego lutowania, programowania czy majsterkowania. Z matmą miałem problemy od podstawówki, choć jak się spiąłem to...
Witam Postanowiłem opisać efekt kilkumiesięcznych prac konstruktorskich i programistycznych poświęconych budowie i oprogramowaniu własnej frezarki. Budowa Rama frezarki jest zbudowana ze stali normalnej typu St3, stół roboczy jest aluminiowy. Łożyska, śruby, elementy mocujące - jeżeli była taka...
Witam! Dzisiaj robiąc porządki w szafie natknąłem się na skserowane książki, które służyły mi w trakcie moich studiów na AIR na WE PP. Tadeusz Kaczmarek - Napęd Elektryczny Robotów Jerzy Osiowski, Jerzy Szabatin - Podstawy Teorii Obwodów Tom I, Tom II Leon Bogusławski - Ćwiczenia Laboratoryjne...
Przy teoretycznym waeunku równej mocy, fakt, w odbiorniku moc jest największa, ale tyle samo idzie w gwizdek w źródle. Większość realnych w życiu źródeł nie przezyje tego długo. Ale panel PV i tak tylko <20% zamienia na prąd, reszta po prostu się marnuje, grzejąc ogniwa, więc straty w źródle raczej...
Z tym chińskim to się akurat nie zgodzę :D. Wydaje mi się, że to po prostu taka plotka, sam handluje sporo z chińczykami, u nich też każdy musi znać angielski, więc nie sądzę by coś się miało zmieniać tym bardziej, że oni sami się dostosowują językowo do tego co my używamy. Właśnie zacząłem coś tam...
Czuję się wywołany do odpowiedzi :) Przez te 5 lat mogliśmy zaobserwować zmiany znacząco wpływające na rozwój systemów wbudowanych i elektroniki w szerokim ujęciu, a także na nasze forum. W 2016 Atmel został wchłonięty przez Microchip, który na dobre zablokował dalszy rozwój AVR, preferując swoje...
Witam, Jestem zainteresowany kupnem notebooka dokwoty 5000zł. Jeżeli chodzi o przeznaczenie wspomnianego komputera to zamierzam wykorzystywać go do typowych prac biurowych, przeglądania Internetu, oglądania filmów i oczywiście do gier. Pewne natomiast jest że nie będę projektował żadnej grafiki. Mam...
Cyfrowe wzmacniacze S-Master Sony Koncern Sony w całej gamie amplitunerów / kin domowych stosuje cyfrowe wzmacniacze dużej mocy klasy D nazwane firmowo jako S-Master. Konstrukcja samego wzmaciacza jest bardzo prosta. Sygnał PCM z procesora DSP efektów dzwiekowych zostaje podany do dwukanałowego konwertera...
Podalem ten dokument w polskim jezyku : ActionFront - Tłumaczenie “Drive-Independent Data Recovery: The Current State-of-the-Art”"] Streszczenie ... “odzyskiwanie danych” w tym dokumencie oznacza dostęp do logicznie i/lub fizycznie uszkodzonego dysku, którego użyteczna...
Noże mocowane są za pomocą trzech wpuszczanych śrub imbusowych i oprócz tego mają podparcie wyfrezowane w tarczy. Nie ma możliwości regulowania wielkości zrębki, chyba żeby zmienić szybkość podawania gałęzi. Nie wiem czego dotyczy pytanie o wałek, ale domyślam się ze chodzi o wałek podajnika. Był specjalnie...
Witam! Kolejnym projektem, który chcę przedstawić jest moduł sterujący pracą szyberdachu trójpozycyjnego wraz z funkcją domykania. W aucie, które posiadam szyberdach sterowany był jednym przełącznikiem 2-pozycyjnym. Przechylenie przełącznika w lewo powoduje uchylenie szyberdachu, w prawo jego...
Witam. Posiadam od roku helikopter Black Hawk firmy Hero ( Chciałbym się dowiedzieć czy mogę go zastąpić akumulatorkiem z aparatu cyfrowego lub telefonu komórkowego. Nie. Oryginalna bateria ma wymiary 30 x 52 x 8mm, napięcie 3,7V i pojemność 1000mAh( Pakiety w komputerach czy komórkach...
Witam. Jako zapalony konstruktor amator wszelakiej maści układów audio ostatnimi czasy wpadłem na pomysł przerobienia moich dotychczasowych "estradówek imprezowych" na zasilanie aktywne czyli w tym przypadku Bi-Amping. Jako że wzmacniacz który posiadam do tej pory już dawno jeździł ze mną na każdą...
Lobo to dynamicznie rozwijająca się agencja doradztwa personalnego tworzona przez młody zespół profesjonalistów (nr w rejestrze agencji zatrudnienia: 7502). Aktualnie dla naszego Klienta poszukujemy kandydatów na stanowisko: AUTOMATYK nr ref: AUT/213 miejsce pracy: Tomaszów Mazowiecki Zadaniem...
Witam, zajmuje się projektowaniem urządzeń z zakresu: -elektroniki (systemy kontroli, sterowania, akwizycji danych i wiele innych) -elektrotechniki (grzejnictwo elektryczne, przemienniki napięcia, sterowniki napędów) -mechatroniki (konstrukcja mechanicznych zespołów napędowych wraz z dedykowanym systemem...
Praktyczne zastosowanie nie oznacza że praktycznie przełączasz szybko pin:) To znaczy że nie ma w rzeczywistych warunkach projektowanych różnych urządzeń potrzeby szybkiego przełączania pinem. Podaj jakiś konkretny przykład urządzenia w którym trzeba przełączać pin z częstotliwością np. 1MHz i nie...
Jarek inx wierz mi że zajmuję się zawodowo projektowaniem zasilaczy dużej mocy oraz falowników i problematyka nie jest mi obca. Co innego położenie wału za pomocą enkodera a co innego ułożenie pola wirowego kontrolowanego poprzez resolver. O ile falownik przy enkoderze umożliwia regulację prędkości obrotowej...
Chciałbym przedstawić sterownik szczotkowych silników DC do robotów mobilnych zarówno dwu jak i czterokołowych z wparciem dla środowiska ROS. Poprzednia wersja sterownika została opisana Cechy sterownika: - obsługa do 4 silników DC, - napięcie zasilania silników w przedziale 6 – 24...
Witam wszystkich serdecznie, Ostatnio chodzi mi po głowie pomysł zbudowania urządzenia typu 1. Jaki interpreter g-codu wybrać? Jako, że nie chce wymyślać koła na nowo, myślę nad wykorzystaniem gotowego interpretera g-codu do sterowania silnikami krokowymi. Na tej 2. Jakie rozwiązania w zakresie...
Witam Jest obecnie studentem I roku studiów magisterskich Automatyki i Robotyki na politechnice gdańskiej, posiadam już dyplom inżyniera ze specjalizacji automatyka i systemy sterowania. Mam bardzo duży dylemat jeśli chodzi o wybór specjalizacji realizowanej na 2 i 3 semestrze studiów dyplomowych. Otóż...
