tak więc potrzebna jest płytka bazowa na której będzie Atmega , L298 , Max 232 , stabilizator +5V oraz złącze programujące podłącz złącze programujące według standardu który masz na tej stronie http://www.btc.pl/pdf/zl2prg.pdf , dalej wykorzystaj tylko jeden port do sterownia mostkiem H , do odpowiednich pinów podłącz max 232 sposób wykonania masz tu...
Jak łatwo, tanio i przyjemnie zacząć przygodę z elektroniką? https://obrazki.elektroda.pl/6958449000_... W ucząc dzieci elektroniki . Pomysły i inspiracje na początek nauki elekroniki Największą (za to możliwe, że jedyną) przeszkodą w rozpoczęciu edukacji elektronicznej jest zebranie kilku elementów wyposażenia. Jak już zostało...
Mam pomysł na zrobienie małego robota jeżdżącego na dwu kółkach. Miałby on zalążek sztucznej inteligencji, czyli tzw. wzmacnianie przez nagrodę (tak jak się psa uczy). Czyli robot będzie kojarzył np. fakt, że podjeżdża do przeszkody ze zderzeniem i zrobi wiele niemal przypadkowych czynności aż ominie. Wszystkie dane na temat kojarzenia i wzmacniania...
Chyba ktoś chce zrobić projekt do szkoły :D
Witam, jestem w połowie liceum i mam pytanie do osób które przeszły trochę w życiu i mają większe doświadczenie niż ja. A mianowicie w jakim kierunku się uczyć i rozwijać aby zdobyć większe doświadczenie w robotyce i dziedzinach pokrewnych. Ogarniam proste układy elektroniczne, arduino bez problemu, i mam też doświadczenie w programowaniu zarówno robotów...
Tytuł może już coś mówić. Robocik podążający po pewnej zadanej drodze. Wyświetla stan robota na ekranie monitora komputera po przejechaniu pewnej sekwencji. Komunikacja z PC odbywa sie poprzez RS232. Opis znajduje się tutaj: http://czeski.neostrada.pl/ariadna/index... Wszsytko jest systematycznie usprawniane i modyfikowane, a cele i plany są różne...
mam prosbe chce zrobic samodzielnego robota z komputerowych czesci a nie wiem jak sie do tego zabrac jestem w tym kompletnie zielony. ma ktos jakis shemat tak by zacząc od jakiegos prostego tobota???????? pomocy oczekuje
Podawajcie tu linki do opisów waszych robotów. Najlepiej jak by był ten opis na elce. Będzie to inspiracja dla początkujących. Tylko pamiętajcie nie piszcie tu pytań na ich temat bo utrudnimy początkującym życie! A tego przecież nie chcemy. Musimy zwiększyć liczbę fanatyków robotów po to żeby Japończycy nieczuli się samotni :D
Witam jestem Nowy na tym forum do pewniego czasu interesuje sie robotyka i automatyka wiec nie jestem surowy w tym temacie :d Mam zamiar zrobic robota na gasienicach tak jak w czalgu z ruchomym ramieniem (chwytnym) oraz ruchoma kamerka we wszystkiech kierunkach . WYkonanie ramienia jak i mocowania na kamerke mam juz opracowana. Gozej z gasienicami moze...
Dobra ... dobra ... wiem ! Jest już taki temat podobny . Nawet dwa - wasze roboty i jak zrobić robota . Ale w tamtych tematach są propozycje robotów które były zbudowane przez specjalistów i amatorzy (tacy jak ja :|) nie potrafią takich zrobić ... więc otworzyłem ten temat po to żeby inni począdkujący wiedzieli jak zrobić takiego prostego , prościeniutkiego...
Witam chciałbym zrobic robota podobnego do milibota kolegi Coyote tylko chciałbym zbudowac go troche większego nie mysle tu o wielkich robotach tylko robocie np.:30cm na 10cm.Mam pytanie do was Czy macie pomysły na jakieś fajne gadżety które mógłbym na nim umieścić chodzi mi tu o jakies czujniki itp. Licze na ciekawe pomysły :)
Chcę użyć drukarki 3D, aby zrobić ramię robota i chcę, aby to ramię robota było w stanie komunikować się z Arduino lub Raspberry Pi. Projekt open source, który wyszukałem w Google, wymaga drukowania zbyt wielu części i szukam zasobów open source, które nie muszą drukować tak wielu części. https://obrazki.elektroda.pl/9207755400_...
witam, chciałbym zbudować robota na technikę, ale nie wiem jak się do tego zabrać, mam pomysły na funkcję: będzie miał kamerę z mikrofonem w głowie z oświetleniem diodowym, mały głośniczek w brzuchu, a co za tym idzie będzie mógł odtwarzać muzykę, powinien mierzyć temperaturę, musi jeździć (tylko nie wiem czym będzie jeźdźił?), po zatrzymaniu się powinien...
Witam.Chciałbym na zakończenie edukacji--> praca dyplomowa<-- wykonać model robota.Czy istnieją jakieś konkretne projekty robotów opublikowane na przykład na łamach czasopism (np. ramię robota w EDW).Gdzie szukać schematów.Prosze o podpowiedzi.Pozdrawiam.
OK, mam nadzieje, ze jesli jestes poczatkujacy, to napierw przeczytasz ten post, a pozniej zaczniesz szukac... A nie na odwrot... Napisalem ten temat po to, aby ewentualnych poczatkujacych tworcow robotow poinformowac, co i jak... Wszystkich forumowiczow chyba troche denerwuja regularnie pojawiajace sie posty, w stylu "chcialbym zrobic robota, ma byc...
Chciałbym zrobić najprostszego robota, który omijałby przeszkody. Posiadam rezystor: 4x 1k, 1x 22k ; IR LED 5mm ; tranzystor: 4x 8050, 2x 8550, 2x C945 ; oscylator 4MHz ; odbiornik IR ; układ scalony (scalak) IC 78P156 (1602BP) ; podstawę z kołami oraz dwoma silnikami, a resztę mogę dokupić. Chciałbym aby koszty przedsięwzięcia były jak najmniejsze....
Witam Poszukuję osoby która wykona dwa podstawowe projekty w programach CIROS ROBOTIC oraz CIROS MECHATRONICS. Kontakt:przez elektrodę bądź bardziej preferowany bezpośredni biznes365(at)wp.pl
Witam, Właśnie skończyłem czytać te 19 (jak do tej pory) stron tematów i nasuwa mi się w zasadzie jedno podstawowe pytanie: Czy komuś udało się zrobić robota bardziej skomplikowanego niż - śledzącego linię; - zdalnie sterowaną przez operatora obudowę z silnikami i bateriami (której ja jakoś nijak robotem nazwać nie mogę, ale to już mój problem :wink:...
Czy jest możliwe zbudowanie robota podarzającego za światłem lub np.odbijającego sie od objektów nie wykorzystując układów cyfowych (chodzi o to że nie trzeba ich programować) ??
Witam Zacząłem budowę robota.To będzie już mój 4 robot-poprzednie to były beamy-ale zrobiłem je tylko dla zabawy i sprawdzenia możliwości. Teraz już jest coś konkretnego.Przede wszystkim zależy mi na cenie- więc składam go z części rowerowych.Wykorzystam 2 kółka "20" -koła są dobre-bo zużywają mało energii na przemieszczanie i pozwalają na osiąganie...
http://obrazki.elektroda.net/9_123089469... Celem projektu było zbudowanie jak największej ilości robotów, zdolnych od komunikacji między sobą, po jak najniższej cenie. Kilkuosobowemu zespołowi zorganizowanemu w linię montażową udało się wykonać 25 robotów mogących operować jako rój w cenie około 15 funtów za sztukę.Każdy z nich wyposażono...
Witam wszystkich! witam jestem tu nowy, i mam zamiar zrobić prostego robota, ale nie mam zamiaru stawiać kolejnego tematu ze słynnej serii "jak zrobić robota" bo podstawy już poznałem i w zasadzie już wiem jak zrobić coś prostego. Ale przejdę do konkretu, a mianowicie mam problem ze skręcaniem mojego robota, bo jak już wcześniej wspomniałem jestem jeszcze...
Witam otóż interesują mnie roboty, a w sumie plany robotów latających prostych konstrukcji, Z góry dzienkuje za linki!
Trochę martwią mnie te Twoje silniki. 6V i 0.3A? Czy one mają wystarczający moment? Bo musisz mieć taki napęd, żeby dwa silniki były w stanie przepchać przeciwnika. Wiem że masz 4 silniki, ale w rzeczywistości, w trakcie starcia będzie dochodzić do takich sytuacji kiedy robot jest uniesiony i pcha tylko dwoma silnikami. Radziłbym zastosować dwa dalmierze....
w takim razie Atmel, Freescale, Microchip, TI itd. są producentami "niezdrowymi psychicznie" bo dokumentacja do ich produktów wala się po internecie, a wszystkie firmy czają się na siebie nawzajem żeby w momencie wypuszczenia elementu na rynek przez producenta szybko go podrobić (przecież procesy projektowania trwają kilka chwil) i sprzedawać je taniej....
Czytałem temat ale odpowiem na nazwe tematu . Oto 20 punktów kursu robotów : 1.nauczyć sie zasad układów cmos i ewentualnie ttl . 2.zrobić jakieś podwoźie jako poligon do testowania alektroniki . 3.pojedzićsobie dając zaśilanie poprzez kabelek . 4.Nauczyć się jakiegos języka najlepiej c lub asm . 5.poznaćjakis jakiś mikrokontlorer . 6.zrobić jakiegoś...
Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego brzdąca, dla maszyny urasta do rangi skomplikowanego...
Witam Ponieważ wyświetlacz ma być wbudowany w robota. Jak domniemam robota miniSUMO, więc pewnie liczy się także rozmiar i waga wyświetlacza. jacur proponował użycie układów 74164. Myśle, że jest to dobre rozwiązanie właśnie ze względu na rozmiary. Spójrz na projekt kolegów zza południowej granicy naszego kraju LED displej s posuvnými registry http://www.mcu.cz/modules/news/article.p...
pokaż schemat według którego wykonałeś układ , z pewnością chodzi o projekt z tej strony http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_r... , podstawowym błędem jest pozostawianie wiszących w powietrzu wejść 2A / 3A połącz je z masą prostym sprawdzeniem układu L293D jest połączenie wszystkich wejść 1A / 4A do masy ( wejścia 2A / 3A połączone na stałe...
hehe wiem co to dynamo Dodano po 3 wiecie jak zrobic proste akumulatorki???
Jak na projekt, który był realizowany przez rok to słaby opis. Mógłbyś się bardziej wysilić.
Jeśli tak, to karty MMC będą idealne: - tylko 4 piny do procesora + dopasowanie do napięcia 3,3v (w miarę proste) - idealnie pasuje do nich interfejs SPI, - dostępna dokumentacja i gotowe projekty, - tanie i szeroko dostępne karty o dużej pojemności, - szybkie, - szeroko dostępne czytniki takich kart do PC-ta Na początek zobacz sobie projekt MMC to...
Wielozadaniowość to duże słowo. Ale jeśli już go użyłeś, to zastanów się czy tego właśnie nie chcesz robić zagnieżdżonymi przerwaniami. Co do rozwiązań to wystarczy w przerwaniu robić krótką część roboty, a jeśli musimy czekać na coś to powrót i kontynuacja przy następnym wejściu. Wbrew pozorom łatwiej nad tym zapanować niż nad zagnieżdżonymi przerwaniami....
Po co programowanie?!.. Myślę że chodzi im o podłączenie silników do zasilania przez włącznik, a do tego nie trzeba mieć dużej wiedzy o elektronice. Oczywiście za pomocą 2 wyłączników można zrealizować proste sterowanie napędem: jazda do przodu, skręt, jazda do tyłu. I to zarówno w układzie gdy jeden silnik dopowiada za jazdę: przód-tył a drugi za...
Mogę tylko poprzeć przedmówcę. Budowa robota to poważne przedsięwzięcie, a nie składanie puzzli z klocków. Bez podstawowych założeń i projektu daleko nie zajdziesz. Wydasz tylko pieniądze, na coś, co nie działa. Zaprojektuj najpierw robota wirtualnie. Policz masę części (masa robota), ustal jakich osiągów oczekujesz i co ma ten robot robić. Jeżeli chcesz...
Ten temat to jakaś farsa ? Jutro ktoś wrzuci blinka z zmienioną nazwą zmiennych i zostanie poklepany po plecach za "Kawał dobrej roboty"... z poradnika. Proszę pisać poprawnie posty, bez zbędnych spacji i linii. Poza tym to DIY Początkujący - więc z natury są tu projekty bardzo proste.
Witam. Robił ktoś może coś takiego? Analizuję temat bo chciałbym zrobić proste sterowanie głosowe gadającym robotem w celach demonstracyjnych. Mam pcm5102 to TTS i to działa super ale teraz musze w drugą stronę. Jest trochę projektów opierających się o AI które wymagają jakiś kluczy api co wg tego co wyczytałem nie jest darmowe. Ale to co na nich można...
1) Przede wszystkim najpierw należaloby się zorientować jaki soft bedzie uzywany; czy to zalecany przez uczelnie czy tez przez innych. Generalnie to tak, sprawdzić soft, wymagania itd, ale nie wyobrażam sobie żeby uczelnie w Polsce wymagały czegokolwiek powyżej RTX 3050 od studentów. Nawet na studiach informatycznych komputery nie są specjalnie potrzebne,...
(at)sisiu17 Pomysły widać masz...., ale wiedzy to raczej nie za bardzo, program w Dephi... hmmmm pozostawię bez komentarza, chyba, że Borland zaczął tworzyć aplikacje do pisania oprogramowania na uC. Szczerze mówiąc to odpuść sobie ten projekt, porób najpierw proste roboty z kloców Lego i silników od CD-ROM'ów a potem dopiero zacznij myśleć poważniej,...
Nie ja pierwszy mam z nimi problemy. Program do kontroli tych Driverów pisał człowiek który myślę że ma olbrzymią wiedzę, nie spotkałem się żeby ktoś miał coś złego powiedzieć, a opinii sporo bo udostępnia za darmo. Też jestem bardzo zdziwiony ich pracą, co dziwniejsze na najpopularniejszym portalu aukcyjnym w kraju jest gość który za kilka zl sprzedaje...
a więc potrzebuje taki przełącznik do zmiany napięć na silniku DC , nie duży prąd max 1A , ma to dzialac na zasadzie ze na silnik jest przyłożone jedno napięcie gdy nie ma sygnału i drugie gdy sygnał jest , w sumie bardzo proste, chcę to użyć w nowym projekcie robota, tylko jak już pisałem, ten przekaznik musi reagowac nawet do kilku razy na sekundę
Sugerowałbym zacząć od modelarstwa RC i stosowanych w nim podzespołów. Większość robotów to właściwie modele RC. Pojazdy kołowe na pewno będą prostsze i tańsze. Pojazdy gąsiennicowe bardziej zaawansowane i droższe. Natomiast robot kroczący to na twoim etapie raczej dośćodległa perspektywa. Bez dobrej i dokładnej elektroniki się nie obejdzie. Bardziej...
No ale czy można odczytać jej zawartość i później zaprogramować tak samo inną kość? Pakujesz do programatora który obsłuży tę kość i klikasz "odczytaj". Z tego pdf-u niewiele rozumie, bo nie dość że po angielsku to jeszcze technicznie. A czego się spodziewałeś? Proste pytanie, jest to możliwe i czy trzeba ponieść w tym celu duże koszty? To pytanie...
Sa jakies proste projekty jakis np "rak", tzn cos w stylu chwytakow jakis?
sobie jest, Spectra kosztowała wtedy ok 30k zł, sam autoruter, cały Protel99 około 36k, więc trzeba liczyć się z tym, że cudo to nie jest. zreszta nie ma autoroutera idealnego i jest to tylko czasami jakas pomoc Zależy od projektu. Bardzo często zapuszczam autoruter a później robie poprawki po nim. Czas wykonania tej czynności to przy zaawansowanym...
Wybacz za propozycję zabawki. Nie wiedziałem ile masz lat, a sugerowałem się Twoją wypowiedzią: W sumie mam juz za sobą migającą diodę led i eksperymentowanie z kondensatorami o innej pojemnosci. Przydało by sie cos innego i równie prostego w wykonaniu nie wymagające tworzenia płytki PCB oraz programowania mikrokontrolerów typu ATMEGA. Na elektrodzie...
Witam Temat przysechł - i się nie dziwię, bo jest bardzo trudny. Ze swej strony dodam, że bez współpracy z kamerą i korygowaniem ruchów robota na podstawie obrazu to się nie obejdzie. Wystarczy taki przykład. Obspawanie sześcianu z blachy grubości np.3mm. W autokadzie i teori jest to proste, ale w realu... . Wystarczy wspomnieć, że arkusze blach kupowanych...
Proponuje zabawić się projektem POPELSCAN będziesz miał większe możliwości w tworzeniu prostych grafik. Polecam forum: www.popelscan.com
http://obrazki.elektroda.pl/7514186100_1... Amatorskie konstrukcje robotów zawsze mnie interesują. Co prawda dzisiaj wiele projektów się już powtarza i są bardziej lub mniej rozwiniętymi wersjami innych już opublikowanych konstrukcji. Niemniej jednak ktoś od czasu do czasu wpadnie na nieco świeższy pomysł, którym przykuje uwagę internautów. Poniższy...
Cześć ! Ostatnio dostałem się do ciekawego projektu, który ma na celu przybliżenia nam programowania i tworzenia ciekawych urządzeń/robotów z pomocą Arduino. Szukałem w internecie jakiś ciekawych a zarazem prostych projektów, które można by zrobić. Tematem projektu są urządzenia inteligentnego domu. Dziś 2 godzinki przeglądałem google, ale znalazłem...
no to w takim razie coś na tanim i prostym uC (chcę żeby ten projekt był w miarę prosty i tani )
Forum od pomagania owszem, ale nie od odwalania czarnej roboty ;) Początku są trudne, sam jestem początkujący, dużo czytaj, spróbuj zrobić własny układ ;) Dostałeś podpowiedzi od kolegów, ode mnie, teraz do roboty ;) Pozdrawiam PS. Nikt się z Ciebie nie nabija!
Na początek prosty zegarek polecam np. na wyświetlaczu LED lub HD44780, ja od tego zaczynałem. Zdecydowanie jest to większy krok w świat mikroprocesorów, w porównaniu do mrugania diodkami i nie przytłacza ogromem problemów, które na początku potrafią zniechęcić. Potem można pomyśleć o jakimś prostym robocie np. linefollowerze itd.
to zależy czy chcesz robota z mikrokontrolerem czy bez proste rozwiązanie robota poruszającego się po linii http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/LFrobot... bez mikrokontrolerów http://www.cienciafacil.com/robotfred2.h... http://www.solarbotics.net/ gotowe projekty masz w dziale robotyka na EdW przeglądnij sobie forum znajdziesz również inne konstrukcje
Kolego, najwyraźniej nie wiesz ani o co pytasz, ani jak daleko jesteś od celu :) Ale to do wybaczenia, skoro się dopiero uczysz. Zacznijmy od tego że nie ma tak jednoznacznego pojęcia jak "programowanie robotów". Co w ogóle masz na myśli mówiąc "robot"? Zabawka z Lego Mindstorm? Piesek Aibo? Spawarka przemysłowa? Bezzałogowy Predator? To wszystko są...
jestem laikiem w temacie głośników, więc satysfakcjonowałaby mnie odpowiedź typu "będzie OK" lub "będzie do d..." Tak każdy mówi, a potem pyta "dlaczego". I kółko się zamyka... jakiej grubości ta sklejka będzie optymalna? Koniecznie sklejka? Może jednak MDF? Co prawda pozostaje kwestia wykończenia (okleina/fornir), ale efekt końcowy znacznie ciekawszy,...
Witam Zlecę zaprojektowanie kilkunastu płytek PCB. Projekty bardzo proste, zawierają średnio 20-50 elementów THT. Płytki jednowarstwowe, bez soldermaski, jednym słowem bardzo prosta robota... Proszę wysyłać o kontakt na PW, propozycje cenowe i swoje przykładowe prace. Pozdrawiam
Do 1k nie dasz rady ;) No ale skoro juz masz mechanike to zrob prosty uklad do sterowania serwami, jak juz to zrobisz zrob zeby chodzil prosto, potem zeby skrecal. Zeby wygladalo wszystko z gracja przydalaby sie chociaz kinematyka prosta nog robota. Jak juz to zrobisz to rozbuduj projekt o BT. Proste ;)
fajny pomysł na gąsienice :)) jedyna wada to ciężar - razem to kilka mb łańcucha + zębatki 8 długich łancuchów to jest przynajmniej 4kilo - na pewno ciężej od gumy - będę musiał pójść na jakiś kompromis , podstawą całej konstrukcji są silnki (mają siłę - nawet jeden mógłby uszkodzić nadgarstek - jak się nie puści ) ale suma części + dodatkowe obciążenie...
Silniki na baterie są ciekawe, ale chyba za proste, dlatego je odrzuciłem. Wydaje mi się, że z silnikiem stirlinga jest więcej roboty, a chciałbym skończyć 'projekt' do końca czerwca, dlatego wole drabina:P (co do czasu i trudności to tylko moje przypuszczenia). Zrobi się obudowę z pleksi(czy tym podobne) i wyprowadzi przycisk, to będzie wtedy bezpieczne:)...
Przeszukaj ten właśnie dział - na pewno znajdziesz wiele informacji, co do materiałów, które są potrzebne. Najczęściej są to elementy łatwo dostępne - jakieś kólka z zabawek młodszego brata, klocki lego, silniczki z tychze zabawek. Elektronika to już bardziej skomplikowana sprawa - najprostsze roboty - to kilka tranzystorów, jakieś fotoelementy (fotodiody,...
Moim zdaniem świetny projekt :) Wiadomo, że chodzi bardziej o poznanie elektroniki w samochodzie. Osobiście sam zrobiłem proste uruchamianie/gaszenie silnika przez "puszczenie sygnału" z komórki - super zabawka, szczególnie w zimie, kiedy przychodzę do nagrzanego autka :) Dlatego też doceniam ogrom pracy włożony w powyższy ambitny projekt - świetna...
Zlecę wykonanie projektu i prototypu urządzenia do pomiaru sprawności działania czujników samochodowych. Robota raczej dla studenta obeznanego z prostymi mikroprocesoremi i podstawami elektroniki i lutowania Strach się bać, kto odważny wsiądzie do zrobionego z takim podejściem sprzętem zdiagnozowanego samochodu ?
Tak szperam sobie na Botlandzie, bo chcę sobie zacząć dłubać małą manufakturę zabawek, i się zastanawiam... https://botland.com.pl/si... Są jakieś proste, łopatologiczne poradniki dla idiotów do robienia prostych urządzeń na baterie z takimi silniczkami? Mam na myśli wszystkie te małe...
Witam! Czy ma ktos może inne kroje czcionek do tych wyświewtlaczy- mam te z projektu yampa, jednak są one proste, chude i efekcie mało czytelne. Ewentualnie może jakiś sposob na zrobienie nowych czcionek -przeliczanie każdej literki to dość mozolna robota :(
Po prostu musisz albo zdobyć wiedzę, której jest dość sporo. Albo oprzeć się o gotowych rozwiązaniach, które są niestety nieco droższe niż zakładasz. Zdalne sterowanie nie jest tak proste i łatwe jak to sobie wyobrażasz. Realny budżet, jaki można założyć na ten projekt to ok. 300-350zł. Być może zaoszczędziłbyś coś na tańszej mechanice i wykonaniu....
Mój znajomy prowadzi zajęcia z robotyki i Mechaniki jest to bardzo obszerny interesujący temat tam się tworzy projektuje i programuje elementy nawet roboty ale przede wszystkim tam jest dużo programowania elektronika to też bardzo obszerny temat ale właśnie głównie schematy i własne projekty wzmacniaczy i innych prostych elementów elektronicznych, To...
Jakiej firmie zlecałeś wykonanie tych cięć? Jakiś czas temu szukałem firmy, która by wycięła proste kształty, cały projekt to było kilka prostokątów, które się w sumie mieściły na kartce A4, a najniższa cena jaką usłyszałem to było ponad 70zł
projekty robotów eagle proste projekty arduino proste projekty
vestel 17ips72 wyświetlacz sterownika pieca defro podłączyć kamera okablować
frequency mixers frequency mixers
Gdzie kupić moduł IMU do drona FIMI A3? Dell E198FPb - zielona dioda, cykanie, brak obrazu
