Czy da się tego Waldemar Światłolub przystosować do 3 silników??
ale najlepszy byłby dla mnie Tranzystor BD243C (cena) Polaryzacja: NPN Obudowa: TO 220 Napięcie VC-E: 100V Prąd IC: 6A Moc: 65W Ten tranzystor w zupełności wystarczy do Twojego układu (prąd 2A przy obciążeniu silniczka) Fotorezystor 5mm (GL5539 50k-100k0hm) mam taki, nie nadaje się? Do tego układu, który uruchomiłeś i w ogóle do tego typu układów powinien...
pokaż schemat według którego wykonałeś układ , z pewnością chodzi o projekt z tej strony http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_r... , podstawowym błędem jest pozostawianie wiszących w powietrzu wejść 2A / 3A połącz je z masą prostym sprawdzeniem układu L293D jest połączenie wszystkich wejść 1A / 4A do masy ( wejścia 2A / 3A połączone na stałe...
Dawid _ amator , ziobeross koledzy pierwsza sprawa to schemat o którym wspomniał zerpo domyślam się że to prosty układzik z LM386 + 2 fotodiody, druga to zdajcie sobie sprawę że to bardzo nietypowe wykorzystanie ukł. LM386 tak naprawdę jest to typowy wzmacniacz mcz. posiadający określone parametry , tak więc ich przekroczenie doprowadzi do jego zniszczenia...
Witam Na początku chciałbym podziękować pubus'owi i bogdan_p'e :D Za pomoc przy budowie (miałem problem z fotodiodami)... Robot który zrobiłem w technologi. BEAM podąża za światłem. Nazywany jest w Polsce Waldek Światłolub lub po angielsku Herbie. Robot jest tani i prosty w budowie dla początkujących. Wydałem na niego 5 zł. Ale budując roboty trzeba...
I do czego mam go użyć w praktyce? Do sterowania silnikiem ! Wolałabym sama sobie zrobić taki serwomechanizm. Życzę powodzenia ! Naprawdę zacznij od dokładnego przejrzenia tego form na temat budowy prostych robotów lub konkurencyjnego http://www.forbot.pl/forum/robots_list.p... . Oraz innego spojrzenia na elektronikę bo jak na razie to widzę że w Twoim...
Schemat masz poprawny tylko pamiętaj o tym : http://obrazki.elektroda.pl/6434878600_1... Zasilanie logiki i stopnia mocy masz z jednego źródła czyli zakres napięcia zasilania to przedział 4,5 - 7V oraz musisz zapewnić odpowiednie poziomy napięć dla stanów L / H na wejściu ( korekcja wartości rezystora ) . Dla L293D max prąd to 600mA...
Nóżka 4 - Nóżka 6 + Spróbuj podłączyć 9 V.
witam. dobrze sie składa bo akurat znam ten schemat i robiłem owego robocika. jest to robot BEAM czyli nie programowalny, roboty te działają na zasadzie reakcji na bodźce zewnętrzne (w tym przypadku światło). zasada działania herbiego (w polsce spotyka sie z nazwą "Waldek światłolub") jest podążanie za światłem. ale myśle że można go wykorzystać jako...
WITAM Zbudowałem wreszcie pierwszego robota. To bardzo prosta konstrukcja. SCHEMAT http://obrazki.elektroda.net/90_12535416... Lista zakupów: płytka uniwersalna (najmniejsza z dostępnych) – 3zł układ L293D - 6,50zł podstawka pod układ scalony DIL16 – 0, 80zł 2x fototranzystor L-932P3BT 3mm – 1, 50zł 2x rezystor 470 Ohm –...
Przyznaje się do popełnienia światłolubnego robocika. Przed jego wykonaniem, popełniłem "Waldka Światłoluba", ale ponieważ ta konstrukcja jest już doskonale znana i opisana, przedstawiam robocika od którego już tylko krok do zbudowania w pełni oprogramowanej "besti":) : Do budowy potrzebna będzie: - serwa modelarskie sztuk 2 (użyłem tanich 9 gramowych...
wstukaj w google "waldek światłolub" , "robot światłolub" lub samo "światłolub"... :)
witam zabrałem sie za robienie robot Waldka Światłoluba wytrawiłem płytkę według schematu polutowałem wszystko i nie działa http://fotoo.pl/hosting-zdjec/links/sche... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic97...
Nie wiem już, co mamy zrobić, aby ludzie zwrócili uwagę w tym temacie: http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/o... Na post numer 2 gdzie jest poprawny schemat, czy tak ciężko zauważyć 4x napis UWAGA + wyjaśnienia (na początku, w środku i na końcu artykułu) ? Kshaq napisał 470, bo u niego tak działało,...
http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img... http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img...
Witam Chcę się pochwalić moim pierwszym działającym w pełni robotem. Jest to Waldek Światłolub, ale zbudowany na uC ATmega8 i serwach. Jeśli ktoś nie wie jak działają: jeździ po podłodze a jak się poświeci latarką przed niego to kieruję się w stronę odbitego od podłogi światła. Konstrukcja nośna oparta o płytkę z laminatu, rzepy i taśmę dwustronnie...
Jeśli ma to być ROBOT, to polecam na początek prostego B.E.A.M.'a reagującego na światło, zwanego "waldek światłolub". Cały opis działania, spis części (garstka elementów elektronicznych) i wiele rozwiązań technicznych znajdziesz w tematach: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Pierwszy Robot. Waldemar Światłolub :) BEAM [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
proponuje zapał konstrukcyjny , przenieś na grunt pogłębiania wiedzy na temat mikrokontrolerów , zrozum że naprawdę nie ma sensu kombinować tego bez zastosowania uC , tak jak napisałem wcześnie jest to możliwe ale bez sensu połączenie kilku warunków w tym wartości analogowych w miarę sensowny algorytm jest zadaniem dość trudnym , całą tą konstrukcje...
Witam Chciałbym zrobic mojego pierwszego robota...Ma to być światłolub , czytalem że musi być układ L293 , ale na allegro znalazłem L297 Czy moge zrobić go na takim układzie? Czy musi być inny?
Witam! Ostatnio zabrałem się za budowę robota BEAM (waldek światłolub). Jest on dość duży i dlatego potrzebuję zębatki wielkości płyty CD. Jak z takiej płyty zrobić zębatkę? Czym wycinać ząbki? Pilniczkiem do paznokci (siostry) :D nie idzie tego zrobić. Powstają za duże zęby. Jak mogę to jeszcze zrobić? Próbowałem też nożykiem do tapet, ale bez skutku....
Facet na d... kierunkowy nadajnik radiowy. Czujnik na wózku wyszukuje ten sygnał i trzyma się w założonej odległości od niego. Gdy facet się odwraca, wiązka sygnału wychodzi z zasięgu czujnika i wózek zgodnie z programem staje. Jest to po protsu odmiana popularnych robotów typu "Lineseeker" czy "światłolub". Tyle, że tu rolę obiektu śledzonego przejmuje...
https://obrazki.elektroda.pl/8698376700_... Proponuje światłolub. Robot jadący za światłem. 3.1.19. Nie wysyłaj wiadomości w tematach archiwalnych, jeśli jest to kolejne pytanie, w szczególności inne niż osoby pytającej. Z racji szacunku do pytającego załóż własny temat. Możesz dopisać tylko sposób rozwiązania problemu.
Czy Waldek Światłolub na gąsienicach to dobry pomysł? Co do podwozia to już mam.
A gdybym chciał, żeby Waldek Światłolub nie jeździł tylko chodził? Ciężko byłoby to zrobić? Dużo zmian trzeba byłoby wprowadzić ? :)
Mam mały(duży) problem, otóż gdy świece na niego latarką na diody led to robot się nie porusza, a gdy świece normalnym światłem tzn latarką na żarówkę to się porusza. I chcę się was spytać co zrobić żeby robot poruszał się na widok światła z latarki LED'owej. układ zrobilem na fototranzystorach i schemat do robota: http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/o...
Cześć line follower to nie jest światłolub. Line follower porusza się po linii a światłolubek idzie w stronę światła. To teraz powiedz czy chcerz linefollowera czy światłolubka?
Sam nie zrobisz. Gdybyś miał szanse sam zrobić to nie pytałbyś jak to zrobić. To nie jest waldemar światłolub czy elebot ale kosztowna i pracochłonna praca na całe lata.
Mam mały(duży) problem, otóż gdy świece na niego latarką na diody led to robot się nie porusza, a gdy świece normalnym światłem tzn latarką na żarówkę to się porusza. I chcę się was spytać co zrobić żeby robot poruszał się na widok światła z latarki LED'owej. układ zrobilem na fototranzystorach i schemat do robota :http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/...
bardzo ciekawe rozwiązanie mechaniczne i stosunkowo dość proste elektrycznie , ale zastanawia mnie sposób sterowania " wieżą " z fotokomórką o ile silnik napędowy przełącza mostek H na przekaźnikach to co zmienia kierunek poruszania fotoelementu Właśnie - typowy "Waldemar Światłolub" kieruje się najkrótszą drogą do celu (światła). I porusza się wtedy...
Cześć, zabrałem się właśnie do tworzenia pierwszego robota.. Klasyk, ma on podążać za światłem (Od żółtodzioba do pierwszego światłoluba) Moje pytanie: jaką role pełni układ L293D do sterowania silników? W jaki sposób on działa i co zmieniłoby się, gdybym go nie zamontował? Przecież mógłbym zrobić prosty układ, który załącza silniki świecąc na fototranzystor.
Witam, szukałem na elektrodzie i w internecie tego typu robota ale nie znalazłem. Zrobiłem 3 proste boty, beetlebot v2, waldek światłolub oraz line followera. Teraz chciałbym zrobić robota który by patrolował podwórko, czyli miał kamere z nokowizorem (czy jak sie to pisze), mape terenu i żeby jeździł tam i spowrotem, jak by sie coś ruszało, czyli złodziej...
Po pierwsze, poczytaj o podstawach elektroniki, co to jest prąd, co napięcie i co się dzieje jak się łączy obciążenia. Po drugie, albo dajesz fotodiody, albo fototranzystor - one nie są zamienne. Po trzecie, nie wiem jak chcesz sterować dowolnym pilotem, chyba pomyliłeś roboty... Nie musisz też podwójnych ?? dawać, to nie gg, że pojawi się kolorowy...
nie zaczyna się nauki programowania od projektów robota , na początek musisz opanować podstawy architektury układu , typowych połączeń poleceń danego języka dopiero potem przychodzi czas na własne konstrukcje , może wydaje się to śmieszne ale zaczyna się od prostego migania led , obsługi przycisków , obsługi timerów itp stopniowo przechodząc do bardziej...
To co sprawdziłeś w symulatorze to tylko teoria w tym przypadku daleka od praktyki . Po pierwsze prąd kolektora musi być dobrany do prądu silnika , po drugie raczej trudno zdobyć już fotorezystory 1MΩ najczęściej to przedział 10-100kΩ co automatycznie zmienia prąd polaryzacji bazy oraz progi przełączania , brak możliwości korekcji wzmocnienia...
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic44... Herbie Waldek Światłolub. Podążający za światłem. Światło foto fotodiody itp. Tak napisałem dal początkujących żeby w wyszukiwarce sie pokazało :)
No np.jeżdżenie,świecenie w nocy,no i to co ma Waldek Światłolub:Szukanie światła i podążanie w jego kierunku.Może lepiej kupić silniczki bo te to mają przekładnię i wolno kręcą.
Chciałbym dowiedzieć się jak zrobić prostego robota (już zapewne zdenerwowałem połowe ludu na forum) ale nie chodzi mi o super robota fruwającego robiącego grzanki czy strzelającego laserem. Chciałbym nauczyć się podstaw i mieć mniej więcej pojęcie o co w tym chodzi. Wiem że to dość skomplikowane więc może jakiś link do strony dla początkujących. Z...
stosowanie przekaźnika nie ma sensu , szkoda marnować energię akumulatorka na zasilanie cewki przekażnika , powinieneś zastosować układ kontroli napięcia fotoogniwa i kiedy będzie miało max zatrzymać robota w celu ładowania , ale wypadało by zastosować układ czasowy lub kolejny układ kontroli napięcia teraz akumulatorka aby robot ruszył albo po pewnym...
Myślę, że "światłolub" zaproponowany przez kolegę microkom będzie dobry na początek. Jak ze znajomością elektroniki? Podstawy też Ci się przydadzą, no i jednocześnie warto zainteresować się mikrokontrolerami.
a ty zaczniesz zadawać pytania co to drut jak pędziesz miał takie podejście do elektroniki! Pędzę, lecę, i w ogóle rozpędziłem się :) Chłopaki, co to drut? A ja bym się chętnie zapytał co polecacie zrobić na początek. Hm, zakładając, że masz jakiekolwiek pojęcie o elektronice, zacznij od jakiegoś BEAMa- Waldek Światłolub lub jakiś podobny projekt....
Witam, jestem tu nowy i postanowiłem zrobić tego światłolubnego robocika. Ale mam problem: jak zamontować tranzystor tzn. gdzie jest baza, emiter i coś (bo chyba emiter podpinam tam gdzie strzałka idzie :/ ??)
ok, ale ja po pierwsze chce mieć line followera a nie swiatłoluba, a na tej stronie juz bylem (podana wyżej), zależy mi żeby zrobić go bez programowania. Właśnie to jest światłolub wykonany w podobny sposób jak Twój projekt. A gdyby tak zakrzywić LED i fototranzystory w kierunku podłoża, oraz zamienić "miejscami" silniki, otrzymałbyś linefllowera....
Witam, Mamy przyjemność zaprosić użytkowników Elektroda.pl oraz wszystkich zainteresowanych na coroczny festiwal robotyki CybAiRBot 2012 organizowany na terenie kampusu Politechniki Poznańskiej. Impreza odbędzie się 26. maja 2012 roku w budynku Centrum Wykładowego, przy ulicy Piotrowo 2. W tegorocznej edycji na uczestników będą czekać takie konkurencje...
Witam. Zacząłem dzisiaj budowę tego robota ale niestety nie działa:| Według mnie problem jest z fotorezystorami. kiedy sprawdzam na sucho miernikiem, bez włączania do układu to w świetle jest 300Ω a bez 33kΩ. Kiedy fotorezystor jest wlutowany i układ jest włączony czyli przez fotorezystor płynie prąd(4.5v za 3 baterii AA) to jego opór prawie...
Witam! Postanowiłem w niedalekiej przyszłości (po okiełznaniu bestii na L293D : $regfile "m8def.dat" 'deklaruj atmega8 $crystal = 1000000 'czestotliwosc Dim Swiatloczujka1 As Word Dim Swiatloczujka2 As Word Config Adc = Single , Prescaler = 64 , Reference = Internal Start Adc 'rozpocznij Do 'poczatek petli Swiatloczujka1 = 0 'ustaw zmienna...
ElektroTME --> służę pomocą jak już będziesz pisał kod ;) pytasz dlaczego chcę uzyć BT i sterowania IR jednocześnie. Jak by nie patrzeć BlueTooth to też połączenie radiowe a stosując moduły BTM-222 można uzyskiwać zasięg do 100m. Zresztą mi aż tyle nie jest potrzebne - przecież to nie będzie samo łaziło po lesie ;) Tak jak wspomniałeś - po BT będę...
Możesz spróbować wspomnianej wariacji projektu i zbudować samochodzik, który będzie jeździł sam, nawet w kółko - gdy będzie oświetlony przez słońce lub inne silne źródło światła i stawał, gdy będzie w cieniu. Wystarczy fotodetektor, załączający napęd silnika. Pojazd będzie częściowo autonomiczny. Możesz potem próbować np. regulować czułość układu lub...
Zacznij od podstaw elektroniki - technika analogowa, cyfrowa, później mikroprocesorowa. Jeśli jesteś jeszcze w gimnazjum to wszystko przed Tobą. Zresztą często ludzie zaczynają temat np. na studiach i później są dobrymi specjalistami. Kwestia samozaparcia. Proponuje zacząć od "Oślej Łączki" z AVT. To całkiem dobry kurs. Poczytaj trochę książek, artykułów...
Te roboty są dość proste. Ramiona tak naprawdę mają niewielkie znaczenie. Są osadzone na szkielecie przypominającym parasol i poruszanym jednym serwem. Sterowanie to najprawdopodobniej rodzaj przeciwwag. obracanych w korpusie (zgrubienie pod kapeluszem) - ustawione naprzeciw, redukują się. Ustawione zbieżnie, przechylają cały korpus. Dla robota niesterowanego...
Witam! Moim pierwszym projektem był waldek światłolub (z dziedziny robotyki) - teraz biorę się za Line Follower'a. Będzie on oparty o uC firmy ATmel, a mianowicie ATmega8. Napęd będą stanowić dwa silniki pololu HP z przekładnią 10:1, do kompletu z kółkami pololu o średnicy 32mm. z przodu robota zamiast dwóch dodatkowych kółek, będzie ball caster (kulka...
Witam. Z powodu że są ferie postanowiłem zrobić jakiegoś robota. Programatorów żadnych nie mam więc tylko Beam. No i spodobał mi się Herbie. Na forum szukałem i znalazłem sporo opisów. Więc zaczełem szukać części. Silnika dwa od walkmanów. (Identyczne) Układ lm 386 kupiłem . diody odbiorcze ir wyciągnełem z myszki. Szukając części zleciał mi jeden dzień....
robot światłolub robot światłolub schemat waldek światłolub
telewizja naziemny trzeciewiec atmega digital clock odzyskać hasło telefonu
odblokowanie telefonu redmi normy elektryczne
Sterowanie posuwami – brak działania, diagnostyka łańcucha bezpieczeństwa, styczniki, zasilanie DC Peugeot 208 1.2 manual – komunikat wysoka temperatura sprzęgła po naprawie