Tak. Zakupiłem dluuuugi wkrętak krzyżowy, 40 cm i włożyłem w te otwory bliżej zawiasu. Pół godziny mèki i odkręciłem. Te Wkręty z przodu bliżej mieszadła to bez problemu. Przekładnia wymieniona i śmiga.
No z tym darmo, to ciężko... :not: ale jak ruszy w końcu,to po tej robocie chyba usiądę z browarem i będę cieszył oko ,ale nie będę patrzał w lustra,a na pewno nie w absorber :black: Pomijam juz temat lustra ,ale solarowcy, którzy robią solki np. z grzejników ,gdyby postawili je na jakiejś obrotnicy na słupie,plus jakis prosty programator czasowy,stara...
Witam Ma ktoś namiar na sklep z częściami do robotów planetarnych MPM. Prawdopodobnie uszkodzona przekładnia w robocie kuchennym MPM MMR-12 bo przeskakuje, ale nie mam gdzie kupić części do naprawy.
Dzień dobry, Jakiego smaru użyć do nasmarowania przekładni planetarnej w robocie kuchennym Bosch MUM 58364/06 takiej jak na zdjęciu? https://obrazki.elektroda.pl/2273311200_...
Raz, że jednostki są do bani a dwa, moc w uproszczeniu Ci się nie zmieni a w praktyce zmaleje z racji sprawności przekładni. Prędkość kątowa to pi*n[obr/min]/30. Skąd moment 6000? Nm? Skąd to wyharatałeś? Kolejna sprawa Twój wzór pasuje do miar SI a KM tam nie pasuje. Jakie jest przełożenie i sprawność przekładni ślimakowej? Wiesz, że samohamowna przekładnia...
Ja używam do smarowania "Daphne Eponex Grease SR Series", ale to są maszyny (roboty) PnP. https://ilti.idemitsu.com/media/file/ori...
W jaki sposób pęka pasek? Jeżeli pęka, to świadczy to o przekroczeniu jego parametrów. Albo masz niesprawny napinacz, albo momenty przenoszone są zbyt duże, albo jakość paska jest tragiczna. Jaki jest to pasek? Czy jest klejony czy całościowy? Pęka gdziekolwiek czy na łączeniu Może wymień go na taki z podkładem np. kevlarowym i niełączony? Może używasz...
Przekładnia nie jest mniejsza od 1, A dlaczego? Mam w robocie trafo podbijające sieć do 10kV. Przekładnia jest podana 0.022. Przekładania to stosunek napięcia na pierwonym do napięcia na wtórnym. Czemu? Bo taka jest konwencja. K mniejsze od 1 daje do zrozumienia że masz trafo podwyższające, większe niż 1 - obniżające. Tyle. Uprzedzając pytania. MA...
Szczerze to nie słyszałem aby ktoś wykorzystywał PIDa w robocie minisumo, bo i po co. Tak naprawdę większość algorytmów polega w skrócie na rozwinięciu jak największej prędkości po wykryciu przeciwnika. Pęd robota zmiata przeciwnika z dojo i prawie nie ma na to rady, poza szybkimi unikami. Na wielu zawodach roboty poruszały się tak szybko, że trudno...
Cześć Jeżeli chodzi o samą przekładnię to można wykorzystać np mechanizm zegarka. Dobrym rozwiązaniem jest też udać się np do serwisu AGD lub naprawy drukarek, kopiarek itp. Coś na pewno znajdziesz (ja tak robię). Co do wykonania koła I nie bardzo chce robić własnoręcznie bo nie mam zdolności ... - lepiej by było gdyby coś gotowego kupić kup (nawet...
Dzięki wielkie za odpowiedź. Może uda się coś znaleźć używanego. Pozdrawiam.
Hej Te wady są wliczone "w cenę".Układ ma za zadanie tylko napędzać rękę robota z dużą siłą.Trudno w praktyce zaprogramować wykonywanie 3 ruchów naraz - z reguły ręka w robocie amatorskim jest sterowna sekwencyjnie-bo tak jest trochę łatwiej.Przkładnia jest 1 a nie np 6 oddzielnych - właśnie w celu nie powielania błędów, które siłą rzeczy i tak będą:).Zapas...
Madrik nie rozumiesz gąsienice mają być wytrzymałe bo będą przymocowane do robota który ma wagę ok 110kg. Gąsienice z paska nie wytrzymają a poza tym są strasznie wąskie te które ja będę robił mają mieć szerokość ok 20cm i długość jednej gąsienicy będzie przekraczała 4m. Wiec pasek odpada. a przyczepność będzie dobra gdyż nie będę nitował tylko przykręcał...
Przekładnia plastikowa, w układzie planetarnym, ale pierwsze dwa stopnie są w układzie pojedynczej przekładni zębatej (i to one zawiodły). U mnie pracowały w robocie minisumo - a to nie łatwy chleb dla silnika ;) Ja nie wiem o co chodzi z tym zabezpieczeniem PTC i nie stosowałem nic takiego. Do sterowania nimi stosowałem mostek z regulatorem prądowym.
Pod obciążeniem trochę spadną i przekładnia na pewno będzie. Aż tak szybko się to chyba nie kręci. Powiem kumplowi żeby w ELZIE w robocie zerknął jak szybko wentylator wiruje.
To mój pierwszy post a już się przyczepie! To, co piszesz jest bardzo żenujące, nie znasz podstaw ani mechaniki ani elektroniki. "znam się już na elektronice wszystko umiem..." - nie powiedziałbym. Może to nie jest najważniejesze, ale Twoje posty bardzo źle się czyta. Osobiście jako modelarz twierdze, że nie da się wszystkiego kupić czy "dorwać" niektóre...
W moim robocie jest bardzo podobnie tuleja mosięzna ma odwrotny gwint i odkręca się w prawo. Ośkę najlepiej zablokować w miejscu gdzie jest przekładnia ślimakowa na widełki. Plastikowo mosiężne sprzęgło jest raczej nie do zdobycia, ja przerobiłem z innego i jakoś działa.
Znalazłem jeszcze jakąś przekładnię 10:1. Jest mocna. Wydaje mi się, że to wszystko pociągnie. Przekładnia jest z jakichś rolet czy coś. Już nie pamiętam. http://obrazki.elektroda.net/2_123271929... http://obrazki.elektroda.net/61_12327193... http://obrazki.elektroda.net/13_12327193... 10 obrotów tego niebieskiego kółka = 1...
Niestety ale serwis autoryzowany nie uzna reklamacji. Aparat i obiektyw trzeba rozebrać i dokładnie wyczyścić, jeśli był wielokrotnie włączany po tym zapiaszczeniu to prawdopodobnie trzeba będzie wymienić przynajmniej jeden z pierścieni obiektywu i może jakieś tryby w przekładni. Robota zdecydowanie dla fachowca.
http://obrazki.elektroda.net/61_11868179... Witam. Moją konstrukcją jest line follower oparty o µC-attiny2313 i mostek-L293D. Cały robot ma budowę łatwo rozbieralną, wszystko można wyjąć, zmienić. Robot teoretycznie jest stworzony na potrzeby konkursu "elektronicznego" Miał wystartować w ubiegłym roku, lecz nie był w stanie. Proszę o ostre słowa...
W XX w. do rozkręcenia czegokolwiek wystarczyło posiadać stosowne narzędzia i chwilę wolnego czasu, natomiast w XXI w. potrzeba: narzędzi, dwóch inżynierów, Service Manual, telefon typy Smartphone, internetu i najlepiej jelenia co by wszystko wykonał za nas. Jak ludzie naprawiali sprzęt nie mając internetu? Miłej pracy życzę.
BRAINSTORM!!! jeaaaaaaaa:) hehe i tu widać jakie są proporcje twojego obeznania do poziomu tego w co się pakujesz :D Nie wiem jaki ty masz ten silnik od wycieraczek, ale 10kg na sam silnik spalinowy niszczy twoje niecne plany silnik z samą przekładnią podnosi na lince 12 kg na padniętym akumulatorze,a jest jeszcze cała przekładnia od górala,13zębów...
Dzięki za odpowiedź. Chyba jednak zdecydujemy się na serwa. Tylko zastanawiam się jak zrobić reagowanie na postawienie nogi na podłożu. Najprościej by było zrobić czujnik mówiący noga postawiona/nie postawiona. Tylko że w tym wypadku nie wiem co wysłać do serwa, bo nie wiem w jakiej odległości to podłoże jest. Może by tak czujnik (wyłącznik) krańcowy...
A więc zacznijmy od odpowiedzi: homesky "fajny tylko trochę KLOCKOWATY a kamera jest obrotowa?? jak cofasz to tez jest obraz dokąd jedziesz?? " Kamera na razie nie jest obrotowa ,ale mam w planach to zrobić i dlatego przy kamerze zostawiłem trochę kabla na zapas. A przy cofaniu niestety jest problem. kaytec "Czy mógłbyś napisać coś więcej o elektronice?...
Ad6 Można zastosować ten TO2. pamiętaj tylko że dla głośnika 8Ω trafo te zapewni Ra około 10k czyli musisz dać rezystor katodowy Rk w granicach 200-220Ω. Napewno lepsze to będzie niż jakakolwiek siecówka bo trzeba rozebrać rdzeń i zrobić szczelinę. Rozebrać tą sieciówkę i zrobić szczelinę to nie będzie problem, ale na razie skłaniam się na...
Z tej trójki bosch*, ale mikser planetarny do ciężkich ciast chlebowch z plastikową przekładnią to nie jest zbyt dobry wybór. https://north.pl/karta/przekladnia-do-ro... https://obrazki.elektroda.pl/9922376300_... *nie zauważyłem, że porównanie dotyczy słabszej wersji mum5 i bez...
Witam - serwo ma 1,8kg/cm ; https://botland.com.pl/serwa-tower-pro/4... Silnik ma 5,5kg/cm ; https://abc-rc.pl/silnik-tt-robot-przekl... Wygrywa silnik , łatwiejszy sposób sterowania silnikiem .
Nie jest to trudne, jakby co służymy wskazówkami.
Rozebrać, sprawdzić przekładnię.
Witam . Jestem po zabiegu wymiany przekladni . Ta z podanego linku pasuje . Jest to oryginalna część.
Kilka różnic między Twoim pojazdem a polonezem: a)masa rozkłada się na kilka kół (u Ciebie nie wiadomo dlaczego na jednej gąsienicy) - więc mamy /2 b)Średnica koła to 20cali? -> 50cm, więc promień to 25cm , u Ciebie promień to 0,9m (czyli koło napędzające gąsienice ma 1,8m średnicy?!?) - wiec mamy dodatkowo /4 c)Tarcie gumy o asfalt to jakieś kilka...
Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.
Polecam silniki od tanich wkrętarek. Mają kilka zalet - niskie napięcie (2,4V, ale spokojnie możesz używać przy 6V), niska cena (takie wkrętarki z przekładnią można dostać za około 15zł), względnie niska masa (<200g silnik+przekładnia) Użyłem ich w moim robocie opisanym w pliku http://republika.pl/mirekcz/MirekCzSumoR... Przy 2kg masy robot...
Takie serwa tworzone samodzielnie nie mogą być dokładne bo przy różnych prędkościach pozostaje bezwładność wirnika który nie zatrzymuje się w miejscu po odłączeniu zasilania. W machu do tego jest opcja kasacji luzu. Nie masz racji kolego. Dokładność zależna jest od enkodera. Opcja kasowania luzu w Mach'u służy do "kasowania luzu przekładni".
To może jakiś link do opisu robota?? No jesli nie modelarskie przekłądnie to jakie i skąd je zdobyć??
Tam jest czerwony ATF , weż wlej chociaż 100g tego oleju i zobacz czy wspomaganie ożyje.. . Przy okazji weż obejrzyj przekładnię kierowniczą , czy nie ma wycieku , pierwszym symptomem wycieków jest zapocenie w okolicach gdzie łączy się gumowa osłona - harmonijka z obudową . Przy szczelnych osłonach i cieknącej przekładni to nie widać żadnych plam pod...
Silniki krokowe według mnie tutaj to zbędna komplikacja, a te z drukarek mają zbyt mały moment, żeby to wszystko poruszyć. Ja bym celował bardziej w silniki z przekładniami z wkrętarek akumulatorowych.
Interesuje się elektryką i lubię majsterkować To trochę mało. Mechatronika to dziedzina interdyscyplinarna obejmująca zagadnienia z elektroniki, elektryki, automatyki, informatyki i mechaniki. Jeśli nie czujesz mięty do napędów to będziesz się męczył. Jeśli interesują cię silniki, przekładnie, roboty, sterowanie położeniem, momentem, prędkością - to...
Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na obrót. Dokładność przekładni mechanicznej nie jest...
niestety ale nie , znasz jedynie napięcie pracy , nie znasz prądu silnika oraz przełożenia przekładni zastosowanej w wkrętarce
Ten przewód to tylko wyrównywanie ciśnień w osłonach aby się nie zapadały przy pracy, jeśli ciekł ci z niego olej to masz przekładnie do roboty.
Schemat masz poprawny tylko pamiętaj o tym : http://obrazki.elektroda.pl/6434878600_1... Zasilanie logiki i stopnia mocy masz z jednego źródła czyli zakres napięcia zasilania to przedział 4,5 - 7V oraz musisz zapewnić odpowiednie poziomy napięć dla stanów L / H na wejściu ( korekcja wartości rezystora ) . Dla L293D max prąd to 600mA...
Co do mechaniki to nawet okresy roczne nie sa rzadkością. Albo coś produkujesz i będziesz miał reklamację - klient może poprosić o dane historyczne procesu - zależy jaka branża. Tak, że długość okresu logowania zależy od specyfiki produkcji i zasobów fabryki - na jaki duży serwer danych moga sobie pozwolić Zastanawiam się też nad kwestią możliwości...
Jeżeli ma to być pierwszy robot, to polecałbym wykonanie wszystkiego z laminatu i przerobione serwa jako napęd (odpada duży problem przekładni). I oczywiście konstrukcja modułowa (ewentualnie tylko mostek i m32 na jednej płytce).
Prośba o podanie większej informacji o zastosowanych napędach (silnik i przekładnia).
Witam, buduję robota w kształcie takim jak na rysunku wymiary są w odpowiedniej skali .. rzeczywisty przekrój prętu to kwadrat 8x8 mm. Pręty są z mosiądzu. Chcę je poprostu zlutować, ale nigdy nie lutowałem mosiądzu, czym to lutować ?? zwykłą cyną ?? jaki topnik ??. Drugie pytanko(bardziej przyszłościowe): jak zabrać się za przekładnie, robot ma mieć...
Odgrzeje kotleta bo może się komuś przydać. Silniki DC jak najbardziej nadają się i są stosowane są w sterowaniu napędami. W zasadzie w każdej maszynie przemysłowej są one wykorzystywane i sterowane z mikrometryczną dokładnością. Kluczem jest zastosowanie odpowiedniego algorytmu sterującego uwzględniającego przyśpieszenia, hamowania i regulację PID....
Sorry (może się mylę) , ale już tak na oko widać ( z jednego ze zdjęć - to środkowe na twojej stronce), że przekładnie jakie zastosowałeś do tych miniaturowych zabawkowych silniczków - powodują, iż nie jest dziwne - , że nie rusza z miejsca gdy stoi na podłożu. I że nie jest to kwestia zasialacza i prądu jaki dostarczasz. Problemem są same silniczki...
Witam Poszukuję przekładni takiej jak w poniższym linku: http://www.afisz.pl/index.php?m=zlecenie... Czy ktos ma moze do sprzedania takie cus lub wie gdzie mógłbym to dostac ? dzieki z gory pozdrawiam
http://www.mobot.pl/index.php?site=produ... <- tutaj silniki, od razu z przekładnią, sam do swojego robota kupiłem 4 takie, jeszcze jestem w trakcie składania http://www.mobot.pl/index.php?site=produ... <- koła do nich
robocie firmie żarty robocie kamera robocie
laptop kompatybilna karta sieciowa dobre gniazdko smart odklejanie układu
radio lotnicze klimatyzacja ciepłe powietrze
Samsung kino domowe – zacina się tacka, naprawa, wymiana paska, typowe usterki Dostęp warsztatów do serwerów Mercedesa: aktualne informacje i regulacje
