Witam wszystkich. Mam pytanie. Jestem na etapie budowy robota gąsienicowego z silnikami mini bike. Mam zamiar zastosować 2 przekładnie pierwszą ślimakową(ślimakową stosuje dlatego że ma 90* i własny mechanizm samohamowny) następnie planetarną. Przekładnia planetarna ma 6000nm i przełożenie 1:68. Silnik mini ma moc prawie 4km. Zastosowałem wzór na obliczenie...
Witam, ostatnio zabrałem się za budowanie robota patrolowego (otóż mam teren, ponad 10ha, na który chciałbym mieć jakiś wgląd, a na każdym drzewie kamery nie dam, więc postanowiłem zrobić robota patrolowego), poruszającego sie na gąsienicach, napędzanych 2 silnikami od szyb ze znacznymi przekładniami. Robot na chwilę obecną ważył ok 40 kg (z akumulatorem...
Tak jak w temacie, poszukuję kompletnej przekładni do robota Bartek.
Witam, buduję robota w kształcie takim jak na rysunku wymiary są w odpowiedniej skali .. rzeczywisty przekrój prętu to kwadrat 8x8 mm. Pręty są z mosiądzu. Chcę je poprostu zlutować, ale nigdy nie lutowałem mosiądzu, czym to lutować ?? zwykłą cyną ?? jaki topnik ??. Drugie pytanko(bardziej przyszłościowe): jak zabrać się za przekładnie, robot ma mieć...
Nie wiem w czym widzisz problem , silnik w " wyrzutni " to malej mocy silnik DC stosowany powszechnie w zabawkach , drugi z podajnika również nie wymaga super mocy tylko dość dużej przekładni . Zobacz sobie strony sklepów modelarskich na pewno coś znajdziesz nawet silniki z odpowiednią przekładnią .
Mam problem "dobrać" się do przekładni robota camry. Chodzi o górną pokrywkę przekładni, są 3 wkręty od dołu, ale po ich odkręceniu coś jeszcze trzyma, myślę, że jakiś plastikowy zaczep, tylko jak się do niego dostać. Mam nadzieję, że nie trzeba go całkowicie rozebrać, aby zdjąć tą pokrywkę.
Witam Poszukuję przekładni takiej jak w poniższym linku: Czy ktos ma moze do sprzedania takie cus lub wie gdzie mógłbym to dostac ? dzieki z gory pozdrawiam
czy uda mi się smemu wymienić zestaw naprawczy do Thermomix Tm21? Czy jest to trudne?
Witam. Potrzebuję wymienić przekładnie w robocie kuchennym, jak na załącznikach. Czy z tej strony będzie pasować:
Świadczy to tylko o tym że WObit robi dobry sprzęt, a przecież nikt nie zabrania korzystania z gotowców, to tak jakby wam ktoś zarzucał że przykładowo wykorzystujecie TSOPy zamiast fotorezystorów, język wyższy niż asembler i serwa, czy silniki od wkrętarek zamiast ręcznie wykonywać przekładnie. Budowa robota to zabawa, a skoro kogoś to nie bawi to jego...
Witam Ma ktoś namiar na sklep z częściami do robotów planetarnych MPM. Prawdopodobnie uszkodzona przekładnia w robocie kuchennym MPM MMR-12 bo przeskakuje, ale nie mam gdzie kupić części do naprawy.
Witam. Tak jak w temacie. Czy jest to dobry pomysł? Jeden silnik na jedną gąsienice puszczony przez przekładnie ślimakowa. Robot ma mieć dużą moc i ważyć ok 80-90kg. Skręcać będzie przez odpuszczenie gazu z jednego silnika a dodanie gazu w drugim silniku. Pozdrawiam.
- Automat do ciasta - jako mikser nieergonomiczny, Nie rozumiem. Prąd? Może to że czasem zbiera się mąka na brzegu? Mycie to 1 min. Jeśli mówimy o automatach do wyrabiania różnych ciast i pieczenia chleba. Ja kilkaset chlebów 1 kg upiekłem tanim do 100 zł i firmowym Panasonic. [url=]Link Automat - wypiekacz mieszał też inne ciasta, ale nie próbowałem...
to wygląda na uszkodzenie wirnika, ale sprawdź jeszcze stojan i łożyska z przekładnią
Na aledrogo jest 53zęby:) ale jak przemnaża nie rozumiem? nie dodaje? bo mogę z przodu dać 14 ale będzie kupa roboty na tokarce i tigem musiał bym pospawać 14t do tej 28t bo 28t to ma już najmniejszy rozstaw śrub. więc lepiej tego uniknąć :) w domu mam 48z :)
Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą się obracać niezależnie o 360°. Rynkiem docelowym takiego...
Rozkręciłem jeszcze dziś to dziadostwo. Przy kółku podporowym nie ma nic, w sensie jakiegokolwiek czujnika. To zwykłe kółko ośką na panewkach ślizgowych. Sprawdziłem także główną szczotkę i tam także nie ma filozofii. Dedykowany silniczek i plastikowa przekładnia. Rozkręciłem ją i wszystko działa bez najmniejszych oporów...
Dzień dobry, chciałbym zaprezentować konstrukcję mojego pierwszego robota. Jest to robot sterowany gestami. Gestów w sumie jest cztery, do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo. Konstrukcja mechaniczna składa się z podstawy ZK-2WD, podstawa ta jest wyposażona w dwa silniki z przekładniami. Konstrukcja elektroniczna składa się z nadajnika i odbiornika, gdzie...
Mnie się wydaje, iż siedzą tam 2 silniki, a wszystko opiera się na przekładniach. Jeden silnik obraca "głową" i zmienia kierunek, drugi napędza nogi. Ale jak to będzie wyglądać od środka ? Pozdrawiam.
Planuję budowę rysującego robota równoległego, coś na wzór [url=]Pythagorasa i mam problem z doborem napędów. Po wstępnych przymiarkach oceniłem, że potrzebuję czegoś o momencie 0,5Nm i dokładności pozycjonowania rzędu dziesiętnych części stopnia. Jeśli chodzi o budżet to wolałbym nie wydawać więcej niż 150 zł za jeden napęd. Rozważałem następujące...
Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500 g. Na początek wypiszę naważniejsze założenia, które...
Witam. Przeglądając jakiś czas temu Aliexpress trafiłem na zestaw robota do samodzielnego montażu. Jest to robot typu line follower czyli robot podążający za linią. Koszt zakupu wraz z wysyłką to niespełna 20zł. Postanowiłem zakupić i sprawdzić co to jest warte. Przeszukując polskie sklepy można również znaleźć podobne zestawy w cenie mniejszej niż...
bo nie orientuje się czy tam przypadkiem niema jeszcze jakiejś przekładni
Witam! Przymierzam się do zbudowania robota minisumo (podstwa 10cm x 10cm i łączna waga do 0,5kg). Zastanawiam się nad rodzajem napędu. W grę wchodzą serwomechanizmy (drogie, powolne, ale za to z przekładnią i lekkie) oraz silniki. W przypadku silników mam jednak kilka problemów. Jednym z nich jest brak przekładni. W internecie znalazłem wiele ciekawych...
Dobry pomysł. A z wyciszeniem silników i przekładni nie będzie problemu bo przekładnie i silniki pochodzą z CD-ROMów. Przekładnie są na tzw. gumkach i są bardzo ciche. Chciał bym was poinformować że dzięki waszej pomocy jestem już na półmetku budowy robota za co wielkie dzięki. :D
Witam wszystkich, robię projekt koncepcyjny robota z manipulatorem przegubowym. Moment jaki potrzebuje w przegubie to 500 [Nm]. Silniki DC z przekładniami planetarnymi są strasznie długie a poza tym nie uzyskam takiego momentu chyba ze z przełozeniem 1000:1 :D Mysle o silnikach krokowych które mimo małych rozmiarów dysponują np; M=11Nm i więcej +przekładnia...
Przerabiałem temat obrotnicy kilka lat temu, do tej pory używam ostatniego modelu. Nie zamieszczę rysunków,bo ich nie posiadam, ale podam kilka praktycznych rad może i Tobie będą przydatne. Najważniejszym problemem jakim sie natknąłem były luzy na obrotnicach, wiatr przestawiał antenę w zakresie luzów, strasznie uciążliwa rzecz w czasie ogladania. Kolejnym...
Witam roboty to przyszłość byle nie taka jak w filmach science fiction natomiast robot to urządzenia nie tylko humanoidalne ale także maszyna jeżdżąca albo ramie wykonujące np spawanie w fabryce mój robot bedzie maszyną do czyszcenia podłogi ale od początku.. Kupiłem kiedyś(własciwie dostałem w zamian za telefon niekompletny model auta RC taka terenówka...
Witam serdecznie. Co wg was było by najlepszym rozwiązaniem do zbudowania 7 osi dla robota?? Chodzi mi tutaj o napęd i szyny jezdne?? Na początku zastanawiałem się nad zastosowaniem śruby pociągowej i sterowaniem 3-fazowym silnikiem elektrycznym połączonym ze śrubą za pomocą przekładni. Jednak nie wiem czy to nie będzie zbyt głośnie i wolne ( śruba...
Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do zasilacza tyrystorowego z transformatorem. Na platformie...
Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na obrót. Dokładność przekładni mechanicznej nie jest...
Jest to zmontowany i uruchomiony przeze mnie kit AVT 821 wyposażony w sześć serwomechanizmów modelarskich typu Hitec HS 322HD, wraz z sterownikiem NORD Elektronik NE041 na mikroprocesorze, który sprawuje się dużo lepiej niż oryginalny na 16 układach scalonych, który również dokłądam do zestawu. Urządzenie to podłączamy do komputera PC poprzez port szeregowy(kabelek...
Witam, przygotowywuje na Podstawy Konstrukcji Maszyn projekt manipulatora i mam w związku z tym kilka pytań. Mianowicie: -czy w normalnych robotach przemysłowych stosuje sie hamulce(np. tarczowe)? Bo domyslam sie ze że hamowanie na wyższych ogniwach odbywa sie poprzez hamowanie silnikiem ale zatrzymanie całego robota za pomocą silnika może byc trudne...
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...
Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano ultradźwiękowy czujnik odległości typu HC-SR04, aby pojazd...
Witam, Nie tylko przwciwwagi. Ale jeszcze jest tzw. aspekt "udźwigu - nośności". Producenci podają zazwyczaj udźwig na samej kiści. Natomiast przyrządy na robotach maje zazwyczaj przesunięty środek ciężkości co wpływa na dynamikę ruchu oraz na obciążenie przekładni. Dlatego w robotach definiując tzw Payload - wprowadzasz masę, współrzędne środka ciężkości...
No niestety nie. U mnie bez wątpienia silniczek miał wypalony komutator. Czytałem na różnych forach, że można się pobawić z naprawą, ale to bez sensu jak się znawcy wypowiadali, bo roboty dużo, efekt niepewny, a nowy silniczek można kupić już za czterdzieści parę złotych. Mój problem polega na tym, że silnik "rozbebeszyłem", żeby dostać się do połączenia...
no dzieki za stronke wczesniej padlo jeszczy pytanie czy mi sie slizga po stole ? no slizga sie i to jeszcze jak ale mam rozwiazanie w lego czasami byle takie same kola co ja mam w robcie z gumka mam nadzieje ze mam takie 4 i po prostu zaloze ja na moje i juz sie nie bedzie slizgac :D narazie mam gorszy probleml silniczki nie chodza rowno mam jeszcze...
Polecam silniki od tanich wkrętarek. Mają kilka zalet - niskie napięcie (2,4V, ale spokojnie możesz używać przy 6V), niska cena (takie wkrętarki z przekładnią można dostać za około 15zł), względnie niska masa (<200g silnik+przekładnia) Użyłem ich w moim robocie opisanym w pliku Przy 2kg masy robot był bardzo żywy i szybki. A jeżeli użyjesz tych silników...
A tak oftopem nieco pytając, będziesz stosował pojedyncze żyro, czy z akcelerometrem? Jaki algorytm będzie, może filtry Kalmana, czy jakieś zwykły regulator? Sam zabieram się niedługo za podobny projekt i mam zamiar zrobić go na silnikach Escap 22N 28 210E, z dołączoną przekładnią 1:20, wszystko szwajcarska precyzyjna robota, wyhaczone za grosze na...
Obecnie istnieje wiele małych helikopterów elektrycznych zdalnie sterowanych. W przeciwieństwie do helikopterów spalinowych nie zanieczyszczają one powietrza i są o wiele bardziej ciche. Oto helikopter własnej roboty zainspirowany tymi maszynami. Elementem nośnym helikoptera jest kawałek laminatu po usunięciu z niego miedzi (ma on wymiary 98mm*12mm)...
Silnik używany w autobusach i samochodach Star, NOWY nigdy nie używany. Bardzo duża moc - spokojnie poradzi napędzić dużego robota - taki silnik porusza nawet 300kg bramę (z przekładnią redukcyjną lub bez - z tego co znalazłem na guglu) Więc idealny do wszelkich czołgów i innych ciężkich modeli/ robotów. Cena 90zł pisać na hotspam3 {MAŁPA} o2.pl fotki...
Szukam silników (stronka jakaś jak ktoś zna) DC z przekładnia i (najlepiej choć niekoniecznie) z enkoderami wbudowanymi. Szukałem już dosyć długo ale ciagle coś nieodpowiedniego znajdowałem. Problem polega na tym że mam zrobić robota ale zastosowanie gumer jako przekładni pasowych niebardzo mi się podoba wole przekładnie zębate - wbudowana przekładnia...
Witam, Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna ;) Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie spodziewają ;) Niestety kot który ma ciemne futro jest biedny...
Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało się osiągnąć wymiary 15 mm x 15 mm x 15 mm. Zdjęcie...
Mały robot z własną osobowością mieszczący się w pudełku po cukierkach Autor projektu pasjonuje się projektowaniem i wykonywanie robotów. Zazwyczaj budowane przez niego urządzenia są całkiem duże i raczej nie zmieściłyby się w kieszeni. Autor zdecydował się jednak na coś nowego i postanowił zbudować coś małego, co dostarczyłoby wiele zabawy. Ten robot...
Opracowany przez dwóch inżynierów robotyki - Sama Feltona i Roberta Wooda z Harvard University w Stanach Zjednoczonych robot zachowuje się jak prawdziwy transformers. Jego konstrukcję wzorowano na składaniu papieru origami. Początkowo wszystkie jego części leżą płasko, jednakże nie są wykonane z papieru. Wykonano go ze specjalnego materiału - plastiku...
Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim jest Orion 250 :idea: - prosty robot mobilny z wieloma funkcjami...
Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania danego terenu. Założenia projektowe: - Konstrukcja...
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma działać, nie wyglądać", poza tym lubię ostre porno elektroniczne,...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści - hobbyści i zawodowcy - mają teraz więcej czasu niż zazwyczaj...
Sklepy internetowe mają słabą ofertę silników (szczególnie z przekładniami) poza www.silniki.com trudno coś znaleźć. Zna ktoś sklep elektroniczny internetowy mający w ofercie silniki z przekładniami ?
Witam... Po pierwsze przeczytaj posty wyżej bo o alternatorze już ktoś pisał... Po wywaleniu mostka zostaje ci "silnik" trój fazowy więc do odpalenia go musiał byś mieć falownik (dwa?) a to zabawa nie tania jeśli chodzi o kupno i nie łatwa jeśli chciałbyś sam zbudować... Do napędu będą jedak chyba lepsze silniki od wycieraczek mają niezłą przekładnie...
Żeby zaprojektować takiego robota musisz rozważyć następujące problemy: - Wielkość i kształ - przydadzą się informacje dotyczące kształtu kanału, którym robot będzie się poruszał oraz dotyczące możliwych do napotkania zakrętów - trzeba będzie je pokonać i nie utknąć, bo może się zrobić większy problem... - Przesył sygnałów - z radiem w kanale mogą być...
Już wiem, ta przekładnia nazywa się ślimakowa :D. Potrzeba mi bo chce zrobić mechaniczne ramie, tyle że bardziej rozbudowane i silne, a taka przekładnia jest bardzo dobra =D. 5zł. Za sztukę ? Trochę drogo :/. Bo będę ich potrzebował paru dziesięciu. Najwyżej poszukam i będę wymontowywał ;P. Pozdrówka
Chce zrobić robota na zdalne sterowanie. Takowy modół już zamówiłem w sklepie AVT i właśnie zrobilem podwozie. (LEGO RULEZ !!!) Mam juz upatrzone silniczki w sklepie www.modele.sklep.pl Graupner 400 SPEED 6v ale kumpel powiedział że będę miał strasznie szybkie przełożenie. Co z tym zrobić? Raczej nie zmieszczę tam przekładni.
Robot ten jest robotem zdalnie sterowanym, przez podłączony do niego panel sterujący (patrz obrazek niżej). Do budowy robota autor wykorzystał m. in. płytkę Arduino, zabawkę – buldożera (gąsienice pojazdu), serwomechanizm, przekładnię ślimakową i czujniki. Podłączone czujniki to m. in.: czujnik światła, czujnik zapachu i czujnik dźwięku. Na górze...
Ten cyrkiel będzie poruszał się po łuku czy liniowo ? Nie lepiej zrobić przekładnię śrubową ? Jeśli cyrkiel będzie poruszał się po łuku ( a tak wynika z rysunku) to chwytak najpierw będzie zamykał się powoli a potem coraz szybciej przy czym będzie malała generalnie siła chwytu. Aha i chyba górne ramię cyrkla będzie Ci kolidować z dużym kołem przekładni.
Witam! Chciałem przedstawić moją pierwszą konstrukcję na tym forum, no i chyba pierwszą zrobioną z taką dbałością przeze mnie. Tak jak w temacie jest to robot wyspecjalizowany do tego, aby jeździć po linii. Jest już po swoich pierwszych zawodach na bionikaliach 2008, gdzie zajął 5 miejsce. Nazwa Patriota wynika z tego że jego główna część podwozia...
Robot składa się z zaledwie kilku klocków LEGO Technics. Cały pomysł kryje się w sprytnie pomyślanej przekładni, która powoduje że robot mający tylko dwa napędy, może się poruszać jak robot kroczący i to całkiem sprawnie. Wprawdzie na robocie zamontowano sterownik LEGO RCX, ale nie wykonuje on żadnych specjalnych funkcji - robot nie posiada na razie...
Tak jak mówił MirekCz zawinił przepalony bezpiecznik. Prąd silnika przy 4v : - bez przekładni 49mA - z przekładnią 53mA - przy zatrzymaniu silnika ręką 560mA Jak proponujecie podłączyć silniki, za pomocą bramek czy lepiej scalonego mostka?
Danbot v2 Witam wszystkich, to mój pierwszy projekt na tym forum, dlatego się przedstawię: nazywam się Daniel, jestem uczniem 2. klasy liceum, na profilu biolchemicznym, w Rybniku. Mam 17 lat :) Od podstawówki programuję, składam różne konstrukcje, przede wszystkim naturalnej skali żaglówki - takie moje małe hobby :P Niedawno postanowiłem, że stworzę...
Sprzedaje silniki z przekładnią TAMIYA, stosowane były w robocie na walkach mini sumo. Można je dowolnie wykorzystać a przekładnia ma możliwości zmiany, przebudowy. Bardzo fajna sprawa. Cena to 80 zł + koszty wysyłki, w zależności od wyboru, możliwość odbioru osobistego w Bydgoszczy. Kontakt albo PW albo moje gg:1006021 A oto zdjęcia :
Nie wiem, czy ktoś z Forumowiczów zna radziecki robot kuchenny z lat 60-tych (mój ojciec przywiózł go w 1965 r. z Moskwy). Jest naprawdę wieloczynnościowy, gdyż zawiera: urządzenie do strugania ziemniaków, mieszalnik ciasta, mikser, sokowirówkę, młynek do kawy, szatkownicę, maszynkę do mięsa. Ma ciekawą budowę. By zamontować do niego mieszalnik ciasta,...
Witam, chciałbym zaprezentować wszystkim wykonany przeze mnie prototyp robota podwodnego. Uważam go za ewenement na forum, choć wymaga jeszcze trochę poprawek. Mam nadzieję, że zainspiruję innych do budowy własnego "Rova". Od dawna byłem ciekaw co siedzi pod wodą, toteż rozpocząłem pracę nad swoim robotem. Teraz trochę o rozwiązaniach zastosowanych...
Posiadam do sprzedania robota za kwote 1500 zł cena do negocjacji Hitec ROBONOVA-I jest jednym z najpopularniejszych na świecie robotów humanoidalnych przeznaczonym do celów edukacyjnych i hobbystycznych. Potrafi chodzić, biegać, robić przewroty i tańczyć, a jego możliwości ogranicza jedynie wyobraźnia użytkownika. Robot poruszany jest przez 16 potężnych,...
Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy Kawasaki. Właściwie to robot powinien sterować całym...
Sparki to projekt prostego i funkcjonalnego robota opartego na platformie Arduino. Robot jest prosty do programowania dla początkujących użytkowników z różnych grup wiekowych, ale również zawiera dużo różnych rozszerzeń i czujników, dzięki czemu, może spełnić wymagania bardziej rozbudowanych projektów. Sparki jest projektem opublikowanym na licencji...
Winna jest przekładnia w misie obrotowej, zobaczy kolega czy ma luzy? U mnie w domu wydarzyło sie to samo jak i w kilku podobnych mikserach. winna była przekładnia w misie oraz koło zębate w mikserze. oba luzy nałożyły się na siebie i przy zbyt ciężkiej masie "wyginało" mikser po czym pękała obudowa, ja co prawda nie wymieniałem obudowy bo aż tak źle...
Każdy z nas grał w jakąś wersję piłkarzyków. Pamiętamy wypasione sprężynkowe wersje, popularne do tej pory barowe piłkarzyki, młode pokolenie pewnie głównie kojarzy raczej komputerowe wersje, a co z robo-piłkarzykami? Oczywiście w sklepie ich nie dostaniemy, przynajmniej na razie, ale w świecie DIY? Jak najbardziej. Projekt Foobot to rozwijająca się...
Witam! Chcę to sterować aparaturą RC. Dwa regulatory - jeden za lewą stronę a drugi na prawą stronę. Do regulatora strony lewej będą podpięte 3 silniki równolegle a do regulatora prawego analogicznie 3 silniki. Są to silniki z przekładniami.
Nie biurko, ale mały stolik. Będzie to podobne do Philips Mail Robot , z lat 90tych. Docelowo będzie to tak działać = na ścianie/podłodze (zależy jak się dogadamy może i na suficie) będzie znacznik czarna taśma - jak u optycznych robotów). i stolik będzie miał głównie jedną trasę i dostarczał paczki max 45x45cm i do 12kg. Nic skomplikowanego, bawiłem...
Witam, wystawiam na sprzedaż robota zrobionego przeze mnie. Jest on napędzany silnikami HRS-550 z przekładniami planetarnymi . Całość ramy prawie całkowicie aluminiowa, z grubych profili. Wszystkie koła (koło przednie toczone obustronnie łożyskowane)( koła utrzymujące konstrukcje, wały napędowe) łożyskowane. Wały napędowe podtrzymywane przez oprawy...
A teraz coś na temat szczegółów technicznych. 1. Napęd robota wykorzystany jest z elektrycznego wózka inwalidzkiego. Rama wózka została przerobiona w ten sposób że zostało usunięte jedno z kół podporowych natomiast to drugie przyspawane zostało na środku. W wózku inwalidzkim koła napędowe były z tyłu, natomiast w robocie są z przodu. Do napędu służą...
Witam, wystawiam na sprzedaż robota zrobionego przeze mnie. Jest on napędzany silnikami HRS-550 z przekładniami planetarnymi . Całość ramy prawie całkowicie aluminiowa, z grubych profili. Wszystkie koła (koło przednie toczone obustronnie łożyskowane)( koła utrzymujące konstrukcje, wały napędowe) łożyskowane. Wały napędowe podtrzymywane przez oprawy...
Mam pomysła (kiedyś takie coś robiłem). To jest koncepcja ogólna, napęd i osadzenie koła według własnych potrzeb (pasek, przekładnia cierna itp... Ja stosowałem silniczek wolnoobrotowy od programatora z pralki z nałożonym kółeczkiem gumowym, który napędzał koło tzw. "przekładnia cierna" . Wszystkie elementy należy dobrać doświadczalnie, aby odpowiadały...
Przekładnia nie jest mniejsza od 1, A dlaczego? Mam w robocie trafo podbijające sieć do 10kV. Przekładnia jest podana 0.022. Przekładania to stosunek napięcia na pierwonym do napięcia na wtórnym. Czemu? Bo taka jest konwencja. K mniejsze od 1 daje do zrozumienia że masz trafo podwyższające, większe niż 1 - obniżające. Tyle. Uprzedzając pytania. MA...
Problem udało mi się rozwiązać, padł tachogenerator umieszczony w przekładni głównej. Jako że starły się zębatki przekładni głównej, wymieniłem w całości. Koszt naprawy 25,9 zł. Brawo ja!
Panie Mirosławie. Nie pracuję jako elektromechanik , choć wykształcenie mam mechaniczno- energetyczne o profilu chłodniczym. Sam naprawiam dla siebie wszystko , co jest możliwe do naprawienia . Jak nie daję rady , to oddaję fachowcom do roboty. Takie skrzywienie zawodowe :D . Ten "ruski gościu" nadaje się bardziej do programu "Usterka" ew. " Fuszerka"....
Większość dobrze napisano. Wciągarka malutka miniaturka i nie ważne czy mini lub duży sprzęt ważne aby miało wytrzymałość do 5T na upadek do rozerwania wytrzymałość na 5T... Przyjęto zasadę dla alpinistyka wytrzymałość liny sznura na 3T. Chyba charakter dynamiczny nie statyczny na zerwanie. Wciągarka ważne jest aby szpula bęben na linę była bardzo mocno...
Też miałem podobny problem z modelem QA 403. Od strony silnika są trzy wkręty, niestety po ich odkręceniu obudowa silnika i przekładni nie schodzi. W części od strony uchwytu mimośrodowego są 3 zatrzaski (po jednym z przodu i po bokach). Trzeba odciągnąć nieco silnik od obudowy i pchnąć obudowę do przodu, delikatnie podważając płaskim śrubokrętem, zatrzaski...
A więc tak. Wyjąłem przekładnie (windę). Rozłożyłem, dokładnie umyłem i nasmarowałem. Zamontowałem nową nakrętkę mosiężną i plastikowy suwak na niej montowany. Różnica w luzach na nowych i starych częściach, u mnie była raczej mała - ale ekspres przestał stukać i chodzi o wiele ciszej. Nie wiem ile w tym zasługi nowych części a ile świeżego smaru silikonowego....
córka myśli o programowaniu ale od czegoś trzeba zaczą No właśnie, od czego by tu zacząć. Jak ma być to nauka programowania to warto zacząć od działającego środowiska a nie budować je od początku choć niektórzy uczyli się pływać wrzuceni na głęboką wodę ale inni prawie utonęli mi mają wodowstręt na całe życie. zestawy lego trochę kosztują Ale mają...
witam Dawno mnie nie było ale byłem zajęty i nie miałem zbyt durzo czasu. Wspomniane wyrzej rady próbowałem wykorzystać i połączyć w kilka części podstawy robota (nośnika) ale nie mogłem połączyć silników z z kołami i zastosowac przekładni i dalej nie mam pojęcia jak to zrobić. prosiłbym o rady. Ale nie dawno widziałem w telewizji jak koles w kilka...
Ten robot jedzie w stronę najsilniejszego źródła światła. Lepiej zastosuj als245, żeby nie obciążać zbytnio 'układu nerwowego'. Napięcie zasilania jak dla cyfrówki TTL ~5V (w BEAM stosuje się zwykle 4.8V, bo takie napięcie mają pakiety 4 akku Ni-Cd albo Ni-MH). Co do silników to musisz potestować. Zdobądź 2 identyczne (najlepiej, żeby miały przekładnie)...
Witam Jestem początkującym w tej dziedzinie (i wielu innych) za waszym pozwoleniem i pomocą chciałbym się dowiedzieć jakie silniki używacie do robotów o dość sporej masie. Mój (narazie na papierze) pojazd ma poruszać się z prędkością nie większą niż 5 - 7 km/h i ma mieć dość sporą masę własną ok 200 kg i ładowność ok 500 kg co w sumie maksymalnie może...
Jak nazwać ( i zkąt je kupić) te kółka do robienia przekładni. Te kółka którymi przekłada się napęd z silnika na koła?? Z kąt można wyjąć takie same kółka?? Dla rozjaśnienia podaje kilka zdjęć. Piszę w tym dziale bo mam prawie wszystkie potrzebne elementy do robienia robota, potrafie to zrobić, wiem jak ale brakuje mi tych kółek.
Oj chłopaki troche za bardzo bierzecie na poważnie te zawody. Taki robot sumo ma za zadanie tylko jechać do przodu i nie wykraczać za białą linię. Może mieć zaprogramowany jakiś algorytm jazdy, ale nie ma on tu kluczowego znaczenia. Najważniejsze są dobre silniki i zasilanie. I tu jest cały problem w budowie robota. Silniki muszą być z przekładnią,...
Robot Sikurasaka Pathfinder czyli mój prostopadłościenny robotwór...:D Więcej o projekcie na stronce: Pokrótce o projekcie Tytułem oficjalnego wstępu: Sikurasaka Pathfinder jest mobilnym robotem autonomicznym, którego głównym celem jest podążanie po czarnej ścieżce. Pomysł na tego typu robota zrodził się w głowie autora już dawno, lecz dopiero konieczność...
Ano nie da się tego zrobić bez zmiany mocy silnika. Moc zależy od konstrukcji silnika i jest określona dla nominalnych obrotów. Bez ingerencji w moc silnika obroty - w miejscu docelowym można zmieniać tylko przez przekładnię mechaniczną. Najprostsze z prostych obniżenie obrotów silnika na prąd przemienny to włączenie szeregowo w obwód diody prostowniczej....
Jestem w trakcie budowanie małego robota (ok 2kg), jednym z jego modułów jest sterownik silników (atmega8(at)8Mhz, 2 enkodery szczelinowe 800pików/obrót+ 2 silniki DC z przekładnią ok 200obr/min sterowane PWM, komendy przekazywane przez SPI) I tak po wielu próbach udało mi się napisać mniej więcej działający algorytm PID - robot już jeździ prosto z...
Witam! Rozpocząłem budowę małego robota. Konkretnie waldka światłoluba. :) Zakupiłem sobie taką zabawkę, aby wykorzystać z niej gąsienice. Czy wystarczy jeżeli zamontuję taki silnik [url=]Klik bezpośrednio do jednej z rolek? Czy potrzeba może przekładni? Mam 2 koła pasowe o średnicy 4cm. Jeżeli przykleił bym to koło do rolki to pasek nie ślizgał by...
Mam do sprzedania dwa silniki z wkrętarek Boscha wraz z przekładniami (dwa biegi - zmiana odbywa się ręcznie). Do tego dorzucam całą resztę - czyli wszystkie części z wkrętarek. Silniki zostały zakupione w myślą o robocie klasy sumo, jednak z braku czasu muszę je sprzedać. Więcej informacji o silniku tu: ZDJĘCIA (wysyłam linki na PW)
Chciałbym zbudować robota (podwozie już mam oraz 2 biegową przekładnie i silnik połączony z tym wszystkim to wszystko na napędach jakiegoś modelu RC)chciałbym nadać mojemu robotowi "widzenie" tzn żeby omijał przeszkody i moje pytanie czy podczerwień w tym wypadku to dobry pomysł ??diody IR wysyłały by kod z procesora (z rodziny attiny) a układ podczerwieni...
Chciałbym stworzyć robota jeżdżącego, elektronika to nie problem, nie mogę jednak stworzyć podwozia takiego robota. Stworzenie odpowiedniej przekładni, która swoim działaniem obejmowała by dwa koła robota(chciałbym, aby poruszał się jak czołg) są dla mnie trudne do osiągnięcia. Znalazłem w internecie firmy, które zajmują się wytwarzaniem skomplikowanych...
Serwa modelarskie mają na swoich przekładniach zabezpieczenia, aby orczyk obracał się jedynie w wybranym położeniu do określonego kąta a nie o 360st. Poprzez spiłowanie lub odcięcie zabezpieczenia na zębatce serwo działa jak zwykły silnik z przekładnią. Co do robota: http://www.przemotronik.pl/alfa_inde... . W opisie widać, że robot może być...
Madrik nie rozumiesz gąsienice mają być wytrzymałe bo będą przymocowane do robota który ma wagę ok 110kg. Gąsienice z paska nie wytrzymają a poza tym są strasznie wąskie te które ja będę robił mają mieć szerokość ok 20cm i długość jednej gąsienicy będzie przekraczała 4m. Wiec pasek odpada. a przyczepność będzie dobra gdyż nie będę nitował tylko przykręcał...
Kolejne odświeżenie tematu. Witam wszystkich. Co do moich doświadczeń z przekładniami lub kompletnymi motoreduktorami mam kilka rad dla mechaników, osób z utrzymania ruchu oraz także konstruktorów. Na zakładzie mam różne motoreduktory. Raz się dałem namówić i sprowadziłem kacperka, ale to tragedia - wygląda jakby miało się rozlecieć w rękach, a po paru...
Szukam jak najmniejszej przekładni Będzie prościej coś doradzić jak na piszesz do czego to ma służyć bo tak nie wiadomo czy budujesz mały traktorek ogrodniczy czy mikro robota .
Witam kolegów ;) Jakiś czas temu dostałem tego robota z nie działającym jednym silnikiem , okazało się że robot ma OSTRO SPALONE 4 mosfety załączające silnik , po ich wymianie silnik zadziałał , ale wiadomo z byle powodu one się nie spaliły , więc po analizie całego koła widzę że co jakiś czas BARDZO CIĘŻKO SIĘ OBRACA , a robot często się zatrzymuje...
