Tak jak w temacie, poszukuję kompletnej przekładni do robota Bartek.
Witam, buduję robota w kształcie takim jak na rysunku wymiary są w odpowiedniej skali .. rzeczywisty przekrój prętu to kwadrat 8x8 mm. Pręty są z mosiądzu. Chcę je poprostu zlutować, ale nigdy nie lutowałem mosiądzu, czym to lutować ?? zwykłą cyną ?? jaki topnik ??. Drugie pytanko(bardziej przyszłościowe): jak...
Mam problem "dobrać" się do przekładni robota camry. Chodzi o górną pokrywkę przekładni, są 3 wkręty od dołu, ale po ich odkręceniu coś jeszcze trzyma, myślę, że jakiś plastikowy zaczep, tylko jak się do niego dostać. Mam nadzieję, że nie trzeba go całkowicie rozebrać, aby zdjąć tą pokrywkę.
Witam, ostatnio zabrałem się za budowanie robota patrolowego (otóż mam teren, ponad 10ha, na który chciałbym mieć jakiś wgląd, a na każdym drzewie kamery nie dam, więc postanowiłem zrobić robota patrolowego), poruszającego sie na gąsienicach, napędzanych 2 silnikami od szyb ze znacznymi przekładniami....
- Automat do ciasta - jako mikser nieergonomiczny, Nie rozumiem. Prąd? Może to że czasem zbiera się mąka na brzegu? Mycie to 1 min. Jeśli mówimy o automatach do wyrabiania różnych ciast i pieczenia chleba. Ja kilkaset chlebów 1 kg upiekłem tanim do 100 zł i firmowym Panasonic. [url=]Link Automat...
to wygląda na uszkodzenie wirnika, ale sprawdź jeszcze stojan i łożyska z przekładnią
Planuję budowę rysującego robota równoległego, coś na wzór [url=]Pythagorasa i mam problem z doborem napędów. Po wstępnych przymiarkach oceniłem, że potrzebuję czegoś o momencie 0,5Nm i dokładności pozycjonowania rzędu dziesiętnych części stopnia. Jeśli chodzi o budżet to wolałbym nie wydawać więcej...
Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
Witam! Przymierzam się do zbudowania robota minisumo (podstwa 10cm x 10cm i łączna waga do 0,5kg). Zastanawiam się nad rodzajem napędu. W grę wchodzą serwomechanizmy (drogie, powolne, ale za to z przekładnią i lekkie) oraz silniki. W przypadku silników mam jednak kilka problemów. Jednym z nich jest...
Dobry pomysł. A z wyciszeniem silników i przekładni nie będzie problemu bo przekładnie i silniki pochodzą z CD-ROMów. Przekładnie są na tzw. gumkach i są bardzo ciche. Chciał bym was poinformować że dzięki waszej pomocy jestem już na półmetku budowy robota za co wielkie dzięki. :D
Witam wszystkich, robię projekt koncepcyjny robota z manipulatorem przegubowym. Moment jaki potrzebuje w przegubie to 500 [Nm]. Silniki DC z przekładniami planetarnymi są strasznie długie a poza tym nie uzyskam takiego momentu chyba ze z przełozeniem 1000:1 :D Mysle o silnikach krokowych które mimo...
Przerabiałem temat obrotnicy kilka lat temu, do tej pory używam ostatniego modelu. Nie zamieszczę rysunków,bo ich nie posiadam, ale podam kilka praktycznych rad może i Tobie będą przydatne. Najważniejszym problemem jakim sie natknąłem były luzy na obrotnicach, wiatr przestawiał antenę w zakresie luzów,...
Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na...
Witam roboty to przyszłość byle nie taka jak w filmach science fiction natomiast robot to urządzenia nie tylko humanoidalne ale także maszyna jeżdżąca albo ramie wykonujące np spawanie w fabryce mój robot bedzie maszyną do czyszcenia podłogi ale od początku.. Kupiłem kiedyś(własciwie dostałem w...
Witam serdecznie. Co wg was było by najlepszym rozwiązaniem do zbudowania 7 osi dla robota?? Chodzi mi tutaj o napęd i szyny jezdne?? Na początku zastanawiałem się nad zastosowaniem śruby pociągowej i sterowaniem 3-fazowym silnikiem elektrycznym połączonym ze śrubą za pomocą przekładni. Jednak nie...
Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do...
Jest to zmontowany i uruchomiony przeze mnie kit AVT 821 wyposażony w sześć serwomechanizmów modelarskich typu Hitec HS 322HD, wraz z sterownikiem NORD Elektronik NE041 na mikroprocesorze, który sprawuje się dużo lepiej niż oryginalny na 16 układach scalonych, który również dokłądam do zestawu. Urządzenie...
Witam, przygotowywuje na Podstawy Konstrukcji Maszyn projekt manipulatora i mam w związku z tym kilka pytań. Mianowicie: -czy w normalnych robotach przemysłowych stosuje sie hamulce(np. tarczowe)? Bo domyslam sie ze że hamowanie na wyższych ogniwach odbywa sie poprzez hamowanie silnikiem ale zatrzymanie...
Nie wiem w czym widzisz problem , silnik w " wyrzutni " to malej mocy silnik DC stosowany powszechnie w zabawkach , drugi z podajnika również nie wymaga super mocy tylko dość dużej przekładni . Zobacz sobie strony sklepów modelarskich na pewno coś znajdziesz nawet silniki z odpowiednią przekładnią .
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej...
Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano ultradźwiękowy...
Witam, Nie tylko przwciwwagi. Ale jeszcze jest tzw. aspekt "udźwigu - nośności". Producenci podają zazwyczaj udźwig na samej kiści. Natomiast przyrządy na robotach maje zazwyczaj przesunięty środek ciężkości co wpływa na dynamikę ruchu oraz na obciążenie przekładni. Dlatego w robotach definiując tzw...
Silnik używany w autobusach i samochodach Star, NOWY nigdy nie używany. Bardzo duża moc - spokojnie poradzi napędzić dużego robota - taki silnik porusza nawet 300kg bramę (z przekładnią redukcyjną lub bez - z tego co znalazłem na guglu) Więc idealny do wszelkich czołgów i innych ciężkich modeli/...
no dzieki za stronke wczesniej padlo jeszczy pytanie czy mi sie slizga po stole ? no slizga sie i to jeszcze jak ale mam rozwiazanie w lego czasami byle takie same kola co ja mam w robcie z gumka mam nadzieje ze mam takie 4 i po prostu zaloze ja na moje i juz sie nie bedzie slizgac :D narazie mam gorszy...
Polecam silniki od tanich wkrętarek. Mają kilka zalet - niskie napięcie (2,4V, ale spokojnie możesz używać przy 6V), niska cena (takie wkrętarki z przekładnią można dostać za około 15zł), względnie niska masa (<200g silnik+przekładnia) Użyłem ich w moim robocie opisanym w pliku Przy 2kg...
A tak oftopem nieco pytając, będziesz stosował pojedyncze żyro, czy z akcelerometrem? Jaki algorytm będzie, może filtry Kalmana, czy jakieś zwykły regulator? Sam zabieram się niedługo za podobny projekt i mam zamiar zrobić go na silnikach Escap 22N 28 210E, z dołączoną przekładnią 1:20, wszystko...
Obecnie istnieje wiele małych helikopterów elektrycznych zdalnie sterowanych. W przeciwieństwie do helikopterów spalinowych nie zanieczyszczają one powietrza i są o wiele bardziej ciche. Oto helikopter własnej roboty zainspirowany tymi maszynami. Elementem nośnym helikoptera jest kawałek...
Szukam silników (stronka jakaś jak ktoś zna) DC z przekładnia i (najlepiej choć niekoniecznie) z enkoderami wbudowanymi. Szukałem już dosyć długo ale ciagle coś nieodpowiedniego znajdowałem. Problem polega na tym że mam zrobić robota ale zastosowanie gumer jako przekładni pasowych niebardzo mi się podoba...
Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników...
Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą się...
Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Witam, Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna ;) Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie...
Mały robot z własną osobowością mieszczący się w pudełku po cukierkach Autor projektu pasjonuje się projektowaniem i wykonywanie robotów. Zazwyczaj budowane przez niego urządzenia są całkiem duże i raczej nie zmieściłyby się w kieszeni. Autor zdecydował się jednak na...
Opracowany przez dwóch inżynierów robotyki - Sama Feltona i Roberta Wooda z Harvard University w Stanach Zjednoczonych robot zachowuje się jak prawdziwy transformers. Jego konstrukcję wzorowano na składaniu papieru origami. Początkowo wszystkie jego części leżą płasko, jednakże nie są wykonane...
Sklepy internetowe mają słabą ofertę silników (szczególnie z przekładniami) poza www.silniki.com trudno coś znaleźć. Zna ktoś sklep elektroniczny internetowy mający w ofercie silniki z przekładniami ?
Witam... Po pierwsze przeczytaj posty wyżej bo o alternatorze już ktoś pisał... Po wywaleniu mostka zostaje ci "silnik" trój fazowy więc do odpalenia go musiał byś mieć falownik (dwa?) a to zabawa nie tania jeśli chodzi o kupno i nie łatwa jeśli chciałbyś sam zbudować... Do napędu będą jedak chyba...
Już wiem, ta przekładnia nazywa się ślimakowa :D. Potrzeba mi bo chce zrobić mechaniczne ramie, tyle że bardziej rozbudowane i silne, a taka przekładnia jest bardzo dobra =D. 5zł. Za sztukę ? Trochę drogo :/. Bo będę ich potrzebował paru dziesięciu. Najwyżej poszukam i będę wymontowywał ;P. Pozdrówka
Chce zrobić robota na zdalne sterowanie. Takowy modół już zamówiłem w sklepie AVT i właśnie zrobilem podwozie. (LEGO RULEZ !!!) Mam juz upatrzone silniczki w sklepie www.modele.sklep.pl Graupner 400 SPEED 6v ale kumpel powiedział że będę miał strasznie szybkie przełożenie. Co z tym zrobić? Raczej...
Ten cyrkiel będzie poruszał się po łuku czy liniowo ? Nie lepiej zrobić przekładnię śrubową ? Jeśli cyrkiel będzie poruszał się po łuku ( a tak wynika z rysunku) to chwytak najpierw będzie zamykał się powoli a potem coraz szybciej przy czym będzie malała generalnie siła chwytu. Aha i chyba górne...
Witam! Chciałem przedstawić moją pierwszą konstrukcję na tym forum, no i chyba pierwszą zrobioną z taką dbałością przeze mnie. Tak jak w temacie jest to robot wyspecjalizowany do tego, aby jeździć po linii. Jest już po swoich pierwszych zawodach na bionikaliach 2008, gdzie zajął 5 miejsce. Nazwa...
Tak jak mówił MirekCz zawinił przepalony bezpiecznik. Prąd silnika przy 4v : - bez przekładni 49mA - z przekładnią 53mA - przy zatrzymaniu silnika ręką 560mA Jak proponujecie podłączyć silniki, za pomocą bramek czy lepiej scalonego mostka?
Winna jest przekładnia w misie obrotowej, zobaczy kolega czy ma luzy? U mnie w domu wydarzyło sie to samo jak i w kilku podobnych mikserach. winna była przekładnia w misie oraz koło zębate w mikserze. oba luzy nałożyły się na siebie i przy zbyt ciężkiej masie "wyginało" mikser po czym pękała obudowa,...
Każdy z nas grał w jakąś wersję piłkarzyków. Pamiętamy wypasione sprężynkowe wersje, popularne do tej pory barowe piłkarzyki, młode pokolenie pewnie głównie kojarzy raczej komputerowe wersje, a co z robo-piłkarzykami? Oczywiście w sklepie ich nie dostaniemy, przynajmniej na razie, ale w świecie...
Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim...
Nie biurko, ale mały stolik. Będzie to podobne do Philips Mail Robot , z lat 90tych. Docelowo będzie to tak działać = na ścianie/podłodze (zależy jak się dogadamy może i na suficie) będzie znacznik czarna taśma - jak u optycznych robotów). i stolik będzie miał głównie jedną trasę i dostarczał paczki...
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma...
Mam pomysła (kiedyś takie coś robiłem). To jest koncepcja ogólna, napęd i osadzenie koła według własnych potrzeb (pasek, przekładnia cierna itp... Ja stosowałem silniczek wolnoobrotowy od programatora z pralki z nałożonym kółeczkiem gumowym, który napędzał koło tzw. "przekładnia cierna" . Wszystkie...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
Problem udało mi się rozwiązać, padł tachogenerator umieszczony w przekładni głównej. Jako że starły się zębatki przekładni głównej, wymieniłem w całości. Koszt naprawy 25,9 zł. Brawo ja!
Też miałem podobny problem z modelem QA 403. Od strony silnika są trzy wkręty, niestety po ich odkręceniu obudowa silnika i przekładni nie schodzi. W części od strony uchwytu mimośrodowego są 3 zatrzaski (po jednym z przodu i po bokach). Trzeba odciągnąć nieco silnik od obudowy i pchnąć obudowę do przodu,...
Witam, chciałbym zaprezentować wszystkim wykonany przeze mnie prototyp robota podwodnego. Uważam go za ewenement na forum, choć wymaga jeszcze trochę poprawek. Mam nadzieję, że zainspiruję innych do budowy własnego "Rova". Od dawna byłem ciekaw co siedzi pod wodą, toteż rozpocząłem pracę nad...
Posiadam do sprzedania robota za kwote 1500 zł cena do negocjacji Hitec ROBONOVA-I jest jednym z najpopularniejszych na świecie robotów humanoidalnych przeznaczonym do celów edukacyjnych i hobbystycznych. Potrafi chodzić, biegać, robić przewroty i tańczyć, a jego możliwości ogranicza jedynie wyobraźnia...
Sparki to projekt prostego i funkcjonalnego robota opartego na platformie Arduino. Robot jest prosty do programowania dla początkujących użytkowników z różnych grup wiekowych, ale również zawiera dużo różnych rozszerzeń i czujników, dzięki czemu, może spełnić wymagania bardziej rozbudowanych projektów....
Robot składa się z zaledwie kilku klocków LEGO Technics. Cały pomysł kryje się w sprytnie pomyślanej przekładni, która powoduje że robot mający tylko dwa napędy, może się poruszać jak robot kroczący i to całkiem sprawnie. Wprawdzie na robocie zamontowano sterownik LEGO RCX, ale nie wykonuje...
Danbot v2 Witam wszystkich, to mój pierwszy projekt na tym forum, dlatego się przedstawię: nazywam się Daniel, jestem uczniem 2. klasy liceum, na profilu biolchemicznym, w Rybniku. Mam 17 lat :) Od podstawówki programuję, składam różne konstrukcje, przede wszystkim naturalnej skali żaglówki - takie...
Sprzedaje silniki z przekładnią TAMIYA, stosowane były w robocie na walkach mini sumo. Można je dowolnie wykorzystać a przekładnia ma możliwości zmiany, przebudowy. Bardzo fajna sprawa. Cena to 80 zł + koszty wysyłki, w zależności od wyboru, możliwość odbioru osobistego w Bydgoszczy. Kontakt albo...
Przekładnia nie jest mniejsza od 1, A dlaczego? Mam w robocie trafo podbijające sieć do 10kV. Przekładnia jest podana 0.022. Przekładania to stosunek napięcia na pierwonym do napięcia na wtórnym. Czemu? Bo taka jest konwencja. K mniejsze od 1 daje do zrozumienia że masz trafo podwyższające, większe...
Panie Mirosławie. Nie pracuję jako elektromechanik , choć wykształcenie mam mechaniczno- energetyczne o profilu chłodniczym. Sam naprawiam dla siebie wszystko , co jest możliwe do naprawienia . Jak nie daję rady , to oddaję fachowcom do roboty. Takie skrzywienie zawodowe :D . Ten "ruski gościu" nadaje...
Większość dobrze napisano. Wciągarka malutka miniaturka i nie ważne czy mini lub duży sprzęt ważne aby miało wytrzymałość do 5T na upadek do rozerwania wytrzymałość na 5T... Przyjęto zasadę dla alpinistyka wytrzymałość liny sznura na 3T. Chyba charakter dynamiczny nie statyczny na zerwanie. Wciągarka...
Żeby zaprojektować takiego robota musisz rozważyć następujące problemy: - Wielkość i kształ - przydadzą się informacje dotyczące kształtu kanału, którym robot będzie się poruszał oraz dotyczące możliwych do napotkania zakrętów - trzeba będzie je pokonać i nie utknąć, bo może się zrobić większy problem... -...
Oj chłopaki troche za bardzo bierzecie na poważnie te zawody. Taki robot sumo ma za zadanie tylko jechać do przodu i nie wykraczać za białą linię. Może mieć zaprogramowany jakiś algorytm jazdy, ale nie ma on tu kluczowego znaczenia. Najważniejsze są dobre silniki i zasilanie. I tu jest cały problem w...
Robot ten jest robotem zdalnie sterowanym, przez podłączony do niego panel sterujący (patrz obrazek niżej). Do budowy robota autor wykorzystał m. in. płytkę Arduino, zabawkę – buldożera (gąsienice pojazdu), serwomechanizm, przekładnię ślimakową i czujniki. Podłączone czujniki to m. in.: czujnik...
Chciałbym stworzyć robota jeżdżącego, elektronika to nie problem, nie mogę jednak stworzyć podwozia takiego robota. Stworzenie odpowiedniej przekładni, która swoim działaniem obejmowała by dwa koła robota(chciałbym, aby poruszał się jak czołg) są dla mnie trudne do osiągnięcia. Znalazłem w internecie...
Nie wiem, czy ktoś z Forumowiczów zna radziecki robot kuchenny z lat 60-tych (mój ojciec przywiózł go w 1965 r. z Moskwy). Jest naprawdę wieloczynnościowy, gdyż zawiera: urządzenie do strugania ziemniaków, mieszalnik ciasta, mikser, sokowirówkę, młynek do kawy, szatkownicę, maszynkę do mięsa. Ma ciekawą...
Witam kolegów ;) Jakiś czas temu dostałem tego robota z nie działającym jednym silnikiem , okazało się że robot ma OSTRO SPALONE 4 mosfety załączające silnik , po ich wymianie silnik zadziałał , ale wiadomo z byle powodu one się nie spaliły , więc po analizie całego koła widzę że co jakiś czas BARDZO...
Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy...
A teraz coś na temat szczegółów technicznych. 1. Napęd robota wykorzystany jest z elektrycznego wózka inwalidzkiego. Rama wózka została przerobiona w ten sposób że zostało usunięte jedno z kół podporowych natomiast to drugie przyspawane zostało na środku. W wózku inwalidzkim koła napędowe były z tyłu,...
Dzień dobry, chciałbym zaprezentować konstrukcję mojego pierwszego robota. Jest to robot sterowany gestami. Gestów w sumie jest cztery, do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo. Konstrukcja mechaniczna składa się z podstawy ZK-2WD, podstawa ta jest wyposażona w dwa silniki z przekładniami. Konstrukcja...
witam Dawno mnie nie było ale byłem zajęty i nie miałem zbyt durzo czasu. Wspomniane wyrzej rady próbowałem wykorzystać i połączyć w kilka części podstawy robota (nośnika) ale nie mogłem połączyć silników z z kołami i zastosowac przekładni i dalej nie mam pojęcia jak to zrobić. prosiłbym o rady. Ale...
Ten robot jedzie w stronę najsilniejszego źródła światła. Lepiej zastosuj als245, żeby nie obciążać zbytnio 'układu nerwowego'. Napięcie zasilania jak dla cyfrówki TTL ~5V (w BEAM stosuje się zwykle 4.8V, bo takie napięcie mają pakiety 4 akku Ni-Cd albo Ni-MH). Co do silników to musisz potestować. Zdobądź...
Witam Jestem początkującym w tej dziedzinie (i wielu innych) za waszym pozwoleniem i pomocą chciałbym się dowiedzieć jakie silniki używacie do robotów o dość sporej masie. Mój (narazie na papierze) pojazd ma poruszać się z prędkością nie większą niż 5 - 7 km/h i ma mieć dość sporą masę własną ok...
Jak nazwać ( i zkąt je kupić) te kółka do robienia przekładni. Te kółka którymi przekłada się napęd z silnika na koła?? Z kąt można wyjąć takie same kółka?? Dla rozjaśnienia podaje kilka zdjęć. Piszę w tym dziale bo mam prawie wszystkie potrzebne elementy do robienia robota, potrafie to zrobić,...
Robot Sikurasaka Pathfinder czyli mój prostopadłościenny robotwór...:D Więcej o projekcie na stronce: Pokrótce o projekcie Tytułem oficjalnego wstępu: Sikurasaka Pathfinder jest mobilnym robotem autonomicznym, którego głównym celem jest podążanie po czarnej ścieżce. Pomysł...
Ano nie da się tego zrobić bez zmiany mocy silnika. Moc zależy od konstrukcji silnika i jest określona dla nominalnych obrotów. Bez ingerencji w moc silnika obroty - w miejscu docelowym można zmieniać tylko przez przekładnię mechaniczną. Najprostsze z prostych obniżenie obrotów silnika na prąd przemienny...
Jestem w trakcie budowanie małego robota (ok 2kg), jednym z jego modułów jest sterownik silników (atmega8(at)8Mhz, 2 enkodery szczelinowe 800pików/obrót+ 2 silniki DC z przekładnią ok 200obr/min sterowane PWM, komendy przekazywane przez SPI) I tak po wielu próbach udało mi się napisać mniej więcej...
Witam! Rozpocząłem budowę małego robota. Konkretnie waldka światłoluba. :) Zakupiłem sobie taką zabawkę, aby wykorzystać z niej gąsienice. Czy wystarczy jeżeli zamontuję taki silnik [url=]Klik bezpośrednio do jednej z rolek? Czy potrzeba może przekładni? Mam 2 koła pasowe o średnicy 4cm....
Mam do sprzedania dwa silniki z wkrętarek Boscha wraz z przekładniami (dwa biegi - zmiana odbywa się ręcznie). Do tego dorzucam całą resztę - czyli wszystkie części z wkrętarek. Silniki zostały zakupione w myślą o robocie klasy sumo, jednak z braku czasu muszę je sprzedać. Więcej informacji o...
Chciałbym zbudować robota (podwozie już mam oraz 2 biegową przekładnie i silnik połączony z tym wszystkim to wszystko na napędach jakiegoś modelu RC)chciałbym nadać mojemu robotowi "widzenie" tzn żeby omijał przeszkody i moje pytanie czy podczerwień w tym wypadku to dobry pomysł ??diody IR wysyłały by...
Serwa modelarskie mają na swoich przekładniach zabezpieczenia, aby orczyk obracał się jedynie w wybranym położeniu do określonego kąta a nie o 360st. Poprzez spiłowanie lub odcięcie zabezpieczenia na zębatce serwo działa jak zwykły silnik z przekładnią. Co do robota: http://www.przemotronik.pl/alfa_inde...
Madrik nie rozumiesz gąsienice mają być wytrzymałe bo będą przymocowane do robota który ma wagę ok 110kg. Gąsienice z paska nie wytrzymają a poza tym są strasznie wąskie te które ja będę robił mają mieć szerokość ok 20cm i długość jednej gąsienicy będzie przekraczała 4m. Wiec pasek odpada. a przyczepność...
Kolejne odświeżenie tematu. Witam wszystkich. Co do moich doświadczeń z przekładniami lub kompletnymi motoreduktorami mam kilka rad dla mechaników, osób z utrzymania ruchu oraz także konstruktorów. Na zakładzie mam różne motoreduktory. Raz się dałem namówić i sprowadziłem kacperka, ale to tragedia...
Szukam jak najmniejszej przekładni Będzie prościej coś doradzić jak na piszesz do czego to ma służyć bo tak nie wiadomo czy budujesz mały traktorek ogrodniczy czy mikro robota .
Wszystkie roboty BOSHA są ogólnie do BANI! Moja opinia tego, wyżej modelu MUM5.... jest negatywna. Ten model to straszna słabizna. Ma dość mocny silnik 900W ale po roku niezbyt intensywnego używania "wysiadła" plastikowa przekładnia - przeskakuje. Nowa obudowa to tylko "pic-bajer" i nic po za...
Dzięki za konstruktywne uwagi! Mówisz, że RPI Zero do tego celu wystarczy, jednocześnie pisząc, że zużywa 4-7% sprzętu. Jeżeli jeździ tak jak jeździ, zużywa niecałe 10% procesora i Ty mówisz, że RPI Zero wystarczy, no to gdzieś tu jest jakiś błąd, bo jeździ fatalnie, nie ma co się oszukiwać. Nie...
Dzień dobry Chciałbym złożyć zabawkę-ramię robota z 3 stopniami swobody : zacisk chwytaka, zginanie w łokciu, obrót w łokciu. Są jakieś tanie małych gabarytów silniki 12 lub 24v z przekładniami ? do 30zł . Patrzyłem na allegro na ofertę " AUDI A4 B5 A6 C5 SILNIK SZYBY PRZÓD TYŁ od netcar77" , jednak...
Proszę o informację znawców tematu, jaki dokładnie typ smaru (kolor zielony) stosowano do smarowania przekładni zębatych w fabrycznych robotach kuchennych Zelmer - seria 281.xx, 381.xx, 481.xx. jank26
Najprostsza 'recepta' na robota na kółkach to (moim zdaniem oczywiście) 2 silniki z przekładnią z serwa (serwo trzeba odpowiednio przerobić, ale materiały na ten temat można znaleźć w internecie) połączone ze sterownikiem takim jak L293 lub L298, w zależności od poboru prądu. Sterownik pozwala sterować...
Do napędu będziesz potrzebował silników DC, więc i regler do nich się przyda... może być modelarski, albo domowej roboty (poszukaj informacji o regulatorze PI). Jeśli robota ma udźwignąć na ramieniu 100 gram to pewnie bedzie ważył z kilo conajmniej, więc silniki możnaby zaadaptować z jakichś wkrętarek...
witam. dobrze sie składa bo akurat znam ten schemat i robiłem owego robocika. jest to robot BEAM czyli nie programowalny, roboty te działają na zasadzie reakcji na bodźce zewnętrzne (w tym przypadku światło). zasada działania herbiego (w polsce spotyka sie z nazwą "Waldek światłolub") jest podążanie...
Świadczy to tylko o tym że WObit robi dobry sprzęt, a przecież nikt nie zabrania korzystania z gotowców, to tak jakby wam ktoś zarzucał że przykładowo wykorzystujecie TSOPy zamiast fotorezystorów, język wyższy niż asembler i serwa, czy silniki od wkrętarek zamiast ręcznie wykonywać przekładnie. Budowa...
tak, chodzi mi o wykrywanie kolizji np. ze ścianą , nogą od krzesła itp itd. jednym słowem "czymkolwiek" rozumiem że microswitch to przycisk który musiałby zostać naciśnięty - kiedy robot "przyfasoli" nim już w jakąś przeszkodę... nie dało by rady zastosować czegoś (najlepiej prostego) co wykryło...
Witam Panowie mam małe pytanko ... a mianowicie chciałem sie was poradzic jaki enkoder użyc do robota ???? .... Robot będzie miał podwozie gąsienicowe .... do napędu zastosowałem 2 silniki DC z przekładniami planetarnymi ... Pozdrawiam Sokol_09334
MlodyBeny, możesz napisać coś więcej o konstrukcji robota? Na zdjęciach ze strony producenta widzę chyba (ale możliwe że się mylę), że cały układ 'jezdny' (chodny? :)) napędzany jest dwoma serwami (?). Dodatkowo, Hexor wygląda tak, jakby przekroczenie przeszkody o wysokości ołówka mogło mu sprawiać trudność....
Po prostu jeden silnik sterował by 2 kolami z prawej strony a drugi z lewej. I drugi pytanie jak podłączyć silnik do tych kół zębatkami czy przekładnią paskową? wydaje mi się że lepiej pasem, chociaż to zależy jaki będziesz miał rozstaw osi. Ja bym to zrobił tak, że po jednym kole osadził na osi...
Witam wszystkich zabrałem się za zrobienie mojego pierwszego robota programowalnego, przeczytałem wiele postów i stworzyłem taki oto schemat: Robot ma jeździć z zapisaną trasą oraz kontrolować kierunek i szybkość obrotów przez PWM lecz w przyszłości planuję podłączenie do niego czujników odbiciowych.Jako...
Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze...
Nigdy nie ma dwóch identycznych silników, Twoje rozwiązanie bez enkodera nie zadziała tak jak powinno. Zobacz to z innej perspektywy- załózmy że tylny silnik jest szybszy, a przedni odrobinę wolniejszy. Przez pierwsze kilka obrotów wszystko będzie jescze jakoś działać. Potem dolna część gąsienicy...
Witam. Buduję robota i chyba idzie dobrze, jednak dziś okazało się że będę miał nie długo ważne wydatki i będę musiał sprzedać dużo rzeczy :/ Robię ten temat bo może akurat ktoś się skusi, jak nie będę budował dalej. 1. Serwokontroler na USB Micro Maestro 6 kanałów. Ma możliwość sterowania bezpośrednio...
Witam Jestem na etapie konstruowania ramienia robota i chciałbym się was zapytać jak powinienem załatwić sprawę blokowania ramienia w danym położeniu gdy np. nie jest wysyłany do niego żaden sygnał. Mniej więcej tak miałaby wyglądać konstrukcja: Przeczytałem gdzieś że silniki krokowe działają...
Witam, W pierwszej kolejności trzeba sprawdzić stan samego robota, ilość przepracowanych godzin, czy przekładnie nie mają nadmiernych luzów, czy wiązki przewodów nie są zużyte, itp. Dopiero na drugim planie pozostaje zaadoptowanie robota do nowego środowiska pracy. Pozdrawiam.
Sądząc po ilości konstrukcji związanych z szachami, które można znaleźć na portalu Instructables pomyśleć można że jest to dosyć popularna gra wśród jego użytkowników. Niestety, ciężko jest znaleźć partnera do gry, który gra na podobnym poziome zaawansowania co my. Autor tej konstrukcji rozwiązał...
Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...
Dziekuje serdecznie za zainteresowanie! Silnik od wkretarki w/w jest dobry ale myśle że w ilości 4 sztuk dla mojej konstrukcji. Dlatego szukam czegoś mocniejszego. Moze być z mniejszymi obrotami. Silniki z przekładniami od wycieraczek - największy problem to taki że ich przekładnią jest samo-hamowalna...
Witam, Poszukuje instrukcji do przedstawionego robota. Co więcej, czy jest ktoś w stanie podzielić się ze mną garstką informacji na temat takiego robota ? Chciałbym wiedzieć jakie silniki są tam zastosowane, w jaki sposób przenoszony jest napęd, jakie tam te przekładnie są. Szukałem ale nie znalazłem...
Witam, Próbuję skonstruować robota do mycia okien. Czy jest ktoś w stanie podzielić się ze mną garstką informacji na temat takiego robota ? Chciałbym wiedzieć jakie silniki są tam zastosowane, w jaki sposób przenoszony jest napęd, jakie tam te przekładnie są. Szukałem ale nie znalazłem dużo na ten temat....
Polecam roboty KUKA, oddział w Polsce znajduje się w Katowicach ( w 2019 otwarto odział w Bydgoszczy) . Miałem okazję programować Comau,ABB, OTC, Panasonic jednak to właśnie KUKA ma najprzyjemniejszy interfejs ( KRL opiera się na Pascalu ). Panel w pełni dotykowy, wygodnie trzyma się go w dłoni. Program...
Witam Ma ktoś namiar na sklep z częściami do robotów planetarnych MPM. Prawdopodobnie uszkodzona przekładnia w robocie kuchennym MPM MMR-12 bo przeskakuje, ale nie mam gdzie kupić części do naprawy.
jest to dosyć ciekawy temat, ale dlaczego nikt nie pisze? mam tu kilka stronek i dalej szukam. Zacząłem już zbierać części, serwa, przekładnie. troche sie tego nazbierało. Teraz jestem w fazie projektu. Myśle że na początek troche o sterownikach trzeba sie nauczyć, jak ktoś zainteresowany to podam strony...
Tylko nie zapominaj że zasilacz pecetowy to 150-300W :) Jeśli chodzi o siłę, to jakieś przekładnie, ew. możesz pomyśleć o gąsienicach. Jeżeli chcesz wykożystać do napędu silniki prądu stałego, to jeszcze dochodzi przetwornik częstotliwość-napięcie. No a do koła kierunkowego można dać krokowy, aby...
Dzięki za odpowiedź. Chyba jednak zdecydujemy się na serwa. Tylko zastanawiam się jak zrobić reagowanie na postawienie nogi na podłożu. Najprościej by było zrobić czujnik mówiący noga postawiona/nie postawiona. Tylko że w tym wypadku nie wiem co wysłać do serwa, bo nie wiem w jakiej odległości to podłoże...
Też byłbym zainteresowany budową jakiegoś robotka, jednak nie mam pomysłu. Niedawno rozebrałem potężne ksero w którym była bardzo duża ilość silniczków krokowych, prądu stałego, przekładni sprzęgiełek, czujników obrotów, elektromagnesów itp. Myślę, że z tego można by poskładać ze trzy mechanizmy prostych...
Te robociki są naprawdę proste, ale 1h to jak ktoś ma dużą wprawę i wszystkie części pod ręką. Podstawowy sterownik to po prostu generator dwuch przebiegów czasowych przesuniętych w fazie. Każdym sygnałem sterujesz jednym silnikiem - obraca się w te i nazad. Reszta filozofii tkwi w mechanice. Jeden silnik...
Panuję zbudować robocika, w sumie podwozie jest juz gotowe (z LEGO oczywiście). Napędzany dwoma silnikami od CD ROMa poprzez przekładnie ślimakową (2 koła napędowe)... Chcę na tej przekładni umieścić enkoder od myszki. Przekładnia ma przełożenie ok. 1:23 (23 obroty ślimaka to 1 obrót koła). Ale wracając...
Póki co mój robot poległ. Waży z akumulatorkami 370g i przez to ma dużą bezwładności. Przelatuje przez czarne linie aż miło. Muszę zakupić jakieś tryby od technic i zrobić przekładnię, bo nie mogę mu bardziej zmniejszyć prędkości, bo już prawie nie jeździ. A Wam jak idzie? A fototranzystory kup...
Silniki krokowe się do takiej zabawy raczej nie nadają, trzeb by do nich dołożyć odpowiednie przekładnie, żeby uzyskać sensowny moment obrotowy, lepiej do takiego robota zastosować serwa modelarskie, lub silniki od wycieraczek - chyba że nie boisz się mechaniki, a zabawa z trybami jest dla Ciebie leprzą...
A jak przymocować koła z zakrętek od słojika?? Jeżeli silniki są z magnetofonów / cd-romów / dvd-romów to mają napewno nakładkę (idealnie pasującą) z jakiejś przekładni. Spróbuj przymocować koło do tej nakładki (jakiś klej) i będziesz mógł w razie jakichś modyfikacji robota zdjąć je z silnika, a...
Silniki z tacki cd-romu nadają się tylko do najmniejszych i najlżejszych robotów (po zastosowaniu małej przekładni). Jeżeli budujecie coś większego (np. 0,5kg) to przydałby się porządny napęd typu silniki z przekładnią (lub przerobione serwo modelarskie) Jeżeli byłbyś gotowy wydać pieniądze to...
W przypadku tego robota mostek dla jednego silnika załączam poniżej a żeby nie było nudno dokładam układ hamowania - bo jak wiadomo układ - wirnik silnika + przekładnie mają swoją bezwładność . Trochę czasu mnie to kosztowało ale efekt bardzo ciekawy ( mowa o hamowaniu sinika DC ) jak przesadzimy z...
Aktualnie na Kole Robotów Mobilnych rozpracowujemy tego Tchibo. Jak na razie wstępnie możemy stwierdzić: - napęd - 2 koła z normalnymi silnikami DC z przekładniami na których jest osadzony czujnik optyczny (taki jak w myszce), do tego trzecie koło wleczone, - oba koła z napędem posiadają optyczne...
Z pokonywaniem schodów był duży problem,ale okazuje się że inni go rozwiązali - pomysłowo.Gąsienice do robota są drogie a ten pomysł jest możliwy do zrealizowania - jeden silnik z przekładnią slimakową i 4 kółka na dużym zawiasie.
kol. przema86 baterie z telefonów komórkowych nie nadają się do takiego zasilnia chyba wiesz co to rezystancja wewnętrzna ogniwa ...... dlaczego nie zastosujesz typowych akumulatorków NI-Cd a te moje tranzystory BC 139 to taki pan w sklepie co mi je sprzedawał powiedział że one wytrzymują do 1,5 A......
pomyślałem sobie, że zamiast rozpoczynać przygodę z mikrokontrolerami na płytach uruchomieniowych można się uczyć od razu na robocie. Dlatego opracowałem prostego robota, którego sercem jest atmega32, zawiera czujniki tcrt5000 oraz tsop1136, jest wyposażony w wyświetlacz lcd, posiada switche i diody...
Koszt serw to 19 zł za sztukę (z plastikową przekładnią), płytka uniwersalna 14 zł, a reszta to po parę złotych, do tego niektóre części z odzysku (np. kondensatory 1000µF mają chyba z 10 lat). Łączny koszt robota to poniżej 100 zł (w tym przesyłka z allegro za serwa), ale nie żałuję tych pieniędzy.
Napęd "robota" należy wykonać z silników DC (z przekładnią). Sterowanie można zrobić na dwa sposoby: 1. Wersja droższa i trudniejsza, ale o większych możliwościach: Do sterowania silnikami i modułem radiowym jest potrzebny mikrokontroler. Do tego inny mikrokontroler do nadajnika. 2. Prostsza...
Dalej zapomniałeś o napędzie. To, że chcesz wykorzystać silniki od wkrętarek to bardzo ogólne stwierdzenie- załóżmy nawet, że weźmiesz z owych wkrętarek także i przekładnie, to dalej brakuje Ci całej mechaniki- przeniesienia napędu, ramy, kół lub- lepiej w tym wypadku- gąsienic. Dwa koła w takim "trudnym"...
Z powodu lepszej przekładni Kitchen Aid z mocą silnika 300 W jest zdaniem konsumentów lepszy od podobnej klasy robotów o mocy powyżej 1000W. Czyli jednym słowem moc podana w W to nie wszystko co opisuje "siłę" urządzenia :| To komplikuje porównywanie robotów :?
Ładowarka jest OK, jeżeli zakupisz baterie do laptopa, to w środku z reguły są dwa lub trzy, a nawet cztery ogniwa połączone równolegle w pakiet i zwykle 3 lub cztery pakiety w szereg, Ogniwa Lion znakomicie pracują w przy połączeniu równoległym. Charakterystyka ładowania i rozładowania ogniw powoduje,...
Witam. Nie wiem jaki mam zastosować napęd do robota o wadze 1.7kg. Mam dwóch kandydatów mikro serwo TURNIGY TG9e i Silnik z przekładnią HL149 10:1 6V 315obr/min. Nie wiem co będzie lepsze. Chodzi mi konkretnie o siłę.
Kiedyś tak było, ale teraz nie mogę zmienić tematu w pierwszym poście. Można tyko zmienić tekst postu. Nigdy nie miałem styczności z macierzami :( może dlatego tak ciężko mi to obliczyć. edit: Załączam moje wypociny w PDFie. Wkradła się mała pomyłka, punkt P powinien być przy tej samej nodze co punkt...
Ciesze się że wam się podoba. Szprychy lutowały się bardzo dobrze, prawie tak jak miedz, gdyż są ocynkowane? W każdym bądź razie na pewno nie jest to goła stal, bo nie rdzewieje. Wystarczyło lekko przeszlifować papierkiem ściernym i pięknie się lutowało. Nie ma mowy o zimnych lutach. Oczywiście robot...
"Jeżeli rozwiązałeś problem proszę kliknij na odpowiedź i dopisz sposób rozwiązania problemu a następnie kliknij na żółtą kłódkę aby zamknąć temat." dostałem maila więc odpowiem jak to jest rozwiązane. Jest takie coś , sztuczna dłoń o nazwie chyba open source grip - w każdym razie jest co i jak ,...
Witam, w końcu widać jakiś efekt mojej pracy. Zbudowałem coś, jak w programie robotica, ważącego ~35kg, napędzanego dwoma silnikami od wycieraczek (fiat 126p, drugi od innego samochodu, posiada zbliżone parametry) i tu zaczyna się moja historia. Zdawałem sobie sprawę, że te silniki mogą być trochę za...
Gemiel, przy takim kole musisz zastosować dodatkową przekładnię i regulację prędkości. Jestem ciekawy tylko jak zachowuje się robot na takim napędzie kiedy punkt obrotu jest tak wysoko-przy gwałtownych ruchach pewnie traci przyczepność. Powinien być jak najbliżej środka tej półkuli.
Witam. Tak jak w temacie. Czy jest to dobry pomysł? Jeden silnik na jedną gąsienice puszczony przez przekładnie ślimakowa. Robot ma mieć dużą moc i ważyć ok 80-90kg. Skręcać będzie przez odpuszczenie gazu z jednego silnika a dodanie gazu w drugim silniku. Pozdrawiam.
Robot na tych silnikach będzie działać jeżeli zastosujesz przekładnie.
W silniczku robota kuchennego Niewiadów 731 mam problem z wirnikiem. W trakcie użytkowania spadła z osi wirnika zawleczka zaciskowa blokująca ruch poprzeczny wirnika umieszczona na osi pomiędzy rotorem a panewką stojana od strony przekładni ślimakowej. W wyniku czego zapewne istniejący wcześniej plastik...
Możesz użyć przerobionych serw. Po przerobieniu działają jak zwykły silnik z gotową przekładnią. Nie są zbyt szybkie ale w miarę mocne więc do prostego robota są akurat.
To co sprawdziłeś w symulatorze to tylko teoria w tym przypadku daleka od praktyki . Po pierwsze prąd kolektora musi być dobrany do prądu silnika , po drugie raczej trudno zdobyć już fotorezystory 1MΩ najczęściej to przedział 10-100kΩ co automatycznie zmienia prąd polaryzacji bazy oraz progi...
Witajcie. Wymyśliłem sobie temat pracy inżynierskiej - "Projekt i wykonanie robota na podwoziu rocker bogie z sondą indukcyjną na wysięgniku" i już zabrałem się za jego realizację. Staram się projektować tak, aby każdą część można było wykonać z ogólnodostępnych prefabrykatów (konkretnie z wachlarza...
Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów,...
Witam mam do sprzedania widoczne na zdjęciu części do robota typu LF. Cena za całość 150zł + wysyłka. Akumulator: Conrad NiMH 2400mAh - prawie nieużywany serwo sterujące przednią osią FUTUBA S3010. Konstrukcja mechaniczna z silnikami z przekładnią (każde tylne koło sterowane oddzielnie) Płytka...
Agnes mruga, rozgląda się i spuszcza wzrok wracając do swoich robótek ręcznych. Zgodnie z swoją nazwą Agnes Roboknit jest humanoidalnym robotem, zajmującym się robieniem na drutach, a dokładniej na tak zwanym krośnie okrągłym. Od czasu do czasu podnosi głowę i rozgląda się mrugając oczyma. Artysta...
Fajne, fajne, te serwa 9g wciąż mnie zaskakują. Wydaje się że są wręcz stworzone do obsługi wszelkiego rodzaju sztucznych kończyn. Stworzone to one były prawdopodobnie do "machania" lotkami w samolotach RC. Wydaje mi się, że w robotach są stosowane z innego powodu. Microserwa są po prostu... najtańsze....
Witam potrzebuję pomocy od was. Do zrobienia na poniedziałek mam robota jeżdżącego po linii, dużo informacji brałem z tej strony tylko że ja zamiast serw mam silnik z przekładnią co muszę zmienić w programie żeby działał bo tak mam już wszystko gotowe. Tutaj link do programu :D Tak zamieszczamy...
Witam Postanowiłem zbudować robota :D – pewnie już kilka razy tak ktoś pisał na tym forum :D Posiadam obrabiarkę CNC I mam zamiar zbudować precyzyjne “ramię robota” na bazie arduino, silników krokowych i DC. Symulacja Albo: 20A Single Channel Motor Driver Board ...
Witam! Buduję robota-segway. Mam dostępne silniki G30.1 24V/0.45A z przekładnią PLG30 dunkermotoren. Chcę je zasilić z 20 baterii AA 1.2V firmy Enelop. Czy jest jakiś lepszy sposób?
Cześć :) Mam plan stworzenia "robota" z raspberry Pi na pokładzie. Jego główne funkcje to: -rozpoznawanie twarzy (na osobnym serwerze bo malinka tego nie uciągnie) -tworzenie mapy pomieszczeń (to już malinka ogarnie) Moim głównym problemem jest napęd. Moim planem jest aby całość jeździła dzięki...
Jak spisuje się w terenie robot na tych silnikach i przekładniach? Masz jakiś filmik?
Przymierzam się do stworzenia robota micro lub mini sumo (waga 500g). Pewnie jak większość wie ma on służyć do zepchnięcia przeciwnika. Nigdy wcześniej nie pracowałem na mikrokontrolerach, ale szybko się uczę :D. Mam takie pytanie, a właściwie kilka pytań: - Czy Atmega8 wystarczy do 2 silników i 2...
Bardzo ciekawy pomysł ale obawiam się o trwałość takich robotów szczególnie w wersjach silikonowych. Rozumiem, że to taka przekładnia foalowa (chociaż niekoniecznie) gdzie baloniki emitują ruch obrotowy sekwencyjnie napełniane i oprózniane z cieczy... Dodatkowa trudność to sterowanie takimi pękami rurek...
