Kolego Robert, Nie wiem czy temat jest dalej ważny, ale pewne kwestie trzeba wyprostować: Podana przez ciebie przekładnia nie jest samohamowna. Wybrałeś wersję, gdzie generatorem fali jest krzywka kształtowa pod łożyskiem podatnym i przełożenie wynosi 20. Dla takich warunków sprawność jest bardzo wysoka (>0,85). Pisałem pracę inżynierską z tego typu...
Współczesne roboty wykorzystują do napędu poszczególnych osi silniki krokowe wraz z przekładniami falowymi. Niestety, ich cena zniechęca amatorów. Natomiast zapewniają precyzję. Dokładność pozycjonowania współczesnego małego robota to zwykle 0,02 -0,40 mm: [url=https://robotics.kawasaki.com/en1/p...
Kolego pomysł nienowy widziałem parę innych rozwiązań ale 4 oś do frezarki wykonywano na przekładni falowej czyli wtedy 0 luzu i max precyzji Pozdrawiam
Żeby nie było kłopotu z przekładnią falową... Różnica jednego zęba dała by niezłe przełożenie. Możesz też pożenić przekładnie ślimakowe walcowe, tj napędzasz ślimak a do napędzanej ślimacznicy dajesz kolejny ślimak. Druga ślimacznica będzie mieć prędkość kątową mniejszą od wejściowej o powiedzmy 25 do 2500 razy. Poza wyraźną samohamownością (co będzie...
Zupełne min. to przynajmniej 100µF + 100nF na zasilaniu mikrokontrolera jak najbliżej nóżek układu przy stabilizatorze do EL dodaj ceramiczne 100nF , zobacz sobie schematy w przyklejonych tematach sterowanie przez RS232 i Elebot , proponuje również lekturę tego tematu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... nic nie napisałeś jaką masz...
W manipulatorze należy stosować hamulce. Wydaje mi się że stosuje się luzowniki elektomagnetyczne (wydaje mi sie - pewności nie mam bo nie rozbierałem silników, że są one cześcią silników napędowych robotów - na pewno takie rozwiązanie jest stosowane w obrabiarkach cnc). Co do przekładni raczej należy zastosować przekładnie falowe - w polsce ponoć produkuje...
Zamieszczona tabliczka tyczy się przekładni harmonicznej (falowej). Zamieść dokładniejsze zdjęcia samego silnika, enkodera, okablowania. Czy po bokach silnika są wkręcane gniazda szczotkotrzymaczy?
Jeśli marnuje Ci się karta pomóż tym ludziom można przeliczać na GPU i mieć satysfakcję że wspierasz naukę polską lub zagraniczną http://www.boincatpoland.org/wiki/Strona... Moja karta Nvidia FX quadro1400 liczy jeśli tyko komputer jest włączony i nie potrzebuję "mocy" do cada :) Co do przekładni falowej to może jest trochę przesadzone...
Jeśli zrezygnujesz z PWM to sterowanie silników w trybie pełnokrokowym, półkrokowym albo falowym będzie jak dziewczyna- lekka, łatwa i przyjemna. Ale musisz określić jaka rozdzielczość Cię interesuje. Przeciętny silnik ma 180 kroków/obrót. Śruba pociągowa, przekładnia na pasku zębatym- to wszystko trzeba uwzględnić. I wtedy się da. P.S. może to miała...
Oczywiście, że się da tak zrobić, co nie znaczy, że warto. Popularna skrętka komputerowa składa się z 4 par. Każda para to linia symetryczna o impedancji falowej około 100 Ω (tolerancja podobno +-15 Ω) A więc potrzebujemy symetryzator (balun) z przekładnią 1:2, a pod anteną 2:1 i gotowe. Nie wiem czy da się taki kupić, ale zrobić się da. Drugi...
Osobiście polecam zastosowanie serwomotorów z przekładnią planetarną lub (co lepsze) falową. Koszt jest oczywiście większy ale musimy mieć na względzie duży moment i małą masę. Jakie prędkości ma osiągać egzoszkielet? Jeśli jest to model to proponuje zostosować serwomechanizmy o wzmocnionej konstrukcji i dużym momencie (np. HS-805BB) i sterownik.
Witam. Niedawno wyciągnąłem rower trafiłem na ten projekt i też zamarzyło mi się oświetlenie bez dynama i baterii. Różne magnesy i cewki mam wiec postanowiłem pokombinować . Po kilku doświadczeniach doszedłem do wniosku że projekt nadaje się tylko do zasilania max kilku ledów które będą błyskać i to wszytko. Uważam że nie potrzebnie stosujecie stabilizatory...
Wracając do czułości. Wejście 300 Ω od razu oznacza zmniejszenie czułości - wynika to przekładni odwodu wejściowego. Głowice z wejściem 75 Ω maja dodatkowy zysk napięciowy w porównaniu z wejściem 300 Ω. Nieprawda, wejścia nie mają żadnego zysku. Straty powoduje niedopasowanie oporności falowych. Wejścia 300Ω dopasowane są do kabli...
Schodząc z tematu to głównymi przyczynami falowania są problemy z rozrządem i szczelnością zaworów oraz układem zapłonowym. Ale jak się wyrobi przekładnia "grzybka" w regulatorze wolnych obrotów lub jest dużo oleju i nagaru w jego gnieździe to też występuje efekt który można nazwać falowaniem obrotów.
...tylko problem z dopasowaniami miedzy sa602 a filtrem i tda1072, oraz między bf a sa602 . Dopasowanie SA602 do wejścia filtru oraz wyjścia filtru do wejścia RF TDA1072 można zrobić np. tak: http://obrazki.elektroda.pl/9873123300_1... Przed i za filtrem monolitycznym są filtry 7x7 202 lub podobne, z tym ze w drugim musisz zmienić ilość...
Pompa wody chodzi tutaj na łożysku ? Nie jest na tulejce ? Jakiej tulejce? Jak sobie to wyobrażasz? Szczerze to wydawało mi się to dziwne że pompa na tulejkach chodzi, ale inny zaprzyjaźniony mechanik raz wymieniał ojcu w polonezie ponoć tulejki ma pompie, więc jak tulejki to tulejki :D był przestawiony o 1 ząb To miałbyś brak mocy, spalanie, i inne...
Zapomniałem jeszcze o talerzu, przemyj spirytusem ścieżkę po której jedzie ta duża brązowa rolka bo pewnie są na nim pozostałości po tej gumie i dlatego może falować dżwięk. No i sprawdż to co napisał Zygaqra.
jeśli chciałbyś smarować przekładnię smarem stałym to musiałbyś ją rozebrać i nasmarować łożyska, a że wszystkie są odkryte to skuteczność takiego zabiegu może się okazać różna :) a do tego w oleju przekładnia pracuje lżej co ma znaczenie przy niezbyt przyjaźnie pracującym układzie kierowniczym T25. Na pompie paliwowej masz korki na boku obudowy pod...
Witam olej wymieniony przy okazji remontu skrzyni,filtr rzeczywiście jest możliwość jego wymiany tylko po wyjęciu skrzyni,okazało się że konwerter ledwie zipie i przekładnia kontowa się skończyła a więc generalny remont skrzyni + filtr i olej to w serwisie skrzyń automatycznych skrzyń biegów który polecam(Kisielnicki)koszt 6 tys. Trochę dużo ale auto...
Przydałby się jakiś film z kamerki pokładowej ;) Film z kamery nie mogłem nagrać bo cały program zgrywania się wieszał po wciśnięciu przycisku nagrywania, być może problem był w moim komputerze albo systemie operacyjnym. Spróbuję to odpalić w najbliższym czasie jeszcze raz, może coś się zmieniło. Jaki zasięg maksymalny udało ci się uzyskać? Czy ta...
Trudno mi wymienić tutaj jakie pomiary, ale zapisanych plików s1p mam obecnie 1143 a s2p 310. A nie zapisuję każdego pomiaru. Z ciekawszych to np pomiar kwarcu: https://obrazki.elektroda.pl/1003214400_... Pomiar elementów pasożytniczych kondensatora SMD 100nF 0805. Ten pomiar był trochę na piechotę robiony ale wyniki wyszły takie: C = 95...
Sprzedam przekładnię harmoniczną zwaną inaczej falową (component sets). -Zastosowanie: -robotyka -precyzyjne maszyny CNC -automatyka itp. Podstawowe parametry: -przekładnia 1:50 -15 http://obrazki.elektroda.pl/7113448100_1... http://obrazki.elektroda.pl/9971980300_1... http://obrazki.elektroda.pl/8842894700_1...
Przedstawiam Wam tutaj jeden z popularniejszych modułów służących do zasilania silnika krokowego unipolarnego. Moduł wraz z silnikiem krokowym można kupić z Chin w cenie od niespełna 1,5$ z wysyłką, dostępne też na Allegro i innych portalach aukcyjnych. Wymiary płytki to 40,5x23mm. https://obrazki.elektroda.pl/8938706700_... https://obrazki.elektroda.pl/7500966000_...
Krukis: antena która pokazujesz to bardzo stara i dość dobra konstrukcja. Istnieje nawet współczesna wersja "komercyjna": http://www.dipol.com.pl/antena_dvb-t_zew... Do odbioru cyfrowego ekran za antena nie jest specjalnie potrzebny, dla "cyfry" odbicia nie powodują pogorszenia jakości, czasami nawet poprawiają....
A więc tak: odkręciłem tę pokrywkę, sprawdziłem i zabezpieczenie było dobrze, ale o dziwo, co najważniesze - awaria ustąpiła i silnik już normalnie pracuje, ustawiłem gaźnik książkowo i nic tylko wsiadać i jeździć, natomiast skuter ma jeszcze takie 2 mankamenty: 1. Przekładnia strasznie wyje oraz podczas zjeżdżania z górki z prędkością maksymalną (ok....
http://images34.fotosik.pl/373/0db4dd312... Witam wszystkich. Tym razem coś mniej związanego z elektroniką, prędzej już z elektryką/automatyką. Niektórzy po nazwie tematu już kojarzą, gdyż kiedyś założyłem temat w którym opisywałem poszczególne etapy budowy. Niestety temat musiałem mocno okroić, i w zasadzie nie miał on większego sensu. A...
Jako drugi filtr wzmacniacza p.cz przed detekcją zastosowałem filtr odbiornika pionier U 2 ,pierwszą cewkę filtru p.cz. reanimowałem... ...Na razie to radyjko dało z siebie cienki głosik Drugi filtr p.cz. ma anody pentody AF3 i diod z ABC1 podłączone z odczepów na cewkach filtru pasmowego. Jest to zrobione po to aby dopasować oporność falową na jaką...
Oscyloskop wystarczy - sam używam zaledwie 100 MSps z pasmem 25 MHz i piki widać. COMP nie jest wejściem! To jest wyjście wzmacniacza błędu wystawione do podłączenia układu kompensacji charakterystyki czestotliwościowej wzmacniacza błędu i ewentualnego ujemnego sprzężenia zwrotnego tego wzmacniacza. Generator == oscylator jako pojęcie ogólne. Ale masz...
Aby nieco przybliżyć temat, chciałbym na wstępie opisać "logikę" odczytywania płyt przez napęd z laserem. W znamienitej większości przypadków wygląda to następująco: Po załadowaniu na tackę (zamknięciu klapki czy wsunięcie w szczelinę "zasysarki") płyta jest układana na talerzyku napędu płyty, głowica laserowa dojeżdża do środka płyty, a soczewka próbuje...
Witam. Mam problem z budową transformatora symetrycznego z wykorzystaniem odcinka linii długiej (przekładnia impedancji 1:4) oraz balun'a (przekładnia 1:2). Transformator symetryczny ma za zadanie transformować 50ohm w 12,5ohm tak więc rezystancja falowa linii powinna wynosić 25ohm. Rolę linii spełni kabel koncentryczny o impedancji 50ohm. Czy jedyną...
pionowy falowa długość falowa impedancja falowa
astra wymiana alternatora naprawy lublina przepływomierz renault megane
Whirlpool - komunikat LF na wyświetlaczu: przyczyny i rozwiązania Tablet Kiano nie włącza się i nie ładuje - co robić?