A niby czemu bez sensu? Na dzielniku ustawiam wartość napięcia dla 50% zakresu potencjometru w serwie. Wtedy silnik nie będzie pracował dla impulsów 1,5ms, dla krótszych (0,9-1,5ms) będzie kręcił się w lewo, dla dłuższych (1,5-2,1ms) w prawo (lub też odwrotnie, zależnie od biegunowości :D ). Oczywiście mowa o podłączeniu silnika z przekładnią z 1 postu...
Zaadoptować napędy z drukarki (mam nadzieję, że wytrzymają te 10 kGxcm.. Lepiej wykorzystać gotowe metalowe zębatki z uszkodzonych serwomechanizmów modelarskich, ważna jest dokładnie wykonana obudowa mocowanie kół zębatych. http://obrazki.elektroda.pl/3129646000_1... lub http://www.youtube.com/watch?v=5kxrw-9B5...
Serwo o mocy 2Nm i przekładnia planetarna i=4 będzie tańsze niż serwo 8Nm bez przekładni. Przy takim skoku śruby i takiej dokładności ja bym się nie pchał w serwo bez przekładni. A serwo czy trzyma oś w miejscu, obraca się to tak samo się "grzeje". Serwo nie posiada wentylatorów chłodzących, więc nie ma potrzeby utrzymywać w nich nominalnych obrotów...
18 - 36 szt. małych serwo silników. + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze).
Bezpośrednio będzie kłopotliwie. Najlepiej chyba przez pomiar poboru prądu. Serwo zablokowane będzie chciało wykonać ruch i jego silnik będzie pobierał energię. Serwo posiada własny system kontroli pozycji i na jego podstawie oraz odbieranego sygnału PWM steruje silniczkiem. Chyba, że zostanie uszkodzona przekładnia i serwo wykona ruch, ale dźwignia...
Witam, Juz niedlugo kolejny turniej minisumo. Przeszła mi przez głowę myśl o budowie takiego robota - parametry: 10cmx10cm max 0.5kg. Pomyślałem że do poruszania wystarczą dwa silniki - i tu pojawia sie problem - nie wiem jakie. Nie bardzo się znam na silnikach tzn nie wiem jakie powinien mieć parametry. Myślę, że możliwe są dwa rozwiązania: 1) silniki...
Co do serw śmiało mogę polecić serwa Tower pro MG995(metalowa przekładnia),serwa tower pro 5010(przekładnia nylonowa ale dość wytrzymała,serwa dość szybkie)oraz Hitec 325HB(nie do zajechania ale strasznie wolne).To co do serw których sam używałem.Z tych które używają moi koledzy modelarze mogę polecić serwa Hitec HS 322HD oraz HS 82 MG. Gdybym był na...
Za mało danych. Potencjalne rozwiązania: - silnik krokowy - silnik z przekładnią od wycieraczek samochodowych - serwo modelarskie
Poszuka silnika z przekładnią. Wpisz w google słowo "serwo" i wybierz odpowiednie.
Chce użyć tego do sterowania suwnicą przód tył po szynach Mini suwnicy chyba. Albo dasz przekładnie. Te serwa mają raptem 6 Nm momentu. Grube są tylko dwa: fioletowy i czarny, wszystkie pozostałe są cienkie. Ja tam widzę trzy żółte przewody wchodzące w obudowę motoru. Dodano po 4 Jak byś miał to kupić w takich pieniądzach, to podejrzewam, że sam byś...
układ scalony LM358N - 1 szt transoptor CNY70 - 2szt kondensator 100mikro (oznaczony jako C2) -1szt dioda prostownicza D1 1N5819 -1szt dioda LED1, LED2 - 2 szt rezystory: R1, R4 - 18k R2, R5 -2,2k R6,R7 - 150 omów R8 - 220 omów R3 -10 k (potencjometr) tranzystor T1, T2 - BC337 2 silniki z przekładnią tzw. serwa. Autor użył mikro serwa HXT-900 Hextronik...
uzów na zwrotnicach nie ma, przy kręceniu kierownicą nie ma też jakiś większych oporów więc sworznie raczej też są ok. Myślałem nad łożyskami zwrotnic, może to one są już zużyte i powodują takie prowadzenie? Trochę niekonsekwentnie piszesz... Bo albo luzu nie ma na zwrotnicach, albo sworznie mają luzy. więc sworznie raczej też są ok Te raczej - to...
Bardzo dziękuję za odzew-Mc rancor miałem podobne obawy lecz wolałem się upewnić-zastosuję przekładnie pasową
Precyzyjny, czyli wieloobrotowy, czy zwykły? Możesz zastosować pilota dwukanałowego w trybie monostabilnym i silniczek z przekładnią lub serwo modelarskie i zdalne sterowanie do niego.
mateuszrjzr :arrow: wymontuj potencjometr i zastosuj przekładnię 1,77:1. Stosowałem wiele razy coś takiego. A możesz dać przykład tej przekładni :?:
Ja jestem zielony dlatego to kupuję. Lubię elektronikę i wszystko co ma przekładnie zębate (serwo) i jeździ. Cieszę się, że kiedyś zacząłem kupować tę gazetę, bo teraz mogę sobie robota zbudować.
Racja. Chyba ze syf zblokuje przekładnie wewnątrz serwa, ale tutaj chyba konstrukcja na to nie pozwala. Można popatrzeć w stronę uszkodzenia wiązki, może coś nie styka. Problem występuje i na gazie i na benzynie?
Srwo można przerobić aby dzialalo jak zwykly slinik DC z przekladnią. Tak, serwo ma ogranicznik obrotu ale latwo go usunąć, jeśt to blokada na jednej z zębatek przekladni, należy też odlączyć elektronikę w serwie i masz zwykly silnik z dobrą przekladnią
Ok dzięki, a coś z chińskich portali być polecił ? Nie zależy mi na czasie ale na kasie :D. Co do metali to coś mi się wydaje za tanie... Czasami plastik jest lepszy od tych niby metalowych przekładni.
http://obrazki.elektroda.pl/3430710600_1... Witam. Chciałbym przedstawić pewien projekt, który realizowałem w wolnych chwilach. Zajęło mi to około półtora roku z przerwami. Konstrukcję robiłem samodzielnie od podstaw, w pełni amortyzowana (wahacze czteropunktowe, zamiast tulejek użyłem ogniw od dużego łańcucha; jak na razie tanie i...
Naprawdę daj spokój z tymi tg 9,Lepiej jakbyś kupił serwo z metalowymi ząbkami,a najlepiej jakbyś dał przekładnie,serwa tanio kupisz z HK.
Mechanicznie przekładnię można zrobić do serwa 180 stopni.
w sprawie budowania tych przekładni, to jeżeli na silniki planujesz wydać po 20zł to za 29zł masz serwo modelarskie, ja kupiłem takie kilka dni temu, siedzą teraz w skończonym line followerze i z dużymi, ciężkimi, gumowymi kołami sprawdzają się super. wcześniej się bawiłem w samodzielne budowanie przekładni ale serwo jest po prostu najmniej awaryjnym...
Witam - serwo ma 1,8kg/cm ; https://botland.com.pl/serwa-tower-pro/4... Silnik ma 5,5kg/cm ; https://abc-rc.pl/silnik-tt-robot-przekl... Wygrywa silnik , łatwiejszy sposób sterowania silnikiem .
Moim zdaniem, lepszym rozwiązaniem byłaby platforma, która zamiast poruszać się cały czas, przemieszczałaby się o określoną odległość raz na jakiś czas (np. przed, lub po zrobieniu zdjęcia). Można by wtedy wsadzić silnik o mniejszym przełożeniu, zasilać go wyższym napięciem. Układ załączający silniki na ściśle określony czas (zakładając optymistycznie,...
Po pierwsze - używaj ó kreskowanego częściej... Może nie częściej, ale tam gdzie trzeba. :) - Dop. Madrik. Napięcie 18V jest totalnie w modelach niestandardowe - bardzo wysokie - jeśli chcesz użyć zestawu z wkrętarki - musisz mieć sprawny regulator ze spustu (modelarskie pracują przy max 12V) - a pytanie czy akku przypadkiem nie jest martwy - tylko...
Sposób pewny ale drogi: wyposażyc koło 1 w enkoder; Silnik M2 zmienic na silnik serwo (o odpowiedniej mocy), wraz z enkoderem i stałą przekładnią; Zastosowac serwo, PLC sterujące - zaprogramowac tak, aby było wirtualne "gearing" między kołem 1 a silnikiem serwo. Przekładnię wirtulalną dobrac eksperymentalnie, aby prędkości kół były równe. Enkoder na...
Mogła się też zetrzeć przekładnia. Zwłaszcza jeżeli serwo służyło jako napęd i miało plastikowe tryby.
Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
1.te kabelki służą do sterowania masa , sterowanie i coś trzeciego 2.to jest zwykły silnik DC (chyba) ze specjalną przekładnią 3. tak
Pompa może słabe ciśnienie już dawać - siła na tłoczysku zależna jest raz od jego średnicy ( a dokładnie mówiąc pola powierzchni) - a w przypadku siłownika dwustronnego działania masz dwie różne, a dwa od ciśnienia jakie na niego działa. W która stronę chodzi ciężej? W prawo? Pomijam możliwość patologicznego zużycia zwrotnicy czy przekładni kierowniczej.
Witam. W sumie liczy się ilość ujęć na sek. Tak czy siak - zrobiłem małą próbę na szynie którą mam zrobioną do innych celów . Napęd silnikiem krokowym i pasek . Prawdę powiedziawszy drga jednak co nieco . No i obawiam się że na " jednym biegu " ni załatwi się całego zakresu - od kilku sek do 86400 ( 24h ) :cry: Według mnie - pozostaje silnik dc z przekładnią...
Dokładnie tak. Przy skoku śruby 16mm i stałej prędkości 1m/s prędkość obrotowa wyniosłaby 3750obr/min. Przy ruchu "sinusoidalnym" ponad 5300obr/min w szczycie. Trzeba by zastosować przekładnię zwiększającą obroty, ale to znowu wymagałoby serwa o większym momencie obrotowym. Krótko mówiąc worek kasy byś wydał na to.
Oczywiście, że jest. W zasadzie jest to układ taki sam jak w małym modelu, ale różnica tkwi w wymaganiach - dłuższe ruchy, większa siła. Trzeba zbudować odpowiednie przekładnie i zastosować silne, kilkunastokilogramowe serwomechanizmy, klasy Large lub Gigant. Sterowanie co najmniej 4-5 kanałowe: - gaz - hamulec - kierownica - biegi. Może dojść włączanie/wyłączanie...
Witam, a co z tym serwem zamierzasz zrobic?piszesz że do napędu chcesz stosowac silnik od wycieraczek.podstawą dobrego napędu jest dobra przekładnia. Jeżeli serwa, to z mocnych poleam Hitec HS-815BB http://elecena.pl/product/637713/hs-815b... Serwo Tower Pro 9805 http://modele.sklep.pl/product_info.php?...
Pomyśl czy nie będzie prościej zamienić ten istniejący silnik na serwo pozostawiając przekładnię. Zwykle spotykam się z tym że da się dobrać silnik serwo tak aby jego wałek pasował do otworu w przekładni i musisz zmienić tylko kołnierz osadczy (albo dać do przerobienia) Tak z pamięci: sterownik ASD-B2-0421-B i silnik ECMA-C20604RS firmy Delta. Powinno...
Dziękuję za poradę. Rzecz w tym, że oś potencjometra nie jest idealnie w pionie względem obudowy i w tym momencie przekładnia serwa nie pracuje poprawnie - blokuje się. Pozdrawiam!
Ja nie mówie że są złe. Lepsze to niż przekładnie na gumkach albo serwa:)
Witam, Może to być spowodowane wyłamaniem się ząbka w przekładni serwa zaworu trójdrożnego Auera nie rozbierałem, ale z tego, co napisałeś: ta puszka to właśnie zawór trójdrożny do niego dochodzi kabelek ta część z kabelkiem to serwo. Wstaw fotkę zaworu – spróbujemy pomóc
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...
Pytanie tylko czy Maciek_65 chce mieć silnik z przekładnią do robota czy serwo.
Młody1003 Ja ci radzę posłuchaj kolegów i zrób coś mniejszego na początek. Ja robię siłownię o długości łopat 120cm i mam dużo problemów i schodów. Największym jest gondola, musi pomieścić generator, serwo mechanizm, przekładnie. Jeśli twój ma mieś średnicę 12m to wiesz że musisz mieć serwo do niego?? Ja osobiście nie widziałem 12 metrowego wirnika...
Bo serwo oprócz elektroniki ma też odpowiednie przekładnie oraz łatwiej na jego osi zamontować koło.
Najprostsza 'recepta' na robota na kółkach to (moim zdaniem oczywiście) 2 silniki z przekładnią z serwa (serwo trzeba odpowiednio przerobić, ale materiały na ten temat można znaleźć w internecie) połączone ze sterownikiem takim jak L293 lub L298, w zależności od poboru prądu. Sterownik pozwala sterować niezależnie każdym z silników, zarówno jesłi chodzi...
Sam silnik jest bezużyteczny. Musisz kupić razem z przekładnią.
a silnik i przekładnia? pozdro
To takie same serwa, inaczej jest tylko rozwiązana przekładnia do potencjometru, sprawdzałem, rozbierałem
Tak, wystarczy wymienić odbiornik, regulator, silnik, serwo, przekładnię i zawieszenie oraz pakiet zasilający. Karoserię możesz zatrzymać. Masz chińską zabawkę do jeżdżenia po pokoju. Udaje ona tylko zdalnie sterowany model. Dlatego jest tania. Gdybyś chciał coś poprawić, inwestycja przerosła by koszt nowej zabawki. Dobry silnik samochodowy kosztuje...
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
Witam, Jeśli użyjesz elektromagnesu, a będzie tam kilka piłek, to złapie kilka ale jeśli Ci to odpowiada to nie ma sprawy, a jeśli nie to zrób chwytak. Pudło o wymiarach 35cmx35cm to nie wiele, szczególnie, że chcesz je dzielić na 3 komory. Z doświadczenia wiem, że mini serwa przerabia się trudniej od serw normalnych wymiarów, gdyż osią kół zębatych...
Witam. Zamierzam stworzyć robotyczne ramię, które będzie miało około 70cm długości. Myślę nad serwonapędem PowerHD LF-20MG-360 [url=https://botland.com.pl/... podłączając do tego serwonapędu przekładnię 1:10 zwiększę jego udźwig z 0.2kg/metr na 2kg/metr? Czy...
silnik tak ale nie do bezpośredniego napędu kół , wymagana będzie przekładnia lepiej poszukaj napędów z przekładnią lub zastosuj przerobione serwo modelarskie
Witam. Przeszukuje internet, w tym różne fora w poszukiwaniu odpowiedniego serwa i nie mogę nic znaleźć. Budujemy robota kroczącego Pająka, potrzebne nam są silne serwa na stawy w nogach (najlepiej na wewnętrznej przekładni ślimakowej) z dwustronnym wyjściem, lub inaczej z osią. Proszę o pomoc w znalezieniu czegoś takiego. Ewentualnie proszę o namiary...
Ten scalak to 74ACT240, może być HCT, nie ma tam co programować. Silniki od cd-romu to nie są i się nie nadają. Zastosowane tam są z przekładniami redukcyjnymi. Możesz zastosować przerobione serwa zamiast nich. Mikrokontroler nie jest tam potrzebny i nie ma nawet za bardzo co robić...
Witam, sprawa rozwiązana. Przekładnia elektroniczna mnoży zarówno ilość impulsów jak i częstotliwość impulsowania. Pozdrawiam
Przegięcie w kontekście tego zastosowania. Kiedyś rozbebeszałem kilkadziesiąt sztuk hiteców mg-985, raz rozebranych i przerobionych trybów nie da się już tak zestroić jak na początku i kręcą się delikatnie gorzej. Kiedy wyciągałem z nich delikatne uszczelki, elektronikę bardzo wysokiej jakości i super porządne potencjometry - łezka się w oku kręciła....
Jabulami zamist serw do napędu użyj silników z przekładniami kątowymi (motoreduktory, silniki z wycieraczek itp.) Jeśli chcesz dokładnie sterować obrotami silników to zamiast DC użyj krokowych.
Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...
Po naprawie sterownika wykonam próbę o której napisałem poprzednio, może okazać się, że będzie lepiej choć teraz już wiem, że obroty silnika są za niskie. Nawet jeśli silnik i sterownik uciągną miech to warto coś z tym zrobić, choćby wymienić śrubę kulową na taką o mniejszym skoku. Jeśli natomiast próba z uszczelnieniem nie da pozytywnych rezultatów...
Wystarczy ukryta przekładnia, która przełoży ruch serwa na długość ruchu żaluzji. Duże kółko na serwie i odpowiednio mniejsze na rolecie.
witam, ooo, właśnie koparka co potrafi kopać, a nie tylko udaje, że kopie (np. w granulacie styropianowym :) mnie interesuje, masz może jakieś zdjęcia, czy opis co i jak i jaki model zabawki przerabiałeś (bruder, dickie) czy może robiłeś to od podstaw? (czy korzstałeś z silników, z przekładniami, czy może serwa, albo przerobione serwa? Jakiej mocy itp....
Kąt ok 120* - po 60* na stronę. Standard. Po co ci tak wielki kąt ruchu serwa? Przerobić się da, ale wiąże się to ze zmianą potencjometru kontroli pozycji oraz usunięciem blokad mechanicznych. Tylko, ze w zasadzie nie ma to sensu, to bez problemu, można zmienić przełożenie przekładni, między orczykiem serwa, a mechanizmem, tak by wydłuzyć mały ruch...
O ile o moc i moment bym się zbytnio nie obawiał, to nie wiem czy mechanicznie te serwa wytrzymają obciążenia na jakie zostaną wystawione. Raczej szybko ulegną zniszczeniu. Jakieś łożyskowanie osi by się przydało bo ta plastykowa obudowa tych serwomechanizmów może popękać. Tradycyjnie już do tego typu zastosowań polecam silniki i przekładnie od wkrętarek...
hmm... o ile nie zrobisz jakiś przekładni, to nawet na kolach to Ci zabardzo nie pojedzie... najpierw zainwestuj w serwa.
Jestem w trakcie budowania układu który obracałby wałem w zależności od skrętu kierownicy. W obecnej chwili potencjometr z kierownicy pc steruje, testerem serw, dalej serwo 40kg z zamontowanym na zewnątrz potencjometrem wieloobrotowym do odczytu pozycji (odczyt pozycji dla serwa), później przekładnia pasowa. Układ działa ale serwo raczej długo nie pociągnie...
a tak w ogóle serwo bez przeróbek nie będzie się obracać w jedną stronę, tylko o jakieś 180, 190 stopni i te serwa z CONRADA to nie mają zbyt mocnych przekładni, więc przy pracy ciągłej pewnie szybko się zużyją i jak coś to kup serwa lepszej firmy z metalowymi przekładniami D:D:D:D:D:D
moze przerobka serwa na DC z przekladnia? http://www.sommertech.pl/technika/przero...
W skrócie - przekładnia ma ograniczoną zdolność przenoszenia mocy. Nigdy nie otrzymasz jej więcej niż włożysz. Możesz ją odebrać wolno ale silnie, lub szybko ale słabo. Bilans końcowy jest taki sam. Małe serwo modelarskie nie ma dość mocy by napędzić taki pojazd. I żadna przekładnia nic tu nie zmieni. Gdyby to było takie proste, to już dawno produkcja...
Te robociki są naprawdę proste, ale 1h to jak ktoś ma dużą wprawę i wszystkie części pod ręką. Podstawowy sterownik to po prostu generator dwuch przebiegów czasowych przesuniętych w fazie. Każdym sygnałem sterujesz jednym silnikiem - obraca się w te i nazad. Reszta filozofii tkwi w mechanice. Jeden silnik macha nogami w jednej płaszczyźnie, drugi w...
Uzyj serw i po klopocie, ew. serw z przekladnia, i tak nie bedziesz robil tym ramieniem full obrotu. Tyle ze serwa to przynajmniej 25zl/nowe. :/
Silniki z tacki cd-romu nadają się tylko do najmniejszych i najlżejszych robotów (po zastosowaniu małej przekładni). Jeżeli budujecie coś większego (np. 0,5kg) to przydałby się porządny napęd typu silniki z przekładnią (lub przerobione serwo modelarskie) Jeżeli byłbyś gotowy wydać pieniądze to mam silniki copal z przekładnią 30:1 do sprzedania. Przykładowe...
wyważanie, luzy, pasowania, główny rotor, łożyskowanie, uruchamianie, trymowanie, łopaty. Łopaty musisz kupić, przekładnie i silniki też, serwa i aparaturę, żyro, akumulatory i ładowarkę, tylko po to żeby rozwalić połowę przy pierwszym uruchomieniu silników.
Zmierzyłem dokładnie ten silniczek który mam w samochodziku i musze powiedzieć że przesadziłem bo nie ma 2cm a 13mm długości średnica to 4mm ale nie jestem pewien bo nie mam sufmiarki pod ręką. te 4mm to chyba średnica ośki , a nie silnika ? na podanej wczesniej stronie masz również silniki z przekładnia , co do serw to tu są dość tanie http://www.conrad.pl/?em=39...
Raczej nie do wykonania samodzielnie. Potrzebujesz na pewno mocniejsze silniki minimum klasy 240 przekładnie zmniejszającą obroty, regulator napięcia do silnika oraz serwo do skrętu układu kierowniczego. Do tego aparatura modelarska z odbiornikiem. Moja propozycja to zakup gotowego samochodziku, na pewno taniej będzie kosztował https://www.smyk.com/catalog/product/vie...
Z silniczka z CD Romu może być problem. Silniki mają troche skomplikowane sterowanie. Żeby silnik wogóle się kręcił (bo ma elektroniczny komutator) potrzebna jest kość która musi dostać informacje o położeniu magnesów z czujników halla itp. Druga sprawa - moment. Z takiego silnika nie wyciągniesz za dużo momentu. Nie wiem jakim samochodem chcesz skręcać,...
Przerobienie serwa dużo daje, bo masz od razu przekładnie, poza tym zwykłe silniki DC są dość drogie.
niestety ale nie , znasz jedynie napięcie pracy , nie znasz prądu silnika oraz przełożenia przekładni zastosowanej w wkrętarce
Serwo daje efekt dziwnego podrygiwania. W takich "kiwanych" konstrukcjach lepiej jest wykonać mechanizm w oparciu o silnik z przekładnią i korbowodem lub mimośrodem. W dodatku serwa generują denerwujący dźwięk.
Valarian: Poprawne sformułowanie to prędkość obrotowa. Moc w silniku występuje w dwóch miejscach: -moc wejściowa (najlatwiej zmierzyć po prostu napięcie i natężenie prądu) -moc wyjściowa (najprościej określana jako moc*sprawność) Pubus: Mozesz rozrysowac to w schemat? A co do silników modelarskich, praktycznie wszystkie są bardzo wysoko obrotowe (>10000obr/min),...
hmm a czy regulator da rade z takim czymś ? czy da rade nim sterować jak serwem o tusz nie.. ponieważ silnik będzie sie obracał cały czas w kuło jak zwykły silnik z przekładnią a ja potrzebuje serwo (;
Przecież możesz zastosowac dowolne przerobione serwa. Kupujesz serwo rozbierasz je wyciągasz potencjometr spiłowujesz ogranicznik na zębatce i masz silnik z przekładnią. Bardzo łatwo jeszt takie serwo zamontowac. A na allegro ostanio kupiłem sewa tower pro standard za 27zili sztuka. Pozdrawiam
Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie stabilizowane, zwykle ok 5V, oraz sygnał. Zaletą jest...
Jeśli dasz silnik krokowy albo serwo jakieś albo ślimakową przekładnię z silnikiem, to jest samohamowne i nie ruszy się po zatrzymaniu.
mhm to jak Ci wyszło jaki będzie miało uciąg na 1cm orczyku to serwo z przekładni od wkrętarki?
oczywiście ze nim poruszysz, ale w trybie ręcznym. Tym programem, co Ci napisałem parametryzujesz napęd (wybierasz silnik, przekładnie, ustawiasz znaczenie we/wy serwa, ustawiasz punkty zerowe itd.). No i w trybie ręcznym poruszysz silnik.
Ja osobiście korzystam z serwomechamizmów modelarskich. Za ~60zł mam silnik, przekładnie i obudowę. Do tego trzeba jeszcze serwo przerobić, ale to drobiazg. Nie polecam tylko serw z przekładniami nylonowymi. Po jakimś czasie, albo przy bardziej "zrywnym" sterowaniu, łatwo je uszkodzić. Innym rozwiązaniem mogą być silniczki do slowflyerów. Tylko tu są...
coś kolego pomieszałeś , na wstępie piszesz że układ skrętu masz na serwie do skręcania służą 2 kable gdy skręci sie w prawo to na czerwonym pojawia się + a na zielonym - natomiast gdy w lewo dzieje się sytuacja odwrotna. to albo serwo , albo przerobiony układ serwa pracujący jako silnik DC z przekładnią , jeżeli przerobiłeś serwo to zapytam po co .........
witam, w poprzednim jak i w tym projekcie widzę że z serw są odłączane potencjometry, a nie prościej by było zastąpić je potencjometrami wieloobrotowymi ? przecież to aż samo prosi o to, przede wszystkim dokładna kontrola pozycji rolety, a samoczynne opadanie również zablokuje bo jeżeli roleta opadnie z wyznaczonej pozycji zostanie automatycznie podciągnięta...
Sądzę że do napędu najlepsze na początek będą serwa modelarskie, ponieważ nie trzeba się martwić o budowanie przekładni bo jak każdy wie serwa mają same w sobie przełożenie. Co do kamerki to wystarczy bezprzewodowa z np. allegro (tak jak wspomniał mario166) z internetową trzeba się pomęczyć troszeczkę żeby wysyłała obraz bezprzewodowo.
Do tego potrzebujesz jeszcze przekładnie, pozycjometr położenia serwa i regulator prędkości silnika - dwukierunkowy. A przy dzisiejszych cenach serwomechanizmów modelarskich, nawet poniżej 15 zł/szt - nie ma nawet sensu się zastanawiać jak to zrobić samemu. Dzisiaj nie opłaca się kompletnie domowa produkcja podzespołów. Lepiej się skupić na zastosowaniu...
Możesz użyć przerobionych serw. Po przerobieniu działają jak zwykły silnik z gotową przekładnią. Nie są zbyt szybkie ale w miarę mocne więc do prostego robota są akurat.
można zastosować do napędu silniki krokowe tylko jest to rozwiązanie dość nieekonomiczne ze względu na stosunek siły napędu do pobieranego prądu oraz sposobu sterownia , wszystko uzależnione jest od masy całego robota nie wiem jak sobie wyobrażasz napęd tylko z jednym silnikiem , co z skręcaniem przeglądnij sobie projekty na forum i sam dojdziesz do...
stosowanie silnika bezszczotkowego to tak małego robota jest nieporozumieniem , chyba za bardzo nie znasz zasady pracy takiego silnika i sposobu sterowanie które nie jest tak proste jak opisałeś , przykład gotowego sterownika http://www.iele.polsl.pl/elenota/Philips... oczywiście możesz sam zbudować na uC jak policzysz koszty to nie porównywanie...
Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach. Serwo, które masz zamiar użyć ma moment 1,8kg*cm...
zależy jaka precyzja jest wymagana, ja myśle że nie, serwo potrafi drżeć, a zastosowanie przekładni samohamownej spowoduje że niepotrzebne będzie trzymanie ciężaru za pomocą UAR serwa.
http://obrazki.elektroda.net/56_12587194... Dan Toborowski w ramach jednego ze swych projektów postanowił stworzyć grę, która polega na przejściu labiryntu. Nie byłoby w tym nic ciekawego, gdyby nie fakt, że urządzenie jest zdalnie sterowane i działa przy wykorzystaniu akcelerometrów. Celem tej gry jest zapoznanie i zainteresowanie dzieci tematyką...
Nie lepiej zastosować silniki, na pewno bardziej mocniejsze i wytrzymałe od podanych serw, z przekładnia na przykład - http://botland.com.pl/high-power-hp/730-...
Witam. Chciałem się zapytać o takie koła, które mocuje się bezpośrednio na osi serwa, bez żadnych przekładni. Potrzebuję takich kółek i serw do robota światłoluba. Przeczytałem, że dobre będą serwa Hextronic HX900, więc poszukuję kół, ktore by do nich pasowały. Najlepiej jeśli sklep oferowałby i wyżej wymienione serwa i kółka do nich. Może być też sprzedawca...
Witam. Posiadam silnik DC sprzężony z potencjometrem i przekładnią (dla mnie serwo analogowe takie), bez elektroniki, chciałbym to wykorzystać jako zwyczajne "serwo modelarskie" sterowane cyfrowo z mikrokontrolera. Układ zrobiłem prototypowo na Arduino i mostku H i o ile pojedyncze ruchy są w miarę ok, to przy skomplikowanych działaniach "serwo" głupieje...
W ogóle wspomaganie wydaje mi się zbędne - zobaczcie że mechanizm hamulca nie działa bezpośrednio na koło, tylko na półoś wychodzącą z mostu do zwolnicy - zbyt "ostre" hamulce mogą powodować szybkie rozklekotanie całej przekładni w zwolnicy.
przekaźnik zamiast serwa przekładnia zamiast serwo tester serwa serwa
oświetlenie kurnika wyciek amica pasta bezołowiowa
radio kasety zmieniarka agregat prądotwórczy inwerter
Aplikacje układu OB2263 w zasilaczach impulsowych Telewizor Selecline - do jakich marek jest podobny?