SIGNAL(SIG_OVERFLOW0) - w ten sposób definiowały obsługę przerwania jeszcze nasze babcie i jeszcze za ich czasów wprowadzono nowy sposób - ISR(TIMER0_OVF_vect) 3-sekundowy delay w przerwaniu? "Super" pomysł.
Bity w MCUCR określają na co będzie reagować przerwanie zewnętrzne... Zmiana stanu, opadające lub narastające zbocze więc jest to jak najbardziej potrzebne... SIGNAL (INT0_vect) - obsługa zewnętrznego przerwania INT0... SIGNAL (TIMER0_OVF_vect) - obsługa przerwania od przepełnienia timer0... Co do portu... Jak na mój gust powinno być PORTC = !PORTC;...
OK, mam nadzieję, że zegar ustawiłeś w opcjach. Ponieważ muszę wyjść, to dam Ci wskazówki, a resztę wymyślisz sam lub koledzy pewnie podpowiedzą. Gdy pierwsze zbocze drgania styku ustawi flagę przerwania i mikrokontroler wejdzie w funkcję jego obsługi, to zaraz na początku automatycznie kasuje (w tym mikrokontrolerze) flagę przerwania. Ty w swoim programie...
No jest kretyński :) TIMSK = _BV(TOIE1); // wlacz obsluge przerwan T/C1 TIMSK = _BV(TOIE0); //jw dla T/C2 TIMSK = _BV(TOIE1) ; // wlacz obsluge przerwan T/C1 TIMSK |= _BV(TOIE0); //jw dla T/C2 albo TIMSK = _BV(TOIE1) | _BV(TOIE0) ; ;)
Kolego dawid512 radzę uzupełnić swoją wiedzę na temat pracy timerów i nie robić innym wody z mózgu... Oczywiście po przepełnieniu TCNT0 zostanie wyzerowane i zacznie się zliczanie od nowa... Wartość do TCNT0 podstawiamy tylko w przypadku kiedy chcemy uzyskać przepełnienie co pewien czas który jest nie do uzyskania przez samo ustawienie prescalera......
oraz jeszcze: 1. stosujesz stare funkcje obsługi przerwań a nowe wektory - stosuj nowe funkcje ISR(): http://nongnu.org/avr-libc/user-manual/g... i wywal nagłówek #include <avr/signal.h> 2. returny w funkcjach ISR() i main() są zbędne. 3. Ostatnia uwaga kol Zaquadnik jest baaaardzo istotna. Nie dość, że czekasz w funkcji...
http://www.edw.com.pl/ftp/kalkavr.zip
1/ #include "avr/io.h" <- zdecydowanie powinno być <avr/io.h> 2/ z tego co widać w "test.txt", nie ma tam żadnych funkcji odpowiedzialnych za przerwania (nazwy właśnie __vector_* [po rozwinieciu SIGNAL(x) przez preprocesor]), a skok do wektora przerwania, w którym brak funkcji przerwania powoduje skok do resetu (domyślna funkcja do wektorów...
Tabelka w DS na str. 98 i zobacz sobie tryb 4 CTC (opis trybu masz na str. 88) kolumna TOP i nazwa rejestru do którego wartość TOP powinna trafić, bit w rejestrze TIMSK tez nie ten i co za tym idzie nie ten wektor przerwania.
Jestem początkującym, więc za dużo Ci nie pomogę z kodem, ale jedno wiem na pewno ;) Odlicza Ci 2 sekundy, bo tak ustawiłeś OCR1A. Mając kwarc 14,745,600 Hz, ustawiłeś preskaler na 1024. Czyli 14400 cykli, to 1 Hz. Przy 28799 w Twoim programie, masz prawie 2 sekundy. To tak w międzyczasie, póki inna osoba Ci pomoże.
Spróbuj skompilować ten programik pod konkretny mikrokontroler. W Bascomie domyślenie masz ustawione AT90S2313. Użyj dyrektywy: $regfile = "m8def.dat" - dla ATMega8, $regfile = "2313def.dat" - dla AT90S2313, Może pomoże :)
No tak. Ja korzystałem ze sprzętowego i2c, który MUSI być na portach PC4, PC5. A Ty korzystałeś z PC3, PC4. Po usunięciu linii, o których pisałeś, zacząłeś wykorzystywać programowe i2c, które może być na dowolnych portach. Gdybyś w helpie Bascoma poszukał frazy $lib "i2c_twi.lbx" to by Ci się wyjaśniło :). Spróbuj teraz to zrobić. Ale ładnie pokombinowałeś...
Spróbuj zrobić od przepełnienia. W proteus'ie też port zmieni raz stan i nic. volatile int flaga; #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> int main (void) { DDRC = 0xff; // Ustaw jako wyjście LED TIMSK = 0x04; // Włącz przerwania przepełnienia (1 <<TOIE1) SREG = 0x80; // włącz przerwania globalne sei()...
1. czy typ int jest domyślnie 1- czy 2- bajtowy? Może lepiej dla pewności stosować uint_8t oraz uint_16t 2. czy obsługa przerwania zdąży się wykonać zanim przyjdzie następne?
Można dać na końcu skok rjmp, ale musisz wtedy pamiętać żeby ściągnąć ze stosu niepotrzebny adres powrotu. Ogólnie rzecz biorąc takie rozwiązania są niewskazane. Program łatwo może pójść w maliny.
nie mylisz się Dodano po 20 już się poprawiam, bo w temacie napisałeś ATmega8, jakoś mi to umknęło i skupiłem się tylko na tekście i pytaniach o sposobie wyzwalania przerwań. Z opisu dokumentacji jaką czytałeś poprostu domyśleć się można że chodzi o procki inne niż ATmega8 bo akurat ten procek nie ma przerwań PCINTx, Więc co do tego co przeczytałeś...
Debouncing można wykonywać na wiele sposobów. Twój sposób jest jak najbardziej poprawny. Ta bezsensowność jest tylko z pozoru bezsensowna :) - jakoś trzeba poinformować main(). Taka technika jest powszechnie stosowana nie tylko do debouncingu. Pamiętaj także, że zawsze możesz na końcu while() w main() uśpić mikrokontroler do następnego przerwania -...
ISR( TIMER1_CAPT_vect ) //przerwanie od icp1 { cli(); //globalne zabronienie przerwan sygnal=ICR1; //odczyt timera TCNT1=0; //zerowanie timera i++; //dodanie wartosci i wyskok_do_funkcji(); sei(); //globalne zezwolenie na przerwanie }// koniec przerwania A po co to cli(); oraz sei(); w przerwaniu ????? może...
Na dobra sprawe w tym przypadku do compare1a chyba moznaby dac 2x15625 czyli 31250 i tym sposobem procka przerwania bedzie krotsza.
A nie powinieneś czasem użyć bitu OCF1 i przerwania "0x006 TIMER1 COMPA Timer/Counter1 Compare Match A"?
Przerwania włączone ale brak ich obsługi.
Ten sam kod, który zaprezentowałem w pierwszym poście , natomiast przerwanie wywołane już na nodze portb.0 i działa zmienna nie jest nadpisywana. Cała reszta kodu bez zmian poza zmianą przerwania. Przerwania skonfigurowane prawidłowo. Moze przerwania masz skonfigurowane prawidlowo... ale..... Czy mozesz wyjasnic w jakim celu, w obsludze przerwania...
PORTC &= (0 << PC0); A co to za konstrukcja? Przesuwanie zera w ciągu zer? Jak chcesz wyzerować bit to rób to tak: PORTC &= ~(1<<bit); Poza tym: - źle ustawiasz MCUCR - brak aktywacji przerwań w GICR. Zamiast tego grzebiesz w nieistniejącym rejestrze (Atmega8) GIMSK. - brakuje w main zapętlenia przez co program zawiesza przerwania...
Można tak jak kolega pisał wyłączać timer... Ale lepiej by chyba było w samej funkcji obsługi LCD w najbardziej newralgicznym punkcie (sama transmisja) wyłączać globalnie przerwania "cli();" i po wysłaniu danych włączać z powrotem "sei();'
Wypadało by odblokować przerwania i uaktywnić Ciebie interesujące (INT1)
Czy jest możliwość, aby po powrocie z przerwania na PORTC pojawiła się ostatnia wartość sprzed wywołania tegoż przerwania? O ile dobrze zrozumialem twoj problem to rozwiazanie jest proste - na poczatku przerwania zapamietaj stan PORTD w jakiejs zmiennej i odtworz go na koncu obslugi przerwania. Co do delay w przerwaniu to sie nie przejmuj tym co pisza...
Gdy procesor jest w trakcie wykonywania procedury przerwania, następne przerwanie nie będzie przyjęte , gdyż procesor (nie kompilator!) zeruję flagę globalnego zezwolenia na przerwania. Tak samo flaga bieżącego przerwania (tego, którego procedura obsługi jest wykonywana) zostaje automatycznie wyzerowana. Po zakończeniu przerwania flaga globalnego zezwolenia...
To nie są przerwania na PB1, 2, 3, a sprzętowe wyjścia timerów. NA ATmega8 masz trzy wyjścia PWM - dwa z T1 i jedno z T2. Nie wiem, ilu w końcu potrzebujesz. Jednego powinieneś użyć do generowania 36 kHz, kolejnego (a może dwóch) do sterowania silnikiem. Czemu mają służyć te zabawy z przerwaniem timera i programowym machaniem nogą uC?
witam co prawda nie programuje atmelków w C ale wydaje mi się że jeżeli jak piszesz: " Jeszcze dalej, już poza pętlą główną przerwania są odblokowywane." to znaczy że na początku są zablokowane? w takim razie nigdy nie zostaną odblokowane skoro wcześniej masz nieskończoną pętlę... program nigdy nie dojdzie do tego momentu, odblokuj przerwania przed...
Moja uwzględnia czas, który upłynął od przerwania do załadowania timera. Może to mieć wpływ gdy wystąpi w tym samym czasie obsługa innego przerwania.
... ok odczytalem wartosc MCUCR tuz przed wydaniem instrukcji powerdown wynosi 10001010b Skoro Twoje MCUCR ma tak ustawione bity , to co sie dziwisz że nie działa :wink: Twoje ustawienia to: INT0-FALLING INT1-FALLING SLEEP MODE-IDLE SE=1 Powinno być: 101000xx INT0-xx INT1-LOW LEVEL czyli bity ISC10,ISC11 wyzerowane :!: SLEEP MODE- POWER-DOWN czyli...
Po co ten rezystor. Nastepnie jak nie chcesz czekac zanim dojdzie do ifa wykorzystaj przerwanie. Jak masz duzo przyciskow, to podlacz do wszystkich switchy diody do ktoregos przerwania
Zawsze obsługa przerwania powoduje skasowanie flagi I, aby pod koniec obsługi flaga została ponownie ustawiona przez instrukcję reti. Jeśli program się przerywa po kilku linijkach, to znaczy posiadasz nie obsłużone wektory przerwań, a to jest błąd w kodzie. Albo wyłącz przerwanie od danego źródła, albo wyłącz przerwania, jeśli z nich nie korzystasz.
A jak wygląda wyświetlacz 3-segmentowy? Nigdy jeszcze takiego nie widziałem... Program napisz od nowa - ten nie ma prawa działać. Zacznij od przerwania timera. Odliczania czasu NIE DA się zrobić bez timera.
Pin ICP nadaje się jeśli chcesz określić np. długość impulsu. Dla enkodera się nie nada - enkoder daje sygnał w kodzie Graya, ponieważ M8 nie ma sprzętowego dekodera tego kodu musisz to zrobić programowo. Aby nie czekać w pętli i ciągle nie sprawdzać czy coś się nie zmieniło wyjścia z enkodera trzeba podpiąć pod wejścia generujące przerwania. W handlerze...
Ta linia oznacza że jak w rejestrze ten bit jest ustawiony to wtedy zapal Led. Ponieważ jednak ta flaga jest gaszona podczas wchodzenia do procedury przerwania to w tym miejscu ten warunek nigdy nie będzie spełniony, tak więc Led się nigdy nie zapali
Klasa TwoWire (której obiektem jest Wire) też używa przerwań. Po wejściu do ISR przerwania są blokowane. Jeżeli chcesz, aby dane ISR nie blokowało innych przerwań można użyć ISR_NOBLOCK:[syntax=c]ISR(TIMER2_OVF_vec... ISR_NOBLOCK) { ... }[/syntax]Byłbym jednak z tym bardzo ostrożny, ponieważ może przydarzyć się przepełnienie stosu. https://www.nongnu.org/avr-libc/user-man...
No, nie zupełnie. Kiedy kończy się półokres, pojawia się zbocze narastające na INT, a moment póżniej sieć przechodzi przez zero. Ciężko oszacować ile wynosi ten "moment", ale jeżeli nie zdążysz wyłączyć sygnału triaka (obsługa przerwania się opóźni itp.) zanim sieć przejdzie przez zero, to triak włączy się ponownie i pozostanie włączony przez cały następny...
tak , podłączenie jest prawidłowe jedna mała uwaga jeżeli układ ma służyć tylko do separacji to ok , natomiast jeżeli do innych celów to lepiej wykorzystaj dostępne piny z obsługa przerwania zewnętrznego , ustawiając reakcję na opadające zbocze sygnału
ISR(INT2_vect) //procedura obslugi przerwania { impulsy++; } A czy zadziała: (chyba powinno ;)) SIGNAL(SIG_INTERRUPT2)// gdy nastąpi przerwanie na wejściu INT2, wykonuje to co w klamrach { impulsy++; // każde przerwanie powiększa zmienną impulsy o 1 // tu wpisz swoją funkcję - opóźnienie o 40 milisekund } Ale spróbuj też w tym swoim...
64 takty to o połowę krócej. :) W każdym razie, rzeczywiście obsługa tego przerwania w asemblerze powinna się spokojnie zmieścić poniżej 2us. Ewentualnie można jeszcze dodać bramkę AND sterowaną z drugiego timera i załatwić to sprzętowo.
Nie pamiętam, jak działa makro sleep_mode(); ale przecież przechodzisz do trybu uśpienia w przerwaniu od timera a jak wiadomo wejście w dowolną procedurę obsługi przerwania blokuje globalne zezwolenie na obsługę przerwań, wiec prawdopodobnie w chwili uśpienia skutecznie blokujesz także przerwanie zewnętrzne, przez co nie możesz później wzbudzić procesora...
Odpowiedź na przerwania ma szansę być precyzyjna (bo samo przerwanie JEST preczyzyjne) jeśli procesor będzie czekał na przerwanie w uśpieniu, a nie w niepustej "pętli głównej" ze sprawdzaniem zdarzeń. Niektóre modele uC z rdzeniami Cortex mają mechanizm sprzętowy gwarantujący determinizm czasu odpowiedzi dla jednego przerwania o najwyższym priorytecie,...
Poza tym to: TCNT0 = 130; Powinna być pierwszą instrukcją w przerwaniu, a tak w ogóle polecam poczytanie o trybie CTC - nie będzie trzeba martwić się o ciągłe ładowanie wartości timera. EDIT: A problemem właściwym jest nadmiarowy średnik, o tu: if(licznik == 375); jak go wywalisz to będzie w miarę OK. A zmienna nie musi być w tej sytuacji volatile,...
To co dawid512 napisał jest najprawdopodobniej na atmega32. Musisz poczytać dokumentację i zmienić ten kod, gdyż timer0 na atmega8 ma trochę mniejsze możliwości. [dodano] Można też skorzystać z timer2, jego obsługa będzie łatwiejsza.
Nie mogę znaleźć uchwytu przerwania od USART, jest jedynie od UART i nie chce działać. O ile mi wiadomo to nie ma żadnego rozróżznienia między przerwaniem od USART a UART. Niewazne czy Uklad transmisji szeregowej pracuje synchronicznie czy asynchronicznie i tak zawsze jest to samo przerwanie generowane. A moze by tak odblokowac przerwania od odbioru...
Jednym z wielu błędów w Twoim kodzie jest przetwarzanie w pętli głównej zmiennych adc1 i adc2 zapisywanych w przerwaniu timera. To są zmienne 16-bitowe, więc pomiędzy odczytem jednej i drugiej połówki przerwanie timera może zmienić wartość zmiennej. Blokuj przerwania na czas ich odczytu, czytaj je w pętli głównej raz, skopiuj do innej zmiennej roboczej...
robilem cos takiego i tez poszedlem drogą licznika i timera. Timer odmierzał kwanty czasu, a licznik przerwania INT0. Dodatkowo wykorzystałem sobie jakieś przełączniki DIP do zmiany szerokości okienka czasowego w których liczone są impulsy.
Co do programu na megę328: 1. Niepotrzebnie dołączasz sfr_defs.h 2. O F_CPU w kodzie było już miliony razy na forum. 3. Dla ułatwienia obliczeń prędkości polecam util/setbaud.h 4. W rejestrze UCSR0C ustawiasz bity, które po resecie są ustawione. 5. W UCSR0B nie włączasz przerwania od odbioru (bit RXCIE)! Dodatkowo niepotrzebnie stosujesz sumę bitową...
Widzę, że moje programy znajdują uznanie i dobrze. Co do podawania impulsów na uC to nie można zmieniać dowolnie końcówek bo timery mają wejścia przypisane do konkretnych wyprowadzeń. Dla M8 są to T1 - 11, T0 - 6. Trzeba to brać pod uwagę przy projektowaniu układu. Dotyczy to końcówek używanych jako alternatywne. Po przeróbce czas odmierza T0 (8bit)...
Witam, W programie przedstawionym poniżej nie zostaje wywołana obsługa przerwania. Próbowałem na innych timerach tez bez skutku. AvrStudio 6, Atmega8a, optymalizacja O2. [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include "utils.h" #include "display.h" int main(void) { LEDInit( ); Display(0); //Init Timer 0 TCNT0 = 6; TCCR0...
Witam. Próbuję uczyć się C na Atmedze 8 i mam problem z obsługą przerwania. Kod wygląda następująco (z resztą pisany na podstawie kursu z EdW): #include <c:\WinAVR-20090313\avr\include\a... #include <c:\WinAVR-20090313\avr\include\a... #define F_CPU = 1000000 int volatile wyjscia; int indeks; int main (void)...
Witam, Mam problem z obsluga przerwan od przepelnienia licznikow. W projekcie wykorzystuje 3 liczniki w atmega8, timer2 wykorzystuje do generacji sygnalu 40kHz natomiast pozostale dwa maja zliczac czas od nadania sygnalu do otrzymania echa. Narazie napisalem osobną obsluge kazdego z timerow i dzialalo. Po wrzuceniu wszystkiego do jednego projektu dziala...
Witam, Zmagam się z problemem przerwania w Atmega 8. Bez zagłębiania się w szczegóły mojego projektu, dajcie mi prosze znac czy to normalne zachowanie: 1. Przycisk S1 oraz Impulsator z przyciskiem S2. Impulsatorem "chodzę" sobie po menu i klikam przycisk impulsatora S2, który akurat w tej pętli nic nie robi, przerwania sa wyłączone cli(); ale uruchomione...
Witam Otóż mam taki dylemat ... Mam taki prosty programik robiący mi za licznik modulo 8. Samo liczenie odbywa się w przerwaniu timer'a ale to nie jest kwestia którą chce poruszyć. Po wywołaniu zewnętrznego przerwania, nie da się go przez czas paru/parunastu sekund wywołać. Czego to może być wina ? (pomijając że moja). Czy przypadkiem nie powinno to...
Buduję prosty sterownik na atmedze 8, chcę obsługiwać klawiaturę w przerwaniach od timera0 ale atmega nie widzi procedury obsługi przerwania i resetuje się. Jeżeli zatrzymam timer albo wyłączę przerwanie timera, albo wyłączę globalnie przerwania to nie resetuje się. Kod procedury obsługi przerwania (funkcje do LCD są w pełni sprawne, nawet gdy ISR jest...
Witam, Jako początkujący zmierzyłem się z zagadnieniem przerwań i PWM próbując sterować serwomechanizmami podpiętymi do PB1, PB2. Sterowanie ma odbywać się za pomocą potencjometrów, jak w jednym z przykladów Arduino. Początkowo problem rozwiązałem nie wykorzystując przerwań, a jedynie zapisując wartość odczytaną z ADC do tablicy, która następnie wysyłała...
Witam. Temat wątku wziął się stąd, że na forum znalazłem już kilka o podobnej tematyce jednak żaden nie pomógł mi z tym zagadnieniem. Programuję na Linuksie na AtMega8. Napisałem sobie proste biblioteki do obsługi USART oraz TWI jednakże chciałbym teraz spróbować popracować z przerwaniami i tutaj jest problem. Mam taki oto kod: [syntax=c] ISR(USART_RXC_vect)...
Witam Piszę program, który ma mierzyć długość impulsu podawanego z zew. źródła jakim jest odbiornik RC, częstotliwość impulsów to 50Hz, a ich długość mieści sie w przedziale 1ms-2ms. To mój pierwszy program na AVR w którym obsługuje przerwania zew. i mam pewien problem, program już napisałem, sprawdziłem go na symulatorze i wydaje się działać poprawnie,...
Witam, zacząłem zabawę z przerwaniami i jakoś ni mogę sobie poradzić, poniżej mój skromny kod programu który miał za zadanie do 1 sek zapalać diodę podłączoną do PORTB 0, ale coś nie "bangla", czy może mi ktoś wskazać co robię źle? #include <avr/io.h> // dostęp do rejestrów #include <avr/interrupt.h> // funkcje sei(), cli()...
Witam wszystkich bardzo serdecznie. Chcę zaprogramować uC ATmega8 w taki sposób aby mierzył mi długości sygnałów podawanych na wejście. Oczywiście przy użyciu przerwań. Nie wiem dlaczego program nie reaguje przerwaniem na zboczu opadającym sygnału. Poniżej zamieszczam kod programu. Jeśli mógłbyś zobaczyć i podpowiedzieć w czym tkwi problem byłbym dozgonnie...
Jest sobie układ na ATMEGA8 na defaultowym zegarze, z LCD, MAX232, i przekaźnikiem podłączonym do portu B. MAX232 jest połączony poprawnie z prockiem, bez przerwań jestem w stanie odbierać dane z RS232, nic się nie wiesza, ogólnie działa. Jednak żeby nie było mi zbyt dobrze, to wymyśliłem sobie że umieszczę obsługę RS232 na przerwaniu, po to by oczekiwanie...
Witam. Problem pewnie jest banalny ale nie mogę znaleźć nigdzie rozwiązania. W ramach ćwiczeń buduję na ATmedze8 zegar. Mam problem z wybudzeniem mikrokontrolera ze stanu uśpienia SLEEP_MODE_PWR_SAVE przerwaniem. Chcę aby po uśpieniu wykonujące się co ok. 250ms przerwanie obudziło mikrokontroler i zmieniło zmienną. Wtedy chciałbym aby wykonała się główna...
Jestem w trakcie pisania programu na Atmegę8. Mam zdefiniowane trzy przerwania: [syntax=c] ISR(INT0_vect) { net = 0; //wywołanie co 10ms 50Hz } ISR(ADC_vect) { pomiar = ADCW; } ISR(TIMER1_COMPA_vect) { PORTC ^= 0x10; if (enable_flag == 1) { step++; } if (step == 5000) { step = 0; } } [/syntax] Obecnie pierwsze przerwanie INT0 jest nieaktywne. Początkowo...
Po pierwsze - witam na forum (mój pierwszy post tutaj). Włączam obsługę przerwań na początku programu: sei(); GICR =0x40; MCUCR =0x02; zbocze opadające ... ... Na nogę INT0 podpiąłem zwykły przycisk monostabilny (zwiera do masy) z pull-up`em 1KΩ. Jego naciśnięcie powoduje zaświecenie diody na innym wyjściu. (może trywialne, ale dopiero się uczę)...
Witam, Tak jak w tytule mam dość dziwny problem. Napisałem sobie bardzo prosty program w którym chciałem zobaczyć jak działa ADC + sterowanie serwem modelarskim. Doświadczenia robię na płytce stykowej. Wygląda to tak że jeśli odczytuję rejestr ADCH w nieskończonej pętli programu (mam ustawiony tryb free running) to wszystko działa ok. Natomiast jeśli...
Witam. Tak jak w temacie podłączyłem Atmege8.Pod PB0 podpiąłem LED,a do PC0, PC1 i PC2 przyciski zwierające wejście do masy. Układ ma generować miganie diody w następujący sposób: -wciskam PC2 uruchamia się generowanie częstotliwości co widać na diodzie LED -za pomocą przycisków PC0 i PC1 zwiększam lub zmniejszam częstotliwość migania diody. Kod napisany...
atmega8 przerwania atmega8 przerwania timer1 flaga przerwania atmega8
czytniki ebook nawigacja becker active sterowniki ch341a
montaz automatow tablica rozdzielcza
Jak wymienić żarówkę w lodówce Bosch? Jak zaprogramować pilot uniwersalny bez kodu?
