Wyłącz przerwanie od TXE skoro nie chcesz wysyłać. 4\/3!!
Nic dziwnego, zmieniasz taktowanie procesora, zmieniasz także baudrate na UART. Dla zewnętrznego kwarcu CKOPT=1, CKSEL=111X, 1 znaczy niezaprogramowany, X - dowolna wartość.
Na jakiej podstawie twierdzisz, że problemem są priorytety przerwań? Przerwania występują na tyle sporadycznie, że nie ma tutaj miejsca na problemy. Jeśli wysyłany jest znak '2', to porównanie (i==2) jest błędne TCCR2 = 1<<CS00 | 1<<CS02 | 0<<CS01 ; proponuję zapisać tak: TCCR2 = (1<<CS00) | (1<<CS02) |...
A może masz gdzieś funkcję obsługi tego przerwania? Dodano po 4 Dodam, że korzystam z programowego bufora cyklicznego, który w przerwaniach odbiera dane od UDR. Jedyne co mi przychodzi na myśl to to, że przerwanie tak szybko się wykona (odebranie danych do bufora i skasowanie flagi RXC), że część programu: while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) ); nawet...
kardynalny błąd -> oczekiwanie na co, na TC==1 ? Oczekiwanie na cokolwiek w przerwaniu jest kardynalnym błędem. Przeciez w notce katalogowej zalecają poczekać po zakonczeniu transmisji na TC. Czy aby napewno piszą to w kontexcie przerwań, czy może poczekania przez wyłączeniem danego modułu peryferyjnego? Poza tym nie odpowiedziałeś na moje pytanie,...
Ja bym napisał tak, jak w załaczeniu. Zmieniając wartość dla zmiennej Czas_led , można zmieniać czas świecenia ledki.
Zacznijmy od pytań: 1. Które bity według Ciebie ustawiłeś w TCCR2B : [syntax=c]TCCR2B = (1CS20) (1CS22); ustawienie prescalera na 1024, jeden impuls licznika to 64us TCCR2B = (1WGM22); wprowadzam timer2 w tryb CTC [/syntax] pomijając już fakt, że ten fragment się nie skompiluje. A może wszystko jest ok, tylko to problem wklejania kodu na forum? 2. Gdzie...
Hint : przesuniecia bitowe ( co_posuwamy_w_prawo>>o_ile lub co_posuwamy_w_lewo<<o_ile )... BTW Problem był również w nazwie przerwania (zamiast SIG_USART_RXC powinno być SIG_UART_RECV )
Bit RXNEIE włącza przerwanie od dwóch flag: RXNE i ORE (overrun) - patrz tabelka USART interrupt requests . Odczyt z DR kasuje RXNE. ORE jest kasowane przez (cytat z opisu bitu ORE): "an read to the USART_SR register followed by a read to the USART_DR register".
Pisałem gdzieś jak się je włącza, na co Freddie napisał, że są funkcje w CMSIS, które z resztą na forum też już wklejałem. [syntax=c]/** * (at)brief Enable Interrupt in NVIC Interrupt Controller * * (at)param IRQn The positive number of the external interrupt to enable * * Enable a device specific interupt in the NVIC interrupt controller. * The interrupt...
Kiedy leci pytanie i Atmega ma przerwanie od USART... Pokaż lepiej jak to wygląda. Handler obsługi USART. Od zboczy też by się przydał, a najlepiej cały kod.
Nie mogę znaleźć uchwytu przerwania od USART, jest jedynie od UART i nie chce działać. O ile mi wiadomo to nie ma żadnego rozróżznienia między przerwaniem od USART a UART. Niewazne czy Uklad transmisji szeregowej pracuje synchronicznie czy asynchronicznie i tak zawsze jest to samo przerwanie generowane. A moze by tak odblokowac przerwania od odbioru...
Jak zaprogramować przerwanie od pojawienia się bajtu w buforze usart.
Domyślnie Atmel Studio w czasie debugowania blokuje przerwania podczas śledzenia krok po kroku, co ma za zadanie ułatwić śledzenie funkcji. Dodatkowo przerwanie od USART wystąpi bardzo późno - dopiero po wysłaniu bajta, co może trwać nawet kilka tysięcy cykli CPU.
Build started 6.4.2014 at 00:25:04 avr-gcc -mmcu=atmega16 -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -MD -MP -MT Proba_10.o -MF dep/Proba_10.o.d -c ../Proba_10.c avr-gcc -mmcu=atmega16 -Wl,-Map=Proba_10.map Proba_10.o -o Proba_10.elf avr-objcopy -O ihex -R .eeprom -R .fuse -R .lock -R .signature...
Zacznij od opisania formatu danych. Po czym odbiorca ma poznać, że zakończono przesyłanie liczby? Tego ne napisałeś powyżej. Odbiór łatwo zrobisz w przerwaniu, pisząc obsługę przerwania w konwencji automatu. Najpierw poczytaj, co oznacza poprzednie zdanie. Potem możesz zacząć pisać automat. Potrzebne tylko dwa stany: - oczekiwanie na 'L' - skanowanie...
W jednym przerwaniu USART dwa razy czytasz UDR. Za pierwszym razem zwraca ci jego wartość, ale za drugim to raczej śmieci. Kolejne czytanie UDR powinieneś zrobić dopiero przy olejnym przerwaniu - wcześniej nie zawiera on nic sensownego.
Po pierwsze enkoder możesz obsługiwać sprzętowo na XMEGA - w tym celu konfigurujesz event system na QDEC, a dowolny timer będzie ci zliczał impulsy i pracował jako enkoder. Co do transmisji USART - można paczki odbierać przez DMA, co jest wygodne, można to zrobić w oparciu o przerwania. W tym celu odblokowujesz przerwanie RXComplete sygnalizujące gotowy...
Jak widzisz na załaczonym obrazku nie masz ustawionych wektorów. Ale akurat mam coś takiego gotowego i Ci podeślę :) Zainstaluj Cube. Plik z wektorami weź stamtąd. Możesz też zaimportować projekt i wyrzucić HAL - będziesz miał przy okazji najświeższy CMSIS
Zgadza się - tak właśnie się to robi.
obsłużyć wydarzenie jakim jest skonczenie odbierania znaku ? Chodzi mi to to aby program w pętli głównej robił co do niego należy, nie wiedząc kiedy ma spodziewac się znaku, jednakże cały czas byłby na to gotowy-aby go odebrać. tak na szybko algorytm: volatile char bufor[50]; volatile int ilosc_znakow; volatile char bufor_2[50]; int...
Za bardzo nie jestem praktykiem w C (w asm nie muszę się zastanawiać nad winą kompilatora, jak coś nie działa to tylko z mojego powodu... :}), ale widzę, że miksujesz starą nomenklaturę nazewnictwa obsługi przerwań i nową : http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manu... Od nieczytelnego makra _BV proponuję też odejść i używać...
A gdzie masz włączanie przerwań od USART? Dodano po 7 Powinno być coś w stylu: NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
co do odbioru masz 2 mozliwosci albo czekac az cos przyjdzie albo uzyc przerwania ".org 0x00B ;USART, RXC USART, Rx Complete" w momencie odebrania jednego bajta nastapi przerwanie. w obsludze przerwania nalezy odczytac np "in r16, UDR" a nastepnie mozemy sobie zapisac r16 np do ramu i "reti". jak bedziesz mial problem pisz na gg jestem praktycznie caly...
Problem leży zapewne w odbiorze strumieni danych, a nie w ich nadawaniu - tam prawdopodobnie następuje gubienie danych. Twoje przerwanie DMa jest wzorcem, jak nie należy używać przerwań. Zamiast sprawdzać gdzieś indziej znacznik Datalink_DataSent_Flag możesz przecież równie dobrze sprawdzać znacznik sprzętowy zakończenia transmisji DMA - przerwanie...
Przerwania nadawcze są dwa - TX Complete oraz UDRE empty. Przerwanie "USART_TX_vect" to przerwanie Complete generowane flagą TXCIE lub (w wypadku wyłączonego przerwania) testowane flagą TXC. Natomiast flaga UDRE w powiązaniu z flaga UDRIE generuje przerwanie Empty.
https://obrazki.elektroda.pl/7496355900_... Niby nic szczególnego, 120 ledów uC Mega324 taktowana 18,4321MHz. Schemat jest bardzo prosty, więc sobie go daruję (procek, kwarc, bramka NOT), nietypowe jak na AVR mega jest sterowanie przez USART na przerwaniach. Poniżej istotny fragment kodu: W sumie to mogą być włączone przerwania SIGNAL...
W twoim main brak jest na koncu petli i procesor sie resetuje. Po drugie jeli korzystasz z przerwan to musisz zdeklarowac ile bajtow jest do wyslania np. w sposob w jaki pokazalem w swoim kodzie. NAQ tym to polega wskazujesz skad wyslac dane(bufor), w jakiej ilosci i procesor zajmuje sie czyms innym np. kolejnymi obliczeniami nie martwiac sie o obsluge...
Natomiast w sytuacji gdy zarówno cały Timer2 jak i Usart robiony jest na przerwaniach tego problemu nie ma. Po to one są :) Powodzenia w dalszych pracach.
Witam. Temat wątku wziął się stąd, że na forum znalazłem już kilka o podobnej tematyce jednak żaden nie pomógł mi z tym zagadnieniem. Programuję na Linuksie na AtMega8. Napisałem sobie proste biblioteki do obsługi USART oraz TWI jednakże chciałbym teraz spróbować popracować z przerwaniami i tutaj jest problem. Mam taki oto kod: [syntax=c] ISR(USART_RXC_vect)...
Wszędzie gdzie masz wywołanie USART_RX_vect wstawiasz USART0_RX_vect gdy chcesz używać UART0 lub USART1_RX_vect gdy używasz UART1. Analogicznie wszystkie inne przerwania i rejestry, nazwy mogą nie być tylko takie że cośtam0 lub cośtam1 bo czasami jest cośtam0cośtam, więc wrzuciłem Ci tu wszystkie. No nie ma chyba wielkiej filozofii dopisać 0 lub 1?...
Dzieki za dobrą rade. Przerobiłem program tak jak powiedziałeś i w procedurze jest tylko multipleksowanie. W sumie program stał się przejrzystszy i dało się zauważyć błąd, tylko nie do końca wiem na czym on polega... pytanie pewnie banalne więc proszę o wyrozumiałość.. port D domyślnie był ustawiony jako wyjście, gdy USART nie był aktywny było ok, po...
Rozwiązanie było proste! Wystarczyło dopisać sei(); w funkcji obsługującej przerwanie USART Ciekawe jak sprawa będzie wyglądać gdy podłącze drugi enkoder (po potrzebuje dwóch)?
Jestem początkujący w programowaniu mikrokontrolerów i mam problem z obsługą przerwań w Atmega8. Mam taki oto, bardzo prosty program znaleziony w sieci: #include <avr/io.h> #include <avr/delay.h> #include <avr/interrupt.h> #define F_CPU 1843200 #define USART_BAUDRATE 19200 #define BAUD_PRESCALE (((F_CPU / (USART_BAUDRATE...
tak za bardzo przywyczaileś się do priorytetów przerwań z '51nki - i dlatego coś ciężko na razie ci załapać jak poruszać się z tym na zwykłych AVRkach. I stąd twoje kombinacje troszkę niepotrzebne albo założenia, że np przerwanie USART trwałoby kilka sekund ! ;)
Witaj a nie masz czasem "wiszącego" wyprowadzeni rx bez włączonego wewnętrznego podciągania ? To wygląda jak by wyprowadzenie było wiszące i nigdzie nie podłączone bo bez względu na błąd prędkości jeśli zachowa taki sam stan uart nie odbierze ani jednego znaku .
Lepiej [syntax=vbnet]Print "dobra ramka " ""[/syntax] umieść poza przerwaniem.
Próbowałem ustawiłem tam np wyświetlenie częstotliwości z funkcji przelicz i działa. Z moich obserwacji i testów wynika że przed wysłanie ramki częstotliwości układ przyjmuje wszystkie dane a po odebraniu częstotliwości i wyświetleniu jej na LCD już nie przyjmuje. Dodano po 1 Kolejne spostrzeżenie - po wykonaniu metody ustaw_timer() przerwanie USART_RXC_vect...
Nie wszystkie procki od ST mają to sprzętowo zrobione. Z F0 to mają STM32F0x1/STM32F0x2/STM32F0x8, podobnie jak rodzina F303. W rejestrze USART_CR2 jest pole ADD: "This bit-field gives the address of the USART node or a character code to be recognized". Oczywiście należy włączyć przerwanie od znalezionego znaku: USART_CR1_CMIE// Character match interrupt...
Witam rcall nie przeszkadza USARTowi... i całe szczęście, bo musielibyśmy wyrzucić wszystkie AVRy do kosza ;) Problem jak zwykle tkwi w programie. W procedurze obsługi przerwania USART_TXC założyłeś, że możesz włożyć do UDR kolejny bajt, bez sprawdzania, czy jest on pusty. Poniekąd jest to założenie słuszne, ale nie w Twoim programie. A problem polega...
No ale skoro zrobiłeś tak: SET_BIT(USART3->CR1, 1<<7); // TXEIE ENABLE to czemu się dziwić? Przecież TXE się ustawia, bo właśnie ono powoduje wywołanie kolejnej transmisji DMA. Gdybyś w przerwaniu odczytywał flagi, to od razu byłoby to widać. Dodano po 2 Po załdaowaniu ostatniego bajtu z DR do Shift Reg przerwanie USART się wzbudza z nieznanego...
Prawdopodobnie nie włączyłeś przerwania odbioru danych w USART - bit RXNEIE w rejestrze CR1. A poza tym . oczekiwanie w procedurze obsługi przerwania to nie jest dobry pomysł, a właśnie to robisz. Masz poniżej tablicę do zainicjowania USART z przerwaniem odbioru w STM32F0 - adresy rejestrów i ich zawartości - wychodzi to sporo krócej niż przy użyciu...
Pokaż cały kod związany z DMA i przerwaniami. Włączyłeś to przerwanie?
Tak, timer zeruje w przerwaniu RXI, ale po 400us. Jeśli wysyłam 30B, to przerwanie od USART, powinno 30 razy wyłączyć przerwanie od Timer0, bo znaki powinny przychodzić szybciej niż co 400us. W momencie, kiedy nic nie będzie nadawane, powinno zadziałać przerwanie od TIMER0.
No to masz 4-bajtowy znacznik początku ramki, w dodatku niejednoznaczny, tylko po co? Przy automacie masz zmienną - stan automatu, którą elegancko robi się jaku enum, a dalej switch zapewniający obsługę kolejnego bajtu i przejścia pomiędzy stanami. Do obsługi tego początku, jaki masz, potrzebujesz czterech stanów automatu (piąty stan to odbiór danych)...
Szanowny kolego eleproject, dziękuję za pomoc. To strzał w 10-kę :) Okazało się, że usart otrzymywał dane, które ustawiały z jakiegoś powodu bity błędów. Ponieważ procedura w przerwaniu odbierającym dane w takim przypadku nie odczytywała danych z bufora UDR to przerwanie w nieskończoność było generowane. Z tego też powodu prawdopodobnie przerwanie nadawcze...
Moim zdaniem jest prostsza metoda. Tworzy się dwa indeksy i tablice buforującą. Oprogramowanie zapisuje znaki to bufora i zwiększa pierwszy indeks (umownie indeks programowy). Po takim zapisie przed wyjściem zezwala na przerwanie. Przerwanie z kolei jak wykryje, że bufor programowy jest różny od drugiego buforu (umownie bufor sprzętowy) to z aktualnie...
Co może być przyczyną tego, że zamiast wysyłanego "hello" odbieram w termianlu "hhhhheeeeeellllllllllllllllllllloooooo"... Dodam, że przy wyłączonym DMA nic takiego nie ma miejsca. Nie wnikam w konfigurację DMA i USART, ale logika tego fragmentu programu jest dziwna. Mam wrażenie, że funkcja wysyłająca tekst (usart_dma_str) jest wywoływana w przerwaniu...
Mnie wychodzi, że to nie jest tryb CTC tylko normalny. Po drugie na przerwanie compare trzeba zezwolić w rejestrze TIMSK - bit OCIE0 - masz < zamiast << stąd problem. Jak masz jakieś wątpliwości co do konfiguracji, to użyj symulatora AVR Studio. Można sobie w nim też ustawić tryb pracy i odczytać wartości rejestrów kontrolnych dla niego i potem...
A gdzie konfiguracja DDR dla portu B?
Wydaje mi się , że funkcja wysyłająca znak na LCD jest zbyt czasochłonna i poprostu gubisz część znaków wysłanych przez telefon.Spróbuj zapisać je do tablicy , a potem wyświetlić na LCD , pamiętając o pominięciu znaków o kodach < niż np. 0x20.Najpewniejszym wyjściem z sytuacji , jest jednak bufor FIFO , zaimplementowany w procedurze obsługi przerwania...
BlueDraco przycisk to tylko przykład. Może być czujnik. Ok, - Timer ma ustawiony priorytet 0 (domyślnie) - USART ma ustawiony priorytet 1 - EXTI1 ma ustawiony priorytet 1 Teraz jak należy zrobić, aby EXTI1 wywłaszczało przerwanie od USART?
Strzał w ciemno: Czy Twój USART2_IRQHandler rzeczywiście obsługuje przerwanie od USART? Sprawdź w tabeli, czy tam nie ma przypadkiem adresu Default_Handler... Pozdrowienia, m.ki
Zastanówcie się Koledzy, co się będzie działo, kiedy wrzucicie do UDR ostatni bajt do nadania. Kto i kiedy skasuje zgłoszenie przerwania TXD po wysłaniu tego bajtu? W obsłudze przerwania to nie nastąpi, więc przerwanie pozostanie zgłoszone i będzie obsługiwane na okrągło - patrz granica stron 137/138 aktualnej wersji (aa) doc2486.pdf Flaga przerwania...
Zmienne globalne zajmują...... Pewnie ram dla led jest rezerwowany w chwili uruchomienia biblioteki przez memalloc. Gdybyś sam pisał obsługę led to użyłbyś tablicy o określonym rozmiarze dzięki czemu wiedziałbyś ile ram zajmuje program. Poszukaj jak wyświetlić ilość wolnej pamięci ram w czasie działania programu. Jakiś freemem jest. Trochę oszuka ale...
A może inaczej. Konwersja BIN->BCD jest czasochłonna, więc może od razu liczyć w BCD? Korekta dla BCD przy inkrementacji binarnej jest banalna, a AVR ma flagę przeniesienia z młodszej tetrady, co ułatwia liczenie. Przerwanie odbioru USART przepisuje wartość licznika do tablicy i tyle.
Jeżeli Twoja funkcja transmisji wygląda podobnie jak ta: ... niektóre przerwania przestają się wykonywać. A konkretnie są tracone, jeżeli były zgłoszone wielokrotnie w czasie, gdy nie zostały obsłużone. Tak na wszelki wypadek: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Rozwiąż to także flagami, a wtedy okaże się czy to było...
Po co masz przewanie od odbioru USART i DMA za jednym zamachem? Masz mieć włączone przerwanie od DMA a nie od USART-a. Włącz przerwanie od DMA - ty tego nie robisz. Całkowity kisz misz - nie te przerwania co trzeba. Nie ma prawa działać.
Nie pokazałeś całego kodu. W obsłudze przerwania nie stosuje się numerów z LCD i czymkolwiek czasochłonnym. Co do realizacji odczytu USART w przerwaniu to podpowiedź brzmi " bufor kołowy". Dodam też że po około 30min wysypują też się atmego8A, No ja się wcale temu nie dziwię, w ogóle nie dbasz o zapisanie SREG ani używanych rejestrów w obsłudze przerwania.
Problemem było chyba to, że nie włączyłem globalnych przerwań.
Inicjalizacja [syntax=cpp] void uart::init(unsigned int myubrr) { /* Ustala pr�dko�� transmisji */ UBRRH = (unsigned char)(myubrr>>8); UBRRL = (unsigned char)myubrr; /* W��cza odbieranie i wysy�anie*/ UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN); UCSRB |= _BV(RXCIE); //włączenie przerwania od odbiornika /*...
Witam od dwóch dni mam problem z USART na stm32f4discovery. Otóż napisałem sobie prosty programik na bazie tego przykładu pod stm32f4discovery ze strony Freddiego Chopina, tyle że sam napisałem sobie konfigurację zegarów itd. Zrobiłem konfigurację USART 6, napisałem funkcję do wysyłania jednego bajtu oraz całego słowa i wrzuciłem sobie wysyłanie bajtu,...
Witam, W przerwaniu RX USARTa (asynchroniczne 38400, po odebraniu odpowiedniego bajta) chciałbym wysyłać dane (Start, Adres, 2 bajty, Stop) korzystając z TWI (nie wykorzystując przerwania od TWI co oczywiste) przy f magistrali 400kHz. O ile czasowo przerwanie się wyrobi o tyle zastanawia potencjalna możliwość powieszenia układu w przypadku padnięcia...
Wejście w przerwanie może trwać przy 16MHz ponad 2us (jak przerwanie jest rozbudowane), więc to nie problem, ale może być użyte przerwanie od USART, którego obsługa zajmie np 15us (podaje dość długie czasy, najczęściej są krótsze). Można śmiało przyjąć, ze jeśli wystarczy rozdzielczość na poziomie 100us nie ma konieczności używania sprzętowego przechwytywania.
Jak sobie z tym poradzić aby program nie czekał tej minuty na zmienną? Użyj funkcji Ischarwaiting() : nie bardzo działa bo tylko jedna zmienna Ts wygląda jak powinna a reszta jest z jakimiś śmieciami. W Bascomi'e jest możliwość zdefiniowanie bufora pierścieniowego dla przychodzących danych, do odbioru bajtów wykorzystane jest przerwanie USART. [syntax=basic4gl]Config...
Prawie dokładnie tak. Dlaczego prawie? Spodziewam się, że po wysłaniu tego co napisałeś otrzymasz '\r' i '\n'. Wynika to z tego, że najczęściej USART_Receive() nie używają przerwań i odbierzesz dwa ostatnie znaki. Aby sensownie korzystać z tych funkcji użyj przerwań odbiorczych z USART. Pozostaje jeszcze problem echa. To zależy od urządzenia i jego...
Co innego gdyby to rozbić na małe fragmenty sekwencyjnie wywoływane, pomiędzy którymi znajdzie się miejsce na realizację innych zadań. Tyle, że to już wywraca do góry nogami całą filozofię programowania sekwencyjnego. To już zahacza o wielowątkowość. Ze swojej strony - np. taki FreeRTOS jest fajną zabawką, ale niestety czasem narzut (zużycia RAM, nie...
Odpowiedź A
Wygląda na to, że to problem sprzętowy jeśli Realterm prawidłowo ustawiłeś, a zakładam, że tak jest - pokaż może na wszelki wypadek screen zakładki Port w Realterm. Mam nadzieję że prawidłowo krzyżujesz TxD i RxD.
...czy na czas wytransmitowania, bądź odbioru znaku program wstrzyma swoje działanie na 10ms, czy po prostu odbędzie się to równolegle... Jeśli budujesz transmisję RS232 na przerwaniach, sprzętowy USART odbiera znak w czasie, gdy procesor wykonuje program główny. Po odebraniu całego znaku generowane jest przerwanie. W obsłudze przerwania musisz tylko...
jeśli chodzi o przerwania korzystaj z SIGNAL a nie ISR (a dlaczego? to już sobie sam doczytaj) Wycinek z <avr/interrupt.h> z najnowszego AVR-GCC #if defined(__DOXYGEN__) /** \def SIGNAL(vector) \ingroup avr_interrupts \code #include <avr/interrupt.h> \endcode Introduces an interrupt handler function that runs with global...
Witam, próbuję zaprogramować mikrokontroler,aby obsługiwał USART do komunikacji przez RS232. Chcę wykorzystać do tego bufor cykliczny, który zaimplementowałem w następujący sposób: [syntax=c] #include <inttypes.h> #define BUFFER_SIZE 32 #define BUFFER_MASK ( BUFFER_SIZE - 1) typedef struct { uint8_t buffer[BUFFER_SIZE]; uint8_t head; uint8_t tail;...
Tak, jeśli używasz przerwania to nie potrzebujesz tej funkcji. Procesor wcale nie musi się resetować, może wpadać w nieokreśloną martwą pętlę po skoczeniu do przerwania od RX (które jest nieokreślone). Program działa więc tak: wykonuje wszystko aż do napotkania funkcji USART_ReceiveByte, wchodzi do niej i oczekuje na zakończenie odbioru bajtu przez...
No to USART. Dokładnie, USART + przerwanie RXC na każdym procku, którego brak wywoła time out. W sumie parę linii kodu.
W przerwaniu od DMA oczekujesz na ustawienie flagi oznaczającej zakończenie transmisji (TC). Jeśli chcesz super elegancko, ale niekoniecznie lepiej, to w momencie rozpoczęcia transmisji DMA włącz przerwanie od tej flagi w module UART - nadajnik będziesz wyłączał dopiero w tym przerwaniu. 4\/3!!
Przerwanie odbiornika USART w postaci w jakiej je masz kompletnie nie ma sensu - duplikujesz softwarowo to co robi hardware. W tym przerwaniu powinieneś zapisywać kolejne bajty do tablicy i np. ustawiać flagę po napotkaniu końca przesyłanego tekstu - np. znaku NUL lub też określonej ilości bajtów, o ile komunikaty mają stałą długość. I dopiero potem...
A po co ta "pętla główna"? Nie wystarczą same przerwania? Np. jedno od timera sterujące pomiarami, drugie od UARTa. Oczywiście można to zaimplementować na wiele sposóbów. Akurat tu użycie 2 przerwań (timer + USART), które mogą sie potencjalnie "przeplatać" wymaga zadbania o synchronizację tych 2 wątków i atomość operacji zapisu ostatecznej wartośći...
Bo program będzie akurat w tej chwili w innym przerwaniu o wyższym piorytecie Szukasz rozwiązania na około dla problemu który stworzyłeś sam? Złe założenia do algorytmu ot co.... w razie W jest DMA.... Ale nadal ciekawi mnie jakie przerwanie będzie trwało dłużej niż 200us co jest wiecznością dla STMa.
Wyłączenie przerwania przed załadowaniem ostatniej danej gwarantuje, że niezależnie od okoliczności nie nastąpi zgłoszenie przerwania TXE. Jeżeli najpierw załadujesz, a potem wyłączysz, to po załadowaniu wskutek działania FIFO lub z powodu innego przerwania nadajnik może zgłosić przerwanie TXE przed jego wyłączeniem i wtedy jeszcze raz wejdziesz w obsługę...
A jakby zrobić coś takiego. W przerwaniu timera 1 i poza nim uruchomić przerwanie od Usarta w którym znaki będą zapisywane do tablicy, a w pętli głównej programu sprawdzać tylko zapełnienie tablicy. Po jej zapełnieniu analizować dostarczone dane przy wyłączonym przerwaniu z Usarta. Pytanie czy Usart daje przerwanie przy zakończeniu odbioru znaku (wypełnieniu...
Hej, nie mogę znaleźć na forum podobnego problemu. Otóż pracuję z mikrokontrolerem STM32F100RB (płytka stm32vldiscovery) i chciałbym wykorzystać przerwanie od USART podczas pracy z FreeRTOS. Problem polega na tym, że nie wiem, w którym miejscu zdefiniować przerwanie. Uruchamiam je funkcją USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, ENABLE) i niestety program...
Nie da się na to pytanie odpowiedzieć nie widząc kodu. USART obsługujesz w przerwaniach? Pamiętaj, że na czs jego wykonania inne przerwania są blokowane, użycie nieblokujących handlerów przerwań wymaga głębszej analizy. Ale generalnie spójrz na to w ten sposób - procesor przez 40% czasu się nudzi. Więc dla 16MHz masz sytuację taką, jakbyś miał cały...
Przy kompilacji tego programu nie masz żadnych ostrzeżeń? Dziwne. W każdym razie jeśli odebrane_dane są typu tablicowego, a funkcja USART_Transmit (char data) przyjmuje jako argument typ char, który w żaden sposób z tablicą jest niekompatybilny to masz problem. Najpewniej kompilator generuje co najmniej ostrzeżenie w tym momencie, bo to co robisz to...
Schematu nie widzę. Napisałem Ci już jakie tranzystory możesz tam zapakować. Kosztują <0,50PLN/sztukę w TME, więc tanio. W dokumentacji do wyświetlaczy sprawdź maksymalny prąd i na początek ogranicz prąd maksymalny do tej wartości (prawdopodobnie 20-60mA). Program do napisania od nowa. 1. Po co zewnętrzny prescaler, jeżeli licznik TIM0 ma wbudowany...
Ok. Ostatnio badałem dla STM32L czas wyjscia ze STOP mode. Mierzyłem oscylskopem i sekwencja: - wyjscie ze STOP mode - przełaczenie zegara procka z MSI na HSI zajmuje 150us. Jak masz system w którym możesz sobie na to pozwolić to nie ma problemu ze "zgubionymi" zdarzeniami. Nie wiem tak naprawde o co Ci chodzi. Naprawdę zdaje sobie sprawe że przerwanie...
Zastanawiam się tylko po co sprawdzać to: [syntax=c]USART3 -> CR1 & USART_CR1_TCIE[/syntax] nie rozumiem powodu. Przecież to jest "This bit is set and cleared by software." Programista nie wie czy ustawił to przerwanie czy nie? Dodatkowo ten zapis: [syntax=c]if(( USART3 -> CR1 & USART_CR1_TCIE) && (USART3 -> SR & USART_SR_TC ))[/syntax] wygląda dość...
Problem polega na tym, że mój kompilator wyrzuca błędy a nie pokazuje mi gdzie one są (i tym samym nie mogę ich skompilować) ... To je pokaż :) Szukałem na internecie poradników do terminala UART ... USART na przerwaniach: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... oraz stosuj pokazany tam prawidłowy sposób obliczania...
USART sprzętowo nadaje cały bajt, wraz z bitem startu, stopu i parzystości. PRzerwanie w czasie takiej transmisji nic nie zakłóci. Co najwyżej do nadania kolejnego bajtu minie jakiś czas, ale to nie problem, gdyż każdy bajt ma swój bit startu, w efekcie odbiornik to poprawnie odbierze.
Nie widzę obsługi przerwania USART, które jest aktywne. Zgaduję, że procesor grzęźnie w pętli domyślnej pustej obsługi przerwania. Zamiast bezsensowynch wygibasów z wypełnianiem struktury danych i wołaniem NVIC_Init() ten sam efekt osiągniesz prostym wywołaniem NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
Oczywiście, że ma. Zarówno bufor odbiornika, jak i bufor nadajnika. Jeśli w UDR jest już bajt danych, to kolejny zapis odbędzie się do bufora (automatycznie załatwia to hardware MCU). Stąd też zazwyczaj zapisując dane do UDR sprawdzasz flagę UDRE, czy masz miejsce w buforze. Flagę zakończenia transmisji sprawdza się rzadko, zazwyczaj jeśli po zakończeniu...
Skorzystaj z przerwania USART TX COMPLETE. 0) włączasz to przerwanie 1) nadajesz 1 bajt 2) czekasz w pętli która sprawdza stan jakiegoś bitu-flagi Bajt sie wysłał i wchodzi przerwanie tx complete. Ustaw w nim jakiś bit-flagę 3) pętla wykryła zmianę bitu-flagi, wyjście z pętli oczekiwania i idziesz do pkt 1, i tak 5 razy 4) wyłączasz przerwanie
PC wysyła wszystko co ma w buforze bajt za bajtem bez czekania. Można zwiększyć odstęp między bajtami, z tego co pamiętam to jest do wyboru szerokość przerwy 1, 1 1/2 lub 2 bity. A jak odbierasz dane? AVR'y nie mają buforu (no jest na 1 bajt, ale to nie bufor), najlepiej umieścić w przerwaniu wywoływanym przez USART podprogram który zapisze kolejne...
Ja ostatnio rozwiązałem to tak do transmisji danych z 3 osiowego akcelerometru: [syntax=c] sprintf((char *)buforTx,"X%03iY%03iZ%03iE%1c%1c",Buffe... USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); //Przerwanie-transmisja [/syntax] Potem w programiku napisanym w C# wyłuskuję z ciągu interesujące mnie dane: http://www.youtube.com/watch?v=d-q6DuQH-...
Jeśli wysylasz male porcje danych i rzadko mozesz zastosowac takie roziwazanie. W inym przypadku proponuje wykorzystac przerwania i zrobic jakis buforek nadawczy/odbiorczy.
Przede wszystkim porzuć tą buibliotekę, przynajmniej w wersji klasycznej. I teraz od końca - odbiornik USART nasłuchuje cały czas i to nie angażuje procesora. Ba, np. w takiej XMEGA E5 procesor można nawet uśpić, a USART pracuje i jak zajdzie potrzeba to go wybudzi. To na czym powinieneś skupić swją uwagę to przerwania. A konkretnie przerwanie odbiornika...
gdzie w ogóle main tutaj? Dodano po 49 Do zliczenia czasu powinieneś zastosować przerwanie timera.
Z tego co wyczaiłem to mega popędzana jest kwarcem 14,7456 MHz (kwarc do USART)... Timery ustawione są tak, że przerwanie wywoływane jest co 0,05s stąd podstawowa zmienna zliczająca do sekundy zwiększana jest co drugie wywołanie przerwania (odpowiadają za to variable i variable1)... Spróbuj przeanalizować ten kod i skonfrontować go z dokumentacją do...
Witam... Sądzę, że to powinno Ci pomóc...
Temat można potraktować jako zamknięty. Problem polegał na tym, ze flagi od przerwania odbioru USART co prawda były kasowane automatycznie, ale zanim zostały skasowane przychodziło już nowe przerwanie... Dodatkowo CLK na USART2 był uruchamiany dwa razy i jak się okazało ma to duży wpływ na pracę tego ukłądu. Dlaczego? nie wiem ...
Jeśli absolutnie nie chcesz stosować delay, ani dać zewnętrznego filtra RC to wykorzystaj przerwania, ale timera lub np. port USART. USART może działać jako rejestr przesuwny, co wykorzystasz do samplowania stanu przycisku. Po czasie określonym przz UBRR będziesz miał przerwanie od odbiornika USART, a z UDR sobie odczytasz stan przycisku (kolejne bity...
stm32 usart przerwanie stm32 przerwanie usart usart przerwanie stm32
awaria zmywarki candy wyszukiwarka allegro schemat migacz tranzystor
edifier r2750 zgrzewarka transformatorowa
Electrical energy examples: lightning, LED bulbs, electric cars, lithium-ion batteries, supercapacitors VW Touran I/II – podłączenie impulsu drogi do taksometru, GALA, CAN, legalizacja taxi