przestrojenie 150mhz

Jak dostroić Murzyn 3033/5 z 154MHz do 150MHz?

Jeżeli sprzęt faktycznie chodził na 154MHz i jest całkowicie sprawny , to przestrojenie na 150MHz nie powinno zająć więcej niż pół godziny. Wystarczy trochę wkręcić co niektóre rdzenie i "wciągnąć" w nowe kanały. Może łatwo mi mówić, bo mam nieoceniony przyrząd pomiarowy w postaci zestawu ZPFM-4. Jakby Cię to interesowało, to mam w dokumentacji do murzynka...

Czy Radmor 3011/3 można przestroić na pasmo PKP 150 MHz? Koszty?

Witam. RADMOR FM-3011/3 to wersja na pasmo 40MHz. :!: Oczywiście można go przestroić na pasmo 150MHz, tylko musiałbyś się "zastanowić" czy jesteś w stanie tego "dokonać". :?: Tu niestety jest problem sprzętowo/pomiarowy i umiejętność przestrojenia wszystkich filtrów pasmowych nadajnika i odbiornika - nie piszę tu o samych rezonatorach kwarcowych - i...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak przestroić radio na częstotliwość ok. 150MHz?

Zamieniając obwody rezonansowe ale tak na 8 słów to ci dokładnie nie powiem.Zamieść schematy tego radia.

Jak przestroić Radmor 3043/3 na pasmo 150MHz (kolejowe)

Posiadam radio po taxi, Radmor 3043/3, chciałbym przestroić na pasmo 150MHz (kolejowe), proszę o pomoc względnie schemat, obecnie radio posiada kwarce odbór - 39.934375 , nadawanie - 35.434375, pozdrawiam

Diora AS 6411 po przestrojeniu nie osiąga pełnego zakresu FM - co robić?

Posiadasz częstościomierz, tak najlepiej do 150MHz?

KASPRZAK RB 3200 AUTOMATIC - Jak przestroić ten sprzęt na fale Kolejowe.?

Jak masz zacięcie, podstawowa rzecz wymagana jest stabilność f ażeby radio było zdolne "utrzymać" kanał o szerokości 12,5kHz NW FM. Teoretycznie ten kasprzak po przestrojeniu odebrałby sygnał, tylko ze względu na szerokość toru p.cz. usłyszałbyś co najwyżej najbliższe stacje. Możliwości jest sporo na początek trzeba radia, a do radia trzeba układ stabilizacji...

Jak przestroić radio na zakres 150-180 MHz? Schemat w załączniku.

Chciałbym się dowiedzieć jak przestroic radio tylko na częstotliwość 150-180 MHz tak żeby nieodbierało stacji radiowych poniżej 150Mhz. Poniżej załączam schemat tego radia.

Jak przestroić antenę Jack AK3/2 z 145 MHz na 165 MHz? Długość sekcji?

a więc skracając przesuwniki fazowe udało uzyskać się max 150mhz i jeszcze trochę brakuje...

Radmor 3011 lub 3001. Jak przestroić te radia na 2m?

...........ale to radio pracowalo w 150mhz wiec chyba sie da......... Jezeli radio pracowało w paśmie 150MHz to mozna przestroić bez problemu na 145MHz ( z pasma 170MHz również nie ma problemu) Jeżeli bloki są w wykonaniu 148-161MHz to wystarczy wymiana kondensatorów, natomiast w wykonaniu 159-174MHz, to niestety, ceweczki też trzeba nawinać na nowo....

Radiotelefon Radmor 315 Przestrojenie 171.850/150.450MHz

Z przestrojeniem nie ma żadnego problemu. Żeby przejść z pasma 171MHz na 150MHz, nalezy wymienić moduły. W paśmie 150MHz powinny być z indexem D. Oczywiście po wymianie należy też zestroić cały zespół N/O. Rozumiem, że rezonatory kwarcowe na tę konkretną częstotliwość już posiadasz? Mogę to wykonać- wszelkie info na PW , lub też załóż nowy temat w dziale...

Przestrojenie Radiotelefonu Unitra RT-4306 "ZEW"

Z 340MHz na 150MHz to raczej będzie trudno :) . Na 430MHz można by się było pokusić :) . Najlepiej postarać się o Radmora R3033 (murzynek) i go przestroić na interesujące pasmo .

Jak przestroić Teletron T-700/2 na 145MHz bez schematu i akcesoriów?

Ponieważ dosyć długo nie mam odzewu na moje pytanie, więc zadam drugie: czy ktoś z Was zdecydował by się na przestrojenie tego radiotelefonu. On jest z pasma 150MHz i ma nadajnik na kwarcu 8MHz z "hakiem" (czyli 18-tokrotne powielanie). Odbiornik pracuje na kwarcu ok. 67MHz ale powinien powielić kwarc 33,xxx MHz x2. Jest to typowe gracisko na pasmo...

Przestrojenie radia Unitra Diora PMP 101 na częstotliwości lotnicze lub PKP?

W kwestii kolejowej to częstotliwości rzędu 150MHz, ale obawiam się że selektywność niewystarczająca a dewiacja jest miniejsza niż w broadcastingu... Co do pasm lotniczych to wiem że stosowana jest modulacja AM, więc problemów będzie więcej...

Jak przestroić Radmora 3031/1 na pasmo Navcommu (157.9625 MHz)?

Tak w radmorze są wlutowane oporności więc szkoda mi ich wyciągać bo wtedy zepsuję sobie pasmo amatorskie. Nie wspomnę już o kwarcach,które będę musiał zamówić w omigu(wydaje mi się że komplet dwóch jakąś stówę będzie kosztował plus robocizna z pięćdziesiąt). Powiedzcie ile megaherców w górę czy też w dół można przestroić to radio kwarcami-bez większej...

Jak przestroić FM 3001 RADMOR z pasma kolejowego na amatorskie 2m?

do odbiornika potrzebujesz kwarce z 33..... Mhz a do nadajnika z 8.....Mhz.Faktycznie z 150Mhz da sie przestroic bez problemu.Odbiornik to powielanie F kwarcu *2*2+10,7Mhz(czestotliwość pośredniej) Nadajnik to Fkwarcu *18 = czestotliwosc nadawania. Do Przestrojenia tego radiotelefonu musiesz miec minimum: sondę wysokiej czestotliwości i częstosciomiesz...

Radmor Murzynek 3033/6 - przestrojenie na 2m, brak filtru L17, synteza SAA1057

Tak właśnie zrób, tylko wartości kondensatorów daj większe niż w serwisówce o jedną wartość z typoszergu. Pamiętaj że wersja 146-160MHz najlepiej pracowała na 150MHz, a Ty potrzebujesz zejść jeszcze niżej. Wartości wszystkich elementów są podane nie na schemacie tylko w spisie elementów na końcu serwisówki. Przestrojenie warto wykonać jednak mając chociaż...

Jakie powielacze i mieszacze stosuje Radmor w radiotelefonach 300MHz?

witam! będzie "trochę" roboty obwody wejściowe i tor heterodyny trzeba przestroić nie wiem czy hybrydy będą pracować tak wysoko x-tale były na częstotliwość ok.70MHz w tych z którymi miałem do czynienia (150MHz) uwaga na trymery przy kwarcach powodzenia!

Juhas po przestrojeniu buczy - diagnoza przyczyn buczenia i szumienia

Kondensatory wewnątrz transformatorów p.cz wymieniłem, na styrofleksowe 200pF, czyli o wartości zgodnej ze schematem. W obwodzie heterodyny (fale długie) wymieniłem wspomniany 140pf (C13, pading) na 150pf oraz C7 100pF na identyczny, który sprzęga siatkę 1-szą lampy 1R5T z sekcją przełącznika obwodów rezonansowych heterodyny. To wszystko co wymieniłem...

Unitra Eltra T9015 - Jak poprawić odbiór sygnału FM z konwerterem?

Czyli wystarczy że wywalę konwerter i przestroję według opisu? W zasadzie tak, ale musisz mieć odpowiednie przyrządy. Dobrze jest mieć częstościomierz, tobie wystarczy do 150Mhz. Jakąś dobrą lutownicę też trzeba mieć. Poza tym musisz wiedzieć co robisz, a nie kręcić wszystkim jak popadnie w nadzieii, że jakimś cudem to będzie odbierać. Nie. Jeśli nie...

ZEW lub TON. Wyrzucenie powielacza, przestrojenie na 163 MHz

Jeżeli znasz podstawowe zasady techniki w.cz. to dasz sobie radę. ZEW rozumiem jest w wersji 300MHz. Przed powielaczem TX-a czestotliwość jest dwa razy mniejsza a więc w przedziale 150MHz. Więcej pracy jest z odbiornikiem. TON był (chyba) tylko w wersji 150MHz wiec tylko kwarce i już działa. Przeraża mnie tylko dlaczego takiej klasy sprzęt (lata 1970/1980)...

Konwerter częstotliwości FM (z 87,5 -108 MHz na 150MHz)

Witam, jestem początkujący jeśli chodzi o układy radiowe, przeszukałem forum ale nie znalazłem nic konkretnego. Chodzi mi o to żeby wykonać konwerter do zwykłego radia UKF (87,5-108 MHz), tak aby odbierać pasmo kolejowe (150MHz). Myslę że mogło by być to w postaci układu, który dołącza się do anteny w celu przestrojenia starego radia (76-92 MHz) na...

Jak przestroić radio Unitra-Diora Tamburyn do modelu Jubilata?

Jestem w trakcie wlutowywania nowych tranzystorów BF199 (niestety nie mieli BF240 i musiałem zmienić zamówienie). Znalazłem jeszcze jedną różnicę w głowicy tamburyna a Jubilata. Otóż jest to kondensator ceramiczny między bazą T2 a masą. A dokładniej mówiąc, między bazą a ekranem BF215. Na początku myślałem, że to C9 bo dodatkowy kondensator miał pojemność...

Videoton Halka - Jak przestroić UKF, usunięcie C3 i L29, brak odbioru

Cieszę się że jest odzew. Radio jak najbardziej dalej do przewalczenia. Generalnie zapoznałem się z schematem i wydaje mi się, że wiem jak to działa. Przy czym chyba tylko mi się wydaje... Na początek chciałem uruchomić samą heterodynę i teraz pytanie powinna pracować na + czy na - 10,7 względem częstotliwości odbieranej? Cewki skracające usunięte....

Jak przestroić Unitra AS 632 na pasmo lotnicze i kolejowe?

i AM i FM - ale pogoda z lotniska Okęcie leci sobie w AM -ie. Więc nie posłuchasz za wiele. Szkoda zabawy w przestrajanie, bo typowe "domowe" radyjko na UKF ma ok 10 krotnie gorszą czułóść od byle jakiego "profesjonalnego" radia na pasmo 150MHz- nawet takiego z demobilu . Pasmo lotnicze jest trochę niżej - ok 118-127Mhz i typowe odbiorniki lotnicze...

Standard HX-260 - jak przestroić na pasmo 130-150 MHz?

Witam mam takie radyjko jest to praktycznie to samo co HX-240 interesuje mnie przestrojenie tego radia na pasmo 130-150mhz podczas programowania tego radia wyglada to tak ze jest czestotliwosc od 1 mhz do 99mhz i puzniej jest przeskok do 400 i tak do 600mhz podejrzewam ze jest to tylko jakas blokada tego radia czy ktos jest w stanie mi pomuc moze mial...

Yaesu RTH-2006 PLL działa przy 200MHz, zamiast 150

Witam. Wlazłem w posiadanie radia RTH-2006 Yaesu które działało (nie jestem pewny czy na 100%, ale słychać było w okolicach 150MHz jakiś kanał kolejowy) Potrzebuję je przestroić w okolice 130 - 140 MHZ. Zacząłem od VCO i PLL - tu się zaczynają problemy: 1. PLL zaskakuje _tylko_ przy okolicach 200MHz(!?) tylko za sprawą pokręcenia rdzeniem cewki VCO...

Jak zbudować stabilny skaner na pasmo lotnicze 118-136 MHz z syntezerem?

Witam Przyjacielu marek_34 miałeś rację to moja wina i lenistwo zamiast kupić części użyłem tranzystory z uszkodzonego tunera i tak to wyszło. Padł mi BF245 wymieniłem na nowe i generator ożył. Radyjko zestroiłem i odbieram acars bez problemu mam od 400-600 depesz dziennie. Radyjko godne zbudowania. Jestem ambitny i uparty i tak mnie podkręciło strojenie...

Wybór syntezera do odbiornika 137MHz z obsługą LPT powyżej 128MHz

Oki, panowie problem już rozwiązałem.Dzięki za porady, ale znalazłem TSA6057T w moich gratach (nie wiedziałem,że taki skarb tam leży). Steruję teraz odbiornikiem satelitarnym na pasmo 137MHz za pomocą potru LPT. Płytka do scalaka wyszła mi 2x2,5cm - pięknie działa z MC3362- gorąco wszystkim polecam. (katalogowo śmiga do 150MHz - więcej go nie podkręcałem...

Onwa K6201 - parametry, pasmo TX/RX, możliwość przestrojenia na 170 MHz?

Witam.Chyba chodzi o ręczne radio na UKF .Spotkałęm dwie wersie tego radia na zakres 140-150Mhz i 150-160Mhz .Mechaniczny przełącznik syntezy z krokiem 10 khz z dodatkowym przełacznikiem 5khz.Moc chyba 5wat Fm i radio przystosowane do pracy przez przemienniki czyli ze schiftem +,- 600khz .Pozdrawiam.

ZRK RB3200 / Grundig C3201 przestrojenie - za wąski zakres

Z tym zanikiem drgań heterodyny jako wyznacznikiem pracy o minus 10,7MHz niż odbierana stacja to lekka przesada. Niejedno radio można w ten sposób "przestroić" (licząc się z zawężeniem pokrycia pasma górnego UKF 20,5MHz) ale nie będzie mowy, że coś tam nam zrywa jeżeli zostały zachowane zasady dotyczące obwodów w.cz. i sam tranzystor mieszacza-heterodyny...

Nadajnik/odbiornik 150 MHz - Przestrojenie, uruchomienie, wykorzystanie

Najbardziej pasuje mi to do radiostacji R-802, było parę wykonań (Р-802, Р-802Г, Р-802ГМ), a od 1974r R-802W (Р-802В). Zakres częstotliwości: 100÷150MHz; Ilość kanałów: 20; Ilość częstotliwości: R-802 - 501, R-802G - 601 lub R-802GM - 1001; Moc nadajnika R-802 (G, GM) - 18W lub obniżona - 3W na 50Ω,...

Lidia 2 - Które kondensatory przestroić w tym radiu?

Ja w tamtym przypadku poszedłem na łatwiznę, bo miałem akurat taki agregat to po co się męczyć.Ja jednak dalej myślę że delta-C tego agregatu jest za mała ,bo w przeciwnym wypadku nie byłoby problemu z pokryciem całego pasma.Konstrukcja radia Lidia 2 pochodzi z 1974 roku i myślę że generator pracował na f-10,7 ponieważ tranzystor BFP215 miał częstotliwość...

Przestrojenie głowicy GFE-105 w amplitunerze Tosca AWS-303 na 140 MHz

Jest to wykonalne tylko dlaczego 140MHz a może chodzi o 145MHz, no ale nie ważne ..... Zacznij od odnalezienia materiałów o przestrajaniu głowicy GFE-105 na górny zakres, są odpowiednie materiały w formie PDF-ów na elektrodzie i nie będę ich tu powielał. We wzmacniaczu i mieszaczu siedzi BF314 i on spoko chodzi do 450MHz to i pociągnie ale w heterodynie...

OR ASIA - brak odbioru po przestrojeniu, różnice napięć na tranzystorach

post skierowany do osob z doswiadczeniem na poziomie hjaworski lub marian1981.02 lub daniel.sz ;) trzy kolejne asie przestrojone bez najmniejszego problemu ( http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic16... ) , a tu harda sztuka. link zeby mozna bylo luknąć w schemat. a wiec- jak zwykle przed przestrojeniem sprawdzone pokrycie starego ukf, bez problemu...

Przestrojenie radia Jubilat DMT-401: zmiana kondensatorów i podłączenie anteny do emitera

Póki co nie ma pewności gdzie stoisz cewką L2. Jak cewka L2 wraz z istniejącymi tam pojemnościami ma rezonans daleko poza oczekiwanym pasmem, to jej "strojenie" niewiele wnosi, bo skrajne próby nastawienia indukcyjności max./min. dalej wypadają rezonansem obwodu LC poza oczekiwanym pasmem 87,5-108MHz i nie widać w ogóle efektu strojenia. Najlepszym...

Grundig Melody Boy 400 - Brak średniego / górnego pasma UKF

Jeśli DIODA jest oznaczona jako kolega TELEWIZOREK52 wskazał, to jest stabistor, ale nie selenowy. https://obrazki.elektroda.pl/2855875900_... Dodano po 1 Teraz względem filtra wejściowego. Bez względu na to, jak szeroke jest pasmo przenoszenia, ale nie jest nieskończone. Niezależnie od szerokości pasma , każdy obwód LC ma swoją częstotliwość...

Generator kwarcowy Tele Quarz - Jakie to wyprowadzenia i typ?

Jeżeli chodzi o kalibrację częstościomierza to twój pomysł taki sobie. W końcu jak pokazuje PDF to tego typu generatory są przestrajane napięciem nawet o 300ppm. Czyli dla 150MHz jeżeli założymy, że to wersja generatora najszerzej przestrajana, błąd w skrajnym przypadku może dochodzić nawet do 45kHz, a to nie jest tak pięknie, że dokładnie 1/2 napięcia...

Jakie radio samochodowe z syntezą łatwe do przestrojenia na stary i nowy UKF?

Mam takiego philipsa gdzieś w gratach zostawiłem go sobie kiedyś do takich zabaw. Ale nie pamiętam gdzie on jest. Tam jest o tyle fajnie, że synteza (a jakże by inaczej, przecież philips wymyślił I2C) jest na TSA6057 ona chodzi do 150MHz i tutaj jako takie pole do popisu jest. Radia, o których rozmawiamy (dolny/górny ukf) były kiedyś dedykowane na rynek...

Czy wartości po podkręceniu Venice 3000 s.939 są prawidłowe?

Przecież sam musiałeś przestawić ram w 150MHz więc powinieneś wiedzieć gdzie. To Gigabyte więc ukryte menu pod Ctrl+F1 i poszukaj. Jak nie to w tej samej zakładce co regulacja HTT. Szukasz opcji nazywającej się podobnie do MemoryClock, DRAM Frequency, DRAM Clock. Jak nie jesteś pewien, a masz możliwość to daj zdjęcie z biosu z opcją, którą podejrzewasz...

AMD Athlon 64 3000+ Winchester ,gigabite GA-K8NXP-SLI

Najpierw ustaw nisko pamięci, żeby nie przekraczały domyślnych 200mhz (400 DDR) podczas podnoszenia htt. Możesz ustawić dzielnik koło 12 czyli mem clock w granicach 150mhz albo jeszcze niżej. Mnożnik HT już przestawiłeś. PCie ustaw na 100mhz. Teraz możesz podnosić stopniowo szynę htt, do momentu aż komputer przestanie być stabilny.

GYGABYTE HD 7770 OC - niższa wydajność niż Palit HD4850 Sonik+ w grach

Oczywiście, karta będzie znacznie mniej prądu zużywać. 2 rzeczy przyszły mi do głowy: 1) możesz jeszcze dać zrzut z cpu-z na ten phenom 810? Czy aby nie przestawiły ci się takty na głównym procku? Ja tak miałem przy zmianie karty phenom 550 mi się przestawił z 3,8 na 1,8 i byłem w szoku po przesiadce z gtx260 na gtx460, że jest spadek totalny fps`ów....

Dla eksperta od PIII jak przestawić FSB z 133 na 150 ?

Tak, jak napisał kolega PitD - płyta nie przyjmie Tualatina. Można spróbować przeróbki BX-Mod ale przy chipsecie VIA 693A nie ma gwarancji powodzenia. Co do pamięci również się zgadzam z kolegą PitD - dla 150MHz potrzebne są trochę lepsze moduły PC133. Można co prawda ustawić pracę asynchroniczną FSB/RAM (HCLK-33) lub mocno poluzować timingi pamięci...

Dlaczego pliki z Pendriva są uszkodzone przy kopiowaniu na komputer?

Podobny problem miałem u siebie ale z płytą ECS K7S5A PRO. W moim przypadku działo się to gdy magistrala leciała na 150Mhz i choć karty na PCI które posiadałem pracowały bez zarzutu to USB się sypało-wina przetaktowanej magistrali PCI. Po przestawieniu na 143Mhz USB wracało do normy (bios honey-a).

Jak ustawić GEIL Enhance PLUS 1750MHz na ASROCK 890GX Extreme3?

Pytanie z innej beczki, co chcesz osiągnąć podkręcając je o raptem 150MHz ? Żadnego wzrostu wydajności to nie da no może 0.5 - 1%. W każdym bądź razie na pewno tego nie odczujesz. Jaki procesor posiadasz Athlon/Phenom ? One mają jak się nie mylę zintegrowany kontroler pamięci, więc musisz przestawić mnożnik manualnie dla pamięci w Biosie, szukaj NB...

Jak poprawnie rozpocząć nasłuchiwanie krótkofalarskie

Chciałem Freddiego nagrodzić klikając POMÓGŁ, nie mogę. Za nowy jestem. Chciałem zatem oddać kilka pkt. to też nie mogę, bo za nowy jestem. Czy admini tego forum mogą to jakoś przestawić by te NOWY JESTEŚ znikało po 5,10 postach? Freddy, dzięki serdeczne ale właśnie lecę do sklepu więc antenki będę miał już za kilka godzin gotowe. Według kalkulatora...

Q6600 podkręcony do 3,2GHz - spadek FPS w Tribes Ascend, co zmienić w BIOS?

Doszedłem do pewnych wniosków , otóż ustawienie CPU na : 8x333 = 100FPS 9x333 = 100FPS 8X400 = 30FPS 7X400 = 30FPS I teraz pytanie : jaki wpływ ma ustawienie BUS SPEED na FPS ? Taktowanie PCIE jest na auto , jak przestawiłem na 100MHz to bez zmian , jak dałem 120MHz to nie działała mi karta sieciowa , jak dałem 150MHz to komputer nie widział dysków...

Jak podkręcić Intel Celeron 1GHz na płycie Mercury KOB694X FSX?

Na początek zdejmij chłodzenie z procka i sprawdź czy jest to celek na rdzeniu tualatin czy coppermine (tualatin ma 256kb cache i metalową osłonę na rdzeniu, a coppermine 128kb cache i malutkie, niczym nieosłonięte jądro). Jeżeli jest to coppermine to daruj sobie podkręcanie i jedyne co możesz zrobić, aby sprzętowo przyspieszyć kompa to zmienić timingi...

Compaq Prolinea 5150 - Instalacja Windows 98 i dostęp do BIOS-u

wiec programy kture znalazlem na podanych linkach troszeczke pomogly ale nadal sprzet niechce chodzic,objawy po ustawienu biosu sa takie ze system nawet sie zainstalowal ale po dluszym czasie sprzet zalicza wiechy po przestawieniu procka 150mhz na 75mhz wszystko chula ale podstawowe ustawienia niechca chodzic a objawy sa takie ze system raz smiga a...

Jak podkręcić procesor Celeron 333 MHz? Instrukcje i oczekiwane wyniki

Celeron 300(bez własnej pamięci cache level 2), 300A - jeśli wyprodukowano je w Malezji (napis na procku z tylu - MALAY), ma się 90% szans na udane podkręcenie na 450 MHz lub 463 MHz. (aczkolwiek nie należy się jakoś strasznie przejmować, jeżeli dostało się procesor z Kostaryki (COSTA RICA na plytce) - tak naprawdę to nikt nie jest do końca pewien,...

Czy tranzystor 2SD1213 nadaje się do wzmacniacza mocy wcz na KF?

...spróbój zrobic doswiadczalny wzmacniacz i podziel się uwagami .....[/quote] Witaj Kwazor, sek w tym ze nie mam na to czasu chociaz to moje ulubione zajecie. Dawniej kiedy bylem mlody i mialem czas to nie mialem dostepu do elementow (zreszta jak wszyscy amatorzy w tamtych czasach). Dzis mam pelna szuflade porzadnych tranzystorow mocy wcz i czasem...

Jak sterować syntezą SAA1057 do TRX na UKF z krokiem 12,5 kHz?

Jak widać standardowy problem :) Nie dogada się programista z kimś od cyfrówki ;) Jako, że nie umiem pisać programów kiedyś tam zacząłem się bawić w ręczne programowanie syntezy SAA 1057 i nawet się udało :) Podchodziłem do tego tematu ze 2 lata. Przy pierwszym podejściu odpuściłem. Wykonałem układ na isostatach i próbowałem programować tą kość wg protokołu...